WO2007058372A1

WO2007058372A1 - 流体輸送システム、流体の吐出量設定方法

Info

Publication number: WO2007058372A1
Application number: PCT/JP2006/323373
Authority: WO
Inventors: Hajime Miyazaki; Mamoru Miyasaka; Kazuo Kawasumi
Original assignee: Seiko Epson Corporation
Priority date: 2005-11-16
Filing date: 2006-11-16
Publication date: 2007-05-24
Also published as: US8177531B2; JP3992058B2; US7819643B2; US8317500B2; JP2007138775A; US20110002801A1; EP1950417A1; EP1950417A4; US20070128060A1; US20120082577A1

Description

明細書流体輸送システム、流体の吐出量設定方法技術分野

本発明は、流体輸送装置に関し、詳しくは、弾性を有するチューブを複数のフィンガ^"をカムの回転により押庄し、チューブを順次閉塞、開放して流体を流動する流体輸送装置の構造に関する。技術背景

従来、流体輸送装置（ポンプ）として、湾曲した凹状の圧盤に沿ってチューブを配設し、カムを圧盤とチューブの近傍に配置し、このカムとチューブの間に複数のフインガーが介設されており、カムの回転により、複数のフィンガーが、順次チューブの方向に押圧され、チューブを圧搾して流体を流動する構造が知られている。この流体輸送装置では、チューブは、. 圧盤を本体に装着することで、流体が流動可能な状態を構成している（例えば、特許文献 1参照）。，

【特許文献 1 】特表 2 0 0 1 — 5 1 5 5 5 7号公報

このような特許文献 1 では、チューブを圧盤の凹部に挿着し、さらに圧盤を本体に揷着する.ことで、流体輸送装置を駆動可能な状態にする。従 όて、駆動可能な状態にするた、 ·めの操作に煩わしさがある。また、この流体輸送装置を他の装置や、取りいが困難な場所に設置する場合には、予め、チューブを本体に挿着しておくことになる。

しかしながら、この流体輸送装置では、チューブを揷着した状態で、常時いくつかのフィンガーが、チューブを閉塞または押圧している。流体輸送装置を駆動開始する前に、チューブを閉塞している期間が長くなる場合には、チューブに永久変形が生じ、流体の流動ができなくなったり、所定の流動量が得られないというような課題を有している。

本発明の目的は、前述した課題を解決することを要旨とし、流体輸送装置を駆動する前においては複数のフインガーを全て開放している第 1 の状態と、流体輸送装置を駆動した後には、複数のフィンガーのうちの少なくとも一つが常に前記チューブを閉塞する第 2の状態とを有し、チユーブの永久変形を抑制し、安定した流量を確保でぎる小型の流体輸送装置を提供することである。発明の開示

本 ¾明の流体輸送装置は、弾性を有するチューブと、該チューブを円弧状に装着するチューブ案内溝を有するチューブ枠と、. 前記チューブの内側に配置され、前記チューブ案内溝の円弧の中心と回転中心が一致するカム駆動車と、前記カム駆動車の中心軸に軸止される第 1 カムと、前記カム駆動車の中心軸に回動可能に軸支される第 2カムと、前記チューブと前記第 1 カム及び第 2カムとの間に前記回転中心から放射状に介設され、前記第 1 カム及び第 2カムが回転することによって前記チューブを押 1ΐする複数のフィンガーと、を備え、前記第 1 カム及び第 2カムとが、前記複数のフィンガーを全て開放する第 1 の状態と、前記第 1 カム及び第 2カムとが、前記複数のフインガーの少なくとも一つが常に前記チューブを閉塞する第. 2の状態とを有し、前記第 1 カム及び第 2 カム力前記複数のフィンガーを順次押圧し、前記複数のフィンガーが、前記チユーブを流体の流入側から流出側に向かって順次閉塞、開放、を繰り返し、流体を連続流動することを特徴とする。

この発明によれば、複数のフィンガーを全て開放する第 1 .の状態と、複数のフィンガーの少なくとも一つが常に前記チューブを閉塞する第 2 の状態とを有しているため、流体輸送装置を駆動する前に、第 1 の状態にしておくことで、フィンガーがチューブを押圧していないため、チューブの永久変形を防止することができる。そのことによって、流体の流量を所定値に維持することができる。また、第 1カム及び第 2カムを第 1 の状態のときに、チューブをチューブ枠に揷着すれば、フィンガーによる押圧負荷がないので、チューブを揷着しやすいという効果がある。

また、本発明では、前記流体輸送装置が駆動開始時点において、前記第 2カムが前記第 1 カムに持着された状態で前記第 1 の状態を形成し、第 1 カムと第 2 カムとの持着が開放されて前記第 2の状態が形成されることが好ましい。

このような構造にすれば、第 1 の状態を形成するためには、第 1 カムと第 2 カムを持着すればよく、第 1の状態を形成するために、他の部品を用意する必要がなく、簡単な構造で実現することができる。

また、上述の構造では、前記第 1 カムと前記第 2カムとが前記第 1の状態で回転し、 ίίί記第 2のカムが前記フィンガーに当接した際に、前記第 2のカムと前記フィンガーとの当接部の摩擦抵抗により、、前記第 2力ムが前記カム駆動車の中心軸を中心に前記第 1 カムの回転方向とは相対的に逆方向に回動され、前記第 1 カムとの持着が解除され、前記第 2力ムが前記第 1 カムによって押動されて前記第 2の状態が形成されることが好ましい。 ' '

第 1 カムと第 2カムとは；まず持着された状態で回転を開始する。その後第 2カムが、回転方向にある最初のフィンガーに当接することになる。さらに回転させる,と、第 2カムが徐々にフィンガーを押圧し、そのことにより、第 2カムとフィンガ、一と当接部の摩擦抵抗が増加する。第 2 カムはカム駆動車とは遊嵌の関係にあるため、摩擦抵抗が持着力よりも大きくなつた時点で、第 1カムとは相対的に逆方向に回動し、第 1 力ムとの持着が解除されて第 2の状態が形成される。

従って、本発明の流体輸送装置を駆動させることによって、使用者が特別な操作をすることなく、第 1 の状態から、第 2の状態に移行させることができる。

なお、詳しくは後述する実施の形態で説明するが、第 1の状態から第 2の状態に移行する期間においては、第 1 カムがフィンガーを所定の押圧動作を行い、流体の所定の流動が可能であり、また、第 2の状態に移行した後も、第 2カムによって、所定の流動を継続することができる。

また、上述の構造では、前記第 2カムに設けら,れた弾性部により、前記第 2カムが前記第 1 カムの厚さ方向に与えられる付勢力で前記第 1 力ムに持着されることで前記第 1の状態を形成し、この付勢が除かれることにより持着が解除され、前記第 2の状態が形成されることが望ましい。このようにすれば、構成部品を増やすことなく、簡単な構造で第 1 の状態と第 2の状態とを形成することができる。さらに.、第 2 カムの弾性部を第 1 カムの厚さの範囲内に形成すれば、薄型の流体輸送装置を実現できる。 . また、前記第 1 カムが、外周部に複数のフィンガー押圧部を備え.、前記第 2カムが、外周部に少なくとも一つのフィンガー押圧部を備え、前記第 2の状態のとき、前記第 1 カム及び前記第 2カムそれぞれのフィンガー押圧部の周方向のピツチが等しいことが望ましい。

フィンガーの押圧部がフィンガーを押圧したときにチューブが閉塞されるが、. 第 1 カム、第 2カムのフィンガー押圧部それぞれの周方向ピッチを同じにすることで、 1 回転する間の流体流動を一定の流量で、連続的に流動することができる。

また、前記第 1 カムに形成される複数のフィンガー押圧部と、前記第 2カムに形成されるスインガー押圧部と、の形状が等しく、、それぞれのフィンガー押圧部の周方向領域が \ 前記フィンガーの隣接する二つが当接可能に設定されていることが望ましい。

さらに、前記複数のフィンガーのうちの二つが前記チューブを閉塞する状態と、一つが前記チューブを閉塞する状態とが交互に繰り返されることが望ましい。

このようにすることで、第 1 カムと第 2カムが回-転する間に、フィンガ一押圧部が、押圧するフィンガーを順次切換えていく。この際、フィンガー押圧部にフィンガーが同時に二つ当接可能に設定することにより、切換え過程においても常に一つのフィンガーが押圧され、チューブを閉塞するため、流体の逆流を防止するとともに、流体の連続流動を可能にすることができる。

また、前記流体輸送装置を駆動しているとき、前記カム駆動車が 1回転する間において、前記カム駆動車の負荷トルクが略一定であることを特徴とする。

ここで、駆動源としては、例えば、ステップモータを採用できる。このようにすれば、負荷トルクの変動が少ないため、駆動源の回転トルクの安全率を小さくすることが可能となり、駆動源を小型化ができるほか、流体の流動量の変動を抑えることができる。

また、前記チューブと前記複数のフィンガーとが、同じ方向から前記. チューブ枠に揷着可能であることが好ましい。

このようにすれば、チューブ及びフィンガーの組立て性が優れ、前述したように第 1 カムと第 2カムとが第 1 の状態で、チューブ及びフィンガーで組立てることができるので、小型な流体輸送装置であっても、容易に組立てることができる。

さらに、前記チューブが前記フィンガーによって閉塞される状態から、開放される状態に移行する際に、前記チューブを閉塞される前の初期位置に復帰させるための斜面を有するチューブ案内部が、前記チューブ案内溝の底部に設けられていることが望ましい。

このように、チューブ案内部を設けることにより、 .閉塞され変形したチューブを確実に初期状態の位置、に復帰させることができるため、流体の安定した^動を継続することができる。

また、この機能をもたせるために、別の部品を設ける必要がなく、簡単な構造でこの機能を実現することができる。産業上の利用可能性

本発明の流体輸送装置 1 0は、様々な機械装置において、装置内、または装置外に搭載し、水や食塩水、薬液、油類、芳香液、インク、気体等の流体の輸送に利用することができる。また、流体輸送装置単独で、前記流体の流動、供給に利用することができる。

また、小型化が可能で、微量流量を安定して連続的に流動することができるため、'生体内に装着し、新薬の開発などの医療用に好適である。図面の簡単な説明

【図 1】本発明の実施形態に係る流体輸送装置の流体輸送機構を示す平面図。

【図 2 】図 1 の A— A切断面を示す部分断面図。

【図 3 】図 1 の B— B切断面を示す部分断面図。

【図 4 】図 3の D—. D切断面を示す断面図。

【図 5 】. 本発明の実施形態に係る流体輸送装置の第 1の状態を表す説明図。

【図 6 】図 5 の F— F切断面を示す断面図。

【図 7 】流体輸送装置を駆動し、第 1の状態から第 2の状態への移行する最初の状態を示す説明図。

【図 8】図 7の状態から、さらに第 1カムが回転した時の状態を示す説明図。

【図 9】図 8で示す状態を説明する部分断面図。発明を実施するための.最良の形態

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

図.1〜図 9は、本発明の実施形態に係る流体輸送装置を示している。図 1〜図 4は、流体輸送装置を示す平面図及ぴ断面図、図 5〜図 9は、流体輸送装置を駆動した状態を説明する平面図及び断面図である。

図 1は、本実施形態に係る流体輸送装置の一部を示す平面図であり、図 2は、図 1 の A— A切断面を示す部分断面図、図 3は、図 1の B— B 切断面を示す部分断面図、図 4は、図 3 の D— D切断面を示す断面図である。なお、図 1〜図 4は、流体輸送装置 1 0が通常に駆動している第 2の状態のうちの一状態を表している。図 1 、図 2を参照して、本実施形態の流体輸送装匱 1 0の構造について説明十る。図 1 、図 2において、本実施形態の流体輸送装置 1 0は、基本構成として、流体輸送機構に駆動力を伝達する駆動伝達部と、流体を流動するチューブ 5 0 と、駆動伝達部からの駆動ガによって第 1 カム 2 0 と第.2カム 3 0 とを回転してチューブ 5 0を流体の流入側から流出側に順次閉塞しながら流動する流体輸送機構と、流体を収容する流体収容部 6 0 と、を備えている。

まず、駆動伝達部の構造について図 2を参照して説明する。図 2は、図 1 の A A切断面を示す部分断面図である。図 2において、駆動伝達部は、駆動源としてステップモータ（図示せず）を備え、ステップモー- タのステップロータ 7 0の回転を第 1伝達車 7 1 、第 2伝達車 7 2、第 3伝達車 7 3、第 4伝達車 7 4を順次嚙-^ ^させてカム駆動車 7 6まで伝達する。

これらのステップロータ 7 0、第 1伝達車 7 1 、第 3伝達車 7 3、第4伝達車 7 4は、第.1機枠 1 1 と第 2機枠 1 4によって回転可能に軸支されている。第 1機枠 1 1 には、伝達車軸 7 5が植立されており、筒部が上方（第 1 カム 2 0、第 2 カム 3 0が配設される方向）に突出されている。この伝達車軸 7 5に開設されている貫通孔に第 4伝達車 7 4の筒部が挿通され、第 4伝達車 7 4に開設される貫通孔に第 2伝達車 7 2の軸部が挿通されている。 . . 、

第 2伝達車 7 2は、一方の支持、軸が第 2機枠 1 4に軸支され、他方の軸部が第 4伝達車 7 4 の貫通孔によって軸支される。そして、第 4伝達車 7 4 の回転は、図示しない第 5伝達車を介してカム駆動車 7 6に伝達される。

カム駆動車 7 6は、中央に開設された貫通孔を伝達車軸 7 5 の筒部外周に挿通して軸支される。カム駆動車 7 6は、軸部が、第 1 カム 2 0及び第 2カム 3 0が配設される方向に突出している。力ム駆動車 7 6 の軸部上方は、蓋体 1 3に植立されるカム駆動車支持軸受 7 8によって軸支される。蓋体 1 3には、カム駆動車支持軸受 7 8 を軸支する穴が穿設されており、この穴は蓋体 1 3を貫通せず、カム駆動車支持軸受 7 8 の端部は、蓋体 1 3によって封止されている。そして、力ム駆動車 7 6は、ステップロータ 7 0の回転を上述した各伝達車によつて所定の回転速度まで減速される。

なお、カム駆動車 7 6は、伝達車軸 7 5 と力ム駆動車支持軸受 7 8 とによって軸支されているために、支持部間の距離が長くない、カム駆動車 7 6 の傾き量を抑制し、後述する第 1 カム 2 0及び第 2 カム 3 0 の負荷トルクによって生ずる力ム駆動車 7 6の軸部にかかる側圧を減じている。 ' '

続いて、流体輸送機構の断面構造について図 2 を参照して説明する。 . 流体輸送機構は、上述した駆動伝達部に重ねて第 1機枠 1 1 の上面側に配設されている。カム駆動車 7 6 の突出した軸部には、下方から第 2力ム 3 0、第 1 カム 2 0の順に挿着されている。ここで、第 2 カム 3 0は、カム駆動車 7 6 に遊嵌の関係で軸支され、第 1 カム 2 0はカム駆動車 7 6 と一体で回転するよう軸止されている。

力ム駆動車 7 6 の鍔部 7 6 a には回転止め軸 7 7が植立されており、突出した軸部が第 1 カム 2 0に開設された孔 2 0 a に挿入されている。回転止め軸 7 7は、カム駆動車 7 6 とは離間した位置に配置され（平面位置は、図 1参照）、この回転止め軸 7 7を設けるとにより、第 1カム 2 0が、カム駆動車 7 6との間において空転してしまうことに対しての補強をしている。、

なお、図 1、図 2は、第 1 カム 2 0及び第 2 カム 3 0が、第 2 の状態にあるときを表しており、第 2カム 3 0に設けられるバネ部 3 3はフリ一の状態であるが、パネ部 3 3 の先端部（摩擦係合部 3 4 ) と第 1 カム 2 0 との周方向の隙間は、パネ部 3 3の先端部（摩擦係合部 3 4 ) と第 1 カム 2 0 との係合が解除できる最小の距離としている。これは、第 2 カム 3 0が衝撃等により第 1カム 2 0の回転より先行したときに、フィンガー押圧部 3 2が、第 1 カム 2 0のフィンガー押圧部とのピッチがずれなレ、ようにしているためである。第 1 カム 2 0及び第 2 カム 3 0 の周囲には、チューブ枠 1 2が設けられている。チューブ枠 1 2は、上述した蓋体 1 3 と第 1機枠 1 1 との間に挟持されており、蓋体 1 3、チューブ枠 1 2、第 1機枠 1 1 は図示しない螺子により重ねて螺合され、また、第 1機枠 1 1 と第 2機枠 1 4 も図示しない螺子により重ねて螺合され、それぞれの接続面は密着されている。

続いて、本実施形態の流体輸送機構について図 1 を参照して説明する。図 1 は、本実施形態に係る流体輸送装置 1 0の一部を示す平面図である。なお、' 図 1 は、流体輸送装置 1 0を定常駆動している状態を示し、蓋体 1 3を透視して表して.いる。図 1 において、本実施形態の流体輸送機構は、カム駆動車 7 6に軸止または軸支された第 1 カム 2 0 と第 2力ム 3 . 0 と、流体も流動するチューブ 5 0 .と、チューブ 5 0 と第 1 カム 2 0及び第 2 カム 3 ひとの間に、カム駆動車 7 6 の回転中心 Pから放射状に介設された 7本のフンガー 4 0〜4' 6 とから構成されている。フィンガー 4 0〜4 6は、それぞれが等間隔に配設されている。 .

- 第 1 カム 2 0は、中心部が、カム駆動車 7 6 の軸部に軸止され、外周部に 3箇所の突出部を備え、最外周部にフィンガー押圧部が形成されている。フィンガー押圧部は、 3つのフィンガー押圧部 2 1 a〜 2 1 c から構成されている。フィンガー押圧部 2 1 a〜 2 1 c は、回転中心 Pから等距離の同心円上に形成される。フィンガー押圧部 2 1 a とフィンガ一押圧部 2 1 b、及びフインガー、押圧部 2 1 b と.フィンガー押圧部 2 1 c との周方向ピッチと外形形状は等しく形成されている。また、フィンガー押圧部 2 1 a とフィンガ一押圧部 2 .1 c との間は、フィンガー押圧部 2 l a , 2 l b、またはフィンガー押圧部 2 1 b， 2 1 c の周方向ピツチの 2倍の間隔を有している。

フィンガー押圧部 2 1 a の基部には、カム駆動車 7 6 の回転中心 P (第 1 カム 2 0及び第 2 カム 3 0の回転中心と一致）と同心円上に形成される凹部が設けられ、この凹部の底面は、後述する第 2 カム 3 0のパネ部 3 3が乗り上げる第 2カム載り面 2 5である。上述したフィンガー押圧部 2 1 3〜 2 1 0：は、それぞれ、フィンガー押圧斜面 2 2 と、回転中心 P とを中心とする同心円上の円弧部 2 3 と連続して形成されている。この円弧部 2 3は、フィンガー 4 0〜 4 6 を押圧しない離間した位置に設けられる。

また、フィンガー押 1£部 2 1 a , 2 1 b , 2 1 cの一方の端部と円弧部 2 3 とは、回転中心 Pから延長した直線部 2 4で結ばれている。第 1 カム 2 0の下部には、第 2 カム 3 0がカム駆動車 7 6 の軸部に軸支され、カム駆動車 7 6の軸部に対して回転可能に挿着される。

第 2 カム 3 0は、上述した第 1 カム 2 0 のフィンガー押圧部 2 1 a , 2 1 b , 2 1 c と同形.状のフィンガー押圧部 3 2 と、フィンガー押圧斜面 2 2 と同形状のフィンガー押圧斜面 3 1 と、を備えている。また、第 2カム 3 0は、半島状に突出した弾性部と.してのバネ部' 3 3が形成されている。このバネ部 3 3は、回転中心 Pに対して同心円上に設けられ、前述した第 1 カム 2 0に形成されている'凹部（第 2カム載り面 2 5 ) 内に収まることができる形状を有している。パネ部 3 3の先端裏側には円柱状の摩擦係合部 3 4が突出している。

第 2カム 3 0には、パネ部 3 3 とは平面方向反対側に、前述した第 1 カム 2 ひに設けられる円弧部 2 3.と同じ径の円弧部 3 6 と、円弧部 3 6 とフィンガー押圧部 3 2 とを接続する回転中心 Pを結ぶ直線部 3 5 とが設けられている。、

こで、第 1 カム 2 0 と第 2力、ム 3 0 との関係について説明する。第 1 カム 2 0は、カム駆動車 7 6の軸部に軸止されているため、 .カム駆動車 7 6 の回転と共に矢印 R方向に回転する。第 2 カム 3 0は、カム駆動車 7 6の軸部とは遊嵌の関係にあるため第 1 カム 2 0に追従して回転しないが、第 2カム 3 0の端部の第 1 カム係合部 3 8が、第 1 カム 2 0のフィンガー押圧部 2 1 cの端部の第 2カム係合部 2 6 と係合した状態で、第 1 カム 2 0の回転力が第 2 カム係合部 2 6から第 1 カム係合部 3 8に伝達され、第 1 カム 2 0 と共に回転し、フィンガー 4 0 ~ 4 6を押圧可能な状態となる。このような状態を第 2 の状態と呼称する。このような第 2の状態では、第 2カム 3 0のバネ^ ^{3 3} と、第 1 カム 2 0 の第 2 カム載り面 2 5 との係合が解除されており、第 1 カム 2 0 と第 2 カム 3 0 とは、あたかも、 4箇所にフィンガー押圧部 2 1 a〜 2 1 c , 3 2を備える 1個のカムを構成した状態となる。

なお、図示は省略してレ、、るが、フィンガー押圧部 2 1 a〜 2 1 c , 3 2 とは、回転中心 Pに対して同心円上に形成され、この同心円で形成されるフィンガー押圧領域に、隣接する 2本のフィンガーが当接可能な寸法になるように設定されている。

これら第 1 カム 2 0 と第 2カム 3 0 とは離間した位置に流体を流動するチューブ 5 0が配設されている。チューブ 5 0は、弾性を有し、本実施形態ではシリコン系ゴムによって形成されている。チューブ 5 ひは、チューブ枠 1 2に形成されたチューブ案内溝 1 2 1 内に装着され、一方の端 ¾は、流体が ^部に流出される流出口 5 3が設けられ、流体輸送装置 1 0の外部に突出している。他方の端部の流体が流入する流入口 5 2 は、接続管 5 5に接続ざれ、接続管 5 5の端部が流体を収容する流体収容部 6 0 (図は省略する）に連通している。

チューブ 5 0は、フィンガー 4 0〜4 6によって押圧される範囲が、回転中心 Pに対して同心円となるように形成されたチューブ案内溝 1 2 1 内に装着されている。チューブ 5 0 と第 1 カム 2 0及び第 2カム 3 0 との間には、フィンガー 4 0〜4 6が、回転中心 Pから放射状に配設される。

フィンガー 4 0〜4 6は、同じ形状で形成されているので、フィンガ一 4 4を例示して説明する。フィンガー 4 4は、円柱状の軸部 4 4 a と、軸部 4 4 a の一方の端部に設けられる鍔部 4 4 c と、他方の端部が半球状に丸められた当接部 4 4 b と、によって構成されている。鍔部 4 4 c がチューブ 5 0を押圧する押圧部であり、当接部 4 4 bが第 1 カム 2 0 または第 2カム 3 0によつて押圧される押圧部である。これらフィンガ一 4 0〜 4 6は、チューブ枠 1 2に設けられるフィンガー案内溝 1 2 6 内に装着され、蓋体 1 3によって断面方向が保持される（図 4、参照）。フィンガー 4 0〜 4 6ほ、フィンガー案内溝 1 2 6に沿って往復移動が可能であり、第 1 .カム 2 0及び第 2カム 3 0によつて外側方向に押圧され、チューブ案内溝 1 2 1 のチューブ案内壁 1 2 2 との間でチューブ 5 0を押圧して流体流動部 5 1 を閉塞する（図 3 も参照）。フィンガー 4 0〜 4 6の断面方向の中心位置は、チューブ 5 0の中心とほぼ一致している。

本実施形態の流体輸送機構は上述したように構成され、図 1 は、流体を輸送している第 2の状態の一状態を表している。

続いて、本実施形態による流体の輸送に係る作用について、図 1 を参照して説明する。図 1 .に図示した状態は、第 2の状態のうちの一状態を, 表しており、第 2カム 3 0のフィンガー押圧部 3 2でフィンガー 4. 4を押圧し、フィンガー 4 5 は、フィンガー押圧部 3 2 とフィンガー押圧斜面 3 1 との接合部に当接しており、チューブ 5 0を閉塞している。また、フィンガー 4 6は、フィンガー押圧斜面 3 1 上で、チューブ 5 0 を押圧しているが、フィンガー 4 6はフィンガ 4 4の押圧量より小さく、チユーブ 5 0を完全には閉塞していない。

フィンガー 4 1〜 4 3は、第 2カム 3 0の円弧部 3 6の範囲にあり、押圧されない初期位置にある。また、フィンガー.4 0は、第 1 カム 2 0 のフィンガー押圧斜面 2 2に当接しているが、この位置では、まだチュ —ブ 5 0を閉塞していない。

この位置から、さらに第 1 カム、2 0 と第 2 カム 3 0 とを矢印 R方向に回転すると、第 2カム.3 0のフィンガー押圧部 3 2によって、フィンガ一 4 5， 4 6の順で押圧してチューブ 5 0を閉塞していく。フィンガー 4 4は、フィンガー押圧部 3 2から解除されチューブ 5 0は開放される。チューブ 5 0のフィンガーから閉塞が開放される位置またはまだ閉塞されていない位匱には、流体流動部 5 1 に流体が流入している。

第 1 カム 2 0をさらに回転すると、フィンガー押圧斜面 2 2力フィンガー 4 0 , 4 1， 4 2 , 4 3の順に、順次押圧していき、フィンガー押圧部 2 1 c に達したときにチューブ 5 0を閉塞する。このような動作を繰り返すことにより、流体を流入口 5 2側から流出口 5 3側に向けて流動し、流出口 5 3から吐出する（矢印 F方向）。この際、第 1カム 2 0及び第 2カム 3 0のそれぞれのフィンガー押圧部には、.フィンガーのうちの 2本が当接し、次のフィンガーを押圧する位置に移動するときには、フィンガーのうちに 1本を押圧する。このように、フィンガーを 2本押圧する状態と、一本を押圧する状態と、を繰り返すことにより.、少なくとも 1本のフィンガーがチュ^ "プ.5 0 を常時閉塞.している状態を形成する。このことにより、第 1 カム 2 0及び第 2 カム 3 0がフィンガーを順次押圧していくときに、フィンガーの押圧切換時においても、必ず. 1本のフィンガーを押圧してチューブ 5 0を閉塞し、流体の逆流を防止すると共に、流体を連続流動することを可能にする。

続いて、フィンガーがチューブ 5 0を閉塞する構造の詳細について図面を参照して説明する。' なお、フィンガー 4 4がチューブ 5 0を閉塞する状態を例示して説明する。

図 3 は、図 1 の B— B切断面を示す部分断面図である。また図 4は、図 3の D— D切断面を示す部分断面図である。図 3において、チューブ 5 0は、チューブ枠 1 2に設けられたチューブ案内溝 1 2 1 内に断面方向の.大部分が揷入されて、図 3に図示する位置に保持されている（図中、二点鎖線で表す）。 . 、

フィンガー 4 4は、チューブ枠、 1 2に設けられたフィンガー案内溝 1 2 6内に装着される（図 4、参照）。このフィンガー案内溝 1 2 6 とチューブ案内溝 1 2 1 と接続する部分には、フィンガー 4 4に設けられる鍔部 4 4 cが移動可能な凹部 1 2 5が穿設されている。さらに、チューブ案内溝 1 2 1 に垂直に設けられるチューブ案内壁 1 2 2の下部には、チユープ 5 0が閉塞された際の変形可能な領域となる凹部が形成されている。

チューブ 5 0の上方には、蓋体 1 3が載置され、蓋体 1 3には、チューブ案内溝 1 2 1 に対応する位置にチューブ 5 0が装着可能な大きさの溝と、凹部 1 2 5 に対応する凹部 1 3 1 と、チューブ 5 0が閉塞されて変形可能な領域となる凹部とが形成されている。チューブ 5 0は、第 1 カム 2 0または第 2カム 3 0のチューブ押圧部がフィンガ"を押圧していないときには、流体流動部 5 1 は閉塞されていない（このときのフィンガー 4 .4 の位置を.二点鎖線で表す）。

図 3は、第 2 カム 3 0がフィンガー 4 4を押圧している状態を示しているが、フィンガー 4 4は、フィンガー押圧部 3 2によって押圧されチユーブ 5 0 を閉塞する。続いて、フィンガー 4 4が後退してチューブ 5 0 の閉塞が開放されると流体流動部 5 1 の形状が復帰する。この際、チ ' ユーブ 5 0は、チューブ枠 .1 2の凹部 1 2 5 に部分的に突設されたチューブ案内部 1 2 3 によって、初期の位置（二点鎖線で表す位置）まで確実に復帰する。

チューブ案内部 1 2 3には、チューブ 5 0 の方向に斜面が形成され、チューブ 5 0が初期位置まで復帰するごとを補助している。このチューブ案内部 1 2 3は、図 1 に示すように、フィンガー 4 0 の外側近傍、ブインガー 4 1 ， 4 2 の間、フィンガー 4 4 ， 4 5 の間、フィンガー 4 6 の外側近傍の 4箇所に設けられ、チューブ 5 0が閉塞位置から開放位置への確実な復帰を促す。

次に、フィンガ一 4 0 〜 4 6及ぴチューブ 5 0の組立方法について説明する。フィンガ（フィンガー 4 4を例示）は、チューブ枠 1 2.に穿設されるフィンガー案内溝 1 2 6、内に上方から挿着する（図 4、参照）。そして、チューブ 5 0をチューブ案内溝 1 2 1 内に装着して蓋体 1 3 を載置することで組立てが終了する。この際、第 1 カム 2 0 と第 2カム 3 0の位置は、図 5に示す第 1 の状態で組立てられる。第 1 の状態は、詳しくは後述するが、第 1 カム 2 0 と第 2カム 3 0 とが共にフィンガー 4 0 〜 4 6のいずれも押圧しない状態であるため、チューブ 5 0及びフィンガー 4 0 〜 4 6 に負荷が加わっていないため組立作業を容易にしている。

なお、フィンガー 4 0 〜 4 6 とチューブ 5 0の組立順序は入れ替え可能である。

続いて、本実施形態の流体輸送装置 1 0の駆動開始直前の第 1 の状態と、定常駆動状態の第 2の状態への移行方法について図面を参照して説明する。

図 5は、流体輸送装置 1 0の第 1 の状態を表す説明図である。この状態は、流体輸送装置 1 0を組立てた直後の状態でもある。第 1 カム 2 0 と第 2 カム 3 0 とは、第 2 カム 3 0のバネ部 3 3が、第 1 カム 2 0の第 2カム載り面 2 5 に配設されるよう組立てられている。つまり、第 2力ム 3 0のバネ部 3 3を上方に若干曲げ起こして、第 2力ム載り面 2 5の図示する位置に重ねる.ことで、第 1 の状態を形成する。

このときの状態を図 6に表す。

図 6は、図 5 の F— F切断面を示す断面図である。図 6に示すように第 2 カム 3 0 のバネ部 3 3は、第 2カム載り面 2 5に載り上げ、バネ部 3 3 の先端に突出ざれた摩擦係合部 3 4'が、パネ部 3 3 の上下方向（厚さ方向）の弾性力によって第 2 カム載り面 2 5に付勢されている。この弾性力で、第 2 カム 3 0は第 1 カム 2 0に持着され、流体輸送装置 1 0 を駆動するまでこの状態が維持される。この摩擦係合部 3 4は、第 1の状態においては、その状態を維持するとともに、第 2の状態に移行する際には、摩擦抵抗を減ずるために設けられている。.

なお、第 2カム載り，面 2 5の上面からの深さは、図. 6の状態で、第 2 カムのバネ部 3 3 の上面が、第 1、カム 2 0の上面から突出しない深さに設定することが望ましい。 _

さらに、第 1 カム 2 0 と第 2 カム 3 0 との相互位置関係を図 5 を参照して説明する。第 1 カム 2 0 と第 2カム 3 0 との平面位置は、図 5に示すように、第 1 カム 2 0のフィンガー押圧部 2 1 c と第 2 カム 3 0 のフインガー押圧部 3 2 との間にフィンガー 4 0〜 4 6が配設されている。従って、フィンガー 4 0はフィンガー押圧斜面 2 2の一部に当接しているが、この位置ではフィンガー 4 0はチューブ 5 0を押圧していない。また、フィンガー 4 1 , 4 2， 4 3は、第 1 カム 2 0 と第 2 カム 3 0 が共に存在していない位置、フィンガー 4 4， 4 5， ^{4 6}は、第 ²カム

3 0の円弧部 3 6 の範囲にあり、これらもチューブ 5 0 を押圧していなレ、。従って、このような第 1の状態で流体輸送装置 1 0 (流体輸送機構）を組立てれば、第 1 カム 2 0、第 2カム 3 0、フィンガー 4 0〜 4 6、チューブ 5 0が相互に千渉せずに、同じ方向からフィンガ一 4 0〜 4 6、及びチューブ 5 0 .を組立てることが可能となる。

さらに、このように上述した第 1の状態に保持しておけば、チューブ 5 0の流体流動部 5 1 は開放された状態を維持するため、変形してしまうことはない。

次に、上述した第 1 の状態から第 2の状態への移行過程について図面を参照して説明する。

図 7は、流体輸送装置 1 0を駆動し、第 1 の状態から第 2の状態への移行する最初の状態を示す説明図である。図 7においそ、第 1 カム 2 0 と第 2カム 3 0 とは、図 5、図 6で示した状態のまま矢印 R方向に回転する。図 5に示した状態から、第 2カム 3 0 と第 1 カム 2 0 とは、相互に持着された状態で回転していく。この際、第 1 カム 2 0のフィンガー押圧部 2 1 c , 2 1 b , 2 1 a は、フィンガー 4 0〜 4 6を順次押圧し、流体を流動する。

そして、第 2カム 3 0のフィンガー押圧斜面 3 1がフィンガー 4 0に当接する位置に達しときに第 2の状態への移行が^まる。. フィンガー

4 0にフィンガー押圧斜面 3 1が達し、さらに第 1 カム 2 0が矢印 R方向に回転すると、フィンガー押圧斜面 3 1 がフィンガー 4 0を徐々に押圧し、フィンガー 4 0は、チューブ 5 0を押圧し始める。すると、フィンガー押圧部 3 2 とフィンガー 4 0 との摩擦抵抗が増加する。

第 2カム 3 0は、カム駆動車 7 6 とは遊嵌の関係であり、バネ部 3 3 と第 2カム載り面 2 5 との間の摩擦抵抗のみで、第 1 カム 2 0 との相互位置関係が保持されているため、フィンガー押圧斜面 3 1 とフィンガー 4 0 との摩擦抵抗が、パネ部 3 3 と第 2カム載り面 2 5 との間の摩擦抵抗よりも大きくなつた時点で、第 2カム 3 0が第 1 カム 2 0に対して相対的に矢印 r方向に回動を始める。

そして、図 8に示すように第 1 カム 2 0 と第 2カム 3 0 との相対的な位置が移動していく。

図 8は、図 7の状態から、さらに第 1 カム 2 0が矢印 R方向に回転した時の状態を示している。図 8において、第 1 カム 2 0は、フィンガー押圧部 2 1 a がフィンガー 4 3 , 4 4を押圧する位置まで回転している。このとき、第 2カム 3 0は、第 1 カム 2 0に追従して回転するが、フィンガー 4 0 , 4 1がフィンガー押圧斜面 3 1 に乗り上げている。ここで、フィンガー押圧部 3 2 とフィンガー 4 0 , 4 1 との摩擦抵抗の.和が、バネ部 3 3.と第 2カム載り面 2 5 との間の摩擦抵抗よりも徐々に大きくなり、第 2カム 3 0が第 1 カム 2 0に対して相対的に矢印 r方向に回転を始める。そして、バネ部 3 3 と第 2カム載り面 2 5 との係合が外れる（図中、二点鎖線で示す状態）、第 1カム 2 0 と第 2カム 3 0 との持着状態が解除される。

その状態を図 9の断面図で示して.いる。第 2カム 3 0のバネ部 3 3は、第 2カム載り面 2 5 との係合が外れ、自身の弾性力で初期状態に復帰する。、

さらに、第 1 カム 2 0が矢印 R方向に回転すると、第 2カム 3 0の第 1 カム係合部 3 8が第 1 カム 2 0の第 2カム係合部 2 6 と当接し、第 2 カム 3 0は、第 1 力 2 0によって矢印 R方向に回転される。つまり、図 1で示す第 2の状態となり、第 1 カム 2 0 と第 2カム 3 0 とが、各フィンガー押圧部の間のピツチ、形状が等しいあたかも一枚の力ムと考えられる状態となり、各フィンガー押圧部 2 1 a , 2 1 b , 2 1 c , 3 2 、フィンガー 4 0〜 4 6.を押圧及び開放し、フィンガー 4 0〜 4 6がチューブ 5 0を流入口 5 2から流出口 5 3方向に順次閉塞と開放を繰り返して、流体を連続的に流動する。

第 2の状態において回転を継続するときの、力ム駆動車 7 6の負荷トノレク（回転トノレク）は、カム駆動車 7 6 (第 1 カム 2 0 と第 2カム 3 0 ) が 1回転する間、略一定になるように設定されている。図 7 と図 8に表す状態で説明する。

図 7 の状態におけるカム駆動車 7 6 の負荷トルクは、第 1 カム 2 0 のフィンガー押圧部 2 1 a がフィンガー 4 1 を押圧するときの負荷トルクと、フィンガ一押圧斜面 2 2がフィンガー 4 2 , 4 3 , 4 4を押圧するときの負荷トルクと、第 2 カム 3 0のフィンガー押圧斜面 3 1 がフィンガー 4 0を押圧するときの負荷トルクと、の和で表される。フィンガー 4 5 , 4 6は円弧部 2 3の領域にあるため負荷トルクは無視できる。図 8 の状態におけるカム駆動車 7 6 の負荷トルクは、第 1 カム 2 0 のフィンガー押圧部 2 1 a がフィンガー 4 3 , 4 4を押圧するときの負荷トルクと、フィンガー押圧斜面 2 2がフィンガー 4 5 , 4 6 を押圧する. ときの負荷トルクと、第 2カム 3 0のフィンガー押圧斜面 3 1がフィンガー 4 0を押圧するときの負荷トルクと.、の和で表される。フィンガー 4 1 , 4 2の負荷トツレクは無視できる。

第 1 カム 2 0 と第 2カム 3 0 との第 2 '状態における各フィンガー押圧部のピッチ、形状は同じであり、また、各フィンガーも等間隔であるため、図 7における負荷トルクと、図 8 における負荷トルクは、略一定である。図 7、図 8で示す位置に限らず、 1回転する間の負荷トルクは変動が少なく略一定である。

従って、前述した実施形態によれば、フィンガー 4 0〜 4 6 の全てを開放している第 1 の状態と、フィンガー 4 0〜 4 6の.うちの少なぐとも一つが常に前記チューブを閉塞す第 2の状態とを有している。よって、流体輸送装置 1 0を駆動する前に、 1 の状態にしておく（組立てた状態で維持する）ことで、チューブ 5 0 をフィンガー 4 0 ~ 4 6が押圧しない状態を維持するため、チューブ 5 0が変形してしまうことを防止することができる。そのことによって、流体の流量を所定値に維持することができる。

また、第 1 カム 2 0及び第 2カム 3 0が第 1の状態のときに、チューブ 5 0またはフインガー 4 0〜 4 6をチューブ枠に装着すれば、押圧負荷がないので、チューブ 5 0やフィンガー 4 0〜 4 6が組立て易いという効果がある。 '

また、流体輸送装置 1 0が駆動開始時点（組立てたときの状態）において、第 2 カム 3 0に設けられたバネ部 3 3 の弾性力により.、第 2 カム 3 0が第 1 カム 2 0の厚さ方向に付勢し持着するこどで前記第 1 の状態を形成し、第 1カム 2 0 とパネ部 3 3 との持着が開放されて第 2の状態を形成する構造であるため、第 1 の状態を形成するために、他の部品を必要とせず、簡単な構造で実現することができる。

また、第 1 の状態で駆動開始すると、第 2 カム 3 0のフィンガー押圧斜面 3 1が、フィンガー 4 0に当接する.。さらに回転させると、第 2力ム 3 0が徐々にフィンガー.4 ひを押圧し、そのことにより、第 2カム 3. 0 とフィンガー 4 0 との当接部の摩擦抵抗が増加する。摩擦抵抗が持着力よりも大きくなった時点で持着が解除され第 2 の状態が形成される。従って、使用者が操作することなく、第 1 の状態から、第 2 の状態に移行させることができる。 '

なお、第 1 の状態から第 2の状態に移行する期間においては、第 1 力ム 2 0によりフィンガーが所定の押圧動作を行うことにより所定流量の流動が可能であり、また、第 2の状態に移行した後も、第 2カム 3 0によって、所定の流動を継続することができる。

このようにすれば、構成部品を増やすことなく、簡単な構造で第 1 の状態と第 2の状態とを.形成することができる。さらに、パネ部 3 3 を第 1 カム 2 0の厚さの範囲内に形成、すれば、突出部がない薄型の流体輸送装置を実現できる。

また、第 2の状態では、第 1 カム 2 0 と第 2 カム 3 0 とで、フィンガ一押圧部それぞれの周方向ピッチ、形状を同じにすることであたかも一枚のカムとなり、第 1 カム 2 0、第 2 カム 3 0が 1 回転する間に、流体を一定の流量でしかも連続的に流動することができる。

また、第 1 カム 2 0及び第 2カム 3 0に形成される各フィンガー押圧部それぞれの周方向領域が、隣接する二つのフィンガーが当接可能に設定され、さらに、フィンガー 4 0〜 4 6のゔち；隣接する二つがチューブ' 5 0 を閉塞する状態と、一つがチューブ 5 0を閉塞する状態とが交互に操り返されることにより、第 1 カム 2 0 と第 2カム 3 0が回転する間に、フィンガー押圧部が押圧するフィンガーを順次切換えられていく。この際、. フィンガー押圧部に二つのフィンガーが当接可能となるように設定することにより、押圧するフィンガーを切換える過程において、常に一つめフィンガーが押し圧され、チューブ 5 0を閉塞しているため、流体の逆流を防止するとともに、流体の連続流動を可能にすることができる。

また、本実施形態では、第 1 カム 2 0及び第 2 カム 3 0の負荷トルク (カム駆動車 7 6の負荷トルク）が、 1回転する間において略一定.となるように設定されている。従って、負荷トルクの変動が少ないため、第 1 カム 2 0及び第 2カム 3 0の駆動源と.レてのステップモータを小型化できるほか、流体の流動量の変動を抑えることができる。

また、チューブ 5 0が閉塞される状態から、開放される状態に移行する際に、チューブ 5 0が閉塞される前の初期位置に復帰させるための斜面を有するチューブ案内部 1 2 3 を設けることにより、閉寨され変形したチューブ 5 0を確実に初期状態の位置復帰させることができるため、チューブ 5 0 とフィンガー 4 0〜 4 6 との押圧が安定し、流体の安定流動を継続することができる。

また、この機能をも,たせるために、別の部品を設ける必要がないというような効果もある。、

' なお、本発明の流体輸送装置 1 0の具体的実施例としては、チューブ 5 0の外径が 1 . l m m、流体流動部 5 1 の直径 0 . 6 m m、第 1 カム 2 0及び第 2 カム 3 0 の回転速度を 4回転時間としたときに、流体を水として 1 5 μ 1 Ζ時間の微量、連続輸送を実現している。

また、流体輸送装置 1 0のサイズは、幅 1 8 m m、長さ 3 2 m m、厚さ 8 . 5 m mという小型化を実現している。

なお、本発明は前述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。すなわち、本発明は、主に特定の実施形態に関して特に図示され、且つ、説明しているが、本発明の術的思想及び目的の範囲に逸脱することなく、以上説明した実施形態に対し、形状、材質、組み合わせ、その他の詳細な構成、及び製造工程間の加工方法において、当業者が様々な変形を加えることができるものである。

従って、上記に開示した形状、材質、製造工程などを限定した記載は、本発明の理解を容易にするために例示的に記載したものであり、本発明を限定するものでないから、それらの形状、材質、組み合わせなどの限定の一部もしくは全部の限定をはずした部材の名称での記載は、本発明に含まれるものである。

例えば、，前述した実施形態では、第 2の状態において、第 1 カム 2 0 が第 2カム 3 0を押動する構造としてい.るが、カム駆動'車 7 6の鍔部 7 6 aに軸を植立し、第 2カム 3 0にこの軸が揷通される凹部または孔を設け、カム駆動車 7 6の回転に伴い、第' 2カム 3 0を第 1カム 2 0 と共に回転させることができる。

このような構造では、凹部または孔の形状を、回転中心 Pを中心とする同心円上の長円状に形成することで、 1の状態と第 2の状態を形成することができる。 '

また、上述の構造とは逆に、第 2カム 3 0の下方に軸を、カム駆動車 7 6の鍔部 7 6 aに凹部または孔を設ける構造とする.こともできる。

Claims

請求の範囲 '

1 . 弾性を有するチュブと、該チューブを円弧状に装着するチューブ案内溝を有するチューブ枠と、

前記チューブの内側に配置され、前記チューブ案内'溝の円弧の中心と 5 回転中心が一致するカム駆動車と、

前記カム駆動車の中心軸に軸止される第 1 カムと、

前記カム駆動車の中心軸に回動可能に軸支される第 2カムと、前 |Eチューブと前記第 1 カム及び前記第 2 カムとの間に前記回転中心から放射状に介設され、前記第 1 カム及び前記第 2カムが回転すること0 によって前記チューブを押圧する複数のフィンガーと、を備え、

前記第 1 カム及び前記第 2カムとが、前記複数のフィンガーを全て開 , 放する第 1 の状態と、前記第 1 カム及び前記第 2カムとが、前記複数のフィンガーの少なくとも一つが常に前記チューブを閉塞する第 2 の状態とを有し、 '

5 . 前記第 1 カム及び前記第 2カムが、前記複数のフィンガーを順次押圧し、前記複数のフィンガーが、前記チューブを流体の流入側から流出側に向かって順次閉塞、開放を繰り返し、流体を連続流動することを特徴とする流体輸送装置。

2 . 請求の範囲 1 に記載の流体輸送装置において、

0 , 前記流体輸送装置が駆動開始時点において、前記第. 2カムが前記第 1 カムに持着された状態で前記第 1、の状態を形成し、前記第 1カムと前記第 2カムとの持着が開放されて前記第 2の状態が形成されるこどを特徴とする流体輸送装置。

3 . 請求の範囲 1 に記載の流体輸送装置において、

5 前記第 1 カムと前記第 2カムとが前記第 1 の状態で回転し、前記第 2 のカムが前記フィンガーに当接した際に、前記第 2 のカムと前記フィンガーとの当接部の摩擦抵抗により、前記第 2カムが前記カム駆動車の中心軸を中心に前記第 1 カムの回転方向とは相対的に逆方向に回動され、前記第 1 カムとの持着が解除され、前記第 2 カムが前記第 1 カムによつて押動されて前記第 2の状態が形成されることを特徴とする流体輸送装置。

4 . 請求の範囲 3に記載の流体輸送装置において、

前記第 2カムに設けられた弾性部により、前記第 2カムが前記第 1 ガムの厚さ方向に与えられる付勢力で前記第 1 カムに持着されることで前記第 1 の状態を形成し、この付勢力が除かれることにより持着が解除され、前記第 2 の状態が形成されることを特徴とする流体輸送装置。

5 . 請求の範囲 1 に記載流体輸送装置において、

前記第 1 カムが、外周部に複数のフィンガー押圧部を備え、

前記第 2カムが、.外周部に少なくとも一つのフィンガー押圧部を備え、. 前記第 2の状態のとき、前記第 1 カム及び前記第 2カムそれぞれのフインガー押圧部の周方向のピッチが等しいことを特徴とする流体輸送装置。

6 . 請求の範囲 5に記載の流体輸送装置において、

前記第 1 カムに形成される複数のフィンガー押圧部と、前記第 2カムに形成されるフィンガー押圧部と、の形状が等しく、それぞれのフィンガー押圧部の周方向領域が、前記フィンガーの隣接する二つが当接可能に設定されていることを特徴とする流体輸送装置。

7 . 請求の範囲 1 に記載の流体輸送装置において、.

前記複数のフィンガー C うちの二つが前記チューブ.を閉塞する状態と > 一つが前記チューブを閉塞する状、態とが交互に繰り返されることを特徴とする流体輸送装置。

8 . 請求の範囲 1 に記載の流体輸送装置において、

前記流体輸送装置を駆動しているとき、前記カム駆動車が 1 回転する間において、前記カム駆動車の負荷トルクが略一定であることを特徴と . する流体輸送装置。

9 . 請求の範囲 1 に記載の流体輸送装置において、

前記チューブと前記複数のフィンガーとが、同じ方向から前記チューブ枠に挿着可能であることを特徴とする流体輸送装置。

1 0 . 請求の範囲 1 に記載の流体輸送装置において、

前記チューブが前記フィンガーによって閉塞される状態から、開放される状態に移行する際に、前記チューブを閉塞される前の初期位置に復帰させるための斜面を有するチューブ案内部が、前記チューブ案内溝の底部に設けられていることを特徴とする流体輸送装置。