JP2003201975A - ポンプ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 動作が確実で騒音が少なく、可逆給送が可能
なチューブポンプの提供。 【解決手段】 ガイド部材２６の係合突起４０をモータ
３４で駆動されるカム部材２４の長孔３８を貫通させて
座金４６に連結する。座金４６をバネ座金４８で付勢し
て制動力を作用させガイド部材２６の自由回転を阻止す
る。突起４０は、長孔３８と周方向に遊隙をもち、カム
部材２４の回転は遊隙区間はガイド部材２６に伝達され
ず、ガイド部材２６の溝２８に規制されたローラ軸３０
がカム部材押圧面２４ａに押動され、ローラ３２はチュ
ーブ１８を圧潰する。長孔３８の端部が遊隙をクリヤし
て係合突起４０に当接するとローラ３２はカム部材２４
と一体駆動されチューブ１８を円筒内壁面１４とで挟圧
して抜きながら回転し、チューブ１８内の液体を移送す
る。また、チューブ１８と係合しない側に回り込んだロ
ーラ３２は緩衝部材５０に当接させて負荷を均等化し騒
音を防止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、食品、化粧品、医
薬品、化学などの各分野で使用される液体定量給送チュ
ーブポンプに係わり、より具体的には、固定円筒内面
と、この円筒の内側で回転する回転体の外周付近に保持
した複数のローラ外面との間に挟装した弾性チューブを
このローラ外面で順次円筒内面に押圧してしごきながら
転動し、チューブ内で前後のローラ間に介在する流体
（気体またはコロイド溶液や粘性体を含む液体）を押動
して移送するポンプ機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５（ａ）に基本構造を示す従来のチュ
ーブポンプ１００は、ローラ１０１を保持する回転体１
０２が、カム部材１０３とガイド部材１０４とからな
り、回転軸１０５に固定されたカム部材１０３が回転す
ることにより、ガイド部材１０４に放射状に設けられた
ガイド溝１０６に沿って、ラジアル方向にローラ軸１０
７が動くようになっている。

【０００３】液体を移送する場合、例えば図５（ｂ）で
は、反時計回転（矢印ＣＣ）によって、ローラ軸１０７
はカム部材１０３のカム面１０８に沿ってガイド溝１０
６内を外周に移動し、チューブ１０９を円筒内面１１０
に押付ける。さらに回転体１０２が回転すると、カム部
材１０３の係合溝１１１の端部１１１ａがガイド部材１
０４の突起１１２に当接し、ローラ軸１０７を規制する
ガイド溝１０６によってガイド部材１０４は連動し、カ
ム部材１０３と一体になって回転する。このためローラ
軸１０７は外周に移動した位置のまま図中反時計方向に
回転を続け、円筒内面１１０にチューブ１０９を挟圧し
て転動しながらチューブ１０９内の液体を移送する。

【０００４】装置を休止させるときは、回転停止後、回
転体１０２を逆回転（時計方向回転）させることによっ
て、ローラ軸１０７をカム部材１０３のカム面１０８に
沿ってガイド溝１０６内を外周から遠ざかる方向に移動
させて、図５（ａ）に示す状態に戻し、チューブ１０９
を圧接状態から解放して、チューブの劣化を防止すると
ともに、重力による自由落下で液体を放出し、滞留によ
る変性や腐食の発生を阻止している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、チュー
ブ１０９の弾性、内面の凹凸によってカム面１０８での
ローラ軸１０７の位置が変化し、圧接状態が絶えず変化
する。そのため、斜面に形成されたカム面１０８にロー
ラ軸１０７を当接させているローラ１０１は安定した支
持が得られず、振動しながら回転し、チューブ１０９に
接していないローラ１０１は振動を受けて回転ノイズを
発生する。また、ローラ１０１がチューブ１０９を圧接
状態から解放した位置のままガイド部材１０４がカム部
材１０３から離れず一体となって連動して回転する可能
性があり、ローラ１０１がチューブ１０９を押圧しない
ことがある。

【０００６】さらに、逆転させてローラ１０１を外周位
置から内側に移動させてチューブ１０９を圧接状態から
解放するときも、重力とチューブ１０９の弾性さらには
チューブ１０９との摩擦を利用するため動作が不安定
で、ガイド部材１０４がカム部材１０３の逆転に付いて
回り、ローラ１０１を圧接状態から解放する目的を達成
できないことがある。しかも、逆転操作はチューブ１０
９を圧接状態から解放するように回転体１０２を機能さ
せる構成で、ローラ１０１をチューブ１０９に圧接する
ように機能しないから、液体を正逆両方向に移送する要
求には対応できない。

【０００７】そこで本発明の目的は、第一にチューブに
対するローラの圧接位置と非圧接位置とを機械的に明確
に設定することである。第二に、ローラがチューブに対
して圧接状態で安定に維持されるカム面を形成すること
である。第三に、規制を受けないローラが振動の影響を
受け易い浮遊状態となって騒音の発生源になるのを防止
することである。第四に回転方向に応じて正逆いずれの
方向にも流体が移送可能なポンプ装置を構成することで
ある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係わるポンプ装置は、流体を移送する弾
性体で形成されたチューブと、このチューブに沿って延
設された内壁と、この内壁に対向配置され、前記チュー
ブを前記内壁とで挾圧して圧潰させる圧潰ローラとを有
し、この圧潰ローラが、前記チューブを圧潰しながら前
記内壁に沿って移動することにより前記チューブ内の流
体を移送するポンプ装置において、前記内壁へ近接し、
前記圧潰ローラを押圧して、この圧潰ローラにより前記
チューブを前記内壁に押圧するための押圧面およびこの
押圧面より内側に湾曲して前記圧潰ローラを前記チュー
ブから離間させて押圧から解放する凹面を有し、駆動源
によって駆動されるカム部材と、前記圧潰ローラを前記
カム部材の押圧面と凹面との間で移動可能に支持する圧
潰ローラガイド部材と、を有し、上記カム部材または圧
潰ローラガイド部材の何れか一方の部材に、係合部を設
けるとともに他方の部材に、この係合部と駆動方向に所
定の遊隙をもち、該係合部と係合する係合突起が設けら
れ、前記係合突起が前記係合部と係合するとき、前記押
圧面が前記圧潰ローラを押圧して、この圧潰ローラによ
り前記チューブを前記内壁に押圧し、前記係合突起が前
記係合部と駆動方向に前記所定の遊隙を有するとき、前
記凹面によって前記チューブを前記圧潰ローラから解放
するとともに、前記カム部材の駆動によって前記係合突
起と前記係合部とが係合に到るまで、前記圧潰ローラガ
イド部材が前記カム部材と連動するのを阻止する摩擦制
動部材を設けた。

【０００９】また、流体を移送する弾性体で形成された
チューブと、このチューブに沿って延設された内壁と、
この内壁に対向配置され、前記チューブを前記内壁とで
挾圧して圧潰させる圧潰ローラとを有し、この圧潰ロー
ラが、前記チューブを圧潰しながら前記内壁に沿って移
動することにより前記チューブ内の流体を移送するポン
プ装置において、前記内壁へ近接し、前記圧潰ローラを
押圧して、この圧潰ローラにより前記チューブを前記内
壁に押圧するための押圧面およびこの押圧面より内側に
湾曲して前記圧潰ローラを前記チューブから離間させて
押圧から解放する凹面を有し、駆動源によって回転駆動
されるカム部材と、前記圧潰ローラを前記カム部材の押
圧面と凹面との間で移動可能に支持する圧潰ローラガイ
ド部材と、を有し、上記カム部材または圧潰ローラガイ
ド部材の何れか一方の部材に、係合部を設けるとともに
他方の部材に、この係合部と駆動方向に所定の遊隙をも
ち、該係合部と係合する係合突起が設けられ、前記係合
突起が前記係合部と係合するとき、前記押圧面が前記圧
潰ローラを押圧して、この圧潰ローラにより前記チュー
ブを前記内壁に押圧し、前記係合突起が前記係合部と駆
動方向に前記所定の遊隙を有するとき、前記凹面によっ
て前記チューブを前記圧潰ローラから解放するととも
に、前記圧潰ローラが前記チューブに対向しない空間を
補完する補完壁として緩衝部材を前記チューブに相当す
る弾性部材で構成して前記チューブに連設し、前記圧潰
ローラが周回する転動面を全円周にわたり弾性を示すよ
うに形成した。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係わるポンプ装
置の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１（ａ）
は、第一実施例のポンプ装置１０の平面図で、図１
（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿った断面の側面図、
（ｃ）は（ｂ）の円で囲んだ部分の拡大図示である。ケ
ース１２の円筒内壁１４の内側で回転する回転体１６が
あり、ケース１２にはチューブ１８の出入口２０ａ，２
０ｂを構成し、回転体１６の外周との間にチューブ１８
が挟装され、回転体１６を回転することによってチュー
ブ１８内の液体を移送するポンプ装置１０を形成する。

【００１１】回転体１６は、ケース１２の底面のボス１
２ａと上蓋１３のボス１３ａに挾持固定された固定軸２
１を中心に回転する。回転体１６は、歯車２２を一体に
形成したカム部材２４と、図２で示される時計方向（矢
印Ｃ）および反時計方向（矢印ＣＣ）の両回転方向に遊
びをもってカム部材２４と係合する圧潰ローラガイド部
材（以下ガイド部材と略記する）２６と、ガイド部材２
６の上部フランジ２６ａと下部フランジ２６ｂそれぞれ
の対応位置に放射状に穿設した細長いガイド溝２８に回
転方向が規制され、両端を上蓋１３の下面とケース中段
の底面１２ｂに摺接して挟装され、固定軸２１を中心と
して周回するローラ軸３０と、ローラ軸３０に回転自在
に支持される３個の圧潰ローラ（以下ローラと略記す
る）３２とで構成される。ローラ軸３０の半径方向がカ
ム部材２４外周の押圧カム面２４ａに接して制御され、
３個のローラ３２で順次、円筒内面１４との間にチュー
ブ１８を挾圧してしごきながらチューブ内の液体を絞り
だすように回転する。

【００１２】モータ３４は直結したピニオン３６を回転
させて噛合する歯車２２を回転し、カム部材２４を回転
させる。カム部材２４の外周形状を画定する押圧カム面
２４ａは外周に沿って等間隔に３か所が滑らかなカム凹
面２４ｂに形成されている。ローラ軸３０がカム凹面２
４ｂの中央に臨むとき、チューブ１８はローラ３２の押
圧から解放される。この解放状態から歯車２２によりカ
ム部材２４を回転させると、ローラ軸３０はカム部材２
４の外周を画定する押圧カム面２４ａに沿って回転体１
６の外周方向に移動し、ローラ３２の外周面でチューブ
１８を押圧する。さらにカム部材が回転するとカム部材
とガイド部材の遊びがなくなり、カム部材とガイド部材
は一体になって回転を始め、ローラは回転しながら出入
口２０ａ，２０ｂの間でチューブ１８をしごくように移
動し、チューブ１８内の液体を絞り出すようにして移送
する。

【００１３】カム部材２４はガイド部材２６を挟装する
ように外側に設けられ、モータ３４と反対側の上部カム
板２５ｂには、固定軸２１を囲む円周に沿って３か所
に、円弧状長孔３８が穿設され、ガイド部材２６の上部
フランジ２６ａ上面の対応位置に立設させた係合突起４
０が周方向に適当な遊隙４２を設定して遊嵌し、貫通し
た係合突起４０は上部カム板２５ａの上面より、僅かに
突出させ、制動座金４６とガイド部材２６がスラスト方
向に摺接するのを避ける。固定軸２１の一端を支持して
ケース１２に固定された上蓋１３と、ガイド部材２６と
一体に回転する制動座金４６との間に波型バネ座金４８
を内設し、上蓋１３で圧着してガイド部材２６をスラス
ト方向に付勢して摩擦制動部材を構成する。

【００１４】このスラスト方向の付勢力はガイド部材２
６の下部フランジ２６ｂの外縁から下方に延在させた薄
い環状壁２６ｃの下縁が摺接して回転するケース中段の
底面１２ｂで支持され、圧接する環状壁２６ｃの下縁面
と底面１２ｂとの間に摩擦制動力を発生する。すなわ
ち、波型バネ座金４８によって制動がかけられたガイド
部材２６は、カム部材２４が回転を開始しても回転せ
ず、係合突起４０が貫通する円弧状長孔３８の係合部と
しての内端面との間に設定した遊隙４２がなくなり、係
合突起４０が円弧状長孔３８の内端面に押動されて連動
を開始するまで停止状態を維持する。このとき、停止し
たガイド部材２６に放射状に配置されたガイド溝２８に
周方向の移動を規制されたローラ軸３０が臨むカム部材
２４のカム凹面２４ｂは外周の押圧カム面２４ａへ移行
するので、ローラ軸３０は押圧カム面２４ａに沿って従
動し、ローラ軸３０がガイド溝２８に周方向の移動が規
制されたローラ３２は直線的に回転体１６の外周に押出
される（図２（ａ）参照）。

【００１５】ガイド部材２６は、円弧状長孔３８の係合
部としての端面が係合突起４０に当接して初めてカム部
材２４に連動し、一体で回転を開始する。このときすで
に、ローラ３２は回転体１６の外周に押出されており、
外径が一定の押圧カム面２４ａにラジアル方向が規制さ
れてチューブ１８をケース１２の円筒内壁１４に押圧し
た位置で安定に支持されて回転し、チューブ内の液体を
ケース出入口２０ａ，２０ｂから絞り出す。回転体１６
は回転して各ローラ３２がそれぞれケース出入口２０
ａ，２０ｂ近傍でチューブ１８から離脱する動作を繰返
すことでポンプ装置１０はチューブ１８をポンプとして
機能させる。

【００１６】ケース１２内でチューブ１８が延在する反
対側の円筒内壁の空間をチューブに相当する弾性材を緩
衝部材５０として挿入し、ローラ３２が周回する転動面
を全円周にわたり弾性を示すように形成して、回転体１
６にかかる負荷をほぼ均一に安定させ、振動やノイズの
発生を防止する。

【００１７】図２（ｂ）にモータ３４を逆回転して回転
体１６を反時計回転（矢印ＣＣ）し液体の移送方向を逆
にした状態を図示する。このときは、ガイド部材２６の
係合突起４０に当接するカム部材２４の円弧状長孔３８
の内端面は、上述の時計方向（矢印Ｃ）の回転時と反対
側の内端面となる。その他の動作は、方向が逆になる以
外は上述した時計方向の回転時と同じなので説明を省略
する。

【００１８】ポンプ装置１０の作動を停止するときは、
図２（ｃ）に示すようにモータ３４の駆動を一端停止し
た後、逆方向にカム部材２４を所定角度回動させ、ガイ
ド部材２６の係合突起４０がカム部材２４の円弧状長孔
３８の両端との間でほぼ均等に適当な遊隙４２を形成す
るほぼ中間に位置させる。このとき、ガイド部材２６は
波型バネ座金４８の制動作用によって回転が阻止されて
いるためローラ軸３０はカム部材２４のカム凹面２４ｂ
に臨み、チューブ１８に対向するローラ３２は支持を失
って、チューブ１８固有の弾性復元力に付勢でガイド溝
２８内を回転体１６の中心に向けて移動し、ローラ３２
はチューブ１８の押圧を解除する。

【００１９】すなわち、チューブ１８はローラ３２の圧
潰で永久変形などの損傷を受けることはない。また、チ
ューブ１８内に滞留した液体が変性や腐食を生じること
も解消される。モータを所定角度逆回転させてローラ軸
３０をカム凹面２４ｂのほぼ中央、すなわちガイド部材
２６の係合突起４０を円弧状長孔３８のほぼ中央に位置
させるには、ステップモータの使用が好適である。

【００２０】次に、本発明に係わるポンプ装置１０の組
立順序について説明する。カム部材２４は合成樹脂によ
る成型品で、基部および下部カム板で構成されている。
基部は、固定軸２１の嵌合孔２５が貫通する胴部２５ａ
と円弧状長孔３８を設けた上部カム板２５ｂとを一体に
形成した部材である。また下部カム板は、歯車２２を一
体に形成し、外形が上部カム板２５ｂと同形で同位相に
形成されたカム板２５ｃからなる。まず、カム部材胴部
２５ａにガイド部材２６を嵌挿して円弧状長孔３８にガ
イド部材２６の係合突起４０を位置合わせして遊嵌す
る。

【００２１】次に、上部カム板２５ｂと下部カム板２５
ｃとをカム凹面２４ｂ同士が重なる位置に整合させ、熱
溶着や接着など適当な結合手段で一体に固定する。ガイ
ド部材２６の上部および下部フランジ２６ａ，２６ｂの
間に外周方向からローラ３２を挿入しながら、ローラ軸
３０を上部および下部フランジ２６ａ，２６ｂの相対す
る位置に同位相で穿設されたガイド溝２８に貫通させる
とともにローラ３２の中心孔に挿通して回転体１６を構
成する。

【００２２】ケース１２の底面ボス１２ａに固定軸２１
を圧入して固定する。それから、チューブ１８と同程度
の弾性機能を備えた緩衝部材５０を挿入する。前述のカ
ム部材２４とガイド部材２６を組合わせた回転体１６の
嵌合孔２５を固定軸２１に外挿する。制動座金４６は、
中央透孔４６ａが上部カム板２５ｂの中央ボス２５ｄに
嵌合するように被装し（図１（ｃ）参照）、チューブ１
８を中間部に無理な強制応力や歪みが残留しないよう
に、回転体１６の外周を周回させてケース１２の一方の
出入口２０ａから他方の出入口２０ｂにかけて嵌入す
る。制動座金４６の上に中心を整合させて波型バネ座金
４８を載置する。

【００２３】上蓋１３をケース１２上端開口部に外挿し
て、所定の方向に回動させて固定する。このための結合
はバヨネット型の連結機構が着脱工具が不要なのでメン
テナンス性が向上でき好適である。上蓋１３とケース１
２とでチューブ１８を挾持して固定する。上蓋１３の反
対側には歯車２２と噛合するピニオン３６を出力軸に直
結したモータ３４を装着して、合成樹脂で成型されたモ
ータカバー５２をケース１２下端開口部に被装し、モー
タカバー５２に凹設した周溝５２ａにケース１２外筒に
突設させた爪１２ｃを咬合させて固装する。

【００２４】次に本発明に係わるポンプ装置１０の動作
について説明する。モータ３４により歯車２２を駆動し
て、図２（ａ）に示すように回転体１６を時計方向（矢
印Ｃ方向）に回転させると、歯車２２と一体のカム部材
２４が回転する。ところが、ガイド部材２６は、カム部
材２４とは相対的に回転可能であっても、波型バネ座金
４８を含む摩擦制動部材によるスラスト方向の付勢力に
よって制動力が作用しているので回転が阻止されてい
る。すなわち、ガイド部材２６がカム部材２４に対して
相対的に逆方向に回転したことになる。

【００２５】そこでローラ３２は、ガイド部材２６のガ
イド溝２８に沿って外向きに移動し、ローラ軸３０が押
圧カム面２４ａに押動されローラ３２がチューブ１８の
外側に圧接してケース１２の円筒内壁１４との間でチュ
ーブ１８を圧潰する。一方、ガイド部材２６の係合突起
４０は、上記したガイド部材２６のカム部材２４に対す
る相対的な逆回転により円弧状長孔３８内を移動して長
孔端部との間に設定した遊隙がなくなり係合部としての
長孔端部に当接する。それから後は、ガイド部材２６と
カム部材２４とは一体になって時計方向（矢印Ｃ）にロ
ーラ３２を伴って回転する。そして、ローラ３２を時計
方向に移動させてチューブ１８内の圧潰部分間にある液
体を回転体１６の回転方向に移送し、出入口２０ａから
給送された液体を出入口２０ｂから排出する。

【００２６】図２（ｂ）は回転体１６を反時計方向（矢
印ＣＣ）に回転させた状態の図示で、ローラ軸３０はカ
ム凹面２４ｂから図２（ａ）と反対方向の斜面によって
外周の押圧カム面２４ａに押出され、ローラ３２を最外
側に位置させた状態で、ガイド部材２６とともに停止状
態にある係合突起４０が、円弧状長孔３８内において図
２（ａ）と反対側の係合部としての長孔端部に当接し、
それから後はガイド部材２６はカム部材２４と一体にロ
ーラ３２を伴って反時計方向（矢印ＣＣ）に回転する。
すなわち、ローラ軸３０が押圧カム面２４ａに押動さ
れ、ローラ３２がガイド部材２６のガイド溝２８に沿っ
て外向きに移動し、チューブ１８の外側に圧接してケー
ス１２の円筒内壁１４との間でチューブ１８を圧潰す
る。そして、ローラ３２はチューブ１８内の圧潰部分間
にある液体を回転体１６の回転方向に移送し、出入口２
０ｂから給送された液体を出入口２０ａから排出する。

【００２７】そしてポンプ装置１０の作動を停止すると
きは、図２（ｃ）に示すように、歯車２２を一旦停止し
た後、逆方向に所定角度回動する。歯車２２と一体のカ
ム部材２４は所定角度だけ逆に回動する。ところが、ガ
イド部材２６は波型バネ座金４８を含む摩擦制動部材が
機能しているため回転しない。そこで、カム部材２４を
ローラ軸３０がカム凹面２４ｂに臨む位置まで回動させ
ることによって、チューブ１８に対向しているローラ３
２は、チューブ１８の弾性復元力に付勢されてガイド溝
２８に沿って内向きに移動し、チューブ１８の圧潰を解
除した状態に戻る。このとき係合突起４０は、円弧状長
孔３８のほぼ中間に位置し、円弧状長孔３８の両端との
間に同程度の遊隙４２を形成する。チューブ１８は、ロ
ーラ３２から完全に自由になるので傷つくことも応力に
よる劣化や永久変形を受けることもない。また緩衝部材
５０に対向しているローラ３２もローラ軸３０がカム部
材から解放され重力や緩衝部材５０の弾性力に従って自
由に応動する。

【００２８】図３は本発明に係わるポンプ装置の第二実
施例を図示したもので、第一実施例と共通する部材は同
一の符号で示し説明は省略する。図３（ａ）は断面で示
した側面図、図３（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿った部
分平面図である。第二実施例のポンプ装置１０-2では、
第一実施例における摩擦制動部材がスラスト方向に付勢
するのに換えて、ラジアル方向に付勢する摩擦制動部材
を構成する。すなわち、制動座金４６の代わりにガイド
部材２６の係合突起４０-2に係合する制動部材４７に
は、ボス４７ａを中央に立設したフランジ４７ｂに、ボ
ス４７ａを囲んで円周方向に等間隔に設けた弧状長孔４
６ｂ-2が第一実施例の弧状長孔４６ｂと同様に穿設され
係合突起４０-2と係合する。

【００２９】上蓋１３-2の上面より制動用板バネ５４を
内設する長方形の筐体５６が立設される。筐体５６の中
央より下方に向けて固定軸２１に嵌合するボス１３ａ-2
が延在し、第一実施例のボス１３ａと同様に機能すると
ともに制動部材４７を回転自在に支持する軸となる。ボ
ス４７ａの両側面を一対の板バネ５４で両側から中心に
向けて付勢力を作用させ、ガイド部材２６に制動をかけ
る。各板バネ５４は固定軸２１に対して点対称に植設し
た２本のピン６０に一端がそれぞれ挾持され、自由端が
同様に点対称に植設したピン６２で規制されている。各
板バネ５４は２点鎖線で示すような自由な状態で筐体５
６内にセットされる。制動部材のボス４７ａの先端は円
滑な曲面によって縮径されており、上方より上蓋１３-2
を被せながら両側面に板バネ５４を挟装する作業を容易
に行うことができる。

【００３０】上蓋１３-2の固定は第一実施例と同様に行
われ、両端がピン６０，６２に規制された一対の板バネ
５４は、中央部が制動ボス４７ａの強制介入によって拡
開されて弾性変形し、制動ボス４７ａの側面に付勢力を
作用させ板バネ５４の面との間に摩擦力を発生しガイド
部材２６を制動する。この制動作用による機能は第一実
施例と同様であるので説明を省略する。

【００３１】図４は、本発明に係わるポンプ装置の第三
実施例の動作説明図で、第一実施例と共通する部材は同
一の符号で示し説明は省略する。（ａ）は時計回転時
（矢印Ｃ）、（ｂ）は反時計回転時（矢印ＣＣ）、
（ｃ）は停止時を示す。第三実施例のポンプ装置１０-3
では、第一実施例のカム部材２４のカム凹面２４ｂ両側
の押圧カム面２４ａによってガイド溝２８の最外端に移
動したローラ軸３０に係合し、ローラ３２を最外側位置
に安定に保持してカム部材２４と一体に回転させる係合
部としての一対の突起６４が各カム凹面２４ｂ両側の押
圧カム面２４ａに突設される。

【００３２】図４（ａ）および（ｂ）に示されるよう
に、ローラ軸３０には回転方向に応じて後行する突起６
４が係合する。この機構は、第一実施例または第二実施
例と組合わせることができ、第一実施例または第二実施
例における係合突起４０の機能に加えて機械強度が増大
され、耐久性が向上できる。その他組立順序、動作およ
び機能については上記実施例と同様であるので説明を省
略する。

【００３３】以上、実施例について説明したが、本発明
は図示の実施例に限定されるものではなく、その形状や
構成等について、本発明の構成要件から逸脱しない範囲
で、細部に関して多様な変更や部品の再構成等の改変を
なし得ることが予期される。例えば、摩擦制動部材とし
て、ガイド部材下部の環状壁２６ｃ下縁が摺接する中段
の底面１２ｂに摩擦抵抗の大きなマットを敷設したり、
弾性バネによる摩擦の代わりに粘性油の中で回転する羽
根の摩擦抵抗を利用したり、磁石の吸引力による摩擦を
利用することが可能である。

【００３４】また、ガイド部材に放射状に穿設したガイ
ド溝は、上記実施例のように閉じた溝でなく外周に向け
て開口してもよい。さらに上記実施例では、回転体を構
成する各部品すなわち歯車と一体のカム部材、ガイド部
材、複数のローラおよびローラ軸は、すべてばらばらに
分解可能である。しかし、チューブ交換のときばらばら
になるのを避けて止め輪などでローラをローラ軸と組合
わせ、ガイド部材、複数のローラ軸を結合して部分組立
状態で着脱可能に構成することも可能である。なお、円
弧状長孔３８と係合突起はカム部材２４または圧潰ロー
ラガイド部材２６の何れか一方の部材に夫々設ければよ
い。

【００３５】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、請求項１
に記載の発明によれば、カム部材の駆動によって係合突
起が係合部と係合に到るまで、圧潰ローラガイド部材が
カム部材と連動するのを阻止する摩擦制動部材を設けた
ので、圧潰ローラのチューブに対する圧接位置と非圧接
位置とが機械的に確立され誤動作が防止できる。従っ
て、作動停止時には、一旦回転体を停止した後、逆方向
に所定角度回動させてカム部材だけを逆に回動させてロ
ーラを内向きに移動して圧潰しているチューブを確実に
解放するので、作動時以外はローラがチューブを押し潰
して傷めることがなくなり、チューブの耐用寿命を延ば
すことができる。

【００３６】また、請求項２に記載の発明によれば、圧
潰ローラがチューブに対向しない空間を補完する補完壁
をチューブに相当する弾性部材でチューブに連設し、圧
潰ローラが周回する転動面を全円周にわたり弾性を示す
ように形成したので、チューブに代わる弾性部材によ
り、ローラにかかる負荷が安定するとともに、ローラ軸
のガタが押さえられて回転は安定し、ノイズを減少させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるポンプ装置の一実施例で、
（ａ）は平面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ線に沿った断
面図、（ｃ）は（ｂ）の円で囲んだ部分を拡大図示した
ものである。また（ｄ）は制動座金の拡大平面図であ
る。

【図２】図１に示す実施例の動作を説明する部分図で、
（ａ）は時計方向回転時、（ｂ）は反時計方向回転時、
（ｃ）は停止時をそれぞれ示す平面図である。

【図３】本発明に係わるポンプ装置の第二実施例で、
（ａ）は断面で示した側面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ
線に沿った平面図である。

【図４】本発明に係わるポンプ装置の第三実施例の動作
を説明する部分図で、（ａ）は時計方向回転時、（ｂ）
は反時計方向回転時、（ｃ）は停止時をそれぞれ示す平
面図である。

【図５】従来のポンプ装置の一実施例の基本構造を示す
模式的平面図で、（ａ）は停止時、（ｂ）は反時計方向
回転時を示す。

【符号の説明】

１０ ポンプ装置 １２ ケース １３ 上蓋 １４ 円筒内壁 １６ 回転体 １８ チューブ ２０ 出入口 ２１ 固定軸 ２２ 歯車 ２４ カム部材 ２６ ガイド部材 ２８ ガイド溝 ３０ ローラ軸 ３２ ローラ ３４ モータ ３８ 円弧状長孔 ４０ 係合突起 ４６ 制動座金 ４８ 波型バネ座金 ５０ 緩衝部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 和田 隆平 長野県諏訪郡下諏訪町5329番地 株式会社 三協精機製作所内 (72)発明者 伊藤 秀明 長野県諏訪郡下諏訪町5329番地 株式会社 三協精機製作所内 (72)発明者 吉川 伸一 長野県諏訪郡下諏訪町5329番地 株式会社 三協精機製作所内 (72)発明者 田中 眞吾 長野県諏訪郡下諏訪町5329番地 株式会社 三協精機製作所内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 流体を移送する弾性体で形成されたチュ
   ーブと、このチューブに沿って延設された内壁と、この
   内壁に対向配置され、前記チューブを前記内壁とで挾圧
   して圧潰させる圧潰ローラとを有し、この圧潰ローラ
   が、前記チューブを圧潰しながら前記内壁に沿って移動
   することにより前記チューブ内の流体を移送するポンプ
   装置において、 前記内壁へ近接し、前記圧潰ローラを押圧して、この圧
   潰ローラにより前記チューブを前記内壁に押圧するため
   の押圧面およびこの押圧面より内側に湾曲して前記圧潰
   ローラを前記チューブから離間させて押圧から解放する
   凹面を有し、駆動源によって駆動されるカム部材と、前
   記圧潰ローラを前記カム部材の押圧面と凹面との間で移
   動可能に支持する圧潰ローラガイド部材と、を有し、 上記カム部材または圧潰ローラガイド部材の何れか一方
   の部材に、係合部を設けるとともに他方の部材に、この
   係合部と駆動方向に所定の遊隙をもち、該係合部と係合
   する係合突起が設けられ、前記係合突起が前記係合部と
   係合するとき、前記押圧面が前記圧潰ローラを押圧し
   て、この圧潰ローラにより前記チューブを前記内壁に押
   圧し、前記係合突起が前記係合部と駆動方向に前記所定
   の遊隙を有するとき、前記凹面によって前記チューブを
   前記圧潰ローラから解放するとともに、前記カム部材の
   駆動によって前記係合突起と前記係合部とが係合に到る
   まで、前記圧潰ローラガイド部材が前記カム部材と連動
   するのを阻止する摩擦制動部材を設けたことを特徴とす
   るポンプ装置。
2. 【請求項２】 流体を移送する弾性体で形成されたチュ
   ーブと、このチューブに沿って延設された内壁と、この
   内壁に対向配置され、前記チューブを前記内壁とで挾圧
   して圧潰させる圧潰ローラとを有し、この圧潰ローラ
   が、前記チューブを圧潰しながら前記内壁に沿って移動
   することにより前記チューブ内の流体を移送するポンプ
   装置において、 前記内壁へ近接し、前記圧潰ローラを押圧して、この圧
   潰ローラにより前記チューブを前記内壁に押圧するため
   の押圧面およびこの押圧面より内側に湾曲して前記圧潰
   ローラを前記チューブから離間させて押圧から解放する
   凹面を有し、駆動源によって回転駆動されるカム部材
   と、前記圧潰ローラを前記カム部材の押圧面と凹面との
   間で移動可能に支持する圧潰ローラガイド部材と、を有
   し、 上記カム部材または圧潰ローラガイド部材の何れか一方
   の部材に、係合部を設けるとともに他方の部材に、この
   係合部と駆動方向に所定の遊隙をもち、該係合部と係合
   する係合突起が設けられ、前記係合突起が前記係合部と
   係合するとき、前記押圧面が前記圧潰ローラを押圧し
   て、この圧潰ローラにより前記チューブを前記内壁に押
   圧し、前記係合突起が前記係合部と駆動方向に前記所定
   の遊隙を有するとき、前記凹面によって前記チューブを
   前記圧潰ローラから解放するとともに、前記圧潰ローラ
   が前記チューブに対向しない空間を補完する補完壁とし
   て緩衝部材を前記チューブに相当する弾性部材で構成し
   て前記チューブに連設し、前記圧潰ローラが周回する転
   動面を全円周にわたり弾性を示すように形成したことを
   特徴とするポンプ装置。