WO2007040274A1 - 電磁アクチュエータ - Google Patents

Description

明 細 書

電磁ァクチユエータ

技術分野

[0001] 本発明は、電磁ァクチユエータに関する。

背景技術

[0002] 携帯電話等の携帯用電子機器に搭載された小型のカメラのシャツタ等を駆動する 電磁ァクチユエータとしてステッピングモータが用いられる。このようなステッピングモ ータとしては小型のものが望まれる。

[0003] 小型のカメラ用のステッピングモータの一例が特開 2001— 061268号公報（以下、 特許文献 1)に開示されている。このステッピングモータは、その平面の面積を抑える ため、 U字状に形成された一対のステータにコイルを備える。

[0004] また、特開 2003— 032991号公報（以下、特許文献 2)に開示されたモータは、 U 字状に形成された一対のステータにコイルが直接卷回された構成を有する。

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0005] 上述した特許文献 1に開示されたステッピングモータをケースにより保護すると、ケ ースの厚さのために、ステッピングモータ全体力 その回転軸の軸方向に厚くなつて しまう。また、ケースをつけないと、ゴミなどが入りやすい、という問題があった。

[0006] 一方、上述した特許文献 2に開示されたステッピングモータは、ごみや埃等の異物 がステッピングモータのケース内に入りやすい構造を有する。ロータとステータとの隙 間に異物が侵入すると、ステッピングモータの回転の精度が下がり、回転不良を起こ してしまう場合がある。また、異物の侵入を防ぐためにステッピングモータをケースで 保護すると、全体のサイズが大きくなつてしまう。

[0007] 本発明は、上記実情に鑑みてなされたもので、小型化された電磁ァクチユエータを 提供することを目的とする。

また、本発明は、異物の入りにくい電磁ァクチユエータを提供することを目的とする また、本発明は、高い回転精度を保ち、回転不良の発生しにくい電磁ァクチユエ一 タを提供することを別の目的とする。

課題を解決するための手段

[0008] 上記目的を達成するために、第一の発明に力かる電磁ァクチユエータは、

回転軸を中心として回転するロータと、当該ロータに対向するステータと、当該ステー タに卷回されたコイルと、前記ロータの回転軸を、前記ロータに対向する内面側で支 持する支持部と、当該支持部の周囲に形成され、当該支持部の外面よりも凹んで形 成された段部と、を備える第 1のカバーと、前記第 1のカバーの前記段部に配置され 、前記コイルに接続された回路が形成されている回路基板と、を備える、ことを特徴と する。

[0009] また、前記支持部の内面は、前記段部の内面よりも凹んでいて、前記ロータの一部 が入るようにしてもよい。

[0010] また、前記第 1のカバーには、前記段部に前記コイルの一部が入る逃げ孔が形成さ れるようにしてもよい。

[0011] また、前記回路基板は、前記逃げ孔を塞ぐように配置されるようにしてもよい。

[0012] また、前記コイルが卷回された前記ステータの卷回部は、前記回路基板が配置さ れる側の面が周囲よりも低く形成されるようにしてもょ 、。

[0013] また、前記ステータカもみて前記第 1のカバーの反対側に第 2のカバーをさらに備 え、当該第 2のカバーは、前記回転軸を支持する支持部と、前記コイルの一部が入る 逃げ孔と、を備えるようにしてもよい。

[0014] 第二の発明に力かる電磁ァクチユエータは、

回転軸を中心として回転するロータと、当該ロータに対向するステータと、当該ステ 一タに卷回されたコイルと、前記ステータを保持するとともに前記回転軸を支持し、前 記コイルの一部が入る逃げ孔が形成されている第 1のカバーと、前記逃げ孔を塞ぐよ うに配置され、前記逃げ孔に対向する部分の少なくとも一部と接着部とに粘着剤層が 設けられており、前記接着部が前記粘着剤層の粘着剤により前記第 1のカバーに接 着されており、前記コイルに接続された回路を備える、回路基板と、を備えることを特 徴とする。 [0015] 前記粘着剤層は、前記回路基板の前記第 1のカバーへの接合側の面にその全面 に亘つて設けられて 、ることが望まし 、。

[0016] 前記粘着剤層の素材としては、熱硬化型のアクリル系粘着剤が適用可能である。

発明の効果

[0017] 本発明によれば、カバーに段部を設けることにより小型化された電磁ァクチユエ一 タを提供することができる。また、貫通孔を設けた場合には、回路基板により貫通孔 が塞がれるため、電磁ァクチユエータ内部にゴミ等が入り込みにくい。さらに、入り込 んだゴミゃ埃等の異物を粘着剤に付着させることにより、回転精度を保ち、回転不良 の発生を防止することができる電磁ァクチユエータを提供することができる。

図面の簡単な説明

[0018] [図 1]本発明の実施形態に係る電磁ァクチユエータの構成を表す分解斜視図である

[図 2]図 1に示した電磁ァクチユエータの全体構成を表す斜視図である。

[図 3]図 2に示した電磁ァクチユエータを備えた駆動装置の断面図である。（電磁ァク チユエータにつ 、ては図 2の A— A'線での矢視断面図である。 )

[図 4]図 1に示した電磁ァクチユエータが備えるステータの構成を表す斜視図である。

[図 5]本発明の実施形態に係る電磁ァクチユエータを制御するための制御回路のブ ロック図である。

符号の説明

[0019] 10 電磁ァクチユエータ

11 ロータ

12 ステータ

12a〜12c 極歯

12d, 12e コイル卷回部

13a, 13b コイル

14 下側カバー

14a, 14b 貫通孔

15 上側カバー 15a, 15b 貫通孔

15d 支持部

15e 軸受け孔

15f 段部

16 回路基板

17 回転軸

20 粘着剤層

30 駆動レバー

31a, 31b セクタ

40 駆動装置

発明を実施するための最良の形態

[0020] 本発明の実施の形態に係る電磁ァクチユエータについて、以下図面を参照して説 明する。

[0021] 電磁ァクチユエータ 10は、永久磁石型 (PM(Permanent Magnet)型)のステッピング モータである。電磁ァクチユエータ 10は、ロータが回転することにより、ロータに取り 付けられた駆動対象を回転させるものである。

[0022] 電磁ァクチユエータ 10は、図 1〜図 3に示すように、ロータ 11と、ステータ 12と、コィ ル 13と、一対のカバー（ケース）を構成する下側カバー 14及び上側カバー 15と、回 路基板 16と、粘着剤層 20とを備えている。

[0023] ロータ 11は、ステータ 12との間の磁力により発生する回転トルクによって、回転軸 1 7を中心にして回転する。ロータ 11は、例えば希土類 ·鉄系等の磁石材料により形成 され、直径が 2mn！〜 10mm程度の小径の円筒状または円板状に形成されている。 ロータ 11の中央には回転軸 17がロータ 11と一体的に形成されている。なお、回転軸 17は、ロータ 11とは別個に形成して、ロータ 11の中央に貫通させて取り付けるように してもよい。ロータ 11は、回転方向に交互に極性が異なる複数の磁極を有している。 これらの磁極は、ロータ 11の回転方向に等間隔に設けられている。

[0024] ステータ 12は、励磁されたコイル 13が発生した磁束をロータ 11の着磁された磁極 へと導くためのものである。ステータ 12は、例えば軟磁性材料力も形成される。ステ ータ 12は、図 4に示すように、 C字状に形成されている。ステータ 12の両端部分はフ ック状 (鉤状）に形成されている。フック状の部分は、コイル 13が通電されることにより 磁ィ匕される極歯 12a, 12bを構成している。また、ステータ 12の中央部分も凸状に形 成され、コイル 13が通電されることにより磁ィ匕される極歯 12cを構成している。ステー タ 12は 3極のステータを構成する。ステータ 12の 3つの極歯 12a, 12bおよび 12cは 、ロータ 11に設けられた磁極に対向するように配置される。

[0025] コイル 13は、正極性または負極性の電流が印加されて励磁されることによりステー タ 12を磁化する。コイル 13は、コイル 13aとコイル 13bにより構成されている。コイル 1 3aは、ステータ 12の極歯 12a及び極歯 12cの間のコイル卷回部 12dに卷回されてい る。コイル 13bは、極歯 12b及び極歯 12cとの間のコイル卷回部 12eに卷回されてい る。なお、コイル 13a, 13bは、すでに卷回されたものをステータ 12に挿入して取り付 けるようにしてもよい。

[0026] コイル 13a, 13bは、コイルボビンを用いることなぐステータ 12のコイル卷回部 12d , 12eに直接卷回される。従って、コイルボビンの厚み分、コイルの直径を小さくでき る。これにより、電磁ァクチユエータ 10の回転軸 17方向への小型化が図られている。 また、コイル卷回部 12d, 12eは、図 4に示すように、回路基板 16が設けられる側の 面が周囲よりも低く形成されている。このため、コイル 13は、ステータ 12の中心を基 準とすると、上側カバー 15側の方が下側カバー 14側よりも相対的に低くなつている。 その分、後述する上側カバー 15の段部 15fをロータ軸方向の下側カバー 14側に近 づけることができる。このため、上側カバー 15の段部 15f上に回路基板 16が設けら れて、回路基板 16分の厚みが増えても、電磁ァクチユエータ 10全体の厚みの増加 を抑えることができる。これによつても、電磁ァクチユエータ 10の回転軸 17方向への 小型化が図られている。

[0027] 下側カバー 14と上側カバー 15は、ロータ 11の回転軸 17を回転可能に支持する。

また、下側カバー 14と上側カバー 15は、ロータ 11やコイル 13が卷回されたステータ 12等を挟持して保持する。下側カバー 14は、回転軸 17の下側を支承し、上側カバ 一 15は、回転軸 17の上側を支承する。下側カバー 14と上側カバー 15は互いに組 み合わされることによって、ロータ 11の回転軸 17を回転可能に支持するとともに、ス テータ 12を保持する。

[0028] 下側カバー 14には、ステータ 12に卷回されたコイル 13の下側部分（下側カバー 1 4側の一部）が入る逃げ孔である貫通孔 14a, 14bが形成されている。また、下側カバ 一 14には、複数の凸部 14cと、複数の凸部 14dと、支持部である軸受け孔 14eとが 形成されている。複数の凸部 14cは、上側カバー 15に形成された複数の凹部 15cに 結合され、下側カバー 14と上側カバー 15とを結合する。複数の凸部 14dは、ステー タ 12に形成された複数の凹部 12fに結合される。軸受け孔 14eは、回転軸 17が貫通 する。

[0029] 貫通孔 14aと貫通孔 14bは、軸受け孔 14eを中心にして対向する位置に形成され ている。貫通孔 14a, 14bは、コイル 13a, 13bの下側部分（下側カバー 14側の一部 )を収容できるように、コイル 13の下側部分（下側カバー 14側の一部）に接触しない 範囲で最小限の大きさに形成されている。また、貫通孔 14a, 14bの縁は、卷回され たコイル 13の下側部分（下側カバー 14側の一部）の曲面に合わせて、テーパ状に形 成されている。これによつても、電磁ァクチユエータ 10の回転軸 17方向への小型化 が図られている。

[0030] 上側カバー 15には、回転軸 17を回転可能に支持する支持部 15dと、支持部 15d の周囲に形成された段部 15fとが形成されて 、る。支持部 15dはロータ 11を覆うよう に形成され、段部 15fは、ステータ 12を覆うように形成され、これらを保護する。 支持部 15dの内面（ロータ 11に対向する面）の中央付近には回転軸 17の一端が 挿入され、回転軸 17を支持する軸受け孔 15eが設けられている。支持部 15dの外面 (ロータ 11に対向する面の反対面）は、段部 15fを基準として外側（基板 16側）に凸 状となっている。段部 15fの外面 (ステータ 12に対向する面の反対面）は、支持部 15 dの外面（ロータ 11に対向する面の反対面）を基準として凹んでおり、回路基板 16が 格納される。

支持部 15dと段部 15fの外形形状に対応して、支持部 15dの内面（ロータ 11に対 向する面）は段部 15fの内面 (ステータ 12に対向する面)よりも凹んでいる。この凹部 に、ロータ 11の上部が収容される。これによつても、電磁ァクチユエータ 10の回転軸 17方向への小型化が図られている。 [0031] また、上側カバー 15の段部 15fには、ステータ 12に卷回されたコイル 13の上側部 分 (上側カバー 15側の一部）が入る逃げ孔である貫通孔 15a, 15bが形成されてい る。貫通孔 15aと貫通孔 15bは、軸受け孔 15eを中心にして対向する位置に形成さ れている。貫通孔 15a, 15bは、コイル 13の上側部分（上側カバー 15側の一部）を収 容できるように、コイル 13の上側部分 (上側カバー 15側の一部）に接触しない範囲で 最小限の大きさに形成されている。また、貫通孔 15a, 15bの縁は、卷回されたコイル 13の上側部分 (上側カバー 15側の一部）の曲面に合わせて、テーパ状に形成され ている。これによつても、電磁ァクチユエータ 10の回転軸 17方向への小型化が図ら れている。また、上側カバー 15には、下側カバー 14の凸部 14cが嵌合する複数の凹 部 15cが形成されている。

[0032] 回路基板 16は、コイル 13に電力を供給するための配線を中継する回路基板であり 、その表面には回路 16aが設けられている。回路 16aには、コイル 13が結線されるラ ンドと、他のプリント基板と導通させるためのランドとが形成されている。コイル 13が結 線されるランドと他のプリント基板と導通させるためのランドとは、回路 16aの表面上で 結線されており、他のプリント基板から電力が供給されると、他の基板と導通するラン ドを介してコイル 13に通電される。回路基板 16は、図 3に示すように、上側カバー 15 の段部 15fの上側 (ロータ 11側と逆側)に後述する粘着剤層 20を構成する粘着剤に より接着される。回路 16aには、他の回路部品が設けられていてもよい。

[0033] 回路基板 16は、貫通孔 15a, 15bを塞ぐように上側カバー 15の段部 15f上に配置 される。貫通孔 15a, 15bを覆うように回路基板 16を配置することにより、貫通孔 15a , 15bを通じてゴミ、埃等の異物が入ってくることを防止できる。また、回路基板 16は 、 U字状 (腕状)に形成されており上側カバー 15の支持部 15dを避けて段部 15fに配 置されるため、図 3に示すように、支持部 15dの外面側（ロータ 11側と逆側）の面より も内側（ロータ 11側）に回路基板 16が収まることになる。回路基板 16のこのような配 置によっても、電磁ァクチユエータ 10全体の回転軸 17の軸方向への小型化が図ら れている。

[0034] 粘着剤層 20は、粘着剤で構成される層である。この粘着剤は、貫通孔 14a, 14bや 下側カバー 14と上側カバー 15との間の隙間を通して侵入するゴミゃ埃等の異物を 付着させる。ロータ 11とステータ 12の空隙などに異物が侵入すると、ロータ 11の回 転精度が下がり、回転不良が発生しかねない。粘着剤層 20は、これらの異物を粘着 面に付着させ、危険部位に異物が侵入するのを軽減、防止する。粘着剤層 20は、回 路基板 16の裏面 (上側カバー 15側の面)にその全面に亘つて粘着剤を塗布するなど して形成される。すなわち、回路基板 16には、上側カバー 15への接着部分及び貫 通孔 14a, 14bを塞ぐ部分に粘着剤層 20が設けられる。また、回路基板 16はこの粘 着剤によって上側カバー 15に接着されている。粘着剤は、回路基板 16を上側カバ 一 15に接着するための接着剤の役割も果たしている。粘着剤には、例えば熱硬化 型のアクリル系の粘着剤が用いられる。粘着剤層 20は、上側カバー 15の貫通孔 15a , 15bを通して上側カバー 15の内面側（ロータ 11側）に粘着面が露出している。

[0035] この電磁ァクチユエータ 10を組み立てるには、ロータ 11の回転軸 17の一方の先端 を下側カバー 14の軸受け孔 14eに挿入して、ロータ 11の回転軸 17の他方の先端を 上側カバー 15の軸受け孔 15eに挿入する。また、同時に、コイル 13が卷回されたス テータ 12の凹部 12fに下側カバー 14の凸部 14dを嵌合させて、ロータ 11及びステ ータ 12を下側カバー 14と上側カバー 15の間に配置する。

[0036] そして、粘着剤層 20の粘着剤によって回路基板 16が接着された上側カバー 15の 凹部 15cに、下側カバー 14の凸部 14cを挿入し接着又はカシメにより下側カバー 14 と上側カバー 15とを固定する。さらに、コイル 13を回路 16aのランドに結線することに より、電磁ァクチユエータ 10は容易に組み立てることができる。

[0037] この電磁ァクチユエータ 10では、コイル 13a及びコイル 13bに正極性の電流または 負極性の電流を印加してステータ 12の極歯 12a〜12cを磁ィ匕する。これにより、極歯 12a〜12cとロータ 11の各磁極との間に、吸引力または反発力を生じさせて、ロータ 11に回転トルクを発生させ、ロータ 11を回転させる。

[0038] この電磁ァクチユエータ 10を用いたセクタの駆動装置について、図 3を参照して説 明する。このセクタの駆動装置 40は、カメラのシャツタに用いられる。セクタの駆動装 置 40は、駆動レバー 30を備えた電磁ァクチユエータ 10と、一対のセクタ 31(31a, 31 b)とを備えている。

[0039] 駆動レバー 30は、ロータ 11の駆動力をセクタ 31に伝達する伝達部である。駆動レ バー 30は、回転軸 17に取り付けられる。駆動レバー 30は、ロータ 11の回転に伴って 回転軸 17を中心として回転する。一対のセクタ 31は、駆動レバー 30により駆動され ることにより不図示のシャツタ開口を開閉する。一対のセクタ 31は、第 1のセクタ 31aと 第 2のセクタ 31bにより構成されている。駆動レバー 30は、第 1のセクタ 31a及び第 2 のセクタ 31bの駆動レバー用孔 31 la、 31 lbに揷嵌されている。

[0040] このセクタ 31の駆動装置 40では、例えばロータ 11を図 3において反時計回り方向 に回転させると、駆動レバー 30を介して第 1のセクタ 3 laが反時計回り方向に回転す るとともに、第 2のセクタ 31bが駆動レバー 30を介して時計回り方向に回転する。すな わち、第 1のセクタ 31aの反時計回り方向の回転に伴って、係合ピンが第 2のセクタ 3 lbの係合ピン用切り欠きに係合して、第 2のセクタ 31bを時計回り方向に回転させる 。このように、第 1のセクタ 31aおよび第 2のセクタ 31bが互いに接近する方向に回転 することによって、シャツタ開口が閉じられる。

[0041] そして、ロータ 11を時計回り方向に回転させると、駆動レバー 30を介して第 1のセク タ 31aが時計回り方向に回転するとともに、第 2のセクタ 31bが駆動レバー 30を介し て反時計回り方向に回転する。すなわち、第 1のセクタ 31aの時計回り方向の回転に 伴って、係合ピンが第 2のセクタ 31bの係合ピン用切り欠きに係合して、第 2のセクタ 3 lbを反時計回り方向に回転させる。このように第 1のセクタ 31a及び第 2のセクタ 31b が互いに離れる方向に回転することによって、シャツタ開口が開かれる。このようにし て、セクタの駆動装置 40では、第 1のセクタ 31a,第 2のセクタ 31bの駆動が行われる

[0042] ここで、セクタの駆動装置 40において電磁ァクチユエータ 10を制御するための制 御回路について図 5を用いて説明する。制御部 50は、図 5に示すように、 CPU (Cent ral Processing Unit) 51とメモリ 52とドライバ 53とを備えている。 CPU51は、電磁ァク チユエータ 10全体の制御や演算処理を行うものである。メモリ 52には、電磁ァクチュ エータ 10を制御するためのプログラムや制御情報が格納されている。ドライバ 53は、 CPU51からの制御信号に応じて、コイル 13a, 13bに、正極性又は負極性の駆動電 流をパルス状に通電し、励磁する。 CPU51には、操作ボタン 54が接続されている。

[0043] 操作ボタン 54が押されると、 CPU51は、電磁ァクチユエータ 10を駆動するために 正極性の電流又は負極性の電流の出力をドライバ 53に指示する。ドライバ 53は、指 示に従って、電磁ァクチユエータ 10のコイル 13a, 13bに正極性の電流または負極 性の電流を通電する。すると、ロータ 11は時計回り方向または反時計回り方向に回 転し、第 1のセクタ 31a,第 2のセクタ 31bは互いに逆方向に回転し、シャツタが開閉さ れる。このようにして、 CPU51はシャツタを駆動させる。

[0044] 本実施の形態の電磁ァクチユエータ 10では、コイル 13a, 13bは、コイルボビンを 用いることなぐステータ 12のコイル卷回部 12d, 12eに直接卷回されている。また、 コイル卷回部 12d, 12eの回路基板 16が設けられる側の面が周囲よりも低く形成され ているため、上側カバー 15の段部 15fはロータ軸方向の下側カバー 14側に近づけ られている。さらに、下側カバー 14の貫通孔 14a, 14b及び上側カバー 15の貫通孔 15a, 15bにコイル 13a, 13bの下側部分（下側カバー 14側の一部）と上側部分 (上 側カバー 15側の一部）が収容されている。また、 U字状の回路基板 16が支持部 15d を避けて段部 15fに配置されている。さらに、上側カバー 15の支持部 15dの内面（口 ータ 11に対向する面）には凹部が形成されており、ロータ 11の一部（回路基板 16側 )が収容されている。これらの構造によって、本実施の形態の電磁ァクチユエータ 10 は、回転軸 17の軸方向の小型化を実現している。

[0045] また、本実施の形態の電磁ァクチユエータ 10では、回路基板 16の裏面（上側カバ 一 15側の面）に、上側カバー 15に接着するのに使用される粘着剤から構成される粘 着剤層 20が設けられている。そして、この粘着剤層 20の粘着面に、下側カバー 14 の貫通孔 14a, 14bや下側カバー 14と上側カバー 15との間の隙間力も入ってくる異 物を付着させるようにしている。したがって、簡単に、かつ、余分な厚さを必要とするこ となくコンパクトに、異物が例えばロータ 11とステータ 12の空隙などに入り込むことを 軽減したり、防止したりすることができる。よって、ロータ 11の回転精度を保持し、回転 不良の発生を防止することができる。

[0046] さらに、本実施形態の駆動装置 40では、上述した電磁ァクチユエータを備えるよう にしたので、小型化することができるとともに、駆動対象を精度よく動作不良を起こす ことなく,駆動させることができる。

[0047] 以上、実施形態を挙げて本発明を説明したが、本発明は上記実施形態に限定され るものではなぐ種々変形が可能である。例えば、本実施形態では、二つのコイル 13 a, 13bが卷回された 3極のステータ 12の例について説明した力 一つのコイルが卷 回された 2極のステータについても本発明を適用することはできる。この場合には、下 側カバー 14及び上側カバー 15に形成する貫通孔は一つずつでよい。

[0048] また、一つのコイルが卷回された 2極のステータを複数備えた電磁ァクチユエータに も本発明を適用することができる。この場合には、それぞれのステータに卷回された コイルの数に応じた貫通孔が下側カバー 14及び上側カバー 15にそれぞれ形成され る。

[0049] また、一つのステータに卷回されるコイルの数は 3つ以上でもよぐコイルの数に応 じた貫通孔が下側カバー 14及び上側カバー 15にそれぞれ形成される。

[0050] また、本実施形態では、上側カバー 15の支持部 15dが内面（ロータ 11に対向する 面）にロータ 11の一部が入る凹部を備える例について説明した。しかし、支持部 15d が凹部を備える必要はない。

[0051] また、本実施形態では、 U字状に形成された回路基板 16を用いる例について説明 した。しかし、支持部 15dを避け、かつ、貫通孔 15a, 15bを覆うような形状であれば よぐ必ずしも U字状に形成する必要はない。

[0052] また、本実施形態では、支持部 15dの外面（ロータ 11側と逆側の面)よりも内側（ロー タ 11側）に回路基板 16が収まる例について説明した。しかし、必ずしも回路基板 16 の全体が収まる必要はなぐ回路基板 16の一部が支持部 15dの外面よりも外側に出 ていても良い。

[0053] また、本実施形態では、貫通孔 14a, 14b及び貫通孔 15a, 15bの縁をテーパ状に 形成する例について説明した。しかし、例えばコイル 13の卷回した形状が曲面でな い場合等には、必ずしもテーパ状に形成する必要はない。

[0054] また、本実施形態では、上側カバー 15に回路基板 16側に凸である回転軸 17の軸 受け孔 15eを形成する例につ 、て説明したが、上側カバー 15の支持部 15dに回転 軸 17を支持するための軸受け孔として貫通孔を形成してもよい。

[0055] また、本実施形態では、回路基板 16の裏面に粘着剤層 20を設けたが、必ずしも粘 着剤層 20を設ける必要はなぐ回路基板 16を上側カバー 15に固定できる構成であ ればよい。この場合であっても、貫通孔 15a, 15bは回路基板 16により塞がれるため 、電磁ァクチユエータ 10内部に異物が入り込むのをある程度は防ぐことができる。

[0056] さらに、本実施形態では、回路基板 16の裏面にその全面に亘つて粘着剤層 20を 設けた。しかし、粘着剤層 20が回路基板 16の裏面であって上側カバー 15への接着 部分及び少なくとも貫通孔 14a, 14bの一部を塞ぐ部分に設けられる構成であればよ ぐ粘着剤層 20を回路基板 16の裏面に部分的に設けるようにしてもよい。

[0057] また、本実施形態では、電磁ァクチユエータ 10がステッピングモータである例につ いて説明した。しかし、ステッピングモータに限らず、例えば度決め部材を設けて回 転をある範囲内に限定した揺動モータに適用することができる。

[0058] また、本実施形態では、電磁ァクチユエータ 10をカメラのシャツタ駆動装置に用い る例について説明した。しかし、本実施例に限らず、例えば、カメラの絞り装置や携帯 電話の振動発生装置等に用いることも可能であり、コピー機、ファクシミリ、プリンタ等 に用いることも可能である。

[0059] 今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと 考えられるべきである。本発明の範囲は上記の説明ではなくて請求の範囲によって 示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが 意図される。

[0060] 本出願は、 2005年 10月 6曰に出願された曰本国特許出願 2005— 293997号、 および、 2005年 10月 18曰に出願された曰本国特許出願 2005— 303448号に基 づく。本明細書中に日本国特許出願 2005 - 293997号および日本国特許出願 20 05— 303448号の明細書、特許請求の範囲、図面全体を参照として取り込むものと する。

産業上の利用可能性

[0061] 本発明によれば、より小型で回転精度が高ぐ回転不良の発生の少ない電磁ァク チユエータ及びこれを備えた駆動装置を提供することができる。

Claims

請求の範囲

[1] 回転軸を中心として回転するロータと、

当該ロータに対向するステータと、

当該ステータに卷回されたコイルと、

前記ロータの回転軸を、前記ロータに対向する内面で支持する支持部と、当該支 持部の周囲に形成され、当該支持部の外面よりも凹んで形成された段部と、を備える 第 1のカバーと、

前記第 1のカバーの前記段部に配置され、前記コイルに接続された回路が形成さ れている回路基板と、

を備える、ことを特徴とする電磁ァクチユエータ。

[2] 請求項 1において、前記支持部の内面は、前記段部の内面よりも凹んでいて、前記 ロータの一部が入る、ことを特徴とする電磁ァクチユエータ。

[3] 請求項 1において、前記コイルの一部が入る逃げ孔カ 前記第 1のカバーの前記段 部に形成されている、ことを特徴とする電磁ァクチユエータ。

[4] 請求項 3において、前記回路基板が前記逃げ孔を塞ぐように配置されている、こと を特徴とする電磁ァクチユエータ。

[5] 請求項 1において、前記コイルが卷回された前記ステータの卷回部は、前記回路 基板が配置される側の面が周囲よりも低く形成されている、ことを特徴とする電磁ァク チユエータ。

[6] 請求項 1において、前記ステータカもみて前記第 1のカバーの反対側に第 2のカバ 一をさらに備え、当該第 2のカバーは、前記回転軸を支持する支持部と、前記コイル の一部が入る逃げ孔と、を備える、ことを特徴とする電磁ァクチユエータ。

[7] 回転軸を中心として回転するロータと、

当該ロータに対向するステータと、

当該ステータに卷回されたコイルと、

前記ステータを保持するとともに前記回転軸を支持し、前記コイルの一部が入る逃 げ孔が形成されている第 1のカバーと、

前記逃げ孔を塞ぐように配置され、前記逃げ孔に対向する部分の少なくとも一部と 接着部とに粘着剤層が設けられており、前記接着部が前記粘着剤層の粘着剤により 前記第 1のカバーに接着されており、前記コイルに接続された回路を備える、回路基 板と、

を備えることを特徴とする電磁ァクチユエータ。

[8] 請求項 7において、前記粘着剤層が、前記回路基板の前記第 1のカバーへの接合 側の面にその全面に亘つて設けられている、ことを特徴とする電磁ァクチユエータ。

[9] 請求項 7にお 、て、前記粘着剤層の素材が熱硬化型のアクリル系粘着剤である、こ とを特徴とする電磁ァクチユエータ。