EP1676780B1 - Verfahren zum Ein- und Auspacken von Behältern sowie Anlage zum Durchführen des Verfahrens - Google Patents

Verfahren zum Ein- und Auspacken von Behältern sowie Anlage zum Durchführen des Verfahrens Download PDF

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EP1676780B1
EP1676780B1 EP05025508A EP05025508A EP1676780B1 EP 1676780 B1 EP1676780 B1 EP 1676780B1 EP 05025508 A EP05025508 A EP 05025508A EP 05025508 A EP05025508 A EP 05025508A EP 1676780 B1 EP1676780 B1 EP 1676780B1
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EP
European Patent Office
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packaging
outer packaging
group
mixed
units
Prior art date
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Not-in-force
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EP05025508A
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English (en)
French (fr)
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EP1676780A1 (de
Inventor
Martin Rübsaamen
Werner Hagenbrock
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KHS GmbH
Original Assignee
KHS GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/06—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
    • B65B5/065—Gable-topped container
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/06—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
    • B65B5/068—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles in trays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B2220/00—Specific aspects of the packaging operation
    • B65B2220/14—Adding more than one type of material or article to the same package

Definitions

  • the invention relates to methods according to the preamble of claim 1 and to a system according to the preamble of claim 5.
  • containers or packaging units such as bottles, cardboard-like containers or packaging, etc. in outer packaging, for example, in boxes, trays, crates, etc. pack as packages and bring in this form on the market.
  • the containers of such a container then typically contain only one and the same product, i. e.g. a drink of a particular kind or variety (for example, only juice or soft drink or beer, etc.) and / or one and the same flavor.
  • Containers that contain containers or other packaging units with one and the same product are hereinafter referred to as "single-grade containers".
  • mixed container containers that then contain packaging units or containers with different products in their outer packaging, for example containers with drinks (eg soft drinks) of different types and / or different tastes (eg coke drinks and fruit sodas, etc.).
  • drinks eg soft drinks
  • tastes eg coke drinks and fruit sodas, etc.
  • JP 59 152113 A Another device was through the JP 59 152113 A presented.
  • this device is used to unpack containers from an outer packaging, and to park on a conveyor belt.
  • the outer packaging is positioned below guide elements for the containers, whereupon rod-shaped elements push or push the containers vertically upwards out of the outer packaging.
  • the containers Once the containers reached the target height, they are placed on a suitable transport device.
  • the object of the invention is to provide a method or a plant, with or in a rational manner, the formation of mixed containers from unmixed containers is possible.
  • a method according to claim 1 is formed.
  • a system for carrying out the method is the subject of claim 5. Further developments of the invention are the subject of the dependent claims.
  • the outer packaging of the unmixed containers are reused for the mixed containers, so that no new outer packaging is needed for the formation of the mixed container, which represents a significant saving in particular also in terms of material costs and disposal costs.
  • the system generally designated 1 in the figures, initially serves to unpack containers 2, e.g. of beverage-filled containers in the form of bottles, cartons, etc., of outer packages 3, e.g. Cartons, trays or crates, as well as for repackaging the container 2 in a new compilation in the unpacked during unpacking and therefore reused for repackaging the outer packaging.
  • containers 2 e.g. of beverage-filled containers in the form of bottles, cartons, etc.
  • outer packages e.g. Cartons, trays or crates
  • the unmixed 4 formed by the outer packaging 3 with the containers 2 are in the in the FIG. 1 illustrated embodiment via a feed dog 5 in the direction of arrow A (transport direction) supplied.
  • Each container 4 contains eight containers 2, which are arranged as a container group in two rows of four containers and filled exclusively with one and the same product, but the products of container 4 to 4 or 4 but also group of containers to group of 4 containers are different.
  • a part of the container 4 contains eight containers 2 with a soft drink of a first kind (for example cola beverage), a part of the containers 4 eight containers 2 with a soft drink of a second kind (for example lemonade beverage of a first flavor) and a part of the container 4 eight Container 2 with a third kind of soft drink (for example, a second flavored soda beverage).
  • a soft drink of a first kind for example cola beverage
  • a part of the containers 4 eight containers 2 with a soft drink of a second kind for example lemonade beverage of a first flavor
  • a third kind of soft drink for example, a second flavored soda beverage
  • the containers 2 are removed as an entire group of containers from the containers 4, without destruction of the outer package 3, as will be described in more detail below.
  • the container 2 are then each sorted intermediately stored in receptacles 8, which each species advantageously separate are assigned, so that each receptacle 8 contains only container 2 with one and the same product.
  • the plant 1 is designed so that the arrangement that have the container 2 in the respective container 4 is also retained in the respective receptacle 8, d. H.
  • Each receptacle 8 has four sections, so that there the container 4 removed from the container 2 each form four rows of containers. If the system 1 is used only for unpacking the containers 4, the containers 2 are removed from the buffer station 7 or from the receptacles 8 there.
  • the plant 1 is preferably used to re-pack the containers 2 in the after unpacking and reusable outer packaging 3 in a new compilation, in such a way that then in each outer package 3 or in the corresponding mixing container 4a container 2 with different products are included.
  • the system 1 can also be controlled so that the individual mixing containers 4a have a different composition, for example containers 4a are formed according to the following table. mixed containers Number of containers 2 with first grade Number of containers 2 with second grade Number of containers 2 with third grade first container 3 3 2 second container 1 1 6 third container 5 2 1
  • the system 1 further comprises a picking or picking station 9, which has a plurality of receptacles 10 in the illustrated embodiment, in which the mixed container groups 11 are assembled for the mixing container 4a, for example in that each a corresponding number of Containers 2 the different receptacles 8 of the buffer station 7, for example, with a controlled by a process control device 12 pick / place arrangement or gripper assembly is removed.
  • the mixed container groups 11, which are assembled according to the customer's wishes, are then inserted at a packing station 13 from the receptacles 10 into a respective outer package 3 which is ready for use.
  • the outer packaging 3 have at their bottom 3.1 each openings 14, the number of which is equal to or greater than the number of containers 2 of a container 4 and 4a and which are distributed so distributed on the bottom 3.1, that in each case at least one opening 14 below each in the outer packaging 3 used container 2 is located.
  • the cross-section of each opening 14 is smaller than the area of the bottom of the container 2, so that the latter are reliably held in the respective outer packaging 3 despite the openings 14.
  • the opening 14 in the bottom 3.1 in two rows, each with four openings 14 are provided.
  • the Unpacking 6 has below the transport plane of the carrier 5 and thus below the level of the bottom 3.1 of the respective arranged at the unpacking 6 Umverpackung 3 an ejector or punch assembly 15 with multiple ejectors or punches 16, the number and distribution equal to the number and distribution of Openings 14 in the bottom 3.1 of each outer packaging 3 is, ie
  • the punch assembly 15 has a total of eight punches, which are arranged in two rows of four punches.
  • the unpacking station 6 further has on a gripper arm, not shown, a gripper assembly 17 which has a total of eight gripper elements 18 in the illustrated embodiment.
  • These gripper elements 18 are arranged according to the arrangement of the container 2 in the outer packaging 3 in two rows extending in the transport direction A, in each case four gripper elements 18 in each row.
  • the stamp 16 To remove the container 2 from a container 4 at the unpacking station 6 are lowered at the container 4 gripper assembly 17, the stamp 16 from a starting position in which they are arranged with their upper, a container system forming stamp surface 16.1 below the transport plane of the carrier 5 , moved upward in the direction of its vertical axis, so that they finally pass through the openings 14 of the outer packaging 3 and with their stamp face 16.1 carry the container 2 located in the outer packaging 3 upwards and insert it into the gripper arrangement 17.
  • the feed dog 5 at the unpacking station 6 is designed to allow the punches 16 to move upwardly beyond the transport plane, i.
  • the transporter 5 is formed for example by a ladder-like transport element with a plurality of transversely to the transport direction A arranged webs 19, or of a plurality of mutually parallel narrow conveyor belts or belts, which are oriented in the transport direction A and leave between them a space for the passage of the punch 16 ,
  • the grippers or gripper elements 18 are provided so as to be movable relative to one another on the gripper arrangement 17 or on a corresponding gripper head.
  • the wrapping station 13 is formed in the illustrated embodiment, identical to the unpacking station 6, ie at the packing station 13, a stamp assembly 15 is provided with the punches 16, the number and distribution in turn corresponds to the number and distribution of the openings 14 in the outer packaging 3. Furthermore, the packing station 13 also has the gripper arrangement 17. With this or with the gripper elements 18, each ready to be packaged on a receptacle 10 mixed container group 11 is taken as a whole, then moved to the waiting outer package 3 and inserted into this. For insertion of the punch 16 of the punch assembly 15 are moved to its raised position, so that this with their stamp faces 16.1 on the transport plane of the carrier 5 and through the openings 14 of the outer package 3 through to about the level of the upper, open edge of the respective peripheral packaging 3 range. With the gripper assembly 17, the container 2 are then placed with its bottom on the stamp surfaces 16.1, so that the container 2 then move after their release from the gripper assembly 17 on the sinking punches 16 rising by their own weight in the respective outer packaging 2.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf Verfahren gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1 sowie auf eine Anlage gemäß Oberbegriff Patentanspruch 5.
  • Bekannt ist es, mit einem Produkt (Füllgut) gefüllte Behälter oder Verpackungseinheiten, beispielsweise Flaschen, kartonartige Behälter oder Verpackungen usw. in Umverpackungen, beispielsweise in Kartons, Trays, Getränkekisten usw. als Gebinden zu verpacken und in dieser Form in den Handel zu bringen. Die Behälter eines derartigen Gebindes enthalten dann in der Regel ausschließlich ein und dasselbe Produkt, d.h. z.B. ein Getränk einer bestimmten Art oder Sorte (beispielsweise ausschließlich Saft oder Softdrink oder Bier usw.) und/oder ein und derselben Geschmacksrichtung. Gebinde, die Behälter oder andere Verpackungseinheiten mit ein und demselben Produkt enthalten, werden nachstehend als "sortenreine Gebinde" bezeichnet.
  • Vielfach werden vom Handel oder aber vom Endabnehmer nicht sortenreine und nachstehend als "Mischgebinde" bezeichnete Gebinde verlangt, die dann in ihrer Umverpackung Verpackungseinheiten oder Behälter mit jeweils unterschiedlichen Produkten enthalten, beispielsweise Behälter mit Getränken (z.B. Softdrinks) unterschiedlicher Sorte und/oder unterschiedlicher Geschmacksrichtung (z.B. Cola-Getränke und Frucht-Limonaden usw.).
  • Das Ein- bzw. Auspacken von Gebinden in oder aus Umverpackungen wurde von der Fachwelt bereits als sehr zeit- und kostenintensiv erkannt, so dass diesbezüglich bereits Vorrichtungen vorgeschlagen wurden, um diese Arbeitsabläufe zu beschleunigen.
  • So wurde beispielsweise durch die US 2,825,193 eine Vorrichtung vorgesellt, bei welcher das Einpacken von Gebinden in eine Umverpackung mechanisch unterstützt wird. Bei einer solchen Vorrichtung werden die zur Verpackung anstehenden Gebinde zunächst mengen- und lagerichtig bereitgestellt. Anschließend werden diese Gebinde auf einen absenkbaren Boden übergeschoben, wobei dieser absenkbare Boden aus mehreren, stabförmigen Elementen gebildet wird, welche durch die bereitstehende Umverpackung ragen.
    Anschließend wird ein kistenförmiges Element auf die Gebinde abgesenkt, wodurch ein Umfallen oder Verrücken der Gebinde beim nun anschließenden Absenken der Gebinde in die Umverpackung sicher verhindert wird.
  • Eine weitere Vorrichtung wurde durch die JP 59 152113 A vorgestellt. In vergleichbarer Art und Weise dient diese Vorrichtung dazu, Gebinde aus einer Umverpackung auszupacken, und auf einem Transportband abzustellen. Dazu wird die Umverpackung unterhalb von Führungselementen für die Gebinde positioniert, worauf stabförmige Elemente die Gebinde senkrecht aufwärts aus den Umverpackungen drücken oder schieben. Haben die Gebinde die Soll-Höhe erreicht, werden diese auf einer geeigneten Transportvorrichtung abgestellt.
  • Über eine Unterstützung des reinen Ein- oder Auspackens gehen die bislang bekannt gewordenen Vorrichtungen nicht hinaus. Eine Vorrichtung zur Bildung von Mischgebinden ist bislang nicht bekannt geworden.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren bzw. eine Anlage aufzuzeigen, mit dem bzw. mit der in rationeller Weise die Bildung von Mischgebinden aus sortenreinen Gebinden möglich ist. Zur Lösung dieser Aufgabe ist ein Verfahren entsprechend des Patentanspruches 1 ausgebildet. Eine Anlage zum Durchführen des Verfahrens ist Gegenstand des Patentanspruches 5. Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden für die Mischgebinde jeweils die Umverpackungen der sortenreinen Gebinde wieder verwendet, so dass für die Bildung der Mischgebinde keine neuen Umverpackungen benötigt werden, was eine wesentliche Ersparnis insbesondere auch bezüglich Materialaufwand und Entsorgungskosten darstellt.
  • Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    in schematischer Funktionsdarstellung eine Anlage zum Umpacken von Gebinden gemäß der Erfindung;
    Fig. 2
    in schematischer perspektivischer Darstellung eine Gebindeauspack- oder Einpackstation der Anlage der Figur 1, zusammen mit einem auf einem Transporteur angeordneten Gebinde, den Greiferelementen und den Ausstoßern der Aus- oder Einpackstation;
    Fig. 3
    die Auspack- oder Einpackstation der Figur 2, zusammen mit einer auf einem Transporteur der Anlage angeordneten Umverpackung in Form eines Kartons oder Trays, sowie mit den auf einer Aufnahme angeordneten Behältern nach dem Auspacken oder vor dem Einpacken.
  • Die in den Figuren allgemein mit 1 bezeichnete Anlage dient zunächst zum Auspacken von Behältern 2, z.B. von mit Getränken gefüllten Behältern in Form von Flaschen, Kartons usw. aus Umverpackungen 3, wie z.B. Kartons, Trays oder Getränkekästen, sowie zum Umpacken der Behälter 2 in einer neuen Zusammenstellung in die beim Auspacken nicht beschädigten und daher zum Umpacken wieder verwendeten Umverpackungen 3.
  • Die von den Umverpackungen 3 mit den Behältern 2 gebildeten sortenreinen Gebinde 4 werden bei der in der Figur 1 dargestellten Ausführungsform über einen Transporteur 5 in Richtung des Pfeils A (Transportrichtung) zugeführt. Jedes Gebinde 4 enthält jeweils acht Behälter 2, die als Behältergruppe in zwei Reihen zu je vier Behälter angeordnet und ausschließlich mit ein und demselben Produkt gefüllt sind, wobei die Produkte allerdings von Gebinde 4 zu Gebinde 4 oder aber auch von Gruppe von Gebinden 4 zu Gruppe von Gebinden 4 unterschiedlich sind. So enthält beispielsweise ein Teil der Gebinde 4 acht Behälter 2 mit einem Softdrink einer ersten Sorte (beispielsweise Colagetränk), ein Teil der Gebinde 4 acht Behälter 2 mit einem Softdrink einer zweiten Sorte (beispielsweise Limonadengetränk einer ersten Geschmacksrichtung) und ein Teil der Gebinde 4 acht Behälter 2 mit einem Softdrink einer dritten Sorte (beispielsweise Limonadengetränk einer zweiten Geschmacksrichtung).
  • An einer Auspackstation 6 werden die Behälter 2 als gesamte Behältergruppe aus den Gebinden 4 entnommen, und zwar ohne Zerstörung der Umverpackung 3, wie dies nachstehend noch näher beschrieben wird. An einer der Auspackstation 6 zugeordneten Pufferstation 7 werden die Behälter 2 dann jeweils sortenrein in Aufnahmen 8 zwischengelagert, welche jeder Sorte vorteilhafter weise gesondert zugeordnet sind, sodass jede Aufnahme 8 nur Behälter 2 mit ein und demselben Produkt enthält.
  • Bei der dargestellten Ausführungsform ist die Anlage 1 so ausgebildet, dass die Anordnung, die die Behälter 2 in dem jeweiligen Gebinde 4 aufweisen auch in der betreffenden Aufnahme 8 beibehalten bleibt, d. h. jede Aufnahme 8 besitzt vier Abschnitte, sodass dort die den Gebinden 4 entnommenen Behälter 2 jeweils vier Behälterreihen bilden. Wird die Anlage 1 nur zum Auspacken der Gebinde 4 verwendet, so werden die Behälter 2 aus der Pufferstation 7 bzw. aus den dortigen Aufnahmen 8 entnommen.
  • Die Anlage 1 dient aber bevorzugt dazu, die Behälter 2 in die nach dem Auspacken leeren und wieder verwendbaren Umverpackungen 3 in einer neuen Zusammenstellung erneut zu verpacken, und zwar derart, dass dann in jeder Umverpackung 3 bzw. in dem entsprechenden Mischgebinde 4a Behälter 2 mit unterschiedlichen Produkten enthalten sind. Hierbei ist es möglich, die Anlage 1 derart zu steuern, dass diese Zusammenstellung bei allen die Anlage 1 auf dem Transportband 5 in Transportrichtung A verlassenden Gebinden 4a identisch ist, d. h. jedes Gebinde beispielsweise drei Behälter 2 des Produktes der ersten Sorte, drei Behälter 2 des Produktes der zweiten Sorte sowie zwei Behälter 2 des Produktes der dritten Sorte enthält. Die Anlage 1 kann aber auch so gesteuert werden, dass die einzelnen Mischgebinde 4a eine unterschiedliche Zusammenstellung aufweisen, beispielsweise Gebinde 4a entsprechend der nachstehenden Tabelle gebildet werden.
    Mischgebinde Anzahl der Behälter 2 mit erster Sorte Anzahl der Behälter 2 mit zweiter Sorte Anzahl der Behälter 2 mit dritter Sorte
    erstes Gebinde 3 3 2
    zweites Gebinde 1 1 6
    drittes Gebinde 5 2 1
  • Es versteht sich, dass auch andere Zusammenstellungen der Mischpackungen oder Mischgebinde 4a möglich sind.
  • Für das Umverpacken bzw. für die Herstellung der Mischgebinde 4a weist die Anlage 1 weiterhin eine Kommissionierung oder Kommissionierungsstation 9 auf, die bei der dargestellten Ausführungsform mehrere Aufnahmen 10 besitzt, in denen die gemischten Behältergruppen 11 für die Mischgebinde 4a zusammengestellt werden, und zwar beispielsweise dadurch, dass jeweils eine entsprechende Anzahl von Behältern 2 den unterschiedlichen Aufnahmen 8 der Pufferstation 7 z.B. mit einer von einer Prozesssteuereinrichtung 12 gesteuerten Pick/Place-Anordnung oder Greiferanordnung entnommen wird. Die entsprechend den Kundenwünschen zusammengestellten gemischten Behältergruppen 11 werden dann an einer Einpackstation 13 von den Aufnahmen 10 in jeweils eine bereitstehende Umverpackung 3 eingesetzt.
  • Um das Auspacken der von den Behältern 2 gebildeten Behältergruppen an der Auspackstation 6 ohne eine Beschädigung der Umverpackungen 3 zu ermöglichen, sind sowohl die Umverpackungen 3, als auch die Auspackstation 6 in einer besonderen, aus den Figuren 2 und 3 ersichtlichen Weise ausgebildet.
  • Die Umverpackungen 3 besitzen an ihrem Boden 3.1 jeweils Öffnungen 14, deren Anzahl gleich oder größer der Anzahl der Behälter 2 eines Gebindes 4 bzw. 4a ist und die derart am Boden 3.1 verteilt vorgesehen sind, dass sich jeweils mindestens eine Öffnung 14 unterhalb eines jeden in die Umverpackung 3 eingesetzten Behälters 2 befindet. Der Querschnitt jeder Öffnung 14 ist kleiner als die Fläche des Bodens der Behälter 2, so dass letztere trotz der Öffnungen 14 zuverlässig in der jeweiligen Umverpackung 3 gehalten sind.
  • Entsprechend der Anordnung der Behälter 2 in der Umverpackung 3 in zwei Reihen mit je vier Behältern 2 sind beispielsweise auch die Öffnung 14 im Boden 3.1 in zwei Reihen mit jeweils vier Öffnungen 14 vorgesehen.
  • Die Auspackstation 6 besitzt unterhalb der Transportebene des Transporteurs 5 und damit unterhalb des Niveaus des Bodens 3.1 der jeweiligen an der Auspackstation 6 angeordneten Umverpackung 3 eine Ausstoßer- oder Stempelanordnung 15 mit mehreren Ausstoßern oder Stempeln 16, deren Anzahl und Verteilung gleich der Anzahl und Verteilung der Öffnungen 14 im Boden 3.1 jeder Umverpackung 3 ist, d.h. bei der dargestellten Ausführungsform weist die Stempelanordnung 15 insgesamt acht Stempel auf, die in zwei Reihen zu je vier Stempeln angeordnet sind.
  • Die Auspackstation 6 besitzt weiterhin an einem nicht dargestellten Greiferarm eine Greiferanordnung 17, die bei der dargestellten Ausführungsform insgesamt acht Greiferelemente 18 aufweist. Diese Greiferelemente 18 sind entsprechend der Anordnung der Behälter 2 in den Umverpackungen 3 in zwei sich in Transportrichtung A erstreckenden Reihen angeordnet, und zwar jeweils vier Greiferelemente 18 in jeder Reihe. Die senkrecht zur Transportrichtung A einander gegenüberliegenden Greiferelemente 18 bilden dabei jeweils ein Greiferelementpaar oder einen Greifer zum Greifen von jeweils zwei Behältern 2.
  • Zum Entnehmen der Behälter 2 aus einem Gebinde 4 an der Auspackstation 6 werden bei auf das Gebinde 4 abgesenkter Greiferanordnung 17 die Stempel 16 aus einer Ausgangsstellung, in der sie auch mit ihrer oberen, eine Behälteranlage bildenden Stempelfläche 16.1 unterhalb der Transportebene des Transporteurs 5 angeordnet sind, in Richtung ihrer vertikalen Achse nach oben bewegt, so dass sie schließlich durch die Öffnungen 14 der Umverpackung 3 hindurchtreten und dabei mit ihrer Stempelfläche 16.1 die in der Umverpackung 3 befindlichen Behälter 2 nach oben mitführen und in die Greiferanordnung 17 einschieben.
  • Um dies zu ermöglichen ist der Transporteur 5 an der Auspackstation 6 so ausgebildet, dass er ein Bewegen der Stempel 16 über die Transportebene hinaus nach oben ermöglicht, d.h. der Transporteur 5 ist beispielsweise von einem leiterartigen Transportelement mit mehreren quer zur Transportrichtung A angeordneten Stegen 19 gebildet, oder aber von mehreren parallel zueinander angeordneten schmalen Transportbändern oder Riemen, die in Transportrichtung A orientiert sind und zwischen sich einen Freiraum für den Durchtritt der Stempel 16 belassen.
  • Nach dem Einschieben der Behälter 2 in die Greiferanordnung 17 werden diese auf einer dem jeweiligen Produkt oder Sorte zugeordneten Aufnahme 8 der Pufferstation 7 abgesetzt, und zwar beispielsweise derart, dass die Behälter dort zwar ihre grundsätzliche Anordnung zueinander beibehalten, voneinander aber weiter beabstandet sind, so dass ein vereinfachtes Handling der Behälter 2 beim Zusammenstellen der gemischten Behältergruppen 11 möglich ist. Die Greifer oder Greiferelemente 18 sind hierfür relativ zueinander bewegbar an der Greiferanordnung 17 bzw. an einem entsprechenden Greiferkopf vorgesehen.
  • Die Einpackstation 13 ist bei der dargestellten Ausführungsform identisch mit der Auspackstation 6 ausgebildet, d.h. auch an der Einpackstation 13 ist eine Stempelanordnung 15 mit den Stempeln 16 vorgesehen, deren Anzahl und Verteilung wiederum der Anzahl und Verteilung der Öffnungen 14 in den Umverpackungen 3 entspricht. Weiterhin weist die Einpackstation 13 auch die Greiferanordnung 17 auf. Mit dieser bzw. mit den Greiferelementen 18 wird die jeweils zum Einpacken an einer Aufnahme 10 bereitstehende gemischte Behältergruppe 11 als Ganzes gefasst, dann an die bereitstehende Umverpackung 3 bewegt und in diese eingesetzt. Für das Einsetzen sind die Stempel 16 der Stempelanordnung 15 in ihre angehobene Stellung bewegt, so dass diese mit ihren Stempelflächen 16.1 über die Transportebene des Transporteurs 5 und durch die Öffnungen 14 der Umverpackung 3 hindurch bis etwa an das Niveau des oberen, offenen Randes der jeweiligen Umfangverpackung 3 reichen. Mit der Greiferanordnung 17 werden die Behälter 2 dann mit ihrem Boden auf die Stempelflächen 16.1 aufgesetzt, so dass sich die Behälter 2 dann nach ihrer Freigabe von der Greiferanordnung 17 auf den sich absenkenden Stempeln 16 aufstehend durch ihr Eigengewicht in die jeweilige Umverpackung 2 hineinbewegen.
  • Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, dass Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne dass dadurch der der Erfindung zugrundeliegende Gedanke verlassen wird. So ist es beispielsweise möglich, das Auspacken und Wiedereinpacken an ein und derselben Station vorzunehmen, und zwar in der Weise, dass bei einem vollen Bewegungszyklus der Greiferanordnung 17 bzw. eines Greiferkopfes zunächst die einer Umverpackung 3 eines Gebindes 4 entnommenen Behälter 2 an die Pufferstation 7 oder die Kommissionierungsstation 9 bewegt und bei dem anschließenden Zurückbewegen der Greiferanordnung 17 bzw. des Greiferkopfes mit diesem eine gemischte Behältergruppe 11 an die leere Umverpackung 3 transportiert und in diese eingesetzt wird.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Vorrichtung oder Anlage zum Umverpacken von Gebinden
    2
    Behälter
    3
    Umverpackung
    4, 4a
    Gebinde
    5
    Transporteur
    6
    Auspacker
    7
    Pufferstation
    8
    Aufnahme
    9
    Kommissionierstation
    10
    Aufnahme
    11
    Behältergruppe
    12
    Steuerung
    13
    Einpackstation
    14
    Öffnung im Boden der Umverpackung
    15
    Stempelanordnung
    16
    Ausstoßer oder Stempel
    16.1
    Stempelfläche
    17
    Greiferanordnung
    18
    Greiferelement
    A
    Transportrichtung

Claims (16)

  1. Verfahren zum Aus- und Umpacken von sortenreinen Gebinden (4) mit jeweils in einer Umverpackung (3) aufgenommenen Behältern oder dergleichen Verpackungseinheiten (2), die bei jedem Gebinde (4) ausschließlich ein und dasselbe Produkte enthalten, welches von Gebinde (4) zu Gebinde (4) oder aber von einer Gruppe von Gebinden (4) zur nächsten Gruppe von Gebinden (4) unterschiedlich ist, in Mischgebinde (4a), die in ihrer Umverpackung (3) Verpackungseinheiten (2) mit unterschiedlichen Produkten enthalten, wobei die Verpackungseinheiten (2) aus den Umverpackungen (3) der sortenreine Gebinde (4) entnommen, die entnommenen Verpackungseinheiten (2) zu jeweils gemischten Gruppen (11) von Verpackungseinheiten (2) mit unterschiedlichen Produkten zusammengestellt und die gemischten Gruppen (11) in jeweils eine Umverpackung (3) zur Bildung eines Mischgebindes (4a) eingesetzt werden, dadurch gekennzeichnet, dass die Verpackungseinheiten (2) der sortenreinen Gebinde (4) in einer Auspackstation durch durch Öffnungen (14) im Boden (3.1) der Unterpackungen (3) hindurchtretende Ausstoßer (16) angehoben und aus den Umverpackungen (3) entnommen werden, und anschließend mit einem Umsetzelement (17) einer Kommissionierstation zugeführt werden, wo die gemischten Gruppen zusammengestellt werden, und anschließend die Mischgebinde (4a) durch ein Umsetzelement (17) aus der Kommissionierstation (9) einer Einpackstation (13) zugeführt werden und dort durch durch Öffnungen (14) im Boden (3.1) der Unterpackungen (3) hindurchtretende Ausstoßer (16) in Umverpackungen (3) abgesenkt werden.
  2. Verfahren nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass für die Bildung der Mischgebinde (4a) die Umverpackungen (3) der sortenreinen Gebinde (4) verwendet werden.
  3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verpackungseinheiten (2) aus den Umverpackungen (3) der sortenreinen Gebinde (4) jeweils als gesamte Gruppe entnommen werden.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verpackungseinheiten (2) der zusammengestellten, gemischten Gruppen (11) jeweils als Gesamtgruppe in eine Umverpackung (3) eingebracht werden.
  5. Anlage zum Aus- und Umpacken von sortenreinen Gebinden (4) mit jeweils in einer Umverpackung (3) aufgenommenen Behältern oder dergleichen Verpackungseinheiten (2), die bei jedem sortenreinen Gebinde (4) jeweils ausschließlich ein Produkt enthalten, welches von Gebinde (4) zu Gebinde (4) oder aber von einer Gruppe von Gebinden (4) zur nächsten Gruppe von Gebinden (4) unterschiedlich ist, in Mischgebinde (4a), die in der Umverpackung (3) Verpackungseinheiten (2) mit unterschiedlichen Produkten enthalten, und zwar durch Entnehmen der Verpackungseinheiten (2) aus den Umverpackungen (3) der sortenreinen Gebinde (4), durch Zusammenstellen von gemischten Gruppen von Verpackungseinheiten unterschiedlicher Produkte und durch Einsetzen der zusammengestellten, gemischten Gruppen (11) von Verpackungseinheiten (2) in jeweils eine Umverpackung (3), gekennzeichnet durch wenigstens eine Aus- und Einpackstation (6, 13) mit wenigstens einem Umsetzelement (17) zum Entnehmen der Verpackungseinheiten (2) aus den sortenreinen Gebinden (4) und zum Einsetzen der gemischten Gruppen (11) von Verpackungseinheiten (2) in eine Umverpackung (3) zur Bildung des jeweiligen Mischgebindes (4a), und durch eine Kommissionierstation (9), wo die gemischten Gruppen zusammengestellt werden, sowie
    durch eine Ausstoßeranordnung (15) mit einer Vielzahl von Ausstoßern (16), die jeweils wenigstens eine Anlagefläche (16.1) für eine Verpackungseinheit (2) bilden und zwischen einer Ausgangsposition, in der die Anlageflächen (16.1) sich unterhalb des Niveaus des Bodens (3.1) der an der wenigstens einen Aus- und/oder Einpackstation (6, 13) angeordneten Umverpackungen (3) befinden, in eine angehobene Stellung bewegbar sind, in der die Ausstoßer (16) jeweils durch mindestens eine Öffnung (14) im Boden (3.1) der jeweiligen Umverpackung (3) in diese hineinreichen und die Anlageflächen (16.1) sich oberhalb des Niveaus des Bodens (3.1) der Umverpackung (3) befinden, um beim Auspacken der sortenreinen Gebinde (4) die Verpackungseinheiten (2) anzuheben und an das Umsetzelement (17) zu übergeben und beim Einpacken der gemischten Gruppen (11) von Verpackungseinheiten (2) die auf den Anlageflächen (16.1) aufstehenden Verpackungseinheiten (2) durch Absenken in die bereitstehende Umverpackung (3) einzubringen.
  6. Anlage nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der Ausstoßer (16) mindestens gleich der Anzahl der in einem sortenreinen Gebinde (4) oder Mischgebinde (4a) enthaltenen Verpackungseinheiten (2) ist.
  7. Anlage nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzahl der Öffnungen (14) im Boden (3.1) jeder Umverpackung (3) mindestens gleich der Anzahl der Verpackungseinheiten (2) in einer Umverpackung (3) eines sortenreinen Gebindes oder eines Mischgebindes (4a) ist.
  8. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche 5-7, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Umsetzelement (17) eine Greiferanordnung (17) mit mehreren Greiferelementen (18) ist.
  9. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche 5-8, dadurch gekennzeichnet, dass das Umsetzelement (17) derart ausgebildet ist, dass die Verpackungseinheiten jeweils als Gruppe den Umverpackungen (3) entnommen werden.
  10. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche 5-9, dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Umsetzelement (17) so ausgebildet ist, dass die jeweilige neu zusammengestellte gemischte Gruppe (11) von Verpackungseinheiten (2) als Gesamtheit in die Umverpackung (3) eingesetzt wird.
  11. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche 5-10, gekennzeichnet, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Auspackstation (6) und die wenigstens eine Einpackstation (13) getrennte Stationen sind.
  12. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche 5-11, dadurch gekennzeichnet, dass eine gemeinsame Station sowohl die Auspackstation als auch die Einpackstation bildet.
  13. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche 5-12, dadurch gekennzeichnet, dass die Umverpackungen (3) der sortenreinen Gebinde (4) als Umverpackungen (3) für die Mischgebinde (4a) verwendet werden.
  14. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche 5-13, gekennzeichnet durch einen Transporteur (5) zum Zuführen der sortenreinen Gebinde (4) an die wenigstens eine Auspackstation (6) sowie zum Abführen der Mischgebinde (4a) von der wenigstens einen Einpackstation (13).
  15. Anlage nach einem der vorhergehenden Ansprüche 5-14, gekennzeichnet durch eine Kommissionierungsstation (9) zum Zusammenstellen der gemischten Gruppen von Verpackungseinheiten (2).
  16. Anlage nach Anspruch 15, gekennzeichnet durch einen der Kommissionierungsstation (9) vorgeschalteten Pufferspeicher (7) zum Bereitstellen der entnommenen Verpackungseinheiten (2) für Bildung der neu zusammengestellten gemischten Gruppen (11) von Verpackungseinheiten (2).
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