WO2007022963A1 - Verfahren zur herstellung von mischgebinden sowie vorrichtung zum durchführen des verfahrens - Google Patents

Verfahren zur herstellung von mischgebinden sowie vorrichtung zum durchführen des verfahrens Download PDF

Info

Publication number
WO2007022963A1
WO2007022963A1 PCT/EP2006/008270 EP2006008270W WO2007022963A1 WO 2007022963 A1 WO2007022963 A1 WO 2007022963A1 EP 2006008270 W EP2006008270 W EP 2006008270W WO 2007022963 A1 WO2007022963 A1 WO 2007022963A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
containers
container
mixed
buffer
unmixed
Prior art date
Application number
PCT/EP2006/008270
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Werner Hagenbrock
Joachim Junghans
Original Assignee
Khs Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Khs Ag filed Critical Khs Ag
Priority to EP06777027A priority Critical patent/EP1924499A1/de
Priority to JP2008527386A priority patent/JP2009505922A/ja
Priority to MX2008002454A priority patent/MX2008002454A/es
Priority to CN2006800309451A priority patent/CN101247989B/zh
Priority to BRPI0614780-1A priority patent/BRPI0614780A2/pt
Publication of WO2007022963A1 publication Critical patent/WO2007022963A1/de
Priority to US12/035,688 priority patent/US7743587B2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
    • B65B21/08—Introducing or removing single bottles, or groups of bottles, e.g. for progressive filling or emptying of containers
    • B65B21/12—Introducing or removing single bottles, or groups of bottles, e.g. for progressive filling or emptying of containers using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/907—Devices for picking-up and depositing articles or materials with at least two picking-up heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/918—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with at least two picking-up heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2220/00—Specific aspects of the packaging operation
    • B65B2220/14—Adding more than one type of material or article to the same package

Definitions

  • the invention relates to methods according to the preamble of claim 1 and to a device according to the preamble of claim 8.
  • the containers of such a container then usually contain only one and the same product, ie. H. z. As a drink of a certain type or variety (for example, only juice or soft drink or beer, etc.) and / or one and the same flavor.
  • Containers that contain containers or other packaging units with the same product are hereinafter referred to as "single-grade containers".
  • mixed container containers which then contain packaging units or containers with different products in their outer packaging, such as containers with drinks (eg soft drinks) of different types and / or different tastes (eg, cola drinks and fruit sodas, etc.).
  • drinks eg soft drinks
  • tastes eg, cola drinks and fruit sodas, etc.
  • such mixed containers may also be, for example, trays with canned animal feed, this tray containing cans of different flavors.
  • Object and purpose of the present application is to present a particularly advantageous apparatus and a method for assembling mixed containers, wherein the compilation of mixed containers with any subsets of each variety and / or any spatial arrangement of containers of each variety within the Mischgebindes is possible ,
  • Fig. 1 is a belonging to the prior art unpackers
  • FIG. 2 also belonging to the prior art packer with accumulation route
  • the 3 shows an exemplary embodiment of a picking station according to the invention, which
  • FIG. 4, 5 in an overview a first embodiment and the
  • FIG. 6, 7 in an overview of a second embodiment of the present invention.
  • the unpacker shown in Figure 1 initially used to unpack containers 1, z. As filled with drinks containers in the form of bottles, boxes, etc. from containers 13, such as. As cartons, trays or crates.
  • the unmixed containers 13 formed by the outer packaging 14 with the containers 1 are fed in the direction of the arrow A (transport direction) via a respective conveyor X, Y, Z in the embodiment shown in FIG.
  • Each container 13 contains eight containers 1, which are arranged as a container group in two rows of four containers and filled exclusively with one and the same product, but the products of transporter X, Y, Z, to transporter X, Y, Z are different.
  • the containers 1 are removed as an entire group of containers from the containers 13, without destruction of the outer packaging 14th
  • Each feeding transport path X 1 Y, Z is in each case assigned a buffer line X 1 , Y 1 , Z 1 following the unpacker.
  • the containers 1 are then intermediately stored in each case on these buffer sections.
  • This buffer lines X 1, Y 1, Z 1 are individually or jointly driven, and promote the container 1 against a travel limiter 15, so that the containers 1 to the buffer lines X 1, Y 1, Z 1 are in abutment.
  • the entire system is preferably used to repackage the containers 1 in the after emptying empty and reusable outer packaging 14 in a new compilation, in such a way that then contain in each outer packaging 14 and in the corresponding mixed container container 1 with different products are.
  • each container contains, for example, three containers 1 of the first type product, three containers 1 of the second type product and two containers 1 of the third type product.
  • the system can also be controlled so that the individual mixing containers have a different composition, for example, containers 1 are formed according to the following table.
  • the system also has a picking or picking station 16.
  • the present invention proposes two embodiments.
  • the first embodiment allows the formation of such mixed bundles 19, in which both the quantitative composition of the individual varieties, as well as the spatial positioning of the container 1 of each variety can be chosen arbitrarily.
  • the second embodiment only allows to choose the quantitative composition of the individual varieties within the Mischgebindes arbitrary, the spatial positioning of the container of a variety is essentially determined by the arrangement of the varieties on the transport paths X, Y, Z.
  • the second embodiment is characterized by an increased amount of power.
  • FIG. 4 shows the starting situation
  • the containers 1 were separated from the outer packages 14 by the unpacker and provided sorted on the buffer lines X 1 , Y 1 , Z 1 .
  • the containers 1 were positioned by the travel restriction 15 and are arranged in abutment.
  • a packing head 18 which can be equipped, for example, with two modules each having eight receptacles for a respective container 1, is in a waiting position.
  • the buffer sections X 1 , Y 1 , Z 1 are subdivided into sections A and B, each section comprising eight containers 1 corresponding to the number of receptacles of the modules of the packing head 18.
  • the packing head 18 initially positioned over the containers 1 a buffer line X 1 , Y 1 , Z ', and detected by suitable clamping means the desired container 1. It is of particular importance that the container 1 is not at any point of the buffer sections X first , Y 1 , Z 1 , but at exactly the locations corresponding to the spatial position of the container 1 in the mixed containers to be formed.
  • the packing head 18 removes the still missing containers from the buffer sections Y 'and Z 1 , and also places them in the correct position on the preparation section 17, whereby the mixing containers are completed.
  • a packing head 18 has been shown with two modules for receiving eight containers 1. It goes without saying that different configurations are possible. So z. B. 3 modules with four, or even 10 shots, or even four different buffer sections may be provided without departing from the scope of the present invention.
  • the presented embodiments work intermittently. If the containers 1 are assembled for all mixing containers 19 of a working cycle, the gaps formed on the buffer sections X 1 , Y 1 , Z 1 are closed again by switching on the drive, so that the containers 1 located there are again arranged in abutment. The assembled on the supply section 17 mixing container 19 are fed to a packer.
  • the mixed containers 19 are assembled in several steps. In this case, only container 1 are removed from a buffer section X ', Y', Z 1 per working step and placed in the correct position on the supply route 17. It follows that each occupied buffer line X 1 , Y 1 , T one step is required.
  • the second embodiment is shown in FIGS. 6 and 7.
  • a plurality of provisioning lines 17, z. B. three provided.
  • the container 1 to be put together to form the mixed containers 19 are arranged, for example, on three buffer sections X 1 , Y 1 , Z 1 in abutment.
  • a packing head 18 is provided, which consists of a plurality of modules, for example, 3 X 3 modules, each of these modules has eight receptacles for each container 1.
  • each individual mixing container 19 is assembled in one operation.
  • the packing head 18 is positioned initially above the buffer sections X 1 , Y ', Z 1 , whereupon the individual modules each detect specific containers 1.
  • the containers 1 taken from the individual buffer sections X 1 , Y 1 , T at the same time in one operation within a column A, B 1 C each form a mixed container.
  • the packing head 18 If all relevant containers 1 are detected by the packing head 18, then the packing head 18 is positioned over the supply lines 17, with the individual modules of the packing head 18 making a rotational movement of 90 ° about their vertical axis. Subsequently, the containers 1 are placed on the supply lines 17.
  • both the container 1 on the buffer sections X ', Y', Z ', as well as the assembled mixed containers 19 are compacted by activation of the drives.
  • the mixed containers are subsequently fed to a packer.
  • buffer paths X 1 , Y ', Z 1 , modules and provision lines can be provided.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

Vorgestellt wird ein Verfahren zur Bildung von Mischgebinden aus sortenreinen Gebinden mit jeweils in einer Umverpackung aufgenommenen Behältern oder dergleichen Verpackungseinheiten, wobei die sortenreinen Gebinde mittels mindestens eines Transporteurs einem Auspacker zugeführt werden, und wobei auf jedem Transporteur vorzugsweise solche Gebinde angeordnet sind, welche ausschließlich ein und dasselbe Produkte enthalten, und wobei die Behälter nach dem Auspacken auf mindestens einer Pufferstrecke angeordnet sind, und anschließend zu Mischgebinden zusammengestellt werden, dabei ist vorgesehen, dass die Behälter verschiedener Sorten, welche ein Mischgebinde bilden, entweder in mehreren Arbeitsschritten zusammengestellt werden, wobei je belegter Pufferstrecke ein Arbeitsschritt erfolgt und wobei bei einem Arbeitsschritt lediglich einer Pufferstrecke Behälter (1) entnommen werden oder in einem Arbeitsschritt zusammengestellt werden, wobei die ein Mischgebinde bildenden Behälter zeitgleich von mehreren Pufferstrecken entnommen werden.

Description

Verfahren zur Herstellung von Mischgebinden sowie Vorrichtung zum
Durchführen des Verfahrens
Beschreibung:
Die Erfindung bezieht sich auf Verfahren gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1 sowie auf eine Vorrichtung gemäß Oberbegriff Patentanspruch 8.
Bekannt ist es, mit einem Produkt (Füllgut) gefüllte Behälter oder Verpackungs- einheiten, beispielsweise Flaschen, kartonartige Behälter oder Verpackungen usw. in Umverpackungen, beispielsweise in Kartons, Trays, Getränkekisten usw. als Gebinden zu verpacken und in dieser Form in den Handel zu bringen.
Die Behälter eines derartigen Gebindes enthalten dann in der Regel aus- schließlich ein und dasselbe Produkt, d. h. z. B. ein Getränk einer bestimmten Art oder Sorte (beispielsweise ausschließlich Saft oder Softdrink oder Bier usw.) und/oder ein- und derselben Geschmacksrichtung. Gebinde, die Behälter oder andere Verpackungseinheiten mit ein- und demselben Produkt enthalten, werden nachstehend als „sortenreine Gebinde" bezeichnet.
Vielfach werden vom Handel oder aber vom Endabnehmer nicht sortenreine und nachstehend als „Mischgebinde" bezeichnete Gebinde verlangt, die dann in ihrer Umverpackung Verpackungseinheiten oder Behälter mit jeweils unterschiedlichen Produkten enthalten, beispielsweise Behälter mit Getränken (z. B. Softdrinks) unterschiedlicher Sorte und/oder unterschiedlicher Geschmacksrichtung (z. B. Cola-Getränke und Frucht-Limonaden usw.).
Bei derartigen Mischgebinden kann es sich beispielsweise aber auch um Trays mit in Dosen abgefülltem Tierfutter handeln, wobei dieses Tray Dosen ver- schiedener Geschmacksrichtungen enthält.
Eine derartige Vorrichtung wurde in der anmeldereigenen Schrift DE 10 2004 062 958.7 vorgestellt. Diese Schrift befasst sich mit einer Vorrich- tung, bei welcher Behälter aus sortenreinen Gebinden entnommen werden, um anschließend, mit weiteren Behältern anderer Sorte(n) zu nicht-sortenreinen Gebinden, so genannten Mischgebinden zusammengefasst zu werden.
Den eigentlichen Schwerpunkt der DE 10 2004 062 958 bildet die Beschreibung einer besonders vorteilhaften Vorrichtung zum Auspacken der sortenreinen Gebinde.
Die Funktion des Umsortierens oder Mischens der verschiedensortigen Behälter wird im Rahmen dieser Schrift aufgrund es anderen Schwerpunktes lediglich in allgemeiner Form beschrieben, wobei dargestellt wird, dass das Umsortieren beispielsweise anhand gesteuerter Pick/Place- oder Greifer- Anordnung vorgenommen wird.
Aufgabe und Ziel der vorliegenden Anmeldung ist es, eine besonders vorteilhafte Vorrichtung und ein Verfahren zur Zusammenstellung von Mischgebinden vorzustellen, wobei die Zusammenstellung von Mischgebinden mit beliebigen Teilmengen der einzelnen Sorten und/oder eine beliebige räumliche Anordnung von Behältern der einzelnen Sorten innerhalb des Mischgebindes ermöglicht wird.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Verfahren entsprechend des Patentanspruches 1 ausgebildet. Eine Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens ist Gegenstand des Patentanspruches 8. Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an zwei Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 einen zum Stand der Technik gehörenden Auspacker, die
Fig. 2 einen ebenfalls zum Stand der Technik gehörenden Einpacker mit Ansammlungsstrecke, die Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Kommissio- nierungsstation, die
Fig. 4, 5 in einer Übersicht ein erstes Ausführungsbeispiel und die
Fig. 6, 7 in einer Übersicht ein zweites Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.
Der in der Figur 1 dargestellte Auspacker dient zunächst zum Auspacken von Behältern 1 , z. B. von mit Getränken gefüllten Behältern in Form von Flaschen, Kartons usw. aus Gebinden 13, wie z. B. Kartons, Trays oder Getränkekästen.
Dabei ist es von besonderem Vorteil, die Umverpackungen 14 beim Auspacken nicht zu beschädigten und diese der zu einem späteren Zeitpunkt erfolgenden Wiederverwendung zu zuführen.
Die von den Umverpackungen 14 mit den Behältern 1 gebildeten sortenreinen Gebinde 13 werden bei der in der Figur 1 dargestellten Ausführungsform über je einen Transporteur X, Y, Z in Richtung des Pfeils A (Transportrichtung) zu- geführt.
Jedes Gebinde 13 enthält jeweils acht Behälter 1 , die als Behältergruppe in zwei Reihen zu je vier Behälter angeordnet und ausschließlich mit ein- und demselben Produkt gefüllt sind, wobei die Produkte allerdings von Transporteur X, Y, Z, zu Transporteur X, Y, Z unterschiedlich sind.
So enthalten beispielsweise die auf der Transportbahn X zugeführten Gebinde 13 acht Behälter 1 mit einem Softdrink einer ersten Sorte (beispielsweise Colagetränk), die auf der Transportbahn Y zugeführten Gebinde 13 acht Behälter 1 mit einem Softdrink einer zweiten Sorte (beispielsweise Limonadengetränk einer ersten Geschmacksrichtung) und die auf der Transportbahn Z zugeführten Gebinde 13 acht Behälter 1 mit einem Softdrink einer dritten Sorte (beispielsweise Limonadengetränk einer zweiten Geschmacksrichtung). An dem Auspacker werden die Behälter 1 als gesamte Behältergruppe aus den Gebinden 13 entnommen, und zwar ohne Zerstörung der Umverpackung 14.
Jeder zuführenden Transportbahn X1Y, Z ist im Anschluss an den Auspacker je eine Pufferstrecke X1, Y1, Z1 zugeordnet. Auf diesen Pufferstrecken werden die Behälter 1 dann jeweils sortenrein zwischengelagert. Diese Pufferstrecken X1, Y1, Z1 sind einzeln oder gemeinsam antreibbar, und fördern die Behälter 1 gegen eine Wegbegrenzung 15, so dass die Behälter 1 auf den Pufferstrecken X1, Y1, Z1 auf Stoß stehen.
Die Gesamtanlage dient bevorzugt dazu, die Behälter 1 in die nach dem Auspacken leeren und wieder verwendbaren Umverpackungen 14 in einer neuen Zusammenstellung erneut zu verpacken, und zwar derart, dass dann in jeder Umverpackung 14 bzw. in dem entsprechenden Mischgebinde Behälter 1 mit unterschiedlichen Produkten enthalten sind.
Hierbei ist es möglich, die Anlage derart zu steuern, dass diese Zusammenstellung bei allen die Anlage verlassenden Mischgebinden identisch ist, d. h. jedes Gebinde beispielsweise drei Behälter 1 des Produktes der ersten Sorte, drei Behälter 1 des Produktes der zweiten Sorte sowie zwei Behälter 1 des Produktes der dritten Sorte enthält. Die Anlage kann aber auch so gesteuert werden, dass die einzelnen Mischgebinde eine unterschiedliche Zusammenstellung aufweisen, beispielsweise Gebinde 1 entsprechend der nachstehenden Tabelle gebildet werden.
Figure imgf000006_0001
Es versteht sich, dass auch andere Zusammenstellungen der Mischpackungen oder Mischgebinde möglich sind. Für das Umverpacken bzw. für die Herstellung der Mischgebinde weist die Anlage weiterhin eine Kommissionierung oder Kommissionierungsstation 16 auf.
Zur Ausbildung dieser Kommissionierungsstation 16 schlägt die vorliegende Erfindung zwei Ausgestaltungen vor.
Dabei erlaubt die erste Ausgestaltung die Bildung von solchen Mischgebinden 19, bei welchen sowohl die mengenmäßige Zusammensetzung der einzelnen Sorten, als auch die räumliche Positionierung der Behälter 1 einer jeden Sorte beliebig gewählt werden können.
Die zweite Ausgestaltung hingegen erlaubt es lediglich, die mengenmäßige Zusammensetzung der einzelnen Sorten innerhalb des Mischgebindes beliebig zu wählen, wobei die räumliche Positionierung der Behälter einer Sorte im Wesentliche durch die Anordnung der Sorten auf den Transportbahnen X, Y, Z bestimmt wird.
Gegenüber der ersten Ausgestaltung zeichnet sich die zweite Ausgestaltung durch eine erhöhte Mengenleistung aus.
Nachfolgend wird zunächst die erste Ausgestaltung beschrieben.
In der Figur 4 ist die Ausgangssituation dargestellt.
Die Behälter 1 wurden durch den Auspacker von den Umverpackungen 14 getrennt, und sortenrein auf den Pufferstrecken X1, Y1, Z1 bereitgestellt. Die Behälter 1 wurden durch die Wegbegrenzung 15 positioniert und sind auf Stoß angeordnet.
Auf der Bereitstellungsstrecke 17 befinden sich keine Behälter 1. Ein Packkopf 18, welcher beispielsweise aus zwei Modulen mit je acht Aufnahmen für je einen Behälter 1 ausgestattet sein kann, befindet sich in einer Warteposition. Zur Veranschaulichung sind die Pufferstrecken X1, Y1, Z1 in die Abschnitte A und B unterteilt, wobei jeder Abschnitt entsprechend der Anzahl der Aufnahmen der Module des Packkopfes 18 acht Behälter 1 umfasst.
Wie in der Figur 5 gezeigt, ist bezüglich der ersten Ausgestaltung erfindungsgemäß vorgesehen, die Mischgebinde in mehreren Schritten zusammenzustellen. Dazu positioniert der Packkopf 18 zunächst über den Behältern 1 einer Pufferstrecke X1, Y1, Z', und erfasst anhand geeigneter Klemmmittel die gewünschten Behälter 1. Dabei ist von besonderer Bedeutung, dass die Behälter 1 nicht an beliebiger Stelle von den Pufferstrecken X1, Y1, Z1 entnommen werden, sondern an genau den Stellen, die der räumlichen Position der Behälter 1 in den zu bildenden Mischgebinden entsprechen.
Im Ausführungsbeispiel werden somit zunächst von der Pufferstrecke X1 aus den Bereichen A und B genau die an den Eckpositionen angeordneten Behälter 1 entnommen, da diese Behälter 1 im Mischgebinde 19 ebenfalls die Eckpositionen einnehmen sollen. Anschließend werden die von der Pufferstrecke X1 entnommenen Behälter 1 auf der Bereitstellungsstrecke 17 positionsrichtig abgesetzt, wozu der Packkopf 18 als Ganzes eine Drehbewegung von 90° um seine Hochachse ausführt.
Von besonderem Vorteil für das Zusammenstellen der Mischgebinde 19 ist es dabei, wenn die einzelnen Aufnahmen für die Behälter 1 - wie gezeigt - vor dem Absetzen der Behälter 1 , in eine von zueinander weiter beabstandete Position verfahren, um die Kippgefahr der Behälter 1 beim nachfolgenden Einfügen weiterer Behälter 1 in das Mischgebinde 19 zu minimieren.
In weiteren Schritten entnimmt der Packkopf 18 die noch fehlenden Gebinde von den Pufferstrecken Y' und Z1, und stellt diese ebenfalls positionsrichtig auf der Bereitstellungsstrecke 17 ab, wodurch die Mischgebinde komplettiert werden. Im dargestellten Ausführungsbeispiel wurde ein Packkopf 18 mit zwei Modulen für die Aufnahme von je acht Behältern 1 gezeigt. Es versteht sich von selbst, dass abweichende Ausgestaltungen möglich sind. So können z. B. 3 Module mit vier, oder aber auch 10 Aufnahmen, oder aber auch vier verschiedene Pufferstrecken vorgesehen sein, ohne dass der Umfang der vorliegenden Erfindung verlassen wird.
Prinzipbedingt arbeiten die vorgestellten Ausführungsbeispiele taktweise. Sind die Behälter 1 für alle Mischgebinde 19 eines Arbeitstaktes zusammengestellt, so werden die auf den Pufferstrecken X1, Y1, Z1 entstandenen Lücken durch Einschalten des Antriebs wieder geschlossen, so dass die dort befindlichen Behälter 1 wieder auf Stoß angeordnet sind. Die auf der Bereitstellungsstrecke 17 zusammengestellten Mischgebinde 19 werden einem Einpacker zugeführt.
Wie gezeigt, werden die Mischgebinde 19 in mehreren Arbeitsschritten zusammengestellt. Dabei werden je Arbeitsschritt lediglich Behälter 1 aus einer Pufferstrecke X', Y', Z1 entnommen und positionsrichtig auf der Bereitstellungsstrecke 17 abgestellt. Daraus ergibt sich, dass je belegter Pufferstrecke X1, Y1, T ein Arbeitsschritt erforderlich ist.
Das zweite Ausführungsbeispiel ist in den Figuren 6 und 7 gezeigt.
Wie in der Figur 6 dargestellt, sind für das zweite Ausführungsbeispiel mehrere Bereitstellungsstrecken 17, z. B. drei, vorgesehen. Die zu den Mischgebinden 19 zusammen zu stellenden Behälter 1 sind beispielsweise auf drei Pufferstrecken X1, Y1, Z1 auf Stoß angeordnet. Für das Zusammenstellen der Mischgebinde 19 ist ein Packkopf 18 vorgesehen, welcher aus einer Vielzahl von Modulen, beispielsweise 3 X 3 Modulen besteht, wobei jedes dieser Module acht Aufnahmen für je einen Behälter 1 aufweist.
Für eine Vorrichtung entsprechend des zweiten Ausführungsbeispieles ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass jedes einzelne Mischgebinde 19 in einem Arbeitsgang zusammengestellt wird. Dazu positioniert der Packkopf 18 zunächst oberhalb der Pufferstrecken X1, Y', Z1, worauf die einzelnen Module jeweils bestimmte Behälter 1 erfassen.
Dabei ist es von besonderer Bedeutung, dass die gleichzeitig in einem Arbeits- gang innerhalb einer Spalte A, B1 C von den einzelnen Pufferstrecken X1, Y1, T entnommenen Behälter 1 jeweils ein Mischgebinde bilden. So bilden z. B. die aus den Abschnitten X1A und Y1A und Z1A entnommenen Behälter 1 das auf der Bereitstellungsstrecke 17 A bereitgestellte Mischgebinde 19.
Sind durch den Packkopf 18 alle relevanten Behälter 1 erfasst, so wird der Packkopf 18 über den Bereitstellungsstrecken 17 positioniert, wobei die einzelnen Module des Packkopfes 18 eine Drehbewegung von 90° um ihre Hochachse durchführen. Anschließend werden die Behälter 1 auf den Bereitstellungsstrecken 17 abgestellt.
Im Anschluss werden sowohl die Behälter 1 auf den Pufferstrecken X',Y', Z', als auch die zusammengestellten Mischgebinde 19 durch Aktivierung der Antriebe verdichtet. Die Mischgebinde werden nachfolgend einem Einpacker zugeführt.
Auch bezüglich des zweiten Ausführungsbeispieles können abweichende Anzahlen von Pufferstrecken X1, Y', Z1, Modulen und Bereitstellungsstrecken vorgesehnen sein.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Bildung von Mischgebinden (19) aus sortenreinen Gebinden (13) mit jeweils in einer Umverpackung (14) aufgenommenen Behältern (1) oder dergleichen Verpackungseinheiten, wobei die sortenreinen Gebinde (13) mittels mindestens eines Transporteurs (X, Y, Z) einem Auspacker zugeführt werden, und wobei auf jedem Transporteur (X, Y, Z) vorzugsweise solche Gebinde (13) angeordnet sind, welche ausschließlich ein und dasselbe Produkte enthalten, und wobei die Behälter (1) nach dem Auspacken auf mindestens einer Puffer- strecke (X1, Y1, Z) angeordnet sind, und anschließend zu Mischgebinden (19) zusammengestellt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Behälter (1) verschiedener Sorten, welche ein Mischgebinde (19) bilden, entweder in mehreren Arbeitsschritten zusammengestellt werden, wobei je belegter Pufferstrecke (X1, Y1, Z) ein Arbeitsschritt erfolgt und wobei bei einem Arbeitsschritt lediglich einer Pufferstrecke (X1, Y1, Z) Behälter (1) entnommen werden oder in einem Arbeitsschritt zusammengestellt werden, wobei die ein Mischgebinde bildenden Behälter (1 ) zeitgleich von mehreren Pufferstrecken (X1, Y1, Z) entnommen werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass je Arbeitsschritt und Bereitstellungsstrecke (17) ein Mischgebinde (19) vollständig bereitgestellt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass je Bereitstel- lungsstrecke (17) mindestens ein Mischgebinde (19) in mehreren Arbeitsschritten bereitgestellt wird.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die gebildeten Mischgebinde (19) nach dem Zusammenstellen verdichtet und einem Einpacker zugeführt werden.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die auf den Pufferstrecken (X', Y1, Z1) angeordneten Behälter (1) Gebinde nach der Entnahme von Gebinden verdichtet werden.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für die Bildung der Mischgebinde (19) die Umverpackungen (14) der sortenreinen Gebinde (13) verwendet werden.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Verpackungseinheiten (2) aus den Umverpackungen (3) der sortenreinen Gebinde (4) jeweils als gesamte Gruppe entnommen werden.
8. Vorrichtung zur Bildung von Mischgebinden (19) aus sortenreinen Gebinden (13) mit jeweils in einer Umverpackung (14) aufgenommenen Behältern (1) oder dergleichen Verpackungseinheiten, wobei die sortenreinen Gebinde (13) mittels mindestens eines Transporteurs (X, Y, Z) einem Auspacker zugeführt werden, und wobei auf jedem Transporteur (X, Y, Z) vorzugsweise solche Gebinde (13) angeordnet sind, welche ausschließlich ein und dasselbe Produkte enthalten, und wobei die Behälter (1) nach dem Auspacken auf mindestens einer Puffer- strecke (X1, Y1, Z) angeordnet sind, und anschließend zu Mischgebinden (19) zusammengestellt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung einen, mindestens ein Modul umfassenden Packkopf (18) aufweist, welcher derart ausgebildet ist, dass dieser entweder aus mehrere Pufferstrecken (X1, Y1, Z') in einem Arbeitsschritt gleichzeitig Behälter (1) für mindestens ein Misch- gebinde (19) entnimmt, oder dass dieser die Behälter (1) für mindestens Mischgebinde (19) in mehreren Arbeitsschritten zusammenstellt, wobei in einem Arbeitsschritt lediglich Behälter (1) einer Sorte entnommen oder bereitgestellt werden.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Packkopf (18) und/oder jedes einzelne Modul des Packkopfes (18) um seine Hochachse drehbar ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die in den einzelnen Modulen des Packkopfes (18) angeordneten Aufnahmen für die Behälter (1) aus einer ersten Position in mindestens ein zweite Position verfahrbar sind, in welcher die Aufnahmen einen größeren Abstand zueinander aufweisen.
PCT/EP2006/008270 2005-08-23 2006-08-23 Verfahren zur herstellung von mischgebinden sowie vorrichtung zum durchführen des verfahrens WO2007022963A1 (de)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP06777027A EP1924499A1 (de) 2005-08-23 2006-08-23 Verfahren zur herstellung von mischgebinden sowie vorrichtung zum durchführen des verfahrens
JP2008527386A JP2009505922A (ja) 2005-08-23 2006-08-23 混合束を形成する方法とその方法を実施する装置
MX2008002454A MX2008002454A (es) 2005-08-23 2006-08-23 Metodo para la produccion de empaques mezclados y dispositivo para la realizacion del metodo.
CN2006800309451A CN101247989B (zh) 2005-08-23 2006-08-23 用于制造混合集束的方法以及用于实施该方法的装置
BRPI0614780-1A BRPI0614780A2 (pt) 2005-08-23 2006-08-23 método para acondicionar embalados mistos, bem como dispositivo para realizar referido método
US12/035,688 US7743587B2 (en) 2005-08-23 2008-02-22 Method for the manufacture of mixed packages and device for carrying out the method

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005039842A DE102005039842A1 (de) 2005-08-23 2005-08-23 Verfahren zur Herstellung von Mischgebinden, sowie Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens
DE102005039842.1 2005-08-23

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US12/035,688 Continuation US7743587B2 (en) 2005-08-23 2008-02-22 Method for the manufacture of mixed packages and device for carrying out the method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2007022963A1 true WO2007022963A1 (de) 2007-03-01

Family

ID=37055933

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2006/008270 WO2007022963A1 (de) 2005-08-23 2006-08-23 Verfahren zur herstellung von mischgebinden sowie vorrichtung zum durchführen des verfahrens

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7743587B2 (de)
EP (1) EP1924499A1 (de)
JP (1) JP2009505922A (de)
CN (1) CN101247989B (de)
BR (1) BRPI0614780A2 (de)
DE (1) DE102005039842A1 (de)
MX (1) MX2008002454A (de)
WO (1) WO2007022963A1 (de)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007039850B4 (de) 2007-08-23 2016-09-15 Khs Gmbh Packerkopf
US8407971B2 (en) * 2009-07-16 2013-04-02 Dorm-In-A-Box, Llc Package for supplying student rooms at an educational institution and associated method of use
DE102009044163A1 (de) * 2009-10-01 2011-04-07 Krones Ag Verfahren zum Auswechseln von Werkzeugen bei einem Verpackungs- und Lagersystem, Computerprogramm hierzu und Verpackungs- und Lagersystem
DE102010048042B4 (de) * 2010-10-12 2018-02-22 Rst Automatisierungstechnik Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Produktgruppen mit beliebiger Sortierung aus sortenreinen Vorräten
DE102010042925A1 (de) * 2010-10-26 2012-04-26 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zum Zusammenstellen eines Gebindes aus befüllten Behältern
DE202011050807U1 (de) 2011-07-26 2012-10-29 Ac-Automation Gmbh & Co. Kg Umpackeinrichtung
US9365366B2 (en) * 2013-06-24 2016-06-14 Intelligrated Headquarters Llc Robotic container reorganizer
US10343805B2 (en) * 2015-09-01 2019-07-09 Brenden Michael Woehl Article selection and packaging system
CN105752385B (zh) * 2016-04-21 2017-11-28 安徽工业大学 一种瓶子包装及倒正输送装置
CN105691695B (zh) * 2016-04-21 2017-11-28 安徽工业大学 一种瓶子分道输送及自动包装装置
CN105752384B (zh) * 2016-04-21 2017-11-28 安徽工业大学 一种瓶子自动装膜输送装置及方法
US10293491B2 (en) * 2017-02-20 2019-05-21 Southern Fabrication Works, LLC Automated bin packing tool
DE102017215122A1 (de) * 2017-08-30 2019-02-28 Krones Aktiengesellschaft Vorrichtung und Verfahren zum Umgang mit in mindestens einer Reihe hintereinander bewegten Stückgütern
IL257582B (en) * 2018-02-18 2021-08-31 Velox Puredigital Ltd Conveyors interfacing system and method
DE102018109770A1 (de) * 2018-04-24 2019-10-24 Khs Gmbh Vorrichtung zur Herstellung von Gebinden
DE102018120963A1 (de) * 2018-08-28 2020-03-05 Hekuma Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken von Spritzgussteilen
US20220185520A1 (en) * 2020-12-16 2022-06-16 Anheuser-Busch, Llc Method of packing variety packs of beverages

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4164296A (en) * 1977-05-11 1979-08-14 The Lodge & Shipley Company Apparatus for transferring and rotating articles
EP0239547A1 (de) * 1986-03-19 1987-09-30 Ferrero S.p.A. Greifvorrichtung, insbesondere für automatische Hebe- und Fördereinrichtungen in Anlagen zum Verpacken von Nahrungsmitteln
DE4433361A1 (de) * 1994-09-20 1996-03-21 Sza Federspiel Gmbh & Co Kg Verfahren und Vorrichtung zum Mischen der Inhalte von Gebinden

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3934920A (en) * 1974-07-08 1976-01-27 The Lodge & Shipley Company Carriage for lifting and spreading rows of articles
DE2704693C3 (de) * 1976-02-09 1981-04-16 Kanebo, Ltd., Tokyo Vorrichtung zum Verpacken von Garnwickeln
SE506961C2 (sv) * 1992-09-15 1998-03-09 Tetra Laval Holdings & Finance Anordning för att gruppera föremål
JPH0717518A (ja) * 1993-06-30 1995-01-20 Shizukou Kk 物品の箱詰め装置および方法
DE4427063C2 (de) * 1994-02-14 2002-08-08 Dieter Bardutzky Sortimentieren mit schwenkbarer Schwinge
JPH0872803A (ja) * 1994-09-02 1996-03-19 Shizukou Kk 物品箱詰め方法および物品箱詰め装置
US5727365A (en) * 1996-01-16 1998-03-17 Riverwood International Corporation Apparatus for packaging article groups
DE29703299U1 (de) * 1997-02-12 1997-06-05 Wesergold Getraenkeindustrie G Vorrichtung zum Umpacken von Getränkeweichpackungen
US6293393B1 (en) * 2000-07-18 2001-09-25 Sdk Co., Inc. Apparatus and methods for packaging and distributing combinations of foods and beverages
SE519011C2 (sv) * 2001-05-31 2002-12-23 Tetra Laval Holdings & Finance Anordning för kontinuerlig gruppering av föremål på en transportbana
DE10223569A1 (de) * 2002-05-27 2003-12-11 Trapo Ag Vorrichtung zum Sortieren von Gegenständen
ITMI20032587A1 (it) * 2003-12-23 2005-06-24 Ocme Srl Gruppo per il confezionamento e la pallettizzazione di rotoli di carta igienica e/o asciugatutto
DE102004062958A1 (de) 2004-12-28 2006-07-13 Khs Ag Verfahren zum Ein- und Auspacken von Behältern sowie Anlage zum Durchführen des Verfahrens
DE102005011743B4 (de) * 2005-03-11 2008-06-19 Grünenthal GmbH Verteileinrichtung für Objekte, Verpackungsvorrichtung sowie Verfahren zur Verteilung von Objekten

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4164296A (en) * 1977-05-11 1979-08-14 The Lodge & Shipley Company Apparatus for transferring and rotating articles
EP0239547A1 (de) * 1986-03-19 1987-09-30 Ferrero S.p.A. Greifvorrichtung, insbesondere für automatische Hebe- und Fördereinrichtungen in Anlagen zum Verpacken von Nahrungsmitteln
DE4433361A1 (de) * 1994-09-20 1996-03-21 Sza Federspiel Gmbh & Co Kg Verfahren und Vorrichtung zum Mischen der Inhalte von Gebinden

Also Published As

Publication number Publication date
US20090049801A1 (en) 2009-02-26
CN101247989A (zh) 2008-08-20
DE102005039842A1 (de) 2007-03-01
EP1924499A1 (de) 2008-05-28
CN101247989B (zh) 2011-06-29
BRPI0614780A2 (pt) 2011-04-12
JP2009505922A (ja) 2009-02-12
MX2008002454A (es) 2008-04-03
US7743587B2 (en) 2010-06-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2007022963A1 (de) Verfahren zur herstellung von mischgebinden sowie vorrichtung zum durchführen des verfahrens
DE3516651A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur behandlung quetschbarer, tubenfoermiger behaelter und zu deren verpacken in schachteln
DE3421261A1 (de) Vorrichtung zum falten und verschliessen der stirnwaende von tray-kartons
DE102009037833A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bilden von Mischkasten
EP0668223A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Vereinzeln von palettierten PET-Flaschen
EP1770020B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Herstellung von Behälterverpackungen
DE202014000884U1 (de) Vorrichtung zum Umpacken von Flaschen
EP1445038B1 (de) Verfahren zum Aussortieren von Fehlflaschen aus einem ersten auf einer ersten Kastenbahn beförderten Flaschenkasten und Entnahmevorrichtung, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens
EP1676780B1 (de) Verfahren zum Ein- und Auspacken von Behältern sowie Anlage zum Durchführen des Verfahrens
DE102004047826B4 (de) Verfahren zum Umsetzen von Flaschen sowie Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens
DE4332434C1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Sortieren von verschiedenartigen Gegenständen nach deren Merkmalen
DE202005013301U1 (de) Vorrichtung zur Herstellung von Mischgebinden
DE102018117379B4 (de) Vorrichtung zum Bestücken eines Flaschenträgers und Verfahren zu deren Betrieb
EP1407834B1 (de) Entnahmevorrichtung mit mehreren einzeln ansteuerbaren Greifern zum Aussortieren von Fehlflaschen aus einem ersten auf einer ersten Kastenbahn geförderten Flaschenkasten
EP0786408A1 (de) Verfahren zum Herstellen von Behälterträgern und Abpacken von Behältern in Behälterträgern und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE102011108269B4 (de) Verfahren und System zur Bereitstellung von Transporteinheiten aus einem Regallager in sortierter Reihenfolge auf mindestens einer Sammelstrecke
DE102019130339A1 (de) Verpackungsanlage und Verfahren zum Überführen von Artikeln in Umverpackungen
DE2352098A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum einpacken eines sortiments
EP2743189A1 (de) Einbringen einer Mehrzahl von Stapeln von Blisterverpackungen in eine Faltschachtel
EP1655247B1 (de) Sortiervorrichtung von Flaschen
DE102010048042B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Produktgruppen mit beliebiger Sortierung aus sortenreinen Vorräten
DE3501327C2 (de)
EP4112486A1 (de) Verpackungsmagazin für einen manipulator und verpackungssystem zum herstellen von gebinden
DE102022120378A1 (de) Verfahren zum Palettieren von Getränkekisten zuGetränkekisten-Paletten,Getränkekisten-Palettierungsvorrichtung sowie Verwendung
WO2023117563A1 (de) Verpackungsvorrichtung und verpackungsverfahren zum überführen von artikeln in umverpackungen

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2006777027

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2008527386

Country of ref document: JP

Ref document number: 659/KOLNP/2008

Country of ref document: IN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: MX/a/2008/002454

Country of ref document: MX

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200680030945.1

Country of ref document: CN

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2006777027

Country of ref document: EP

ENP Entry into the national phase

Ref document number: PI0614780

Country of ref document: BR

Kind code of ref document: A2

Effective date: 20080213