CN1962361A - 用动力直接推进旋翼的直升机 - Google Patents

用动力直接推进旋翼的直升机 Download PDF

Info

Publication number
CN1962361A
CN1962361A CNA2006101681316A CN200610168131A CN1962361A CN 1962361 A CN1962361 A CN 1962361A CN A2006101681316 A CNA2006101681316 A CN A2006101681316A CN 200610168131 A CN200610168131 A CN 200610168131A CN 1962361 A CN1962361 A CN 1962361A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotor
helicopter
power
short limb
axle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2006101681316A
Other languages
English (en)
Inventor
赵钦
赵讴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to CNB2006100729623A priority Critical patent/CN100371218C/zh
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CNA2006101681316A priority patent/CN1962361A/zh
Priority to PCT/CN2007/000582 priority patent/WO2007115465A1/zh
Publication of CN1962361A publication Critical patent/CN1962361A/zh
Priority to US12/245,777 priority patent/US7871032B2/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04Helicopters
    • B64C27/12Rotor drives
    • B64C27/16Drive of rotors by means, e.g. propellers, mounted on rotor blades
    • B64C27/18Drive of rotors by means, e.g. propellers, mounted on rotor blades the means being jet-reaction apparatus
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04Helicopters
    • B64C27/12Rotor drives
    • B64C27/16Drive of rotors by means, e.g. propellers, mounted on rotor blades
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/22Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft
    • B64C27/26Compound rotorcraft, i.e. aircraft using in flight the features of both aeroplane and rotorcraft characterised by provision of fixed wings

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Control Of Turbines (AREA)
  • Supercharger (AREA)

Abstract

一种用动力直接推进旋翼的直升机,它是使用能抗离心力的桨扇或风扇涡轮机及内燃机配桨,固定到旋翼间的对称短翼上,使旋翼和倾斜器能正常工作,实现空中精准定位,或用移动重心的控制方法使超轻型的直升机实现空中控制精准定位,并大幅降低了造价和使用费。

Description

用动力直接推进旋翼的直升机
技术领域
本发明涉及直升机技术领域。
背景技术
目前,有用动力直接推进旋翼的直升机,申请号200610072962.3因没有自动倾斜器和用移动重心的方式控制倾斜,造成了用动力直接推进旋翼的直升机抗侧风性能差,使空中控制精准定位成了问题。
发明内容
本发明的目的就是提供一种用动力直接推进旋翼的直升机技术方案,使旋翼和自动倾斜器不受动力重量的影响,和超轻型使用移动重心的控制方法,实现空中控制精准定位的目的。
本发明的目的是这样实现的,把抗离心力的桨扇或风扇涡轮机或内燃机配桨为动力,紧固于短翼上,短翼紧固于旋翼毂上,动力的输油管或混合汽管及油门拉线等,从短翼内通到旋翼毂上,顺中空定轴内到底座下面,与控制装置配合。中空定轴外有自动倾斜器,并由旋翼根上的变距连杆与自动倾斜器配合工作。短翼也能使用拉撑杆的一头支撑,拉撑杆另一头与旋翼随动的轴套连接。在保持动平衡的前题下,旋翼能两叶或多叶对称均匀布置。
另外,短翼也能包在对称旋翼延长的根轴外,留出旋翼根轴的摆动空间,短翼的头部使用弹性材料,把根轴四周的通透处封闭起来。变距连杆处短翼上开口也用弹性材料的封口,把变距连杆与短翼的之间的通透处封闭住,减小气动阻力。使自动倾斜器的传动能通过变距连杆传递给旋翼。旋翼或短翼上缸内喷射的动力配有润滑油箱,动力做功时,为动力本身的机油泵提供润滑油,润滑油箱能置于短翼内,或旋翼的中空的根轴内腔。
另外,超轻型的直升机,还能把抗离心力的内燃机配桨直接固定到旋翼的根轴侧,并能配用拉撑杆,一头铰接在旋翼的根轴上,另一头与旋翼随动的轴套铰接,由变距器控制旋翼的工作角度。在用移动重心的控制方法,让驾驶员和乘客座的整体吊式座椅座,驾驶员旁边的座椅背能放倒躺下病人,吊式座椅是吊装在中空定轴的底下,在钢性整体吊式座椅的底部配有可控定位销和销孔,当起降后的尾翼能控制飞行姿态时,就把销锁在超轻型直升机的地板上,起降时打开,靠手脚的力量使吊式座椅摆动,让重心偏移,而实现旋翼随机身共同倾斜,达到空中控制精准定位的目的。
由于采用了上述技术方案,本发明使用涡轮风扇或桨扇或内燃机配桨为动力,直接推进旋翼毂,节省了减速器的重量和功耗,也节省了尾传动和尾桨的重量和功耗,以内燃机配桨为动力的,带自动倾斜器的和超轻型移动重心的直升机与普通同等载重量的直升机比,分别节省燃油1/4和1/3,空机重量分别下降10%和近20%,并能利用遍布的加汽油站点随意起降加油,实际使用费能下降一半左右,使用动力直接推进旋翼的和旋翼变停翼的直升机形成新体系,来满足于人们的要求。而且,从超轻型到重型都适合工业制造。
缺点是,因动力安装在旋翼上,使快速飞行时会产生气动阻力。所以,经济航速小于200km/h,比较偏低。超轻型直升机的机舱内要留出摆动空间,使机体的气动阻力又有所增大。
附图说明
图1是本发明的自动倾斜器的结构示意图。
图2是本发明的超轻型移动重心的结构示意图。
图中1动力、2短翼、3旋翼、4中空定轴、5轴套、6变距连杆、7拉撑杆、8自动倾斜器、9旋翼毂、10根轴、11销孔、12封堵、13封口、14润滑油箱、15吊式座椅、16带自动倾斜器的直升机、17超轻型直升机、18变距器、19定位销。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
如图1所示,本发明是把抗离心力的涡轮机或内燃机配桨的动力1固定到旋翼3间的对称短翼2上,短翼2紧固于旋翼毂9上,使旋翼3和自动倾斜器8之间的变距连杆6共同工作正常工作。短翼2也能包在对称旋翼3延长的根轴10外,短翼2的头部使用弹性材料的封堵12,把根轴四周的通透处封闭起来,减小气动阻力。拉杆6处开有口,使自动倾斜器8的传动能通过变距连杆6传递给旋翼的根轴10,而正常工作。缸内喷射的动力1配有润滑油箱14,动力做功时,为动力1本身的机油泵提供润滑油.润滑油箱14能置于短翼2内,或旋翼3的根轴10内。
如图2所示,本发明是把抗离心力的内燃机配桨的动力1固定到超轻型直升机17的旋翼3的根轴10侧上,并能配用拉撑杆7,一头铰接在旋翼的根轴10上,另一头与旋翼3随动的轴套5铰接,由变距器18控制旋翼3的工作角度。在超轻型直升机17的舱内是整体的吊式座椅15,吊装在中空定轴4的底下,起降时,靠驾驶员及乘客手脚的力量移动重心,实现空中控制精准定位。在钢性整体吊式座椅15的底部配有可控定位销19和销孔11,当起降后的尾翼能控制飞行姿态时,就把定位销19锁在超轻型直升机17的地板上。

Claims (10)

1.一种用动力直接推进旋翼的直升机,其特征是,用抗离心力的涡轮机或内燃机配桨的动力(1),固定到旋翼(3)间的对称短翼(2)上,或旋翼(3)上,短翼(2)紧固于旋翼毂(9)上,使旋翼(3)和自动倾斜器(8)之间的变距连杆(6)共同工作正常工作,或用移动重心的控制方法实现空中精准定位.
2.根据权利要求1所述的用动力直接推进旋翼的直升机,其特征是,短翼(2)能包在对称旋翼(3)延长的根轴(10)外,留出旋翼根轴(10)的摆动空间,变距连杆(6)处的短翼(2)开有口(11),使自动倾斜器(8)的传动能通过变距连杆(6)传递给旋翼的根轴(10),而正常工作.
3.根据权利要求1所述的用动力直接推进旋翼的直升机,其特征是,短翼(2)能使用拉撑杆(7)的一头支撑,拉撑杆(7)另一头与旋翼毂(9)下的轴套连接,达到合理的受力结构.
4.根据权利要求1所述的用动力直接推进旋翼的直升机,其特征是,两个有动力(1)的旋翼(3)或短翼(2)之间,能增加一对或两对称均匀布置的无动力旋翼(3).
5.根据权利要求1所述的用动力直接推进旋翼的直升机,其特征是,缸内喷射的动力(1)配有润滑油箱(14),动力做功时,靠动力(1)本身的机油泵提供润滑油.润滑油箱(14)能置于短翼(2)内,或旋翼(3)的根轴(10)内.
6.根据权利要求1所述的用动力直接推进旋翼的直升机,其特征是,短翼(2)的头部和变距连杆(6)处的短翼(2)开有口(11)处,能使用弹性材料的封堵(12),把根轴四周的通透处封闭起来,减小气动阻力.
7.根据权利要求1所述的用动力直接推进旋翼的直升机,其特征是,超轻型的直升机(17),还能把抗离心力内燃机配桨的动力(1)直接固定到旋翼(3)的根轴(10)侧上,并能配用拉撑杆(7),一头铰接在旋翼的根轴(10)上,另一头与旋翼(3)随动的轴套(5)铰接.
8.根据权利要求1所述的用动力直接推进旋翼的直升机,其特征是,用吊式座椅(15)在超轻型直升机(17)的舱内,吊式座椅(15)是吊装在中空定轴(4)的底下,靠驾驶员和乘客靠手脚的力量移动重心,实现空中控制精准定位.
9.根据权利要求1所述的用动力直接推进旋翼的直升机,其特征是,把抗离心力的内燃机配桨的动力(1)直接固定到超轻型直升机(17)的旋翼(3)的根轴(10)侧上,由变距器(18)控制旋翼(3)的工作角度达到气动控制的目的.
10.根据权利要求1所述的用动力直接推进旋翼的直升机,其特征是,钢性整体吊式座椅(15)的底部配有可控定位销(19),起降后把定位销(19)锁在超轻型直升机(17)的地板销孔(11)上。
CNA2006101681316A 2006-04-07 2006-12-18 用动力直接推进旋翼的直升机 Pending CN1962361A (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2006100729623A CN100371218C (zh) 2006-04-07 2006-04-07 用动力直接推进旋翼变停翼的直升机
CNA2006101681316A CN1962361A (zh) 2006-04-07 2006-12-18 用动力直接推进旋翼的直升机
PCT/CN2007/000582 WO2007115465A1 (fr) 2006-04-07 2007-02-16 Hélicoptère
US12/245,777 US7871032B2 (en) 2006-04-07 2008-10-06 Helicopter

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2006100729623A CN100371218C (zh) 2006-04-07 2006-04-07 用动力直接推进旋翼变停翼的直升机
CNA2006101681316A CN1962361A (zh) 2006-04-07 2006-12-18 用动力直接推进旋翼的直升机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN1962361A true CN1962361A (zh) 2007-05-16

Family

ID=38580692

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2006100729623A Expired - Fee Related CN100371218C (zh) 2006-04-07 2006-04-07 用动力直接推进旋翼变停翼的直升机
CNA2006101681316A Pending CN1962361A (zh) 2006-04-07 2006-12-18 用动力直接推进旋翼的直升机

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2006100729623A Expired - Fee Related CN100371218C (zh) 2006-04-07 2006-04-07 用动力直接推进旋翼变停翼的直升机

Country Status (3)

Country Link
US (1) US7871032B2 (zh)
CN (2) CN100371218C (zh)
WO (1) WO2007115465A1 (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101934860A (zh) * 2009-06-30 2011-01-05 余志刚 使用离心式转子发动机的直升机
CN102700709A (zh) * 2012-06-08 2012-10-03 朱清华 一种直升机旋翼
CN104908939A (zh) * 2014-03-12 2015-09-16 杨清太 一种直升飞行发电两用飞机的制作方法
WO2017084208A1 (zh) * 2015-11-16 2017-05-26 深圳市龙云创新航空科技有限公司 一种本体旋转的小型无人机
CN109533304A (zh) * 2018-10-19 2019-03-29 上海交通大学 兼具旋翼、固定翼飞行模式单机翼飞行器及模式切换方法
CN109911179A (zh) * 2019-03-13 2019-06-21 南京灵龙旋翼无人机系统研究院有限公司 一种垂直起降和高速飞行的推进式旋转机翼飞机及其控制方法
CN110271665A (zh) * 2019-06-21 2019-09-24 北京机电工程研究所 喷气旋翼管道及具有其的旋翼/机翼、飞行器
CN110506001A (zh) * 2017-09-28 2019-11-26 维纳缇有限公司 在旋转杆上具有推进装置的旋翼飞行器
CN112424065A (zh) * 2018-03-28 2021-02-26 德瓦尔奇多元化有限责任合伙公司 航空器推进和扭矩减缓技术

Families Citing this family (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
MC200107A1 (fr) * 2007-07-24 2008-02-13 Jean-Claude Tourn Dispositif aérien
CA2737054A1 (en) * 2007-11-07 2009-05-14 Heliscandia Aps Autonomic rotor system for an aircraft
US8205331B2 (en) * 2008-01-24 2012-06-26 Braly George W Full time lean running aircraft piston engine
US8931728B1 (en) * 2010-09-09 2015-01-13 Groen Brothers Aviation, Inc. Fail safe, multiple source, tip-jet supply apparatus and method
US9169009B1 (en) * 2010-09-09 2015-10-27 Groen Brothers Aviation, Inc. Hub-mounted auxilliary systems for tipjets in a reaction drive rotor system
WO2013105926A1 (en) 2011-03-22 2013-07-18 Aerovironment Inc. Invertible aircraft
CN102632992A (zh) * 2012-03-28 2012-08-15 北京航空航天大学 一种单动力水平拉进式高速高机动直升机
US9132914B2 (en) 2012-07-30 2015-09-15 Sikorsky Aircraft Corporation Low drag high restoring moment airfoils
US9026274B2 (en) * 2012-08-31 2015-05-05 Sikorsky Aircraft Corporation Method of controlling an electric propulsion system
EP3007973B1 (en) * 2013-06-09 2019-01-02 ETH Zurich Controlled flight of a multicopter experiencing a failure affecting an effector
CH709012B1 (de) * 2013-12-20 2017-06-15 Conca-Garcia Raphaël VTOL-Flugzeug.
EP2899118B1 (en) 2014-01-27 2019-01-16 AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH Rotorcraft with a fuselage and at least one main rotor
US20160257399A1 (en) * 2014-03-11 2016-09-08 Carter Aviation Technologies, Llc Mast dampener and collective pitch for a rotorcraft
FR3019522B1 (fr) * 2014-04-07 2016-05-20 Airbus Helicopters Ensemble sustentateur amovible d'un giravion et giravion
CN104477377B (zh) * 2014-12-31 2016-09-21 北京航空航天大学 一种复合式多模态多用途飞行器
US10421538B2 (en) 2015-01-03 2019-09-24 Joseph B. Seale Rotary wing VTOL with fixed wing forward flight mode
US20160331244A1 (en) * 2015-05-12 2016-11-17 Razzberry Inc. Core body temperature system
WO2017045089A1 (zh) * 2015-09-17 2017-03-23 康坚 一种双桨盘大载重高速旋翼机
US9643718B1 (en) * 2015-12-18 2017-05-09 Amazon Technologies, Inc. Simulated ground effect for aerial vehicles
ITUB20159384A1 (it) * 2015-12-22 2017-06-22 Ge Avio Srl Gruppo di trasferimento d'olio per alimentare olio in un tubo traslante e rotante
US9944387B2 (en) * 2016-05-24 2018-04-17 Kitty Hawk Corporation Stopped rotor aircraft
US10934008B2 (en) * 2017-02-10 2021-03-02 General Electric Company Dual function aircraft
US10654569B2 (en) * 2018-07-30 2020-05-19 Textron Innovations Inc. Mast bearing system for a tiltrotor aircraft
CN109116860B (zh) * 2018-08-29 2022-05-03 天津大学 三旋翼无人机的非线性鲁棒控制方法
CN109204799B (zh) * 2018-09-30 2023-11-10 生态环境部南京环境科学研究所 基于无人机运输及可视化选点的原地气体动态监测装置及其使用方法
US10723449B2 (en) * 2018-10-25 2020-07-28 Dawei Dong Helicopter using electric propeller torque arm as power source driving main rotor
US10604241B1 (en) * 2018-10-25 2020-03-31 Dawei Dong Helicopter using electric propeller torque arm as a power source to drive a main rotor
US20200282847A1 (en) * 2018-10-25 2020-09-10 Dawei Dong Helicopter using electric propeller torque arm as a power source to drive a main rotor
US11041525B1 (en) * 2020-01-23 2021-06-22 Bell Textron Inc. Mast bearing race

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1550106A (en) * 1920-08-24 1925-08-18 Philander H Adams Flying machine
US1468847A (en) * 1922-06-07 1923-09-25 Vettel Willis Helicopter
US1528943A (en) * 1923-10-20 1925-03-10 B Alfredo Naranjo Aeroplane
US1568765A (en) * 1925-02-16 1926-01-05 Ortego Leo Helicopter
US1669758A (en) * 1925-04-07 1928-05-15 Isacco Helicopter
US1609002A (en) * 1925-12-01 1926-11-30 Ernest H Severson Aeroplane
US1653185A (en) * 1927-02-05 1927-12-20 Sr Frederick C Kusse Aircraft
US1817074A (en) * 1928-10-17 1931-08-04 Charles E Glessner Aircraft control
US1955921A (en) * 1931-10-08 1934-04-24 Frederick C Kusse Aircraft control
US1922167A (en) * 1933-02-20 1933-08-15 Joseph J Leray Helicoplane and airplane
US2281203A (en) * 1939-11-14 1942-04-28 Autogiro Co Of America Driving mechanism for air rotors, especially aircraft sustaining rotors
US2585468A (en) * 1945-08-03 1952-02-12 Isacco Vittorio Fuel supply system for helicopter with jet-driven rotor
US2605608A (en) * 1946-06-27 1952-08-05 Jr Frank D Barclay Jet reaction motor
US2689011A (en) * 1948-02-09 1954-09-14 Mcdonnell Aircraft Corp Helicopter rotor construction
GB666744A (en) * 1949-10-04 1952-02-20 Frederick Charles Kusse Improvements in or relating to rotary wing sustained aircraft
US2750131A (en) * 1951-06-11 1956-06-12 Alan C Thomson Steering control for helicopter
US2761635A (en) * 1951-06-25 1956-09-04 Hiller Helicopters Rotary wing aircraft system
US2717043A (en) * 1952-05-16 1955-09-06 Isacco Vittorio Contractable jet-driven helicopter rotor
US3013746A (en) * 1958-09-30 1961-12-19 Siebenthal Ciement De Flying machine and more particularly helicopter
US2974902A (en) * 1959-07-06 1961-03-14 Harry N Schofer Power plant for helicopter
GB1041116A (en) * 1964-04-27 1966-09-01 Rolls Royce Helicopter
GB1045356A (en) * 1964-07-09 1966-10-12 Rolls Royce Rotor for a helicopter
US5297759A (en) * 1992-04-06 1994-03-29 Neil Tilbor Rotary aircraft passively stable in hover
US5454530A (en) * 1993-05-28 1995-10-03 Mcdonnell Douglas Helicopter Company Canard rotor/wing
US5971320A (en) * 1997-08-26 1999-10-26 Jermyn; Phillip Matthew Helicopter with a gyroscopic rotor and rotor propellers to provide vectored thrust
US6471158B1 (en) * 1999-07-15 2002-10-29 Robert P. Davis Vertical take-off and landing vehicle configured as a compound autogyro
US6513464B1 (en) * 2002-04-03 2003-02-04 BUSCH Frank Two cycle stratified charge gasoline engine
US20040000614A1 (en) * 2002-06-27 2004-01-01 Leyva Ivett Alejandra Method and apparatus for lifting and propelling rotorcraft
CN1415518A (zh) * 2002-07-09 2003-05-07 马丙现 喷气式旋翼直升机
US6669137B1 (en) * 2002-08-26 2003-12-30 Zhuo Chen Air vehicle having rotor/scissors wing
US6719244B1 (en) * 2003-02-03 2004-04-13 Gary Robert Gress VTOL aircraft control using opposed tilting of its dual propellers or fans
US7014142B2 (en) * 2004-02-03 2006-03-21 The Boeing Company Low-drag rotor/wing flap
US7093788B2 (en) * 2004-07-15 2006-08-22 Raytheon Company Rotating flying wing aircraft and control system

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101934860A (zh) * 2009-06-30 2011-01-05 余志刚 使用离心式转子发动机的直升机
CN102700709A (zh) * 2012-06-08 2012-10-03 朱清华 一种直升机旋翼
CN104908939A (zh) * 2014-03-12 2015-09-16 杨清太 一种直升飞行发电两用飞机的制作方法
WO2017084208A1 (zh) * 2015-11-16 2017-05-26 深圳市龙云创新航空科技有限公司 一种本体旋转的小型无人机
CN110506001A (zh) * 2017-09-28 2019-11-26 维纳缇有限公司 在旋转杆上具有推进装置的旋翼飞行器
CN112424065A (zh) * 2018-03-28 2021-02-26 德瓦尔奇多元化有限责任合伙公司 航空器推进和扭矩减缓技术
CN109533304A (zh) * 2018-10-19 2019-03-29 上海交通大学 兼具旋翼、固定翼飞行模式单机翼飞行器及模式切换方法
CN109533304B (zh) * 2018-10-19 2021-09-17 上海交通大学 兼具旋翼、固定翼飞行模式单机翼飞行器及模式切换方法
CN109911179A (zh) * 2019-03-13 2019-06-21 南京灵龙旋翼无人机系统研究院有限公司 一种垂直起降和高速飞行的推进式旋转机翼飞机及其控制方法
CN109911179B (zh) * 2019-03-13 2022-11-04 南京灵龙旋翼无人机系统研究院有限公司 一种垂直起降和高速飞行的推进式旋转机翼飞机及其控制方法
CN110271665A (zh) * 2019-06-21 2019-09-24 北京机电工程研究所 喷气旋翼管道及具有其的旋翼/机翼、飞行器

Also Published As

Publication number Publication date
WO2007115465A1 (fr) 2007-10-18
US7871032B2 (en) 2011-01-18
US20090032638A1 (en) 2009-02-05
CN100371218C (zh) 2008-02-27
CN1824576A (zh) 2006-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1962361A (zh) 用动力直接推进旋翼的直升机
CN101602403A (zh) 垂直起降飞机
CN202345677U (zh) 一种用于交通运输的快速运载结构
CN101423117A (zh) 采用推力尾桨和滑流舵进行操纵和推进的倾转旋翼飞机
CN105711811A (zh) 一种机翼折叠机构
CN101984331A (zh) 半展长倾转旋翼气弹动力学综合试验台
US20210403155A1 (en) Vtol aircraft
WO2018233570A1 (zh) 油电混合动力多轴旋翼式无人机
CN206141828U (zh) 无人自转旋翼直升飞机
CN103057702A (zh) 喷气式旋翼直升机
CN107521695A (zh) 一种翼身融合连接翼飞机
CN106477053A (zh) 一种油电混合多旋翼无人飞行器
CN205770176U (zh) 飞行器
CN102975722A (zh) 一种用于交通运输的快速运载结构及其用途
CN204548499U (zh) 模块化复合式多旋翼混合动力飞行器
EP3546349A1 (en) Multi-function strut
CN102514723A (zh) 一种气动载荷模拟装置
EP0356541A1 (en) Vertically taking off and landing aircraft, which flies horizontally on wings which include a pipe structure and which can be pivoted from substantially vertical to horizontal position
Armutcuoglu et al. Tilt duct vertical takeoff and landing uninhabited aerial vehicle concept design study
CN205971839U (zh) 航空器固定翼及使用固定翼的多旋翼飞机和固定翼飞机
CN103832584A (zh) 一种带有固定机翼,可折叠尾翼的对转旋翼飞机
WO2021155385A1 (en) Vtol aircraft
CN102632993A (zh) 倾转旋翼飞机的混联倾转驱动机构
CN111902340A (zh) 垂直起落飞行器
CN104787328A (zh) 一种适用于复合式飞机的旋翼折展机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication