JPS6134934B2

JPS6134934B2 -

Info

Publication number: JPS6134934B2
Application number: JP57186147A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Teramachi
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1982-10-25
Filing date: 1982-10-25
Publication date: 1986-08-11
Also published as: JPS5976733A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、直線摺動用テーブルに関するもの
である。

NCマシン等の工作機械や工業用ロボツト等の
スライド部においては、摺動させるべき可動体を
直線的に案内するために直線摺動用ベアリングが
用いられている。

ところで、このようなスライド部においては、
寿命の長いことが重視されることから使用される
ベアリングに高い予圧を与えることが要求された
り、あるいは、計測器に使用される場合等、軽い
摺動が特に必要とされる場合には使用されるベア
リングに軽い予圧を与えるだけでよく、用途に応
じまた使用状況等に応じて要求される性能が異な
るためにベアリングに与える与圧についてもその
大きさが種々異なる。このため、かかる場合にそ
のような種々の要望を簡単な調整によつて満すこ
とができるようにすれば極めて便利である。

この発明は、かかる観点に鑑みてなされたもの
で、ベアリングの予圧の調整を摺動台とテーブル
との間において簡単に行なえるようにして広範囲
な用途に対応できるようにした直線摺動用テーブ
ルを提供するものである。

以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

第１図乃至第１２図において、この発明の第１
実施例に係る直線摺動用テーブルが示されてい
る。

この直線摺動用テーブルは、取付台としてのテ
ーブル１と、ベアリングケース２及びその両袖部
３，３の蟻溝状の凹溝４，４内に固定した一対の
ベアリングレース５，５から成る摺動台Ｍと、こ
の摺動台Ｍを直線的に案内するための軌道として
の軌道台６と、上記摺動台Ｍのベアリングケース
２の前後の端面７，７にボール８の無限軌道の一
部を構成するべく取付けられた側蓋９，９と、上
記摺動台Ｍとテーブルとの間に予圧調整部材とし
て介在させたシムＳとで構成されている。

上記摺動台Ｍを構成するベアリングケース２
は、この実施例においては、合成樹脂により左右
対称である断面略Ｃ形状に成形されており、第４
図に示すように、その各袖部３，３の内面側には
底壁１０，１０に夫々無負荷ボール案内溝１１，
１１を有する蟻溝状の凹溝４，４が設けられてい
る。また、このベアリングケース２は、第１図に
示すように、その両袖部３，３には夫々取付けボ
ルト１２，１２……を挿通するための挿通孔１
３，１３……が貫通穴に形成され、またその下面
側には、第６図に示すように、各取付けボルト１
２，１２……のナツト１４，１４を夫々埋め込む
凹所１５，１５……が形成されており、更にベア
リングケース２の上面には中央部と各両側部に摺
動方向に沿つて段部１６，１６，１６が形成され
ていると共に、ベアリングケース２の前後の端面
７，７の近傍において夫々逃げ穴１７，１７……
が形成されている。

上記各挿通孔１３，１３……は、ベアリングケ
ース２にテーブル１を取付ける場合に、そのテー
ブル１に設けられた内径のやゝ大きい挿通孔１
８，１８……及び内径のやゝ小さい挿通孔１９，
１９……を介して各々取付けボルト１２，１２…
…を挿通するためのもので、合成樹脂で成形した
ベアリングケース２が強度が弱いためにねじ孔を
穿設してテーブル１の取付けが行なえない場合に
でも、このようにベアリングケース２にねじタツ
プ加工をしていない挿通孔１３，１３を設け、こ
れに取付けボルト１２，１２……を挿通して凹所
１５，１５内に入れたナツト１４，１４……に螺
合させることによつて、強固にテーブル１を取付
けることができ、また、その各挿通孔１３，１３
……をベアリングケース２の成型時に形成して簡
単に製作することができるようにされている。ま
た、上記各凹所１５，１５……並びに各逃げ穴１
７，１７……は、第３図及び第７図に示すよう
に、ベアリングケース２の前後の端面７，７に側
蓋９，９を取付ける場合に、プラスチツクウエル
ダの金属受台または工具ホーンを挿入して合成樹
脂製のベアリングケース２と側蓋９，９の各鍔部
９ａ，９ａとをプラスチツクウエルダによる溶着
によつて取付けることができるようにするための
ものである。従つて、上記凹所１５，１５……
は、単にナツト１４，１４……を入れるための個
所だけではなく、このようにプラスチツクウエル
ダによる溶着の際に、その金属受台等を挿入して
溶着作業を行なうことができるようにするための
ものでもあり、上記各凹所１５，１５……を側蓋
９，９の取付けに当つても有効に活用することが
できるようにされている。

なお、上記ベアリングケース２は、アルミダイ
カストにより形成するようにしてもよく、その場
合には上面に上記のような逃げ穴１７，１７……
を形成する必要はなく、また、そのアルミダイカ
スト製のベアリングケース２に直接タツプを形成
しテーブル１の上側から取付けボルト１２，１２
……をそのタツプに螺合させてテーブル１の取付
けを行なうようにしてもよい。

また、上記ベアリングケース２に固定されるこ
とによつて摺動台Ｍを構成する各ベアリングレー
ス５，５は、通常は焼入れ可能な鋼材から形成さ
れまた更に耐蝕性が要求されるような場合もしく
は非磁性体とすることが要求されるような場合に
はステンレス材で形成されたもので、第８図に示
すように細長い形状を有すると共に、その断面が
ベアリングケース２の蟻溝状の凹溝４，４に応じ
た形状を有しており、その各凹溝４，４へ挿入さ
れることにより各凹溝４，４内に強固に固定され
ている。このように固定された各ベアリングレー
ス５，５は、ベアリングケース２の各凹溝４，４
の底壁１０，１０に対面する面２０，２０に夫々
無負荷ボール案内溝２１，２１が形成されてお
り、また各凹溝４，４の開口側に位置する面２
２，２２には夫々負荷ボール溝２３，２３が形成
されている。従つて、各ベアリングレース５，５
側の無負荷ボール案内溝２１，２１とベアリング
ケース２側の無負荷ボール案内溝１１，１１とで
摺動台Ｍの摺動方向に沿つた無負荷ボール孔Ｈ，
Ｈが形成されていて、第１０図に示すようにこの
無負荷ボール孔Ｈ，Ｈがボール８の無限軌道の一
部を構成するようになつている。

この摺動台Ｍは、ベアリングケース２の両袖部
３，３に開口側に向つて巾が狭くなる断面形状の
凹溝４，４を設けると共に、この各凹溝４，４内
に各ベアリングレース５，５を挿入することによ
つて固定するようにすることにより、一対のベア
リングレース５，５の取付けを簡単にしかもねじ
を用いずに強固に固定することができるようにさ
れていると共に、その場合に、各ベアリングレー
ス５，５には取付けのためのねじタツプ加工を施
す必要がなく、従つて、加工が容易であると同時
にその負荷ボール溝２３，２３の個所に焼入れを
行なうときにもその焼入れの際にねじ孔の存在に
よつてベアリングレース５，５に割れが生ずるお
それがないようにされている。また、各ベアリン
グレース５，５に形成した無負荷ボール案内溝２
１，２１とベアリングケース２側に形成した各無
負荷ボール案内溝１１，１１とによつて上記各ベ
アリングレース５，５を固定したときに摺動台Ｍ
における無負荷ボール孔Ｈ，Ｈが形成されるよう
にすることにより、各ベアリングレース５，５自
体に予め無負荷ボール用孔としての貫通孔を加工
するというような面倒な作業が必要とされず、各
ベアリングレース５，５の面２０，２０に略半円
弧状の溝を形成すればよく、容易に加工を行なう
こともできるようにされている。

更に、この摺動台Ｍは、ベアリングケース２に
別体の各ベアリングレース５，５を固定して一体
化することにより、その夫々を別の材質で形成す
ることができるようにされている。すなわち、各
ベアリングレース５，５側だけを焼入れ可能な材
料で形成してこれをズブ焼入れして研削加工する
ことができるようにされており、耐蝕性が要求さ
れる場合もしくは非磁性体とすることが要求され
る場合にはベアリングレース５，５側だけをステ
ンレス材で形成することもできるようにされてい
ると共に、ベアリングケース２側を合成樹脂やア
ルミダイカストで形成することができるようにし
て、上記ベアリングレース５，５側に必要とされ
る材質の選定を何ら妨げることなく摺動台Ｍの軽
量化を図ることができ、かつ潤滑剤を不要としな
いような構成にすることができる。従つて、摺動
台Ｍは、その軽量化により慣性が小さくされ、こ
れにより速度の立上りを向上させて目標速度に達
するまでの時間を少さくすることができると共
に、非潤滑性のため保守も容易となるようにされ
ており、またベアリングケース２側にも耐蝕性が
要求される場合には合成樹脂により形成すること
によつて上記のような軽量化及び非潤滑性を損ず
ることなく錆びを防止することもできるようにさ
れているのである。

また、ベアリングケース２が合成樹脂製である
場合の上記摺動台Ｍの製作は、次のようにして行
なわれている。

すなわち、上記ベアリングケース２を合成樹脂
により成形するに当り、ベアリングレース５，５
の挿入部としての蟻溝状の凹溝４，４を形成すべ
き金型の位置に、第１１図に示すようなその凹溝
４，４の断面形状にほゞ対応する断面形状を有す
る置き中子Ｃを設けておき、このような状態でベ
アリングケース２の成形を行なうようにする。な
お、この場合に置き中子Ｃのテーパ部を若干狭く
設定しておくようにする。次に、このようにして
ベアリングケース２を成形した後、金型内からそ
の成形されたベアリングケース２を取り出し、そ
して再熱してその成形されたベアリングケース２
から上記置き中子Ｃを抜くと、その置き中子Ｃが
抜かれたベアリングケース２は若干縮みベアリン
グレース５，５の挿入部としての凹溝４，４も若
干縮んで第１２図に示す各凹溝４，４の対向する
先端部間の巾Ｄが狭くなり、またベアリングケー
ス２の上面も上方へ凸となるような彎曲が生ず
る。しかる後に、このような置き中子Ｃが抜き取
られた個所に前記第８図に示したベアリングレー
ス５，５を圧入により挿入すれば、そのベアリン
グレース５，５はベアリングケース２の凹溝４，
４内に強固に固定されると同時にベアリングケー
ス２の上面の彎曲面も真直ぐになるのである。

このようにして、ベアリングケース２を合成樹
脂により成形する際に置き中子Ｃを用いて成形し
て成型後に置き中子Ｃを抜くことにより簡単にベ
アリングケース２に各凹溝４，４を形成できるよ
うにし、しかも合成樹脂の弾性を利用してその凹
溝４，４内に各ベアリングレース５，５を圧入に
より挿入することにより、ねじを使用することな
く従つてベアリングレース５，５にタツプ加工を
施すことなくベアリングケース２に強固に固定で
きるようにしているのである。

また、上記軌道台６は、このようにベアリング
ケース２に一対のベアリングレース５，５を固定
することによつて摺動台Ｍの下面側に形成された
断面台形状の凹部Ｇにその上方部分が嵌め込まれ
ており、ベアリングレース５，５の各負荷ボール
溝２３，２３と対応する位置に夫々ボール８の転
走溝２５，２５が形成されている。上記ベアリン
グレース５，５側の負荷ボール溝２３，２３とこ
の軌道台６側の転走溝２５，２５によつて、第６
図及び第１０図に示すようにボール８の無限軌道
の一部を形成するもので、荷重を負荷するボール
８が転走する部分である。また、このような荷重
を受ける無限軌道の部分を構成する上記負荷ボー
ル溝２３，２３と転走溝２５，２５は、その夫々
の深さｔがボール８の略半径に近い大きさに設定
されている。

すなわち、負荷ボール溝２３，２３と転走溝２
５，２５は、それらの溝を深くして各ベアリング
レース５，５と軌道台６との間の間隔を小さくす
るようにし、これにより大きなラジアル荷重を受
けることができるようにし、逆ラジアル荷重（上
方への荷重）も十分に受けることができるように
されている。

大きなラジアル荷重を受けることができるの
は、上記各負荷ボール溝２３，２３及び転走溝２
５，２５が摺動台Ｍの傾斜面（ベアリングレース
５の面２２）、軌道台６の傾斜面２４に設けられ
ていて、各負荷ボール溝２３，２３と転走溝２
５，２５の深さがボール８の略半径に近い略半円
形状に形成されているからである。また、逆ラジ
アル荷重も十分に受けることができるのも、この
ように各負荷ボール溝２３，２３及び転走溝２
５，２５が傾斜面に設けられていて、その形状が
略半円形状だからである。

また、この軌道台６には、その長手方向に沿つ
て適宜間隔を置いて取付けボルト２６を挿通する
ための挿通孔２７が設けられている。この挿通孔
２７を介して取付けボルト２６をベツト２８に螺
合させることにより軌道台６をベツト２８に固定
できるようにされている。

前記側蓋９，９は、この実施例においては、ベ
アリングケース２と同様に合成樹脂により形成さ
れたものであつて、第９図に示すように、その内
面に夫々案内溝２９，２９が形成されており、こ
の案内溝２９，２９が第１０図に示すように各無
負荷ボール孔Ｈ，Ｈ、負荷ボール溝２３，２３及
び転走溝２５，２５の各両端部を連通してボール
８の無限軌道を構成するようにベアリングケース
２の前後の端面７，７にプラスチツクウエルダに
よる溶着によつて取付けられている。すなわち、
ベアリングケース２におけるナツト１４，１４…
…を埋め込むための各凹所１７，１７……を利用
して、側蓋９，９の厚みの薄い鍔部９ａ，９ａと
ベアリングケース２とをプラスチツクウエルダの
工具ホーンと金属受台間に配置するようにし、そ
してそれらの境界面近傍を発熱させて夫々溶着部
３０，３０……を形成することにより側蓋９，９
のベアリングケース２への取付けを行なつてい
る。

このように、ベアリングケース２と側蓋９，９
とを合成樹脂で形成し、これらをプラスチツクウ
エルダにより溶着して取付けるようにすることに
より、側蓋９，９の取付けを簡単に行なうことが
できる。なお、側蓋９，９はアルミダイカストに
より形成するようにしてもよい。

上記のようにして構成された無限軌道内には、
通常はベアリング鋼から成る焼入れが行なわれた
複数のボール８が転走自在に嵌入されており、こ
れらボール８が転走しながらしかも第６図に示さ
れているような負荷ボール列が負荷域から無負荷
域へとまた無負荷ボール孔Ｈ，Ｈ中の無負荷ボー
ル列が無負荷域から負荷域へと上記無限軌道内を
循環することによつて摺動台Ｍ側が軌道台６に沿
つて直線的に案内されるよう構成されている。な
お、これらボール８は、更に耐蝕性が要求される
場合もしくは非磁性体とすることが要求される場
合にはステンレス材で形成するようにしてもよ
い。

そして、このようにして軌道台６に沿つて案内
される摺動台Ｍの上面に各取付けボルト１２，１
２……によりテーブル１が取付けられており、し
かもその摺動台Ｍとテーブル１との間にはシムＳ
が予圧調整部材として介装されている。この実施
例では、テーブル１は、ベアリングケース２の上
面中央部の段部１６とテーブル１の下面との間に
シムＳを介装した状態で取付けボルト１２，１２
……によつてベアリングケース２に取付けられて
おり、そしてこのシムＳは、当初ベアリングに与
えられた与圧をどの程度減少させるかによつてそ
の厚さが選定されている。

すなわち、摺動台Ｍ側のベアリング組立体と軌
道台６とをボール８を介して締結させる際に、若
干大きめに予圧を与えるようにしておき、上記の
ようにその厚さが選択されたシムＳを介装した状
態で取付けボルト１２，１２……を締め付けるよ
うにすれば、ベアリングケース２の両袖部３，３
側は中央部に比し介装されたシムＳの厚み分だけ
余分に緊締され、これによつて、ベアリングケー
ス２の蟻溝状の各凹溝４，４内に固定された各ベ
アリングレース５，５もその各凹溝４，４から抜
け出せることなく互いに離間する方向へとその位
置が調整され、各ベアリングレース５，５におけ
る負荷ボール列間の巾ｄが広がることとなる。

このようにして、介装したシムＳの厚みに応じ
た分だけ予圧が減少する方向に予圧の調整を行な
うことができるよう構成されている。なお、上記
のように若干大きめの予圧を与えておくには、例
えば各ベアリングレース５，５における対向する
負荷ボール溝２３，２３間の距離を予め予圧が付
与されるように小さめに設計しておくようにする
とか、あるいは逆に軌道台６の各転走溝２５，２
５間の巾を大きめに設計しておくなどして、ボー
ル８を介して軌道台６と締結された場合にボール
８に荷重が与えられるようにすることによつて予
圧を与えることができる。つまり、摺動台Ｍを製
作するときに、摺動台Ｍの各傾斜面（ベアリング
レース５の面２２）の負荷ボール溝２３，２３間
の距離が、通常よりもわざと短かいものを製作し
ておけばよく、これを用いて軌道台６との締結を
行なえば、負荷ボール溝２３，２３と転走溝２
５，２５の間はより狭くなるから、ボール８に荷
重がかかつて与圧が与えられることになるのであ
る。また、軌道台６の各転走溝２５，２５間の距
離が通常よりもわざと短かい軌道台６を製作して
これを用いるようにしても、やはり各ボール溝２
３，２３と転走溝２５，２５の間はより狭くなる
から、予圧が与えられることになる。また、上記
のような予圧の調整は、軌道台Ｍの中心線上で行
うようになつており、予圧の調整に当つて、その
摺動台Ｍ上に取付けられたテーブル１の位置もく
るうことがなく、それらの横方向の位置関係に影
響を及ぼすことはない。

第１３図及び第１４図は、上記実施例の変形例
を示すもので、上記実施例と同一構成部分には同
一の符号を付してその説明は省略する。

この変形例においては、テーブル１を摺動台Ｍ
に取付ける取付けボルト１２，１２……の取付け
方向を異ならせて下側から取付けるようにしてお
り、ベアリングケース２の下面に取付けボルト１
２，１２……の頭部が入る凹所３１，３１……を
形成し、そしてその厚さが選択されたシムＳをベ
アリングケース２の上面中央部の段部１６とテー
ブル１の下面との間に介装した状態で摺動台Ｍの
下側から取付けボルト１２，１２……を挿入して
テーブル１のねじ孔に螺合させることによつて、
摺動台Ｍとテーブル１とを締結させることができ
るようにすると共に、予圧を調整することができ
るようにしている。なお、この場合においても、
上記凹所３１，３１……はベアリングケース２と
側蓋９，９とをプラスチツクウエルダによつて取
付ける際に、その金属受台等を挿入するために利
用するものである。

第１５図、第１６図、第１７図及び第１８図乃
至第２２図は、夫々この発明の第２乃至第５実施
例に係る直線摺動用テーブルを示すもので、これ
ら各実施例においては摺動台Ｍ全体が一体に形成
されている場合を示す。なお、以下の実施例にお
いて第１実施例と同様の構成部分には同一符号を
付してある。

第１５図に示す直線摺動用テーブルは、例えば
アルミダイカスト等で一体に形成された摺動台Ｍ
には無負荷ボール孔Ｈ，Ｈが形成されており、こ
の摺動台Ｍの上面の両側部には夫々ねじ孔３２，
３２……が形成されている。そして、摺動台Ｍの
上面中央部の段部１６とテーブル１の下面との間
にその厚さが選択されたシムＳを介装した状態で
上記各ねじ孔３２，３２……に各取付けボルト１
２，１２……を螺合させることにより摺動台Ｍ上
にテーブル１を取付けて予圧の調整が行なえるよ
うにされている。このように、摺動台Ｍの剛性を
高めるため摺動台Ｍを一体に形成するような構成
の場合でも予圧の調整を行なうことができるよう
にされている。

第１６図に示す直線摺動用テーブルの場合に
は、摺動台Ｍの上面の中央部には凹所３３が形成
されていると共にその凹所３３にねじ孔３４が形
成されており、またテーブル１の下面には上記摺
動台Ｍの上面の凹所３３に対向して凹所３５が形
成されていると共にその凹所３５の位置に内径の
やゝ大きい挿通孔３６及び内径のやゝ小さい挿通
孔３７が形成されている。そして、摺動台Ｍとテ
ーブル１との間には、予圧調整材としてのボルト
３８がテーブル１の各挿通孔３６，３７を介して
摺動台Ｍのねじ孔３４に螺合されており、このボ
ルト３８を調整することにより摺動台Ｍの中央部
を引き上げたり押し下げたりして摺動台Ｍの凹部
Ｇにおける各負荷ボール列間の巾ｄを調整して予
圧を増減させるようにされていると共に、この場
合は更にテーブル１を取付けた状態においてテー
ブル１の上方から予圧の調整が簡単に行なえるよ
うにしている。

第１７図に示す直線摺動用テーブルは、テーブ
ル１の上面に凹所３９を形成すると共にその凹所
３９の個所にねじ孔４０を形成し、このねじ孔４
０に予圧調整部材としてのボルト３８を螺合させ
てその先端を摺動台Ｍの上面の凹所３３の底面に
当接させると共にロツクナツト４１により上記ボ
ルト３８をロツクするようにしたものであり、上
記ボルト３８の調整により摺動台Ｍの中央部を押
し下げて負荷ボール列間の巾ｄを広げることによ
り予圧を調整できるようにされており、またこの
予圧調整後にロツクナツト４によつてボルト３８
をロツクし、直線摺動を行なわせている場合に不
要意にボルト３８が緩まないようにして摺動時に
常に設定された予圧の状態を維持して直線摺動を
行なわせることができるようにされている。

第１８図乃至第２２図に示す直線摺動用テーブ
ルの場合には、テーブル１にはその上面から下面
の凹所３５にかけて途中に段部を備えた穴４２が
形成されており、この穴４２内には第１８図に示
すように鍔付きナツト４３が挿着されて上記段部
に取付けボルト４４，４４……により固定されて
いる。そして、鍔付きナツト４３の雌ねじと摺動
台Ｍのねじ孔３４とはそのピツチに差が設けられ
ていると共に、それら鍔付きナツト４３，４３と
ねじ孔３４とに螺合する各雄ねじ部にピツチ差を
設けたボルト４５が予圧調整部材として摺動台Ｍ
とテーブル１間に螺着されており、このボルト４
５の調整により負荷ボール列間の巾ｄを調整して
予圧を増減させることができるようにされている
と共に、この場合には更にボルト４５の雄ねじ部
にピツチ差を設けることによつて微動調整を行な
うことができるようにされている。

また、摺動台Ｍに取付けられる側蓋４６，４６
は例えばアルミダイカスト等で形成されていて、
各側蓋４６，４６が取付けボルト４７，４７によ
り取付けられることにより第２１図及び第２２図
に示すようにボール８の無限軌道が構成されてい
る。

なお、上記のようなボルト３８や４５を予圧調
整部材として用いる構成は、第１実施例のような
摺動台Ｍをベアリングケース２と一対のベアリン
グレース５，５とで構成する直線摺動用テーブル
に適用することができるのは勿論である。

第２３図は、上記のようにして予圧を調整する
場合の応用例の一例を示したもので、前述のよう
に摺動台Ｍ、軌道台６等で構成された一対の直線
摺動用ベアリングB₁及びB₂が２列並列に使用さ
れると共に、これら各直線摺動用ベアリング
B₁，B₂上に共通のテーブル１が取付けられてい
る。そして、一方の直線摺動用ベアリングB₁に
予圧を与えてその軌道台６を基準軸にすると共
に、他方の直線摺動用ベアリングB₂側において
はその摺動台Ｍと上記共通のテーブル１との間に
予圧調整部材としてシムＳを介装して、その負荷
ボール列間の巾d₂を広げるようにし、これにより
若干すきまを持たせるようにしてこの他方の直線
摺動用ベアリングB₂を従属側とするようにして
いる。このため、上記のように直線摺動用ベアリ
ングB₁，B₂を２列並列に使用したい場合でそれ
ら２列の平行が若干くるつていて円滑な摺動がで
きないようなときでも、他方の直線摺動用ベアリ
ングB₂側の予圧を減少させるように調整するこ
とによつてその負荷ボール溝２３，２３と転走溝
２５，２５間に若干余裕をもたせ、これによつて
多少の平行のくるいを吸収して使用することがで
きるようになる。しかも、この場合に、予圧調整
に当つてテーブル１の位置を横方向にくるわすよ
うなことがないから、容易に平行のくるいを吸収
することができ、正確に基準軸側に沿つて直線案
内を行なうことができる。

このように、予圧を調整することによつて、剛
性をもたせて直線摺動用ベアリングの寿命を増大
させたり、あるいは逆に計測器の如くに使用する
場合、軽く動かしたい場合など用途に応じて使用
できるようにする他、上記のように２列並列に使
用したい場合でその平行がくるつているときの補
正も行なうことができる。

なお、第２３図において、直線摺動用ベアリン
グB₂側に初めから上述のようなすきまが有るよ
うにすると共に、直線摺動用ベアリングB₁側に
予圧調整部材を介在させて予圧を与えるようにす
ることによつて、多少の平行のくるいを吸収しな
がら正確に基準軸側に沿つて直線案内を行なうよ
うにすることもできる。また、いずれの側にも予
圧調整部材を用いて基準軸側には基準軸に足るだ
けの予圧を与え、他方の従属側は予圧を減少させ
るように調整してもよく、この場合にも相互の予
圧調整に当つてテーブル１の横方向の位置をくる
わせるおそれがない。更に、予圧調整部材として
はシムＳに限らず、前記したようなボルト３８や
４５を用いるようにしてもよく、また摺動台Ｍは
第２乃至第５実施例のような一体構造のものを使
用してもよい。

以上のように、この発明は、摺動台と、軌道台
と、側蓋と、ボールと、テーブルとにより直線摺
動用テーブルを構成する場合、摺動台として、下
面側に凹部を備える形状に形成され、かつその両
袖部の夫々内面側に下方に傾斜する傾斜面を夫々
摺動方向に沿つて有し、各傾斜面の表面に摺動方
向に沿つて夫々負荷ボール溝を有する構造とし、
摺動台の上面に取付けボルトに上りテーブルを取
付けるようにすると共に、このテーブルと上記摺
動台との間に、上記摺動台上面の摺動方向と直交
する方向における中央部部分の高さ位置を調製す
ることによつて上記摺動台の両袖部の各傾斜面の
負荷ボール溝間の距離を調整し、ボールに与える
荷重を調製する予圧調整部材を介在させて予圧を
調製するようにしたので、予圧の調整を摺動台と
テーブルとの間において簡単に行なうことがで
き、またこの予圧の調整に当つて軌道台に対する
摺動台の中心やテーブルの位置がくるうことがな
いため、それらの横方向の位置関係に影響を及ぼ
すこともなく、従つて、負荷ボールに予圧を与え
て剛性をもたせ、寿命を増大させて長期間円滑な
直線案内を行なうことができるようにしたり、あ
るいは計測器の如き用途に使用したい場合、軽い
摺動が必要とされるような場合の他、平行がくる
つているようなときで２列並平行に使用したい場
合など、摺動台が別体構造であるか一体構造であ
るかにかかわらず広範囲な用途に適応させること
ができる。

また、予圧調整部材としてシムを介装する構成
によれば、予圧を減少させる方向に容易に調整す
ることができ、その介装するシムＳの厚さを選択
することによつて用途に応じて使用することがで
きる。

更に、予圧調整部材としてテーブルの挿入孔を
介して摺動台に螺合させたボルトを用いるような
構成にすれば、このボルトを締め付けることによ
り締め付け具合に応じて予圧を増加させることが
でき、また締め付けを緩める方向に調整して予圧
を減少させることもできるから、必要に応じて予
圧の大きさを調整することができ、しかもテーブ
ルを取付けた状態においてテーブルの上方から簡
単に予圧を調整することができる。

更にまた、予圧調整部材として、テーブルに螺
合させると共にその先端を摺動台に当接させたボ
ルトを用いるようにすることによつて、摺動台に
このボルトを螺合させるためのねじ孔を形成する
必要がなく、予圧調整後のボルトをロツクするロ
ツクナツトを利用することが可能となるため、ボ
ルトの緩みを防止することができる。

更に、予圧調整部材として、ピツチ差を設けた
ボルトをテーブル及び摺動台に螺合させることに
より、微動調整を行なうことができ、予圧を調整
する場合にそのボルトを適宜回動させて調整する
ことにより適切な予圧の状態を選択することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の直線摺動用テーブルの第１
実施例における直線摺動用ベアリングの平面図、
第２図は同正面図、第３図は第１図の−線断
面図、第４図は第１図の−線に相当する個所
で上記直線摺動用テーブルを切断した断面図、第
５図は側蓋を取付けた摺動台の側面図、第６図は
同底面図、第７図は第６図の−線断面図、第
８図はベアリングレースの斜視図、第９図は側蓋
の斜視図、第１０図は第３図の−線断面図、
第１１図は置き中子の断面図、第１２図はベアリ
ングケースの正面図、第１３図は第１実施例の変
形例を示す断面図、第１４図は軌道台を省略した
底面図、第１５図はこの発明の直線摺動用テーブ
ルの第２実施例の断面図、第１６図は同第３実施
例の断面図、第１７図は同第４実施例の断面図、
第１８図は同第５実施例の平面図、第１９図は同
実施例における直線摺動用ベアリングの正面図、
第２０図は第１８図の−線断面図、第２
１図は軌道台を省略した底面図、第２２２図は第
１９図のXII−XII線断面図、第２３図はこの発
明の直線摺動用テーブルの応用例の一例を示す断
面図である。符号説明、１……テーブル、６……軌道台、８
……ボール、９，４７……側蓋、２３……負荷ボ
ール溝、３８，４５……ボルト、Ｇ……凹部、Ｈ
……無負荷ボール孔、Ｍ……摺動台、Ｓ……シ
ム。

Claims

【特許請求の範囲】１下面側に凹部を備える形状に形成され、かつ
その両袖部の夫々内面側に下方に傾斜する傾斜面
を夫々摺動方向に沿つて有し、各傾斜面の表面に
摺動方向に沿つて夫々負荷ボール溝を有すると共
に両袖部の夫々内部に摺動方向に沿つて無負荷ボ
ール孔を有する摺動台と、この摺動台の凹部内に上方部分が嵌め込まれる
と共に、上記各傾斜面と対抗する傾斜面に夫々ボ
ールの転走溝が形成された軌道台と、上記無負荷ボール孔及び負荷ボール溝並びに転
走溝の各両端部を夫々連通してボールの無限軌道
を構成するため上記摺動台の前後の端面に取付け
られた案内溝を有する側蓋と、上記各無限軌道内に収納された多数のボール
と、上記摺動台の上面にその摺動方向左右両側部
において取付けボルトにより取付けられたテーブ
ルと、このテーブルと上記摺動台との間に介在さ
れ、上記摺動台の摺動方向と直交する方向におい
て上記取付けボルトの間に位置する摺動台中央部
部分の高さ位置を調整することによつて上記摺動
台の両袖部の各傾斜面の負荷ボール溝間の距離を
調整し、ボールに与える荷重を調整する予圧調整
部材とを備えることを特徴とする直線摺動用テー
ブル。２上記予圧調整部材が、摺動台の上面とテーブ
ルの下面との間に介装したシムであることを特徴
とする特許請求の範囲第１項に記載の直線摺動用
テーブル。３上記予圧調整部材が、テーブルの挿通孔を介
して摺動台に螺合させたボルトであることを特徴
とする特許請求の範囲第１項に記載の直線摺動用
テーブル。４上記予圧調整部材が、テーブルに螺合させる
と共にその先端を摺動台に当接させたボルトであ
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
の直線摺動用テーブル。５上記予圧調整部材が、テーブル及び摺動台に
螺合させると共にテーブル側と摺動台側とでその
ピツチに差が設けられたボルトであることを特徴
とする特許請求の範囲第１項に記載の直線摺動用
テーブル。