JP2009505922A - 混合束を形成する方法とその方法を実施する装置 - Google Patents
混合束を形成する方法とその方法を実施する装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009505922A JP2009505922A JP2008527386A JP2008527386A JP2009505922A JP 2009505922 A JP2009505922 A JP 2009505922A JP 2008527386 A JP2008527386 A JP 2008527386A JP 2008527386 A JP2008527386 A JP 2008527386A JP 2009505922 A JP2009505922 A JP 2009505922A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bundle
- container
- mixed
- varieties
- same
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
- B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
- B65B21/08—Introducing or removing single bottles, or groups of bottles, e.g. for progressive filling or emptying of containers
- B65B21/12—Introducing or removing single bottles, or groups of bottles, e.g. for progressive filling or emptying of containers using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/907—Devices for picking-up and depositing articles or materials with at least two picking-up heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
- B65G47/918—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with at least two picking-up heads
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B2220/00—Specific aspects of the packaging operation
- B65B2220/14—Adding more than one type of material or article to the same package
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
個々の品種の任意の部分量及び個々の品種の容器の任意の立体的配列又はそのいずれか一方を備える混合束の編成が混合束内部に可能とされる特に好ましい装置と混合束を編成する方法とを提供すること。
【解決手段】
それぞれに一つの包装体に収容された容器或いは同様な包装ユニットにより品種の同じ束から混合束を形成する方法が提供されていて、品種の同じ束が少なくとも一つの輸送体によって取出し機に供給され、そして各輸送体には特にそのような束が配置されていて、専ら一つの製品を包含し、容器が開放後に少なくとも一つの緩衝区間上に配置されていて、引き続いて混合束に編成され、容器は混合束を形成する異なった品種を複数の作業工程で編成されていて、各活気にみちた緩衝区間では作業工程が行われ、単に緩衝区間の作業工程では容器(1)が取り出されるか、或いは一つの作業工程で編成されていて、混合束を形成する容器が同時に複数の緩衝区間から取り出される。
Description
│ 混合束 │第一品種をもつ│第二品種をもつ│第三品種をもつ│
│ │容器 の数 │容器 の数 │容器 の数 │
├──────┼───────┼───────┼───────┤
│第一混合束 │ 3 │ 3 │ 2 │
├──────┼───────┼───────┼───────┤
│第二混合束 │ 1 │ 1 │ 6 │
├──────┼───────┼───────┼───────┤
│第三混合束 │ 5 │ 2 │ 1 │
└──────┴───────┴───────┴───────┘
混合包装体或いは混合束の他の構成も可能であることが理解される。
13....束
14....包装体
15....経路限界
16....取り次ぎステーション
17....準備区間
18....パックヘッド
19....混合束
A,B,C...間隔
X’,Y’,Z’...緩衝区間
X,Y,Z...輸送体
Claims (10)
- 品種の同じ束(13)が少なくとも一つの輸送体(X,Y,Z)によって取出し機に供給され、そして各輸送体(X,Y,Z)には特にそのような束(13)が配置されていて、専ら一つの製品を包含し、容器(1)が開放後に少なくとも一つの緩衝区間(X’,Y’,Z’)上に配置されていて、引き続いて混合束(19)に編成され、それぞれに一つの包装体(14)に収容された容器(1)或いは同様な包装ユニットにより品種の同じ束(13)から混合束(19)を形成する方法において、容器(1)は混合束(19)を形成する異なった品種を複数の作業工程で編成されていて、各割り当てられた緩衝区間(X’,Y’,Z’)では作業工程が行われ、単に緩衝区間(X’,Y’,Z’)の作業工程では容器(1)が取り出されるか、或いは一つの作業工程で編成されていて、混合束を形成する容器(1)が同時に複雑の緩衝区間(X’,Y’,Z’)から取り出されることを特徴とする方法。
- 作業工程と準備区間(17)毎に混合束(19)が完全に準備されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 準備区間(17)毎に少なくとも一つの混合束(19)が複数の作業工程に準備されることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 形成された混合束(19)が編成後に圧縮されて、包装機に供給されることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の方法。
- 緩衝区間(X’,Y’,Z’)上に配置された容器(1)では束が束の取り出し後に圧縮されることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の方法。
- 混合束(19)の形成のために、品種の同じ束(13)の包装体(14)が使用されることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の方法。
- 包装ユニット(2)は品種の同じ束(4)の包装体(3)からそれぞれに全グループとして取り出されることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の方法。
- 品種の同じ束(13)が少なくとも一つの輸送体(X,Y,Z)によって取出し機に供給され、そして各輸送体(X,Y,Z)には特にそのような束(13)が配置されていて、専ら一つの製品を包含し、容器(1)が開放後に少なくとも一つの緩衝区間(X’,Y’,Z’)上に配置されていて、引き続いて混合束(19)に編成され、それぞれに一つの包装体(14)に収容された容器(1)或いは同様な包装ユニットにより品種の同じ束(13)から混合束(19)を形成する装置において、この装置は少なくとも一つのモジュールを包含するパックヘッド(18)を有し、このパックヘッドはこれが複数の緩衝区間(X’,Y’,Z’)から一つの作業工程で同時に少なくとも一つの混合束(19)用の容器(1)を取り出すか、或いはこれが少なくとも一つの混合束(19)用の容器(1)を複数の作業工程で編成されていて、一つの作業工程では一種の容器(1)のみが取り出されるか、或いは準備されることを特徴とする装置。
- パックヘッド(18)及びパックヘッド(18)の各個々のモジュール又はそのいずれか一方がその高軸線を中心に回転できることを特徴とする請求項8に記載の装置。
- パックヘッド(18)の各個々のモジュールに配置された容器(1)用の収容部は第一位置から少なくとも一つの第二位置に移動でき、この第二位置では収容部が互いに大きな間隔を有することを特徴とする請求項8或いは9に記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102005039842A DE102005039842A1 (de) | 2005-08-23 | 2005-08-23 | Verfahren zur Herstellung von Mischgebinden, sowie Vorrichtung zum Durchführen des Verfahrens |
PCT/EP2006/008270 WO2007022963A1 (de) | 2005-08-23 | 2006-08-23 | Verfahren zur herstellung von mischgebinden sowie vorrichtung zum durchführen des verfahrens |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009505922A true JP2009505922A (ja) | 2009-02-12 |
JP2009505922A5 JP2009505922A5 (ja) | 2012-08-23 |
Family
ID=37055933
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008527386A Pending JP2009505922A (ja) | 2005-08-23 | 2006-08-23 | 混合束を形成する方法とその方法を実施する装置 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7743587B2 (ja) |
EP (1) | EP1924499A1 (ja) |
JP (1) | JP2009505922A (ja) |
CN (1) | CN101247989B (ja) |
BR (1) | BRPI0614780A2 (ja) |
DE (1) | DE102005039842A1 (ja) |
MX (1) | MX2008002454A (ja) |
WO (1) | WO2007022963A1 (ja) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102007039850B4 (de) * | 2007-08-23 | 2016-09-15 | Khs Gmbh | Packerkopf |
US8407971B2 (en) * | 2009-07-16 | 2013-04-02 | Dorm-In-A-Box, Llc | Package for supplying student rooms at an educational institution and associated method of use |
DE102009044163A1 (de) | 2009-10-01 | 2011-04-07 | Krones Ag | Verfahren zum Auswechseln von Werkzeugen bei einem Verpackungs- und Lagersystem, Computerprogramm hierzu und Verpackungs- und Lagersystem |
DE102010048042B4 (de) * | 2010-10-12 | 2018-02-22 | Rst Automatisierungstechnik Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Produktgruppen mit beliebiger Sortierung aus sortenreinen Vorräten |
DE102010042925A1 (de) * | 2010-10-26 | 2012-04-26 | Krones Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zum Zusammenstellen eines Gebindes aus befüllten Behältern |
DE202011050807U1 (de) | 2011-07-26 | 2012-10-29 | Ac-Automation Gmbh & Co. Kg | Umpackeinrichtung |
US9365366B2 (en) * | 2013-06-24 | 2016-06-14 | Intelligrated Headquarters Llc | Robotic container reorganizer |
US10343805B2 (en) * | 2015-09-01 | 2019-07-09 | Brenden Michael Woehl | Article selection and packaging system |
CN105752384B (zh) * | 2016-04-21 | 2017-11-28 | 安徽工业大学 | 一种瓶子自动装膜输送装置及方法 |
CN105691695B (zh) * | 2016-04-21 | 2017-11-28 | 安徽工业大学 | 一种瓶子分道输送及自动包装装置 |
CN105752385B (zh) * | 2016-04-21 | 2017-11-28 | 安徽工业大学 | 一种瓶子包装及倒正输送装置 |
US10293491B2 (en) | 2017-02-20 | 2019-05-21 | Southern Fabrication Works, LLC | Automated bin packing tool |
DE102017215122A1 (de) * | 2017-08-30 | 2019-02-28 | Krones Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zum Umgang mit in mindestens einer Reihe hintereinander bewegten Stückgütern |
IL257582B (en) * | 2018-02-18 | 2021-08-31 | Velox Puredigital Ltd | Conveyors interfacing system and method |
DE102018109770A1 (de) * | 2018-04-24 | 2019-10-24 | Khs Gmbh | Vorrichtung zur Herstellung von Gebinden |
DE102018120963A1 (de) * | 2018-08-28 | 2020-03-05 | Hekuma Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken von Spritzgussteilen |
US20220185520A1 (en) * | 2020-12-16 | 2022-06-16 | Anheuser-Busch, Llc | Method of packing variety packs of beverages |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0717518A (ja) * | 1993-06-30 | 1995-01-20 | Shizukou Kk | 物品の箱詰め装置および方法 |
JPH0872803A (ja) * | 1994-09-02 | 1996-03-19 | Shizukou Kk | 物品箱詰め方法および物品箱詰め装置 |
Family Cites Families (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3934920A (en) * | 1974-07-08 | 1976-01-27 | The Lodge & Shipley Company | Carriage for lifting and spreading rows of articles |
DE2704693C3 (de) * | 1976-02-09 | 1981-04-16 | Kanebo, Ltd., Tokyo | Vorrichtung zum Verpacken von Garnwickeln |
US4164296A (en) * | 1977-05-11 | 1979-08-14 | The Lodge & Shipley Company | Apparatus for transferring and rotating articles |
IT1190555B (it) * | 1986-03-19 | 1988-02-16 | Ferrero Spa | Dispositivo di presa particolarmente per apparecchiature automatiche di sollevamento e trasporto di impianti per il confezionamento di prodotti alimentari |
SE506961C2 (sv) * | 1992-09-15 | 1998-03-09 | Tetra Laval Holdings & Finance | Anordning för att gruppera föremål |
DE4427063C2 (de) * | 1994-02-14 | 2002-08-08 | Dieter Bardutzky | Sortimentieren mit schwenkbarer Schwinge |
DE4433361C2 (de) * | 1994-09-20 | 2003-04-10 | Sza Federspiel Gmbh & Co Kg | Verfahren und Vorrichtung zum Mischen der Inhalte von Gebinden |
US5727365A (en) * | 1996-01-16 | 1998-03-17 | Riverwood International Corporation | Apparatus for packaging article groups |
DE29703299U1 (de) * | 1997-02-12 | 1997-06-05 | Wesergold Getraenkeindustrie G | Vorrichtung zum Umpacken von Getränkeweichpackungen |
US6293393B1 (en) * | 2000-07-18 | 2001-09-25 | Sdk Co., Inc. | Apparatus and methods for packaging and distributing combinations of foods and beverages |
SE519011C2 (sv) * | 2001-05-31 | 2002-12-23 | Tetra Laval Holdings & Finance | Anordning för kontinuerlig gruppering av föremål på en transportbana |
DE10223569A1 (de) * | 2002-05-27 | 2003-12-11 | Trapo Ag | Vorrichtung zum Sortieren von Gegenständen |
ITMI20032587A1 (it) * | 2003-12-23 | 2005-06-24 | Ocme Srl | Gruppo per il confezionamento e la pallettizzazione di rotoli di carta igienica e/o asciugatutto |
DE102004062958A1 (de) | 2004-12-28 | 2006-07-13 | Khs Ag | Verfahren zum Ein- und Auspacken von Behältern sowie Anlage zum Durchführen des Verfahrens |
DE102005011743B4 (de) * | 2005-03-11 | 2008-06-19 | Grünenthal GmbH | Verteileinrichtung für Objekte, Verpackungsvorrichtung sowie Verfahren zur Verteilung von Objekten |
-
2005
- 2005-08-23 DE DE102005039842A patent/DE102005039842A1/de not_active Ceased
-
2006
- 2006-08-23 MX MX2008002454A patent/MX2008002454A/es unknown
- 2006-08-23 CN CN2006800309451A patent/CN101247989B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2006-08-23 JP JP2008527386A patent/JP2009505922A/ja active Pending
- 2006-08-23 WO PCT/EP2006/008270 patent/WO2007022963A1/de active Application Filing
- 2006-08-23 BR BRPI0614780-1A patent/BRPI0614780A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2006-08-23 EP EP06777027A patent/EP1924499A1/de not_active Ceased
-
2008
- 2008-02-22 US US12/035,688 patent/US7743587B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0717518A (ja) * | 1993-06-30 | 1995-01-20 | Shizukou Kk | 物品の箱詰め装置および方法 |
JPH0872803A (ja) * | 1994-09-02 | 1996-03-19 | Shizukou Kk | 物品箱詰め方法および物品箱詰め装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20090049801A1 (en) | 2009-02-26 |
MX2008002454A (es) | 2008-04-03 |
EP1924499A1 (de) | 2008-05-28 |
BRPI0614780A2 (pt) | 2011-04-12 |
CN101247989B (zh) | 2011-06-29 |
DE102005039842A1 (de) | 2007-03-01 |
WO2007022963A1 (de) | 2007-03-01 |
US7743587B2 (en) | 2010-06-29 |
CN101247989A (zh) | 2008-08-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2009505922A (ja) | 混合束を形成する方法とその方法を実施する装置 | |
JP2009505922A5 (ja) | ||
EP3509979B1 (en) | System and method for independently routing vehicles and delivering containers and closures to unit operation stations | |
US10604291B2 (en) | Apparatus and method for handling articles | |
RU2626560C2 (ru) | Способ и устройство для транспортировки штучных грузов в разливочной машине | |
RU2364459C2 (ru) | Устройство для непрерывного выполнения локализованной и/или расширенной деформации металлических емкостей | |
RU2453482C2 (ru) | Упаковочное устройство для партии предметов, содержащей по меньшей мере один предмет | |
US7574843B2 (en) | Method of manufacturing and stacking packaging units with increased stability | |
CN102030120A (zh) | 包装和存放系统及其中更换工具的方法和相应计算机程序 | |
JP5900783B2 (ja) | パック列を形成するための装置および方法 | |
US20100043355A1 (en) | Integrated secondary and tertiary packaging machine | |
US6701692B1 (en) | Device for closing plastic bottles | |
CN211642704U (zh) | 用于包装商品组和/或用于将商品组装入外包装中的设备 | |
JPH05246492A (ja) | 液体の充填包装方法およびその装置 | |
JP3025242B2 (ja) | 梱包装置及び方法 | |
EP2483168B1 (en) | Apparatus for and method of processing articles | |
US20130298500A1 (en) | Device and method for overwrapping identical or similar products and boxing the overwrapped products | |
US7922074B2 (en) | System and method for matching colored lids to cartons | |
US11787587B2 (en) | Container processing apparatus and method | |
WO2024019033A1 (ja) | 製造システム | |
Partridge | Packaging: Historical Perspectives and Packaging Technology | |
WO2023048563A1 (en) | A system for processing containers during transport | |
JPS6322305A (ja) | 物品充填箱詰装置 | |
JPH11188546A (ja) | 物品処理装置 | |
JP2004345786A (ja) | ワーク移動棚システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090817 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20100519 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120322 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120410 |
|
A524 | Written submission of copy of amendment under article 19 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A524 Effective date: 20120704 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120705 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130319 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20130614 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20130621 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20140204 |