WO2007115465A1 - Hélicoptère - Google Patents

Description

新型直升机 技术领域

本发明涉及两种直升机， 具体地说， 本发明涉及一种在飞行过程中可通 过动力直接推进旋翼并将旋翼变停翼的直升机，本发明还涉及一种用动力直 接推进旋翼的直升机。 本发明涉及涡轮机、 内燃机和航空器技术领域。

背景技术 - 申请号为 5454530的美国专利文献公开了一种能垂直起降又能使旋翼 变停翼的直升机。这种直升机是用低涵道比的涡轮风扇发动机为动力， 靠喷 出的压力热气流推进旋翼转动和飞行器飞行，在涡轮机的尾喷口处设有两根 管道， 一根管道拐弯通过中空轴到两叶旋翼内扁通道， 最后拐弯从旋翼尖横 向喷出， 另一根管道直通向尾后矢量或多向喷口， 实现转向和姿态控制。 当 升到一定高度和速度后， 阻隔通向旋翼的压力热气流， 使热气流直接向后喷 射， 等旋翼转速很慢后变停翼飞行。 美国专利文献公开的直升机也能在两叶 旋翼的根处各装一台动力装置， 让动力装置产生的气流拐弯经旋翼内扁通 道， 最后拐弯从旋翼尖横向喷出， 提供升力。 其缺点是： 只能使用单一的低 涵道比的涡轮风扇动力装置；压力热气流有散热损失，气流拐弯有流动损失， 机身对旋翼有气动阻力， 共约有 30%的推力损失； 数百度的高温使旋翼为保 持可靠性而减小了直径， 造成了旋翼面积载荷和使用费高的问题。 申请号为 5454530的美国专利文献公开的直升机最大的缺点是： 不能使用桨扇或风扇 涡轮机和内燃机为动力。

申请号为 6513464的美国专利文献也公开了一种二冲程内燃机，适合装 到旋翼上， 距根侧留有一定距离， 能直接推进旋翼转动。 其优点是： 能实现 分层的稀薄燃烧和低排放； 其缺点是： 功重比低， 结构复杂。

发明内容 - 鉴于上述原因，本发明的目的是提供一种可通过使用具有抗离心力的浆 扇或风扇涡轮机或能正反转的二冲程低排放内燃机作为动力直接推进旋翼 的直升机， 以及将旋翼变停翼飞行的直升机。

本发明的另一目的是提供一种通过改进的换扫气系统降低排放，实现降 低气动损失和使用费用的具有旋翼变停翼功能的直升机。

为实现上述目的， 本发明采用以下技术方案： 一种用动力直接推进旋翼 变停翼的直升机， 其特征在于： 用抗离心力的涡轮机直接驱动有拉撑杆的两 叶对称旋翼， 涡轮机紧固在中空的短轴上， 中空的短轴装于中空短定轴内， 中空短定轴固定在旋翼根侧背上， 由液压系统控制桨扇式或风扇式涡轮机改 变推进方向， 油门拉线、 电线及输油管穿过中空短轴到旋翼大梁中； 旋翼轴 套安装在设有轴承的中空定轴上， 旋翼轴套与旋翼根轴和拉撑杆铰接， 中空 定轴底座紧固于机身重心背上， 管线穿到底座下， 接控制系统， 靠机翼下动 力或机身动力提供转向、 向外侧推、 定位及推进控制， 组成能垂直起降， 又 能使旋翼变停翼的直升机。 .

一种用动力直接推进旋翼变停翼的直升机， 其特征在于： 用具有正反转 功能的浆和二冲程低排放内燃机直接驱动两叶对称旋翼，二冲程低排放内燃 机直接紧固于旋翼根侧， 油门拉线、 电线和卷曲输油管从大梁内穿到旋翼根 轴处， 旋翼轴套装到有轴承的中空定轴上， 旋翼轴套与旋翼根轴铰接， 中空 定轴底座紧固于机身重心背上， 管线穿到底座下， 接控制系统， 靠机翼下动 力或机身动力提供转向、 定位及推进控制， 组成能垂直起降， 又能使旋翼变 停翼的直升机。

一种用动力直接推进旋翼的直升机， 其特征在于： 将抗离心力的涡轮机 或内燃机配桨，固定在旋翼间对称的短翼上或旋翼上，短翼紧固于旋翼毂上， 使旋翼和自动倾斜器及之间的变距连杆都能共同正常工作，或用移动重心的 控制方法实现空中精准定位。

上述结构也可适用于无尾翼的直升机。

附图说明

图 1是本发明实施例一利用涡轮机推进旋翼并使旋翼变停翼直升机结 构示意图；

图 2是图 1所示直升机的涡轮机装于旋翼上的结构示意图；

图 3是图 1所示直升机旋翼与机身连接部分轴系统结构示意图； 图 4是本发明实施例二利用二冲程内燃机推进旋翼并使旋翼变停翼直 升机结构示意图；

图 5是本发明内燃机扫气系统结构示意图；

图 6是本发明实施例三带有自动倾斜器的用动力直接推进旋翼的直升 机结构示意图；

图 7是本发明实施例四超轻型带有移动重心控制方法的用动力直接推 进旋翼直升机的结构示意图。

附图中的 1动力、 2拉撑杆、 3旋翼根轴、 4轴套、 5旋翼、 6转动输油 管连接器、 7中空定轴底座、 8滑环、 9锁定嵌键、 10护管、 1 1旋翼变距锁 定器、 12键槽段、 13机身、 14机翼、 15转动输油管、 16定翼或机身动力的 涡轮机、 17单向空气阀、 18混合气单向阀、 19中路长气道、 20两侧气道、 21中空定轴、 22转动输油管连接器、 23弹性拨板、 24变距锁定器拨叉、 25 接电滑环、 26接电碳刷、 27拉线拨叉、 28环滑座、 29滑槽、 30卷曲输油管、 31液压阀拉线、 32余油箱、 33液压阀、 34电线、 35油门拉线、 36中空短 定轴、 37中空短轴、 38液压齿条、 39转向齿轮、 40余油管、 41输油分接头、 42掉转头、 43扫气孔、 44短翼、 45变距连杆、 46自动倾斜器、 47旋翼毂、 48销孔、 49吊式座椅、 50带自动倾斜器的直升机、 51超轻型直升机、 52 变距器、 53定位销。

具体实施方式

下面结合附图对本发明旋翼变停翼直升机结构作进一步详细说明。

图 1为本发明实施例一结构示意图。 如图 1所示， 本发明是用涡轮机 1 作为动力装置， 实现旋翼变停翼的发明目的。 如图 1、 图 2所示， 涡轮机 1 安装在中空短轴 37上， 中空短轴 37穿在中空短定轴 36内； 在中空短轴 37 的底下紧固有转向齿轮 39与液压驱动的齿条 38配合，实现旋翼变停翼后的 转向。 转向齿轮 39的中心孔内穿有油门拉线 35、 电线 34和卷曲输油管 30 ; 油门拉线 35、 电线 34和卷曲输油管 30的一端连接到涡轮机上， 电线 34的 另一端通过滑环 25、 碳刷 26连接到驾驶室， 油门拉线 35通过滑环座 28由 拉线拨叉 27连接到驾驶室， 输油管 30的另一端与转动输油管连接器 22相 连。 转向排出余油用的余油管 40注入余油箱 32， 落地后放出。 旋翼根轴 3 与轴套 4铰接于轴套 4顶部， 旋翼大梁内轴与拉撑杆 2铰接， 拉撑杆 2与轴 套 4下部铰接。

如图 1和图 3所示， 轴套 4安装在内设有轴承的中空定轴 21上， 由中 空定轴底座 Ί紧固在飞机重心背上， 转动输油管 15的护管 10定固于轴套 4 顶部， 护管壁内嵌油门拉线 35， 电线 34及液压阀拉线 31等， 共同穿过中空 定轴 21内， 到中空定轴 7到底座下边， 护管 10露出段上设有接电碳刷 26 压在滑环 8上， 电线 34、油门拉线 35和液压阀拉线 31与滑环 8连接， 滑环 8下有环滑座 28能在滑槽 29内滑动， 由夹持式拉线拨叉 27控制， 护管 10 下面是转动输油管或浓混合气管 15接转动输油管连接器 22。 旋翼内和短轴 内设有螺旋环绕卷曲输油管 30。 本发明靠机翼下的涡轮机 16推进或反向推 进及向外侧推功能， 实现空中定位、 转向和横移及前行。 在中空定轴底部上 端设有键槽段 12对应于旋翼变距锁定器 11底部内的锁定嵌键 9， 旋翼变距 锁定器 11套在轴套底部键槽段 12， 由变距锁定器拨叉 24控制弹性拨板 23 实现锁定嵌键 9的工作。

在图 1~图 3所示的第一实施例中， 本发明利用涡轮机 1作为动力装置 推进旋翼， 并使旋翼变停翼的直升机结构示意图。本发明还可以利用具有正 反转功能的二冲程低排放内燃机作为动力装置。

图 4为本发明利用二冲程低排放内燃机作为动力装置推进旋翼，并将旋 翼变停翼飞行直升机结构示意图。

为了使二冲程低排放内燃机更好地适用于旋翼变停翼直升机的需要，发 明人对二冲程低排放内燃机进行了如下改进。如图 5所示， 本发明在二冲程 低排放内燃机扫气孔 43和两侧气道 20处各安装有一个单向空气阀 17，在中 路长气道 19的中上部、靠近单向空气阀 17处安装有混合气单向阔 18。所有 单向进气阀 17的节气门都与混合气单向阀 18的节气门同步控制。换气时的 新空气把含有机油的空气或混合气从气道 20推进泵气腔， 扫气时靠近扫气 孔 43的空气先行， 使含微量机油的空气或混合气随后， 从而防止含有机油 或混合气的空气逃逸， 这样在扫气时空气就会屏蔽混合气， 混合气能形成接 近理想的混合状态， 实现稀燃。

另外， 在安装时， 要使二冲程低排放内燃机的活塞的往复运动方向与离 心力方向平行。 在单向进气阀外能装空气滤清器。

本发明的设计原理是：将具有抗离心力功能的桨扇式或风扇式涡轮机紧 固在中空短轴上， 并安装在中空短定轴内， 将桨扇式或风扇式涡轮机的喷油 系统渗漏或少量剩余的燃油直接通入压气机到燃烧器之间区域，定轴底座紧 固于旋翼根侧大梁上， 并与旋翼根之间保持一定距离， 涡轮机的输油管在中 空短轴内卷曲环绕多圈， 输油管和油门拉及电线都从中空短轴底下紧固的齿 轮中孔穿出,到旋翼中， 通过齿轮与齿条的配合， 靠液压驱动实现旋翼变停 翼时的涡轮机转向。从旋翼根过来的输油管也用螺旋环绕卷曲方法防止旋翼 变距时受损， 配输油分管接头通涡轮机和液压转向， 靠阀控制液压转向，排 出的余油通入余油箱内落地后放出。在两叶对称旋翼根侧， 两台顺向的涡轮 机各自装在一旋翼上， 输油管、 转向阀、 油门拉线和电线， 顺大梁通到旋翼 根轴的轴套处， 用与轴套连动的护管定位共同穿入旋翼中空定轴， 到底座下 面， 护管与轴套连动。 旋翼根轴与旋翼大梁内的轴同心， 旋翼根轴与轴套上 端铰接，拉撑杆与旋翼大梁内的轴铰接，旋翼大梁内的轴要与旋翼根轴同心， 拉撑杆另一端与轴套下端铰接， 轴套装到中空定轴上， 定轴底座紧固于机身 重心背上。 定轴底座根部有加粗直径的键槽段， 其对应位置是轴套底部安装 的旋翼变距锁定器底部， 内有嵌键， 由弹性播板控制嵌键锁定。 旋翼变距锁 定器能在轴套键段上下滑动， 外圆有滑动环， 由挟持播叉控制， 中空定轴底 座下露出的护管上， 有接电线的滑环， 上压有碳刷。 在护管的键槽段中装移 动滑环， 接油门拉线或涡轮机转向阀拉线。 在两个有驱动的旋翼之间， 装有 一对或两对无动力的随动旋翼桨叶， 从而.确保气动升力性能。

当使用二冲程正反转内燃机和螺旋桨推进旋翼时，螺旋桨要能正反转工 作， 内燃机紧固在旋翼上， 活塞的往复运动方向与离心力方向平行， 单向进 气阀外能装空气滤清器。把单向进气阀设置在扫气孔处， 使缸内直喷的内燃 机能让吸入的空气把含机油的空气从管道推进泵气腔，扫气时靠近扫气孔的 空气先行， 使含微量机油的空气随后， 从而防止含机油的混合气逃逸， 缸内 喷射燃油的动力， 能把喷油嘴偶件渗漏的微量燃料用油管引入扫气管道中， 怠速能用停部分缸喷油的方法， 电磁点火器和旋翼上的螺旋桨都要有正反转 工作能力。 利用输油泵压驱动变距桨， 靠阀控制实现变距， 所有管线都穿过 中空定轴内， 油管外套有护管， 各控制线嵌入护管壁内， 直到底座下面。 利 用化油器式正反转二冲程内燃机固定在旋翼上时，单向进气阀同样装在扫气 孔处， 混合气单向阀装到中路长存扫气管的中上位置， 靠近空气单向阀侧， 所有单向进气阀上的节气门都与中路的浓混合气节气门同步控制，这样就能 利用屏蔽的方法， 使扫气时无混合气逃逸， 并实现稀燃， 较粗的浓混合气管 和护管及控制线也同样穿过中空定轴， 底部通化油器旋转连接器， 旋翼根轴 处设有混合气分流转动接头， 分别通向两个旋翼的内燃机。

把上述动升力系统的中空定轴底座安到飞机重心背上，两侧主翼下涡轮 机应有反推和向外侧推功能， 活塞桨或涡桨有正负变距功能。气流要过水平 尾翼， 在升空后提供转向及定位。 若是涡轮动力， 在升空后， 一边控制方向 和升空， 一边前飞到机翼有力时， 收抗离心力桨扇或风扇涡轮机油门， 等转 动很慢后， 旋翼斜锁定， 逆向桨扇或风扇涡轮就近角拉动液压阀， 正向桨扇 或风扇涡轮机也拉动液压阀， 小角度转动， 同时也推旋翼变距到零位， 都正 直推进后加油门，使斜停翼与亚音速飞机组成了亚音速直升机。垂直降落时， 先保持高度， 减至较低速度， 收旋翼上桨扇或风扇涡轮机油门， 把逆向桨扇 或风扇涡轮机转回原位， 并放开锁定嵌键， 正向桨扇或风扇涡轮机也退回原 位， 加其油门， 旋翼转速较高后， 提起旋翼变距器， 靠飞机两侧翼下具有反 推和侧推功能的涡轮机配合定位安全落地。在有跑道的地方， 就用锁定旋翼 为横或斜式方式， 直接滑跑起飞 /降落。 若是正反转内燃机驱动旋翼， 用传 统拉重比就能使带螺旋桨的动力升力系统把直升机升空，并由机翼下动力控 制桨正负变距提供定位及转向和推进， 垂直起飞时， 当机翼获得的升力到一 定程度后， 停断旋翼上内燃机供油， 这时， 只靠机翼的动力推进， 当旋翼转 动极慢时拉锁定， 并推旋翼变距回零， 使旋翼横置于机身上， 加其油门， 使 处于风车状的桨立刻产生推进动力， 一正.一反共同做功。 垂直降落时， 收旋 翼上动力油门， 停断逆向动力油门， 放开锁定后再加油门， 当旋翼被正向动 力推进低速转动时， 逆向的动力在气流作用下， 从反转变为正转， 这时加大 旋翼上两台动力油门， 并提旋翼变距， 使直升机着陆， 若在空中， 旋翼上有 那台动力故障时， 用桨变距阀控制顺桨， 利用地效， 靠旋翼上的单发垂直落 地， 也能变停翼滑落着陆。

旋翼的推进动力与定翼的推进动力是分层的，旋翼的直径若是大于定翼 的翼展 40%左右时综合性能较好。使用内燃机为推进动力的旋翼，每个叶上 能用一至多台内燃机共同驱动一套能正反转的螺旋桨。不论机身或定翼的推 进动力如何安装， 都要让气流吹过水平尾翼来控制飞行姿态。 飞机翼两侧的 涡轮机要用翼面遮蔽旋翼的下洗流，机身两侧的涡轮机与旋翼动力上的气流 平面错开。机身两侧螺旋桨的气流平面与旋翼上螺旋桨的气流平面可以有少 部分重叠。

由于采用了上述技术方案， 本发明使用涡轮风扇或桨扇为动力， 用拉撑 杆降低了旋翼面积载荷，使其不随起飞重量的增大，而提高旋翼的重量比例， 也合理的匹配了动力，并避免了压力热气流的散热和拐弯流动及机身对旋翼 的气动阻力损失， 保持了传统的飞机气动布局。

当利用活塞式二冲程能正反转内燃机作为动力源时，每个叶上能用一或 多台内燃机共同驱动一套螺旋桨， 螺旋桨要能正反转工作。在保持较高功重 比的前提下， 能装空滤和削音器， 能稀薄燃烧并降低了热负荷。 另外， 通过 改进单向进气阀的位置， 解决了扫气短路问题， 配桨装到旋翼上， 使旋翼变 停翼直升机的可变重量达 1/3， 并能直接驱动连续转动的旋翼， 引发出廉价 实用的单旋翼直升机， 可变重量能达到 50%。

本发明使用了中空定轴和轴套及随动护管的单轴方式，稳定性高于双旋 翼的倾转式直升机， 并把动力用的管线从轴内穿过， 实现燃料输送和动力控 制， 没有了传统直升机的倾斜器和尾传动及尾桨， 自然就成倍提高了使用寿 命和舒适度， 也成倍的降低了使用费， 从超轻型到超重型都适合工业制造， 旋翼上的横向气流具有抗涡环的能力， 实现了安全经济实用方便高效的目 的。

上述实施例一、实施例二公开的用动力直接推进旋翼的直升机因没有自 动倾斜器和用移动重心的方式控制直升机的倾斜，易造成用动力直接推进旋 翼的直升机抗侧风性能差、 空中控制精准定位难的问题。 .

如图 6所示， 本发明把抗离心力的涡轮机或内燃机配桨 1固定在旋翼 5 之间对称的短翼 44上， 短翼 44紧固在旋翼毂 47上， 使旋翼 5和自动倾斜 器 46之间的变距连杆 45共同正常工作。 短翼 44也可包在对称旋翼 5延长 的旋翼根轴 3外（如图 7所示） ， 短翼 44的头部使用弹性材料制成的封堵， 把旋翼根轴四周的通透处封闭起来， 以减小气动阻力。 拉杆 45处开有口,使 自动倾斜器 46的传动能通过变距连杆 45传递给旋翼的旋翼根轴 3， 而正常 工作。 这种带有自动倾斜器的直升机 50使用的动力装置如涡轮机和内燃机 需配有润滑油箱。动力做功时，为涡轮机或内燃机本身的机油泵提供润滑油。 润滑油箱能置于短翼 44内， 或旋翼 5的旋翼根轴 3内。

如图 7所示， 本发明把抗离心力的内燃机配桨 1固定到超轻型直升机 51的旋翼 5的旋翼根轴 3两侧上，并配用拉撑杆 2—头铰接在旋翼的旋翼根 轴 3上， 另一头与旋翼 5随动的轴套 4铰接。 由变距器 52控制旋翼 5的工 作角度。 在超轻型直升机 51的舱内是整体的吊式座椅 49， 吊装在中空定轴 21的底下。起降时， 靠驾驶员及乘客手脚的力量移动重心， 实现空中控制精 准定位。在钢性整体吊式座椅 49的底部配有可控定位销 53和销孔 48， 当起 降后的尾翼能控制飞行姿态时，就把定位销 53锁在超轻型直升机 51的地板 上。

本发明实施例三、 实施例四实现实现空中控制精准定位的设计原理是： 把抗离心力的桨扇或风扇涡轮机或内燃机配桨紧固在短翼上，短翼紧固在旋 翼毂上， 动力的输油管或混合汽管及油门拉线等从短翼内通到旋翼毂上， 顺 中空定轴内到底座下面， 与控制装置配合。 中空定轴外安装有自动倾斜器， 由旋翼根上的变距连杆与自动倾斜器配合工作。短翼可使用拉撑杆的一头支 撑， 拉撑杆另一头与旋翼随动的轴套连接。 在保持动平衡的前题下,旋翼两 叶或多叶对称均匀布置。 短翼也能不使用拉撑杆和随动的轴套， 直接固定在 旋翼毂上。

另外， 旋翼也可包在对称旋翼延长的旋翼根轴外， 留出旋翼根轴的摆动 空间。把旋翼根轴四周的通透处封闭起来。变距连杆处短翼上开口也用弹性 材料的封口， 把变距连杆与短翼的之间的通透处封闭住， 减小气动阻力。 使 自动倾斜器的传动能通过变距连杆传递给旋翼。旋翼或短翼上缸内喷射的动 力配有润滑油箱， 在动力做功时， 为动力本身的机油泵提供润滑油， 润滑油 箱可置于短翼内或旋翼的中空的根轴内腔内。

对于超轻型的直升机还可将抗离心力的内燃机配桨直接固定在旋翼的 根轴侧， 并配用拉撑杆， 一头铰接在旋翼的根轴上， 另一头与旋翼随动的轴 套铰接。 由变距器控制旋翼的工作角度。 在用移动重心的控制方法中， 利用 驾驶员和乘客座的整体吊式座椅座实现空中精准定位。驾驶员旁边的座椅背 能放倒躺下病人， 吊式座椅顶上设有吊转头， 它们吊装在中空定轴的底下， 在钢性整体吊式座椅的底部配有可控定位销和销孔。当起降后的尾翼能控制 飞行姿态时， 就把销锁在超轻型直升机的地板上， 起降时打开， 靠手脚的力 量使吊式座椅摆动， 让重心偏移， 实现旋翼随机身共同倾斜， 达到空中控制 精准定位的目的。 上述结构也可适用于无尾翼的直升机。

由于采用了上述技术方案，本发明使用涡轮风扇或桨扇或内燃机配桨为 动力， 直接推进旋翼毂， 节省了减速器的重量和功耗， 也节省了尾传动和尾 桨的重量和功耗。 以内燃机配桨为动力的， 带自动倾斜器的和超轻型移动重 心的直升机与普通同等载重量的直升机比， 分别节省燃油 1/4和 1/3 ; 空机 重量分别下降 10%和近 20%， 并能利用遍布的加汽油站点随意起降加油， 实 际使用费能下降一半左右。使动力直接推进旋翼的和旋翼变停翼的直升机形 成新体系， 来满足于人们的要求； 而且， 从超轻型到重型都适合工业制造。

以上所述是本发明的具体实施例及所运用的技术原理，任何基于本发明 技术方案基础上的等效变换， 均属于本发明保护范围之内。

Claims

1、 一种用动力直接推进旋翼变停翼的直升机， 其特征在于： 用抗离心 力的涡轮机（1 )直接驱动有拉撑杆（2) 的两叶对称旋翼（5 ) ， 涡轮机（1 ) 紧固在中空的短轴上， 中空的短轴装于中空短定轴内， 中空短定轴固定在旋 翼根侧背上， 由液压系统控制桨扇式或风扇式涡轮机改变推进方向， 油门拉 线 （35 ) 、 电线 （34) 及输油管 （30) 穿过中空短轴 （37) 到旋翼大梁中； 旋翼轴套（4) 安装在设有轴承的中空定轴 （36) 上， 旋翼轴套（4) 与旋翼 根轴 （3 ) 和拉撑杆 （2 ) 铰接， 中空定轴底座 （7 ) 紧固于机身 （13 ) 重心 背上， 管线穿到底座下， 接控制系统， 靠机翼下动力 （16) 或机身动力提供 转向、 向外侧推、 定位及推进控制， 组成能垂直起降， 又能使旋翼变停翼的 直升机。

2、 一种用动力直接推进旋翼变停翼的直升机， 其特征在于： 用具有正 反转功能的浆和二冲程低排放内燃机直接驱动两叶对称旋翼 （5 ) ， 二冲程 低排放内燃机直接紧固于旋翼根侧 （5 ) ， 油门拉线 （3、5 ) 、 电线 （34) 和 卷曲输油管 （30) 从大梁内穿到旋翼根轴处 （3 ) ， 旋翼轴套 （4)装到有轴 承的中空定轴 （21 ) 上， 旋翼轴套 （4) 与旋翼根轴 （3 )铰接， 中空定轴底 座 （7 ) 紧固于机身 （13 ) 重心背上， 管线穿到底座下， 接控制系统， 靠机 翼下动力 （16) 或机身动力提供转向、 定位及推进控制， 组成能垂直起降， 又能使旋翼变停翼的直升机。

3、 根据权利要求 2所述的用动力直接推进旋翼变停翼的直升机， 其特 征在于： 所述正反转二冲程低排放内燃机提供二冲程分层的稀燃动力； 在二 冲程低排放内燃机扫气孔（43 )和两侧气道（20)处各安装有一个单向空气 阀 （17 ) ， 在中路长气道（19 ) 的中心、 靠近单向空气阀 （17) 处安装有混 合气单向阀（18 )； 所有单向进气阀（17)的节气门都与混合气单向阀（18 ) 的节气门同步联动； 使缸内的空气屏蔽混合气， 实现清洁扫气和稀薄燃烧。 也能取消全部节气门和中路长气道（19 ) ， 在排气孔关闭后， 用缸内直喷燃 料的方式， 实现清洁扫气和稀薄燃烧；

在安装时，使二冲程低排放内燃机的活塞的往复运动方向与离心力方向 平行； 在单向进气阀外能装空气滤清器。

4、 根据权利要求 1所述的用动力直接推进旋翼变停翼的直升机， 其特 征在于：将喷射渗漏或剩余的燃料直接送到压气机入口处或压气机与燃烧器 前的区间段， 使其能随空气进入机内被燃烧。

5、 根据权利要求 2或 3所述的用动力直接推进旋翼变停翼的直升机， 其特征在于： 将燃料直接喷入内燃机缸内， 喷油嘴偶件渗漏的微量燃料用油 管直接通入扫气道中。

6、根据权利要求 1~5之一所述的用动力直接推进旋翼变停翼的直升机， 其特征在于： 旋翼根轴（3)与旋翼大梁内轴同心， 旋翼根轴（3)与轴套（4) 顶铰接， 拉撑杆 （2) 与旋翼大梁内的轴铰接， 拉撑杆 （2) 的另一端与轴套

(4)下部铰接， 并装到有轴承的中空定轴底座 （7)上， 组成能旋转又能变 停的旋翼升力系统。

7、 根据权利要求 6所述的用动力直接推进旋翼变停翼的直升机， 其特 征在于： 轴套底部滑动键段中设有旋翼变距锁定器（11) ， 其底部内设有锁 定嵌键（9) ； 中空定轴底座 （7)上设有加粗直径的键槽段 （12) 同锁定嵌 键 （9) 对应， 由播板控制系统锁定； 旋翼变距锁定器 （11) 的外圆处设有 滑槽和滑环系统， 由播叉或挟持播叉控制系统， 实现上下滑动的变距控制。

8、 根据权利要求 1所述的用动力直接推进旋翼变停翼的直升机， 其特 征在于： 驱动旋翼 （5) 的涡轮机 （1) 用短轴系统紧固上， 在旋翼 （5) 根 侧的涡轮 （1) 机能靠液压系统转动方向， 对飞机起调节推进方向的作用， 联接受控与下面原理相同， 两叶旋翼 （5) 之间的下部是中空定轴底座 （7) 也同样穿转动输油管 （15) 、 护管 （10) 与轴套 （4) 连动、 油门拉线、 电 线、 及涡轮机 （1)转向液压阀拉线， 或内燃机（1) 的混合气管和油门拉线 等到底座下面， 露出有键槽段 （12) 的护管 （10) ， 线类接滑环， 由夹持播 叉控制或压碳刷导电， 转动输油管 （15) 通转动输油管连接器 （6) ， 如果 是混合气转管， 其下装有化油器， 实现燃料输送和功能控制。

9、 根据权利要求 8所述的用动力直接推进旋翼变停翼的直升机， 其特 征在于： 利用输油泵压驱动旋翼上的涡轮机 （1) 转向或螺旋桨变距， 控制 是由液压阀实现的， 利用燃料输油泵的压力驱动液压缸， 使抗离心力的桨扇 或风扇涡轮机 （1)在旋翼 （5)变停翼时能控制推进方向， 和螺旋桨能实现 变距。

10、根据权利要求 9所述的用动力直接推进旋翼变停翼的直升机， 其特 征在于： 飞机翼两侧的涡轮机 （16) 要用机翼 （14) 面遮蔽旋翼 （5) 的下 洗流， 机翼两侧的涡轮机 （16) 与旋翼 （5) 上动力 （1) 平面的气流错开。

11、 根据权利要求 10所述的用动力直接推进旋翼变停翼的直升机， 其 特征在于： 装在机翼 （14) 或飞机身上动力 （16) 的气流要吹过水平尾翼， 并提供推进或反推及转向和定位， 实现姿态控制和旋翼变停翼的飞行。

12、 根据权利要求 11所述的用动力直接推进旋翼变停翼的直升机， 其 特征在于： 用抗离心力涡轮机 （1 ) 直接驱动的旋翼能与亚音速飞机组合， 旋翼变停翼时， 能实现斜停翼和横停翼， 使直升机在低速至亚音速范围内都 有良好气动性能。

13、 一种用动力直接推进旋翼的直升机， 其特征在于： 将抗离心力的涡 轮机或内燃机配桨 （1 ) ， 固定在旋翼 (5)间对称的短翼 (44)上或旋翼 (5)上， 短翼 (44)紧固于旋翼毂 (47)上，使旋翼 (5)和自动倾斜器 (46)及之间的变距连杆 (45)都能共同正常工作， 或用移动重心的控制方法实现空中精准定位。

14、 根据权利要求 13所述的用动力直接推进旋翼的直升机， 其特征在 于： 短翼 (44)包在对称旋翼 (5)延长的根轴 (3)外， 留出旋翼根轴 (3)的摆动空 间， 使自动倾斜器 (46)的传动能通过变距连杆 (45)传递给旋翼的根轴 (3)。

15、 根据权利要求 13所述的用动力直接推进旋翼的直升机， 其特征在 于：短翼 (44)通过拉撑杆 (2)的一头支撑，拉撑杆 (2)另一头与旋翼毂 (47)下的轴 套连接，达到合理的受力结构。

16、根据权利要求 13~15所述的用动力直接推进旋翼的直升机， 其特征 在于： 两个旋翼 (5)或短翼 (44)之间增加有一对或两对称均匀布置的无动力旋 翼 (5)。

17、根据权利要求 13~16所述的用动力直接推进旋翼的直升机， 其特征 在于： 所述涡轮机或内燃机 （1 ) 配有润滑油箱； 动力做功时， 为涡轮机或 内燃机本身的机油泵提供润滑油；

所述润滑油箱置于短翼 （44) 内， 或旋翼 （5 ) 的根轴 （3 ) 内。

18、 根据权利要求 17所述的用动力直接推进旋翼的直升机， 其特征在 于： 短翼 (44)的头部和变距连杆 (45)处的短翼 (44)开有口 48处使用弹性材料 的封堵， 把将根轴四周的通透处使用弹性材料的封堵封闭起来,减小气动阻 力。

19、 根据权利要求 13所述的用动力直接推进旋翼的直升机， 其特征在 于： 对于超轻型的直升机 (51)把抗离心力内燃机配桨 （1)直接固定到旋翼 (5) 的根轴 (3)侧上， 并利用拉撑杆 (2)—头铰接在旋翼的根轴 (3)上， 另一头与旋 翼 (5)随动的轴套 (4)铰接。

20、 根据权利要求 19所述的用动力直接推进旋翼的直升机， 其特征在 于： 将超轻型直升机 (51)舱内的吊式座椅 (49)吊装在中空定轴 (21)的底下， 靠 驾驶员和乘客靠手脚的力量移动重心， 实现空中控制精准定位。

21、、根据权利要求 20所述的用动力直接推进旋翼的直升机， 其特征在 于： 将抗离心力的内燃机配桨 （1 ) 直接固定到超轻型直升机 (51)旋翼 (5)的 根轴 (3)侧上， 由变距器 (52)控制旋翼 (5)的工作角度达到气动控制的目的。

22、 根据权利要求 21所述的用动力直接推进旋翼的直升机， 其特征在 于：在钢性整体吊式座椅 (49)的底部配有可控定位销 (53)，起降后把定位销 (53) 锁在超轻型直升机 (51)的地板销孔 (48)上。

23、 根据权利要求 2所述的用动力直接推进旋翼的直升机， 其特征在 于： 所述短翼 （44) 可直接固定在旋翼毂 （47) 上。