WO2007042233A2 - Vorrichtung zum öffnen von schlössern an türen oder klappen bei fahrzeugen - Google Patents

Vorrichtung zum öffnen von schlössern an türen oder klappen bei fahrzeugen Download PDF

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WO2007042233A2
WO2007042233A2 PCT/EP2006/009713 EP2006009713W WO2007042233A2 WO 2007042233 A2 WO2007042233 A2 WO 2007042233A2 EP 2006009713 W EP2006009713 W EP 2006009713W WO 2007042233 A2 WO2007042233 A2 WO 2007042233A2
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sensor
shoulder
force
carrier
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Thomas Herzog
Manfred Rohlfing
Ralf Lennhoff
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Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg
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Publication date
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05B81/14Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators operating on bolt detents, e.g. for unlatching the bolt
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    • E05B81/77Detection of handle operation; Detection of a user approaching a handle; Electrical switching actions performed by door handles comprising sensors detecting the presence of the hand of a user
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    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B85/00Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
    • E05B85/10Handles
    • E05B85/14Handles pivoted about an axis parallel to the wing
    • E05B85/16Handles pivoted about an axis parallel to the wing a longitudinal grip part being pivoted at one end about an axis perpendicular to the longitudinal axis of the grip part

Definitions

  • the invention is directed to a device of the type specified in the preamble of claim 1.
  • the device comprises a carrier mounted inside the door.
  • the carrier is a handle, which is operable from the outside of the door.
  • the lock is in the door and an associated closure member on a fixed part of the body of the vehicle. It would of course also be possible to proceed in the opposite direction and to arrange the closing element on the door or flap and the lock in the fixed body of the vehicle.
  • the invention is directed to both possibilities.
  • Such a device is known from DE 196 33 894 C2.
  • the local approach to the handle acts on the lock via a mechanical linkage to open it.
  • the sensor of this known device is used to secure and unlock the lock, but not to open the lock by means of a motor.
  • the known sensors are arranged in the region of the handle and act as proximity sensors, for example capacitively. If, in this case, the hand of the authorized person approaches the handle, communication takes place between an identification transmitter in the possession of the authorized person and an identification user provided in the vehicle or in the handle. If the communication is successful, the lock is unlocked. Then the lock can be opened by operating the handle. If the lock is secured, then the operation of the handle for the opening of the lock remains ineffective.
  • the invention has for its object to facilitate the opening of the lock in a device of the type mentioned in the preamble. This is achieved according to the invention by three solutions based on the same construction principle, which are specified in claims 1 to 3.
  • the handle is provided with a lug and assigned to the approach directly or indirectly a shoulder in the carrier or on a tower arranged next to the carrier.
  • the sensor is arranged, which is designed to be sensitive to force here.
  • a force or a force change is exerted on the sensor by the interaction between the shoulder and the neck.
  • the sensor then outputs a force change signal to an electronic evaluation and control unit.
  • the control unit then opens a lock by means of a motor. So that not any person can open the lock, but only the authorized person, can take place between a person in possession of the authorized person identification transmitter and provided in the vehicle or in the handle Identifier communication. Only when the communication is successful, the lock is opened upon actuation of the handle.
  • the invention can use the leverage resulting from a mobility of the handle on the carrier.
  • the lever may be pivotally mounted on the carrier.
  • the lever effects increase the signal sensitivity of the force sensitive sensors.
  • the most favorable location can be selected and an optimization of the reliability can be achieved to open the lock.
  • the device according to the invention can proceed from known devices, which already cause a mechanical opening of the castle.
  • a conventional device can be converted into the device according to the invention. Therefore, it is possible to develop a uniform type of door handles which can be used both conventionally and according to the invention. Because of the resulting large numbers, the device of the invention can be produced inexpensively.
  • FIGS. 1 to 3 show the invention only schematically. Show it:
  • Fig. 1 shows a first embodiment of the invention according to one of
  • FIG. 6b is a plan view of a structural unit of some of the components shown in Fig. 6a, in a rotated 180 ° to Fig. 6a position, wherein the assembly consists of a carrier, a lever and two acting on the lever return springs, but even before the assembly of a tower, Fig. 6c, in magnification and in perspective, a
  • Fig. 6e is a side perspective view of the fully assembled, in
  • Fig. 6a shown device, in a relation to FIG. 6a by 180 ° turned position of the components.
  • a portion 1 1 of a fixed body of the vehicle is shown, on which a door 10 is pivotally mounted. Inside the door is only schematically indicated lock 12, which cooperates with a seated on the body 11 closing piece 13.
  • the lock 12 has a rotary latch 14, which sits on a rotatably mounted in the lock shaft 16.
  • the catch has a receptacle which, in the closed position of FIG. 1, detects the striker 13, which is designed here as a bolt.
  • the door 10 has an outer lining 15. Inside the door, behind the door outer panel 15, a carrier 20 is attached to a door inner frame not shown in detail, which serves for the rotatable mounting 31 of a handle 30.
  • the handle 30 is located on the outside of the door and has at its ends two arms 36, 34 which protrude through two openings in the door outer panel 15 in two openings 23, 24 from the carrier 20 and project.
  • the one arm 36 acts as a bearing end, at which a bearing point 31 between the handle 30 and carrier 20 is located.
  • the other arm 34 is provided with a projection 33 which engages behind a shoulder 21 associated therewith from the carrier 20. Between the shoulder 33 and the shoulder 21 is a sensor 40, which is suitable to sense a force acting on it.
  • the force sensing element 40 may be e.g. be a piezoelectric element.
  • the piezoelectric element is connected via an electrical line 41 with an evaluation device 42 in connection.
  • the evaluation device is connected by a further line 43 to a control unit 44. If the evaluator 42 detects a force change on the piezoelectric element 40 by means of an actuation 32, the control unit 44 is switched on.
  • the control unit sets an electric motor 45 in motion, which brings the rotary latch 14 out of engagement with the locking pin 13 via the shaft 16.
  • the door 10 is opened by motor.
  • the handle 30 is formed in a similar manner as in the first embodiment of FIG. 1 and connected in an analogous manner to the carrier 20.
  • the previous description applies. All you have to do is address the differences.
  • a first difference between Fig. 2 and Fig. 1 is that the projection 33 on the handle 30 does not act directly, but indirectly via a gear on the piezoelectric element 40.
  • This transmission consists in the present case of a transmission lever 28 which is pivotally mounted at 27. The lever 28 is in contact with its one control end 25 with the projection 33, while its opposite working end 26 acts on the force-sensitive sensor 40.
  • the handle 30 is already at rest under a illustrated by a force arrow 35 restoring force.
  • the sensor 40 detects a change in the force signals, which are supplied via an electrical line 41 to the aforementioned evaluation and control units.
  • the second difference is that the projection 33 in FIG. 2 is not seated on the second arm 34.
  • the boom 34 in Fig. 2 has a driving hook 59, which engages behind an initial piece 17 of a linkage. This linkage initial piece 17 to a not shown in detail mechanical connection to the castle.
  • a mechanical opening of the lock is possible by means of the handle 30 via the elements 59, 17.
  • the carrier 20 and the door outer panel 15 are provided with a recessed grip 18.
  • FIG. 2 A third difference of FIG. 2 from FIG. 1 is that the pressure-sensitive sensor 40 and its control means 28, 33 are arranged in a tower 50 adjacent to the handle 30.
  • the tower 50 has a lock cylinder 51 which is provided with a head piece 52.
  • the head piece 52 is an access for a mechanical key, which cooperates with the lock cylinder 51.
  • a working end 53 of the lock cylinder 51 moves and performs a backup or release of the lock.
  • the head piece 52 is located on the outside of the door outer panel 15 and is connected via a fastening 22 to the carrier 20.
  • the tower 50 could also be a tower dummy without such a lock cylinder 51.
  • FIG. 3 shows a modification of the embodiment shown in Fig. 2. It suffices, therefore, to emphasize the differences here, while in other respects the descriptions relating to FIGS. 1 and 2 apply.
  • the projection 33 is in the upper region of the handle 30 and not in the arm 34.
  • the transmission member consists in the present case of a plunger 37 which is held by a force load 38 in an apparent from Fig. 3 starting position. In the present case, the sensor 40 is not force-loaded in the starting position.
  • the plunger 37 is longitudinally displaced in the direction of the double arrow 39 and exerts a force on the sensor 40, which is forwarded via the electrical line 41 again to the evaluation and control units not shown in detail.
  • a fourth embodiment of the invention is shown schematically. In Fig.
  • the handle 30 is provided with two shafts 19, which pass through two longitudinal guides 29 in the carrier 20. Due to springs, a restoring force 35 is exerted on both shafts 19, which are then held pressed against end surfaces 61 which are connected to the carrier 20.
  • the handle 30 is provided with two shafts 19, which pass through two longitudinal guides 29 in the carrier 20. Due to springs, a restoring force 35 is exerted on both shafts 19, which are then held pressed against end surfaces 61 which are connected to the carrier 20.
  • At least one of the two shafts 19 is provided with a projection 33, which is again opposed to a shoulder 21 on the carrier 20. In between is the pressure-sensitive sensor 40. Upon actuation 32, the force load determined by the sensor 40 is returned to the evaluation and control unit via the electrical line 41.
  • a fifth embodiment of the device according to the invention is shown. While in Fig. 1 to 3, the handle 30 was designed as a one-armed lever, it is formed in Fig. 5 two arms. The one lever arm is the actual manual actuating point of the handle 30, which is pivotable again in the direction of the arrow 32. On the opposite side of the bearing 31 in the carrier 20 is a second lever arm 62, at the end of the projection 33 is provided. Between the projection 33 and a shoulder 21 of the carrier 20 is again the sensor 40. Without operation 32, the handle 30 is held by a return spring, not shown in detail in an apparent from Fig. 5 starting position. Then the second lever arm 62 or its projection 33 abuts a stationary stop 54. The stop 54 may be part of the carrier 20.
  • FIGS. 6a to 6e show a sixth embodiment of the device according to the invention.
  • a first arm 36 on the handle 30 which acts as a bearing end and forms the bearing point 31 for a rotary actuation of the handle 30 with a pin.
  • an indirect actuation of a pressure-sensitive sensor 40 takes place via the handle 30, specifically by a deflection lever 46.
  • This deflection lever 46 is in the carrier 40 by means of bearing journals 47 swiveling stored.
  • There are two springs 48, 49 which exert a high restoring force on the reversing lever 46, as illustrated by the force arrow 66 in FIG. 6d, and hold it in a defined starting position.
  • the use of two springs 48, 49 serves to better match the spring characteristic.
  • the deflection lever 46 has, as best seen in FIGS. 6c and 6d, at its one end a receptacle 56, in which a projection 39 at the end of a handle hook 57 engages.
  • This handle hook 57 is comparable to the already described in connection with FIG. 2 second arm 34 of the handle 30th
  • Fig. 6b shows the top view of a preassembled unit, which consists of the carrier 20, the swivel-mounted deflection lever 46 and the two return springs 48, 49.
  • the assembly of Fig. 6b is shown in the direction of arrow VIb of Fig. 6a. This assembly is first mounted inside the door not shown in detail, behind a door outer panel.
  • the handle 30 is then subsequently, from the outside of the door, mounted by the already explained in connection with the first embodiment of Fig. 1 openings in the carrier 20 and in the door outer panel. This is done by a Einrenkamba, which is common in pulling handles of FIG. 6a to 6e. In the Einrenkamba an engagement of the bearing 31 takes place from the bearing end 36 in the recognizable in Fig. 6b opening 23 of the support 20. The result can be seen in FIG. 6e.
  • the two return springs 48, 49 exert the already mentioned spring force 66. It is already possible for a force to act on the sensor 40, which recognizes an evaluation device connected thereto, but does not yet trigger any functions in the vehicle.
  • an actuation force 65 is exerted on the sensor 40 via the projection 33 seated on the grip hook 57 according to FIG. 6d.
  • the actuating force 65 is opposite to the spring force 66 in the present case.
  • the actuating force 65 could be rectified to the spring force 66.
  • the force change is detected by the sensor 40 and fed to the evaluation unit 42, which then performs the required functions in the vehicle.
  • a shim 58 is arranged between the shoulder 33 and the sensor 40.
  • the carrier is provided with an opening 55 into which a tower and a tower dummy can be mounted.
  • the handle by the mentioned spring load almost stationary on the carrier 20 is arranged.
  • the handle 30 then does not need to be rotatably mounted or longitudinally displaceable on the carrier 20. These elastic elements are arranged between a shoulder on the handle 30 and a counter shoulder on the carrier 20.
  • the opening of the lock should only be carried out by authorized persons who are in possession of an identification transmitter.
  • the vehicle is then a corresponding Identtechnischs protest who during or prior to the Actuation communicates with the identification transmitter.
  • Code is exchanged monodirectionally or bidirectionally between encoder and slave. This is normally done by remote communication, eg by electromagnetic means. Of course, it is also a close communication between encoder and slave possible, for example by electrical or mechanical contact. If the result of the communication is successful, the sensor 40 and / or its evaluation device 42 are effectively set.
  • FIG. 1 Fixed bodywork of the vehicle (Fig. 1) Lock in Fig. 10 (Fig. 1) Locking piece on 11, Locking bolt (Fig.1) Rotary latch of Fig. 12 (Fig.1) Door outer panel of Fig. 10 (Fig.1) Shaft of 12 for 14 (Fig.1) Start piece of the boom for 12 (Fig.2) Grip (Fig.2) Shaft on 30 (Fig.4) Carrier shoulder in 20 for 40 fixing from 50 to 20 (Fig.2) first opening in 34 ( Figure 2) second opening for 36 of 30 ( Figure 2) control end of 28 (Figure T) working end of 28 ( Figure 2) pivot bearing of 28 in Figure 52 ( Figure T) transmission, transmission lever ( Fig. 1) Lock in Fig. 10 (Fig. 1) Locking piece on 11, Locking bolt (Fig.1) Rotary latch of Fig. 12 (Fig.1) Door outer panel of Fig. 10 (Fig.1) Shaft of 12 for 14 (Fig.1) Start piece of the boom for 12 (Fig.2) Grip (Fig.2) Shaft on 30 (Fig.4) Carrier shoulder in 20 for 40 fixing from 50 to 20 (Fig

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Abstract

Bei einer Vorrichtung zum Öffnen von Schlössern (12) gibt es außer einem Träger (20) im Türinneren auch eine Handhabe (30) an der Türaußenseite, die im Träger (20) beweglich gelagert (31) ist. Die Handhabe (30) besitzt einen mitbeweglichen Ansatz (33), der bei Betätigung (32) der Handhabe (30) zum Öffnen des Schlosses (12) dient. Ferner ist mindestens ein Sensor (40) vorgesehen, der bei Betätigung (32) der Handhabe (30) wirksam wird. Um das Öffnen des Tür (10) zu erleichtern wird vorgeschlagen, dem Ansatz (33) eine Schulter (21 ) zuzuordnen, an welcher sich der Sensor (40) befindet. Der Sensor (40) ist kraftempfindlich und befindet sich zwischen dem Ansatz (33) und der Schulter (21). Bei Betätigung (32) der Handhabe (30) gibt er Kraftänderungssignale ab, die zu einer elektronischen Auswerte- und Steuereinheit (42, 44) gelangen. Diese Einheit (42, 44) öffnet das Schloss (12) über einen Elektromotor (45).

Description

Vorrichtung zum Öffnen von Schlössern an Türen oder Klappen bei Fahrzeugen
Die Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung der im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Art. Die Vorrichtung umfasst einen im Türinneren befestigten Träger. Am Träger sitzt eine Handhabe, die von der Türaußenseite aus betätigbar ist. Normalerweise befindet sich das Schloss in der Tür und ein zugehöriges Schließelement an einem feststehenden Teil der Karosserie des Fahrzeugs. Es wäre natürlich auch denkbar, im umgekehrten Sinne zu verfahren und das Schließelement an der Tür oder Klappe und das Schloss im Bereich der feststehenden Karosserie des Fahrzeugs anzuordnen. Die Erfindung richtet sich auf beide Möglichkeiten.
Eine derartige Vorrichtung ist aus der DE 196 33 894 C2 bekannt. Der dortige Ansatz an der Handhabe wirkt über ein mechanisches Gestänge auf das Schloss, um es zu öffnen. Der Sensor dieser bekannten Vorrichtung dient zur Sicherung und Entsicherung des Schlosses, nicht aber zum Öffnen des Schlosses mittels eines Motors. Die bekannten Sensoren sind im Bereich der Handhabe angeordnet und fungieren als Annäherungssensoren beispielsweise kapazitiv. Wenn in diesem Fall die Hand der berechtigten Person sich der Handhabe nähert, so findet eine Kommunikation zwischen einem im Besitz der berechtigten Person befindlichen Identifikationsgeber und einem im Fahrzeug bzw. in der Handhabe vorgesehenen Identifikationsnehmer statt. Ist die Kommunikation erfolgreich, so wird das Schloss entsichert. Dann kann durch Betätigung der Handhabe das Schloss geöffnet werden. Wenn das Schloss gesichert ist, dann bleibt die Betätigung der Handhabe für das Öffnen des Schlosses wirkungslos. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Vorrichtung der im Oberbegriff genannten Art das Öffnen des Schlosses zu erleichtern. Dies wird erfindungsgemäß durch drei auf dem gleichen Bauprinzip beruhende Lösungen erreicht, die in den Ansprüchen 1 bis 3 angegeben sind.
In allen drei Lösungen ist die Handhabe mit einem Ansatz versehen und dem Ansatz unmittelbar oder mittelbar eine Schulter im Träger oder an einem neben dem Träger angeordneten Turm zugeordnet. Dazwischen ist der Sensor angeordnet, der hier kraftempfindlich ausgebildet ist. Bei Betätigung der Handhabe wird durch die Wechselwirkung zwischen der Schulter und dem Ansatz eine Kraft bzw. eine Kraftänderung auf den Sensor ausgeübt. Der Sensor gibt dann ein Kraftänderungs- Signal an eine elektronische Auswerte- und Steuereinheit ab. Die Steuereinheit öffnet dann ein Schloss mittels eines Motors. Damit nicht jede beliebige Person das Schloss öffnen kann, sondern nur die berechtigte Person, kann zwischen einem im Besitz der berechtigten Person befindlichen Identifikationsgeber und einem im Fahrzeug bzw. in der Handhabe vorgesehenen Identifikationsnehmer eine Kommunikation stattfinden. Erst wenn die Kommunikation erfolgreich ist, wird das Schloss bei Betätigung der Handhabe geöffnet.
Zur Kraftbelastung des Sensors kann die Erfindung die Hebelwirkungen nutzen, die sich aufgrund einer Beweglichkeit der Handhabe am Träger ergeben. Der Hebel kann am Träger schwenkgelagert sein. Durch die Hebelwirkungen wird die Signalempfindlichkeit der kraftempfindlichen Sensoren erhöht. Für die Anordnung des Ansatzes und der Schulter kann die räumlich günstigste Stelle ausgesucht und eine Optimierung der Betriebssicherheit zum Öffnen des Schlosses erreicht werden.
Für den Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann man von bekannten Vorrichtungen ausgehen, die schon ein mechanisches Öffnen des Schlosses bewirken. Durch Einbau weniger Bauteile, nämlich dem Ansatz, dem kraftempfindlichen Sensor und der Schulter lässt sich eine solche konventionelle Vorrichtung in die erfindungsgemäße Vorrichtung wandeln. Deshalb ist es möglich, eine einheitliche Type von Türaußengriffen zu entwickeln, die sowohl in konventioneller Weise als auch erfindungsgemäß benutzt werden können. Wegen der sich daraus ergebenden großen Stückzahlen lässt sich die erfindungsgemäße Vorrichtung preiswert herstellen.
In den Zeichnungen ist die Erfindung in mehreren Ausführungsbeispielen dargestellt. Die ersten drei Ausführungsbeispiele gemäß Fig. 1 bis 3 zeigen die Erfindung nur schematisch. Es zeigen:
Fig. 1 ein erstes Ausführungsbeispiel der Erfindung gemäß einer aus
Anspruch 1 sich ergebenden Lösung,
Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel gemäß einer in Anspruch 2 angeführten zweiten Lösung, in Verbindung mit den Unteransprüchen 8 und 9,
Fig. 3 ein drittes Ausführungsbeispiel der aus Anspruch 2 ersichtlichen dritten Lösung,
Fig. 4 + 5, ebenfalls schematisch dargestellt, ein viertes und fünftes Ausführungsbeispiel in einer dem Anspruch 1 entsprechenden ersten Lösung,
Fig. 6a in Explosionsdarstellung und perspektivisch Bestandteile einer sechsten Ausführungsform der Erfindung, welche der in Anspruch 3 dargelegten dritten Lösung der Erfindung folgt,
Fig. 6b eine Draufsicht auf eine Baueinheit aus einigen der in Fig. 6a gezeigten Bauteile, und zwar in einer zu Fig. 6a um 180° gewendeten Position, wobei die Baueinheit aus einem Träger, einem Umlenkhebel und zwei auf den Hebel einwirkenden Rückstellfedern besteht, aber noch vor der Montage eines Turms, Fig. 6c, in Vergrößerung und in perspektivischer Darstellung, eine
Detailansicht auf das eine Ende des in Fig. 6a und 6b gezeigten Umlenkhebels,
Fig. 6d im Querschnitt, ein Teilstück des in Fig. 6c mit VId bezeichneten
Bereichs und
Fig. 6e eine perspektivische Seitenansicht der komplett montierten, in
Fig. 6a gezeigten Vorrichtung, und zwar in einer gegenüber Fig. 6a um 180° gewendeten Position der Bauteile.
Trotz unterschiedlicher Form und Lage sind die wesentlichen Bauteile in allen Ausführungsbeispielen der Erfindung mit gleichen Bezugszeichen versehen. Im Ausführungsbeispiel von Fig. 1 ist ein Teilstück 1 1 einer feststehenden Karosserie des Fahrzeugs gezeigt, an dem eine Tür 10 schwenkbeweglich gelagert ist. Im Türinneren befindet sich ein nur schematisch angedeutetes Schloss 12, welches mit einem an der Karosserie 11 sitzenden Schließstück 13 zusammenwirkt. Im vorliegenden Fall hat das Schloss 12 eine Drehfalle 14, die auf einer im Schloss drehgelagerten Welle 16 sitzt. Die Drehfalle besitzt eine Aufnahme, die in der Schließposition von Fig. 1 das hier als Bolzen ausgebildete Schließstück 13 erfasst.
Die Tür 10 besitzt eine Außenverkleidung 15. Im Türinneren, hinter der Türaußenverkleidung 15, ist an einem nicht näher gezeigten Türinnengestell ein Träger 20 befestigt, der zur drehbaren Lagerung 31 einer Handhabe 30 dient. Die Handhabe 30 befindet sich auf der Türaußenseite und hat an ihren Enden zwei Ausleger 36, 34, die durch zwei Durchbrüche in der Türaußenverkleidung 15 in zwei Öffnungen 23, 24 vom Träger 20 hindurchragen bzw. hineinragen. Der eine Ausleger 36 fungiert als Lagerende, an dem sich eine Lagerstelle 31 zwischen Handhabe 30 und Träger 20 befindet. Der andere Ausleger 34 ist mit einem Ansatz 33 versehen, der eine ihm zugeordnete Schulter 21 vom Träger 20 hintergreift. Zwischen dem Ansatz 33 und der Schulter 21 befindet sich ein Sensor 40, der geeignet ist, eine auf ihn wirkende Kraft zu sensieren. Die Elemente 33, 40, 21 berühren einander, weshalb bei einer Betätigung im Sinne des Pfeils 32 die Handhabe 30 nur eine ganz minimale Bewegung ausführt. Gleich zu Beginn der Bewegung findet eine Signalbeaufschlagung des Sensors 40 statt. Zur Kraftbeaufschlagung des Sensors 40 wird die Hebelwirkung der Handhabe 30 genutzt.
Das die Kraft sensierende Element 40 kann z.B. ein Piezoelement sein. Durch eine nicht näher gezeigte Feder wird die Handhabe 30 in ihrer Ausgangsstellung gehalten. Das Piezoelement steht über eine elektrische Leitung 41 mit einer Auswerteeinrichtung 42 in Verbindung. Die Auswerteeinrichtung ist durch eine weitere Leitung 43 mit einem Steuergerät 44 verbunden ist. Wenn der Auswerter 42 durch eine Betätigung 32 eine Kraftänderung am Piezoelement 40 feststellt, wird das Steuergerät 44 eingeschaltet. Das Steuergerät setzt einen Elektromotor 45 in Gang, der über die Welle 16 die Drehfalle 14 außer Eingriff mit dem Schließbolzen 13 bringt. Die Tür 10 wird so motorisch geöffnet.
Im zweiten Ausführungsbeispiel von Fig. 2 ist die Handhabe 30 in ähnlicher Weise wie im ersten Ausführungsbeispiel von Fig. 1 ausgebildet und in analoger Weise mit dem Träger 20 verbunden. Insoweit gilt die bisherige Beschreibung. Es genügt lediglich auf die Unterschiede einzugehen.
Ein erster Unterschied zwischen Fig. 2 und Fig. 1 besteht darin, dass der Ansatz 33 an der Handhabe 30 nicht unmittelbar, sondern mittelbar über ein Getriebe auf das Piezoelement 40 einwirkt. Dieses Getriebe besteht im vorliegenden Fall aus einem Übertragungshebel 28, der bei 27 ortsfest schwenkgelagert ist. Der Hebel 28 ist mit seinem einen Steuerende 25 mit dem Ansatz 33 in Kontakt, während sein gegenüberliegendes Arbeitsende 26 auf den kraftempfindlichen Sensor 40 einwirkt. Die Handhabe 30 steht bereits im Ruhefall unter einer durch einen Kraftpfeil 35 veranschaulichten Rückstellkraft. Bei Betätigung 32 der Handhabe stellt der Sensor 40 eine Änderung der Kraftsignale fest, die über eine elektrische Leitung 41 den bereits genannten Auswerte- und Steuereinheiten zugeführt werden.
Der zweite Unterschied besteht darin, dass der Ansatz 33 bei Fig. 2 nicht am zweiten Ausleger 34 sitzt. Der Ausleger 34 bei Fig. 2 hat einen Mitnahme-Haken 59, der ein Anfangsstück 17 eines Gestänges hintergreift. Dieses Gestänge- Anfangsstück 17 zu einer nicht näher gezeigten mechanischen Verbindung zu dem Schloss. Im Notfall, wenn die elektrischen Komponenten der Vorrichtung versagen, ist mittels der Handhabe 30 über die Elemente 59, 17 auch ein mechanisches Öffnen des Schlosses möglich. Zum besseren Erfassen der Handhabe 30 sind der Träger 20 und die Türaußenverkleidung 15 mit einer Griffmulde 18 versehen.
Ein dritter Unterschied von Fig. 2 gegenüber Fig. 1 besteht darin, dass der druckempfindliche Sensor 40 und seine Steuermittel 28, 33 in einem Turm 50 neben der Handhabe 30 angeordnet sind. Im vorliegenden Fall besitzt der Turm 50 einen Schließzylinder 51 , der mit einem Kopfstück 52 versehen ist. Im Kopfstück 52 befindet sich ein Zugang für einen mechanischen Schlüssel, der mit dem Schließzylinder 51 zusammenwirkt. Bei Drehung des Schließzylinders mittels des Schlüssels bewegt sich ein Arbeitsende 53 des Schließzylinders 51 und vollführt eine Sicherung bzw. Entsicherung des Schlosses. Das Kopfstück 52 befindet sich auf der Außenseite der Türaußenverkleidung 15 und ist über eine Befestigung 22 mit dem Träger 20 verbunden. Der Turm 50 könnte auch eine Turmattrappe ohne einen solchen Schließzylinder 51 sein.
Fig. 3 zeigt eine Abwandlung der in Fig. 2 gezeigten Ausführung. Es genügt daher, hier die Unterschiede hervorzuheben, während in übriger Hinsicht die Beschreibungen zu Fig. 1 und 2 gelten.
Auch in Fig. 3 befindet sich der Ansatz 33 im oberen Bereich der Handhabe 30 und nicht im Ausleger 34. Auch hier wird bei Betätigung 32 der Handhabe 30 der druckempfindliche Sensor 40 mittelbar, nämlich über ein Übertragungsglied 37 druckbeaufschlagt. Das Übertragungsglied besteht im vorliegenden Fall aus einem Stößel 37, der durch eine Kraftbelastung 38 in einer aus Fig. 3 ersichtlichen Ausgangsstellung gehalten wird. Im vorliegenden Fall ist der Sensor 40 in der Ausgangsstellung nicht kraftbelastet. Bei Betätigung 32 der Handhabe 30 wird der Stößel 37 im Sinne des Doppelpfeils 39 längsverschoben und übt eine Kraft auf den Sensor 40 aus, die über die elektrische Leitung 41 wieder zu den nicht näher gezeigten Auswerte- und Steuereinheiten weitergeleitet wird. In Fig. 4 ist schematisch ein viertes Ausführungsbeispiel der Erfindung gezeigt. In Fig. 4 ist die Handhabe 30 mit zwei Schäften 19 versehen, die zwei Längsführungen 29 im Träger 20 durchgreifen. Aufgrund von Federn wird eine Rückstellkraft 35 auf beide Schäfte 19 ausgeübt, die dann an Endflächen 61 angedrückt gehalten werden, die mit dem Träger 20 verbunden sind. Wenn eine Betätigung der Handhabe 30 im Sinne des Pfeils 32 erfolgt, werden die beiden Schäfte 19 im Sinne der Bewegungspfeile 60 in ihren Führungen 29 längsbewegt.
Wenigstens einer der beiden Schäfte 19 ist mit einem Ansatz 33 versehen, dem wieder eine Schulter 21 am Träger 20 gegengeordnet ist. Dazwischen befindet sich der druckempfindliche Sensor 40. Bei Betätigung 32 wird die vom Sensor 40 ermittelte Kraftbelastung über die elektrische Leitung 41 wieder der Auswerte- und Steuereinheit zugeführt.
In Fig. 5 ist ein fünftes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung gezeigt. Während in den Fig. 1 bis 3 die Handhabe 30 als einarmiger Hebel ausgebildet war, ist sie in Fig. 5 zweiarmig ausgebildet. Der eine Hebelarm ist die eigentliche manuelle Betätigungsstelle der Handhabe 30, die wieder im Sinne des Pfeils 32 verschwenkbar ist. Auf der gegenüberliegenden Seite der Lagerstelle 31 im Träger 20 befindet sich ein zweiter Hebelarm 62, an dessen Ende der Ansatz 33 vorgesehen ist. Zwischen dem Ansatz 33 und einer Schulter 21 des Trägers 20 befindet sich wieder der Sensor 40. Ohne Betätigung 32 wird die Handhabe 30 von einer nicht näher gezeigten Rückstellfeder in einer aus Fig. 5 ersichtlichen Ausgangsstellung gehalten. Dann liegt der zweite Hebelarm 62 bzw. dessen Ansatz 33 an einem ortsfesten Anschlag 54 an. Der Anschlag 54 kann Bestandteil des Trägers 20 sein.
Die Fig. 6a bis 6e zeigen ein sechstes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung. Es gibt einen ersten Ausleger 36 an der Handhabe 30, der als Lagerende fungiert und mit einem Zapfen die Lagerstelle 31 für eine Drehbetätigung der Handhabe 30 bildet. Auch hier findet eine mittelbare Betätigung eines druckempfindlichen Sensors 40 über die Handhabe 30 statt, und zwar durch einen Umlenkhebel 46. Dieser Umlenkhebel 46 ist mittels Lagerzapfen 47 im Träger 40 schwenkgelagert. Es gibt zwei Federn 48, 49, die eine durch den Kraftpfeil 66 in Fig. 6d verdeutlichte hohe Rückstellkraft auf den Umlenkhebel 46 ausüben und ihn in einer definierten Ausgangslage halten. Die Verwendung von zwei Federn 48, 49 dient zur besseren Abstimmung der Federcharakteristik. Der Umlenkhebel 46 hat, wie am besten aus Fig. 6c und 6d zu ersehen ist, an seinem einen Ende eine Aufnahme 56, in welche ein Ansatz 39 am Ende eines Griffhakens 57 eingreift. Dieser Griffhaken 57 ist vergleichbar mit dem im Zusammenhang mit Fig. 2 bereits beschriebenen zweiten Ausleger 34 der Handhabe 30.
Die Fig. 6b zeigt die Draufsicht auf eine vormontierte Baueinheit, die aus dem Träger 20, dem darin schwenkgelagerten Umlenkhebel 46 und den beiden Rückstellfedern 48, 49 besteht. Die Baueinheit von Fig. 6b ist in Blickrichtung des Pfeiles VIb von Fig. 6a dargestellt. Diese Baueinheit wird zunächst im Inneren der nicht näher gezeigten Tür montiert, und zwar hinter einer Türaußenverkleidung.
Die Handhabe 30 wird dann nachträglich, von der Türaußenseite aus, durch die bereits im Zusammenhang mit dem ersten Ausführungsbeispiel von Fig. 1 erläuterten Öffnungen im Träger 20 und in der Türaußenverkleidung montiert. Dies geschieht durch eine Einrenkbewegung, die bei Ziehgriffen gemäß Fig. 6a bis 6e üblich ist. Bei der Einrenkbewegung findet ein Eingriff der Lagerstelle 31 vom Lagerende 36 in der in Fig. 6b erkennbaren Öffnung 23 des Trägers 20 statt. Das Ergebnis ist in Fig. 6e zu sehen.
Was dabei mit dem Griffhaken 57 am gegenüberliegenden Ende der Handhabe 30 passiert, lässt sich am besten anhand der Fig. 6c und 6d erklären. Wie bereits erwähnt wurde, gibt es am freien Ende des Umlenkhebels 46 eine Aufnahme 56, in welche bei der Einrenkbewegung der Griffhaken 57 mit seinem endseitigen Ansatz 33 eingeführt wird. Die eine Wand im Bereich der Aufnahme 56 hat einen Durchbruch 63, in welchem der Griffhaken 57 nach Vollzug der Einrenkbewegung zu liegen kommt. Neben dem Durchbruch 63 verbleiben Wandteile 64, von denen mindestens einer mit einem auf Kraftbelastung ansprechenden Sensor 40 versehen ist. Es ergeben sich die in Fig. 6d erkennbaren Verhältnisse, zu denen Folgendes zu bemerken ist. Im Ruhefall, wenn also die Handhabe 30 noch nicht betätigt ist, üben die beiden Rückstellfedern 48, 49 die bereits erwähnte Federkraft 66 aus. Es kann schon eine Kraft auf den Sensor 40 einwirken, die eine daran angeschlossene Auswerteeinrichtung zwar erkennt, aber noch keine Funktionen im Fahrzeug auslöst. Wenn die Handhabe 30 gemäß Fig. 6e im Sinne des Pfeils 32 manuell betätigt wird, so wird über den am Griffhaken 57 sitzenden Ansatz 33 gemäß Fig. 6d eine Betätigungskraft 65 auf den Sensor 40 ausübt. Die Betätigungskraft 65 ist im vorliegenden Fall der Federkraft 66 entgegengerichtet. Bei einer abgewandelten Konstruktion dieses Ausführungsbeispiels könnte die Betätigungskraft 65 zur Federkraft 66 gleichgerichtet sein. In beiden Fällen wird die Kraftänderung vom Sensor 40 erfasst und der Auswerteeinheit 42 zugeführt, welche dann die erforderlichen Funktionen im Fahrzeug ausführt. Ausweislich der Fig. 6d ist zwischen dem Ansatz 33 und dem Sensor 40 eine Unterlegplatte 58 angeordnet. Gemäß Fig. 6b ist der Träger mit einer Öffnung 55 versehen, in welche eine Turm und eine Turmattrappe montiert werden können.
Trotz seiner beweglichen Lagerung 31 am Träger 20 ist nicht nur im letzten Ausführungsbeispiel von Fig. 6a bis 6e, sondern auch in den vorausgehenden Ausführungsbeispielen die Handhabe durch die erwähnte Federbelastung nahezu feststehend am Träger 20 angeordnet. Man kann von einer „quasi stationären Handhabe" an der Tür sprechen. Es verbleiben nur minimale Beweglichkeiten zwischen der Handhabe 30 und ihrem Träger 20, die ausreichen, um bei Betätigung 32 die von der Auswerteeinheit erkannte Kraftänderung am kraftempfindlichen Sensor 40 zu erzeugen. Es würde auch genügen, elastomere Elemente, z.B. Dichtungen, bei der Betätigung zu verformen. Die Handhabe 30 braucht dann nicht am Träger 20 drehgelagert oder längsverschiebbar zu sein. Diese elastischen Elemente sind zwischen einer Schulter an der Handhabe 30 und einer Gegenschulter am Träger 20 angeordnet.
Das Öffnen des Schlosses sollte nur von berechtigten Personen ausgeführt werden können, die im Besitz eines Identifikationsgebers sind. Im Fahrzeug befindet sich dann ein entsprechender Identifikationsnehmer, der während oder vorausgehend zur Betätigung mit dem Identifikationsgeber kommuniziert. Es werden Code monodirektional oder bidirektional zwischen Geber und Nehmer ausgetauscht. Das erfolgt normalerweise durch eine Fernkommunikation, z.B. auf elektromagnetischem Wege. Es ist natürlich auch eine Nahkommunikation zwischen Geber und Nehmer möglich, z.B. durch elektrische oder mechanische Kontaktierung. Ist das Ergebnis der Kommunikation erfolgreich, so sind der Sensor 40 und/oder seine Auswerteeinrichtung 42 wirksam gesetzt.
Bezugszeichenliste :
bewegliche Tür (Fig.1) feststehende Karosserie des Fahrzeugs (Fig.1) Schloss in 10 (Fig.1) Schließstück an 11, Schließbolzen (Fig.1) Drehfalle von 12 (Fig.1) Türaußenverkleidung von 10 (Fig.1) Welle von 12 für 14 (Fig.1) Anfangsstück des Gestänges für 12 (Fig.2) Griffmulde (Fig.2) Schaft an 30 (Fig.4) Träger Schulter in 20 für 40 Befestigung von 50 an 20 (Fig.2) erste Öffnung in 34 (Fig.2) zweite Öffnung für 36 von 30 (Fig.2) Steuerende von 28 (Fig. T) Arbeitsende von 28 (Fig.2) Schwenklager von 28 in 52 (Fig. T) Getriebe, Übertragungshebel (Fig. T) Lagerführung für 19 von 30 (Fig.4) Handhabe Lagerstelle für 30 (Fig.1 bis 3) Pfeil der Bewegung von 30 Ansatz an 30 zweiter Auslager an 30 (Fig.1) große Rückstellkraft für 30 (Fig. T) erster Ausleger von 30, Lagerende für 30 (Fig.1 bis 3) Übertragungsglied, Stößel (Fig.3) Kraftbelastung von 37 (Fig.3) Längsverschiebung von 37 (Fig. 3) eine Kraft sensierender Sensor, Piezoelement Leitung an 40 Auswerteeinrichtung in 30 Leitung zwischen 42, 44 Steuergerät für 45 Elektromotor für 12 Umlenkhebel (Fig. 6a) Lagerzapfen von 46 in 20 (Fig. 6a) erste Feder der Rückstellkraft von 46 (Fig. 6a) zweite Feder der Rückstellkraft von 46 (Fig. 6a) Turm (Fig. 2, 3) Schließzylinder (Fig. 2, 3) Kopfstück von 50 (Fig. 2, 3) Arbeitsende von 51 zur Sicherung/Entsicherung von 12 (Fig. 2) Anschlag für Ruhelage von 30 (Fig. 5) Öffnung in 20 für 50 (Fig. 6b) Aufnahme in 46 für 57 (Fig. 6d) Griffhaken von 30 (Fig. 6a) Unterlegplatte zwischen 33 und 40 (Fig. 6d) Mitnahmehaken an 34 (Fig. 2, 3) Längsbewegung von 19 (Fig. 4) Endfläche für 19 (Fig. 4) zweiter Hebelarm an 30 (Fig. 5) Durchbruch in der Begrenzungswand von 56 für 37 (Fig. 6c) Wandteil von 56 neben 63 (Fig. 6c) Betätigungskraft von 30 für 40 (Fig. 6d) Kraftpfeil der Federkraft von 48, 49 (Fig. 6d)

Claims

Patentansprüche
Vorrichtung zum Öffnen von Schlössern (12) an Türen (10) oder Klappen von Fahrzeugen,
mit einem im Türinneren befestigten Träger (20),
mit einer am Träger (20) sitzenden Handhabe (30), die von der Türaußenseite aus betätigbar (32) ist,
mit einem an der Handhabe (30) sitzenden mitbeweglichen Ansatz (33), der bei Betätigung (32) der Handhabe (30) zum Öffnen des Schlosses (12) dient,
und mit mindestens einem Sensor (40), der bei Betätigung (32) der Handhabe (30) wirksam wird,
dadurch gekennzeichnet ,
dass der Ansatz (33) an der Handhabe (30) unmittelbar oder mittelbar mit einer Schulter (31) im Träger (20) ausgerichtet ist,
dass der Sensor (40) kraftempfindlich ist, sich zwischen dem Ansatz (33) und der Schulter (21) befindet und bei Betätigung (32) der Handhabe (30) aufgrund der sensierten Kraftänderung zwischen der Schulter (21) und dem Ansatz (33) Signale (Kraftänderungs-Signale) abgibt
und dass die Kraftänderungs-Signale zu einer elektronischen Auswerte- und Steuereinheit (42, 44) gelangen, welche über einen Elektromotor (45) das Schloss (12) öffnet.
2.) Vorrichtung zum Öffnen von Schlössern (12) an Türen (10) oder Klappen von Fahrzeugen,
mit einem im Türinneren befestigten Träger (20),
mit einer am Träger (20) sitzenden Handhabe (30), die von der Türaußenseite aus betätigbar (32) ist,
mit einem Turm (50), der neben der Handhabe (30) in den Träger (20) einsteckbar und von der Türaußenseite aus zugänglich ist,
wobei der Turm (50) entweder einen Schließzylinder (51) zum Sichern und Entsichern des Schlosses (12) besitzt, oder als Turmattrappe ohne Schließzylinder (51) ausgebildet ist,
mit einem an der Handhabe (30) sitzenden mitbeweglichen Ansatz (33), der bei Betätigung (32) der Handhabe (30) zum Öffnen des Schlosses (12) dient,
und mit mindestens einem Sensor (40), der bei Betätigung (32) der Handhabe (30) wirksam wird,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
dass der Ansatz (33) in der Handhabe (30) in den benachbarten Turm (50) eingreift und dort unmittelbar oder mittelbar mit einer Schulter (21 ) ausgerichtet ist,
dass der Sensor (40) kraftempfindlich ist, sich zwischen dem Ansatz (33) und der Schulter (21) befindet und bei Betätigung (32) der Handhabe (30) aufgrund der sensierten Kraftänderung zwischen der Schulter (21) und dem Ansatz (33) Signale (Kraftänderungs-Signale) abgibt und dass die Kraftänderungs-Signale zu einer elektronischen Auswerte- und Steuereinheit (42, 44) gelangen, welche über einen Elektromotor (45) das Schloss (12) öffnet.
3.) Vorrichtung zum Öffnen von Schlössern (12) an Türen (10) oder Klappen von Fahrzeugen,
mit einem im Türinneren befestigten Träger (20),
mit einer am Träger (20) sitzenden Handhabe (30), die von der Türaußenseite aus betätigbar (32) ist,
mit einem an der Handhabe (30) sitzenden mitbeweglichen Ansatz (33),
mit einem Umlenkhebel (46), der im Träger (20) schwenkgelagert (47) ist,
mit einer Schulter (21) im Umlenkhebel (46), die mit dem Ansatz (33) an der Handhabe (30) ausgerichtet ist,
und mit mindestens einem Sensor (40), der bei Betätigung (32) der Handhabe (30) wirksam wird,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
dass der Sensor (40) kraftempfindlich ist, sich zwischen dem Ansatz (33) und der Schulter (21) befindet und bei Betätigung (32) der Handhabe (30) aufgrund der sensierten Kraftänderung zwischen der Schulter (21) und dem Ansatz (33) Signale (Kraftänderungs-Signale) abgibt
und dass die Kraftänderungs-Signale zu einer elektronischen Auswerte- und Steuereinheit (42, 44) gelangen, welche über einen Elektromotor (45) das Schloss (12) öffnet.
4.) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass im Normalfall die Handhabe (30) nahezu feststehend am Träger (20) sitzt und nur im Ausmaß eines zur Signalbeaufschlagung des kraftempfindlichen Sensors (40) erforderlichen Sensorwegs eine Mini-Beweglichkeit aufweist.
5.) Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass im Notfall, wenn die Elektronik (42, 44) oder die Elektrik (41 , 43, 45) versagen, die Handhabe (20) und/oder der Umlenkhebel (46) bei manueller Betätigung über die Mini- Beweglichkeit hinaus weiter verschwenkbar sind
und dass beim Weiterverschwenken das Schloss (12) über ein Gestänge (17) mechanisch geöffnet wird.
6.) Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rückstellkraft (48, 49) auf den Umlenkhebel (46) wirkt, die bestrebt ist den Umlenkhebel (46) und/oder die Handhabe (30) in einer Ruhelage gegenüber dem Träger (20) zu halten.
7.) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die von Rückstellfedern (48, 49) erzeugte Rückstellkraft (66) einer Betätigungskraft (65) gleich gerichtet oder entgegengerichtet ist und die aus der Summe oder der Differenz der Kräfte (65, 66) sich ergebende Endbelastung des Sensors (40) von der Auswerteeinheit (42) erkannt wird und die gewünschten Funktionen im Fahrzeug auslöst.
>.) Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückstellkraft (48, 49) für die Handhabe (30) und/oder den Umlenkhebel (46) größer ist, als die zur Signalbeaufschlagung des Sensors (40) erforderliche Kraft, welche die Empfindlichkeit des Sensors (40) bestimmt.
9.) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass bei Betätigung (32) der Handhabe (30) der Ansatz (33) auf das Steuerende (25) eines Übertragungsglieds (37) oder eines Übertragungsgetriebes (28) wirkt, dessen Arbeitsende (26) mit der Schulter (21) und dem dort befindlichen Sensor (40) ausgerichtet ist.
10.) Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungsgetriebe ein Hebel (20) ist, der dann als Übertragungshebel (28) fungiert.
1 1.) Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Übertragungsglied ein Stößel ist.
12.) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (40) ein Piezoelement ist.
13.) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (40) ein FSR (Forth-Sensing-Resistor) ist.
14.) Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (40) ein Dehnungsmessstreifen ist.
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