ES2572552T3

ES2572552T3 - Dispositivo de embalaje para embalar artículos en una mezcla de variedades en una caja de embalar, y procedimiento de este tipo de embalaje

Info

Publication number: ES2572552T3
Application number: ES13156148.2T
Authority: ES
Inventors: Nicolaas Martin Prakken; Ronald Fortman
Original assignee: Blueprint Holding BV
Current assignee: Blueprint Holding BV
Priority date: 2012-02-22
Filing date: 2013-02-21
Publication date: 2016-06-01
Anticipated expiration: 2033-02-21
Also published as: EP2631185A1; EP2631185B1; PL2631185T3; NL2008331C2

Abstract

Dispositivo (100) de embalaje para embalar artículos (PA, PB, PC, P) de al menos dos variedades en una caja (10) de embalar, comprendiendo dicho dispositivo de embalaje: - una estación (200) de embalaje para recoger dichos artículos y proporcionar artículos recogidos en dicha caja de embalar, comprendiendo dicha estación de embalaje una disposición de recogida para recoger artículos de un extremo de descarga de una línea de suministro; - al menos dos líneas (110, 115) de suministro, cada una para ser suministrada por, y para el transporte de, artículos individuales de una única variedad y teniendo cada una un extremo (111, 116) de descarga, caracterizado porque dicho dispositivo de embalaje comprende, además, una estación (120) de intercambio construida y dispuesta para coger un artículo de una de dichas líneas de suministro y para posicionar el artículo sobre otra de dichas líneas de suministro, suministrando cada línea de suministro artículos de una única variedad respectiva a dicha estación (120) de intercambio, de forma que se permita que cada línea de suministro suministre artículos de múltiples variedades en una mezcla predeterminada respectiva en su extremo (111, 116) de descarga, cada una de dichas líneas de suministro está configurada para suministrar dichos artículos a dicha estación (200) de embalaje en un extremo (111, 116) de descarga de la línea de suministro respectiva en dicha mezcla predeterminada respectiva de variedades de artículos, en el que dicha disposición (210, 215) de recogida está configurada para recoger artículos de cada extremo de descarga de una línea respectiva (110, 115) de suministro en una fila (15) de artículos de dicha mezcla predeterminada respectiva de variedades, y dicha estación (200) de embalaje está configurada para proporcionar dicha fila de artículos en dicha caja (10) de embalar.

Description

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DESCRIPCION

Dispositivo de embalaje para embalar artmulos en una mezcla de variedades en una caja de embalar, y procedimiento de este tipo de embalaje

La invencion versa acerca de un dispositivo de embalaje para embalar artmulos de al menos dos variedades en una caja de embalar, comprendiendo dicho dispositivo de embalaje una estacion de embalaje para recoger dichos artmulos y proporcionar artmulos recogidos en dicha caja de embalar, comprendiendo dicha estacion de embalaje una disposicion de recogida para recoger artmulos de un extremo de descarga de una lmea de suministro; y al menos dos lmeas de suministro, cada una para ser suministrada por, y para el transporte de, artmulos individuales de una unica variedad y teniendo cada una un extremo de descarga. La invencion versa, ademas, acerca de un procedimiento de embalaje para embalar artmulos de al menos dos variedades en una caja de embalar, comprendiendo dicho procedimiento de embalaje recoger dichos artmulos en filas de artmulos de una lmea de suministro; proporcionar filas de artmulos en una caja de embalar; y suministrar dichos artmulos en al menos dos lmeas de suministro, siendo suministrados los artmulos individuales en una unica variedad respectiva desde un extremo de carga de cada lmea de suministro.

Se conocen, en general, tales dispositivo de embalaje y procedimiento de embalaje. Son utilizados, por ejemplo, para embalar bolsas de patatas fritas en una caja de embalar de carton. La caja de embalar puede ser exhibida en un supermercado para presentar a los clientes una mezcla de bolsas de patatas fritas que tienen diversos sabores. Las bolsas de patatas fritas seran transportadas en una caja cerrada de embalar hasta el supermercado, donde se retirara (parte de) su lado frontal y/o su lado superior para presentar las bolsas con patatas fritas en el supermercado. Hay presentes filas de bolsas en la caja y cada fila, que se extiende desde el lado frontal (lado de visualizacion) hasta el lado trasero de la caja de embalar, puede presentar un sabor distinto, por ejemplo, dos filas de un primer sabor y dos filas de un segundo sabor. En este ejemplo, ambos sabores estan presentes en una mezcla de un 50%-50%. Sin embargo, en general un sabor sera mas popular que otro sabor. Por esta razon, se pueden anadir bolsas del sabor mas popular a las filas del sabor menos popular sustituyendo algunas bolsas del sabor menos popular para alcanzar una relacion deseada de mezcla de sabores en la caja de embalar. Tambien se puede desear presentar tres (o incluso mas) sabores en la caja, con una relacion mas o menos identica de mezcla, o solo tener algunas bolsas del tercer sabor en la caja, por ejemplo, con fines de presentacion de tal tercer sabor nuevo. Una relacion de mezcla que ha de proporcionarse en una caja de embalar puede depender del tipo de artmulos que han de mezclarse, en la cadena de supermercados que comercializara los artmulos al publico, en un supermercado espedfico ubicado en una cierta ubicacion, etc.

Es deseable tener un procedimiento de embalaje y un dispositivo de embalaje eficaces para proporcionar una mezcla de una variedad de artmulos, tales como bolsas de patatas fritas que tienen diversos sabores, en la caja de embalar. Tal procedimiento de embalaje y tal dispositivo de embalaje no estan limitados a bolsas o bolsas de patatas fritas. Tambien pueden estar relacionados con cartones mas pequenos, conteniendo algun producto, que ha de ser exhibido en una caja de embalar, bolsas que contienen una bebida, etc. En general, estan relacionados con proporcionar una mezcla de artmulos de diversas variedades en una caja de embalar.

Es sabido que hay que recoger tales artmulos en una fila para que se extienda de lado a lado en la caja de embalar, y proporcionar esta fila de artmulos, subsiguientemente, en la caja de embalar. Sin embargo, tal fila que se extiende de lado a lado en la caja de embalar contendra, en general, todas las variedades, o la mayona de ellas, de artmulos. Se tienen que recoger todas estas variedades en cantidades mas o menos identicas, lo que lleva mucho tiempo y requiere bastante esfuerzo.

El documento EP 1 268 317 da a conocer un dispositivo de embalaje para embalar artmulos de al menos dos variedades en una caja de embalar. Se suministra cada variedad en su lmea dedicada de suministro. Cada lmea de suministro de una unica variedad suministra a una lmea adicional de suministro sobre la que estan colocadas las diversas variedades en un grupo en un orden de variedades. En una estacion de embalaje se transfiere el grupo de variedades en unidades de recepcion, tales como cartones de porcion. El dispositivo de embalaje junta las variedades suministradas desde las lmeas de suministro de variedades en grupos identicos de variedades individuales de cada una de las lmeas. El dispositivo no puede crear grupos arbitrarios de variedades a partir del suministro procedente de las lmeas de suministro de variedades. Ademas, la velocidad de transferencia de los grupos de variedades en unidades de recepcion en la estacion de embalaje esta limitada por la velocidad de suministro de los grupos en la unica lmea de suministro adicional.

El documento DE 44 33 361 A da a conocer un dispositivo que permite la mezcla de los contenidos de cuatro cajas, teniendo cada una una cuadncula regular de espacios de recepcion. Cada caja tiene botellas inicialmente de una unica variedad en sus espacios de recepcion que estan dispuestas en cuatro filas, pero cada caja tiene una variedad distinta. Dado que hay cuatro cajas, hay cuatro variedades. El dispositivo segun se da a conocer mezcla filas completas de las cajas, de forma que cada caja contiene al final una fila de cada variedad. Esto implica que cada caja contiene cuatro variedades de botellas, cada variedad en una unica fila. El documento no divulga lmeas de suministro separadas. Ademas, el documento no da a conocer el intercambio de productos individuales, sino filas de

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productos. Aun mas, se necesita intercambiar una fila de una caja con una fila de otra caja. El dispositivo no permite proporcionar una mezcla arbitraria de variedades.

Un objeto de la invencion es solucionar al menos algunas de las anteriores desventajas y/o limitaciones de los dispositivos de embalaje y de los procedimientos de embalaje conocidos.

Por lo tanto, la invencion proporciona un dispositivo de embalaje para embalar artmulos de al menos dos variedades en una caja de embalar, comprendiendo dicho dispositivo de embalaje:

- una estacion de embalaje para recoger dichos artmulos y proporcionar los artmulos recogidos en dicha caja de embalar, comprendiendo dicha estacion de embalaje una disposicion de recogida para recoger artmulos de un extremo de descarga de una lmea de suministro; y

- al menos dos lmeas de suministro, cada una para ser suministrada por, y para el transporte de, artmulos individuales de una unica variedad y teniendo cada una un extremo de descarga,

caracterizado porque dicho dispositivo de embalaje comprende, ademas, una estacion de intercambio construida y dispuesta para coger un artmulo de una de dichas lmeas de suministro y para posicionar el artmulo sobre otra de dichas lmeas de suministro, suministrando cada lmea de suministro artmulos de una unica variedad respectiva a dicha estacion de intercambio, de forma que se permita que cada lmea de suministro suministre artmulos de multiples variedades en una mezcla predeterminada respectiva en su extremo de descarga, cada una de dichas lmeas de suministro esta configurada para suministrar dichos artmulos a dicha estacion de embalaje en un extremo de descarga de la lmea respectiva de suministro en dicha mezcla predeterminada respectiva de variedades de artmulos, en el que dicha disposicion de recogida esta configurada para recoger artmulos de cada extremo de descarga de una lmea respectiva de suministro en una fila de artmulos de dicha mezcla predeterminada respectiva de variedades, y dicha estacion de embalaje esta configurada para proporcionar dicha fila de artmulos en dicha caja de embalar.

Ademas, la invencion proporciona, por lo tanto, un procedimiento de embalaje para embalar artmulos de al menos dos variedades en una caja de embalar, comprendiendo dicho procedimiento de embalaje:

- recoger dichos artmulos en filas de artmulos de una lmea de suministro;

- proporcionar filas de artmulos en una caja de embalar; y

- suministrar dichos artmulos en al menos dos lmeas de suministro, siendo suministrados artmulos individuales en una unica variedad respectiva de un extremo de carga de cada lmea de suministro,

caracterizado porque el procedimiento comprende, ademas:

- intercambiar artmulos entre lmeas de suministro, de forma que se suministren artmulos en una mezcla predeterminada respectiva de variedades en cada extremo de descarga de la lmea respectiva de suministro, siendo cada intercambio para coger un artmulo de una de dichas lmeas de suministro y para posicionar el artmulo sobre otra de dichas lmeas de suministro, de forma que cada lmea de suministro suministre dichos artmulos en dicha mezcla predeterminada respectiva de variedades to su extremo de descarga;

- recoger dichos artmulos en filas de artmulos de cada lmea de suministro, teniendo dicha fila dicha mezcla predeterminada respectiva de variedades; y

- proporcionar dichas filas de artmulos en dicha caja de embalar, de forma que cada fila de artmulos se extienda desde un lado frontal de dicha caja de embalar hasta un lado trasero de dicha caja de embalar, siendo dicho lado frontal una vista lateral de dicha caja de embalar.

Para proporcionar una exposicion bonita y atractiva de artmulos en la caja de embalar, que permita al cliente reconocer inmediatamente los artmulos en el expositor, el dispositivo de embalaje tiene dicha disposicion de recogida configurada para recoger artmulos de una lmea de suministro en una fila de artmulos, de forma que un lado trasero de un artmulo este dirigido hacia un lado frontal de un artmulo adyacente, y tenga dicha estacion de embalaje configurada para proporcionar dicha fila de artmulos en dicha caja de embalar, de forma que los lados frontales de dichos artmulos esten orientados en la direccion de dicho lado frontal de dicha caja de embalar. Proporciona, ademas, un procedimiento correspondiente de embalaje, en el que dichos artmulos son recogidos en una fila, de forma que un lado trasero de un artmulo este dirigido hacia un lado frontal de un artmulo adyacente, y se proporciona dicha fila de artmulos en dicha caja de embalar, de forma que los lados frontales de dichos artmulos esten orientados en la direccion de dicho lado frontal de dicha caja de embalar.

La invencion reconoce que la mayona de los artmulos, o incluso todos ellos, en una fila que se extiende desde el lado frontal hasta el lado trasero de una caja de embalar puede consistir en la misma variedad. Por lo tanto, es mas eficaz recoger artmulos segun tal fila desde el lado frontal hasta el lado trasero.

Ademas, las filas que se extienden desde el lado frontal hasta el lado trasero de la caja de embalar contendran, en general, mas artmulos que filas que se extiendan de lado a lado, lo que incluso aumentara la eficacia del dispositivo de embalaje y del procedimiento de embalaje propuestos. La recogida de artmulos en una fila tiene que ser extendida ligeramente, pero se tienen que proporcionar menos filas en la caja de embalar. Dado que la recogida de

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artmulos es mucho mas eficaz que la etapa de proporcionar los artmulos en la caja de embalar, el procedimiento de embalaje y el dispositivo de embalaje propuestos seran aun mas eficaces.

En una realizacion preferente, dichos artmulos que tienen un lado frontal, un lado trasero, un lado superior, un lado inferior y dos lados laterales, dicha disposicion de recogida esta configurada para posicionar dichos artmulos en un lado lateral mientras se recogen en una fila. En un procedimiento correspondiente se recogen dichos artmulos de forma que se posicionen dichos artmulos en un lado lateral mientras se recogen en una fila. Tal procedimiento proporciona una forma eficaz y una forma estable de recogida de filas de artmulos en una capa de artmulos.

De forma aun mas eficaz, dicha estacion de embalaje esta configurada para recoger filas unas encima de otras, de forma que los lados laterales de artmulos en una fila soporten los lados laterales de artmulos en una fila siguiente, mientras las filas bien son recogidas directamente en dicha caja de embalar o bien son recogidas en una etapa intermedia. En un procedimiento correspondiente se recogen filas unas encima de otras, de forma que los lados laterales de artmulos en una fila soporten los lados laterales de artmulos en una fila siguiente, mientras las filas bien son recogidas directamente en dicha caja de embalar o bien son recogidas en una etapa intermedia.

En una realizacion adicional mas dicha estacion de embalaje comprende un casete para recibir multiples filas de artmulos para proporcionar una o mas capas de artmulos para dicha caja de embalar. En un procedimiento correspondiente se reciben en primer lugar multiples filas de artmulos en un casete y subsiguientemente son proporcionadas a una caja de embalar como una o mas capas de artmulos.

Tal dispositivo y tal procedimiento proporcionan una forma muy conveniente y eficaz de recogida de los artmulos, sin plantear ciertas limitaciones que podnan estar presentes cuando se proporcionan directamente artmulos en una caja de embalar.

En una realizacion adicional mas y muy eficaz dicha estacion de embalaje comprende una disposicion de recogida para cada lmea de suministro.

En una realizacion preferente adicional mas, dicha estacion de intercambio del dispositivo de embalaje comprende un almacenamiento intermedio para artmulos, y el procedimiento correspondiente de embalaje comprende, opcionalmente, un almacenamiento intermedio en dicha etapa de intercambio de artmulos entre lmeas de suministro.

Tal almacenamiento intermedio permite rellenar los espacios vados en una lmea de suministro, o rellenar el almacenamiento intermedio cuando una lmea de suministro podna estar suministrando artmulos a una velocidad demasiado elevada. Permite, ademas, anadir artmulos de una variedad minoritaria adicional a la variedad mezclada de artmulos.

En una realizacion dicha estacion de intercambio comprende una disposicion de intercambio que funciona segun un principio de recoger y colocar, tal como un robot delta, y en el procedimiento correspondiente son artmulos intercambiados entre lmeas de suministro utilizando un principio de recoger y colocar.

Se describira la invencion adicionalmente con respecto a las figuras, en las que los mismos sfmbolos de referencia, o similares, denotan las mismas partes, o similares, y en las que

la Figura 1 muestra una caja de embalar que tiene artmulos de dos variedades de producto en una mezcla simetrica de un 50%-50%;

la Figura 2 muestra una caja de embalar que tiene artmulos de dos variedades de producto en una mezcla asimetrica de un 40%-60%;

la Figura 3 muestra una caja de embalar que tiene artmulos de tres variedades de producto en una mezcla de un 5%-40%-55%;

la Figura 4 muestra una caja de embalar que tiene artmulos en una mezcla de al menos dos variedades de producto distribuidas en dos capas;

la Figura 5 muestra un artmulo en forma de una bolsa de patatas fritas; la Figura 6 muestra una realizacion de un dispositivo de embalaje segun la invencion; la Figura 7 muestra otra realizacion de un dispositivo de embalaje segun la invencion; y la Figura 8 muestra otra realizacion mas de un dispositivo de embalaje segun la invencion.

En la figura 1 se muestra una caja 10 de embalar que tiene artmulos PA, PB en una primera variedad PA de producto y una segunda variedad Pb de producto. Se muestra la caja de embalar en un estado para su exhibicion, en el que se han retirado su lado superior y, en la realizacion mostrada, parte de su lado frontal 11 para permitir una visualizacion de los artmulos y para permitir que se saquen los artmulos de la caja. El lado frontal 11 de la caja es su lado de visualizacion en el que son visibles los artmulos para el cliente. Los artmulos estan soportados por un lado inferior de la caja 10, que no es visible. Los artmulos PA, PB estan dispuestos en filas 15 que se extienden desde el lado frontal 11 hasta el lado trasero 13 de la caja de embalar, que tiene, ademas, dos lados laterales 12, de los cuales solo es visible uno. La Figura 1 muestra dos filas 15 de solo artmulos PA y dos filas de solo artmulos PB. Los artmulos PA y PB estan presentes en una mezcla de un 50%-50%.

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La Figura 2 tambien muestra una caja 10 de embalar que tiene artmulos PA, PB en una primera variedad PA de producto y en una segunda variedad PB de producto. La propia caja 10 de embalar es identica, en la realizacion mostrada, a la mostrada en la figura 1. Sin embargo, los artmulos estan presentes en una mezcla de un 40%-60% de la variedad PA de producto y de la variedad PB de producto, respectivamente. Algunos artmulos de la variedad PB de producto estan mezclados en las filas que contienen artmulos de la variedad PA de producto.

La caja de embalar de la figura 3 tiene artmulos incluso de tres variedades PA, PB y PC de producto. Segun se muestra, es identica a la de la figura 2 pero con un artmulo adicional de la variedad PC de producto mezclado en una fila de artmulos predominantemente de la variedad PB de producto. Se proporcionan los artmulos en una mezcla de un 5%-40%-55% de variedades PC, PA y PB de producto, respectivamente.

La Figura 4 muestra una caja de embalar que tiene dos capas 16, 17 de artmulos de al menos dos variedades de producto. Se puede mostrar la capa inferior 16 en las figuras 1, 2 o 3.

Las Figuras 1 a 4 muestran todas que una unica fila consiste, predominantemente, en artmulos predominantemente de una variedad de producto. Se mezcla un artmulo de otra variedad de producto, o incluso de multiples variedades con la variedad predominante de producto de esa unica fila. Las filas se extienden desde un lado frontal 11 o de visualizacion de la caja 10 de embalar hasta su lado trasero 13. Un lado frontal P1 de los artmulos esta dirigido al lado 11 de visualizacion de la caja de embalar. De esta forma el cliente reconoce bien los artmulos cuando la caja de embalar se encuentra en exhibicion, dado que el lado frontal P1 de un artmulo PA, PB, PC proporcionara la identificacion de la variedad de producto. Se dirigira un lado trasero de un artmulo en una fila 15 hacia un lado frontal de un siguiente artmulo en la fila.

Las Figuras 1 a 4 muestran los artmulos adoptando la forma de un recipiente rectangular, tal como un carton que contiene algun producto como una bebida. Los artmulos tambien pueden adoptar la forma de una bolsa, tal como se muestra en la figura 5. Tal bolsa puede contener, por ejemplo, patatas fritas. Como es sabido en general, las patatas fritas estan disponibles en diversos sabores y, por lo tanto, las bolsas (artmulos) pueden presentar patatas fritas de diversos sabores (variedades de producto). Un artmulo P tiene un lado frontal P1, un lado trasero P2, un lado inferior P3, un lado superior P4 y dos lados laterales P5. En la realizacion mostrada en la figura 5, una altura (distancia entre el lado inferior y el lado superior) de los lados laterales es mayor que una anchura (distancia entre los lados laterales) de los lados inferior y superior. Una profundidad (distancia entre el lado frontal y el lado trasero) de los lados laterales tambien es menor que la anchura de los lados superior e inferior. Aunque la figura 5 muestra una bolsa, su descripcion es igualmente aplicable a cualquier otra forma aplicable de un producto, tal como una forma rectangular.

En la figura 6 se muestra una realizacion de un dispositivo 100 de embalaje para embalar artmulos PA, PB, PC, P en una caja 10 de embalar. El dispositivo de embalaje tiene dos lmeas 100 y 115 de suministro para suministrar artmulos PA y PB, respectivamente, cada uno de una variedad de producto distinta, a una estacion 200 de embalaje que es parte del dispositivo 100 de embalaje. Los artmulos PA, PB estan posicionados bien en su lado frontal o bien en su lado trasero en las lmeas 110, 115 de suministro. El dispositivo de embalaje tiene, ademas, una estacion 120 de intercambio para intercambiar artmulos PA, PB entre las lmeas 110 y 115 de suministro. Una lmea de suministro solo suministra artmulos de una unica variedad PA o PB, segun se indica mediante la presencia o la ausencia de sombreado en la figura 6, desde sus extremos respectivos de carga a la estacion 120 de intercambio. La estacion 120 de intercambio esta adaptada para intercambiar artmulos PA de la lmea 110 de suministro a la lmea 115 de suministro, o los artmulos PB de la lmea 115 de suministro a la lmea 110 de suministro. En la figura 6 se muestra que en el presente ejemplo solo se intercambia un artmulo de la variedad PB de producto de la lmea 115 de suministro a la lmea 110 de suministro. De esta manera, se suministran productos en una mezcla predeterminada de artmulos PA, PB en los extremos 111 y 116 de descarga de las lmeas 110 y 115 de suministro, respectivamente. La mezcla predeterminada de artmulos por la lmea 110 de suministro contiene de vez en cuando un artmulo PB entre artmulos PA predominantemente en una relacion de mezcla segun se muestra, por ejemplo, en una fila 15 de artmulos PA predominantemente en las figuras 1 a 3. La mezcla predeterminada de artmulos por la lmea 111 de suministro solo contiene artmulos de la variedad PB de producto. El ejemplo mostrado en la figura 6 podna rellenar cajas 10 de embalar con artmulos PA y PB segun se muestra en las figuras 1, 2 y 4.

La Figura 7 muestra una alternativa del dispositivo de embalaje mostrado en la figura 6. Muestra que las lmeas 110 y 111 de suministro estan colocadas a angulos rectos con respecto a los transportadores 210 y 215, respectivamente, de la estacion 200 de embalaje, mientras que en la figura 6 estan colocadas en lmea. Tanto en la figura 6 como en la figura 7 los artmulos estan alineados lado lateral con lado lateral.

Ademas, la realizacion de la figura 7 muestra dos almacenamientos intermedios para artmulos. El almacenamiento intermedio 131 puede ser para los artmulos PA o PB y puede ser utilizado en el procedimiento siempre que se requiera. El almacenamiento intermedio 130 contiene artmulos de una tercera variedad PC de producto. Los almacenamientos intermedios 130, 131 pueden estar configurados de cualquier forma conveniente y conocida, por ejemplo, como una pila de artmulos. En el ejemplo, los artmulos PC solo necesitan ser suministrados como una minona en una caja de embalar. Por lo tanto, puede que no se requiera una lmea de suministro separada y puede ser suficiente un suministro de artmulos PC proporcionados en un almacenamiento intermedio como una pila de

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artmulos. La estacion 120 de intercambio intercambia, por una parte, en el ejemplo mostrado, artmulos PB de la lmea 115 de suministro a la lmea 110 de suministro, segun se ha descrito para la figura 6. Por otra parte, tambien proporciona artmulos PC procedentes del almacenamiento intermedio 130 sobre la lmea 115 de suministro. La lmeas 115 de suministro suministra artmulos PB y PC en una mezcla predeterminada a su extremo 116 de descarga, y la lmeas 110 de suministro suministra artmulos PA y PB en una mezcla predeterminada a su extremo 111 de descarga.

En realizaciones alternativas, los artmulos pueden tener alineados el lado superior con el lado inferior en las lmeas de suministro. Si los artmulos tuviesen alineados el lado superior con el lado inferior en las lmeas de suministro de la figura 7, lleganan a los transportadores 210 y 215, y senan transportados por los mismos, de la figura 7, segun se muestra en la figura 6. En la figura 8 se muestra tal realizacion. Muestra artmulos PA, PB, PC colocados en lmeas 110, 115 de suministro girados mas de 90 grados con respecto a su posicionamiento sobre las lmeas de suministro de la figura 7. Los artmulos llegan subsiguientemente a la estacion 200 de embalaje de una forma como se muestra tambien en la figura 6.

La estacion de intercambio puede ser implementada de diversas formas. En las realizaciones mostradas esta configurada como un robot de recoger y colocar, que adopta la forma de un denominado robot delta.

Se puede alterar una mezcla predeterminada, bien la relacion de los artmulos o el orden de los artmulos, o ambos, dependiendo de la fila espedfica que ha de rellenarse en la caja de embalar. La estacion de embalaje segun la invencion proporciona la flexibilidad para cambiar la mezcla predeterminada segun se requiera.

En sus extremos 111, 116 de descarga las lmeas 110, 115 de suministro proporcionan los artmulos a la estacion 200 de embalaje. Se proporcionan los artmulos sobre transportadores 210, 215 en las realizaciones mostradas. En estos transportadores, que actuan como una disposicion de recogida, se agrupan los artmulos para proporcionar una fila 15 para la caja de embalar. Esto puede hacerse de diversas formas, que son conocidas como tales. Los transportadores puede tener, por ejemplo, receptaculos (no mostrados) en los que se reciben los artmulos individuales. Cuando se recibe un artmulo en un receptaculo, el transportador sera movido a una siguiente posicion para recibir un siguiente artmulo en un receptaculo adyacente. Cuando se recoge una fila 15 de artmulos en receptaculos adyacentes, el transportador se movera hasta una posicion desde la que se puede coger la fila recogida de artmulos para su provision a la caja 10 de embalar.

En las realizaciones de las figuras 6 y 8, los artmulos estan agrupados conjuntamente sobre sus lados laterales sobre los transportadores 210 y 215 con los lados inferiores de los artmulos orientados hacia la caja 10 de embalar. Se proporciona un robot de recoger y colocar, no mostrado, para recoger una fila 15 de artmulos agrupados y para proporcionarla a un casete 220, indicada por la flecha 201, como una etapa intermedia antes de proporcionar los artmulos en la caja 10 de embalar. Cuando se proporciona una primera fila de artmulos en el casete 220 desde un primer transportador, se coge una siguiente fila de artmulos del segundo transportador y se proporciona encima de la primera fila en el casete. Los documentos EP 1 799 554 A y EP 1 979 234 A por ejemplo, dan a conocer un casete que podna ser empleado en la presente invencion. Mientras se coge una fila agrupada de artmulos del otro transportador, se forma una siguiente fila agrupada de una mezcla predeterminada de artmulos en el primer transportador. De esta forma se puede proporcionar muy rapida y eficazmente una capa de filas de artmulos en el casete 220. Cuando se proporcionan una capa, o multiples capas, si es aplicable, de filas en el casete 220, pueden ser empujadas desde el casete al interior de la caja 10 de embalar, como se indica por medio de la flecha 202. Tanto el documento EP 1 799 554 A como el documento EP 1 979 234 A tambien dan a conocer tal empujador. Con ese fin se proporciona la caja 10 de embalar con su lado superior abierto proporcionado lateralmente orientado hacia los transportadores 210 y 215. Cuando la caja de embalar esta completamente llena, se le volvera a dar la vuelta con su lado inferior orientado hacia abajo. De esta manera, se proporcionan los artmulos en vertical en la caja de embalar de una forma segun se muestra en las figuras 1, 2 o 4.

En la realizacion de la figura 7, los artmulos estan agrupados conjuntamente sobre sus lados inferiores sobre los transportadores. De nuevo, se proporciona un robot de recoger y colocar para recoger una fila de artmulos agrupados desde un transportador. En este ejemplo, se proporciona la fila directamente a la caja 10 de embalar, indicado por medio de la flecha 201, caja que se proporciona con su lado superior abierto orientado hacia arriba. De esta manera, se proporciona la fila agrupada con sus lados inferiores sobre la parte inferior de la caja de embalar. Se proporcionan todas las filas de artmulos alternando, en general, de ambos transportadores a la caja de embalar para completar una caja de filas de artmulos en la caja. Entonces, se puede proporcionar una siguiente capa al interior de la caja, segun se requiera. De esta manera, se proporcionan los artmulos en vertical en la caja de embalar de una forma segun se muestra en las figuras 3 o 4.

Un experto en la tecnica puede obtener diversas realizaciones, que se encuentren dentro del ambito de la invencion, a partir de la anterior descripcion y de las reivindicaciones adjuntas.

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REIVINDICACIONES

1. Dispositivo (100) de embalaje para embalar artmulos (PA, PB, PC, P) de al menos dos variedades en una caja (10) de embalar, comprendiendo dicho dispositivo de embalaje:

- una estacion (200) de embalaje para recoger dichos artmulos y proporcionar artmulos recogidos en dicha caja de embalar, comprendiendo dicha estacion de embalaje una disposicion de recogida para recoger artmulos de un extremo de descarga de una lmea de suministro;

- al menos dos lmeas (110, 115) de suministro, cada una para ser suministrada por, y para el transporte de, artmulos individuales de una unica variedad y teniendo cada una un extremo (111, 116) de descarga,

caracterizado porque

dicho dispositivo de embalaje comprende, ademas, una estacion (120) de intercambio construida y dispuesta para coger un artmulo de una de dichas lmeas de suministro y para posicionar el artfculo sobre otra de dichas lmeas de suministro, suministrando cada lmea de suministro artmulos de una unica variedad respectiva a dicha estacion (120) de intercambio, de forma que se permita que cada lmea de suministro suministre artmulos de multiples variedades en una mezcla predeterminada respectiva en su extremo (111, 116) de descarga, cada una de dichas lmeas de suministro esta configurada para suministrar dichos artmulos a dicha estacion (200) de embalaje en un extremo (111, 116) de descarga de la lmea de suministro respectiva en dicha mezcla predeterminada respectiva de variedades de artfculos,

en el que dicha disposicion (210, 215) de recogida esta configurada para recoger artmulos de cada extremo de descarga de una lmea respectiva (110, 115) de suministro en una fila (15) de artmulos de dicha mezcla predeterminada respectiva de variedades, y dicha estacion (200) de embalaje esta configurada para proporcionar dicha fila de artmulos en dicha caja (10) de embalar.
2. Dispositivo de embalaje segun la reivindicacion 1, en el que dicha disposicion (210, 215) de recogida esta configurada para recoger artmulos de una lmea (110, 115) de suministro en una fila de artfculos, de forma que se dirija un lado trasero (P2) de un artmulo hacia un lado frontal (P1) de un artmulo adyacente, y dicha estacion (200) de embalaje esta configurada para proporcionar dicha fila (15) de artmulos en dicha caja (10) de embalar, de forma que los lados frontales de dichos artmulos esten orientados en la direccion de dicho lado frontal (11) de dicha caja de embalar.
3. Dispositivo de embalaje segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, teniendo dichos artmulos (PA, PB, PC, P) un lado frontal (P1), un lado trasero (P2), un lado superior (P4), un lado inferior (P3) y dos lados laterales (P5), en el que dicha disposicion (210, 215) de recogida esta configurada para posicionar dichos artmulos sobre un lado lateral (P5) mientras se recogen en una fila (15).
4. Dispositivo de embalaje segun la reivindicacion 3, en el que dicha estacion de embalaje esta configurada para recoger filas (15) unas encima de otras, de forma que los lados laterales (P5) de artfculos en una fila soportan los lados laterales de artmulos en una siguiente fila, mientras las filas bien son recogidas directamente en dicha caja (10) de embalar o bien son recogidas en una etapa intermedia.
5. Dispositivo de embalaje segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicha estacion de embalaje comprende un casete (220) para recibir multiples filas de artmulos para proporcionar una o mas capas (16, 17) de artmulos en dicha caja (10) de embalar.
6. Dispositivo de embalaje segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicha estacion (120) de intercambio comprende un almacenamiento intermedio (130, 131) para artmulos.
7. Dispositivo de embalaje segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicha estacion de embalaje comprende una disposicion (210, 215) de recogida para cada lmea (110, 115) de suministro.
8. Dispositivo de embalaje segun una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que dicha estacion (120) de intercambio comprende una disposicion de intercambio que funciona segun un principio de recoger y colocar.
9. Dispositivo de embalaje segun la reivindicacion 8, en el que dicha disposicion de intercambio comprende un robot delta.
10. Procedimiento de embalaje para embalar artmulos (PA, PB, PC, P) de al menos dos variedades en una caja (10) de embalar, comprendiendo dicho procedimiento de embalaje:

- recoger dichos artmulos en filas (15) de artmulos de una lmea de suministro;

- proporcionar filas de artmulos en una caja de embalar; y

- suministrar dichos artmulos en al menos dos lmeas (110, 115) de suministro, siendo suministrados los artmulos individuales en una unica variedad respectiva desde un extremo de carga de cada lmea de suministro,

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caracterizado porque el procedimiento comprende, ademas:

- intercambiar artmulos entre lmeas de suministro, de forma que se suministren artmulos en una mezcla predeterminada respectiva de variedades en cada extremo (111, 116) de descarga de la lmea de suministro respectiva, siendo cada intercambio coger un artmulo de una de dichas lmeas de suministro y posicionar el artmulo sobre otra de dichas lmeas de suministro, de forma que cada lmea de suministro suministre dichos artmulos en dicha mezcla predeterminada respectiva de variedades a su extremo de descarga;

- recoger dichos artmulos en filas (15) de artmulos de cada lmea de suministro, teniendo cada fila dicha mezcla predeterminada respectiva de variedades; y

- proporcionar dichas filas de artmulos en dicha caja (10) de embalar, de forma que cada fila de artmulos se extienda desde un lado frontal (11) de dicha caja de embalar hasta un lado trasero (13) de dicha caja de embalar, siendo dicho lado frontal una vista lateral de dicha caja de embalar.
11. Procedimiento de embalaje segun la reivindicacion 10, en el que dichos artmulos son recogidos en una fila (15), de forma que se dirija un lado trasero (P2) de un artmulo hacia un lado frontal (P1) de un artmulo adyacente, y se proporciona dicha fila de artmulos en dicha caja (10) de embalar, de forma que los lados frontales de dichos artmulos esten orientados en la direccion de dicho lado frontal (11) de dicha caja de embalar.
12. Procedimiento de embalaje segun la reivindicacion 10 u 11, teniendo dichos artmulos un lado frontal (P1), un lado trasero (P2), un lado superior (P4), un lado inferior (P3) y dos lados laterales (P5), en el que se recogen dichos artmulos de forma que se posicionen dichos artmulos en un lado lateral (P5) mientras se recogen en una fila (15).
13. Procedimiento de embalaje segun la reivindicacion 12, en el que se recogen filas (15) unas encima de otras, de forma que los lados laterales (P5) de artmulos en una fila soportan los lados laterales de artmulos en una siguiente fila, mientras se recogen las filas bien directamente en dicha caja (10) de embalar o bien son recogidas en una etapa intermedia.
14. Procedimiento de embalaje segun una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 13, en el que se reciben multiples filas (15) de artmulos en primer lugar en un casete (220) y son proporcionadas subsiguientemente a dicha caja (10) de embalar como una o mas capas (16, 17) de artmulos.
15. Procedimiento de embalaje segun una cualquiera de las reivindicaciones 10 a 14, en el que dicho procedimiento comprende, opcionalmente, un almacenamiento intermedio de artmulos en dicha etapa de intercambio de artmulos entre lmeas (110, 115) de suministro.