WO2006136611A1 - Rundläufer-tablettiermaschine und verfahren zur herstellung einer mehrschichttablette - Google Patents

Rundläufer-tablettiermaschine und verfahren zur herstellung einer mehrschichttablette Download PDF

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WO2006136611A1
WO2006136611A1 PCT/EP2006/063510 EP2006063510W WO2006136611A1 WO 2006136611 A1 WO2006136611 A1 WO 2006136611A1 EP 2006063510 W EP2006063510 W EP 2006063510W WO 2006136611 A1 WO2006136611 A1 WO 2006136611A1
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rotary
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die
tableting machine
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PCT/EP2006/063510
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Matthias Kotzur
Wolfgang Korsch
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Korsch Ag
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    • B30B15/306—Feeding material in particulate or plastic state to moulding presses by using feed frames or shoes with relative movement with regard to the mould or moulds for multi-layer articles

Definitions

  • the invention relates to a rotary tableting machine and a method for producing a multilayer tablet.
  • Rotary tabletting machines are known.
  • a rotor of the rotary tableting machine is set in rotation by means of a drive machine.
  • the rotor comprises dies arranged on a circumferential line with associated upper punches and lower punches.
  • the matrices are filled with a molding compound and depending on the angular position of the rotor guided over guide curves lower punch and upper punch are axially displaced to the matrices.
  • the lower and upper punches are guided past at least one pressing station, usually at a pre-pressing station and a main pressing station.
  • the upper and lower punches are guided past stationary stationary pressure rollers substantially cam-controlled, so that a pressing force can be applied to the introduced into the matrices molding compound.
  • Rotary tableting machines are known, by means of which so-called multi-layer tablets can be produced which comprise a plurality of layers and / or inserts.
  • several filling devices and pressing stations are arranged successively over the circumference of the rotor.
  • Depending on the number of layers and / or inserts therefore requires a correspondingly large circumference of the rotor. This is accompanied by a relatively large space requirement of the rotary tabletting machine.
  • the invention is therefore based on the object of specifying a rotary tableting machine of the generic type and a method for producing a multilayer tablet, by means of which in a simple manner, in particular small quantities of multi-layer tablets can be produced.
  • this object is achieved by means of a rotary tableting machine with the features mentioned in claim 1 and a method for producing a multilayer tablet having the features mentioned in claim 16.
  • a filling device has at least two independently loadable filling chambers, wherein the filling chambers are successively brought into a defined filling positions, wherein preferably the filling chambers during the rotation of the die table are successively continuously brought into the filling position, is advantageously possible, a small-sized rotary -Tablettiermaschine, can be made with the multilayer tablets.
  • the circumference of the die table can be reduced to the minimum that is necessary in order to fill and press the dies, possibly to pre-press and to press them.
  • the successive subsequent generation or positioning of the layers or inserts during a revolution of the die table thus eliminated.
  • the number of matrices and stamp pairs is thus significantly reduced.
  • such small-sized rotary tableting machines can be used as laboratory machines or as experimental machines.
  • the filling device comprises a plurality, that is to say at least two, sequential chambers which can be controlled individually (successively). The respective filling of the chambers takes place under production conditions.
  • the filling device is a rotatable Kammer spallschuh with at least two filling chambers.
  • the rotation of the Kammer spallschuhs takes place here preferably during the circulation of the filled die, so that when the die arrives with the pressed first layer in the filling position, the next layer can be fed via the rotatable Kammer spallschuh.
  • the filling device preferably has six chambers arranged in a star shape about the axis of rotation of the chamber filling shoe.
  • all but one chamber preferably serve all the chambers for loading the matrices, while one, the logically last chamber of the chamber filling shoe, preferably serves to remove the pressed multilayer tablet.
  • the last (sixth) chamber allows in the open contour the lifting of the tablets to the discharge point (part of the motorized lower curve) between filling / metering and pressure roller (maximizing the length of the discharge curve).
  • the necessary movement of the chamber filling shoe is preferably carried out by means of a drive which continuously drives a combination of linear and rotary movement allows, so that a deep engagement in the Matrizenteil Vietnamese is possible and results in a maximum filling distance.
  • the pressing device of the rotary tabletting machine has a main pressure roller pair.
  • the pressure rollers of the main pressure roller pair are arranged vertically adjustable with respect to the die table.
  • the pressing force with respect to the filling level in the matrices which in turn depends on the number and the thickness of the individual layers or inserts, can be set exactly.
  • the height adjustment of the pressure rollers by means of suitable drives, in particular by servomotors, pneumatic drives or the like.
  • the exact positioning of the pressure rollers can be done via a position measuring system, which serves a data feedback.
  • the drives used allow extremely fast, highly accurate and repeatable positioning.
  • the guide curves for the lower punches and / or upper punches are height-adjustable relative to the die table. It is preferably provided that the guide curves are height-adjustable in segments independently of each other. In this way, the punch stroke of both the upper punch and / or the lower punch can be adjusted to the multilayer tablet to be produced as a function of the already pressed layers. In addition, the removal of the finished pressed multilayer tablet is also possible in a simple manner.
  • the guide rails or the individual segments of the guide rails are controlled via suitable drives. The exact positioning of the guide rails can be done via a position measuring system, which serves a data feedback. The drives allow extremely fast, highly accurate and repeatable positioning.
  • the further matrices of the die table are preferably designed as blind matrices.
  • Figure 1 is a schematic plan view of a rotary tableting machine
  • Figure 2 schematically shows the development of a rotor of a rotary tabletting machine
  • Figure 3 is a block diagram for controlling a rotary tableting machine.
  • Rotary tableting machines are well known, so that in the following description is dispensed with a detailed description of structure and function. Only the essential components of the invention will be explained.
  • the rotary tableting machine 10 comprises a die table 12, which is rotatable about an axis 14 by means of a drive machine, not shown, usually an electric motor.
  • the die table 12 has a number of dies 16 on a circumferential line. The number of dies 16 depends, on the one hand, on a diameter of the die table 12 and / or a diameter of the dies 16. At least one of the dies 16 is likewise not in FIG shown pair of a top stamp and a bottom stamp assigned.
  • the rotary tabletting machine 10 further comprises a filling device, generally designated 18, which is designed as a chamber filling shoe 20.
  • the chamber filling shoe 20 has a number, in this case six, of filling chambers 24 arranged symmetrically about an axis of rotation 22.
  • the chamber filling shoe 20 can be rotated by means of a drive, not shown in FIG. 1, in predetermined angular steps or continuously about the axis of rotation 22.
  • the rotary tabletting machine 10 comprises a pressing device 26, which comprises pressure rollers 30 rotatably mounted about an axis of rotation 28.
  • a pressure roller 30 is arranged above the die table 12 and a pressure roller 30 below the die table 12.
  • the rotary tableting machine shown in FIG. 1 has the following general functions:
  • the individual filling chambers 24 of the Kammer Stahlllschuhs 20 are filled with different mass to be pressed.
  • the introduced into the individual filling chambers mass depends on the subsequent layer structure of the multilayer tablet to be produced.
  • Of the filling chambers 24 is always exactly one filling chamber in a filling position. This filling position is taken when the matrices of the die table to be filled pass below the filling chamber 24 located in the filling position.
  • All other matrices 16 of the die table 12 are provided with blind matrices so that they can not be filled.
  • the die table 12 also has only one or a small number of juxtaposed dies 16.
  • the die table 12 rotates about the axis of rotation 14. As a result, the corresponding die 16 is filled.
  • the height results from the position of the correspondingly assigned sub stem feed.
  • the punch guides of the lower or upper punches and / or the pressure rollers 30 can be adjusted in height relative to the plane of the die table 12 in a manner yet to be explained. This makes it possible to achieve an exact desired pressing result in connection with the desired pressing forces and layer heights.
  • the further layers of the multilayer tablet can now be produced in the case of a chamber filling shoe 20 having six filling chambers 24, ie up to six layers.
  • fewer or more layers of a multilayer tablet can be produced by the Kammer Stahlllschuh 20 has a corresponding number of filling chambers 24, that is, more or less than six. Also, filling chambers 24 can not be filled, so that during the passage of the matrices
  • the multilayer tablets to be produced are finished pressed, they are ejected from the dies 16.
  • the corresponding lower punches are brought into a corresponding ejection position, so that the tablets can be removed via a scraper, not shown.
  • one of the filling chambers 24 - virtually the last logical filling chamber 24 - to use as an ejector.
  • this filling chamber 24 is open to the edge of the Grepschuhs 20 and thus forms when this open-edge filling chamber (ie ejection chamber) is in filling position, the ejector.
  • the logically last chamber does not serve as ejector, but allows in the open contour of the chamber lifting the tablets to the discharge point between dosage / filling and pressure roller.
  • the lifting of the tablet is carried out by the still to be explained adjustment of the lower punch guide. Overall, this results in a longer output curve.
  • Other known solutions such as blowing or aspirating the compressed multilayer tablets, are also possible. It can also be the respective end of the filling chambers are used to remove the finished multilayer tablet from the machine. The arrangement of additional scrapers can be omitted.
  • FIG. 2 shows, in purely schematic form, the development of a die table 12 of the rotary tableting machine 10.
  • the die table 10 has the dies 16 only indicated here on. As already explained, when used as a laboratory machine only one or a small number of adjacently arranged dies 16 are filled.
  • the other matrices 16 are either designed as blind matrices or not present.
  • the Kammer spallschuh 20 which is gradually rotatable about the rotation axis 22.
  • the Kammer spallschuh 20 is assigned here a total of 36 designated filling device. This consists of a total of five filling sluices 38, wherein in each case via a filling lock 38 exactly one filling chamber 24 of the Kammer hypollschuhs 20 is filled with the corresponding material to be pressed.
  • a punch guide 40 for upper punch and a punch guide 42 for lower punch.
  • a lower punch 44 is shown, which is currently in the filling position.
  • the punch guide 40 for the upper punches and the punch guide 42 for the lower punches consists of a plurality of segments 44 and 46 adjoining each other over the circumference.
  • the segments 44 and 46 flow into each other, so that one runs along the punch guide 40 or punch guide 42 guided stamp as resistant as possible along its respective guideway is movable.
  • the punch guide 40 and 42 embrace the entire circumference of the die table 12 and thus also lead along the pressure rollers 30.
  • the individual segments 44 and 46 are connected to drives 52 indicated here. By means of these drives, the segments 44 and 46 can be displaced relative to the die table 12, that is, the distance can be varied according to the indicated double arrows 50.
  • the pressure rollers 30 can also be relative to here indicated drives 52 relative to the indicated double arrows 50 with respect to the die table 12 away from this or towards this.
  • the rotary tabletting machine 10 shown in FIG. 2 shows the following functions in connection with the already explained explanations regarding FIG. 1:
  • the matrix 16 located in the filling position is filled via the logically first filling chamber 24 (FIG. 1) of the chamber filling shoe 20 with a powder 56 to be pressed which results in a first layer of a multilayer tablet.
  • the filling of the dies 16 via a filling shoe is generally known, so that it should not be discussed further in the context of the present invention.
  • the powder 56, which is now located in the die 16 is pressed by means of the lower punch 44 and the correspondingly associated upper punch, by moving these punches toward one another in accordance with the course of the punch guides 40 and 42.
  • the stamp stroke of the lower and upper punches can be different.
  • the punches are guided in a known manner past the pressure rollers 30, so that a defined pressing force is exerted on the powder 56, so that a first layer of the tablet is produced.
  • this second layer is pressed.
  • the punch guide 40 or 42 is displaced correspondingly relative to the die table 12 via the drives 48, so that the punch stroke is thus displaced. is changeable. In the same way, a relative displacement of the pressure rollers 30 to the die table 12 take place, so that here too a defined pressing force for the second layer is adjustable.
  • the further layers-according to the exemplary embodiment up to five layers-are then filled into the die 16.
  • the relative position of the punch guide 40 or 42 and / or the pressure rollers 30 to the die table 12 can be changed.
  • a five-layered tablet can be pressed.
  • the tablet is then ejected by, for example, raising the corresponding segments 46 of the punch guide 42 so far that the tablet is pushed out of the dies 16 via the lower punches 44.
  • a logically last chamber of the Kammerhellschuhs 20 can then serve as a scraper for the compressed tablet.
  • FIG. 3 shows in a block diagram the basic control sequence.
  • FIG. 3 shows a control unit 60.
  • the control unit 60 can also carry out further control and / or regulating operations of the rotary tablet tableting machine, which are not to be considered in detail here.
  • Via an input device 62 is the control unit 60 predetermined, which type of multi-layer tablets or which number of multi-layer tablets to be produced. In particular, the number and layer heights of the individual layers of the multilayer tablet and pressing forces with which the individual layers are to be pressed can also be predetermined.
  • Via memory means 64 for example, a previously stored sequence of control commands corresponding to the input made can be called up via the input means 62.
  • the control unit 60 controls the drive machine 66 of the die table 12.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Rundläufer-Tablettiermaschine mit einem antreibbaren Matrizentisch, der über seinen Umfang eine definierte Anzahl von Matrizen aufweist, mit den Matrizen zugeordneten Unterstempeln und Oberstempeln, die entlang einer Unterstempelführung und Oberstempelführung synchron mit dem Matrizentisch um eine gemeinsame Drehachse rotieren, mit wenigstens einer Fülleinrichtung zum Füllen der Matrizen mit einem zu verpressenden Material, und einer Presseinrichtung zum Beaufschlagen der Stempel mit einer Presskraft. Es ist vorgesehen, dass die Fülleinrichtung (18) wenigstens zwei unabhängig voneinander beschickbare Füllkammern (24) aufweist, wobei die Füllkammern (24) nacheinander in eine definierte Füllposition bringbar sind. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zur Herstellung einer Mehrschichttablette mittels einer Rundläufer-Tablettiermaschine.

Description

Rundläufer-Tablettiermaschine und Verfahren zur Herstellung einer Mehrschichttablette
Die Erfindung betrifft eine Rundläufer-Tablettiermaschine und ein Verfahren zur Herstellung einer Mehrschichttablette.
Rundläufer-Tablettiermaschinen sind bekannt. Ein Rotor der Rundläufer-Tablettiermaschine wird mittels einer Antriebsmaschine in Rotation versetzt. Der Rotor umfasst auf einer Umfangslinie angeordnete Matrizen mit zugeordneten Oberstempeln und Unterstempeln. Über wenigstens einen Füllschuh werden die Matrizen mit einer Pressmasse gefüllt und je nach Winkelstellung des Rotors werden die über Führungskurven geführten Unterstempel und Oberstempel axial zu den Matrizen verlagert. Die Unter- und Oberstempel werden an wenigstens einer Pressstation, in der Regel an einer Vorpressstation und einer Hauptpressstation, vorbeigeführt. Dort werden die Ober- und Unterstempel an stationär angeordneten Druckrollen im Wesentlichen kurvengesteuert vorbeigeführt, so dass auf die in den Matrizen eingebrachte Pressmasse eine Presskraft aufbringbar ist.
Es sind Rundläufer-Tablettiermaschinen bekannt, mittels denen so genannte Mehrschichttabletten hergestellt werden können, die mehrere Schichten und/oder Einleger umfassen. Hierbei sind über den Umfang des Rotors nacheinander mehrere Fülleinrichtungen und Pressstationen angeordnet. Je nach Anzahl der Schichten und/oder Einleger bedarf es daher eines entsprechend großen Umfanges des Rotors. Damit einhergehend ist ein relativ großer Bauraumbedarf der Rundläufer-Tablettiermaschine.
Insbesondere auch bei der Herstellung von kleineren Mengen von Mehrschichttabletten, beispielsweise bei labormäßiger Fertigung oder zu Versuchspressungen, sind die bekannten Rundläufer-Tablettiermaschinen nur uneffektiv einsetzbar. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde eine Rundläufer-Tablettiermaschine der gattungsgemäßen Art und ein Verfahren zur Herstellung einer Mehrschichttablette anzugeben, mit- tels denen in einfacher Weise, insbesondere auch kleine Stückzahlen von Mehrschichttabletten hergestellt werden können.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe mittels einer Rundläufer- Tablettiermaschine mit den im Anspruch 1 genannten Merkmalen und eines Verfahrens zur Herstellung einer Mehrschichttablette mit den im Anspruch 16 genannten Merkmalen gelöst.
Dadurch, dass eine Fülleinrichtung mindestens zwei unabhängig voneinander beschickbare Füllkammern aufweist, wobei die Füll- kammern nacheinander in eine definierte Füllpositionen bringbar sind, wobei vorzugsweise die Füllkammern während der Rotation des Matrizentisches nacheinander kontinuierlich in die Füllposition bringbar sind, ist vorteilhaft möglich, eine kleinbauende Rundläufer-Tablettiermaschine zu schaffen, mit der Mehrschichttabletten hergestellt werden können. Indem die unabhängig voneinander beschickbaren Füllkammern nacheinander in die Füllposition gebracht werden, wird während jeweils einer Umdrehung des Matrizentisches (Rotors) jeweils eine Schicht beziehungsweise ein Einleger der Mehrschichttablette erzeugt bzw. positioniert. Mit jeder Umdrehung des Matrizentisches wird dann eine weitere Schicht beziehungsweise ein weiterer Einleger erzeugt bzw. positioniert. Hierdurch kann insbesondere der Umfang des Matrizentisches auf das Mindestmaß reduziert werden, dass notwendig ist, um die Matrizen zu be- füllen und zu pressen, gegebenenfalls vorzupressen und hauptzupressen. Das nacheinander folgende Erzeugen bzw. Positionieren der Schichten beziehungsweise Einleger während einer Umdrehung des Matrizentisches entfällt somit. Die Anzahl der Matrizen und Stempelpaare ist somit deutlich reduziert. Ins- besondere können derartig kleinbauende Rundläufer-Tablettiermaschinen als Labormaschinen beziehungsweise als Versuchsmaschinen eingesetzt werden. In bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Fülleinrichtung mehrere, das heißt wenigstens zwei, sequentielle Kammern umfasst, die einzeln (nacheinander) an- gesteuert werden können. Die jeweilige Füllung der Kammern findet unter Produktionsbedingungen statt. Hierbei sind die
Füllungen und sequentielle Ansteuerung insbesondere in die zeitlichen Abläufe des Gesamtprozesses eingebunden. Es wird also immer eine Kammer in die Füllposition gebracht, so dass ein kontinuierlicher Prozessablauf gegeben ist.
In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Fülleinrichtung ein drehbarer Kammerfüllschuh mit wenigstens zwei Füllkammern ist. Hierdurch wird vorteil- haft möglich, die einzelnen Schichten beziehungsweise Einleger durch einfaches Drehen des Kammerfüllschuhes um einen definierten Winkel zu erzeugen. Die Drehung des Kammerfüllschuhs erfolgt hierbei vorzugsweise während des Umlaufs der gefüllten Matrize, so dass dann, wenn die Matrize mit der gepressten ersten Schicht in der Füllposition anlangt, über den drehbaren Kammerfüllschuh die nächste Schicht beschickt werden kann. Entsprechend der Anzahl der Kammern können eine entsprechende Anzahl von Schichten beziehungsweise Einlegern aufweisende Mehrschichttabletten erzeugt werden. Die Fülleinrichtung be- sitzt vorzugsweise sechs, sternförmig um die Drehachse des Kammerfüllschuhs angeordnete Kammern. Hierbei dienen vorzugsweise, bis auf eine Kammer, alle Kammern dem Beschicken der Matrizen, während eine, die logisch letzte Kammer des Kammerfüllschuhs, vorzugsweise dem Entnehmen der gepressten Mehr- schichttablette dient. Die letzte (sechste) Kammer ermöglicht in der offenen Kontur das Anheben der Tabletten bis zum Ausstoßpunkt (Teil des motorisch verstellten unteren Kurvenablaufes) zwischen Füllung/Dosierung und Druckrolle (Maximierung der Länge der Ausstoßkurve) . Die notwendige Bewegung des Kam- merfüllschuhs erfolgt vorzugsweise mit einem Antrieb, der eine Kombination aus Linear- und Rotationsbewegung kontinuierlich ermöglicht, so dass ein tiefer Eingriff in den Matrizenteilkreis möglich ist und sich eine maximale Füllstrecke ergibt.
In weiterer bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung ist vorge- sehen, dass die Presseinrichtung der Rundläufer-Tablettiermaschine ein Hauptdruckrollenpaar aufweist. Vorzugsweise sind die Druckrollen des Hauptdruckrollenpaares höhenverstellbar in Bezug auf den Matrizentisch angeordnet. Hierdurch lässt sich die Presskraft in Bezug auf die Füllhöhe in den Matrizen, die wiederum abhängig ist von der Anzahl und der Dicke der einzelnen Schichten beziehungsweise Einleger, exakt einstellen. Vorzugsweise erfolgt die Höheneinstellung der Druckrollen mittels geeigneter Antriebe, insbesondere durch Servomotoren, pneumatische Antriebe oder dergleichen. Die exakte Positionierung der Druckrollen kann über ein Wegmesssystem, das einer Datenrückführung dient, erfolgen. Die eingesetzten Antriebe erlauben eine extrem schnelle, hochgenaue und wiederholbare Positionierung.
Darüber hinaus ist in bevorzugter Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Führungskurven für die Unterstempel und/oder Oberstempel relativ zum Matrizentisch höhenverstellbar sind. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass die Führungskurven segmentweise unabhängig voneinander höhenverstellbar sind. Hierdurch lässt sich der Stempelhub sowohl des Oberstempels und/oder des Unterstempels an die zu fertigende Mehrschichttablette in Abhängigkeit der bereits gepressten Schichten einstellen. Darüber hinaus ist auch in einfacher Weise die Entnahme der fertig gepressten Mehrschichttablette möglich. Be- vorzugt werden die Führungsschienen beziehungsweise die einzelnen Segmente der Führungsschienen über geeignete Antriebe angesteuert. Die exakte Positionierung der Führungsschienen kann über ein Wegmesssystem, das einer Datenrückführung dient, erfolgen. Die Antriebe erlauben eine extrem schnelle, hoch- genaue und wiederholbare Positionierung. Ferner ist in bevorzugter Ausführung dafür vorgesehen, dass nur ein Stempelpaar, dass der zu beschickenden Matrize zugeordnet ist, vorgesehen ist. Die weiteren Matrizen des Matrizentisches sind vorzugsweise als Blindmatrizen ausgeführt.
Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.
Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:
Figur 1 eine schematische Draufsicht auf eine Rundläufer- Tablettiermaschine;
Figur 2 schematisch die Abwicklung eines Rotors einer Rundläufer-Tablettiermaschine und
Figur 3 ein Blockschaltbild zur Steuerung einer Rundläufer- Tablettiermaschine .
Rundläufer-Tablettiermaschinen sind allgemein bekannt, so dass im Rahmen der folgenden Beschreibung auf eine detaillierte Beschreibung von Aufbau und Funktion verzichtet wird. Es werden nur die für die Erfindung wesentlichen Bestandteile erläutert.
Die Rundläufer-Tablettiermaschine 10 umfasst einen Matrizentisch 12, der mittels einer nicht dargestellten Antriebsmaschine, in der Regel ein Elektromotor, um eine Achse 14 rotierbar ist. Der Matrizentisch 12 besitzt auf einer Umfangs- linie eine Anzahl von Matrizen 16. Die Anzahl der Matrizen 16 richtet sich einerseits nach einem Durchmesser des Matrizentisches 12 und/oder einem Durchmesser der Matrizen 16. Wenigstens eine der Matrizen 16 ist ein ebenfalls in Figur 1 nicht dargestelltes Paar von einem Oberstempel und einem Un- terstempel zugeordnet. Die Rundläufer-Tablettiermaschine 10 umfasst ferner eine insgesamt mit 18 bezeichnete Fülleinrichtung, die als Kammerfüllschuh 20 ausgebildet ist. Der Kammerfüllschuh 20 besitzt eine Anzahl, hier sechs, symmetrisch um eine Drehachse 22 angeord- nete Füllkammern 24. Der Kammerfüllschuh 20 ist mittels eines in Figur 1 nicht dargestellten Antriebes in festgelegten Winkelschritten oder kontinuierlich um die Drehachse 22 rotierbar.
Ferner umfasst die Rundläufer-Tablettiermaschine 10 eine Presseinrichtung 26, die um eine Drehachse 28 drehbar gelagerte Druckrollen 30 umfasst. Hierbei ist eine Druckrolle 30 oberhalb des Matrizentisches 12 und eine Druckrolle 30 unterhalb des Matrizentisches 12 angeordnet.
Die in Figur 1 dargestellte Rundläufer-Tablettiermaschine zeigt folgende allgemeine Funktionen:
Über eine nicht dargestellte Einfüllreinrichtung werden die einzelnen Füllkammern 24 des Kammerfüllschuhs 20 mit unterschiedlicher zu verpressender Masse befüllt. Die in die einzelnen Füllkammern eingebrachte Masse richtet sich nach dem späteren Schichtaufbau der herzustellenden Mehrschichttablette. So können auch sich wiederholende Schichten gleichen zu verpressenden Materials vorgesehen sein. Von den Füllkammern 24 befindet sich immer genau eine Füllkammer in einer Füllposition. Diese Füllposition ist eingenommen, wenn die zu füllenden Matrizen des Matrizentisches unterhalb der sich in Füllposition befindenden Füllkammer 24 vorbeirotieren. Zur Herstellung geringer Mengen von Mehrschichttabletten, beispielsweise im Laborversuch oder zu Versuchspressungen, wird nur eine oder gegebenenfalls eine geringe Anzahl nebeneinander liegender Matrizen 16 befüllt. Alle übrigen Matrizen 16 des Matrizentisches 12 sind mit Blindmatrizen versehen, so dass diese nicht befüllt werden können. Gegebenenfalls besitzt der Matrizentisch 12 auch nur eine oder eine geringe Anzahl nebeneinander liegender Matrizen 16. Der Matrizentisch 12 rotiert um die Drehachse 14. Hierdurch wird die entsprechende Matrize 16 gefüllt. Die Höhe ergibt sich durch die Stellung des entsprechend zugeordneten Unter- stempeis. Durch Rotation des Matrizentisches 12 und der den Matrizen zugeordneten Unter- beziehungsweise Oberstempeln wird die in die Matrize 16 über eine erste Füllkammer 24 eingebrachte Masse verpresst. Hierzu werden die Unter- und Oberstempel an den Druckrollen 30 in bekannter Art und Weise vor- bei geführt. Während der Rotation der gefüllten Matrize 16 um eine Umdrehung des Matrizentisches 12, also um 360° (in Pfeilrichtung 32) wird der Kammerfüllschuh 20 um seine Drehachse 22 in Pfeilrichtung 34 gedreht. Hierdurch gelangt eine nächste Füllkammer 24 in die Füllposition. Die nunmehr die erste Schicht der Mehrschichttablette aufweisende Matrize 16 wird dann durch die in der nächsten Füllkammer 24 vorhandene zu pressende Masse gefüllt. Die Füllhöhe kann wiederum durch entsprechende Positionierung des zugeordneten Unterstempels erhalten werden. Bei der dann folgenden Drehung des Matrizen- tisches 12 wird diese zweite Schicht der Mehrschichttablette wiederum über die Druckrollen 30 der Presseinrichtung 26 ge- presst. Die Stempelführungen der Unter- beziehungsweise Oberstempel und/oder die Druckrollen 30 können hierzu in noch zu erläuternder Weise gegenüber der Ebene des Matrizentisches 12 höhenverstellt werden. Hierdurch lässt sich ein exaktes gewünschtes Pressergebnis in Zusammenhang mit den gewünschten Presskräften und Schichthöhen erzielen.
In analoger Weise können nunmehr die weiteren Schichten der Mehrschichttablette, bei einem Kammerfüllschuh 20 mit sechs Füllkammern 24 also bis zu sechs Schichten, erzeugt werden.
Dies bedeutet, nach sechs Umdrehungen des Matrizentisches 12 kann bei der Befüllung von einer Matrize 16 also eine Mehr- schichttablette mit sechs Schichten erzeugt werden. Werden zwei, drei oder vier nebeneinander liegende Matrizen 16 befüllt, kann eine entsprechende Anzahl von Mehrschichttabletten während einer sechsfachen Umdrehung des Fülltisches 12 erzeugt werden.
Selbstverständlich sind auch weniger oder mehr Schichten einer Mehrschichttablette erzeugbar, indem der Kammerfüllschuh 20 eine entsprechende Anzahl von Füllkammern 24, also mehr oder weniger als sechs, aufweist. Auch können Füllkammern 24 nicht befüllt werden, so dass während des Vorbeilaufens der Matrizen
16 an dem in Füllposition befindlichen Füllkammern 24 kein Einbringen der zu verpressenden Masse erfolgt.
Sind die zu erzeugenden Mehrschichttabletten fertig gepresst, werden diese aus den Matrizen 16 ausgeworfen. Hierzu werden die entsprechenden Unterstempel in eine entsprechende Auswerf- position gebracht, so dass über einen nicht dargestellten Abstreifer die Tabletten entnommen werden können. Es ist nach einer weiteren Ausführungsvariante möglich, eine der Füllkammern 24 - quasi die logisch letzte Füllkammer 24 - als Auswerfer zu nutzen. Hierzu ist diese Füllkammer 24 randoffen zum Umfang des Füllkammerschuhs 20 und bildet somit, wenn diese randoffene Füllkammer (also Auswerferkammer) sich in Füllposition befindet, den Auswerfer. Nach einer weiteren Variante dient die logisch letzte Kammer nicht als Auswerfer, sondern gestattet in der offenen Kontur der Kammer das Anheben der Tabletten bis zum Ausstoßpunkt zwischen Dosierung/Füllung und Druckrolle. Das Anheben der Tablette erfolgt durch die noch zu erläuternde Verstellung der unteren Stempelführung. Insgesamt ergibt sich hierdurch eine längere Ausstoßkurve. Auch weitere, an sich bekannte Lösungen, wie Ausblasen oder Absaugen der ge- pressten Mehrschichttabletten, sind möglich. Es kann auch das jeweilige Ende der Füllkammern dafür verwendet werden, die fertige Mehrschichttablette aus der Maschine zu entnehmen. Die Anordnung zusätzlicher Abstreifer kann so entfallen.
Figur 2 zeigt rein schematisch die Abwicklung eines Matrizentisches 12 der Rundläufer-Tablettiermaschine 10. Der Matrizentisch 10 weist die hier lediglich angedeuteten Matrizen 16 auf. Wie bereits erläutert, wird beim Einsatz als Labormaschine nur eine oder eine geringe Anzahl benachbart angeordneter Matrizen 16 gefüllt. Die anderen Matrizen 16 sind entweder als Blindmatrizen ausgeführt oder nicht vorhanden.
Angedeutet ist der Kammerfüllschuh 20, der um die Drehachse 22 schrittweise rotierbar ist. Dem Kammerfüllschuh 20 ist eine hier insgesamt mit 36 bezeichnete Fülleinrichtung zugeordnet. Diese besteht aus insgesamt fünf Füllschleusen 38, wobei über jeweils eine Füllschleuse 38 genau eine Füllkammer 24 des Kammerfüllschuhs 20 mit dem entsprechenden zu pressenden Material befüllbar ist.
Ferner angedeutet sind eine Stempelführung 40 für Oberstempel und eine Stempelführung 42 für Unterstempel. Hier ist ein Unterstempel 44 dargestellt, der sich gerade in der Füllposition befindet .
Die Stempelführung 40 für die Oberstempel und die Stempelfüh- rung 42 für die Unterstempel besteht aus mehreren, über den Umfang sich aneinander anschließenden Segmenten 44 beziehungsweise 46. Die Segmente 44 beziehungsweise 46 gehen hierbei fließend ineinander über, so dass ein entlang der Stempelführung 40 beziehungsweise Stempelführung 42 geführter Stempel möglichst widerstandsfrei entlang seiner jeweiligen Führungsbahn bewegbar ist. Die Stempelführung 40 und 42 umgreifen den gesamten Umfang des Matrizentisches 12 und führen somit auch entlang der Druckrollen 30.
Die einzelnen Segmente 44 und 46 sind mit hier angedeuteten Antrieben 52 verbunden. Mittels dieser Antriebe lassen sich die Segmente 44 beziehungsweise 46 relativ zum Matrizentisch 12 verlagern, das heißt, der Abstand ist entsprechend der angedeuteten Doppelpfeile 50 variierbar.
Die Druckrollen 30 lassen sich ebenfalls über hier angedeutete Antriebe 52 relativ entsprechend der angedeuteten Doppelpfeile 50 in Bezug auf den Matrizentisch 12 von diesem weg beziehungsweise zu diesem hin verlagern.
Die in Figur 2 dargestellte Rundläufer-Tablettiermaschine 10 zeigt folgende - in Verbindung mit den bereits erfolgten Erläuterungen zu Figur 1 - Funktionen:
Die sich in Füllposition befindende Matrize 16 wird über die logisch erste Füllkammer 24 (Figur 1) des Kammerfüllschuhs 20 mit einem eine erste Lage einer Mehrschichttablette ergebenden zu pressenden Pulver 56 gefüllt. Das Füllen der Matrizen 16 über einen Füllschuh ist allgemein bekannt, so dass hierauf im Rahmen der vorliegenden Erfindung nicht näher eingegangen werden soll. Das sich nunmehr in der Matrize 16 befindende Pulver 56 wird mittels des Unterstempels 44 und des entsprechend zugeordneten Oberstempels gepresst, indem diese Stempel entsprechend des Verlaufes der Stempelführungen 40 und 42 aufeinander zu bewegt werden. Der Stempelhub der Unter- und der Oberstempel kann hierbei unterschiedlich sein. Die Stempel werden in bekannter Weise an den Druckrollen 30 vorbei geführt, so dass eine definierte Presskraft auf das Pulver 56 ausgeübt wird, so dass eine erste Schicht der Tablette erzeugt wird.
Nach erfolgter einmaliger Umdrehung des Matrizentisches 12 um 360° befindet sich - wie bereits erwähnt - die logisch nächste
Füllkammer 24 in der Füllposition. Auf die dann bereits ge- presste erste Schicht wird dann ein weiteres, die nächste
Schicht der Mehrschichttablette ergebendes Pulver gefüllt.
Über den Unterstempel und die zugehörigen Oberstempel wird dann diese zweite Schicht gepresst.
Da in der Matrize bereits eine erste Schicht - aus dem Pulver 56 - vorhanden ist, kann erforderlich sein, dass der Stempelhub des Unterstempels beziehungsweise des Oberstempels anders eingestellt werden muss. Hierzu wird über die Antriebe 48 die Stempelführung 40 beziehungsweise 42 entsprechend relativ zum Matrizentisch 12 verlagert, so dass der Stempelhub somit ver- änderlich ist. In gleicher Weise kann eine relative Verlagerung der Druckrollen 30 zum Matrizentisch 12 erfolgen, so dass auch hier eine definierte Presskraft für die zweite Schicht einstellbar ist.
In analoger Weise werden dann die weiteren Schichten - gemäß dem Ausführungsbeispiel bis zu fünf Schichten - in die Matrize 16 eingefüllt. Entsprechend der sich ergebenden Gesamthöhe der bereits gepressten Schichten kann wiederum die relative Lage der Stempelführung 40 beziehungsweise 42 und/oder der Druckrollen 30 zum Matrizentisch 12 verändert werden.
Somit wird deutlich, dass während einer fünffachen Umdrehung des Matrizentisches 12 eine fünfschichtige Tablette gepresst werden kann. Während der sechsten Umdrehung wird die Tablette dann ausgeworfen, indem beispielsweise dann die entsprechenden Segmente 46 der Stempelführung 42 so weit angehoben werden, dass über die Unterstempel 44 die Tablette nach oben aus den Matrizen 16 herausgeschoben wird. Eine logisch letzte Kammer des Kammerfüllschuhs 20 kann dann als Abstreifer für die ge- presste Tablette dienen.
Es wird deutlich, dass mit einer relativ klein bauenden Rundläufer-Tablettiermaschine 10 eine relativ geringe Anzahl von Mehrschichttabletten in einfacher Weise hergestellt werden kann.
Die anhand der Figuren 1 und 2 erläuterten Abläufe erfordern eine aufeinander abgestimmte Steuerung der einzelnen Komponen- ten der Rundläufer-Tablettiermaschine. In Figur 3 ist in einem Blockschaltbild der grundsätzliche Steuerungsablauf verdeutlicht.
Figur 3 zeigt ein Steuergerät 60. Das Steuergerät 60 kann selbstverständlich auch weitere, hier nicht näher zu betrachtende Steuer- und/oder Regelvorgänge der Rundläufer-Tablettiermaschine ausführen. Über eine Eingabeeinrichtung 62 ist dem Steuergerät 60 vorgebbar, welche Art von Mehrschichttabletten beziehungsweise welche Anzahl von Mehrschichttabletten hergestellt werden sollen. Hierbei sind insbesondere auch Anzahl und Schichthöhen der einzelnen Schichten der Mehr- schichttablette und Presskräfte, mit denen die einzelnen Schichten gepresst werden sollen, vorgebbar. Über ein Speichermittel 64 ist beispielsweise eine vorher abgelegte Abfolge von Steuerbefehlen entsprechend der erfolgten Eingabe über das Eingabemittel 62 abrufbar. Das Steuergerät 60 steuert hierbei die Antriebsmaschine 66 des Matrizentisches 12 an. Ferner erfolgt eine Ansteuerung des Antriebes 68, über den der Kammerfüllschuh 20 drehbar ist. Gleichzeitig erfolgte eine Ansteuerung der Füllschleusen 38 zum gezielten Nachfüllen der einzelnen Füllkammern 24 des Kammerfüllschuhs 20. Darüber hinaus er- folgt eine Ansteuerung der Antriebe 52 zur Verstellung der Druckrollen 30 und der Antriebe 48 zur Verstellung der einzelnen Segmente 44 beziehungsweise 46 der Stempelführungen 40 beziehungsweise 42. Es erfolgt somit ein synchronisiertes Verhalten der beteiligten Partner zur Sicherstellung eines kon- tinuierlichen Prozessablaufes.
BEZUGSZEICHENLISTE
10 Rundläufer-Tablettiermaschine
12 Matrizentisch
14 Achse
16 Matrize
18 Fülleinrichtung
20 Kammerfüllschuh
22 Drehachse
24 Füllkammern
26 Presseinrichtung
28 Drehachse
30 Druckrollen
32 Pfeilrichtung
34 Pfeilrichtung
36 Fülleinrichtung
38 Füllschleuse
40 Stempelführung
42 Stempelführung
44 Unterstempel
46 Oberstempel
48 Antriebe
50 Doppelpfeil
52 Antriebe

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Rundläufer-Tablettiermaschine mit einem antreibbaren Ma- trizentisch, der über seinen Umfang eine definierte Anzahl von Matrizen aufweist, mit den Matrizen zugeordneten Unterstempeln und Oberstempeln, die entlang einer Unterstempelführung und Oberstempelführung synchron mit dem Matrizentisch um eine gemeinsame Drehachse rotieren, mit wenigstens einer Fülleinrichtung zum Füllen der Matrizen mit einem zu verpressenden Material, und einer Presseinrichtung zum Beaufschlagen der Stempel mit einer Presskraft, dadurch gekennzeichnet, dass die Fülleinrichtung (18) wenigstens zwei unabhängig voneinander beschickbare Füllkammern (24) auf- weist, wobei die Füllkammern (24) nacheinander in eine definierte Füllposition bringbar sind.
2. Rundläufer-Tablettiermaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Füllkammern (24) während der Rota- tion des Matrizentisches (12) nacheinander kontinuierlich in die Füllposition bringbar sind.
3. Rundläufer-Tablettiermaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fülleinrichtung (18) wenigstens zwei sequentiell ansteuerbare Füllkammern umfasst.
4. Rundläufer-Tablettiermaschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Fülleinrichtung (18) ein drehbarer Kammerfüllschuh (20) mit wenigstens zwei Füllkammern (24) ist.
5. Rundläufer-Tablettiermaschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Kammerfüllschuh (20) sechs, sternförmig um eine Drehachse (22) des Kammerfüllschuhs (20) angeordnete Füllkammern (24) aufweist.
6. Rundläufer-Tablettiermaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kammerfüllschuh
(20) mit einem Antrieb wirkverbunden ist, der eine Kombination aus Dreh- und Linearbewegung ermöglicht.
7. Rundläufer-Tablettiermaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Drehantriebs- Vorrichtung des Kammerfüllschuhs (20) ein Antrieb (48) , ein pneumatischer Antrieb oder dergleichen ist.
8. Rundläufer-Tablettiermaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Presseinrichtung (26) der Rundläufer-Tablettiermaschine (10) ein Hauptdruckrollenpaar (30) aufweist.
9. Rundläufer-Tablettiermaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckrollen (30) höhenverstellbar in Bezug auf den Matrizentischtisch (12) angeordnet sind.
10. Rundläufer-Tablettiermaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhenverstelleinrichtung wenigstens einen Antrieb (48) , pneumatischen Antrieb oder dergleichen umfasst .
11. Rundläufer-Tablettiermaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungskurven (40, 42) für die Unterstempel und/oder Oberstempel relativ zum Matrizentisch (12) höhenverstellbar sind.
12. Rundläufer-Tablettiermaschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungskurven (40, 42) segmentweise unabhängig voneinander höhenverstellbar sind.
13. Rundläufer-Tablettiermaschine nach Anspruch 11 oder An- spruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhenverstell- einrichtungen wenigstens einen Antrieb (48) , pneumatischen Antrieb oder dergleichen umfassen.
14. Rundläufer-Tablettiermaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass nur ein Stempelpaar, dass der zu beschickenden Matrize (16) zugeordnet ist, vorgesehen ist.
15. Rundläufer-Tablettiermaschine nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass weitere Matrizen (16) des Matrizentisches (12) als Blindmatrizen ausgeführt sind.
16. Verfahren zur Herstellung einer Mehrschichttablette mittels einer Rundläufer-Tablettiermaschine, wobei die einzelnen Schichten und/oder Einleger in eine Matrize eines Rotors eingebracht und gepresst werden, dadurch gekennzeichnet, dass die einzelnen Schichten und/oder Einleger nacheinander in einem kontinuierlichen Prozess an einer gemeinsamen definierten Füllposition in die Matrize eingebracht werden.
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