BRPI0614780A2 - método para acondicionar embalados mistos, bem como dispositivo para realizar referido método - Google Patents
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Abstract
MéTODO PARA ACONDICIONAR EMBALADOS MISTOS, BEM COMO DISPOSITIVO PARA REALIZAR REFERIDO MéTODO A presente invenção se refere a um método para formar embalados mistos compostos por embalados com um único tipo de produto com respectivamente recipientes alojados em uma embalagem para transporte ou unidades de acondicionamento similares, sendo que os embalados com um tipo de produto são conduzidos até uma desempacotadora por meio de pelo menos um transportador, e sendo que sobre cada transportador são alojados preferivelmente tais embalados, os quais contém exclusivamente o mesmo produto, e sendo que os recipientes ficam dispostos sobre pelo menos uma linha de buifer após terem sido desembalados, e em seguida são reunidos formando embalados mistos. Neste caso, está previsto que os recipientes com diferentes tipos de produto, os quais formam um embalado misto, sejam reunidos ou em várias etapas de trabalhos, sendo realizada uma etapa de trabalho em cada linha de buifer reservada, e sendo que em uma etapa de trabalho de uma linha de buifer são retirados recipientes (1), ou sejam reunidos em uma etapa de trabalho, sendo que os recipientes que formam um embalado misto são retirados simuítaneamente de várias seções de buifer.
Description
Relatório Descritivo da Patente de Privilégio de Invenção para "MÉTODOPARA ACONDICIONAR EMBALADOS MISTOS, BEM COMO DISPOSITIVOPARA REALIZAR REFERIDO MÉTODO"
A presente invenção refere-se a um método, de acordo com o conceitogenérico da reivindicação 1 e a um dispositivo, de acordo com o conceitogenérico da reivindicação 8.
É conhecido o processo de acondicionar recipientes ou unidades deacondicionamento envasados com um produto (produto de enchimento), comopor exemplo garrafas, embalagens ou recipientes do tipo cartonado, etc., emembalagens para transporte, como por exemplo em caixas de papelão,bandejas, caixas de bebidas, etc. e colocar as mesmas no mercado dessaforma.
Os recipientes de uma embalagem de transporte desse tipo geralmente contêmexclusivamente o mesmo produto, ou seja, por exemplo, uma bebida de umdeterminado tipo ou qualidade (por exemplo exclusivamente suco ourefrigerante ou cerveja) e/ou com o mesmo sabor. Embalagens de transportecontendo recipientes ou outras unidades de acondicionamento com o mesmoproduto, serão designadas a seguir como "embalagens de transporte comprodutos do mesmo tipo".Muitas vezes o comércio ou o consumidor final pede embalagens de transportesem a separação de produto por tipo e a seguir designadas como "embalagensde transporte mistas", que contêm então unidades de acondicionamento ourecipientes com diferentes tipos de produtos, como por exemplo recipientescom bebidas (por exemplo bebidas refrigerantes) de diferentes tipos e/ ou dediferentes sabores (por exemplo: bebidas à base de Cola e soda limonada,etc).
No caso desses embalados mistos, eles também podem se tratar por exemplode bandejas com alimento para animais acondicionado em latas, sendo queessa bandeja poderá conter latas de diferentes sabores.
Um dispositivo desse tipo foi apresentado em um documento do própriodepositante - DE 10 2004 062 958.7 Esse documento trata de um dispositivo,no qual são retirados recipientes de embalados com o mesmo tipo deprodutos, para serem, em seguida, juntados com outros recipientes contendooutro(s) tipo(s) de produtos, formando assim embalados com diferentes tiposde produtos, os assim denominados embalados mistos.
O relatório descritivo de um dispositivo especialmente vantajoso paradesempacotar os embalados com um só tipo de produto constitui o pontocentral da publicação DE 10 2004 062 958. A função do rearranjo ou damescla dos diferentes tipos de recipientes é descrita simplesmente de formageral no âmbito dessa publicação, tendo em vista um outro ponto central, ondeé representado o fato de o rearranjo ser realizado com base, por exemplo, emuma disposição do tipo pick/place (apanhe/coloque) ou uma disposição degarras.
É tarefa e objetivo da presente invenção apresentar um dispositivoespecialmente vantajoso e um método para compor embalados mistos,mediante o qual é possível a composição de embalados mistos com quaisquerquantidades parciais de cada um dos tipos de produto e/ou uma disposiçãoespacial aleatória de recipientes com cada um dos tipos de produto no interiordo embalado misto.Para solucionar esta tarefa foi desenvolvido um método de acordo com areivindicação 1. Um dispositivo para realizar o método é objeto da reivindicação
8. Aperfeiçoamentos da presente invenção constituem objeto dasreivindicações dependentes.
A invenção é mais detalhadamente descrita a seguir com base nas figuras emdois exemplos de concretização, onde:
a figura 1 mostra uma desempacotadora pertencente ao estado da técnica,
a figura 2 mostra uma empacotadora pertencente também ao estado da técnicaprovida de pistas coletoras,
a figura 3 mostra um exemplo de concretização de uma estação de separaçãode pedidos, de acordo com a invenção,
as figuras 4,5 mostram em uma vista geral um primeiro exemplo deconcretização e
as figuras 6,7 mostram em uma vista geral um segundo exemplo deconcretização da presente invenção.
A desempacotadora ilustrada na figura 1 serve, primeiramente, paradesempacotar recipientes 1, por exemplo, recipientes envasados com bebidana forma de garrafas, caixas de papelão, etc, retirando-os de embalados 13,como por exemplo de caixas de papelão, bandejas ou de caixas de bebidas.
Neste caso, é especialmente vantajoso não danificar as embalagens paratransporte 14 durante o processo de desempacotamento, e reservá-las parareutilização posterior.Os embalados 13 contendo um tipo de produto, formados por recipientes 1, sãoconduzidos no sentido da seta A (direção de transporte) por meio de de umtransportador Χ, Υ, Z , na forma de concretização ilustrada na figura 1Cada embalado 13 contém oito recipientes 1, que são dispostos como grupo derecipientes em duas fileiras, cada uma com quatro recipientes, envasados sexclusivamente com o mesmo produto, sendo que os produtos dotransportador X, Y e Z são diferentes em relação aos do transportador Χ,Υ, Z.
Portanto, os embalados 13, por exemplo, conduzidos sobre a esteiratransportadora X, contêm oito recipientes 1 com bebida refrigerante de umprimeiro tipo (por exemplo bebida à base de cola); os embalados 13conduzidos sobre a esteira transportadora Y contêm oito recipientes 1, comuma bebida refrigerante de um segundo tipo (por exemplo bebida tipo sodalimonada de um primeiro sabor) e os embalados conduzidos sobre a esteiratransportadora Z contêm oito recipientes 1 com uma bebida refrigerante de umterceiro tipo (por exemplo bebida tipo soda limonada de um segundo sabor).Na desempacotadora os recipientes 1 são retirados dos embalados 13 comoum conjunto de recipientes, e isso sem que a embalagem para transporte 14seja danificada.
Para cada esteira transportadora Χ,Υ, Z é atribuída uma seção tipo buffer X',Y', Z' conectada em série à desempacotadora. Nessas seções de buffer osrecipientes 1 ficam em depósitos temporários para embalados com um tipode produto. Essas seções de buffer X', Y', Z'podem ser acionadasindividualmente ou em conjunto e transportam os recipientes 1 conduzindo-osdentro dos limites de pista 15, de forma que os recipientes 1 fiquem dispostosbem juntos entre si nas seções de buffer X', Y', Z\A instalação completa serve preferivelmente para reembalar os recipientes 1nas embalagens para transporte 14 reutilizáveis e vazias após o processo dedesempacotamento, formando uma nova composição, de modo que em cadaembalagem para transporte 14 ou nos respectivos embalados mistos estejamcontidos correspondente recipientes 1 contendo diferentes produtos.
Neste caso, é possível controlar a instalação de tal forma que essa composiçãoseja idêntica em todos os embalados mistos que saem da mesma, ou seja,cada embalado contém, por exemplo, três recipientes 1 do produto do primeirotipo, três recipientes 1 do produto do segundo tipo assim como dois recipientes1 do produto do terceiro tipo. A instalação, porém, pode ser controlada tambémde forma que cada um dos embalados mistos apresente uma composiçãodiferente, por exemplo embalados 1 podem ser formados de acordo com aseguinte tabela:
<table>table see original document page 6</column></row><table>
Naturalmente são possíveis também outras composições das embalagensmistas ou dos embalados mistos.A instalação também apresenta para a embalagem para transporte ou para afabricação dos embalados mistos uma separação de pedidos ou uma estaçãode separação de pedidos 16.
A presente invenção propõe dois arranjos para formar essa estação deseparação de pedidos 16.
Neste caso, o primeiro arranjo permite a formação de embalados mistos 19desse tipo , nos quais tanto a composição quantitativa de cada um dos tipos deproduto como também o posicionamento espacial dos recipientes 1 de cadatipo de produto pode ser aleatoriamente selecionado.
O segundo arranjo, em contrapartida, permite simplesmente selecionar acomposição quantitativa de cada um dos tipos de produto do embalado misto,sendo que o posicionamento espacial dos recipientes de um tipo de produto édeterminado substancialmente pelo arranjo dos tipos de produtos sobre asesteiras transportadoras.
O segundo arranjo destaca-se em relação ao primeiro arranjo pela capacidadeprodutiva maior.
A seguir é descrito inicialmente o primeiro arranjo.
Os recipientes 1 foram separados pela desempacotadora, sendo retirados dasembalagens para transporte 14, e dispondo-os em um só tipo de produto sobreas esteiras transportadoras X', Y', Z'. Os recipientes 1 foram posicionadospela limitação de pista 15 e dispostos bem juntos entre si.
Nas linhas de pré-processamento 17 dos recipientes não se encontramrecipientes 1. Um cabeçote de empacotar 18, que pode ser constituído porexemplo de dois módulos com oito elementos de sujeição cada um para cadaum dos recipientes 1, encontra-se em uma posição de espera.Para poder visualizar as seções de buffer X', Y', Z' estão subdivididas nossegmentos AeB, sendo que cada segmento correspondente à quantidade doselementos de sujeição dos módulos do cabeçote de empacotar 18compreende oito recipientes 1.
Conforme mostra a figura 5, é previsto com relação ao primeiro arranjo, deacordo com a invenção, compor os embalados mistos em várias etapas.Para tanto o cabeçote de empacotar 18 se posiciona primeiramente sobre osrecipientes 1 de uma linha de buffer X', Y', Ze pega os recipientes desejados1 com auxílio de meios de fixação apropriados. Neste caso, é especialmenteimportante que os recipientes 1 não sejam retirados das seções de buffer X',Y', Z' em um ponto aleatório, mas sim em pontos precisos que correspondam àposição espacial dos recipientes 1 nos embalados mistos a serem formados.No exemplo de concretização são primeiramente separados da linha de bufferX de dentro das áreas A e B os recipientes 1 dispostos nas posiçõesangulares, uma vez que esses recipientes 1 também ocupam no embaladomisto 19 as posições angulares.
Em seguida, os recipientes 1 retirados da linha de buffer X', são colocadosexatamente na posição correta sobre a linha de pré-processamento derecipientes 17, sendo que o cabeçote de empacotar 18 realiza como um todoum movimento giratório de 90° em torno do eixo vertical.
É especialmente vantajoso para a composição dos embalados mistos se cadaum dos elementos de sujeição dos recipientes 1 - conforme mostrado - foremtransladáveis para uma posição mais distante da outra - antes dos recipientes1 serem colocados na posição correta, a fim de minimizar o risco detombamento dos recipientes 1 durante a inserção subseqüente de outrosrecipientes 1 para dentro do embalado misto 19.
Na etapa seguinte o cabeçote de empacotar 18 retira os embalados que aindafaltam das seções de buffer Y'e Z'e os coloca também na posição corretasobre a linha de pré-processamento de recipientes 17, sendo completadosassim os embalados mistos.
No exemplo de concretização ilustrado, um cabeçote de empacotar 18 apareceilustrado com dois módulos para a sujeição de oito recipientes 1 cada um.
Naturalmente são possíveis outros arranjos. Assim sendo, podem ser previstos,por exemplo, 3 módulos com quatro, ou 10 elementos de sujeição , ou aindaquatro diferentes seções de buffer sem que o escopo da presente invençãoseja abandonado.
Os exemplos de concretização apresentados operam, a princípio, por ciclo detrabalho. Se os recipientes 1 forem compostos para todos os embaladosmistos 19 de um ciclo de trabalho, então os espaços vazios nas seções debuffer X', Y', Z' serão novamente ocupados ao se ligar o motor, de forma queos recipientes 1, que lá se encontram, sejam novamente dispostos bem juntosentre si. Os embalados mistos 19 compostos na linha de pré-processamentode recipientes 17 são conduzidos até uma empacotadora.
Conforme ilustrado, os embalados mistos 19 são compostos em várias etapasde trabalho. Neste caso, em cada etapa de trabalho os recipientes 1 sãoretirados de uma linha de buffer X', Y', Z'e colocados na posição correta sobrea linha de pré-processamento de recipientes 17. Disso resulta que para cadalinha de buffer X', Y', Z' reservada é necessária uma etapa de trabalho.
O segundo exemplo de concretização aparece ilustrado nas figuras 6 e 7.Conforme ilustrado na figura 6, são previstas várias linhas de pré-processamento de recipientes 17, por exemplo, três, no caso do segundoexemplo de concretização. Os recipientes 1 a serem compostos formando osembalados mistos 19 são dispostos bem juntos entre si, por exemplo em trêsseções de buffer X', V1 Z. Para a composição dos embalados mistos 19 estáprevisto um cabeçote de empacotar que é composto de vários módulos, porexemplo 3x3 módulos, sendo que cada um desses módulos apresenta oitoelementos de sujeição para cada um dos recipientes 1.
Para um dispositivo de acordo com o segundo exemplo de concretização estáprevisto, de acordo com a invenção, que cada embalado misto 19 sejacomposto em um ciclo de trabalho. Para tanto, o cabeçote de empacotar 18 seposiciona acima das seções de buffer X', Y', Z', sendo que cada um dosmódulos apanha respectivamente determinados recipientes.
Neste caso, é especialmente importante que os recipientes 1 simultaneamenteretirados de cada uma das seções de buffer X', Y', Z' em um ciclo de trabalhodentro de uma coluna A, B, C, formem respectivamente um embalado misto.Assim, por exemplo os recipientes 1 retirados dos segmentos X Ά e ΥΆ e Z'Aformam o embalado misto 19 preparado na linha de pré-processamento derecipientes 17 A.
Se todos os recipientes 1 relevantes forem apanhados pelo cabeçote deempacotar , então o cabeçote de empacotar 18 se posicionará acima daslinhas de pré-processamento de recipientes 17, sendo que cada um dosmódulos do cabeçote de empacotar 18 realizará um movimento giratório de90° em torno de seu eixo vertical. Em seguida os recipientes 1 serão colocadossobre as linhas de pré-processamento de recipientes 17.Em seguida os recipientes 1 são compactados nas seções de buffer X', Y',Z'como também os embalados mistos compostos 19 ao se ligar o motor. Osembalados mistos são conduzidos em seguida até uma empacotadora.
Em relação ao segundo exemplo de concretização, também podem serprevistas quantidades diferentes de seções de buffer X', Y', Z', módulos elinhas de pré-processamento de recipientes.
Claims (10)
1. MÉTODO PARA FORMAR EMBALADOS MISTOS (19) compostos porembalados de um tipo de produto (13) com respectivamente recipientes(1) acondicionados em uma embalagem para transporte (14) ou emunidades de acondicionamento similares, sendo que os embalados (13)de um tipo de produto são conduzidos até uma desempacotadora pormeio de pelo menos um transportador (Χ,Υ,Ζ) e sendo que sobre cadatransportador (X1Y1Z) são alojados preferivelmente embalados dessetipo (13) , os quais contêm exclusivamente o mesmo produto, e sendoque os recipientes (1) ficam alojados em pelo menos uma linha de buffer(X', Y', Z'), após terem sido desembalados, e em seguida são reunidosformando embalados mistos (19), CARACTERIZADO pelo fato de osrecipientes (1) contendo diferentes tipos de produto, os quais formamum embalado misto (19), serem ou agrupados em várias etapas detrabalho, em que pára cada linha de buffer reservada (X', Y', Z') érealizada uma etapa de trabalho e em que em uma etapa de trabalhosão retirados recipientes (1) de apenas uma linha de buffer (X', Y', Z'),ou de esses recipientes serem agrupados em apenas uma etapa detrabalho, em que os recipientes (1) que formam um embalado misto sãoretirados simultaneamente de várias seções de buffer (X', Y', Z').
2. MÉTODO PARA FORMAR EMBALADOS MISTOS, de acordo com areivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de um embalado misto(19) ser preparado de forma completa em cada etapa de trabalho e emcada linha de pré-processamento de recipientes.
3. MÉTODO PARA FORMAR EMBALADOS MISTOS, de acordo com areivindicação 1, CARACTERIZADO pelo fato de em cada linha de pré-processamento de recipientes (17) ser preparado um embalado misto(19) em várias etapas de trabalho.
4. MÉTODO PARA FORMAR EMBALADOS MISTOS, de acordo comqualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelofato de os embalados mistos formados (19) serem compactados depoisde respectivamente agrupados e em seguida conduzidos até umaempacotadora.
5. MÉTODO PARA FORMAR EMBALADOS MISTOS, de acordo comqualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelofato de os embalados contendo recipientes (1) e dispostos sobre asseções de buffer (X', Y', Z'), serem compactados após a retirada deembalados.
6. MÉTODO PARA FORMAR EMBALADOS MISTOS, de acordo comqualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelofato de as embalagens para transporte (14) do embalado de um tipo deproduto (13) serem utilizadas para integrar o embalado misto (19).
7. MÉTODO PARA FORMAR EMBALADOS MISTOS, de acordo comqualquer uma das reivindicações anteriores, CARACTERIZADO pelofato de as unidades de acondicionamento (2) serem retiradas dasembalagens para transporte (3) dos embalados de um tipo de produto(4) a cada vez como um conjunto integral.
8. DISPOSITIVO PARA FORMAR EMBALADOS MISTOS (19) compostospor embalados de um tipo de produto (13) com respectivamenterecipientes (1) alojados em uma embalagem para transporte (14) ou emunidades de acondicionamento similares, sendo que os embalados deum tipo de produto (13) são conduzidos até uma desempacotadora pormeio de pelo menos um transportador (Χ,Υ,Ζ), e sendo que sobre cadatransportador (Χ,Υ,Ζ) ficam alojados preferivelmente tais embalados(13), os quais contêm o mesmo produto, e sendo que os recipientes (1)são alojados sobre pelo menos uma linha de buffer (X', Y', Z') apósterem sido desembalados, e em seguida são agrupados formandoembalados mistos (19), CARACTERIZADO pelo fato de o dispositivoapresentar um cabeçote de empacotar (18) provido de pelo menos ummódulo, projetado de tal forma que este retire simultaneamenterecipientes (1) de diversas seções de buffer (X', Y', Z') em uma etapade trabalho, para formar pelo menos um embalado misto (19), ou deforma que este reúna os recipientes (1) em várias etapas de trabalhopara formar pelo menos um embalado misto (19), sendo que em umaetapa de trabalho são retirados ou já preparados recipientes (1) com umsó tipo de produto.
9. DISPOSITIVO PARA FORMAR EMBALADOS MISTOS, de acordo coma reivindicação 8, CARACTERIZADO pelo fato de o cabeçote deempacotar (18) e/ou cada módulo do cabeçote de empacotar (18)poder ser girado em torno de seu eixo vertical.
10. DISPOSITIVO PARA FORMAR EMBALADOS MISTOS, de acordo comqualquer uma das reivindicações anteriores 8 a 9, CARACTERIZADOpelo fato de os elementos de sujeição dispostos em cada um dosmódulos do cabeçote de empacotar (18) dos recipientes (1) seremtransladáveis de uma primeira posição para pelo menos uma segundaposição, na qual os elementos de sujeição apresentam uma distânciamaior entre si.
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