WO2007088618A1 - 移動装置 - Google Patents
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- WO2007088618A1 WO2007088618A1 PCT/JP2006/301768 JP2006301768W WO2007088618A1 WO 2007088618 A1 WO2007088618 A1 WO 2007088618A1 JP 2006301768 W JP2006301768 W JP 2006301768W WO 2007088618 A1 WO2007088618 A1 WO 2007088618A1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/12—Arrangements for adjusting play
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
- F16C29/04—Ball or roller bearings
- F16C29/045—Ball or roller bearings having rolling elements journaled in one of the moving parts
Definitions
- the present invention relates to a moving apparatus including a moving body that is provided so as to be movable while being guided by a support rail or a guide section.
- a preload is applied between the support rail and the movable body in order to move the movable body smoothly while suppressing backlash.
- Patent Document 1 As an example of a conventional moving device, as described in Patent Document 1, a ball is arranged between a support rail (railway rail) and a moving body (sliding body), and the rolling motion of the ball is used. In this case, the movable body can be moved (Patent Document 1, paragraphs 0002, 0019, FIGS. 1 and 2). In this type of moving device, means for fitting a ball having a slightly larger diameter than the clearance dimension between the supporting rail and the moving body is used to apply the preload between the moving body and the supporting rail. (Patent Document 1, paragraph 0002).
- the ball fills the clearance between the support rail and the moving body, it is possible to suitably suppress the play, and for example, a heavy load such as several hundred kilograms or more. It can be used suitably also for the use which transfers a thing.
- a metal ball having a diameter larger than the gap dimension between each other is inserted between the metal support rail and the moving body. Therefore, the ball is deformed and its rolling resistance, that is, its operating resistance is large, so that a large amount of energy is required for driving, and the support rail, the moving body, and the ball are required to have high wear resistance.
- Patent Document 2 For example, when transferring a low-weight delivery object of several hundred kilograms or less, it is not necessary to use a high-weight and high-cost mobile device such as the mobile device of Patent Document 1.
- the contact body As described in Reference 2, from the moving body (guide carriage) to the support rail (guide rail) by the urging member (compression coil spring), the contact body (lubricating element frame, rolling track lubrication)
- a moving device that applies pressure to the support rail by press-contacting the element) can be employed (Patent Document 2, FIGS. 1, 2 and paragraph 0078).
- the operation resistance can be reduced as compared with the moving device of Patent Document 1, and it is made of a lighter material to reduce the manufacturing cost and the maintenance work. There is an advantage that the cost can be suppressed.
- Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2002-122136 (paragraphs 0002, 0019, FIGS. 1 and 2)
- Patent Document 2 Japanese Patent Laid-Open No. 7-54843 (FIG. 1, 2 and paragraph 0078)
- the present invention has been made to solve the above-described problems, and the object of the present invention is to increase the pre-load, and even if the contact body and the support rail are worn, the clutch between the contact body and the support rail is used. It is an object of the present invention to provide a mobile device that automatically eliminates rearrangement and does not cause backlash.
- a mobile device according to the present invention has the following configuration.
- a support rail a movable body that is guided by the support rail and is movably provided, a contact body that contacts the support rail, and a movable body that is provided on the movable body, and the contact body is
- a moving device comprising a preload device that always presses against a support rail with a required force
- the preload device is provided so as to be rotatable with respect to the moving body, and is in a position eccentric from the rotation shaft of the rotation.
- the contact body is connected directly or via a transmission member and is rotated so that the contact body moves toward and away from the support rail, and the rotation body includes the contact body.
- a first urging member for urging to rotate in a direction to contact the support rail, and fixed or locked to the movable body, covering at least a part of an outer peripheral surface or an inner peripheral surface of the rotating body;
- a base member having a facing surface formed such that a distance from the outer peripheral surface or the inner peripheral surface of the rotating body gradually increases along the rotating direction of the rotating body by the urging force of the first urging member;
- the outer peripheral surface or inner peripheral surface of the rotating body and the base Between the opposing surfaces of the scan element, characterized that you and a spherical member disposed so as to contact with both.
- the preload device applies the preload by pressing the contact body against the support rail by rotating the rotating body by the urging force of the first urging member. Further, when a clearance is generated between the support rail and the contact body due to wear or the like, the rotating body is rotated by the urging force of the first urging member, and the contact body moves to fill the clearance. On the other hand, when a force that reversely rotates against the urging force of the first urging member is applied to the rotating body through the support rail contactor, the rotation between the rotating body and the base member is the aforementioned rotation. Since it is formed so as to go backward in the moving direction, the spherical member is sandwiched between the rotating body and the base member, and the reverse rotation of the rotating body is suppressed by the frictional force with the spherical member. .
- the clearance generated due to wear or the like is preferably filled, and the rotating body does not reversely rotate, so even if a large force is applied to the contact body and the rotating body, a clearance is generated between the contact body and the support rail. Therefore, there is no backlash.
- the preload applied by the first biasing member is sufficient only to rotate the rotating body to fill the clearance between the support rail and the contact body caused by wear or the like, There is no need to increase the biasing force (preload) of the biasing member.
- the rotating body is composed of a rod whose axis is coincident with the rotating shaft, the facing portion is a flange member force into which the rod is inserted, and the facing surface is formed on an inner peripheral surface of the flange member. It is characterized by being. According to this, the preload device can have a simple and compact configuration.
- the preload device includes a second urging member that urges the spherical member in a direction opposite to the rotation direction of the rotating body.
- the rotating body is in contact with the spherical member along the circumferential direction of the rotating body.
- a groove portion is formed.
- a plurality of the spherical members are arranged in the rotational circumferential direction of the rotating body.
- the force applied between the spherical member, the rotating body, and the base member is the plurality of spherical members. Therefore, it is possible to perform stable driving while suppressing damage and excessive biting of the rotating body, the base member, and the spherical member.
- the facing portion is provided coaxially with the rotating body so as to be relatively rotatable independently of the rotating body, and the preload device allows the facing portion to rotate in the same direction as the rotating direction.
- the first urging member has one end connected to the rotating body and the other end connected to the facing portion. It is a spiral spring.
- the spiral spring (first biasing member) can be wound by performing the operation of rotating the facing portion in the rotation direction, and the biasing force of the spiral spring can be applied to the rotating body.
- the preload device includes release means for pressing the spherical member from the rear in the rotation direction and moving the spherical member in the rotation direction.
- limiting of rotation of a rotation body can be cancelled
- the preload device is formed with a pressing portion located behind the spherical member in the rotational direction, and is provided coaxially with the rotational body and relatively rotatable independently of the rotational body. And a release member that moves the spherical member in the rotation direction by the pressing portion when the release member is rotated.
- the first urging member is engaged with the release member so as to be integrally rotated, and the other end of the first urging member is connected to the release member, and is connected to the facing portion via the release member. Let's say.
- limiting of rotation of a rotation body can be cancelled
- the spiral spring first biasing member
- the spiral spring can be wound, and the biasing force of the spiral spring can be applied to the rotating body.
- the urging force of the spiral spring acts on the release member in the direction opposite to the rotational direction, the position where the release member does not press the spherical member when the release member is not operated. Can be made to wait.
- the contact body is a roller device having a roller that is rotatably provided around a rotation axis in which the rotation axial force of the rotation body is also eccentric.
- the moving device of the present invention it is not necessary to increase the preload. Further, even when the contact body or the support rail is worn, the clearance between the contact body and the support rail is automatically eliminated, resulting in looseness. It has a positive effect.
- FIG. 1 is a perspective view of an apparatus for taking out a resin molded product A employing a moving device according to the present invention.
- FIG. 2 is a partially enlarged view of a resin molding product take-out device A.
- FIG. 3A and FIG. 3B are perspective views of a preload device.
- FIG. 4 is a side sectional view of a preload device and a contact body.
- FIG. 5 is an XX cross-sectional view of the preload device.
- FIG. 1 is a perspective view of a resin molded product take-out device A having a moving device according to the present embodiment.
- FIG. FIG. 2 is a partially enlarged view of the horizontal movement device (described later) of the resin molding product take-out device A, as seen in the longitudinal force of the horizontal support rail (described later).
- the resin molded product take-out device A includes a base 1, a chuck unit 50 that is sandwiched and held by the resin molded product, and a chuck unit 50 that can be controlled to be opened and closed, and the chuck unit 50 in a horizontal direction and a vertical direction, respectively.
- a horizontal movement device and a vertical movement device that perform reciprocal movement control are provided. (Horizontal moving device)
- the horizontal movement device includes a horizontal support rail 2 attached to the base body 1 so that its longitudinal direction is horizontal, a horizontal moving body 4 that is movably provided guided by the horizontal support rail 2, and a horizontal support.
- Roller device 5, 6, 7 as a contact body having rollers 5b, 6b, 7b rolling on the guide surfaces 2a, 2b, 2c in contact with the guide surfaces 2a, 2b, 2c formed on the surface of the rail 2 2) and a preloading device 8 as a preloading means provided on the horizontal moving body 4 and constantly pressing the roller device 7 against the horizontal support rail 2 with a required force.
- the horizontal support rail 2 is formed by extruding an aluminum alloy mainly composed of aluminum.
- the roller devices 5 and 6 are provided with base portions 5a and 6a fixed to the horizontal moving body 4, and rotatable relative to the base portions 5a and 6a, and guide surfaces 2a and 6a of the horizontal support rail 2. It consists of rollers 5b and 6b that abut against 2b, respectively.
- the roller device 7 includes a base portion 7a linked to a preload device 8 fixed to the horizontal moving body 4, and a roller 7b that is rotatably provided with respect to the base portion 7a and contacts the guide surface 2c of the horizontal support rail 2. It consists of.
- the rollers 5b, 6b, and 7b are made of grease and have ball bearings or the like inside, and can rotate smoothly.
- the horizontal moving body 4 has a substantially U-shaped cross section perpendicular to the moving direction of the horizontal moving body 4 along the horizontal support rail 2. It arrange
- the horizontal moving body 4 is provided with roller devices 5 and 7 in the vicinity of both end portions (upper and lower portions) of the U shape in the cross section, and a roller device 6 is provided in the middle portion of the U shape.
- the roller device 7 that contacts the horizontal support rail 2 from below is pressed against the horizontal support rail 2 by the preload device 8. Is provided.
- Two roller devices 5, 7 are provided side by side in the moving direction of the horizontal moving body 4 along the horizontal support rail 2, and the roller devices 6, 6,... Are perpendicular to the moving direction (up and down direction). ) Are arranged side by side and are also arranged side by side in the direction of movement, for a total of four.
- the roller device 6 is provided so as to abut on a vertical guide surface 2b formed on one side surface of the horizontal support rail 2.
- the roller device 5 is provided so as to abut on a guide surface 2a formed on the upper side of the horizontal support rail 2 so as to have an acute angle with respect to a plane formed by the vertical guide surface 2b.
- the roller device 7 is provided so as to come into contact with a guide surface 2c formed on the lower side of the horizontal support rail 2 so as to have an acute angle with respect to the plane formed by the vertical guide surface 2b.
- the horizontal moving body 4 is provided so as to hold the horizontal support rail 2 with the roller devices 5, 6, and 7.
- the preload device 8 is fixed to the horizontal moving body 4 and a roller device 7 is attached.
- the preloading device 8 is disposed so as to pass through an opening formed in the horizontal moving body 4, and is fixed to the horizontal moving body 4 by an attaching means such as a screw via an attaching portion 8a.
- the vertical movement device is mounted on a horizontal moving body 4.
- the rail-shaped member 52 is configured to move in the vertical direction relative to the horizontal moving body 4.
- the configuration of the vertical moving device is such that the rail-like member 52 is movable in the vertical direction relative to the plate-like member 54 attached to the horizontal moving body 4.
- the vertical moving device has roller devices 56 and 57 having a roller and provided on a plate-like member 54 fixed to the horizontal moving body 4, and a guide surface 52a that contacts the roller. , 57 and a rail-like member 52 that is movably provided, and a preload device (not shown) that is provided on the horizontal moving body 4 and constantly presses the roller devices 56 and 57 toward the rail-like member 52 with a required force.
- roller devices 56 and 57 are provided on the plate-like member 54 of the vertical movement device, and the rail-like member 52 is guided by the roller devices 56 and 57 to be perpendicular to the horizontal moving body 4. It is provided to move in the direction.
- the weight of the vertical moving device is applied to the horizontal support rail 2 via the horizontal moving body 4.
- the weight of the vertical moving device is a load that is applied to the horizontal support rail 2 in the vertical direction from the top to the bottom.
- the preload device 8 presses the roller device 7 in contact with the horizontal support rail 2 toward the horizontal support rail 2 from almost the opposite side of the load direction (upward force also in the downward force direction) (from the lower side). It is provided as follows. In other words, the preload device 8 presses the roller device 7 against the horizontal support rail 2 in the direction opposite to the direction of the load.
- the clearance between the roller devices 5, 6, 7 and the horizontal support rail 2 is in the direction of the load applied to the horizontal support rail 2 via the horizontal moving body 4 of the horizontal support rail 2.
- the preload device 8 has a force almost opposite to the direction of the load (lower side). Can be filled immediately.
- the preload device 8 has check means (described later) that does not move the roller device 7 in the direction away from the horizontal support rail 2. For this reason, the clearance generated by wear or the like is preferably filled, and the roller device 7 is not separated from the horizontal support rail 2 against the preload by the check means. Even if it is applied, there will be no clearance between the roller devices 5, 6, 7 and the horizontal support rail 2, so there will be no play.
- the preload applied by the preloading device 8 fills the clearance between the horizontal support rail 2 and the roller devices 5, 6, and 7 generated by wear etc., and always presses the roller device 7 toward the horizontal support rail 2. It is not necessary to increase the preload because only the force required is sufficient.
- FIG. 3A and 3B are a perspective view of the preloading device 8 and the roller device 7 attached to the preloading device 8, FIG. 4 is a side sectional view thereof, and FIG. 5 is a sectional view taken along the line XX in FIG. Is The protrusion 42 is omitted).
- the preloading device 8 includes the mounting portion 8a for attaching the preloading device 8 to the horizontal moving body 4, and a substantially cylindrical main body 12 fixed to the mounting portion 8a.
- the rod 10 is inserted coaxially into the main body 12 and is provided so as to be rotatable with respect to the main body 12 via the bearing 11.
- the spiral spring 18 as a first urging member for urging the rod 10 to rotate in a predetermined direction with respect to the main body 12 (horizontal moving body 4). It has three spherical members 20, 20, 20 arranged so as to be in contact with both.
- the roller device 7 is provided with a base 7a fixed to the rod 10 of the preloading device 8 and is rotatable with respect to the base 7a via a bearing 7c.
- the roller 7b is in contact with the surface 2c.
- the roller device 7 is attached to the rod 10 by screwing a bolt portion 7d extending from the base portion 7a along the rotational axis a of the roller 7b to a female screw portion 10d provided on one end surface of the rod 10. .
- the roller device 7 is attached to the rod 10 so that the rotation axis a thereof is eccentric from the rotation axis b (the axis of the rod 10) when the rod 10 rotates.
- the roller device 7 is rotated around a rotation axis b that is eccentric from the rotation axis a, and moves toward and away from the guide surface 2c of the horizontal support rail 2. Will do.
- the rod 10 is set to a rotation angle at which the roller device 7 can move upward (the roller 1 device 7 is not positioned at the uppermost position). Is arranged and fixed on the horizontal moving body 4 so as to contact the guide surface 2c of the horizontal support rail 2. Then, when the rod 10 is rotated in a predetermined direction, the roller device 7 is lifted and pressed against the guide surface 2c of the horizontal support rail 2.
- the main body 12 is fixed to the mounting portion 8a at the outer peripheral portion thereof. By fixing the mounting portion 8 a to the horizontal moving body 4, the main body 12 is also fixed to the horizontal moving body 4.
- a bearing 11 is provided between the main body 12 and the rod 10, and the rod 10 is located in the main body 12. It can be rotated smoothly.
- the flange member 13 is provided with the rod 10 inserted therein so as to be relatively rotatable with respect to each of the main body 12 and the rod 10.
- One end side of the flange member 13 is formed in a small-diameter portion 13a extending along the rod 10.
- the outer peripheral wall is in contact with the inner periphery of the main body 12. It is formed in the large-diameter portion 13b that is hollow and forms a gap.
- the main body 12 is formed with a stepped portion 10a protruding inward along a stepped portion 13c connecting the small diameter portion 13a and the large diameter portion 13b of the flange member 13.
- a ratchet claw 16 is fixed to the wall of the stepped portion 10a facing the flange member 13.
- the contact surface of the ratchet pawl 16 of the flange member 13 (opposite surface of the hollow portion on which the spherical member 20 is disposed) is provided with a plurality of concave and convex portions 13d on which the ratchet pawl 16 is caught, and the ratchet pawl 16
- a ratchet mechanism non-return mechanism
- the flange member 13 can rotate only in a predetermined rotation direction (right rotation direction in FIG. 5).
- a spherical member 20 is disposed between the opposite surface 13e of the large-diameter portion 13b of the flange member 13 and the rod 10 so as to be in contact with both.
- the opposed surface 13e of the large-diameter portion 13b of the flange member 13 is, as shown in FIG. 5, the outer peripheral surface of the rod 10 along the rotatable direction of the flange member 13 (right rotation direction in FIG. 5). And the distance between them is gradually separated.
- a groove portion 30 that is in contact with the outer surface of each spherical member 20, 20 is formed in the circumferential direction.
- the spherical member 20 has one end abutting against the spherical member 20 and a spring as a second urging member supported by the step portion 13f of the inner peripheral wall of the other end change member 13. 36, the flange member 13 is biased in the direction opposite to the rotatable direction (the direction in which the distance between the outer peripheral surface of the rod 10 and the facing surface 13e of the flange member 13 is narrowed; the left rotation direction in FIG. 5). It is.
- three sets of the spherical member 20 and the spring 36 are provided in the circumferential direction of the rod 10 at intervals of 120 ° from each other.
- the rod 10 can freely rotate in the right rotation direction in FIG. 5 with respect to the flange member 13, but the spherical member 20 contacts when a rotational force in the opposite direction is generated. Spacing force between the head 10 and the facing surface 13e of the flange member 13 Narrow in the opposite direction Therefore, the spherical member 20 is sandwiched between the rod 10 and the flange member 13, and the reverse rotation is suppressed by the frictional force with the spherical member 20 (non-return means).
- the release member 14 is formed in a flange shape that is coaxially inserted into the rod 10, and is disposed adjacent to the axial direction of the flange member 13 and the rod 10 in the axial direction. Are provided so as to be relatively rotatable independently of each other. One end of the release member 14 is provided so as to protrude from the main body 12, and the user can rotate the release member 14.
- a cap 22 that closes the hollow portion 14 c of the release member 14 is provided on the opposite side of the release member 14 to the flange member 13.
- a flange member 13, a release member 14, and a clasp 24 that prevents the cap 22 from falling off the rod 10 are provided on the outer surface side of the cap 22 .
- the cap 22 and the clasp 24 are provided so as to be rotatable relative to the rod 10 and Z or the release member 14, respectively, and do not hinder the relative rotation of the release member 14 relative to the rod 10.
- the flange member 13 and the release member 14 are engaged by a recess 14b formed on the flange member 13 side of the release member 14 and a protrusion 13g of the flange member 13 that enters the recess 14b.
- the concave portion 14b and the protruding portion 13g are provided with a slight play in the circumferential direction thereof so as to be rotatable relative to each other by a predetermined angle.
- the release member 14 is formed with a pressing portion 14a extending along the rod 10 toward the flange member 13 side. As shown in FIG. 5, the pressing portions 14a are provided so as to enter between the spherical members 20, respectively.
- the release member 14 is pushed in the same direction as the direction in which the distance between the outer peripheral surface of the rod 10 and the opposing surface 13e of the flange member 13 becomes wider, that is, in the clockwise direction in FIG.
- the portion 14a can move the spherical member 20 against the urging force of the spring 36 (release means).
- the play in the circumferential direction between the flange member 13 and the release member 14 engaged with each other is set to such an extent that the pressing portion 14a can press the spherical member 20.
- the spherical member 20 is moved against the urging force of the spring 36 at the pressing portion 14a of the release member 14. Since the spherical member 20 is not sandwiched between the rod 10 and the flange member 13 when the rod 10 is subjected to a force that rotates in the opposite direction with respect to the flange member 13, The reverse rotation of the rod 10 is no longer inhibited, and the inhibition of the reverse rotation of the rod 10 is released (this is the action of the release means).
- one end 18 a of the spiral spring 18 is formed in a straight line, is fitted into a notch 10 b formed in the axial direction of the rod 10, and is connected to the rod 10.
- the other end 18 b of the spiral spring 18 is formed in a straight line, is fitted into a groove portion 14 d formed in the axial direction of the release member 14, and is connected to the release member 14. Since the release member 14 and the flange member 13 are engaged by the recess 14b and the protrusion 13g as described above, the urging force of the spiral spring 18 acts between the flange member 13 and the rod 10. .
- the user rotates the release member 14 in the same direction as the direction in which the distance between the outer peripheral surface of the rod 10 and the facing surface 13e of the flange member 13 is increased, that is, in the clockwise rotation direction in FIG.
- the pressing portion 14a of the release member 14 is rotated in the clockwise direction with respect to the flange member 13 within the range of play between the concave portion 14b and the protruding portion 13g. Press.
- the spherical member 20 is moved, and the inhibition of the reverse rotation of the rod 10 with respect to the flange member 13 is released.
- the roller device 7 attached eccentrically with respect to the rotation axis of the rod 10 is raised, and the roller 7b comes into contact with the guide surface 2c of the horizontal support rail 2.
- the urging force in the reverse direction of the spiral spring 18 is applied to the flange engaged with the release member 14 via the release member 14.
- the flange member 13 is prevented from rotating in the reverse direction by the ratchet mechanism, and therefore cannot rotate in the reverse direction. (Checking means) Therefore, the biasing force of the spiral spring 18 is Thus, it acts as a force for rotating the rod 10 in the rotation direction, and a preload is applied to the horizontal support rail 2 via the roller device 7.
- the horizontal movement device when a clearance is generated between the proposed inner surface 2c of the horizontal support rail 2 and the roller 7b of the roller device 7 due to wear or the like, the biasing force of the vortex spring 18 is applied. As a result, the rod 10 and the roller device 7 are rotated, and the roller device 7 moves (rises) to fill the clearance. On the other hand, when a force that presses the roller device 7 from the horizontal support rail 2 is applied during the movement of the horizontal moving body 4, the rod 10 between the rod 10 with which the spherical member 20 contacts and the flange member 13 is attached.
- the spherical member 20 is sandwiched between the rod 10 and the flange member 13 and the rod 10 is reversely rotated by the frictional force with the spherical member 20 because the rod 10 and the flange member 13 are narrowly formed in the direction opposite to the urging direction. Deterred.
- the clearance between the horizontal support rail 2 and the roller device 7 generated due to wear or the like is preferably filled by the rotation of the rod 10 and the rod 10 does not reversely rotate. Even if a large force is applied from the horizontal support rail 2 to the roller device 7 during the movement of the roller, there is no clearance between the roller device 7 and the horizontal support rail 2, so that no play occurs.
- the preload applied by the spiral spring 18 is used to fill the clearance between the horizontal support rail 2 and the roller 7b, which is generated due to wear or the like. Since only the force for rotating the rod 10 is sufficient, it is not necessary to increase the urging force (pre-pressure) of the spiral spring 18 so as to counter the maximum force that can be applied to the horizontal moving body 4.
- a force opposite to the urging force of the spiral spring 18 is applied to the rod 10.
- the reverse rotation of the rod 10 can be immediately controlled without play.
- a plurality of spherical members 20 are arranged in the circumferential direction of the outer periphery of the rod 10 (three in this embodiment). Therefore, when the rod 10 is subjected to a force reverse to the urging force of the spiral spring 18, the force force applied between the spherical member 20 and the rod 10 and the flange member 13 Multiple spherical members 20 To be distributed. Therefore, the force applied between the individual spherical members 20 and the rods 10 and the flange members 13 is dispersed, so that damage and excessive biting can be suppressed, and stable driving can be performed.
- the spiral spring 18 can be wound and the urging force of the spiral spring 18 can be applied to the rod 10.
- the flange member 13 is engaged with the release member so as to rotate together with the release member 14 through a predetermined play when the release member 14 is rotated.
- the non-return suppression of the rod 10 can be released, and the spiral spring 18 can be rolled up by turning the release member 14 further. Further, since the urging force of the spiral spring 18 acts on the release member 14 in the direction opposite to the rotational direction, the pressing portion 14a of the release member 14 is spherical when the release member 14 is not operated. The member 20 can be kept waiting at a position where the member 20 is not pressed.
- the preload device 8 of the horizontal movement device according to the present embodiment is excellent in operability and maintainability.
- the rod 10 force as the rotating body of the preload device 8 directly is not limited to this configuration.
- another transmission member may be provided between the rotating body and the contact body, and the contact body may be pressed indirectly via the transmission member.
- the present invention can be applied not only to a moving device in a resin molded product take-out device, but also to any moving device that includes a moving body that is guided by a support rail and moves relative to the support rail. .
- the present invention is not limited to a moving device that moves on a straight track, and, for example, if a bent support rail is employed, a moving device that can move the moving body in a curved line can be configured.
- the horizontal moving body moves with respect to the horizontal support rail fixed to the base body.
- the present invention is not limited to the support rail fixed to the base body.
- the mobile body is fixed to the base body.
- any moving device in which the moving body and the support rail move relatively such as a moving device configured to move the support rail with respect to the base, is included.
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Abstract
予圧力を高めることなく、また、接触体や支持レールが磨耗しても、接触体と支持レールとの間のクリアランスを自動的になくしてガタが生じることのない移動装置を提供する。 前記予圧装置8が、回動可能に設けられ、該回動の回動軸bから偏心した位置に接触体7が連繋され、回動されることで接触体7が支持レール2に対し接離動するよう配置された回動体10と、回動体10を、接触体7を支持レール2に当接させる方向へ回動させるよう付勢する第一付勢部材18と、回動体10の外周面または内周面の少なくとも一部を覆い、第一付勢部材18の付勢力による回動体10の回動方向に沿って、回動体10との距離が次第に離間するよう形成された対向面を有するベース部材12と、回動体10とベース部材12の対向面との間に、両者に接するよう配設された球状部材20とを有する。
Description
明 細 書
移動装置
技術分野
[0001] 本発明は、支持レールまたは案内部に案内されて移動可能に設けられた移動体を 備える移動装置に関する。
背景技術
[0002] 支持レールに案内されて移動可能な移動体を備える移動装置において、従来より 、移動体のガタを抑えてスムーズに移動させるために、支持レールと移動体との間に 予圧を与えている。
従来の移動装置の例としては、特許文献 1に記載されているように、支持レール (軌 道レール)と移動体 (摺動体)との間にボールを配し、ボールの転がり運動を利用して 移動体の移動を可能とするものが挙げられる (特許文献 1 段落 0002, 0019,第 1, 2図)。この形式の移動装置においては、移動体と支持レールとの間の予圧の付与に は、支持レールと移動体との間の隙間寸法より若干大きめの径のボールを嵌合する 手段が採用されている (特許文献 1 段落 0002)。
特許文献 1の移動装置における予圧方法によれば、支持レールと移動体との間の クリアランスをボールが埋めるため、ガタを好適に抑えることができ、例えば数百キロ グラム以上といった高重量の被送物を移送する用途にも好適に用いることができる。 し力しながら、特許文献 1に記載されている形式の予圧方法では、金属製の支持レ ールと移動体との間に、互いの間の隙間寸法より大きい径の金属製のボールを入れ るから、ボールが変形し、その転がり抵抗、すなわち動作抵抗が大きくなつて駆動に 大きなエネルギーが必要となる上、支持レール、移動体、およびボールには、高い耐 磨耗性が要求され、焼きを入れた鋼などを採用する必要が生じ、装置の製造 ·加工コ ストが嵩んだり、装置が高重量化したり、その高重量ィ匕に伴ってより大きな駆動エネ ルギ一が必要となったりするという問題点がある。また、ボールの転がり抵抗を減ずる と共に支持レール、移動体、およびボールの破損を防ぐために、ボールの潤滑材を 頻繁かつ大量に供給する必要があり、メンテナンスの手間やコストが嵩むという問題
がある。
一方で、例えば数百キログラム以下の低重量の被送物を移送するような場合には、 特許文献 1の移動装置のような高重量かつ高コストの移動装置を採用する必要はな ぐ例えば特許文献 2に記載されているような、移動体 (ガイドキャリッジ)から、付勢部 材 (圧縮コイルばね)によって、支持レール (ガイドレール)に対して接触体 (潤滑エレ メントフレーム,転動軌道潤滑エレメント)を圧接させて、支持レールに予圧を与える 移動装置を採用できる (特許文献 2 第 1, 2図、段落 0078)。
この特許文献 2の予圧方法によれば、特許文献 1の移動装置に比較して、動作抵 抗を小さくでき、また、より軽量な材料で構成して製造コスト等を抑えたり、メンテナン スの手間やコストを抑えることができるといった利点がある。
特許文献 1 特開 2002— 122136号公報 (段落 0002, 0019,第 1図,第 2図) 特許文献 2 特開平 7— 54843号公報 (第 1, 2図、段落 0078)
発明の開示
しカゝしながら、特許文献 2に記載された移動装置にぉ ヽては、接触体 (転動軌道潤 滑エレメント)に対して、付勢部材 (圧縮コイルばね)の付勢力よりも大きな力が掛かつ た場合、付勢部材が変形して、移動体 (ガイドキャリッジ)の動作にガタが生じてしまう という課題がある。
この課題を解決するためには、接触体に掛カり得ると予見される最大の力よりも大き な付勢力を持つ付勢部材を採用し、予圧力を高めるという方法が考えられる。
しかし、それでは、接触体と支持レールとの間に生じる摩擦抵抗が大きくなつて移 動動作抵抗が大きくなると共に、付勢部材が大型化して装置が高コスト化、高重量化 したり、高重量ィ匕に伴って駆動エネルギーの強化が必要となったりしてしまう。
本発明は、上記課題を解決すべくなされ、その目的とするところは、予圧力を高め ることなく、また、接触体や支持レールが磨耗しても、接触体と支持レールとの間のク リアランスを自動的になくしてガタが生じることのない移動装置を提供することにある。 本発明に係る移動装置は、上記課題を解決するために、以下の構成を備える。す なわち、支持レールと、該支持レールに案内されて移動可能に設けられた移動体と、 前記支持レールに接触する接触体と、前記移動体に設けられ、前記接触体を前記
支持レールに向けて所要力で常時押圧する予圧装置とを備える移動装置において 、前記予圧装置は、前記移動体に対して回動可能に設けられ、該回動の回動軸から 偏心した位置に直接または伝達部材を介して前記接触体が連繋され、回動されるこ とで接触体が前記支持レールに対し接離動するよう配置された回動体と、該回動体 を、前記接触体を前記支持レールに当接させる方向へ回動させるよう付勢する第一 付勢部材と、前記移動体に固定または係止され、前記回動体の外周面または内周 面の少なくとも一部を覆い、前記第一付勢部材の付勢力による回動体の回動方向に 沿って、回動体の前記外周面または内周面との距離が次第に離間するよう形成され た対向面を有するベース部材と、前記回動体の前記外周面または内周面と前記べ 一ス部材の前記対向面との間に、両者に接するよう配設された球状部材とを有するこ とを特徴とする。
これによれば、予圧装置は、第一付勢部材の付勢力によって回動体を回動させる ことで接触体を支持レールに押圧して予圧を与える。また、摩耗等により支持レール と接触体との間にクリアランスが発生した場合には、第一付勢部材の付勢力により回 動体が回動されて接触体が移動してそのクリアランスを埋める。その一方、支持レー ルカ 接触体を介して回動体に、第一付勢部材の付勢力に抗して逆回動する力が 掛かった際には、回動体とベース部材との間が前記回動方向に逆行するにしたがつ て狭く形成されていることから、回動体とベース部材との間に球状部材が挟まって、 球状部材との摩擦力によって回動体の逆回動が抑止される。
そのため、摩耗等により発生するクリアランスは好適に埋められるとともに、回動体 が逆回動しないために、接触体および回動体に大きな力が掛カつても接触体と支持 レールとの間にクリアランスが生じることがなぐしたがってガタが生じることがない。ま た、第一付勢部材によって与える予圧力は、摩耗等により発生する支持レールと接 触体との間のクリアランスを埋めるべく回動体を回動させる力だけで十分であるため、 第一付勢部材の付勢力(予圧力)を大きくする必要がない。
また、前記回動体は、軸線が前記回動軸と一致するロッドから成り、前記対向部は 、前記ロッドが挿入されるフランジ部材力 成り、前記対向面は、前記フランジ部材の 内周面に形成されていることを特徴とする。
これによれば、予圧装置を簡単かつコンパクトな構成とすることができる。
また、前記予圧装置は、前記球状部材を前記回動体の前記回動方向の逆方向に 付勢する第二付勢部材を有することを特徴とする。
これによれば、第二付勢部材により球状部材が常時回動体およびベース部材と当 接するように押圧されるため、回動体に、第一付勢部材の付勢力に逆行する力が掛 かった際に、回動体の逆回動を遊びなく即座に規制することができる。
また、前記回動体には、前記球状部材との当接部に、該回動体の周方向に沿って
、溝部が形成されていることを特徴とする。
これによれば、球状部材が暴れることなぐその位置を安定させることができる。 また、前記球状部材は、前記回動体の回動周方向に複数並べられて配設されてい ることを特徴とする。
これによれば、回動体に第一付勢部材の付勢力に逆行する力が掛カつた際に、球 状部材と回動体およびベース部材との間に掛カる力が、複数の球状部材に分散され るため、回動体、ベース部材および球状部材の損傷や過度の食い付きを抑えて、安 定した駆動を行うことができる。
また、前記対向部は、前記回動体と同軸に、回動体とは独立に相対回転可能に設 けられ、前記予圧装置は、前記対向部の、前記回動方向と同方向への回転は許す が、該回動方向の逆方向への回動は許さない逆止手段を有し、前記第一付勢部材 は、一端が前記回動体に連繋され、他端が前記対向部に連繋された渦巻ばねであ ることを特徴とする。
これによれば、対向部を前記回動方向に回す操作を行うことで、渦巻ばね (第一付 勢部材)を巻くことができ、回動体に渦巻ばねの付勢力を作用させることができる。 また、前記予圧装置は、前記球状部材を前記回動方向後方から押圧して該回動方 向へ移動させる解除手段を有することを特徴とする。
これによれば、解除手段により球状部材を前記回動方向へ移動させることで、回動 体の回動の規制を解除することができる。
前記予圧装置は、前記球状部材の前記回動方向後方に位置する押接部が形成さ れ、前記回動体と同軸に、回動体とは独立に相対回転可能に設けられ、該回動方向
へ回動されることで押接部により球状部材を該回動方向へ移動させる解除部材を有 し、前記対向部は、前記解除部材が回動された際、所定の遊びを介して解除部材と 一体回転されるよう解除部材と係合され、前記第一付勢部材は、前記他端が前記解 除部材に連繋されて、解除部材を介して前記対向部に連繋されていることを特徴と する。
これによれば、解除部材により球状部材を前記回動方向へ移動させることで、回動 体の回動の規制を解除することができる。さらに、解除部材を前記回動方向に回す 操作を行うことで、渦巻ばね (第一付勢部材)を巻くことができ、回動体に渦巻ばねの 付勢力を作用させることができる。また、渦巻ばねの付勢力は、解除部材に対しては 、前記回動方向の逆方向に作用するため、解除部材が操作されていないときには解 除部材の押接部が球状部材を押圧しない位置に待機させることができる。
また、前記接触体は、前記回動体の前記回動軸力も偏心した回転軸を中心に回転 自在に設けられたローラーを有するローラー装置であることを特徴とする。
[0004] 発明の効果
本発明の移動装置によれば、予圧力を高める必要がなぐまた、接触体や支持レ ールが磨耗しても、接触体と支持レールとの間のクリアランスを自動的になくしてガタ が生じることがな 、と 、う効果がある。
図面の簡単な説明
[0005] [図 1]本発明に係る移動装置を採用した榭脂成型品の取り出し装置 Aの斜視図であ る。
[図 2]榭脂成型品の取り出し装置 Aの部分拡大図である。
[図 3]図 3A及び図 3Bは、予圧装置の斜視図である。
[図 4]予圧装置および接触体の側断面図である。
[図 5]予圧装置の X— X断面図である。
発明を実施するための最良の形態
[0006] 以下、本発明に係る移動装置を実施するための最良の形態を、添付図面に基づい て詳細に説明する。
図 1は、本実施の形態に係る移動装置を備える榭脂成型品の取り出し装置 Aの斜
視説明図である。図 2は、榭脂成型品の取り出し装置 Aの水平移動装置 (後述)を、 水平支持レール (後述)の長手方向力 見た部分拡大図である。
榭脂成型品の取り出し装置 Aは、基体 1と、榭脂成型品を挟んで把持するための、 開閉制御自在に設けられたチャック部 50と、チャック部 50を水平方向および鉛直方 向にそれぞれ往復移動制御する水平移動装置および鉛直移動装置とを備える。 (水平移動装置)
水平移動装置は、基体 1に、長手方向が水平となるよう取り付けられた水平支持レ ール 2と、水平支持レール 2に案内されて移動可能に設けられた水平移動体 4と、水 平支持レール 2の表面に形成された案内面 2a, 2b, 2cに接触して、案内面 2a, 2b, 2c上を転がるローラー 5b, 6b, 7bを有する接触体としてのローラー装置 5, 6, 7 (図 2参照)と、水平移動体 4に設けられ、ローラー装置 7を水平支持レール 2に所要力で 常時押圧する予圧手段としての予圧装置 8とを備える。
水平支持レール 2は、アルミニウムを主成分とするアルミニウム合金を押し出し成型 することで形成されている。
ローラー装置 5, 6は、図 2に示すように、水平移動体 4に固定された基部 5a, 6aと、 基部 5a, 6aに対して回転可能に設けられ、水平支持レール 2の案内面 2a, 2bにそ れぞれ当接するローラー 5b, 6bとから成る。また、ローラー装置 7は、水平移動体 4に 固定された予圧装置 8に連繋された基部 7aと、基部 7aに対して回転可能に設けられ 、水平支持レール 2の案内面 2cに当接するローラー 7bとから成る。
ローラー 5b, 6b, 7bは、榭脂によって構成され、内部にボールベアリング軸受等を 有し、スムーズに回転することができる。
水平移動体 4は、図 2に示すように、水平支持レール 2に沿った水平移動体 4の移 動方向に対して直行する断面の形状がほぼ U字状に形成され、水平支持レール 2の 一側面および上下面の一部を覆うように配設される。
また、水平移動体 4には、前記断面の前記 U字の両端部(上部および下部)近傍に ローラー装置 5, 7がそれぞれ設けられ、 U字の中途部にローラー装置 6が設けられる 。また、前記両端部近傍に設けられたローラー装置 5, 7のうち、水平支持レール 2に 下側から当接するローラー装置 7が、予圧装置 8により水平支持レール 2に押圧され
るよう設けられている。
ローラー装置 5, 7は、水平支持レール 2に沿った水平移動体 4の移動方向に並ん でそれぞれ二つ設けられ、ローラー装置 6, 6 · ·は、前記移動方向に垂直な方向(上 下方向)に二つ並んで設けられるとともにそれぞれ移動方向にも並んで設けられ、合 計 4つが配設される。
また、ローラー装置 6は、水平支持レール 2の一側面に形成された鉛直面の案内面 2bに当接するよう設けられる。
ローラー装置 5は、前記鉛直の案内面 2bの成す平面に対して鋭角となるよう水平 支持レール 2の上部側に形成された案内面 2aに当接するよう設けられる。
ローラー装置 7は、前記鉛直の案内面 2bの成す平面に対して鋭角となるよう水平 支持レール 2の下部側に形成された案内面 2cに当接するよう設けられる。
この構成により、水平移動体 4は、ローラー装置 5, 6, 7で水平支持レール 2を抱え 込むように設けられる。
予圧装置 8は、図 2に示すように、水平移動体 4に固定されるとともに、ローラー装置 7が取り付けられる。予圧装置 8は、水平移動体 4に形成された開口部を貫通するよう 配設され、取付部 8aを介して水平移動体 4にビス留め等の取り付け手段により固定さ れている。
(鉛直移動装置)
図 1に示すように、鉛直移動装置は、水平移動体 4上に取り付けられて設けられる。 鉛直移動装置においては、レール状の部材 52が、水平移動体 4に対して相対的に 鉛直方向に移動する構成となっている。すなわち、鉛直移動装置の構成は、水平移 動体 4に取り付けられた板状部材 54に対してレール状部材 52が相対的に鉛直方向 に移動可能となっている。
鉛直移動装置は、水平移動体 4に固定された板状部材 54上に設けられた、ローラ 一を有するローラー装置 56, 57と、そのローラーに接触する案内面 52aを有し、ロー ラー装置 56, 57に案内されて移動可能に設けられたレール状部材 52と、水平移動 体 4上に設けられ、ローラー装置 56, 57をレール状部材 52に向けて所要力で常時 押圧する図示しない予圧装置とを備える。
この鉛直移動装置においては、鉛直移動装置の板状部材 54上にローラー装置 56 , 57が設けられ、レール状部材 52が、ローラー装置 56, 57に案内されて、水平移動 体 4に対して鉛直方向に移動するよう設けられて 、る。
上記水平移動装置と鉛直移動装置の構成によれば、鉛直移動装置の重量が、水 平移動体 4を介して水平支持レール 2に掛力つている。すなわち、鉛直移動装置の 重量が、水平支持レール 2に上から下に向力う鉛直方向に掛カる負荷となって 、る。 そして、予圧装置 8は、その負荷の方向(上力も下に向力 方向)のほぼ反対側から (下側から)水平支持レール 2に接するローラー装置 7を、水平支持レール 2に向けて 押圧するよう設けられている。言い換えると、予圧装置 8は、ローラー装置 7を、前記 負荷の方向の反対方向に向けて水平支持レール 2に押圧している。
これによれば、ローラー装置 5, 6, 7と水平支持レール 2との間のクリアランスは、水 平支持レール 2の、水平移動体 4を介して水平支持レール 2に掛力る負荷の方向の 反対側、すなわち下側に生じやすいところ、予圧装置 8は、負荷の方向のほぼ反対 側(下側)力 水平支持レール 2に接するローラー装置 7を、水平支持レール 2に押圧 するから、そのクリアランスを即座に埋めることができる。
また、予圧装置 8は、ローラー装置 7を水平支持レール 2から離間する方向には移 動させない逆止手段 (後述)を有する。そのため、摩耗等により発生するクリアランス が好適に埋められるとともに、逆止手段により、ローラー装置 7が予圧力に抗して水平 支持レール 2から離間することがないために、水平移動体 4に大きな負荷が掛カつて もローラー装置 5, 6, 7と水平支持レール 2との間にクリアランスが生じることがなぐし たがってガタが生じることがない。また、予圧装置 8によって与える予圧力は、摩耗等 により発生する水平支持レール 2とローラー装置 5, 6, 7との間のクリアランスを埋める ベくローラー装置 7を水平支持レール 2に向けて常時押圧する力だけで十分である ため、予圧力を大きくする必要がない。
(予圧装置)
次に、予圧装置 8の構成について詳述する。
図 3A, Bは予圧装置 8および予圧装置 8に取り付けられたローラー装置 7の斜視図 であり、図 4はその側断面図であり、図 5はその X— X断面図である(図 3においては、
突周部 42は省略されて 、る)。
予圧装置 8は、図 3A, Bおよび図 4に示すように、水平移動体 4に予圧装置 8を取り 付けるための前記取付部 8aと、取付部 8aに固定されたほぼ円筒状の本体 12と、本 体 12に同軸に挿入され、ベアリング 11を介して本体 12に対して回動可能に設けら れた、回動体としてのロッド 10と、本体 12内に同軸に配設され、ロッド 10が挿入され た、対向部としてのフランジ部材 13と、ロッド 10とは独立に相対回転可能に設けられ た解除部材 14と、一端 18aが解除部材 14に連繋され、他端 18bがロッド 10に連繋さ れて、ロッド 10を本体 12 (水平移動体 4)に対して所定の方向に回動させるよう付勢 する第一付勢部材としての渦巻ばね 18と、本体 12とロッド 10との間に、両者に接す るよう配設された三つの球状部材 20, 20, 20とを有する。
図 4に示すように、ローラー装置 7は、予圧装置 8のロッド 10に固定された基部 7aと 、基部 7aに対して、ベアリング 7cを介して回転可能に設けられ、水平支持レール 2の 前記案内面 2cに当接するローラー 7bとから成る。
ローラー装置 7は、その基部 7aから、ローラー 7bの回転軸線 aに沿って延びるボル ト部 7dが、ロッド 10の一端面に設けられたメスねじ部 10dに螺合されて、ロッド 10に 取り付けられる。ローラー装置 7は、その回転軸線 aが、ロッド 10が回動する際の回動 軸線 b (ロッド 10の軸線)から偏心した位置に来るよう、ロッド 10に取り付けられる。こ れにより、ロッド 10が回動することにより、ローラー装置 7が、その回転軸線 aとは偏心 した回動軸線 bを中心に回動され、水平支持レール 2の案内面 2cに対し接離動する ことになる。
ロッド 10は、初期状態においてはローラー装置 7が上方へ移動可能な状態 (ローラ 一装置 7が最も上側に位置しない状態)となる回転角度に設定され、予圧装置 8は、 この状態で、ローラー 7bが水平支持レール 2の案内面 2cに当接するよう、水平移動 体 4上に配置されて固定されている。そして、ロッド 10が所定方向に回動することで、 ローラー装置 7が上昇して、水平支持レール 2の案内面 2cに圧接される。
本体 12は、その外周部において取付部 8aに固定される。取付部 8aが水平移動体 4に固定されることで、本体 12も水平移動体 4に対して固定される。
本体 12とロッド 10との間には、ベアリング 11が設けられ、ロッド 10は本体 12の中で
スムーズに回動可能となって 、る。
フランジ部材 13は、ロッド 10が挿入され、本体 12およびロッド 10のそれぞれに対し て独立して相対回転可能に設けられる。
フランジ部材 13は、一端側が、ロッド 10に沿って延びる小径部 13aに形成され、他 端側は、その外周壁が本体 12の内周に接し、その内側はロッド 10との間に所定の間 隙を形成する中空状となる大径部 13bに形成される。本体 12には、フランジ部材 13 の小径部 13aと大径部 13bとを結ぶ段差部 13cに沿って、内側に突出する段差部 10 aが形成される。段差部 10aの、フランジ部材 13との対向壁には、ラチヱット爪 16が固 定される。フランジ部材 13のラチエット爪 16の当接面 (球状部材 20が配される中空 部の反対面)には、ラチ ット爪 16が引っ掛力る複数の凹凸部 13dが設けられ、ラチ エツト爪 16と凹凸部 13dから成るラチヱット機構 (逆止機構)により、フランジ部材 13は 所定回転方向(図 5における右回転方向)にのみ回転可能となっている。
また、フランジ部材 13の大径部 13bのロッド 10との対向面 13eとロッド 10との間に は、両者に接するよう、球状部材 20が配設されている。フランジ部材 13の大径部 13 bの前記対向面 13eは、図 5に示すように、フランジ部材 13の前記回転可能な方向( 図 5中では右回転方向)に沿って、ロッド 10の外周面との距離が次第に連続的に離 間するよう形成されている。また、ロッド 10の外周面には、各球状部材 20, 20の外面 に沿って当接する溝部 30が、周方向に形成される。
また、図 5に示すように、球状部材 20は、一端が球状部材 20に当接し、他端カ^ラ ンジ部材 13の内周壁の段差部 13fに支持された第二付勢部材としてのスプリング 36 により、フランジ部材 13の前記回転可能な方向の逆方向(ロッド 10の外周面とフラン ジ部材 13の対向面 13eとの距離が狭くなる方向。図 5中では左回転方向)に付勢さ れている。
球状部材 20およびスプリング 36は、図 5に示すように、ロッド 10の周方向に、互い に 120° ずつの間隔をあけて、三組設けられる。
上記構成によれば、ロッド 10は、フランジ部材 13に対し、図 5中の右回転方向には 自由に回動できるが、その逆方向の回転力が生じた際には、球状部材 20が接する口 ッド 10とフランジ部材 13の対向面 13eとの間隔力 前記逆方向に向かって狭く形成
されていることから、ロッド 10とフランジ部材 13との間に球状部材 20が挟まって、球 状部材 20との摩擦力によって前記逆方向の回動が抑止される (逆止手段)。
図 4に示すように、解除部材 14は、ロッド 10に同軸に挿通されるフランジ状に形成 されて、フランジ部材 13とロッド 10の軸線方向の軸線方向に隣接して配設され、ロッ ド 10とは独立に相対回転可能に設けられる。解除部材 14の一端部は本体 12から突 出して設けられ、ユーザーは解除部材 14を回転操作することができる。
解除部材 14の、フランジ部材 13の反対側には、解除部材 14の中空部 14cを塞ぐ キャップ 22が設けられる。また、キャップ 22の外面側には、フランジ部材 13、解除部 材 14、およびキャップ 22がロッド 10から抜け落ちるのを防ぐ留金 24が設けられる。キ ヤップ 22および留金 24は、それぞれロッド 10および Zまたは解除部材 14に対して 相対回転可能に設けられており、解除部材 14のロッド 10に対する相対回転を妨げな い。
フランジ部材 13と解除部材 14とは、解除部材 14のフランジ部材 13側に形成された 凹部 14bと、凹部 14b内に進入するフランジ部材 13の突部 13gとにより係合される。 凹部 14bと突部 13gとは、その周方向に若干の遊びが形成されて、所定角度だけ互 Vヽに相対回動可能に設けられて 、る。
解除部材 14には、ロッド 10に沿って、フランジ部材 13側に向力つて延びる押接部 14aが形成されている。図 5に示すように、押接部 14aは、各球状部材 20の間にそれ ぞれ進入するよう設けられる。解除部材 14が、ユーザーにより、ロッド 10の外周面と フランジ部材 13の対向面 13eとの距離が広くなる方向と同方向、すなわち図 5中では 右回転方向に回動されることにより、押接部 14aが球状部材 20をスプリング 36の付 勢力に抗して移動させることができる (解除手段)。互いに係合されたフランジ部材 13 と解除部材 14との間の周方向の前記遊びは、押接部 14aが球状部材 20を押圧でき る程度に設定される。そして、押接部 14aが球状部材 20を押圧して、なおも前記遊 びの範囲を超えてユーザーにより解除部材 14が同回転方向に回転された場合には 、前記突部 13gと凹部 14bとの係合により、解除部材 14とフランジ部材 13は一体回 転する。
解除部材 14の押接部 14aで、球状部材 20をスプリング 36の付勢力に抗して移動
させることによれば、ロッド 10に、フランジ部材 13に対して前記逆方向に回動する力 が掛かった際、ロッド 10とフランジ部材 13との間に球状部材 20が挟まることがないた め、ロッド 10の前記逆方向の回動が抑止されることがなくなり、ロッド 10の前記逆方 向の回動の抑止が解除される (これが解除手段の作用である)。
図 4に示すように、渦巻ばね 18の一端 18aは、直線状に形成され、ロッド 10の軸線 方向に形成された切り込み部 10bにはめ込まれて、ロッド 10に連繋される。渦巻ばね 18の他端 18bは、直線状に形成され、解除部材 14の軸線方向に形成された溝部 1 4dにはめ込まれて、解除部材 14に連繋される。解除部材 14とフランジ部材 13とは、 前述の通り凹部 14bと突部 13gとにより係合されているため、渦巻ばね 18の付勢力 は、フランジ部材 13とロッド 10との間に働くことになる。
次に予圧装置 8の初期設定方法につき説明する。
まず、ユーザーは、解除部材 14を、ロッド 10の外周面とフランジ部材 13の対向面 1 3eとの距離が広くなる方向と同方向、すなわち図 5中での右回転方向に回転させる。 この操作によれば、まず解除部材 14の押接部 14aが、前記凹部 14bと突部 13gとの 遊びの範囲で、フランジ部材 13に対して右回転方向に回動されて、球状部材 20を 押圧する。そして、球状部材 20が移動されて、ロッド 10のフランジ部材 13に対する 前記逆方向の回動の抑止が解除される。
その後、ユーザーによる解除部材 14のさらなる回転操作により、前記凹部 14bと突 部 13gとにより係合されたフランジ部材 13が、解除部材 14と共に一体回転されるとと もに、解除部材 14に連繋された渦巻ばね 18を介して、ロッド 10にも解除部材 14と同 方向の回転力が生じる。
そして、ロッド 10の回動に伴って、ロッド 10の回動軸に対して偏心して取り付けられ たローラー装置 7が上昇され、ローラー 7bが水平支持レール 2の案内面 2cに当接す る。
ローラー装置 7が水平支持レール 2に当接してロッド 10がこれ以上は同方向に回動 できないこの状態で、さらに解除部材 14を回転させれば、渦巻ばね 18が巻かれて、 ロッド 10に対し、同方向への付勢力が印加される。
そして、ユーザーが解除部材 14の回転操作を止めて解除部材 14を放すと、巻か
れた渦巻ばね 18の付勢力により、解除部材 14には、解除部材 14回転操作した回転 方向(右回転方向)とは逆方向の回転力が働く。この力により、解除部材 14はその逆 方向に回動されて、押接部 14aが球状部材 20から離れる。すると、球状部材 20は、 スプリング 36の付勢力によって、ロッド 10の外周面とフランジ部材 13の対向面 13eと の両者に接する位置に復帰する。これにより、ロッド 10がフランジ部材 13に対して前 記逆方向に回動することが抑止される (逆止手段)。
また、解除部材 14が前記遊びの分だけ前記逆方向に回転した後には、渦巻ばね 1 8の前記逆方向の付勢力は、解除部材 14を介して、解除部材 14に係合されたフラン ジ部材 13に対して働く。しかし、フランジ部材 13は、前記ラチエツト機構により、当該 逆方向の回転が抑止されて 、るため、当該逆方向に回動することがな 、(逆止手段) したがって、渦巻ばね 18の付勢力は、ロッド 10を前記回転方向へ回動させる力とし て働き、ローラー装置 7を介して、水平支持レール 2に対して予圧が与えられることに なる。
本実施の形態に係る水平移動装置によれば、摩耗等により水平支持レール 2の案 内面 2cとローラー装置 7のローラー 7bとの間にクリアランスが発生した場合には、渦 卷ばね 18の付勢力によりロッド 10およびローラー装置 7が回動されてローラー装置 7 が移動(上昇)してそのクリアランスを埋める。その一方、水平移動体 4の移動時に、 水平支持レール 2からローラー装置 7を押圧する力が掛カつた際には、球状部材 20 が接するロッド 10とフランジ部材 13との間がロッド 10の付勢方向の逆方向に向力 に したがって狭く形成されていることから、ロッド 10とフランジ部材 13との間に球状部材 20が挟まって、球状部材 20との摩擦力によってロッド 10の逆回動が抑止される。 このように、摩耗等により発生する水平支持レール 2とローラー装置 7との間のクリア ランスは、ロッド 10の回動により好適に埋められるとともに、ロッド 10が逆回動しない ため、水平移動体 4の移動時に水平支持レール 2からローラー装置 7に大きな力が掛 力つても、ローラー装置 7と水平支持レール 2との間にクリアランスが生じることがなぐ したがってガタが生じることがない。また、渦巻ばね 18によって与える予圧力は、摩 耗等により発生する水平支持レール 2とローラー 7bとの間のクリアランスを埋めるべく
ロッド 10を回動させる力だけで十分であるため、渦巻ばね 18の付勢力(予圧力)を、 水平移動体 4に掛力り得る最大力に対抗できるほど大きくする必要がない。
また、球状部材 20は、スプリング 36に押圧されることで常時ロッド 10およびフランジ 部材 13に当接する位置に維持されるため、ロッド 10に渦巻ばね 18の付勢力とは逆 行する力が掛カつた際に、ロッド 10の逆回動を遊びなく即座に規制することができる また、球状部材 20は、ロッド 10の外周の周方向に複数 (本実施の形態では三つ) 並べられて配設されているため、ロッド 10に渦巻ばね 18の付勢力に逆行する力が掛 かった際に、球状部材 20とロッド 10およびフランジ部材 13との間に掛カる力力 複 数の球状部材 20に分散される。したがって、個々の球状部材 20と、ロッド 10および フランジ部材 13との間に掛カる力が分散されて、それらの損傷や過度の食い付きを 抑えて、安定した駆動を行うことができる。
また、渦巻ばね 18の前記他端 18bが、解除部材 14を介してフランジ部材 13に連 繋されていることから、解除部材 14を介してフランジ部材 13を前記回動方向に回す 操作を行うことで、渦巻ばね 18を巻いて、ロッド 10に渦巻ばね 18の付勢力を作用さ せることができる。
また、解除部材 14の押接部 14aにより球状部材 20を前記回動方向へ移動させるこ とで、回動体の回動の規制を解除することができる。
さらには、フランジ部材 13は、解除部材 14が回動された際、所定の遊びを介して 解除部材 14と一体回転されるよう解除部材と係合されている。
このため、解除部材 14を前記回動方向に回す操作を行うことで、ロッド 10の逆止抑 制を解除でき、さらに解除部材 14を回すことで渦巻ばね 18を卷くことができる。また、 渦巻ばね 18の付勢力は、解除部材 14に対しては、前記回動方向の逆方向に作用 するため、解除部材 14が操作されていないときには解除部材 14の押接部 14aが球 状部材 20を押圧しない位置に待機させることができる。
この構成により、本実施の形態に係る水平移動装置の予圧装置 8は、操作性およ びメンテナンス性に優れて 、る。
なお、本実施の形態においては、予圧装置 8の回動体としてのロッド 10力 直接、
接触体としてのローラー装置 7に連結されている力 この構成に限定されない。
例えば、回動体と接触体との間に、他の伝達部材を設けて、伝達部材を介して間 接的に接触体を押圧するよう構成しても良 ヽ。
産業上の利用可能性
本発明は、榭脂成型品の取り出し装置における移動装置のみならず、支持レール に案内されて支持レールに対して相対的に移動する移動体を備えるあらゆる移動装 置に適用することが可能である。
また、直線軌道上を移動する移動装置に限らず、例えば、曲がった支持レールを 採用すれば、移動体を曲線運動させることが可能な移動装置を構成することもできる また、本実施の形態は、基体に固定された水平支持レールに対して水平移動体が 移動する移動装置であるが、本発明は支持レールが基体に固定されているものに限 らず、例えば、移動体が基体に固定されて、基体に対して支持レールが移動するよう 構成された移動装置など、移動体と支持レールとが相対的に移動するあらゆる移動 装置を含む。
Claims
[1] 支持レールと、
該支持レールに案内されて移動可能に設けられた移動体と、
前記支持レールに接触する接触体と、
前記移動体に設けられ、前記接触体を前記支持レールに向けて所要力で常時押 圧する予圧装置とを備える移動装置において、
前記予圧装置は、
前記移動体に対して回動可能に設けられ、該回動の回動軸力 偏心した位置に直 接または伝達部材を介して前記接触体が連繋され、回動されることで接触体が前記 支持レールに対し接離動するよう配置された回動体と、
該回動体を、前記接触体を前記支持レールに当接させる方向へ回動させるよう付 勢する第一付勢部材と、
前記移動体に固定または係止され、前記回動体の外周面または内周面の少なくと も一部を覆い、前記第一付勢部材の付勢力による回動体の回動方向に沿って、回 動体の前記外周面または内周面との距離が次第に離間するよう形成された対向面を 有する対向部と、
前記回動体の前記外周面または内周面と前記対向部の前記対向面との間に、両 者に接するよう配設された球状部材とを有することを特徴とする移動装置。
[2] 前記回動体は、軸線が前記回動軸と一致するロッドから成り、
前記対向部は、前記ロッドが挿入されるフランジ部材力も成り、
前記対向面は、前記フランジ部材の内周面に形成されていることを特徴とする請求 項 1記載の移動装置。
[3] 前記予圧装置は、前記球状部材を前記回動体の前記回動方向の逆方向に付勢 する第二付勢部材を有することを特徴とする請求項 1または 2記載の移動装置。
[4] 前記回動体には、前記球状部材との当接部に、該回動体の周方向に沿って、溝部 が形成されていることを特徴とする請求項 1〜3のうちのいずれか一項記載の移動装 置。
[5] 前記球状部材は、前記回動体の回動周方向に複数並べられて配設されていること
を特徴とする請求項 1〜4のうちのいずれか一項記載の移動装置。
[6] 前記対向部は、前記回動体と同軸に、回動体とは独立に相対回転可能に設けられ 前記予圧装置は、前記対向部の、前記回動方向と同方向への回転は許すが、該 回動方向の逆方向への回動は許さない逆止手段を有し、
前記第一付勢部材は、一端が前記回動体に連繋され、他端が前記対向部に連繋 された渦巻ばねであることを特徴とする請求項 1〜5のうちのいずれか一項記載の移 動装置。
[7] 前記予圧装置は、前記球状部材を前記回動方向後方から押圧して該回動方向へ 移動させる解除手段を有することを特徴とする請求項 1〜6のうちのいずれか一項記 載の移動装置。
[8] 前記予圧装置は、前記球状部材の前記回動方向後方に位置する押接部が形成さ れ、前記回動体と同軸に、回動体とは独立に相対回転可能に設けられ、該回動方向 へ回動されることで押接部により球状部材を該回動方向へ移動させる解除部材を有 し、
前記対向部は、前記解除部材が回動された際、所定の遊びを介して解除部材とー 体回転されるよう解除部材と係合され、
前記第一付勢部材は、前記他端が前記解除部材に連繋されて、解除部材を介し て前記対向部に連繋されていることを特徴とする請求項 6記載の移動装置。
[9] 前記接触体は、前記回動体の前記回動軸力 偏心した回転軸を中心に回転自在 に設けられたローラーを有するローラー装置であることを特徴とする請求項 1〜8のう ちの 、ずれか一項記載の移動装置。
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