JPH064426U

JPH064426U - ローラ形リニアベアリング

Info

Publication number: JPH064426U
Application number: JP4946692U
Authority: JP
Inventors: サケリピノ
Original assignee: プルトンチェン株式会社; ロロンエスピーエー
Priority date: 1992-06-23
Filing date: 1992-06-23
Publication date: 1994-01-21

Abstract

(57)【要約】【目的】ローラ形リニアベアリングに関し、適確に、
かつ、簡単に、また、使用状態においてもベアリングロ
ーラの予圧量を調整できる構造の提供。【構成】ローラ形リニアベアリングに関する。レール
２にスライダ３が、レール２の軌道溝５にベアリングロ
ーラ９を転動させて移動するように装着される。ベアリ
ングローラ９は、ピボット部とそのピボット軸に対し平
行な偏心軸を備えた偏心部およびこれらの間に形成され
た工具掛け部２０で構成された支軸８によりスライダ本
体７に取付けられる。支軸８の工具掛け部２０はスライ
ダ本体７の下面とレール２の上面との間隙に露出して配
置される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、簡易ロボットの直線移動部分や工作機械の直線移動部分に使用されるローラ形リニアベアリングに関する。

【０００２】

【従来技術】

ローラ形リニアベアリングは、レールに設けた左右の軌道溝にスライダの下部に設けたベアリングローラを転動させ、ベアリングローラにスライダ側の荷重を支持させると共にスライダをレールに沿って軽く走行させることができる構造となっており、ベアリングローラは支軸でスライダの下部に結合されている。

【０００３】このようなリニアガイドはシンプルでコンパクトな構造を可能とし、軽量で安価な特徴がある反面、製作上、左右の軌道溝間の距離を精度良く維持することが困難であるとか、使用による摩耗によってガタが生じ易い難点がある。

【０００４】これを解決するために、前記の支軸をピボット部と偏心部で構成し、偏心部にベアリングローラを回動可能に取り付けると共にピボット部をスライダの下部に滑動回動可能に、また、ボルトなどの適宜手段で滑動回動が可能な状態と不可の状態を選択できるようにして取り付け、さらに、ベアリングローラは３個以上とし、その約半数をレールの左側軌道溝に支持され、残りの半数を右側の軌道溝に支持させる構造が採用されている。これにより、前記の支軸におけるピボット部を回動すると、偏心部により各ベアリングローラの軸心位置が調整され、ベアリングローラの転動面を軌道溝面に常時圧接（予圧）させることができる。

【０００５】したがって、スライダはレール上をガタやピッチングや、ヨーイングおよびローリングのない状態で安定して走行する。また、摩耗や荷重状態によってレールの軌道溝面とベアリングローラの転動面間に間隙が生じ、スライダの走行にガタが発生する場合には、前記の支軸をさらに回動してレールの軌道溝面とベアリングローラの転動面間の予圧量を調整する。

【０００６】このように、予圧量を調整するために支軸を回動する構造、すなわち、スライダの下部に滑動回動可能に取り付けられたピボット部を、滑動が可能な状態においてこれを回動する手段には種々のものが提案されている。実開昭６４−５３６２０号公報に開示されたローラ形リニアガイドはその一つである。このリニアガイドは、横断面を略コの字形とし対向軌道溝１２を備えた案内レール１１と、偏心支軸３３を介してベアリングローラ３１，３２を取り付けたスライダ２０を備え、案内レール１１の対向軌道溝１２にベアリングローラ３１，３２を支持させてスライダ２０を案内レール１１上に走行可能とした構造である。そして、偏心支軸３３を回動することによって、ベアリングローラ３１，３２を、案内レール１１の幅方向に偏心させ、前記した対向軌道溝１２の一方の溝面に当接させ、他方の溝面とはわずかな隙間をおいて転動する構成となっている。

【０００７】この場合に、偏心支軸３３は、上部がスライダ本体２１の中央を貫通して上方に突出した雄ねじ３３ｃとされ、その頂部にすりわり溝３３ｂが設けられており、雄ねじ３３ｃにナット３６が螺合されて偏心支軸３３が回り止めされる。また、同時に偏心支軸３３はナット３６を締め付けることによってスライダ２０に固定される。そして、偏心支軸３３を回動するときは、前記のナット３６をゆるめ、すりわり溝３３ｂにドライバを差し込んで行うものである。

【０００８】この構造は、リニアガイド単体での回動操作、すなわち、単体での予圧量の調整は容易にできるが、スライダ２０に移動部材９０を取り付けた使用状態（図６）においては、移動部材側に前記のナット３６を逃すための大きな逃し孔９１が必要となり、結果として移動部材９０のスライダ２０に対する取り付け部９２が大きくなるので、十分な大きさの取り付け部９２を確保できないような移動部材９０は、完全な取り付けが難しい。さらに、ベアリングローラ３１，３２の予圧量を調整するためにナット３６にスパナなどの工具を掛けようとしても、ナット３６が逃し孔９１に沈んでいるので、工具が逃し孔９１の角部と干渉して作業が困難である。

【０００９】ソケットレンチなどでナット３６を緩めておき、その後にすりわり溝３３ｃにドライバを差し込んで偏心支軸３３を回動させ、これによって予圧量を調整し、その後にソケットレンチでナット３６を締め付ける方法も考えられるが、偏心支軸３３の回動とナット３６の締め付けを同時に行わないとナット締め付け時に偏心支軸３３が不必要に回動することがある。この事態は、予圧量の調整が偏心支軸３３の微妙な回動によって定められるため、予圧量を微妙に調整することを困難にする。さらに、移動部材９０側からすりわり溝３３ｃにドライバを差し込んで行う作業は狭い空間での作業となることが多く、一般に困難をともなう。

【００１０】

【考案が解決しようとする課題】

この考案は、適確に、かつ、簡単に、また、使用状態においてもベアリングローラの予圧量を調整できるローラ形リニアベアリングの提供を課題とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

ローラ形リニアべアリングに関する。レールとスライダを備える。レールは、長手方向に対する左右両側に軌道溝を有する。スライダは、スライダ本体の下部に複数のベアリングローラを支軸で回動可能に備える。レールの軌道溝にベアリングローラを転動させて移動するように、スライダがレールに装着される。

【００１２】前記の支軸は、ピボット部とそのピボット軸に対し平行な偏心軸を備えた偏心部およびこれらの間に形成された工具掛け部で構成される。支軸は前記のピボット軸がスライダの移動面と直交するように配置されてそのピボット部がスライダ本体の底面に滑動回動可能に嵌合され、支軸の滑動回動と滑動不可を選択できる固定手段によってスライダに取り付けられる。支軸の偏心部にはベアリングローラが回動可能に取り付けられる。支軸の工具掛け部はスライダ本体の下面とレール上面との間隙に露出して配置される。

【００１３】

【作用】

支軸が工具掛け部を備え、工具掛け部がスライダ本体の下面とレール上面との間隙に露出して配置された構成は、レールに対するベアリングローラの予圧量の調整を容易にする。また、この構成によって、使用状態にあるローラ形リニアベアリングの支軸に対する回動及び固定の操作が簡単になる。

【００１４】

【実施例】

ローラ形リニアベアリング１はレール２とスライダ３で構成されている（図１）。レール２は冷間引抜鋼製で、長手方向に対する左右両側にガイド壁４（ａ，ｂ）が立設され、その内面に軌道溝５（ａ，ｂ）が対向して長手方向に形成されている。軌道溝５（ｓ，ｂ）の断面はＶ字形で、内面が高周波焼入れによって硬化処理されている。レール２の前後端部にはストッパー６，６がレール２の底壁にたてたタップに、ねじ止めされて立設されている。なお、説明の都合上、レール２の長手方向を前後方向とし、レール２に対してスライダ３が上方に位置するものとする。また、前方を矢印で示すこととする。

【００１５】スライダ３は、図２のようにスライダ本体７、３本の支軸８（ａ〜ｃ）、ベアリングローラ９（ａ〜ｃ）、六角穴付きボルト１０（ａ〜ｃ）および前後のワイパ１１，１１で構成されている。スライダ本体７は鋼製で前後方向に配列された３個の垂直な貫通孔１２（ａ〜ｃ）を備え、前後の面にワイパ１１，１１が取り付けねじ１３で固定されている。貫通孔１２は縦方向の中間部にフランジ状の受け座１４で上方のボルト頭沈め部１５と下部の嵌合部１６に分離され、両部分が受け座１４のボルトねじ部貫通孔１７で結合された構造を備え（図３）、嵌合部１６の内周面は高周波焼入れで硬化処理されている。また、ワイパ１１，１１は比較的柔らかい合成樹脂製でリップ１８を有する。リップ１８は、左右に外側へ広がるように付勢されており、その断面形状はレール２における軌道溝５の断面形状に一致したＶ字形である。

【００１６】以下説明において、格別に必要なとき以外、（ａ〜ｃ）などの付加符号を省略する。支軸８は鋼製で、上方からピボット部１９、工具掛け部２０および偏心部２１が一体に形成されている（図４）。ピボット部１９は円筒形で、上面から縦方向に前記の六角穴付きボルト１０がねじこまれる雌ねじ孔２２が形成されている。工具掛け部２０は６角形のナット様の外形を備え、また、偏心部２１は断面円形の実質的な軸部とされている。そして、ピボット部１９の軸、すなわち、ピボット軸ｐは偏心部２１の軸、すなわち、偏心軸ｑに対し寸法ｄだけ偏心している。

【００１７】ベアリングローラ９は、内輪２３と外輪２４間にボール２５を介在させた通常のボールベアリング構造（図３）である。ただし、外輪２４の周面はレール２における断面Ｖ字形をした軌道溝５の形状に合わせて断面が台形状に形成されている。また、外輪２４には必要に応じて合成ゴムのリングが装着されることがある。

【００１８】各支軸８の偏心部２１にそれぞれベアリングローラ９がその内輪２３を嵌合固定することで取り付られる。ついで、スライダ本体７の各貫通孔１２の嵌合部１６に支軸８のピボット部１９が滑動回動可能に嵌合され、貫通孔１２の上方から六角穴付きボルト１０が螺入される（図３、図５）。前記ボルト１０のねじ部は受け座１４の貫通孔１７を通ってピボット部１９の雌ねじ孔２２に螺合される。六角穴付きボルト１０の頭は受け座１４で支持される。この状態おいて六角穴付きボルト１０を締め込むと支軸８がスライダ本体７に固定されると共にピボット部１９より径の大きな工具掛け部２０の上面がスライダ本体７の下面に強く当接されて、支軸８は回動できなくなる。また、支軸８におけるピボット軸ｐはスライダ３の移動面に対して直交するように配置される。

【００１９】これにより、ピボット軸ｐに対する偏心軸ｑの位置が定められる。また、六角穴付きボルト１０の頭は貫通孔１２のボルト孔沈め部１５に位置し、スライダ本体７の上面に突出することはない。一方、この六角穴付きボルト１０の締め付けを少し緩めると、貫通孔１２の嵌合部１６内でピボット部１９が滑動回動できるようになり、支軸８を回動することができるので、ピボット軸ｐに対する偏心軸ｑの位置を変更することができる。すなわち、六角穴付きボルト１０は、支軸８の滑動回動と滑動不可を選択できる固定手段である。

【００２０】このように、組み立てられたスライダ３（図１イ）は、ストッパ６を取り外したレール２の一端からベアリングローラ９を軌道溝５に支持させて装着される。この状態で支軸８の工具掛け部２０はスライダ３の下面とレール２の上面の間隙に位置し、外部に露出している（図３、図５）。ついで、ストッパ６が装着されて、スライダ３の脱落が防止された後、各ベアリングローラ９（ａ〜ｃ）の予圧量の調整を行う。この段階では負荷側の移動部材９０（図７）が取り付られていないので、標準値で行われる。

【００２１】すなわち、各支軸８（ａ〜ｃ）ごとにソケットレンチ２６’で六角穴付きボルト１０を緩めるとともに工具掛け部２０に薄板スパナ２６を掛けて支軸８を回動する。すると、支軸８はいずれもピボット軸ｐを中心に回動されるので偏心軸ｑはピボット軸ｐを中心に回動されてその位置を変え、レール２の軌道溝５に対する予圧量が変化される。この時、工具としての薄板スパナ２６は移動部材９０の外側に位置するので、支軸８の微妙な回動を行い易く、また、ソケットレンチ２６’を使用して回動させた支軸８の位置を維持しながら、その位置を固定手段としての六角穴付きボルト１０で簡単、かつ、確実に固定することができる。

【００２２】なお、この実施例において前方と後方のベアリングローラ９ａ，９ｃはレール２の左軌道溝５ａに接触して転動し、他方の軌道溝５ｂの溝面とはわずかの間隙を維持するように予圧され、中央のベアリングローラ９ｂは右軌道溝５ｂに接触して転動し、左側軌道溝５ａの溝面とはわずかの間隙を維持するように予圧される。

【００２３】以上のように調整されて出荷されたローラ形リニアベアリング１に移動部材９０を実装するときは、負荷荷重に見合った予圧調整を行ってから移動部材９０を実装する。また、稼働による摩耗や負荷荷重の変動でさらに予圧調整が必要になった時は、移動部材９０を取り外すことなくそのままで、調整作業を行う。このとき、工具掛け部２０が移動部材９０の外側に位置し、露出しているので薄板工具２６で支軸８を簡単に回動することができる。また、スライダ本体７の上面に突出物がなく、移動部材９０における取付け部９２には単にソケットレンチの貫通孔９３を設けるだけで良く、小型とすることができる。

【００２４】以上は、実施例であり、本考案は図示した具体的な構成に限定されるものではない。また、前後、左右との位置もしくは方向の指定は説明の都合上であり、実際では相対的なものである。

【００２５】

【考案の効果】

支軸における工具掛け部がスライダとレール間の間隙に露出しているので、これに工具を掛けて支軸を回動し、ベアリングローラのレールに対する予圧を調整する作業を簡単に行える。この時、工具は移動部材の外側に位置するので、回動させた支軸の位置を維持しながら、その位置を固定手段で簡単に固定することができ、予圧量を微妙に、かつ、適確に調整することができる。また、この作業は移動部材を実装している使用中においても簡単に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】（イ）は、スライダの斜視図。（ロ）は、全体
の斜視図。

【図２】分解して示す全体の斜視図。

【図３】図５におけるＡ−Ａ線に沿った半断面図。

【図４】支軸の縦断面図。

【図５】図１（ロ）のＢ−Ｂ線に沿った断面図。

【図６】実装状態を示す側面図（従来例）。

【図７】実装状態を示す側面図（本考案）。

【符号の説明】

１ローラ形リニアベアリング２レール３スライダ５軌道溝７スライダ本体８支軸９ベアリングローラ１０六角穴付きボルト１９ピボット部２０工具掛け部２１偏心部

フロントページの続き (72)考案者ピノサケリイタリアミラノセストエスジョバンニ 20099 ビアジーデイービットリオ 307／23 ロロンエスピーエー内

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】長手方向に対する左右両側に軌道溝を有
するレールとスライダ本体の下部に複数のベアリングロ
ーラを支軸で回動可能に備えたスライダで構成され、レ
ールの軌道溝にベアリングローラを転動させてスライダ
がレールに沿って移動するリニアベアリングであって、
支軸はピボット部とそのピボット軸に対し平行な偏心軸
を備えた偏心部およびこれ等の間に形成された工具掛け
部で構成され、支軸は前記のピボット軸がスライダの移
動面と直交するように配置されてそのピボット部がスラ
イダ本体の底面に滑動回動可能に嵌合され、支軸の滑動
回動と滑動不可を選択できる固定手段によってスライダ
に取り付けられ、偏心部にベアリングローラが取り付け
られると共に前記の工具掛け部がスライダ本体の下面と
レール上面との間隙に露出して配置されていることを特
徴としたローラ形リニアベアリング。