WO2007057973A1

WO2007057973A1 - エレベータのブレーキシステム

Info

Publication number: WO2007057973A1
Application number: PCT/JP2005/021362
Authority: WO
Inventors: Hiroshi Kigawa; Ken-Ichi Okamoto; Takaharu Ueda
Original assignee: Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
Priority date: 2005-11-21
Filing date: 2005-11-21
Publication date: 2007-05-24
Also published as: CN101263072A; EP1953107A4; KR20080037073A; KR101038151B1; EP1953107B1; CN101263072B; JP5179756B2; EP1953107A1; JPWO2007057973A1

Abstract

　ブレーキ装置は、互いに異なる複数の制動動作を実行可能になっている。かごは、ブレーキ装置が制動動作を行うことにより制動される。かごには、かごの落下を阻止するための非常止め装置が搭載されている。非常止め装置は、かごの速度が非常止め過速度に達したときに動作される。安全装置には、各制動動作に対応し、かつ非常止め過速度よりも低い値とされた複数の過速度レベルがかごの位置に応じてそれぞれ設定されている。安全装置は、かごの速度が各過速度レベルに達したときに、かごの速度が達した過速度レベルに対応する制動動作をブレーキ装置に行わせるようになっている。

Description

明細書

エレベータのブレーキシステム技術分野

[0001] この発明は、力ごの過速度を検出したときに、力ごを停止させるための制動動作を行うエレベータのブレーキシステムに関するものである。背景技術

[0002] 従来のエレベータでは、かごの過速度が過速度検出手段によって検出されたときに、力ごを強制的に停止させるブレーキ装置が提案されている。過速度検出手段には、かごの通常速度レベルよりも上位の値とされた 1段の過速度検出レベルが設定されている。過速度検出レベルは、昇降路の終端に向かって連続的に可変している。かごの速度が過速度検出レベル以上になると、過速度検出手段はかごの過速度を検出する (特許文献 1参照)。

[0003] 特許文献 1 :特開 2004— 123279号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] しかし、このような従来のエレベータのブレーキ装置では、過速度検出手段に設定されている過速度検出レベルが 1段のみであるので、過速度検出手段がかごの過速度を検出したときには、力ご内の重量や力ごの移動方向の条件がそれぞれ異なっていても、同一の動作によって同一の制動力をかごに与えることとなる。このため、例えばかご内に多数の乗客が乗車した状態で、力ごが上昇しているような場合等、かご側と釣合おもり側との間にアンバランスが発生し、アンバランスによる力の方向がかごを停止させる方向となっている場合には、ブレーキ装置が動作されたときに、大きな衝撃をかごに与えるおそれがある。

[0005] この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ブレーキ装置が動作されたときのかごへの衝撃を小さくすることができるエレベータのブレーキシステムを得ることを目的とする。

課題を解決するための手段 [0006] この発明によるエレベータのブレーキシステムは、互いに異なる複数の制動動作を実行可能で、制動動作を行うことにより、力ごを制動するブレーキ装置、かごの速度があら力じめ設定された非常止め過速度に達したときに動作され、かごの落下を阻止するための非常止め装置、及び各制動動作に対応し、かつ非常止め過速度よりも低 V、値とされた複数の過速度レベルがかごの位置に応じてそれぞれ設定され、力ごの速度が各過速度レベルに達したときに、力ごの速度が達した過速度レベルに対応する制動動作をブレーキ装置に行わせる安全装置を備えている。図面の簡単な説明

[0007] [図 1]この発明の実施の形態 1によるエレベータを示す構成図である。

[図 2]図 1の監視基板に設定された判定基準データを示すグラフである。

[図 3]図 1の安全装置の処理動作を示すフローチャートである。

[図 4]この発明の実施の形態 2によるエレベータのブレーキシステムを示す構成図である。

[図 5]図 4の監視基板に設定された判定基準データを示すグラフである。

[図 6]図 4の安全装置の処理動作を示すフローチャートである。

発明を実施するための最良の形態

[0008] 以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。

実施の形態 1.

図 1は、この発明の実施の形態 1によるエレベータを示す構成図である。図において、昇降路 1内には、力ごガイドレール（図示せず）に案内されながら昇降されるかご 2と、釣合おもりガイドレール（図示せず）に案内されながら昇降される釣合おもり 3とが設けられている。昇降路 1内の下部には、力ご 2及び釣合おもり 3を昇降させるための卷上機 (駆動装置) 4が設けられている。卷上機 4は、モータを含む卷上機本体 5と、卷上機本体 5により回転される綱車である駆動シーブ 6とを有している。

[0009] 駆動シーブ 6には、複数本の主索 7が巻き掛けられている。カゝご 2及び釣合おもり 3 は、各主索 7により昇降路 1内に吊り下げられている。また、力ご 2及び釣合おもり 3は、駆動シーブ 6の回転により昇降される。即ち、駆動シーブ 6は、かご 2及び釣合おもり 3の移動に伴って回転される。 [0010] 卷上機 4には、駆動シーブ 6の回転を制動することによりかご 2を制動するためのブレーキ装置 8が搭載されている。ブレーキ装置 8は、駆動シーブ 6に接離するブレーキシュ一と、ブレーキシュ一を駆動シーブ 6に接触する方向へ付勢する付勢ばねと、通電により、付勢ばねの付勢力に逆らってブレーキシュ一を駆動シーブ 6から開離させる電磁マグネットとを有して、る。

[0011] かご 2の下部には、一対のかご吊り車 9が設けられている。釣合おもり 3の上部には、釣合おもり吊り車 10が設けられている。また、昇降路 1内の上部には、一対のかご側返し車 11、釣合おもり側返し車 12、第 1綱止め装置 13及び第 2綱止め装置 14が設けられている。第 1綱止め装置 13には、各主索 7の一端部 7aが接続されている。また、第 2綱止め装置 14には、各主索 7の他端部 7bが接続されている。各主索 7は、一端部 7aから、各かご吊り車 9、各かご側返し車 11、駆動シーブ 6、釣合おもり側返し車 12及び釣合おもり吊り車 10の順に巻き掛けられ、他端部 7bに至っている。

[0012] かご 2には、力ご 2の落下を阻止するための非常止め装置（図示せず）が搭載されている。非常止め装置は、かごガイドレールに楔 (制動部材)を接触させることにより、制動力をかご 2に直接与えるようになつている。非常止め装置は、力ご 2から突出する作動レバー 15が操作されることにより動作される。

[0013] 昇降路 1内の上部には、作動レバー 15を操作するための調速機 16が設けられている。調速機 16は、調速機シーブ 17を有している。また、昇降路 1内の下部には、張り車 18が設けられている。調速機シーブ 17及び張り車 18間には、作動レバー 15に接続された調速機ロープ 19が巻き掛けられている。これにより、調速機ロープ 19は、力ご 2とともに移動され、調速機シーブ 17及び張り車 18は、力ご 2の移動に応じて回転される。調速機ロープ 19は、かご 2の速度が所定の過速度 (非常止め動作過速度 )になったときに調速機 16によって把持される。作動レバー 15は、調速機 16による調速機ロープ 19の把持により操作される。

[0014] 調速機 16には、調速機シーブ 17の回転に応じた信号を発生するガバナェンコ一ダ (検出器) 20が設けられている。また、昇降路 1内には、力ご 2が通過したときに検出信号を発生する上部基準位置センサ 21及び下部基準位置センサ 22が設けられている。上部基準位置センサ 21及び下部基準位置センサ 22は、かご 2の移動方向へ間隔を置いて配置されている。この例では、上部基準位置センサ 21は昇降路 1内の上部に配置され、下部基準位置センサ 22は昇降路 1内の下部に配置されている。

[0015] ガバナエンコーダ 20、上部基準位置センサ 21及び下部基準位置センサ 22のそれぞれカゝらの情報は、安全装置 23に伝送される。安全装置 23は、ガバナエンコーダ 2 0、上部基準位置センサ 21及び下部基準位置センサ 22のそれぞれ力もの情報に基づ、て、ブレーキ装置 8の動作を制御するようになって!/、る。

[0016] ブレーキ装置 8は、安全装置 23の制御によって、互いに異なる複数の制動動作を実行可能になっている。即ち、安全装置 23は、互いに異なる方法によって駆動シーブ 6の回転を制動させるようにブレーキ装置 8を制御可能になっている。

[0017] この例では、ブレーキ装置 8は、安全装置 23の制御によって、ブレーキ装置 8の全制動力を駆動シーブ 6に瞬時に与える第 1制動動作と、力ご 2への衝撃をやわらげるための調整を制動力について行いながら駆動シーブ 6に制動力を与える第 2制動動作とを実行可能になっている。即ち、第 2制動動作によって制動されたときのかご 2の減速度は、第 1制動動作によって制動されたときの力ご 2の減速度よりも小さくなるように、ブレーキ装置 8が安全装置 23により制御されるようになっている。

[0018] 第 2制動動作としては、例えば力ご 2の負荷 (積載量)とかご 2の移動方向とから、かご 2を停止させるためのブレーキトルクを算出し、算出したブレーキトルクに応じた電流を電気回路の選択によってブレーキ装置 8の電磁マグネットに供給する方法、駆動シーブ 6の回転を制動するための複数のブレーキ部の中から、ブレーキトルクに応じた数のブレーキ部を選択し、選択したブレーキ部のみを動作させる方法、ブレーキトルクに応じてブレーキ装置 8の時定数を変化させる方法、あるいは、ブレーキ装置 8 の動作無駄時間を変化させる方法等が挙げられる。

[0019] 安全装置 23は、かご 2の位置及び速度を監視する監視基板 (監視部） 24と、第 2制動動作を行うときにブレーキ装置 8を制御するブレーキ制御基板 (ブレーキ制御部） 2 5とを有して!/ヽる。

[0020] 監視基板 24は、ガバナエンコーダ 20、上部基準位置センサ 21及び下部基準位置センサ 22のそれぞれからの情報に基づいて、力ご 2の位置及び速度を算出するようになっている。また、監視基板 24には、かご 2の過速度の検出の有無を判定するために、算出した力ご 2の位置及び速度と比較される判定基準データ (判定基準情報）があら力じめ設定されている。さらに、監視基板 24は、かご 2の位置及び速度と判定基準データとの比較により、力ご 2の過速度を検出したときに、かご 2の過速度のレべルに応じて、ブレーキ装置 8及びブレーキ制御基板 25に選択的に作動信号を出力するようになっている。

[0021] ブレーキ制御基板 25は、監視基板 24からの作動信号を受けたときに、ブレーキ装置 8に対して第 2制動動作の制御を行うようになって、る。

[0022] ブレーキ装置 8は、監視基板 24からの作動信号を受けたときに第 1制動動作を行い、ブレーキ制御基板 25の制御により第 2制動動作を行う。

[0023] なお、昇降路 1内の底部において、力ご 2の下方の位置にはかご用緩衝器 26が配置され、釣合おもり 3の下方の位置には釣合おもり用緩衝器 27が配置されている。また、昇降路 1内の上部基準位置センサ 21の上方の位置には、あら力じめ設定された上限位置にかご 2が達したときに作動する上部リミットスィッチ 28が配置され、昇降路 1内の下部基準位置センサ 22の下方の位置には、あら力じめ設定された下限位置に力ご 2が達したときに作動する下部リミットスィッチ 29が配置されている。さらに、エレベータの運転は、昇降路 1内に設けられた制御装置 30によって制御されるようになつている。

[0024] 図 2は、図 1の監視基板 24に設定された判定基準データを示すグラフである。図に示すように、判定基準データは、通常運転時のかご 2の速度がかご 2の位置に応じて設定された通常速度パターン 31と、通常速度パターン 31よりも上位に設定された第 1過速度パターン 32及び第 2過速度パターン 33とを含んでヽる。判定基準データでは、第 1及び第 2過速度パターン 32, 33のうち、第 1過速度パターン 32が最上位の過速度パターンとして設定されて、る。

[0025] 第 1過速度パターン 32は、第 1制動動作をブレーキ装置 8に行わせるときのかご 2 の速度 (第 1過速度レベル)をかご 2の位置に応じて設定することにより構成されてヽる。また、第 2過速度パターン 33は、第 2制動動作をブレーキ装置 8に行わせるときの力ご 2の速度 (第 2過速度レベル)を力ご 2の位置に応じて設定することにより構成されている。 [0026] 監視基板 24は、力ご 2の速度が第 2過速度パターン 33に達したときに、ブレーキ制御基板 25へ作動信号を出力し、力ご 2の速度が第 1過速度パターン 32に達したときに、ブレーキ装置 8へ作動信号を出力するようになっている。即ち、第 2過速度パターン 33は第 2制動動作に対応し、第 1過速度パターン 32は第 1制動動作に対応している。

[0027] 昇降路 1には、力ご 2の移動方向について互いに隣接する定速区間及び変速区間が設けられている。変速区間の位置は、定速区間の位置よりも昇降路 1の終端部側とされている。定速区間と変速区間とは、昇降路 1内の区間境界位置で隣接している。

[0028] 通常速度パターン 31は、定速区間において一定の値とされる通常定速パターン部と、変速区間において昇降路 1の終端部に近づくに従って連続的に小さくなる通常変速パターン部とを有している。第 1過速度パターン 32は、定速区間において一定の値とされる第 1定過速度パターン部 OS1と、変速区間において昇降路 1の終端部に近づくに従って連続的に小さくなる第 1変過速度パターン部 SETS1とを有している。第 2過速度パターン 33は、定速区間において一定の値とされる第 2定過速度バターン部 OS2と、変速区間において昇降路 1の終端部に近づくに従って連続的に小さくなる第 2変過速度パターン部 SETS2とを有している。

[0029] なお、第 1定過速度パターン部 OS1の値は、通常定速パターン部の 1. 3倍の値とされている。また、第 1変過速度パターン部 SETS 1の値は、力ご用緩衝器 26の衝突許容速度の値を下限とされてヽる。

[0030] 次に、動作について説明する。図 3は、図 1の安全装置 23の処理動作を示すフロ一チャートである。図に示すように、ガバナエンコーダ 20、上部基準位置センサ 21及び下部基準位置センサ 22からの情報が監視基板 24に常時伝送されている（S1)。これにより、監視基板 24によって、力ご 2の位置及び速度が算出される（S2)。この後、監視基板 24では、算出されたかご 2の位置が変速区間にあるか否かが判定される ( S3)。

[0031] 力ご 2の位置が変速区間から外れていると判定された場合には、算出されたかご 2 の速度が第 1定過速度パターン部 OS1よりも小さいか否かが監視基板 24によって判定される（S4)。力ご 2の速度が第 1定過速度パターン部 OS 1以上であると判定された場合には、監視基板 24からブレーキ装置 8へ作動信号が出力される（S5)。これにより、ブレーキ装置 8の第 1制動動作が行われる（S6)。

[0032] 力ご 2の速度が第 1定過速度パターン部 OS 1よりも小さいと判定された場合には、力ご 2の速度が第 2定過速度パターン部 OS2よりも小さいか否かが監視基板 24によつて判定される（S7)。力ご 2の速度が第 2定過速度パターン部 OS2以上であると判定された場合には、監視基板 24からブレーキ制御基板 25へ作動信号が出力される (S8)。これにより、ブレーキ制御基板 25の制御によって、ブレーキ装置 8の第 2制動動作が行われる（S9)。また、かご 2の速度が第 2定過速度パターン部 OS2よりも小さいと判定された場合には、監視基板 24からの作動信号の出力の停止が継続される ( S10)。

[0033] 一方、力ご 2の位置が変速区間にあると判定された場合には、算出されたかご 2の速度が第 1変過速度パターン部 SETS1よりも小さいか否かが監視基板 24によって判定される (Sl l) o力ご 2の速度が第 1変過速度パターン部 SETS1以上であると判定された場合には、監視基板 24からブレーキ装置 8へ作動信号が出力される (S12) 。これにより、ブレーキ装置 8の第 1制動動作が行われる（S13)。

[0034] 力ご 2の速度が第 1変過速度パターン部 SETS1よりも小さいと判定された場合には、力ご 2の速度が第 2変過速度パターン部 SETS2よりも小さ、か否かが監視基板 24 によって判定される（S14)。かご 2の速度が第 2変過速度パターン部 SETS2以上であると判定された場合には、監視基板 24からブレーキ制御基板 25へ作動信号が出力される（S15)。これにより、ブレーキ制御基板 25の制御によって、ブレーキ装置 8 の第 2制動動作が行われる（S16)。また、力ご 2の速度が第 2変過速度パターン部 S ETS2よりも小さいと判定された場合には、監視基板 24からの作動信号の出力の停止が継続される（S 17)。

[0035] なお、非常止め動作過速度は、第 1過速度パターン 32よりも大きな値に設定されている。従って、ブレーキ装置 8の第 1制動動作が行われた後にも、何らかの原因でかご 2の速度がさらに上昇し、非常止め動作過速度に達したときに、調速機ロープ 19が調速機 16により把持され、非常止め装置が動作される。

[0036] このようなエレベータのブレーキシステムでは、互いに異なる第 1過速度パターン及び第 2過速度パターンが安全装置 23に設定され、安全装置 23は、かご 2の速度が第 1過速度パターンに達したときにブレーキ装置 8に第 1制動動作を行わせ、力ご 2 の速度が第 2過速度パターンに達したときにブレーキ装置 8に第 2制動動作を行わせるようになっているので、かご 2の過速度のレベルに応じて、互いに異なる制動動作を選択することができる。これにより、力ご 2の過速度が低い段階力も高い段階になるまでに、駆動シーブ 6に与える制動力を徐々に大きくすることができ、力ご 2の減速度を低く抑えることができる。従って、ブレーキ装置 8が動作されたときのかご 2への衝撃を/ J、さくすることができる。

[0037] また、最上位の第 1過速度パターン 32にかご 2の速度が達したときに行われる第 1 制動動作では、ブレーキ装置 8の全制動力が駆動シーブ 6に瞬時に与えられるようになっており、第 1過速度パターン 32よりも低い値の第 2過速度パターン 33にかご 2の速度が達したときに行われる第 2制動動作では、力ご 2への衝撃をやわらげるための調整が制動力につ、て行われるようになって!/、るので、力ご 2の過速度が低、段階でのかご 2の減速度をさらに低く抑えることができ、力ご 2への衝撃をさらに小さくすることができる。

[0038] なお、上記の例では、調速機シーブ 17の回転に応じた信号を発生するガバナェンコーダ 20からの情報に基づいて、力ご 2の位置及び速度が算出されている力駆動シーブ 6の回転に応じた信号を発生する卷上機エンコーダを卷上機 4に設けて、卷上機エンコーダ力もの情報に基づいて、力ご 2の位置及び速度を算出するようにしてもよい。また、第 1過速度パターン 32と比較される力ご 2の速度と、第 2過速度パターン 33と比較されるかご 2の速度と力例えばガバナエンコーダ 20及び卷上機ェンコーダ等のように互いに異なるエンコーダからの情報に基づ、て算出されたものであつてもよい。力ご 2内に加速度センサを設けたり、既存の秤装置の信号を用いることも可能である。

[0039] 実施の形態 2.

図 4は、この発明の実施の形態 2によるエレベータのブレーキシステムを示す構成図である。図において、卷上機 4には、駆動シーブ 6の回転を制動するためのブレーキ装置 41が搭載されている。ブレーキ装置 41は、駆動シーブ 6の回転方向に間隔を置いて配置された第 1〜第 4制動部 (複数の制動部) 42〜45を有している。第 1〜第 4制動部 42〜45のそれぞれは、駆動シーブ 6に接離するブレーキシュ一と、ブレーキシュ一を駆動シーブ 6に接触する方向へ付勢する付勢ばねと、通電により、付勢ばねの付勢力に逆らってブレーキシュ一を駆動シーブ 6から開離させる電磁マグネットとを有している。なお、第 1〜第 4制動部 42〜45は、それぞれ等しいブレーキトルクを発生する。

[0040] ブレーキ装置 41は、第 1〜第 4制動部 42〜45を選択的に動作させることにより、互いに異なる第 1〜第 4制動動作 (複数の制動動作)を行うようになっている。即ち、第 1 制動部 42のみが動作されることにより、第 1制動動作が行われ、第 1制動部 42が動作されたまま第 2制動部 43が動作されることにより、第 2制動動作が行われ、第 1及び第 2制動部 42, 43が動作されたまま第 3制動部 44が動作されることにより、第 3制動動作が行われ、第 1〜第 3制動部 42〜43が動作されたまま第 4制動部 45が動作されることにより、第 4制動動作が行われる。

[0041] 安全装置 23は、監視基板 24を有している。監視基板 24は、ガバナエンコーダ 20、上部基準位置センサ 21及び下部基準位置センサ 22のそれぞれからの情報に基づいて、力ご 2の位置及び速度を算出するようになっている。また、監視基板 24は、力ご 2の過速度の検出の有無を判定するために、算出した力ご 2の位置及び速度と比較される判定基準データ (判定基準情報)があらかじめ設定されている。さらに、監視基板 24は、力ご 2の位置及び速度と判定基準データとの比較により、かご 2の過速度を検出したときに、力ご 2の過速度のレベルに応じて、第 1〜第 4制動部 42〜45に選択的に作動信号を出力するようになっている。

[0042] 第 1〜第 4制動部 42〜45は、監視基板 24からの作動信号を受けたときに動作するようになつている。即ち、監視基板 24からの作動信号を受けたときの第 1〜第 4制動部 42〜45では、電磁マグネットへの通電が停止され、ブレーキシュ一が付勢ばねの付勢力により駆動シーブ 6に接触するようになって、る。

[0043] 図 5は、図 4の監視基板 24に設定された判定基準データを示すグラフである。図に示すように、判定基準データは、通常速度パターン 31と、通常速度パターン 31よりも上位に設定された第 1〜第 4過速度パターン 46〜49とを含んでいる。判定基準データでは、第 1〜第 4過速度パターン 46〜49のうち、第 1過速度パターン 46が最上位の過速度パターンとして設定され、第 2〜第 4過速度パターン 47〜49の順に下位の過速度パターンとなるように設定されて、る。

[0044] 第 1〜第 4過速度パターン 46〜49は、定速区間において一定の値とされる第 1〜第 4定過速度パターン部 OSl〜OS4と、変速区間において昇降路 1の終端部に近づくに従って連続的に小さくなる第 1〜第 4変過速度パターン部 SETS1〜SETS4とを有している。

[0045] 監視基板 24からの作動信号は、力ご 2の速度が第 4過速度パターン 49に達したときに第 1制動部 42へ出力され、力ご 2の速度が第 3過速度パターン 48に達したときに第 2制動部 43へ出力され、力ご 2の速度が第 2過速度パターン 47に達したときに第 3 制動部 44へ出力され、力ご 2の速度が第 1過速度パターン 46に達したときに第 4制動部 45へ出力される。即ち、監視基板 24には、第 1〜第 4制動部 42〜45のうち、作動信号を出力する制動部が第 1〜第 4過速度パターン 46〜49に応じてあらかじめ設定されている。他の構成は実施の形態 1と同様である。

[0046] 次に、動作について説明する。図 6は、図 4の安全装置 23の処理動作を示すフロ一チャートである。図に示すように、ガバナエンコーダ 20、上部基準位置センサ 21及び下部基準位置センサ 22からの情報は、監視基板 24に常時伝送されている（S21) 。これにより、監視基板 24によって、かご 2の位置及び速度が算出される（S22)。この後、監視基板 24では、算出されたかご 2の位置が定速区間内にある力否かが判定される（S23)。

[0047] 力ご 2の位置が定速区間内にあると判定された場合には、算出されたかご 2の速度が第 4定過速度パターン部 OS4以上である力否かが監視基板 24によって判定される（S24)。力ご 2の速度が第 4定過速度パターン部 OS4よりも小さいと判定された場合には、監視基板 24から第 1制動部 42への作動信号は出力されず、第 1制動部 42 が動作されることはなヽ（S25)。

[0048] 力ご 2の速度が第 4定過速度パターン部 OS4以上であると判定された場合には、監視基板 24から第 1制動部 42へ作動信号が出力される。これにより、第 1制動部 42が動作され (S26)、ブレーキ装置 41の第 1制動動作が行われる。 [0049] この後、力ご 2の速度が第 3定過速度パターン部 OS3以上である力否かが監視基板 24によって判定される（S27)。かご 2の速度が第 3定過速度パターン部 OS3よりも小さいと判定された場合には、監視基板 24から第 2制動部 43への作動信号は出力されず、第 2制動部 43が動作されることはな、 (S28)。

[0050] 力ご 2の速度が第 3定過速度パターン部 OS3以上であると判定された場合には、監視基板 24から第 2制動部 43へ作動信号が出力される。これにより、第 2制動部 43が動作され (S29)、ブレーキ装置 41の第 2制動動作が行われる。

[0051] この後、力ご 2の速度が第 2定過速度パターン部 OS2以上である力否かが監視基板 24によって判定される（S30)。かご 2の速度が第 2定過速度パターン部 OS2よりも小さいと判定された場合には、監視基板 24から第 3制動部 44への作動信号は出力されず、第 3制動部 44が動作されることはない（S31)。

[0052] 力ご 2の速度が第 2定過速度パターン部 OS2以上であると判定された場合には、監視基板 24から第 3制動部 44へ作動信号が出力される。これにより、第 3制動部 44が動作され (S32)、ブレーキ装置 41の第 3制動動作が行われる。

[0053] この後、力ご 2の速度が第 1定過速度パターン部 OS1以上である力否かが監視基板 24によって判定される（S33)。力ご 2の速度が第 1定過速度パターン部 OS1よりも小さいと判定された場合には、監視基板 24から第 4制動部 45への作動信号は出力されず、第 4制動部 45が動作されることはな、 (S34)。

[0054] 力ご 2の速度が第 1定過速度パターン部 OS 1以上であると判定された場合には、監視基板 24から第 4制動部 45へ作動信号が出力される。これにより、第 4制動部 45が動作され (S35)、ブレーキ装置 41の第 4制動動作が行われる。

[0055] 一方、力ご 2の位置が定速区間から外れていると判定された場合には、算出された力ご 2の速度が第 4変過速度パターン部 SETS4以上である力否かが監視基板 24によって判定される（S36)。力ご 2の速度が第 4変過速度パターン部 SETS4よりも小さいと判定された場合には、監視基板 24から第 1制動部 42への作動信号は出力されず、第 1制動部 42が動作されることはない（S37)。

[0056] 力ご 2の速度が第 4変過速度パターン部 SETS4以上であると判定された場合には、監視基板 24から第 1制動部 42へ作動信号が出力される。これにより、第 1制動部 4 2が動作され (S38)、ブレーキ装置 41の第 1制動動作が行われる。

[0057] この後、力ご 2の速度が第 3変過速度パターン部 SETS3以上であるか否かが監視基板 24によって判定される（S39)。力ご 2の速度が第 3変過速度パターン部 SETS3 よりも小さいと判定された場合には、監視基板 24から第 2制動部 43への作動信号は出力されず、第 2制動部 43が動作されることはない（S40)。

[0058] 力ご 2の速度が第 3変過速度パターン部 SETS3以上であると判定された場合には、監視基板 24から第 2制動部 43へ作動信号が出力される。これにより、第 2制動部 4 3が動作され (S41)、ブレーキ装置 41の第 2制動動作が行われる。

[0059] この後、力ご 2の速度が第 2変過速度パターン部 SETS 2以上であるか否かが監視基板 24によって判定される（S42)。力ご 2の速度が第 2変過速度パターン部 SETS2 よりも小さいと判定された場合には、監視基板 24から第 3制動部 44への作動信号は出力されず、第 3制動部 44が動作されることはない（S43)。

[0060] 力ご 2の速度が第 2変過速度パターン部 SETS2以上であると判定された場合には、監視基板 24から第 3制動部 44へ作動信号が出力される。これにより、第 3制動部 4 4が動作され (S44)、ブレーキ装置 41の第 3制動動作が行われる。

[0061] この後、力ご 2の速度が第 1変過速度パターン部 SETS 1以上であるか否かが監視基板 24によって判定される（S45)。力ご 2の速度が第 1変過速度パターン部 SETS1 よりも小さいと判定された場合には、監視基板 24から第 4制動部 45への作動信号は出力されず、第 4制動部 45が動作されることはな、 (S46)。

[0062] 力ご 2の速度が第 1変過速度パターン部 SETS1以上であると判定された場合には、監視基板 24から第 4制動部 45へ作動信号が出力される。これにより、第 4制動部 4 5が動作され (S47)、ブレーキ装置 41の第 4制動動作が行われる。

[0063] このようなエレベータのブレーキシステムでは、ブレーキ装置 41が、第 1〜第 4制動動作が行われるときに選択的に動作される第 1〜第 4制動部 42〜45を有し、安全装置 23には、第 1〜第 4制動部 42〜45のうち、選択される制動部が第 1〜第 4制動動作に応じてあら力じめ設定されているので、簡単な構成で、互いに異なる制動動作をかご 2の過速度のレベルに応じてブレーキ装置 41に行わせることができる。従って、力ご 2の減速度を低く抑えることができ、ブレーキ装置 41が動作されたときのかご 2への衝撃を小さくすることができる。

なお、各上記の実施の形態では、卷上機 4に搭載されたブレーキ装置が互いに異なる複数の制動動作を実行可能になって、るが、力ごガイドレールを把持して力ご 2 を保持するためのレール把持ブレーキや、主索 7を把持してかご 2を制動するロープブレーキが複数の制動動作を実行可能になって、てもよ!/、。

Claims

請求の範囲

[1] 互いに異なる複数の制動動作を実行可能で、上記制動動作を行うことにより、かごを制動するブレーキ装置、

上記かごの速度があら力じめ設定された非常止め過速度に達したときに動作され、上記かごの落下を阻止するための非常止め装置、及び

各上記制動動作に対応し、かつ上記非常止め過速度よりも低！ヽ値とされた複数の過速度レベルが上記かごの位置に応じてそれぞれ設定され、上記かごの速度が各上記過速度レベルに達したときに、上記かごの速度が達した上記過速度レベルに対応する上記制動動作を上記ブレーキ装置に行わせる安全装置

を備えていることを特徴とするエレベータのブレーキシステム。

[2] 各上記過速度レベルのうちの最上位の過速度レベルに上記かごの速度が達したときに行われる上記制動動作では、上記ブレーキ装置の全制動力が上記綱車に瞬時に与えられるようになっており、上記最上位の過速度レベルよりも上記かごの速度が低、ときに行われる上記制動動作では、上記かごへの衝撃をやわらげるための調整が上記制動力につ、て行われるようになって!/、ることを特徴とする請求項 1に記載のエレベータのブレーキシステム。

[3] 上記ブレーキ装置は、各上記制動動作が行われるときに選択的に動作される複数の制動部を有し、

上記安全装置には、選択される上記制動部が各上記制動動作に応じてあらかじめ設定されて、ることを特徴とする請求項 1に記載のエレベータのブレーキシステム。