WO2006126266A1 - ボウリングゲームシステム - Google Patents

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WO2006126266A1
WO2006126266A1 PCT/JP2005/009635 JP2005009635W WO2006126266A1 WO 2006126266 A1 WO2006126266 A1 WO 2006126266A1 JP 2005009635 W JP2005009635 W JP 2005009635W WO 2006126266 A1 WO2006126266 A1 WO 2006126266A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
ball
player
play
lane
bowling game
Prior art date
Application number
PCT/JP2005/009635
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Yasushi Ochi
Original Assignee
Bld Oriental, Ltd.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bld Oriental, Ltd. filed Critical Bld Oriental, Ltd.
Priority to PCT/JP2005/009635 priority Critical patent/WO2006126266A1/ja
Priority to JP2007517694A priority patent/JP4659030B2/ja
Publication of WO2006126266A1 publication Critical patent/WO2006126266A1/ja

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Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63DBOWLING GAMES, e.g. SKITTLES, BOCCE OR BOWLS; INSTALLATIONS THEREFOR; BAGATELLE OR SIMILAR GAMES; BILLIARDS
    • A63D5/00Accessories for bowling-alleys or table alleys
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63DBOWLING GAMES, e.g. SKITTLES, BOCCE OR BOWLS; INSTALLATIONS THEREFOR; BAGATELLE OR SIMILAR GAMES; BILLIARDS
    • A63D5/00Accessories for bowling-alleys or table alleys
    • A63D2005/003Means for preventing the bowling ball to enter the gutter

Definitions

  • the present invention relates to a bowling game device in which a ball is thrown on a lane in which a plurality of pins are arranged and arranged in front, and the pins are defeated by this ball, and management for managing the bowling game device
  • the present invention relates to a bowling game system in which devices are connected to each other via a telecommunication line.
  • the bowling game device includes an approach portion as a region where a player throws a ball, a lane that extends from the approach portion, and the thrown ball rolls, and a side opposite to the approach portion side of the lane A plurality of pins arranged on the end of the lane and a force such as a bowl-shaped gutter that is provided along both sides of the lane and receives a ball spilling the force on the lane. Compete for scores determined based on the number of players and enjoy the game.
  • Patent Document 1 International Publication No. WO01Z085272 Pamphlet
  • the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a bowling game system that allows a player to raise more points by defeating more pins. .
  • the present invention provides:
  • a ball thrown by the player, an approach part as an area where the player throws the ball, a lane extending from the approach part and rolling the ball thrown by the player, and the approach part side of the lane A plurality of pins aligned and arranged on the opposite end of the lane, and provided on both sides of the lane along the same,
  • a plurality of bowling game devices each including a bowl-shaped gutter that receives a falling ball, a control device that controls the progress of play, and a display unit connected to the control device, and each bowling game
  • the bowling game device includes support means for supporting the pin toppling,
  • Detecting means for detecting a fall state of the pin
  • the control device based on the pin fall state detected by the detection means, score calculation means for calculating the score of a player playing on the bowling game device;
  • a transmission / reception control means for transmitting the score calculated by the score calculation means to the management device, and receiving the score of a player playing on another bowling game device transmitted to the management device power;
  • Output control means for displaying the score calculated by the score calculation means and the score received by the transmission / reception control means on the display means;
  • an execution control means for controlling the progress of play and the operation of the support means, and the management device is based on a handicap set in accordance with the skill of the player who plays in each bowling game device inputted in advance.
  • the bowling game system is characterized in that the execution control means is configured to activate the support means when a frame determined by the management device is reached.
  • the play management means of the management device which is set in accordance with the skill of the player playing on each bowling game device.
  • play is started under the control of the execution control means of the control device of each bowling game device, and the progress of the play is managed and controlled.
  • the player throws the ball on the lane, the thrown ball rolls toward the pin group side on the lane.
  • the pin falls.
  • the pin fall state is detected by the detection means, and the score of the player is calculated by the score calculation means based on the detected pin fall state.
  • the score calculated by the score calculation means is displayed on the display means by the output control means, and is transmitted to the management device via the telecommunication line by the transmission / reception control means.
  • the transmitted score is received by the play management means and then transmitted to another control device via the telecommunication line.
  • the score received by the transmission / reception control means is output by the output control means. Displayed on the display means.
  • the player's scoring power management device that plays with one bowling game device is transmitted to the other bowling game device and displayed on the display means, whereby the other bowling game device is displayed.
  • a player playing on the game device can recognize the score of the player of the one bowling game device.
  • the score of a player who plays with another bowling game device is also transmitted to one bowling game device via the management device and displayed on the display means, and the one bowling game device is displayed. Recognized by the player of the game device.
  • the support means is activated by the execution control means, and the support means supports the fall of the pin. More pins fall. As a result, the player's score in the frame can be increased.
  • the support means supports the fall of the pin, so that the ball is controlled and thrown, the ball is thrown at a fast ball speed, Even if children cannot handle heavy balls or give them rotation, they can defeat many pins with their own balls and score high scores.
  • the frame for operating the support means is determined based on the handicap set according to the skill of the player, and the support means is operated only for the determined frame, It is possible to antagonize the virtual ability that reflects the handicap between players. Each player can play a so-called serious game through the game. As a result, it is possible to prevent the player from always getting a high score regardless of the player's ability and losing interest in the game.
  • the score of the bowling game is the number of consecutive strikes that are not simply the sum of the number of pins defeated in each frame, the fall of the first throw in the frame after taking a spare It varies depending on the number of pins. Therefore, even if a strike or a spare is taken in a frame that supports pin falling, depending on the state of the frame before and after that (strike, spare, open frame, etc.), a high score may be obtained. The score may not increase. In other words, even if a pin tip is supported, there remains an uncertainty that does not necessarily give the same result. This uncertainty maintains the fun of the bowling game and impairs the player's interest. There is no.
  • the bowling game device further includes an imaging unit that images the play of the player, and the transmission / reception control unit transmits the play image captured by the imaging unit to the management device, and It is configured to receive a play image of a player who plays with another bowling game device transmitted from the management device, and the output control means displays the play image received by the transmission / reception control means as the display means.
  • the play management means may be configured to perform a process of receiving a play image of a player transmitted from each of the control devices and transmitting it to another control device.
  • the bowling game device further includes voice input means for inputting voice generated by the player's play to the control device, and voice output means connected to the control device, wherein the transmission / reception is performed.
  • the control means transmits the play sound input from the voice input means to the management apparatus, and receives the play sound of a player playing on another bowling game apparatus transmitted from the management apparatus.
  • the output control means is configured to output the play sound received by the transmission / reception control means to the sound output means, and the play management means is configured to play the player's play transmitted from each control device. It may be configured to perform processing of receiving sound and transmitting it to other control devices.
  • a player playing on one bowling game device can view a play image of a player playing on another bowling game device displayed on the display means or output from a sound output means.
  • a play image and play sounds include images and sound related to the player's throwing motion, images and sound related to the ball rolling on the lane, and images and sound when the ball collides with the pin. Can do.
  • the present invention provides a ball thrown by the player, an approach portion as an area where the player throws the ball, a lane extending from the approach portion and rolling the ball thrown by the player.
  • a plurality of pins aligned and arranged on the end of the lane opposite to the approach portion side, and provided on both sides of the lane along the same to receive the ball spilling the force on the lane
  • a control device for one or more bowling game devices comprising a bowl-shaped gutter, a control device for controlling the progress of play, and a display means connected to the control device; and a management device for managing the bowling game device;
  • the bowling game device is a supporter that supports the falling of the pin A step and a detecting means for detecting a fall state of the pin,
  • the control device includes score calculation means for calculating the score of the player based on the pin fall state detected by the detection means;
  • Output control means for displaying on the display means the score calculated by the score calculation means and the score received by the reception control means;
  • Execution control means for controlling the progress of play and the operation of the support means, the management device, opponent information storage means for storing opponent information including at least the score of the opponent,
  • the bowling game system is characterized in that the execution control means is configured to activate the support means when a frame determined by the management device is reached.
  • the present invention similarly to the above, first, which frame is being played based on the handicap set in accordance with the skill of the player, which is input in advance by the play management means of the management device. It is determined whether or not the support means is to be activated, and information stored in the opponent information storage means is referred to and the opponent of the player is set. Then, control of the control device through the execution control means is performed. Below, the play is started and the progress of the play is managed and controlled.
  • the opponent may be, for example, a virtual person or a real person, or himself, and in the case of himself, the previous score of himself / herself stored in advance. Can be transmitted to the management device force control device as described later.
  • the set score of the opponent is transmitted by the play management means to the control device via the telecommunication line and controlled by the execution control means and the output control means in accordance with the progress of the play. Is displayed on the display means.
  • the play progresses and the determined play is performed up to the frame for operating the support means.
  • the support means is actuated by the execution control means, and the support means assists the fall of the pin, increasing the score of the player in the frame.
  • the bowling game system according to the present invention can provide the same effects as those of the bowling game system described above.
  • the reception control means is configured to receive an image relating to the play of the opponent sent from the management device, and the output control means is a play image received by the reception control means.
  • the opponent information storage means is configured to store opponent information further including the play image
  • the play management means is the opponent information storage. Processing for transmitting the play image of the opponent stored in the means to the control device and causing the output control means to display the display means under the control of the execution control means in accordance with the progress of play. Configured to do, it is okay.
  • the bowling game device further includes sound output means connected to the control device, and the reception control means receives the play sound at the pre-temporary of the opponent transmitted from the management device.
  • the output control means is configured to output the play sound received by the reception control means to the sound output means, and the opponent information storage means further includes the play sound.
  • the play management means transmits the play sound of the opponent stored in the opponent information storage means to the control device and matches the progress of the play.
  • the output control means may be configured to perform a process of outputting to the voice output means under the control of the execution control means.
  • the play image and play sound include the image and sound related to the opponent's throwing motion, the image and sound related to the ball rolling on the lane, and the image when the ball collides with the pin. And voice.
  • the control device receives the identification information of the player input from an external force.
  • Identification information receiving means wherein the transmission / reception control means is configured to transmit the identification information received by the identification information receiving means to the management device, or the player identification information input from the outside.
  • Identification information receiving means, and transmission control means for transmitting the identification information received by the identification information receiving means to the management apparatus, wherein the management apparatus is information relating to the player, the identification information Player information storage means for storing player information in which information is associated with at least the handicap and the score at the end of the game, and the player score at the end of the game is stored in the player information storage means to store the player information.
  • Updating the player information update means wherein the play management means is provided by the control device.
  • the identification information receiving unit receives the player identification information input from the outside, and then the transmission / reception control unit (transmission control unit) via the electric communication line. Sent to the management device. The transmitted identification information is received by the play management means. Based on the identification information, the player information in the player information storage means is referred to and the player's handicap is recognized. Then, the frame for operating the support means is determined. The After this, play begins.
  • the player information update means stores the player's score in the player information storage means and updates the player information.
  • the player can confirm his / her own past score by outputting the player information as appropriate.
  • the player information updating means refers to at least the score stored in the player information storage means and the score stored in the player information storage means when updating the player information, and If it is determined whether or not it is necessary to change the handicap, and it is determined that the handicap is changed, the player information may be configured to update the player information by setting the changed handicap based on at least each of the scores. ,.
  • the player information updating means automatically performs handicap as necessary. It can be updated to set the handicap that matches the player's ability, preventing the score from becoming extremely high or low, and the number of frames supported by the support means from becoming too many or too few. This can prevent the loss of interest and motivation for bowling.
  • the support means includes a linear, rope-like, strip-like, or rod-like member provided in the longitudinal direction of the lane, or two guide members having a combination force thereof, and an end on the approach portion side of the lane.
  • Two first holding bodies that are respectively arranged on both outer sides in the vicinity of the section and respectively hold one end of each of the guide members, and are arranged in parallel above the lane between the first holding body and the pin group. The other end of each of the guide members is held, and the other end holding portion is a front position closer to the approach portion side than the pin group and above the lane, and the guide position key.
  • Two second holding bodies that are respectively movable so as to be movable between retreat positions that are remote from each other, and the other end holding portion of each of the second holding bodies is moved between the retreat position and the guide position.
  • Driving means, 1 When the other end holding portion of the second holding body is in the guiding position, the guide member held at both ends by the holding body and the second holding body is inclined with respect to the longitudinal direction of the lane in view of the upward force thereof.
  • a ball that intersects and rolls on the lane is arranged so as to be able to contact at the center position in the height direction of the ball, and guides the ball in contact with the guide member toward at least the center of the pin group.
  • the execution control means may be configured to control the operation of the drive means.
  • the driving means is driven by the execution control means, and the other end holding portion of each second holding body is moved from the retracted position to the guiding position. .
  • the ball thrown by the player rolls between the guide members on the lane toward the pin group side, and rolls in the center of the lane, such as when the ball is directed toward the lane end (gutter) side. If not, it will contact the guide member before it falls on the gutter or collides with the pin, and is guided toward the center of the pin side and collides with the center of the pin group. Therefore, even children who cannot set the throw direction and throw the ball can always defeat many pins and, in some cases, can strike.
  • the support means includes a pin overturning means for individually overturning the plurality of pins, Ball detection means for detecting a ball that rolls on the lane, and the execution control means is based on a detection signal from the ball detection means in accordance with the timing at which the ball collides with the pin. It may be configured to drive a pin tipping means and to tip a preset pin among the plurality of pins.
  • the ball detecting means detects the ball thrown by the player and rolling on the lane, and then the execution control means detects this ball. Based on the detection signal from the detection means, the pin overturning means is driven in accordance with the timing when the ball collides with the pin, and the preset pin is overturned. For example, if the player was able to control the ball to the center of the lane and throw it, all the pins would fall and strike, or the pin that could not be defeated on the first throw, If the second shot can be hit, all remaining pins can be tumbled to become spares. Therefore, even children who can only throw a ball at a slow ball speed, cannot handle a heavy ball, or cannot rotate the ball can easily strike, You can take a spare.
  • the support means may be configured to at least prevent the ball rolling on the lane from falling on the gutter, causing the ball and the pin to collide, and causing the pin to fall. In this way, in the frame that should support the tipping of the pin, the ball thrown by the player is prevented from falling into the gutter and collides with the pin. Even children who are unable to do so can certainly beat the pins and steadily score.
  • the support means discharges a pressurized gas toward the ball rolling on the lane, and at least prevents the ball from falling into the gutter by the discharged pressurized gas;
  • Gas supply means for supplying and discharging the pressurized gas to the discharge mechanism, and the execution control means may be configured to control the operation of the gas supply means.
  • the ball when the player throws the ball on the lane, the ball is supplied to the discharge mechanism by the gas supply means and is discharged by the pressurized gas discharged from the discharge mechanism. Rolling on the lane toward the pin group while colliding with the pin. Also, since the pressurized gas is colorless and transparent, the player will not be aware that the pressurized gas prevents the ball from falling into the gutter. It can be made to think that the pin was able to be defeated.
  • a plurality of permanent magnets are embedded in the ball so that the polarities on the surface side thereof are the same, and the support means applies a magnetic force to the permanent magnet in the ball rolling on the lane.
  • a plurality of electromagnets that at least prevent the ball from falling on the gutter and a power supply unit that supplies power to each electromagnet and makes it magnetized.
  • the control means may be configured to control the operation of the power supply means.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of a bowling game system according to a first embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration including a control system of the bowling game device according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of a management device according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a schematic configuration of the bowling game device according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a side sectional view of the bowling game device shown in FIG.
  • FIG. 6 is a plan view of the bowling game device shown in FIG.
  • FIG. 7 is a data table stored in the support information storage unit according to the first embodiment, in which a correlation between a handicap and the number of support frames is defined.
  • FIG. 8 is a plan view showing a moving path of a ball rolling on a lane.
  • FIG. 9 is a block diagram showing a schematic configuration including a control system of a bowling game device according to a modification of the first embodiment.
  • FIG. 10 is a block diagram showing a schematic configuration including a control system of a management device according to a modification of the first embodiment.
  • FIG. 11 is a data table showing player information stored in a player information storage unit according to a modification of the first embodiment.
  • ⁇ 12 A block diagram showing a schematic configuration including a control system of a bowling game device according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a block diagram showing a schematic configuration of a management device according to the second embodiment.
  • FIG. 14 is a plan view showing a support device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 16 is a plan view of the nozzle body and the like shown in FIG.
  • FIG. 17 is a plan view showing a support device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 is a plan view showing a support device and the like according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 19 is a side sectional view of the support device and the like shown in FIG.
  • FIG. 20 is a plan view showing a support device and the like according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 21 is a side sectional view of the support device and the like shown in FIG.
  • FIG. 22 A front view showing a schematic configuration of a ball according to another embodiment of the present invention in a partial cross section.
  • ⁇ 23 A plan view showing a support device and the like according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 24 is a plan view showing a support device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 25 is a plan view showing a support device and the like according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 26 is a plan view showing a support device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 27 is a side sectional view of the support device shown in FIG.
  • FIG. 28 is a plan view showing a support device and the like according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 29 is a perspective view showing a support device and the like according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 30 is a plan view of the support device shown in FIG. 29.
  • FIG. 31 is a side sectional view of the support device and the like shown in FIG. 29.
  • FIG. 32 is a front view of the support device shown in FIG. 29.
  • FIG. 33 is an explanatory view showing a modified example of the guide member.
  • FIG. 34 is a cross-sectional view showing a guide Z scooping Z operation device that can be employed in another embodiment of the present invention.
  • FIG. 35 is a front view showing a holding arm according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 36 is a front view showing a holding arm according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 37 is a front view showing a holding arm according to another embodiment of the present invention.
  • ⁇ 38] A side view showing a holding arm according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 39 is a front view showing a holding arm according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 40 is a plan view showing a support device and the like according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 41 is a plan view showing a support device and the like according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 42 is a side sectional view showing a support device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 43 is a plan view showing a support device and the like according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 44 is a plan view showing a support device and the like according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 45 is a side sectional view showing a support device and the like according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 46 is a plan view of the support device shown in FIG. 45.
  • FIG. 47 is a data table stored in a control device according to another embodiment of the present invention, in which a correlation between a ball detection sensor that detects a ball and a pin number that should be overturned with the assistance of the first throw Is a data table that defines
  • FIG. 48 is a data table stored in a control device according to another embodiment of the present invention, in which a correlation between a ball detection sensor that detects a ball and a pin number that should be overturned with the assistance of a second throw Is a data table that defines 49]
  • FIG. 50 is a side sectional view showing a tipping assist mechanism according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 51 is a side sectional view showing a tipping assist mechanism according to another embodiment of the present invention.
  • ⁇ 52 A plan view showing a support device and the like according to another embodiment of the present invention. Explanation of symbols
  • FIG. 1 is a block diagram showing a schematic configuration of the bowling game system according to the first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic diagram including the control system of the bowling game device according to the first embodiment
  • FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration
  • FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the management device according to the first embodiment
  • 4 is a perspective view showing a schematic configuration of the bowling game device according to the first embodiment
  • FIG. 5 is a side sectional view
  • FIG. 6 is a plan view.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram showing a data table stored in the support information storage unit according to the first embodiment.
  • the bowling game system 1 of this example includes a plurality of bowling game devices 2 disposed at different locations, and a management device 3 that manages each of these bowling game devices 2.
  • a network 4 such as the Internet.
  • the bowling game apparatus 2 includes an approach unit 10 set as an area where the player throws the ball b, and extends from the approach unit 10.
  • Lane 11 on which the ball b thrown by the player rolls, 10 pins 13 aligned and arranged on the end of the lane 11 opposite to the approach portion 10 side, and both sides of the lane 11 Are provided with a gutter-like gutter 12 and 12 as a basic structure, and a plurality of these sets are juxtaposed in the horizontal direction.
  • the bowling game apparatus 2 is connected to the ball b thrown by the player, a control apparatus 35 that controls the operation of each part of the bowling game apparatus 2, and the control apparatus 35.
  • a separation portion 14 is provided between the gutters 12 and 12 adjacent to each other, and each play area force composed of the lane 11 and the gutters 12 and 12 is separated from each other by the separation portion 14. Yes. Further, a partition wall 15 is provided between the gutters 12 and 12 on both sides of the portion where the pin 13 is disposed, and the play areas are also separated by the partition wall 15. Further, a front cover 16 is provided between the partition walls 15 and 15 above the lane 11, and 10 pins 13 are provided on the lane 11 in the space surrounded by the front force bar 16 and the partition wall 15. Is placed.
  • the pin setter 17 and the pin discharge device 18 are provided in a region surrounded by the partition walls 15, 15 and the front cover 16, and the collection and supply device 19 is provided on an extension of the lane 11.
  • the operations of the pin setter 17, the pin discharge device 18 and the recovery supply device 19 are controlled by the control device 35.
  • the collection and supply device 19 collects the ball b that has passed on the lane 11 or in the gutter 12, and also the pin 13 from which the force on the lane 11 has been discharged, and the ball b is moved to the approach portion 10 side. Are supplied to the pinsetter 17 respectively.
  • the pin setter 17 is a device that moves up and down to place the pin 13 on the lane 11 in an upright state, and the pin discharge device 18 collects and supplies the pin 13 on the lane 11 and in the gutter 12. A device that discharges to the 19th side and operates in conjunction with each other.
  • the pin setter 17 Descent and lift up by gripping pin 13 remaining on lane 11 while standing.
  • the pin setter 17 is provided with a pin detection sensor 17a, and the pin detection sensor 17a detects the number of gripping pins (the number of remaining pins) and how many pins (pins arranged at which position) remain.
  • the pin ejector 18 is actuated to cause the pin 13 lying on the lane 11 and the pin in the gutter 12 to fall over. 13 is discharged to the collecting and feeding device 19 side, and then the pin setter 17 descends and the pin 13 gripped is placed on the lane 11, then the pin setter 17 rises and the tweezers after the first throw To complete.
  • the pin discharging device 18 is activated, and all the pins 13 on the lane 11 and the pins in the gutter 12 are operated. After the pin setter 17 is lowered and 10 pins 13 are placed on the lane 11, the pin setter 17 is raised and after the second throw (that is, Complete the tweezers of the first throw).
  • the support device 20 includes a plurality of nozzle bodies (discharge mechanisms) 21 disposed above the separation unit 14 so as to face each other with the lane 11 and the gutters 12 and 12 interposed therebetween, and the separation unit 14 above.
  • Compressed air that is provided in an orientation and is connected to each supply pipe 22 via two supply pipes 22 to which each nozzle body 21 is attached, and flow rate adjusting mechanisms 23 and 24, and supplies compressed air to each nozzle body 21
  • a supply source 25 and a position detection mechanism 26 for detecting a ball position in the width direction of the lane 11 at a plurality of positions in the longitudinal direction of the lane 11 are provided, and a ball b rolling on the lane 11 is pin 13 Guided toward a given part of the group and configured to tip over pin 13 (supports tipping over pin 13).
  • the nozzle body 21 is provided in a plurality in the longitudinal direction of the lane 11 with the nozzle bodies 21 facing each other as a set, and the compressed air supplied from the compressed air supply source 25 is put on the lane 11 In the rolling region of the ball b, the liquid is discharged in the horizontal direction, which is substantially the same height as the center position of the ball b, and in the oblique direction from the width direction of the lane 11 toward the pin 13 group side.
  • the set of nozzle bodies 21 includes a first nozzle body 21a, a second nose, a nose body 21b, a third nose, a nose body 21c, a fourth nose, a nose body 21d and a direction force close to the approach portion 10 side in order. 5th Nos and Nole 21e.
  • Each of the supply pipes 22 is supported by a support member 28 erected on the separation unit 14 and arranged along the longitudinal direction of the lane 11, and one end side is inserted into the partition wall 15. Pressure Connected to the compressed air supply 25.
  • the flow rate adjusting mechanisms 23 and 24 adjust the flow rate of the compressed air supplied from the compressed air supply source 25 into the supply pipe 22, that is, the flow rate of the compressed air discharged from each nozzle body 21. Together with the supply pipe 22 and the compressed air supply source 25, it functions as gas supply means in the claims.
  • the position detection mechanism 26 includes a plurality of position detection sensors 27 which are embedded in the lane 11 along the width direction of the lane 11 and have a force such as a proximity switch. However, it is provided on the approach portion 10 side corresponding to the set of nozzle bodies 21 respectively.
  • the set of position detection sensors 27 is also disposed between the position detection sensor 27 corresponding to the nozzle body 21 closest to the approach section 10 and the approach section 10.
  • the set of position detection sensors 27 includes the first sensor row 27a, the second sensor row 27b, the third sensor row 27c, the fourth sensor row 27d, 5 sensor row 27e and 6th sensor row 27f, 2nd sensor row 27b, 1st nozzle body 21a and force 3rd sensor row 27c, 2nd nos, 2nd nose body 21b and force 4th sensor ⁇ Ij27d and 3rd nose Body 21c and force
  • the fifth sensor body IJ 27e and the fourth nozzle body 21d correspond to the sixth sensor array 27f and the fifth nozzle body 21e, respectively.
  • the input device 30 is configured to be able to input various information to the control device 35, and the display device 31 is configured to be able to display various information etc. Are set in the waiting area of the player set in the above.
  • the imaging device 32 is for imaging a player's play.
  • the imaging device 32 is provided on the front cover 16 and the like, and a first camera (not shown) that images the player's throwing motion also with front force;
  • a ball b that rolls on the lane 11 and a second camera (not shown) that captures an image when the ball b collides with the pin 13;
  • the voice input device 33 is used to input voice generated by the player's play.
  • the voice input device 33 is provided at an upper position of the approach unit 10 to input voice related to the pitching operation of the player.
  • a first microphone (not shown) that is provided, and a second microphone (not shown) that is provided on the separation unit 14 or the like and that receives the sound of the ball b rolling on the lane 11.
  • a third microphone (not shown) that is provided on the front cover 16 and the like and that receives a sound when the ball b collides with the pin 13.
  • the audio output device 3 4 is constituted from the arranged like waiting area speaker.
  • the control device 35 includes a player information receiving unit 36, a player information storage unit 37, a machine control unit (execution control means) 38, a score calculation unit 39, a score storage unit 40, a transmission / reception control unit 41, and an output control unit. 42, first play information storage unit 43, second play information storage unit 44, communication interface 45, input / output interface 46, etc., connected to the network 4 via the communication interface 45, and input / output
  • the interface 46 includes the input device 30, the display device 31, the imaging device 32, the sound input device 33, the sound output device 34, the pin setter 17, the pin detection sensor 17 a, the pin discharge device 18, the recovery supply device 19, and the support device 20. Is connected.
  • the player information receiving unit 36 is input via the input device 30 and the display device 31, and information on the player who plays in the predetermined lane 11, for example, the player's name, gender, age, and player skill In addition to the handicap set according to the lane, the lane number of the predetermined lane 11 is received, and the received player information and lane number are stored in the player information storage unit 37.
  • the machine control unit 38 sets the pin setter 17 and the pin on the basis of the information regarding the order of play and the frame in which the pin 13 is to be supported during the play set in the management device 3.
  • the operation of the discharge device 18, the recovery supply device 19, the support device 20 (the flow rate adjusting mechanisms 23, 24 and the compressed air supply source 25), the imaging device 32, and the voice input device 33 is controlled.
  • the first sensor row 27a, the second sensor row 27b, the third sensor row 27c, the fourth sensor row 27d, the fifth sensor row 27e, and the sixth sensor row Based on the detection signals sequentially obtained from 27f, the guidance process for the ball b is executed.
  • the ball b In the case of the first throw, the ball b is directed toward the center of the pin 13 group, and in the case of the second throw, the first throw. Guide the ball b so that it moves toward the pin 13 that cannot be defeated.
  • a position change amount is calculated from each detected ball position in the first sensor row 27a and the second sensor row 27b, and the calculated position change amount and the distance between the sensor rows 27a and 27b in the longitudinal direction of the lane 11 are calculated.
  • the movement direction of the ball b is calculated based on the detection time difference between the first sensor row 27a and the second sensor row 27b and the distance between the sensor rows 27a and 27b. .
  • the compressed air with the discharge flow rate corresponding to these is the nozzle body 21 (first nozzle body 21a) force closer to the ball b.
  • the flow rate adjusting mechanisms 23, 24 and the compressed air supply source 25 are controlled so that the balls b are discharged when passing through the front position of the nozzle body 21, and the compressed air whose flow rate is adjusted by the flow rate adjusting mechanisms 23, 24 is controlled.
  • the nozzle body 21 is discharged.
  • each nozzle body 21 is not provided with a control valve, compressed air is discharged from all the nozzle bodies 21 on one side of each nozzle body 21a, 21b, 21c, 21d, 21e. Force Only the compressed air discharged from the first nozzle body 21a hits the ball b.
  • the width of the lane 11 is changed in the same manner as described above based on the detection signal from the third sensor array 27c.
  • the position of the ball b in the direction is recognized, and the nozzle body 21 closer to the ball b is recognized among the nozzle bodies 21 constituting the second nozzle body 21b.
  • the force such as the position of each detected ball in the second sensor row 27b and the third sensor row 27c calculates the moving direction of the ball b, and the detection time difference between the second sensor row 27b and the third sensor row 27c, etc. The force also calculates the moving speed of the ball b.
  • the nozzle body 21 controls the flow rate adjusting mechanisms 23, 24 and the compressed air supply source 25 so that the force is also discharged when the ball b passes through the front position of the nozzle body 21, and the compressed air is Discharge from the nozzle body 21.
  • the width of the lane 11 is determined based on the detection signal from the fourth sensor row 27d (or the fifth sensor row 27e, the sixth sensor row 27f).
  • the moving direction and moving speed of the ball b are calculated, and compressed air having a discharge flow rate corresponding to the position, moving direction, and moving speed is supplied to the third nozzle body 21c (or Out of the nozzle bodies 21 constituting the fourth nozzle body 21d and the fifth nozzle body 21e), the nozzle body 21 is ejected from the nozzle body 21 closer to the ball b.
  • each nozzle body 21a, 21b, 21c, 21 It is not necessary to discharge compressed air from d and 21e.
  • control is performed so that compressed air is discharged only from the nozzle body 21 on the end side.
  • control is performed so that the compressed air is discharged only from the nozzle body 21 on the end side of the lane 11 opposite to the moving direction, and when the ball b is rolled without changing the position. Control is performed so that compressed air is not discharged from each nozzle body 21.
  • the machine control unit 38 in each frame, of the ball b rolling on the lane 11 based on detection signals sequentially obtained by the sensor rows 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27f,
  • the imaging device 32 and the voice input device 33 are controlled by recognizing the position in the longitudinal direction of the lane 11.
  • the play image captured by the imaging device 32 (the player's throwing motion, the image of the ball b rolling on the lane 11, the state when the ball b collides with the pin 13) ) And play sound (sound related to the player's throwing motion, sound of the ball b rolling on the lane 11, sound when the ball b collides with the pin 13) as play information And stored in the first play information storage unit 43.
  • the score calculation unit 39 reads out player information of a player whose information is stored in the player information storage unit 37, recognizes player information of the player, and receives data related to control from the machine control unit 38. Receiving and recognizing the order of play and the progress of play, and receiving data on the fall state of the pin 13 from the pin detection sensor 17a for each play, calculating the player's score as needed, and calculating the calculated score The score is stored in the score storage unit 40 together with the information.
  • the transmission / reception control unit 41 transmits the player information and the lane number stored in the player information storage unit 37 to the management device 3 via the communication interface 45 and the network 4, and stores it in the score storage unit 40.
  • the player score and the player information stored in the player information storage unit 37, the player information, and the first play information storage unit Supports the process of sending the play information stored in 43 to the management device 3 via the communication interface 45 and the network 4 and the fall of the pin 13 in the play order and the frame being played sent from the management device 3.
  • the output control unit 42 displays the score information for each player stored in the score storage unit 40 on the display device 31, and the play image stored in the second play information storage unit 44. Is displayed on the display device 31 and the sound output device 34 outputs the play sound stored in the second play information storage unit 44.
  • the management device 3 includes a support information storage unit 50, a transmission / reception control unit 51, a play management unit 52, a communication interface 53, an input / output interface 54, an input / output device 55, and the like. And is connected to the network 4 via a communication interface 53, and an input / output device 55 is connected to the input / output interface 54.
  • the support information storage unit 50, the transmission / reception control unit 51, and the play management unit 52 function as the play management means described in the claims.
  • the support information storage unit 50 stores a data table that defines the correlation between the handicap and the number of frames that support the falling of the pin 13. Input and stored in advance via the output device 55.
  • the transmission / reception control unit 51 is a processing unit that controls transmission / reception of data to / from the bowling game device 2. Specifically, the player information and the lane number transmitted from the bowling game device 2 are received via the network 4 and the communication interface 53, the received player information is transferred to the play management unit 52, and each bowling game The player's score, player information, and play information transmitted from the device 2 are received via the network 4 and the communication interface 53, and transmitted to the other bowling game device 2 via the communication interface 53 and the network 4. Processing and play management 52 Then, the information regarding the order of play and the frame supporting the pin 13 falling is set and transmitted to each bowling game device 2 via the communication interface 53 and the network 4.
  • the transmission / reception control unit 51 refers to the player information received from each bowling game device 2 and the transmission data related to the lane number, and the address of each bowling game device 2 and the lane 11 in which the player plays. It is configured to recognize the lane number. With reference to the address and lane number, the received player score, player information and player information are transmitted to the other bowling game device 2, and the play order and pin Information regarding the frame that supports the fall of 13 is transmitted to the bowling game device 2 that is the transmission source of the player information and the lane number.
  • the play management unit 52 recognizes the number of support frames by referring to the data table stored in the support information storage unit 50 based on the player information handicap of each player transferred by the transmission / reception control unit 51. Then, based on the number of recognized support frames, set for each player which frame b guidance processing is to be executed for, and set the order of play by recognizing the player information ability of each player and the number of players. Process.
  • the support frame for example, several patterns related to the combination of support frames are set in advance according to the number of support frames, and one of these patterns is randomly selected. It may be selected, or a support frame may be set using a random number.
  • bowling game devices A and B are used, and each of the bowling game devices 2 plays two players (bowling game device A).
  • Player A, B and player C, D who play on bowling game device B) play j number of player A, player B, player C, player D, Any order such as the order of player A, player C, player B, and player D may be used.
  • the player information such as player information input from the input device 30 is received by the power player information receiving unit 36. And stored in the player information storage unit 37. Stored player information and the like are transmitted to the management device 3 via the network 4 by the transmission / reception control unit 41.
  • the transmitted player information is received by the transmission / reception control unit 51 and then transferred to the play management unit 52.
  • the play management unit 52 supports the fall of the pin 13 based on the handicap of the player information.
  • a frame to be set is set for each player.
  • the order of play is set, and thereafter, the frame that should support the fall of the pin 13 and the information about the order of play are sent by the transmission / reception control unit 51 via the network 4 to each bowling game of the player information transmission source. Sent to device 2.
  • the play image picked up by the image pickup device 32 and the sound input device 33 are input to the input play sound, that is, play information is stored in the first play information storage unit 43, and is transmitted and received by the transmission / reception control unit 41.
  • the management device 3 After being transmitted to the management device 3 via the network 4 and received by the transmission / reception control unit 51, it is transmitted to the other bowling game device 2 via the network 4.
  • the output control unit 42 displays the play image on the display device 31, and the play sound is generated. Output from the audio output device 34.
  • the overturning state force of the pin 13 is detected by the pin detection sensor 17a, and the score is calculated by the score calculation unit 39 based on the detected pin overturning state, and stored in the score storage unit 40.
  • the score stored in the score storage unit 40 is displayed on the display device 31 by the output control unit 42, transmitted to the management device 3 via the network 4 by the transmission / reception control unit 41, received by the transmission / reception control unit 51, and others. Sent to the other bowling game device 2 via the network 4 and received by the transmission / reception control unit 41 of the other bowling game device 2. After that, it is stored in the score storage unit 40 and displayed on the display device 31 by the output control unit 42.
  • the score and play information of a player playing on one bowling game device 2 is transmitted to another bowling game device 2 via the management device 3 and displayed on the display device 31.
  • a player who plays on the other bowling game device 2 that is output from the audio output device 34 checks the display screen of the display device 31 or listens to the voice of the audio output device 34 to obtain his or her own score. It is possible to recognize the score, play, progress of the game, etc. of the player of the bowling game apparatus 2.
  • the score and play information of a player who plays in another bowling game device 2 are also transmitted to one bowling game device 2 via the management device 3, and the one bowling game device 2 Recognized by the player.
  • the support device 20 (flow rate adjusting mechanisms 23, 24, compressed air supply source) is controlled by the machine control unit 38. 25) is activated, compressed air is discharged from each nozzle body 21, and the pin 13 is supported to fall.
  • the support device 20 supports the fall of the pin 13, so that the ball b is controlled and thrown, and the ball is moved at a fast ball speed. Even if children can't throw b, handle heavy ball b, give rotation to ball b, etc., children always defeat many pins 13 with ball b thrown by themselves. You can take strikes and spares and get high scores. [0111] Also, since the compressed air is colorless and transparent, the player will not be aware that the ball b is being guided by the compressed air. It can be thought that the pin 13 was defeated.
  • the score of the bowling game depends on the number of consecutive strikes that are not simply the sum of the number of pins defeated in each frame, and the number of fall pins in the first throw in the frame after taking a spare.
  • the score varies. Therefore, even if a strike or spare is taken on the frame that activates the support device 20, depending on the state of the frame before and after (strike, spare, open frame, etc.), a high score will be obtained. It may happen, or the score may not increase. In other words, even if the pin 13 is supported to fall, there is still uncertainty that does not always give the same result. This uncertainty maintains the fun of the bowling game, and the player Your interest will not be impaired.
  • the player information receiving unit 36 and the player information storage unit 37 of the control device 35 of the bowling game device 2 are replaced with the identification.
  • the information receiving unit 47 is provided, and the player information storage unit 56 and the player information update unit 57 are further provided in the management device 3 to constitute the bowling game system 1.
  • the player information storage unit 56 is associated with information such as the player's name, gender, age, handicap, average score, score record (score result and play date), and the name.
  • Player information including identification information is stored as a data table as shown in FIG.
  • the player information update unit 57 uses the received player's score as the score record, and the player information storage unit 56 And calculating the average score based on the score record and storing it in the player information storage unit 56, the score stored in the player information storage unit 56, and the score stored in the player information storage unit 56 , And referring to the handicap currently set, whether or not it is necessary to change the handicap, and if it is determined that there is a handicap, Processing for setting a handicap is performed, and the player information of the player is updated.
  • the play management unit 52 uses the player information stored in the player information storage unit 56 based on the identification information of each player transmitted from the bowling game device 2 and transferred by the transmission / reception control unit 51. It is configured to recognize a handicap of each player with reference to set a frame for operating the support device 20. In addition, the play management unit 52 sends the player information of the player corresponding to the identification information to each bowling game device (the bowling game device that is the transmission source of the identification information) via the communication interface 53 and the network 4 by the transmission / reception control unit 51. ) Configured to let 2 transmit.
  • the identification information receiving unit 47 receives player identification information input via the input device 30 and the display device 31, and under the control of the transmission / reception control unit 41, the communication interface 45 and the network The process of transmitting to the management apparatus 3 via 4 is performed.
  • the machine control unit 38 transmits a game end signal to the transmission / reception control unit 41, and the transmission / reception control unit 41 that receives the game end signal transmits the game end signal to the score storage unit 40.
  • the player at the end of the stored game (played by the bowling game device 2) Player's score) is transmitted to the management device 3 via the communication interface 45 and the network 4.
  • the score calculation unit 39 is based on the player information transmitted from the management device 3 and received by the transmission / reception control unit 41, and the data relating to the fall state of the pin 13 obtained from the pin detection sensor 17a. The score of the player is calculated, and the calculated score is stored in the score storage unit 40 together with the player information.
  • control device 35 and the management device 3 are configured in this way, the player can confirm the past score record and the current handicap by appropriately outputting the player information stored in the player information storage unit 56. can do.
  • the player information update unit 57 can automatically update the handicap as necessary to set the handicap that matches the player's ability, so that the score can be extremely high or low. In other words, it is possible to prevent the frame supported by the support device 20 from becoming too many or too few, and to prevent the interest and motivation for bowling from being lost.
  • the play management unit 52 is configured to set the play order.
  • the player information receiving unit 36 and the identification information receiving unit 47 are not limited to this. Together with the identification information, etc., information related to the play order is received together, and the received information related to the play order is transmitted to the play management unit 52.
  • the play management unit 52 is in accordance with the received information about the play order. 38 may be configured to manage and control the progress of play.
  • each bowling game apparatus 2 does not play sequentially. For example, when each bowling game apparatus 2 has a plurality of players, each bowling game apparatus 2 It is also possible to make the play progress independently in 2 so that only information relating to the score of each player and the progress of the play is transmitted and received between the bowling game devices 2 via the management device 3! ,.
  • FIG. 13 is a block diagram showing a schematic configuration including a system
  • FIG. 13 is a block diagram showing a schematic configuration of a management device according to the second embodiment.
  • the bowling game system 1 according to the second embodiment is different from the first embodiment in that a part of the bowling game device 2 is A part of the management device 3 is configured differently, and the other parts have the same configuration. Therefore, parts having the same configuration are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
  • the bowling game device 2 is configured by omitting the imaging device 32 and the voice input device 33, as well as the first play information storage unit 43 and the first 2 A control device 60 provided with an opponent information storage unit 61 in place of the play information storage unit 44 is provided.
  • This opponent information storage unit 61 is transmitted from the management device 3 according to the second embodiment. The opponent information regarding the opponent of the player who plays with the bowling game apparatus 2 is stored.
  • the transmission / reception control unit 41 transmits the player information and lane number stored in the player information storage unit 37 to the management device 3 via the communication interface 45 and the network 4, and Received information about the order of play and which frame during the play is supported to support the fall of pin 13 is transmitted via the network 4 and communication interface 45 and transferred to the machine control unit 38.
  • the opponent information transmitted from the device 3 is received via the network 4 and the communication interface 45 and stored in the opponent information storage unit 61.
  • the output control unit 42 stores the player's score stored in the score storage unit 40 (the score of the player who plays with the bowling game apparatus 2), player information, and the opponent information storage unit 61.
  • the opponent information (score, name, pre-image, etc. of the opponent as described later) is displayed on the display device 31 and the opponent information (play sound, etc. as described later) is displayed as a voice output device. It is comprised so that it may output from 34.
  • the management device 3 is configured to further include an opponent information storage unit 62 and an opponent setting unit 63, and this opponent information storage unit 62 In this case, information on a plurality of opponents with different skills is input via the input / output device 55. Stored in advance.
  • the opponent information for example, the score, name, and play image of the opponent
  • the opponent may be, for example, a virtual person, a real person, or himself.
  • the score of the bowling game device 2 as well as the play image and play sound obtained by the imaging device 32 and the voice input device 33 as shown in FIG. Is input to and stored in the opponent information storage unit 62 from the input / output device 55, or transmitted from the bowling game device 2 side to the management device 3 side and stored in the opponent information storage unit 62.
  • the opponent setting unit 63 is an opponent stored in the opponent information storage unit 62 based on the handicap of the player information transmitted from the bowling game device 2 and received and transferred by the transmission / reception control unit 51. Refer to the information to set an opponent that is equal to the player's skill.
  • the opponent information stored in the opponent information storage unit 62 is configured to be displayed on the display device 31 of the bowling game device 2, and the opponent setting unit 63 receives a selection signal appropriately input from the input device 30. Based on, is configured to set opponents, but it is okay.
  • the opponent setting unit 63 together with the transmission / reception control unit 51 and the play management unit 52, plays a role of play management means in the scope of the patent claims.
  • the play management unit 52 performs the process of setting a frame that supports the falling of the pin 13 and the process of setting the play order between the player and the opponent as described above. This play order may be set based on the play order received by the player information receiving unit 36 as described above.
  • the transmission / reception control unit 51 receives the player information and the lane number transmitted from the bowling game device 2 via the network 4 and the communication interface 53, and the received player information is the play management unit 52. And processing to transfer to the opponent setting unit 63, The process of transmitting the opponent information of the opponent set by the opponent setting unit 63 to the bowling game device 2 through the communication interface 53 and the network 4, and the play order and the setting set by the play management unit 52 It is configured to perform processing for transmitting information related to the frame that supports the falling of the pin 13 to the bowling game device 2 via the communication interface 53 and the network 4.
  • the bowling game device 2 and the management device 3 are configured as described above, first, in the bowling game device 2, player information input from the input device 30 is stored in the player information receiving unit. After being received by 36 and stored in the player information storage unit 37, the transmission / reception control unit 41 transmits it to the management device 3 via the network 4.
  • the transmitted player information is received by the transmission / reception control unit 51, and then transferred to the play management unit 52 and the opponent setting unit 63.
  • the opponent setting unit 63 stores the handicap of player information and the opponent information. On the basis of the opponent information stored in the part 62, an opponent equal to the player's skill is set.
  • the play management part 52 a frame that should support the fall of the pin 13 based on the handicap of the player information. Is set, and the order of play between the player and the opponent is set.
  • the opponent information stored in the opponent information storage unit 62 of the set opponent and the information power regarding the frame and play order that should support the fall of the pin 13 are transmitted via the network 4 by the transmission / reception control unit 51. Is transmitted to the game device 2.
  • the opponent information of the opponent and the information on the frame and the play order that should support the fall of the pin 13 are received by the transmission / reception control unit 41, and then the opponent information is stored in the opponent information storage.
  • the information about the frame and the order of play that is stored in the part 61 and should support the fall of the pin 13 is transferred to the machine control unit 38, and play is started under the control of the machine control unit 38 based on the information. The progress is managed and controlled.
  • the output control unit 42 that has received the data relating to the progress of the play from the machine control unit 38 causes the opponent information storage unit to The opponent information stored in 61 is read out.
  • a pre-image is displayed on the display device 31, and a play sound is output from the audio output device 34, and then the score is displayed on the display device 31. Is done.
  • the opponent information stored in the opponent information storage unit 62 of the management device 3 is transmitted to the opponent information storage unit 61 of the control device 35 of the bowling game device 2.
  • the output control unit 42 displays the opponent information stored in the opponent information storage unit 61 on the display device 31 or outputs it from the audio output device 3 4 as the play progresses.
  • the configured power is not limited to this.
  • the play management unit 52 moves the opponent information stored in the opponent information storage unit 62 of the management device 3 to the bowling game device 2 side each time the play progresses. You may comprise so that it may transmit.
  • the player and the opponent do not play alternately, but the player and the opponent advance the game independently, and only the score of the opponent is displayed on the display device 31. It can also be configured as follows.
  • an identification information receiving unit 47 is provided in place of the player information receiving unit 36 and the player information storage unit 37, and the management device 3 is also provided.
  • the player information storage unit 56 and the player information update unit 57 may be further provided to configure the bowling game system 1. Even in this case, the same effect as described above can be obtained. Togashi.
  • the play management unit 52 is configured to transmit the handicap of the player recognized based on the identification information received from the bowling game device 2 to the opponent setting unit 63, and the opponent setting unit 63 Is configured to set the opponent based on the node received from the play manager 52.
  • the force configured to roll the pin b while guiding the ball b is not limited to this.
  • the player can also throw the ball b onto the lane 11.
  • the ball b cannot be guided, but at least the ball b rolling on the lane 11 can be prevented from falling on the gutter 12, so that the children can reliably push the pin 13 down. You can steadily score.
  • Ball b is positioned in the end area and whether or not it is force (the ball b rolls in the end area of lane 11 to determine whether or not it is positioned.
  • the compressed air supply source 25 and the flow rate so that the compressed air is discharged from the nozzle bodies 21a, 21b, 21c, 21d, 21e corresponding to the sensor arrays 27b, 27c, 27d, 27e, 27f for a certain period of time.
  • the adjusting mechanisms 23 and 24 may be controlled.
  • the machine control unit 38 determines whether the ball b is located in the end region of the lane 11! Furthermore, it is possible to discharge compressed air only from the nozzle body 21 on the side of the gutter 12 where the ball b is confirmed among the nozzle bodies 21.
  • the third sensor row 27c, the fourth sensor row 27d, the fifth sensor row 2 of the position detection mechanism 26 are provided. 7e and the sixth sensor row 27f are omitted, and the machine control unit 38 moves the ball b based on the positions of the balls b detected by the first sensor row 27a and the second sensor row 27b.
  • the direction and movement speed are calculated, the movement path of the ball b is estimated based on the ball position, the ball movement direction, and the ball movement speed, and the end of the preset lane 11 is calculated based on the estimated movement path.
  • the nozzle body 21 to which the compressed air is discharged is determined, and the determined front position of the nozzle body 21 is determined based on the ball moving speed.
  • the compressed air supply source 25 and the flow rate adjusting mechanisms 23 and 24 may be controlled so that compressed air is supplied to the nozzle body 21 and discharged for a predetermined time in accordance with the timing at which the ball b passes. .
  • the machine control unit 38 enters the end region of the lane 11 in the vicinity of the nozzle body 21c arranged third from the approach unit 10 side by the estimated movement path. If this is confirmed, compressed air is discharged from the third nozzle body 21c, and if necessary, the compressed air is also discharged from the second nozzle body 21b or the fourth nozzle body 21d. This prevents the movement (intrusion) of the ball b into the end area of the lane 11.
  • the machine control unit 38 discharges the compressed air based on the estimated movement path so that the actual movement path is a path directed to a predetermined portion of the pin 13 group.
  • the nozzle body 21 and the discharge flow rate to be discharged from the nozzle body 21 are determined, and based on the ball moving speed, the front position of the determined nozzle body 21 is matched with the timing when the ball b passes.
  • the nozzle body 21 may be configured to supply the nozzle body 21 with the compressed air whose flow rate is appropriately adjusted so that the compressed air with the determined discharge flow rate is discharged from the nozzle body 21.
  • Nos, Nole 61 (1st Nozor 6la, 2nd Nozle 61b, 3rd Nos, Nole 61c, 4th Nozzle 61d, 5th Nozzle 61e, 6th Nozzle 61f ) Can also be arranged differently one by one along the longitudinal direction of the lane 11.
  • the rotation mechanism 62 includes a first member 63 that supports the nozzle bodies 21 and 61, a second member 64 that is erected on the separation unit 14 and supports the first member 63 so as to be horizontally rotatable, and a first member 63. And a drive motor (not shown) that rotates the second member 64 in the direction indicated by the arrow.
  • a supply pipe 65 for supplying compressed air is embedded in the separation section 14, and the compressed air is supplied from the supply pipe 65 to the nozzle body 21, 61 ⁇ through an appropriately formed supply path 66.
  • the machine control unit 38 determines from the ball position in the lane 11 width direction detected by each sensor row 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27f (, 27 g), the ball position, and the like. Based on the calculated moving direction and moving speed of the ball b, the operation of the drive motor (not shown) is controlled, and the compressed air discharged from the nozzle bodies 21, 61 determines the forward position of the nozzle bodies 21, 61.
  • the first member 63 is rotated horizontally with respect to the second member 64 at a speed corresponding to the moving speed of the ball so as to keep hitting the passing ball b, and the discharge direction of the compressed air is changed from the lane 11 width direction to the pin 13 group side. Configured to let
  • the nozzle body 70 arranged so as to face each other with the lane 11 and the gutters 12 and 12 interposed therebetween is configured to be moved in the longitudinal direction of the lane 11 by the drive mechanism 71. Also good.
  • the drive mechanism 71 is configured to be engaged with the guide rail 72 provided on the separation portion 14 along the longitudinal direction of the lane 11 and to be movable along the guide rail 72.
  • the machine control unit 38 uses the sensor rows 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27f.
  • the detected ball force such as the ball position in the width direction of the lane 11 is calculated, the ball moving speed is calculated, the operation of the drive motor 75 is controlled based on the calculated speed, and the moving member 73 is moved to the front position of each nozzle body 70. Further, the force on the approach portion 10 side is also directed toward the group of pins 13 at a speed corresponding to the calculated speed so that the ball b is positioned at the same time as the ball b.
  • the discharge flow rate of the compressed air discharged from the nozzle body 70 and the moving speed of the nozzle body 70 are such that the Bonole position in the width direction of the lane 11 corresponds to each sensor row 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, Each time it is detected by 27f, it is adjusted according to the position of the ball b, the moving direction and moving speed of the ball b.
  • each nozzle body 70 is moved to the pin 13 group side by the drive mechanism 71 while the compressed air having a constant flow rate is discharged from each nozzle body 70 continuously or intermittently. In this way, it is possible to at least prevent the ball b rolling on the lane 11 from falling on the gutter 12.
  • the direction of discharging compressed air continuously is preferable because it can prevent the ball b from dropping onto the gutter 12 more reliably than when discharging intermittently!
  • the machine control unit 38 is configured so that the end of the lane 11 is set in advance based on the position of the ball b sequentially detected by each of the sensor rows 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27f. Check whether or not the ball b is located in the area, and if it is determined that the ball b is located, the compressed air supply source 25 and the flow rate adjustment so that the compressed air is discharged from each nozzle body 70 for a certain period of time.
  • the mechanisms 23 and 24 may be controlled.
  • the machine control unit 38 further confirms on which side of the gutter 12 the ball b is located, and among the nozzle bodies 70, on the side of the gutter 12 that has confirmed the ball b. It may be configured to discharge compressed air only from the nozzle body 70!
  • the third sensor array 27c, the fourth sensor array 27d, the fifth sensor array 27e, and the sixth sensor array 27f of the position detection mechanism 26 are omitted, and the machine control unit 38 includes: 1st Based on the position of the ball b detected by the sensor row 27a and the second sensor row 27b, the moving direction and moving speed of the ball b are calculated, and based on the ball position, the ball moving direction, and the ball moving speed. Estimate the movement path of the ball b, and check whether the ball b moves within the preset end region of the lane 11 based on the estimated movement path.
  • the section in which compressed air is to be discharged and the nozzle body 70 to which compressed air is to be discharged are determined, and compressed air is supplied to the nozzle body 70 while the determined nozzle body 70 passes through the determined section. It may be configured to control the compressed air supply source 25 and the flow rate adjusting mechanisms 23, 24 so that they are discharged.
  • the machine control unit 38 moves the nozzle bodies 70 based on the estimated movement path so that the actual movement path becomes a directional path to a predetermined portion of the group of pins 13.
  • the section in which the compressed air is to be discharged in the direction, the nozzle body 70 to which the compressed air is to be discharged, and the discharge flow rate to be discharged from the nozzle body 70 are determined, and the determined nozzle body 70 passes through the determined section.
  • the nozzle body 70 may be configured to be supplied with compressed air and discharged.
  • the nozzle body 21, 61, 70 force, etc. is configured so that compressed air is discharged in an oblique direction toward the pin 13 group side also in the lane 11 width direction force.
  • the lane 11 is not limited, and it can be configured to discharge in the width direction. However, if this is done, the moving force of the ball b cannot be increased because the rearward force in the moving direction of the ball b cannot apply compressed air.
  • the nozzle body 77 is embedded in the lane 11 so that the compressed air supplied from the compressed air supply source 25 can be discharged upward from the upper surface of the lane 11 and A plurality of lanes 11 may be provided along the width direction.
  • the nozzle bodies 77 can be arranged in a force double row in which the nozzle bodies 77 are arranged in a single row.
  • the nozzle body 77 includes a plurality of nozzle bodies 77 arranged in the width direction of the lane 11, and a plurality of nozzle bodies 77 are provided in the longitudinal direction of the lane 11.
  • the first nozzle row 77a, the second nozzle row 77b, the third nozzle row 77c, the fourth nozzle, the nozzle Ij77d, the fifth nozzle, the nozzle Ij77e, and the first force closer to the approach section 10 side are also arranged in order.
  • No. 4 Iz77d and 5th sensor Ij27e and force No. 5 Ij77e and 6th sensor Ij27f correspond to each other.
  • Compressed air supply source 25 is connected to each other via a flow rate adjusting mechanism 78a, 78b, 78c, 78d, 78e, U77a, 77b, 77c, 77d, 77e. 79a, 79b, 79c, 7 9d, 79e are connected to each of the nozzle bodies 77 constituting each nozzle row 77a, 77b, 77c, 77d, 77e, and the flow rate adjusting mechanism 78a, 78b, 78c, Compressed air whose flow rate is adjusted by 78d, 78e, 79a, 79b, 79c, 79d, 79e is supplied and discharged from each nozzle body 77.
  • the mechanical control unit 38 is based on the position of the ball b in the width direction of the lane 11 detected by the sensor rows 27b, 27c, 27d, 27e, 27f, and the compressed air supply source 25 and the flow rate adjusting mechanism.
  • 78a, 78b, 78c, 78d, 78e, 79a, 79b, 79c, 79d, 79e are operated and controlled, and compressed air is discharged from the nozzle body 77 corresponding to the detected ball position.
  • the discharge flow rate of the compressed air is controlled in accordance with the position, moving direction, and moving speed of the ball b.
  • the third sensor array 27c, the fourth sensor array 27d, the fifth sensor array 27e, and the sixth sensor array 27f of the position detection mechanism 26 are omitted, and the machine control unit 38 includes Based on the position of the ball b detected by the first sensor row 27a and the second sensor row 27b, the movement direction and movement speed of the ball b are calculated, and the ball position, the ball movement direction and the ball movement speed are calculated. Based on the estimated path of movement of the ball b, based on the estimated path of movement, the nozzle body to which compressed air should be discharged is set so that the actual path of movement is a path directed to a predetermined part of the pin 13 group.
  • the discharge flow rate to be discharged from the nozzle body 77 Based on the ball moving speed, the compressed air of the determined discharge flow rate is discharged from the nozzle body 77 in accordance with the timing when the ball b passes through the determined position above the nozzle body 77.
  • the nozzle body 77 may be configured to supply compressed air whose flow rate is appropriately adjusted to the nozzle body 77.
  • each nozzle row 77a, 77b, 77c, 77d, 77e those other than those arranged at both end portions of the lane 11 are omitted, and the end portions of the lane 11 are omitted. It is possible to construct a state in which a constant flow rate of compressed air is discharged upward from each nozzle body 77. By doing this, at least prevent the ball b rolling on the lane 11 from falling on the gutter 12. can do.
  • the machine control unit 38 sets the end of the lane 11 set in advance based on the positions of the balls b sequentially detected by the sensor rows 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, and 27f. If it is determined whether or not the ball b is located in the partial area, and it is determined that it is located [this sensor ⁇ [J27b, 27c, 27d, 27e, 27f [ Nozzle [J77a, 77b, 77c, 77d, 77e may be controlled by controlling the compressed air supply source 25 and the flow rate adjusting mechanisms 23, 24 so that the compressed air is discharged for a certain period of time. Compressed air can be discharged efficiently.
  • the machine control unit 38 further confirms on which side of the gutter 12 the ball b is located, and among the nozzle bodies 77, the nozzle body 77 on the side of the gutter 12 that has confirmed the ball b. Only from the compressed air may be discharged.
  • the third sensor array 27c, the fourth sensor array 27d, the fifth sensor array 27e, and the sixth sensor array 27f of the position detection mechanism 26 are omitted, and the machine control unit 38 is provided.
  • the moving direction and moving speed of the ball b are calculated, and the ball position, ball moving direction and ball moving speed are calculated. Based on the estimated movement path, it is necessary to check whether or not the ball b moves into the preset end region of the lane 11 and to discharge the compressed air.
  • the nozzle body 77 is determined, and based on the ball moving speed, compressed air is supplied to the nozzle body 77 in accordance with the timing when the ball b passes above the determined position of the nozzle body 77 and discharged for a predetermined time.
  • Compressed air supply 25 and And the flow rate adjusting mechanisms 23, 24 may be controlled.
  • the nozzle bodies 77 arranged at both ends in the width direction of the lane 11 may be arranged differently on one side along the longitudinal direction of the lane 11.
  • the discharge flow rate of the compressed air discharged from the nozzle bodies 21, 61, 70, 77 based on the position of the ball b in the lane 11 width direction, the moving direction and moving speed of the ball b
  • the present invention is not limited to this, and the supply pressure from the compressed air supply source 25 may be adjusted to adjust the discharge pressure from the nozzle bodies 21, 61, 70, 77.
  • both the discharge flow rate and the discharge pressure can be controlled.
  • the discharge flow rate and Z or the discharge pressure are adjusted according to only the position of the ball b in the width direction of the lane 11, the position and moving direction of the ball b, and the position and moving speed of the ball b. May be. Further, the moving direction of the ball b is an example, and is not limited to the above example.
  • the player information includes the mass of the ball b used by the player, and the machine control unit 38 recognizes the mass of the ball b and recognizes each nozzle body 21, 61, 70, 77. It may be configured to set the discharge flow rate and discharge pressure of compressed air discharged from the ball or to estimate the movement path of the ball b.
  • any sensor may be used as long as the position, speed, and moving direction can be detected.
  • a support device 80 as shown in FIGS. 20 and 21 is provided, and as shown in FIG. It is also possible to form a ball b by embedding a plurality of permanent magnets b 1 in the ball.
  • the operation of the support device 80 is controlled by a plurality of electromagnets 81 embedded in the lane 11 at both ends in the width direction of the lane 11 and the control device 35.
  • the power supply 82 for supplying electric power to each electromagnet 81 and the position detection mechanism 26 are provided, and the ball b rolling on the lane 11 is directed to a predetermined part of the group of pins 13 like the support device 20. And pin 13 is toppled over (supports pin 13 toppling).
  • a plurality of electromagnets 81 are provided in the longitudinal direction of the lane 11 with the electromagnets 81 arranged at the same position in the longitudinal direction of the lane 11 and at both ends in the width direction of the lane 11 as a set.
  • the polarity of the permanent magnet bl is configured to be the same as the polarity on the surface of the ball b surface, that is, when the power is supplied from the power source 82 and magnetized, the permanent magnet b 1 in the ball b is repelled. It is composed!
  • each set of electromagnets 81 has a first force 81a, a second electromagnet 81b, a third electromagnet 81c, a fourth electromagnet 8 Id, and a fifth electromagnet 8 in order of the direction force close to the approach portion 10 side. corresponding to the second sensor row 27b, the third sensor row 27c, the fourth sensor row 27d, the fifth sensor row 27e, and the sixth sensor row 27f. Is provided
  • the support device 80 (power supply 82) configured as described above is controlled by the machine control unit 38 as follows. That is, when the machine control unit 38 confirms that the support frame has been reached, the machine control unit 38 executes the guidance process for the ball b based on the detection signals sequentially obtained from the sensor rows 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, and 27f. At the first throw, the ball b is moved toward the center of the group of pins 13 and at the second throw, the ball b is moved toward the pin 13 that cannot be defeated at the first throw.
  • the magnetic force corresponding to the recognized moving magnet is moved to the permanent magnet in the ball b by the electromagnet 81 (first electromagnet 81a) closer to the ball b.
  • Electric power adjusted appropriately so as to act on bl is supplied from the power source 82 to the electromagnet 81 so as to be magnetized.
  • the electric power is supplied after the ball b passes through the embedded position in the longitudinal direction of the lane 11 of the first electromagnet 81a, and the timing at which the ball b passes through the embedded position. Can be calculated based on the calculated moving speed of the ball b.
  • the width of the lane 11 is changed in the same manner as described above based on the detection signal from the third sensor array 27c.
  • the position of the ball b in the direction is recognized, and the electromagnet 81 closer to the ball b is recognized among the electromagnets 81 constituting the second electromagnet 81b.
  • the moving direction and moving speed of the ball b are calculated.
  • the electromagnet 81 (second electromagnet 8) closer to the magnetic force ball b corresponding to these positions. lb) supplies the adjusted electric power from the power source 82 to the electromagnet 81 so as to act on the permanent magnet bl in the ball b.
  • the width of lane 11 is determined based on the detection signal from the fourth sensor row 27d (or the fifth sensor row 27e, the sixth sensor row 27f).
  • the moving direction and moving speed of the ball b are calculated, and the magnetic force according to the position, moving direction, and moving speed is determined by the third electromagnet 81c (or the fourth electromagnet 81d).
  • Electric power is supplied from the power source 82 to the electromagnet 81 so that the electromagnet 81 of the electromagnet 81 constituting the fifth electromagnet 81e) is applied to the permanent magnet bl of the ball b by the electromagnet 81 closer to the ball b. To make it magnetic.
  • each electromagnet 81 becomes magnetized, so that the permanent magnet b in the ball b of the electromagnet 81 is obtained.
  • the magnetic force repelling 1 acts from the rear side in the movement direction of the ball b, and as a result, the ball b moves in the same manner as when the compressed air is discharged, and finally the lane 11 width direction
  • the position in the width direction of the lane 11 is controlled so as to roll toward the center (that is, to collide with the vicinity of the center of the pin 13 group). Also, the movement speed of ball b increases.
  • each electromagnet 81a, 81b, 81c, 81d there is no need to magnetize the 81e.
  • control is performed so that the magnetic force is applied only from the electromagnet 81 on the end side
  • control is performed so that the magnetic force is applied only from the electromagnet 81 on the lane 12 end side opposite to the moving direction.
  • control is performed such that no magnetic force is applied from each electromagnet 81.
  • the support device 80 is configured to roll the ball b toward the group of pins 13 while guiding the ball b.
  • the present invention is not limited to this, and all the electromagnets 81 are magnetized.
  • the machine ⁇ 1 ”control 38 force lanes 11 set in advance based on the positions of the balls b sequentially detected by the sensors Ij27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27f
  • the ball b is located in the end region of the ball and whether or not the force is strong (the ball b rolls in the end region of the lane 11 to determine whether or not the force is located.
  • Control the power supply 82 to supply power to each electromagnet 8 la, 81b, 81c, 81d, 81e corresponding to each sensor row 27b, 27c, 27d, 27 e, 27f and to keep magnetism for a certain period of time. You can do it.
  • the machine control unit 38 determines whether the ball b is located in the end region of the lane 11! It is also possible to make sure that only the electromagnet 81 on the side of the gutter 12 that has confirmed the ball b is magnetized among the electromagnets 81!
  • the third sensor array 27c, the fourth sensor array 27d, the fifth sensor array 27e, and the sixth sensor array 27f of the position detection mechanism 26 are omitted, and the machine control unit 38 includes: Based on the position of the ball b detected by the first sensor row 27a and the second sensor row 27b, the moving direction and moving speed of the ball b are calculated, and the ball position, the ball moving direction and the ball moving speed are calculated.
  • the movement path of the ball b should be estimated based on the above, and it should be magnetized by checking whether the ball b moves within the preset end region of lane 11 based on the estimated movement path.
  • the electromagnet 81 is determined, and based on the moving speed of the ball b, power is supplied to the electromagnet 81 in accordance with the timing at which the ball b passes through the position of the determined electromagnet 81 in the lane 11 longitudinal direction. Control the power supply 82 so that it is magnetized for hours. It may be configured to control!
  • the machine control unit 38 causes the ball b to enter the end region of the lane 11 in the vicinity of the electromagnet 81c arranged third from the approach unit 10 side by the estimated movement path. If this is confirmed, the third electromagnet 81c is magnetized, and if necessary, the second electromagnet 81b and the fourth electromagnet 81d are magnetized. Prevent movement (intrusion) into the lane 11 end area of b.
  • the machine control unit 38 should be magnetized so that the actual movement path is a path directed to a predetermined part of the group of pins 13 based on the estimated movement path.
  • the electromagnet 81 and its magnetic force are determined, and electric power corresponding to the determined magnetic force is supplied to the electromagnet 81 in accordance with the timing at which the ball b passes through the determined position of the electromagnet 81 in the lane 11 longitudinal direction. It's okay to be magnetized!
  • a set of electromagnets 81 arranged at the same position in the longitudinal direction of the lane 11 and at both ends in the width direction of the lane 11 is used as a set, and a plurality of sets are provided in the longitudinal direction of the lane 11.
  • the polarity on the lane 11 surface side is permanent magnet b 1
  • each electromagnet 81 and the lane 11 in the longitudinal direction are the same in the longitudinal direction of the lane 11 and the ball of which the polarity on the surface side of the lane 11 is the permanent magnet bl.
  • the power supplied from the power source 82 to the electromagnets 81 and 86 is adjusted to adjust the magnetic force of the electromagnets 81 and 86, respectively.
  • the distance between the permanent magnet bl in the ball b rolling on the lane 11 and the electromagnets 81 and 86 can be shortened, so that the permanent magnet bl in the ball b can be reduced.
  • the magnetic force of the electromagnets 81 and 86 can be applied more effectively, and the ball b can be planned more effectively.
  • a magnetic force acting mechanism having a set of two electromagnets at the center in the width direction of the lane 11 (the first magnetic force acting mechanism 87a in the order of the direction force closer to the approach portion 10 side).
  • a plurality of second magnetic action mechanism 87b, third magnetic action mechanism 87c, fourth magnetic action mechanism 87d, and fifth magnetic action mechanism 87e) may be embedded along the longitudinal direction of lane 11.
  • the magnetic force acting mechanisms 87a, 87b, 87c, 87d, 87e are respectively connected to the second sensor row 27b, the third sensor row 27c, the fourth sensor row 27d, the fifth sensor row 27e, and the sixth sensor row 27f.
  • it is provided on the group 13 side of the pin in the longitudinal direction of the lane 11 than these, and is arranged on the approach portion 10 side, and the polarity of the surface of the lane 11 is the same as the polarity of the ball b surface of the permanent magnet bl.
  • the electromagnet 88a and the pin 13 group side of the electromagnet 88a are arranged, and the polarity on the surface side of the lane 11 is opposite to the polarity on the ball b surface side of the permanent magnet bl, that is, power is supplied from the power source 82. And an electromagnet 88b that attracts the permanent magnet bl in the ball b by being magnetized.
  • the machine control unit 38 controls the operation of the power source 82, and the ball position in the lane 11 width direction detected by each sensor row 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27f, and the ball Depending on the moving direction and moving speed of the ball b whose force is calculated, such as the position, the power supply The power supplied to each electromagnet 88a, 88b of each magnetic force acting mechanism 87a, 87b, 87c, 87d, 87e is adjusted.
  • the electromagnet 88a when the electromagnet 88a is magnetized, the electromagnet 88a is magnetized after passing through the embedded position of the electromagnet 88a, and the backward force in the moving direction of the ball b is applied to the electromagnet 88b.
  • the magnet when the magnet is magnetized, the magnet is magnetized before passing through the embedded position of the electromagnet 88b, and the force on the front side in the moving direction of the ball b also applies the magnetic force.
  • the moving speed of the ball b can be increased.
  • the machine controller 38 sets a preset lane 11 based on the positions of the balls b sequentially detected by the sensor rows 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27f. Check if the ball b is located in the end area on both sides and check if it is positioned, and if it is determined that it is positioned! /, Depending on the end area of the lane 11 where the ball b is located The magnetic force acting mechanism 87a, 87b, 87c, 87d, 87e corresponding to each sensor row 27 b, 27c, 27d, 27e, 27f is supplied with power to one of the electromagnets 88a, 88b so as to be magnetized for a certain period of time. In addition, the power source 82 may be controlled.
  • the third sensor row 27c, the fourth sensor row 27d, the fifth sensor row 27e, and the sixth sensor row 27f of the position detection mechanism 26 are omitted, and the machine control unit 38 includes: Based on the position of the ball b detected by the first sensor row 27a and the second sensor row 27b, the moving direction and moving speed of the ball b are calculated, and the ball position, the ball moving direction and the ball moving speed are calculated.
  • the movement path of the ball b should be estimated based on the above, and it should be magnetized by checking whether the ball b moves within the preset end region of lane 11 based on the estimated movement path.
  • Each magnetic action mechanism 87a, 87b, 87c, 87d, 87e electromagnet 88a, 88b Based on the ball moving speed, power is supplied to the electromagnets 88a and 88b in accordance with the timing when the ball b passes through the positions near the determined electromagnets 88a and 88b so that the magnets become magnetized for a certain period of time. In addition, it may be configured to control the power supply 82!
  • the machine control unit 38 should be magnetized so that the actual movement path is a path directed to a predetermined part of the group of pins 13 based on the estimated movement path.
  • the electromagnets 88a, 88b of each magnetic force acting mechanism 87a, 87b, 87c, 87d, 87e and their magnetic force are determined, and the electromagnets 88a, 88b are matched in accordance with the timing when the ball b passes through the positions near the determined electromagnets 88a, 88b. It is also possible to supply the electric power according to the determined magnetic force to make it magnetized.
  • each of the magnetic force acting mechanisms 87a, 87b, 87c, 87d, 87e is embedded at the end side of the lane 11 instead of being embedded at the center of the lane 11, or is disposed outside the lane 11. You may do it.
  • a plurality of electromagnets are used in place of the electromagnet 81 so that the polarity of the surface side of the lane 11 is opposite to the polarity of the ball b surface side of the permanent magnet bl.
  • the ball b is prevented from falling into the gutter 12 by attracting the permanent magnet b 1 in the ball b rolling on the lane 11 and embedded in the center of the ball.
  • each sensor row 27b, 27c, 27d, 27e, 27f It may be configured to supply electric power to the electromagnet so as to be magnetized for a certain period of time and attract the permanent magnet bl in the ball b.
  • the third sensor row 27c, the fourth sensor row 27d, the fifth sensor row 27e, and the sixth sensor row 27f of the position detection mechanism 26 are omitted, and the machine control unit 38 includes: Based on the position of the ball b detected by the first sensor row 27a and the second sensor row 27b, the moving direction and moving speed of the ball b are calculated, and the ball position, the ball moving direction and the ball moving speed are calculated. Is used to estimate the movement path of the ball b, and based on the estimated movement path, It is confirmed whether or not the ball b moves within the set end region of the lane 11, the electromagnet to be magnetized is determined, and the determined electromagnet is determined based on the moving speed of the ball b.
  • the ball b may be configured to supply power to the electromagnet so as to be magnetized for a certain period of time and to attract the permanent magnet bl in the ball b in accordance with the timing when the ball b passes through a nearby position.
  • the polarity on the lane 11 side is arranged so that the lane 11 and the gutters 12 and 12 are opposed to each other at the upper position of the separation portion 14 and the permanent magnet bl
  • a plurality of pairs of electromagnets 90 (90a, 90b, 90c, 90d, 90e) having the same polarity as the polarities of the surface b of the ball b may be provided in the longitudinal direction of the lane 11.
  • the electromagnets 90 arranged to face each other can be alternately arranged on one side along the longitudinal direction of the lane 11.
  • the electromagnets 90 (90a, 90b, 90c, 90d, 90e) are respectively supported by support members 91 erected on the separation portion 14, and are second sensor row 27b, third sensor row 27c, fourth Corresponding to the sensor row 27d, the fifth sensor row 27e, and the sixth sensor row 27f, they are provided closer to the pin 13 group side in the longitudinal direction of the lane 11 than these.
  • the power source 82 is controlled in the same way as the electromagnet 81, and power is supplied from the power source 82 to the electromagnet 90.
  • each electromagnet 92 may be moved in the longitudinal direction of the lane 11 by the drive mechanism 93.
  • the drive mechanism 93 is configured to engage with the guide rail 94 and be movable along the guide rail 94 along the longitudinal direction of the lane 11 and to support the electromagnet 92.
  • a moving member 95 a ball screw 96 which is provided on the separation portion 14 in parallel with the guide rail 94 and is rotatable about the shaft center, and a nut which is screwed to the ball screw 96 and fixed to the moving member 95 (Not shown) and a drive motor 97 that rotates the ball screw 96 about the axis, and the drive motor 97 rotates the ball screw 96, so that a nut (not shown), that is, the moving member 95 is moved. Move along guide rail 94.
  • the machine control unit 38 uses the sensor rows 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27f.
  • Lane 11 Detected force such as the position of the ball b in the width direction of the lane 11
  • the movement speed of the ball b is calculated, the operation of the drive motor 97 is controlled based on the calculated speed, and the moving member 95 is calculated as described above.
  • the approach portion 10 side force is also moved toward the pin 13 group side at a speed corresponding to the speed, following the movement of the ball b.
  • each electromagnet 92 and the moving speed of the electromagnet 92 are determined by the position force of Bonore b in the lane 11 width direction S each time it is detected by each sensor Ij27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27f. It is adjusted according to the position of the ball b and the moving direction and moving speed of the ball b.
  • each electromagnet 92 When each electromagnet 92 is moved along the longitudinal direction of lane 11 in this way, the magnetic force of the electromagnet 92 can be applied to the permanent magnet bl in the ball b as needed. It is possible to guide the ball b more effectively and to increase the moving speed of the ball b more effectively.
  • each electromagnet 92 it is also possible to move each electromagnet 92 to the pin 13 group side by the drive mechanism 93 while continuously or intermittently magnetizing each electromagnet 92. By doing so, it is possible to at least prevent the ball b rolling on the lane 11 from falling on the gutter 12. In addition, it is preferable to continuously magnetize, since the ball b can be more reliably prevented from falling onto the gutter 12 than when the magnetism is intermittently magnetized.
  • the machine control unit 38 is configured so that the end of the lane 11 is set in advance based on the positions of the balls b sequentially detected by the sensor rows 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27f. Check whether the ball b is located in the area, and if it is determined that the ball b is located, control the power supply 82 so that power is supplied to each electromagnet 92 and magnetized for a certain period of time.
  • the machine control unit 38 further confirms on which side of the gutter 12 the ball b is positioned, and among the electromagnets 92, the electromagnet on the side of the gutter 12 that has confirmed the ball b It may be configured so that only 92 is magnetized!
  • the third sensor array 27c, the fourth sensor array 27d, the fifth sensor array 27e and the sixth sensor array 27f of the position detection mechanism 26 are omitted, and the machine control unit 38 includes 1st Based on the position of the ball b detected by the sensor row 27a and the second sensor row 27b, the moving direction and moving speed of the ball b are calculated, and based on the ball position, the ball moving direction, and the ball moving speed.
  • the movement path of the ball b is estimated, and based on the estimated movement path, whether or not the ball b moves within the preset end region of the lane 11 is confirmed.
  • the power source 82 may be controlled.
  • the machine control unit 38 moves the electromagnet 92 in the moving direction so that the actual moving path becomes a directional path to a predetermined portion of the group of pins 13 based on the estimated moving path.
  • the magnetized section, the electromagnet 92 to be magnetized, and the magnetic force thereof are determined. While the determined electromagnet 92 passes through the determined section, the electric power corresponding to the determined magnetic force is applied to the electromagnet 92. It is configured to supply magnetism and may be good
  • the electromagnet repels the permanent magnet bl in the ball b
  • the electromagnet passes through the placement position of the electromagnet in the longitudinal direction of the lane 11 as described above.
  • the magnet attracts the permanent magnet bl in the ball b it is before passing the position of the electromagnet in the longitudinal direction of the lane 11, but is not limited to this.
  • Electric power may be supplied when passing the same position as the ground position. In this case, the moving speed of the ball b cannot be increased, but the position of the ball b in the lane 11 width direction can be controlled.
  • the position and moving direction of the ball b, the position and moving speed of the ball b, the electromagnets 81, 85, 86, 88a, 88b, The magnetic force of 92 may be adjusted.
  • the moving direction of the ball b is an example, and is not limited to the above example.
  • the machine control unit 38 recognizes the mass of the ball b and supplies the magnetic force of the electromagnets 81, 85, 86, 88a, 88b, 92 to the electromagnets 81, 85, 86, 88a, 88b, 92. May be configured to estimate the travel path of the ball b!
  • the support device includes a bar material arranged on both sides of the lane 11 along the boundary between the gutter 12 and the lane 11, and the ball b is a gutter.
  • a drive mechanism that translates the bar material in the horizontal direction between a blocking position that prevents the bar material from falling to 12 and a retracted position that is retracted to the gutter 12 side from the blocking position force It comprises a bar material, and a drive mechanism that translates the bar material in a vertical direction between the blocking position and a retracted position that is retracted downward or upward from the blocking position. It is also possible to prevent the ball b from falling onto the gutter 12 by moving the ball b rolling with force along the bar material! ,.
  • the support device 100 as shown in Figs. 29 to 32 may be provided.
  • This support device 100 is provided in the longitudinal direction of the lane 11.
  • It is equipped with a decorative body 145 imitating the face of a person, which is provided on the front of 16.
  • Each of the holding posts 115, 115 is fixed on the separation portion 14, and the height position of the holding portion 115a for holding the guide member 110, in other words, the holding position of the guide member 110 is set. Is set to be located at or near the center of ball b!
  • the holding arms 120 and 120 are supported by the decorative body 145 so as to be swingable within a plane orthogonal to the lane 11, and are driven by the drive motor 121 to swing in the directions indicated by arrows AB.
  • the holding portion 120a holding the other end of the guide member 110 is moved away from the guide position from the center in the width direction of the lane 11 (the position indicated by the solid line in FIG. 32) and the guide position. Move to and from the retracted position (the position indicated by the two-dot chain line in Fig. 32).
  • the height position of the holding portion 120a when in the guiding position is set so as to be located at or near the center position of the ball b, like the holding post 115. Further, the distance between the pair of holding portions 120a and 120a when in the guiding position is an interval through which the ball b can pass.
  • the machine control unit 38 drives the drive motor 121 to swing the holding arms 120, 120 in the direction indicated by the arrow A, thereby holding the holding units 120a, It is configured to move 120a to the guidance position from the center in the width direction of lane 11.
  • the ball b thrown on the lane 11 by the player rolls on the lane 11 between the two guide members 110 and 110 toward the pin 13 group side. If the center of lane 11 is not rolling, such as when it is moving toward the end of lane 11 (gutter 12), as shown in Fig. 30, before falling onto gutter 12 or pin 13 Before colliding with the guide member 110, the guide member 110 comes into contact with the pin 13 and is guided to the pin 13 side. Therefore, even children who cannot set the throw direction and throw the ball can always defeat many pins 13 and, in some cases, can strike.
  • the guide member 110 is composed of a rope-shaped member made of synthetic fiber, natural fiber, metal (fiber), etc., but in addition to this, a wire rope, piano wire, resin filament, etc. It may be a linear member, a belt-like member such as resin tape, a rod-like member made of resin, wood, metal, or a combination thereof. Further, a linear member, a rope-like member, or a rod-like member may be formed as shown in FIGS. 33 (a) and 33 (b) so as to have a belt-like shape as a whole.
  • the guide member 110 may be transparent or opaque. However, if the guide member 110 is a transparent member or a linear member, it is difficult to visually recognize the guide member 110. Therefore, even if the ball b is guided near the center of the pin group without falling into the gutter with the assistance of the guiding member 110, the player does not recognize the assistance of the guiding member 110 that is strong, You can make an illusion that you gained a high score by your ability, and you can enjoy playing with confidence.
  • the holding arm 12 0, 120 and Z or holding posts 115, 115 are provided with a take-up Z steering device for picking up or feeding out the guide member 110, and the guide member 110 is held by this take-up Z drive device.
  • the expansion / contraction caused by the moving process of the holding arms 120, 120 may be absorbed by the scooping and feeding operation of the guide member 110 by the scooping Z steering device.
  • the guide member 110 is a rod-shaped member, it can be moved in the axial direction.
  • the holding arms 120 and 120 and / or holding posts 115 and 115 may be held so that the expansion and contraction is absorbed by the movement of the guide member 110 in the axial direction.
  • FIG. 34 shows an example of the tapping Z steering device.
  • the take-up Z steering device 135 is provided on the holding post 115.
  • a torque keeper 140 connected to the rotary shaft 141, a drive motor 136 connected to the torque keeper 140, and the like.
  • the end of the guide member 110 passes through a through hole 115b formed in the holding post 115, and is wound around the drum 139 via the pulley 138.
  • the torque keeper 140 allows the rotation of the rotary shaft 141 when the torque acting on the rotary shaft 141 exceeds a predetermined value.
  • the drive motor 136 is driven, and the drive motor 136
  • the drum 139 is driven to rotate in the scraping direction.
  • the guide member 110 is relaxed by the movement of the holding arms 120, 120, the guide member 110 is wound around the drum 139, while the guide member 110 is tensioned and the torque more than the predetermined value is applied to the rotary shaft 141.
  • the torque keeper 140 causes an idle slip between the rotary shaft 141 and the drive motor 136, and in some cases, the guide member 110 is fed out of the drum 139.
  • the holding arms 120, 120 are not limited to the above-described configuration, and other modes shown in Figs. 35 to 39 can be exemplified as other modes.
  • the holding arms 122, 122 in the form shown in Fig. 35 are the first arm 122b, 122b and the second arm 122c, 122c, the ends of which are connected to each other via the joints 122d, 122d.
  • the arms 122b and 122b are swung as shown by the drive motor 121, while the second arms 122c and 122c are shown by a drive motor (not shown) built in the joints 121d and 121d.
  • the holding arms 122 and 122 move in the direction indicated by the arrow CD between a position indicated by a two-dot chain line and a position indicated by a solid line.
  • the holding arms 123, 123 of the embodiment shown in FIG. It can be moved in the direction of arrows EF (up and down) by a drive mechanism (not shown) that also has force such as a screw, a ball screw, and a nut.
  • the holding arms 124, 124 of the mode shown in FIGS. 37 and 38 are held by the brackets 126, 126 in a swinging manner in the direction of arrow IJ, and are swung in the same direction by the drive motors 125, 125. It is done. Further, the brackets 126 and 126 are moved in the directions G and H in the directions G and H, respectively, by a drive mechanism 127 that also has a force such as a drive motor, a ball screw, and a nut. Thus, the holding arms 124 and 124 move between the position indicated by the solid line and the position indicated by the two-dot chain line that also sways in the direction indicated by arrow I and slid in the direction indicated by arrow G. To do.
  • the holding arms 128 and 128 in the mode shown in FIG. 39 are configured to be individually moved by the drive mechanism 129 in the directions indicated by arrows K to L (the width direction of the lane 11). .
  • the drive mechanism 129 holds one holding arm 128 on the front and moves it in the direction indicated by the arrow K-L, and holds the other holding arm 128 on the lower surface and moves in the same direction indicated by the arrow K-L.
  • the operation is controlled by the machine control unit 38, and the holding arms 128 and 128 are respectively moved in the width direction of the lane 11 (arrow K— It can be moved to any position in the (L direction).
  • the guide position in the width direction of the lane 11 can be arbitrarily set. For example, at the first throw, a portion corresponding to a so-called pocket of the group of pins 13
  • the guiding position can be set so that the ball b is guided to the remaining pin 13, and the guiding position can be set so as to guide the ball b toward the remaining pin 13. The possibility that it can be taken can be increased.
  • the force that moves the holding portions 120a, 120a of the holding arms 120, 120 to the guiding position in advance before the pitch is not limited to this.
  • a pair of light emitting and receiving detectors 150 and 150 that detect the ball b thrown on the lane 11 are provided on the separation unit 14 on the approach unit 10 side, and the ball b is detected by the detectors 150 and 150.
  • the drive motor 121 may be driven to move the holding portions 120a and 12Oa to the guide positions.
  • the guidance If the member 110 is also configured so that the player can visually recognize the member 110, the player can recognize the auxiliary movement of the guiding member 110 to the guiding position after the pitching, and for children, on the contrary, imitating a human face.
  • a person who is anthropomorphized in combination with the decorative body 145 can obtain a real feeling when V is received with assistance.
  • two pairs of detectors 150 and 150 one of which is arranged on the approach 10 side and the other is arranged on the back side of the group of pins 13, the detection area of which is in lane 11 It is arranged so that it becomes an area along the longitudinal direction on both sides, and when the ball b rolls toward the side of the lane 11 and is detected by the detectors 150, 150, the holding parts 120a, 120a It may be configured to be moved to the guidance position!
  • the height positions of the holding portions 120a, 120a of the holding arms 120, 120 at the guide position may be set higher than the upper end of the ball b. If the height of the holding parts 120a, 120a is lower than the upper end of the ball b, the ball b and the holding arms 120, 120 may come into contact with each other and breakage when the ball b passes. However, by making the height of the holding parts 120a, 120a higher than the upper end of the ball b, contact between the holding arm 120, 120 and the ball b can be avoided, and the holding arms 120, 120 are damaged. Can be prevented.
  • the positions of the holding arms 120, 120 in the guide position are not limited to the positions exemplified above.
  • the positions of the holding arms 120, 120 in the guide position are not limited to the positions exemplified above.
  • FIG. It can also be set to a position where the two guiding members 110 and 110 cross each other in view of the plane force.
  • the holding posts 115, 115 rotate in the direction indicated by the arrow MN.
  • the guide member 110 is configured to hold the one end of the guide member 110 by an arm portion 116 that is fixedly provided on the outer peripheral surface of the guide member 110, and when the holding arm 120, 120 is moved to the swing position.
  • the one end of the guide members 110 and 110 may be moved to an upper position of the lane 11 or a position close to the lane 11 by rotating in the arrow M direction.
  • each of the guiding members 110 and 110 can be placed at an upper position of the lane 11 or a position close to the lane 11, so that the ball b thrown by the player can be more reliably prevented from falling on the gutter. can do.
  • the holding posts 115 and 115 are rotated in the direction indicated by the arrow M, and the one ends of the guide members 110 and 110 are rotated. It may be moved to a position above lane 11 or a position close to lane 11!
  • a support device 155 as shown in FIGS. 45 and 46 may be provided instead of the support device 20, a support device 155 as shown in FIGS. 45 and 46 may be provided.
  • the support device 155 is provided on the back surface of the front cover 16. It includes a fall assist mechanism 160, a compressed air supply source 165 connected to the fall assist mechanism 160, a ball detection sensor 170 that detects the position of the ball b rolling on the lane 11 in the lane 11 width direction, and the like.
  • the tipping assist mechanism 160 and the compressed air supply source 165 function as a pin tipping device.
  • the overturning assisting mechanism 160 is connected to a mounting bracket 164 fixed to the back surface of the front cover 16 and a compressed air supply source 165 so as to be parallel to each other and perpendicular to the longitudinal direction of the lane 11.
  • Four supply pipes 161 (161a, 161b, 161c, 161d) fixed to the mounting bracket 164 are fixed to the supply pipes 161 so as to correspond one-to-one to the pins 13, and compressed air is supplied.
  • Nozzle bodies 162 (162a, 162b-162i, 162j) that jet the compressed air supplied from the source 165 toward the corresponding pins 13 with directivity, and the compressed air supplied to the nozzle bodies 162
  • a control valve 163 (163a, 163b---163i, 163j) that is disposed in the middle of the flow path and opens and closes the flow path.
  • the nozzle body 162a is the 10th pin
  • the nozzle body 162b is the 9th pin
  • the nozzle body 162c is the 8th pin
  • the nozzle body 162d Is the 7th pin
  • the nozzle body 162e is the 6th pin
  • the nozzle body 162f is the 5th pin
  • the nozzle body 162g is the 4th pin
  • the nozzle body 16 2h is the 3rd pin
  • the nozzle body 162i is the 2nd pin
  • the nozzle body 162j faces the pin 1 It is arranged with directivity, and the compressed air flow discharged from each nozzle body 162 collides with the head of the pin 13 and falls down.
  • the noses and the nose bodies 162a, 162b, 162c and 162d are fixed to the supply pipe 161a
  • the noses and the nole bodies 162 2e, 162f and 162g are fixed to the supply pipe 161b
  • the nozzle bodies 162h and 162i are supplied to the supply pipe.
  • the nozzle body 162j is fixed to the supply pipe 161d.
  • control valve 163 The operation of the control valve 163 is controlled by the mechanical control unit 38.
  • the control valve 163 When the control valve 163 is opened and compressed air is discharged from each nozzle body 162, the control valve 163 responds as described above. The compressed air flow collides with the head of the pin 13 and the pin 13 falls down.
  • the ball detection sensor 170 also serves as a position detection sensor force such as a proximity switch, and a plurality of them (170a, 170b- ⁇ 170h, 1701) are arranged in the width direction of the lane 11 at an appropriate position on the front side of the pin 13 group. Along the lane 11 along the way.
  • a data table as shown in FIGS. 47 and 48 is stored in advance in an appropriate storage unit in the control device 35, and the data table shown in FIG. This indicates the correlation between the detection sensor (170a, 170b---170h, 170i) and the pin number to be overturned by support, and it cannot theoretically fall over depending on the position of the ball b. Except for this, the pin 13 that can fall is set as much as possible.
  • the data table shown in Fig. 48 is similar to the data table shown in Fig. 47.
  • the machine control unit 38 When the machine control unit 38 confirms that the support frame has been reached, the machine control unit 38 drives the support device 155 (the compressed air supply source 165 and the control valve 163) to cause the predetermined pin 13 to fall over. That is, a fall support process is performed. In the following, the first and second throws will be described.
  • the passing position of the ball b in the width direction of the lane 11 is recognized, and the recognized passing position, in other words, Which ball detection sensor (170a, 170b- ⁇ 170h, 170i) detects the force ball b 47, with reference to the data table shown in FIG. 47, the pin 13 to be overturned is set, and the compressed air is applied to the nozzle body 162 that should be arranged to overturn the set pin 13 Recognize the control valve 163 to be supplied.
  • control valve 163 When there is a control valve 163 to be driven, the control valve 163 is driven and opened to cause the set pin 13 to fall, and at the same time, via the output control unit 42.
  • the sound output device 34 outputs onomatopoeic sound effects that the pins 13 collide with each other and fall down.
  • the drive of the control valve 163 and the output of the pseudo sound effect sound from the sound output device 34 are performed simultaneously with the timing when the ball b collides with the pin 13.
  • the pin 13 to be overturned is set, and the nozzle body 162 arranged to overturn the set pin 13 is set in the nozzle body 162.
  • the control valve 163 that supplies compressed air is recognized. If there is a control valve 163 to be driven, the control valve 163 is driven and opened to cause the set pin 13 to fall, and at the same time, the audio output device via the output control unit 42 From 34, the sound effect sound that pin 13 collides with each other and falls is output.
  • the overturning assisting mechanism 160 is driven according to the position of the ball b thrown by the player, and as much as possible the pin 13 is overturned by the support of the overturning driving mechanism 160. Therefore, even if children are able to throw the ball b only at a slow ball speed, cannot handle the heavy ball b, or cannot rotate the ball b, If you can control b to the center of lane 11 and throw it well, you can defeat all pins 13 and make a strike, and it remains un fallen in the first throw If pin 13 can be hit in the second throw, all remaining pins 13 can be defeated to become spares. This allows the children to easily score high scores by defeating more pins 13.
  • the pin overturning device including the overturning assisting mechanism 160 and the compressed air supply source 165 is connected to a hydraulic or pneumatic cylinder 181 and a piston rod of the cylinder 181 as shown in FIG. It can be configured to include a fall assisting mechanism 180 comprising a connected lifting rod 182.
  • the lifting rod 182 is provided through the lane 11 so as to be movable up and down in each region of the lane 11 on which the pin 13 is placed. It is provided so that its upper end is flush with the upper surface of lane 11 or below it when it protrudes upward and moves downward.
  • Each cylinder 181 is appropriately supplied with pressurized oil or compressed air from a hydraulic or pneumatic supply source.
  • the pin overturning device of the above example can be configured to have a noise 185 as shown in Fig. 50 as another configuration.
  • the vibrator 185 is embedded in the lane 11 in each area of the lane 11 on which the pin 13 is placed, and each pin 13 is placed on the vibrator 185.
  • the pin 13 is turned over by the vibration of the vibrator 185.
  • the other example of the pin overturning device includes a permanent magnet 192 embedded in the lower surface of each pin 13 and a lane 11 in which the pin 13 is arranged as shown in FIG.
  • a structure equipped with a fall assist mechanism 190 composed of an electromagnet 191 embedded in the lane 11 Can be made.
  • the permanent magnet 192 and the electromagnet 191 are set so that the polarities on the sides facing each other have the same polarity.
  • this overturning assisting mechanism 190 electric power is supplied to the electromagnet 191 and it is magnetized so that the pin 13 is overturned.
  • the ball detection sensor 170 described above may be any sensor as long as it can detect the position of the ball b in the longitudinal direction and the width direction of the lane 11, and the arrangement position is limited to that shown in FIG. I can't.
  • the machine control unit 38 determines the rolling direction and rolling direction of the ball b from the position in the lane 11 width direction of the ball b detected by the ball detection sensor of each row and the detection time difference. After recognizing the moving speed, the pin 13 to be assisted is to be overturned based on the recognized position in the width direction of the ball b, the rolling direction and the rolling speed, and the determined pin 13 is to be overturned. Can do.
  • the present invention provides a bowling game device that throws a ball on a lane, and enjoys the pins that are aligned and arranged on the lane by overturning, and a management that manages this bowling game device.
  • Bows that are configured to be connected to each other via a telecommunication line It can be suitably applied to a ring game system.

Landscapes

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Abstract

 本発明は、プレーヤに、より多くのピンを倒させてより高い得点を挙げさせることができるボウリングゲームシステムに関する。ボウリングゲームシステムは、ピンの転倒を支援する支援装置20及び支援装置20の作動を制御する制御装置35をそれぞれ備えた複数のボウリングゲーム装置2の各制御装置35と管理装置とが電気通信回線4を介し接続されて構成される。管理装置は、プレーヤの技量に応じて設定されたハンデを基に、支援装置20を作動させるべきフレームを設定する処理と、機械制御部38を介して各ボウリングゲーム装置2におけるプレーの進行を管理,制御し、前記設定したフレームにおいて支援装置20を作動させる処理とを行うように構成される。  

Description

明 細 書
ボウリングゲームシステム
技術分野
[0001] 本発明は、前方に複数のピンが整列,配置されたレーン上にボールを投じ、このボ ールにより前記ピンを倒して楽しむボウリングゲーム装置と、このボウリングゲーム装 置を管理する管理装置とが電気通信回線を介し相互に接続されて構成されたボウリ ングゲームシステムに関する。
背景技術
[0002] 前記ボウリングゲーム装置は、プレーヤがボールを投じる領域としてのアプローチ 部と、このアプローチ部から延設され、投じられたボールが転動するレーンと、レーン の前記アプローチ部側とは反対側の端部上に配置される複数のピンと、レーンの両 側にこれに沿って設けられて、当該レーン上力 こぼれ落ちるボールを受容する樋 状のガターなど力 構成され、プレーヤは、倒したピンの数を基に決定される得点を 競い合ってゲームを楽しむ。
[0003] そして、近年では、例えば、国際公開第 WO01Z085272号パンフレットに開示さ れて 、るように、前記ボウリングゲーム装置の複数と前記管理装置とが電気通信回線 を介して接続され、当該各ボウリングゲーム装置と管理装置との間で少なくとも得点 に関する情報が送受信されるように構成されたボウリングゲームシステムが提案され ている。
[0004] このようなボウリングゲームシステムでは、例えば、各ボウリングゲーム装置でプレー しているプレーヤの少なくとも得点に関する情報を、管理装置を介して、他のボウリン グゲーム装置にそれぞれ送信し、それぞれ異なる場所に配設されたボウリングゲーム 装置でプレーするプレーヤ同士を対戦可能にすれば、複数のボウリング会場を用 、 て一つのボウリング大会を開催するといつたことができる。
[0005] また、管理装置に格納された、対戦相手の少なくとも得点に関する情報を、ボウリン グゲーム装置に送信し、このボウリングゲーム装置でプレーするプレーヤが当該対戦 相手と対戦可能にすれば、プレーヤは一人でもゲームを楽しむことができる。 [0006] ところで、言うまでも無いことである力 倒れるピンの数は、投じられたボールの方向 、即ち、配置されたピン群の何処にボールが当たる力、ピン群に衝突するボールの衝 突エネルギ (ボールの重さと衝突速度)、ボールの回転状態などに支配される。
[0007] このため、ボールを旨くコントロールして投げること、速い球速でボールを投げること 、重いボールを取り扱うこと、ボールに回転を与えることなどができない子供達の場合 には、ボールがガターにば力り落ちてピンを倒すことができな力つたり、ピン群の中央 よりにボールを投げることができたとしても多くのピンを倒すことができず、高得点を望 むことができない。このため、多くの場合、子供達は、ゲームへの興味を失い、プレー を楽しむことができなくなる。
[0008] そこで、一般的に、プレーヤの技量に応じて設定されたハンデを基に得点を調整 するといつたことが行われており、このようにすることで、子供達でも、対戦ゲームで対 戦相手に勝つことができる。
[0009] 特許文献 1:国際公開第 WO01Z085272号パンフレット
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0010] し力しながら、好奇心や向上心,優越心の豊かな子供達は、例え、ハンデに基づく 得点の嵩上げによって対戦相手に勝つことができたとしても、より多くのピンを実際に 倒してある程度の得点を挙げることができなければ、満足することができず、ボウリン グに対する興味ややる気を失ってしまう。
[0011] 本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、プレーヤに、より多くのピンを 倒させてより高い得点を挙げさせることができるボウリングゲームシステムの提供をそ の目的とする。
課題を解決するための手段
[0012] 上記目的を達成するための本発明は、
プレーヤによって投じられるボールと、該ボールをプレーヤが投じる領域としてのァ ブローチ部と、該アプローチ部から延設され、前記プレーヤの投じたボールが転動す るレーンと、該レーンの前記アプローチ部側とは反対側の端部上に整列,配置される 複数のピンと、前記レーンの両側にこれに沿って設けられて、前記レーン上力 こぼ れ落ちるボールを受容する樋状のガターと、プレーの進行を制御する制御装置と、 該制御装置に接続した表示手段とをそれぞれ備える複数のボウリングゲーム装置の 前記各制御装置と、前記各ボウリングゲーム装置を管理する管理装置とが電気通信 回線を介し相互に接続されて構成されるボウリングゲームシステムにおいて、 前記ボウリングゲーム装置は、前記ピンの転倒を支援する支援手段と、
前記ピンの転倒状態を検出する検出手段とを更に備え、
前記制御装置は、前記検出手段によって検出されたピン転倒状態を基に、該ボウリ ングゲーム装置でプレーするプレーヤの得点を算出する得点算出手段と、
前記得点算出手段によって算出された得点を前記管理装置に送信するとともに、 前記管理装置力 送信される、他のボウリングゲーム装置でプレーするプレーヤの得 点を受信する送受信制御手段と、
前記得点算出手段によって算出された得点、及び前記送受信制御手段によって受 信された得点を前記表示手段に表示する出力制御手段と、
プレーの進行及び前記支援手段の作動を制御する実行制御手段とを備え、 前記管理装置は、予め入力される、前記各ボウリングゲーム装置でプレーするプレ ーャの技量に応じて設定されたハンデを基に、プレー中のどのフレームにおいて前 記支援手段を作動させるのかをプレーヤごとに決定する処理と、前記各制御装置か ら送信されたプレーヤの得点を受信して他の制御装置にそれぞれ送信する処理と、 前記各制御装置の実行制御手段を介して、前記ボウリングゲーム装置におけるプレ 一の進行を管理,制御する処理とを行うプレー管理手段から構成され、
前記実行制御手段は、前記管理装置において決定されたフレームとなったときに 前記支援手段を作動させるように構成されてなることを特徴とするボウリングゲームシ ステムに係る。
この発明によれば、まず、管理装置のプレー管理手段により、予め入力される、各 ボウリングゲーム装置でプレーするプレーヤの技量に応じて設定されたノ、ンデを基に 、プレー中のどのフレームにおいて支援手段を作動させるのかがプレーヤごとに決 定された後、各ボウリングゲーム装置の制御装置の実行制御手段を介した制御の下 、プレーが開始され、プレーの進行が管理,制御される。 [0014] プレーヤがレーン上にボールを投じると、投じられたボールは、レーン上をピン群側 に向けて転動し、ボールがガターに落ちな力つた場合には、ピンに衝突して当該ピン が転倒する。ピンの転倒状態は、検出手段によって検出され、検出されたピン転倒状 態を基に、得点算出手段によって前記プレーヤの得点が算出される。
[0015] この後、得点算出手段により算出された得点は、出力制御手段によって表示手段 に表示されるとともに、送受信制御手段によって電気通信回線を介し管理装置に送 信される。送信された得点は、プレー管理手段によって受信された後、他の制御装 置に電気通信回線を介し送信され、当該他の制御装置では、その送受信制御手段 によって受信された得点が出力制御手段によって表示手段に表示される。
[0016] このようにして、一のボウリングゲーム装置でプレーするプレーヤの得点力 管理装 置を介し、他のボウリングゲーム装置に送信されてその表示手段に表示され、これに より、当該他のボウリングゲーム装置でプレーするプレーヤは、前記一のボウリングゲ ーム装置のプレーヤの得点を認識することができる。
[0017] また、同様にして、他のボウリングゲーム装置でするプレーするプレーヤの得点も、 管理装置を介して、一のボウリングゲーム装置に送信されてその表示手段に表示さ れ、当該一のボウリングゲーム装置のプレーヤによって認識される。
[0018] そして、プレーが進行し、前記決定した、支援手段を作動させるフレームまでプレー が進行すると、実行制御手段により支援手段が作動せしめられて、当該支援手段に よってピンの転倒が支援され、より多くのピンが転倒する。これにより、当該フレームに おけるプレーヤの得点を高くすることができる。
[0019] 斯くして、本発明に係るボウリングゲームシステムによれば、支援手段によってピン の転倒を支援するようにしているので、ボールを旨くコントロールして投げること、速い 球速でボールを投げること、重いボールを取り扱うこと、ボールに回転を与えることな どができな 、子供達であっても、自分自身が投じたボールによって多くのピンを倒し 、高い得点を採ることができる。
[0020] また、プレーヤの技量に応じて設定されるハンデを基に支援手段を作動させるフレ ームを決定し、決定したフレームにお 、てのみ支援手段を作動させるようにして 、る ので、プレーヤ間のハンデをカ卩味した仮想上の実力を拮抗させたものとすることがで き、各プレーヤは当該ゲームを通して所謂真剣勝負を行うことができる。これにより、 プレーヤの実力に関係なく常に高得点となり、却ってゲームに対する興味を失う t 、 つたことを防止することができる。
[0021] また、ボウリングゲームの得点は、各フレームにお 、て倒したピン数を単純に合計 するものではなぐストライクが連続する回数や、スペアをとつた後のフレームにおける 第 1投目の転倒ピン数によって変動する。したがって、ピン転倒を支援するフレーム にお 、てストライクやスペアが取れたとしても、その前後のフレームの状態 (ストライク 、スペア、オープンフレームなど)如何によつては、高得点になることもあるし、得点が 上がらないこともあり得る。即ち、ピン転倒を支援したとしても、必ずしも同じ結果が得 られるとは限らない不確実性が残っており、この不確実性によって、ボウリングゲーム の面白さが維持され、プレーヤの興味が損なわれることはない。
[0022] 尚、前記ボウリングゲーム装置は、前記プレーヤのプレーを撮像する撮像手段を更 に備え、前記送受信制御手段は、前記撮像手段によって撮像されたプレー画像を前 記管理装置に送信するとともに、前記管理装置から送信される、他のボウリングゲー ム装置でプレーするプレーヤのプレー画像を受信するように構成され、前記出力制 御手段は、前記送受信制御手段によって受信されたプレー画像を前記表示手段に 表示するように構成され、前記プレー管理手段は、前記各制御装置から送信された プレーヤのプレー画像を受信して他の制御装置にそれぞれ送信する処理を行うよう に構成されていても良い。
[0023] また、前記ボウリングゲーム装置は、前記プレーヤのプレーにより発生する音声を 前記制御装置に入力するための音声入力手段と、前記制御装置に接続した音声出 力手段とを更に備え、前記送受信制御手段は、前記音声入力手段から入力された プレー音を前記管理装置に送信するとともに、前記管理装置から送信される、他のボ ゥリングゲーム装置でプレーするプレーヤのプレー音を受信するように構成され、前 記出力制御手段は、前記送受信制御手段によって受信されたプレー音を前記音声 出力手段に出力するように構成され、前記プレー管理手段は、前記各制御装置から 送信されたプレーヤのプレー音を受信して他の制御装置にそれぞれ送信する処理 を行うように構成されて 、ても良 、。 [0024] このようにすれば、一のボウリングゲーム装置でプレーするプレーヤは、その表示手 段に表示された、他のボウリングゲーム装置でプレーするプレーヤのプレー画像を見 たり、音声出力手段から出力された、他のボウリングゲーム装置のプレーヤのプレー 音を聞くことで、より迫力感ゃ臨場感を持ってゲームを行うことができる。尚、プレー画 像やプレー音としては、プレーヤの投球動作に係る画像や音声、レーン上を転動す るボールに係る画像や音声、ボールがピンに衝突する際の画像や音声などを挙げる ことができる。
[0025] また、本発明は、プレーヤによって投じられるボールと、該ボールをプレーヤが投じ る領域としてのアプローチ部と、該アプローチ部から延設され、前記プレーヤの投じ たボールが転動するレーンと、該レーンの前記アプローチ部側とは反対側の端部上 に整列,配置される複数のピンと、前記レーンの両側にこれに沿って設けられて、前 記レーン上力 こぼれ落ちるボールを受容する樋状のガターと、プレーの進行を制 御する制御装置と、該制御装置に接続した表示手段とを備える一以上のボウリング ゲーム装置の前記制御装置と、前記ボウリングゲーム装置を管理する管理装置とが 電気通信回線を介し相互に接続されて構成されるボウリングゲームシステムにおいて 前記ボウリングゲーム装置は、前記ピンの転倒を支援する支援手段と、 前記ピンの転倒状態を検出する検出手段とを更に備え、
前記制御装置は、前記検出手段によって検出されたピン転倒状態を基に、前記プ レーャの得点を算出する得点算出手段と、
前記管理装置から送信される、前記プレーヤの対戦相手の得点を受信する受信制 御手段と、
前記得点算出手段によって算出された得点、及び前記受信制御手段によって受信 された得点を前記表示手段に表示する出力制御手段と、
プレーの進行及び前記支援手段の作動を制御する実行制御手段とを備え、 前記管理装置は、少なくとも前記対戦相手の得点を含む対戦相手情報を記憶した 対戦相手情報記憶手段と、
予め入力される、前記プレーヤの技量に応じて設定されたハンデを基に、プレー中 のどのフレームにおいて前記支援手段を作動させるのかを決定するとともに、前記対 戦相手情報記憶手段に格納された情報を参照して前記対戦相手を設定する処理と 、前記制御装置の実行制御手段を介して、前記ボウリングゲーム装置におけるプレ 一の進行を管理,制御する処理と、前記対戦相手情報記憶手段に格納された、前記 設定した対戦相手の得点を前記制御装置に送信するとともに、プレーの進行に合わ せて、前記実行制御手段による制御の下、前記出力制御手段によって前記表示手 段に表示させる処理とを行うプレー管理手段とを備え、
前記実行制御手段は、前記管理装置において決定されたフレームとなったときに 前記支援手段を作動させるように構成されてなることを特徴とするボウリングゲームシ ステムに係る。
[0026] この発明によれば、上記と同様に、まず、管理装置のプレー管理手段により、予め 入力される、プレーヤの技量に応じて設定されたハンデを基に、プレー中のどのフレ ームにおいて支援手段を作動させるのかが決定されるとともに、対戦相手情報記憶 手段に格納された情報が参照されて前記プレーヤの対戦相手が設定された後、制 御装置の実行制御手段を介した制御の下、プレーが開始され、プレーの進行が管理 ,制御される。
[0027] ここで、前記対戦相手としては、例えば、仮想上や実在の人物としたり、自分自身と することができ、自分自身とする場合には、予め格納された、以前の自分自身の得点 を、後述のようにして管理装置力 制御装置に送信するようにすると良 、。
[0028] 前記プレーヤがレーン上にボールを投じると、当該ボールは、レーン上をピン群側 に向けて転動し、ボールがガターに落ちな力つた場合には、ピンに衝突して当該ピン が転倒する。ピンの転倒状態は、検出手段によって検出され、検出されたピン転倒状 態を基に、得点算出手段によって前記プレーヤの得点が算出され、算出された得点 は、出力制御手段によって表示手段に表示される。
[0029] 一方、前記設定された対戦相手の得点は、プレー管理手段により、電気通信回線 を介して制御装置に送信されるとともに、プレーの進行に合わせて、実行制御手段 及び出力制御手段による制御の下、表示手段に表示される。
[0030] そして、プレーが進行し、前記決定した、支援手段を作動させるフレームまでプレー が進行すると、実行制御手段により支援手段が作動せしめられて、当該支援手段に よってピンの転倒が支援され、当該フレームにおけるプレーヤの得点が高くなる。こ のように、本発明に係るボウリングゲームシステムによっても、上述したボウリングゲー ムシステムと同様の効果を得ることができる。
[0031] 尚、前記受信制御手段は、前記管理装置から送信される、前記対戦相手のプレー に関する画像を受信するように構成され、前記出力制御手段は、前記受信制御手段 によって受信されたプレー画像を前記表示手段に表示するように構成され、前記対 戦相手情報記憶手段は、前記プレー画像を更に含んだ対戦相手情報を記憶するよ うに構成され、前記プレー管理手段は、前記対戦相手情報記憶手段に格納された 前記対戦相手のプレー画像を前記制御装置に送信するとともに、プレーの進行に合 わせて、前記実行制御手段による制御の下、前記出力制御手段によって前記表示 手段に表示させる処理を行うように構成されて 、ても良 ヽ。
[0032] また、前記ボウリングゲーム装置は、前記制御装置に接続した音声出力手段を更 に備え、前記受信制御手段は、前記管理装置から送信される、前記対戦相手のプレ 一時におけるプレー音を受信するように構成され、前記出力制御手段は、前記受信 制御手段によって受信されたプレー音を前記音声出力手段に出力するように構成さ れ、前記対戦相手情報記憶手段は、前記プレー音を更に含んだ対戦相手情報を記 憶するように構成され、前記プレー管理手段は、前記対戦相手情報記憶手段に格納 された前記対戦相手のプレー音を前記制御装置に送信するとともに、プレーの進行 に合わせて、前記実行制御手段による制御の下、前記出力制御手段によって前記 音声出力手段に出力させる処理を行うように構成されて ヽても良!ヽ。
[0033] このようにすれば、ボウリングゲーム装置でプレーするプレーヤは、その表示手段に 表示された対戦相手のプレー画像を見たり、音声出力手段力 出力された対戦相手 のプレー音を聞くことで、より迫力感ゃ臨場感を持ってゲームを行うことができる。尚、 プレー画像やプレー音には、上記と同様に、対戦相手の投球動作に係る画像や音 声、レーン上を転動するボールに係る画像や音声、ボールがピンに衝突する際の画 像や音声などが挙げられる。
[0034] また、前記制御装置は、外部力 入力された前記プレーヤの識別情報を受け付け る識別情報受付手段を更に備え、前記送受信制御手段が、前記識別情報受付手段 によって受け付けられた識別情報を前記管理装置に送信するように構成されたり、外 部から入力された前記プレーヤの識別情報を受け付ける識別情報受付手段と、前記 識別情報受付手段によって受け付けられた識別情報を前記管理装置に送信する送 信制御手段とを更に備え、前記管理装置は、前記プレーヤに関する情報であって、 その識別情報と少なくとも前記ハンデ及びゲーム終了時の得点とが関連付けられた プレーヤ情報を記憶するプレーヤ情報記憶手段と、ゲーム終了時における前記プレ ーャの得点を前記プレーヤ情報記憶手段に格納して前記プレーヤ情報を更新する プレーヤ情報更新手段とを更に備え、前記プレー管理手段は、前記制御装置から送 信された識別情報を受信して、受信した識別情報を基に、前記プレーヤ情報記憶手 段に格納されたプレーヤ情報を参照して前記プレーヤのハンデを認識した後、前記 支援手段を作動させるフレームを決定するように構成されて 、ても良 、。
[0035] このようにすれば、ゲーム開始時には、識別情報受付手段により、外部から入力さ れたプレーヤの識別情報が受け付けられた後、送受信制御部 (送信制御部)により 電気通信回線を介して管理装置に送信される。送信された識別情報は、プレー管理 手段によって受信され、当該識別情報を基にプレーヤ情報記憶手段のプレーヤ情 報が参照されてプレーヤのハンデが認識された後、支援手段を作動させるフレーム が決定される。この後、プレーが開始される。
[0036] 一方、ゲームが終了すると、プレーヤ情報更新手段により、プレーヤの得点がプレ ーャ情報記憶手段に格納されてプレーヤ情報が更新される。これにより、プレーヤは 、当該プレーヤ情報を適宜出力することで、過去の自分自身の得点を確認すること ができる。
[0037] また、前記プレーヤ情報更新手段は、前記プレーヤ情報を更新するに当たり、前記 プレーヤ情報記憶手段に格納する得点、及び該プレーヤ情報記憶手段に格納され て 、る得点を少なくとも参照して、前記ハンデを変更する必要がある力否かを確認し 、あると判断すると、少なくとも前記各得点を基に変更後のハンデを設定して前記プ レーャ情報を更新するように構成されて 、ても良 、。
[0038] このようにすれば、プレーヤ情報更新手段により、必要に応じて自動的にハンデを 更新してプレーヤの実力に見合ったハンデを設定することができるので、得点が極端 に高くなることや低くなること、支援手段によって支援されるフレームが多くなり過ぎる ことや少なくなり過ぎることを防止し、ボウリングに対する興味ややる気が失われるの を防止することができる。
[0039] また、前記支援手段は、前記レーンの長手方向に設けられる線状,ロープ状,帯状 若しくは棒状の部材又はこれらの組み合わせ力 なる 2つの誘導部材と、前記レーン の前記アプローチ部側の端部近傍の両外側にそれぞれ配置されて、前記各誘導部 材の一端をそれぞれ保持する 2つの第 1保持体と、前記第 1保持体と前記ピン群との 間で前記レーンより上方に並設されて前記各誘導部材の他端をそれぞれ保持すると ともに、該他端保持部が前記ピン群より前記アプローチ部側の手前位置且つ前記レ ーンの上方位置たる誘導位置と、この誘導位置カゝら離れた位置の退避位置との間で 移動可能にそれぞれ設けられた 2つの第 2保持体と、前記各第 2保持体の他端保持 部を前記退避位置と誘導位置との間で移動させる駆動手段とを備え、前記第 1保持 体及び第 2保持体によって両端が保持される誘導部材は、前記第 2保持体の他端保 持部が前記誘導位置にあるとき、その上方力も視て前記レーンの長手方向と斜めに 交差し、且つ前記レーン上を転動するボールと該ボールの高さ方向中心位置で接触 可能に配設されて、該誘導部材と接触したボールを少なくとも前記ピン群の中央付 近に向けて案内し、前記ピンを転倒させるように構成され、前記実行制御手段は、前 記駆動手段の作動を制御するように構成されて 、ても良 、。
[0040] このようにすれば、ピン転倒を支援すべきフレームでは、実行制御手段により駆動 手段が駆動されて、各第 2保持体の他端保持部が退避位置から誘導位置に移動せ しめられる。これにより、プレーヤによって投じられたボールは、レーン上の誘導部材 間をピン群側に向けて転動し、レーン端部 (ガター)側に向力つている場合などレー ン中央部を転動していない場合には、ガターに落ちる前やピンに衝突する前に当該 誘導部材に接触してピン側の中央付近に向けて案内され、ピン群の中央付近に衝 突する。したがって、投球方向を定めてボールを投げることができない子供達でも、 必ず多くのピンを倒すことができ、場合によってはストライクをとることができる。
[0041] また、前記支援手段は、前記複数のピンを個別に転倒させるピン転倒手段と、前記 レーン上を転動するボールを検出するボール検知手段とから構成され、前記実行制 御手段は、前記ボール検知手段からの検知信号を基に、前記ボールが前記ピンに 衝突するタイミングに合わせて前記ピン転倒手段を駆動し、前記複数のピンの内、予 め設定されたピンを転倒させるように構成されて ヽても良 、。
[0042] このようにすれば、ピン転倒を支援すべきフレームでは、ボール検知手段により、プ レーャによって投じられてレーン上を転動するボールが検出された後、実行制御手 段により、このボール検知手段からの検知信号を基に、ボールがピンに衝突するタイ ミングに合わせてピン転倒手段が駆動され、予め設定されたピンが転倒せしめられる 。例えば、プレーヤがボールをレーンの中央寄りに旨くコントロールして投げることが できた場合には、全てのピンを転倒させてストライクとしたり、第 1投目で倒すことがで きなかったピンに、第 2投目で当てることができた場合には、残ったピンを全て転倒さ せてスペアとすることができる。したがって、遅い球速でしかボールを投げることがで きなかったり、重いボールを取り扱うことができなかったり、ボールに回転を与えること ができないといった子供達でも、多くのピンを倒して、容易にストライクやスペアをとる ことができる。
[0043] また、前記支援手段は、前記レーン上を転動するボールが前記ガターに落ちるの を少なくとも防止して前記ボールと前記ピンとを衝突させ、該ピンを転倒させるように 構成されていても良ぐこのようにすれば、ピン転倒を支援すべきフレームでは、プレ ーャによって投じられたボールは、ガターに落ちるのが防止されてピンに衝突するた め、方向を定めてボールを投げることができない子供達でも、確実にピンを倒して着 実に得点を挙げることができる。
[0044] この場合、前記支援手段は、前記レーン上を転動するボールに向けて加圧気体を 吐出し、吐出した加圧気体によって前記ボールが前記ガターに落ちるのを少なくとも 防止する吐出機構と、前記吐出機構に前記加圧気体を供給して吐出させる気体供 給手段とから構成され、前記実行制御手段は、前記気体供給手段の作動を制御す るように構成されて ヽても良 、。
[0045] このようにすれば、プレーヤがレーン上にボールを投じると、当該ボールは、気体供 給手段により吐出機構に供給されて当該吐出機構から吐出される加圧気体によりガ ターに落ちるのが防止されつつ、レーン上をピン群側に向けて転動し、ピンに衝突す る。また、加圧気体は無色透明であるので、プレーヤに、当該加圧気体によってボー ルがガターに落ちるのが防止されていることを気付かれることはなぐ 自分の実力によ りボールをピンに衝突させて当該ピンを倒すことができたと思わせることができる。
[0046] また、前記ボールには、その表面側の極性が同一となるように複数の永久磁石が埋 め込まれ、前記支援手段は、前記レーン上を転動するボール内の永久磁石に磁力 を作用させて吸引又は反発させ、該ボールが前記ガターに落ちるのを少なくとも防止 する複数の電磁石と、該各電磁石に電力を供給して磁気を帯びさせる電力供給手 段とから構成され、前記実行制御手段は、前記電力供給手段の作動を制御するよう に構成されていても良い。
[0047] このようにすれば、複数の永久磁石が埋め込まれたボールをプレーヤがレーン上 に投じると、当該ボールは、電力供給手段から電力が供給されて磁気を帯びた各電 磁石の磁力が永久磁石に作用して当該永久磁石が吸引又は反発されることにより、 ガターに落ちるのが防止されつつレーン上をピン群側に向けて転動し、ピンに衝突 する。また、加圧気体と同様に、電磁石の磁力は見えないことから、プレーヤに、当 該磁力によってボールがガターに落ちるのが防止されていることを気付かれず、自分 の実力でピンを倒すことができたと思わせることができる。 発明の効果
[0048] 以上のように、上記構成を備えた本発明によれば、ハンデを基に設定されたフレー ムにおいて、プレーヤは、自分自身の投じたボールによってより多くのピンを倒し、あ る程度の得点を挙げることが可能となるので、ボウリングに対する興味ややる気を失う ことは無ぐゲームを大いに楽しむことができる。
図面の簡単な説明
[0049] [図 1]本発明の第 1実施形態に係るボウリングゲームシステムの概略構成を示したブ ロック図である。
[図 2]第 1実施形態に係るボウリングゲーム装置の制御系を含めた概略構成を示すブ ロック図である。
[図 3]第 1実施形態に係る管理装置の概略構成を示したブロック図である。 圆 4]第 1実施形態に係るボウリングゲーム装置の概略構成を示した斜視図である。
[図 5]図 4に示したボウリングゲーム装置の側断面図である。
[図 6]図 4に示したボウリングゲーム装置の平面図である。
[図 7]第 1実施形態に係る支援情報記憶部に格納されるデータテーブルであって、ハ ンデと支援フレーム数との相関関係を定めたデータテーブルである。
[図 8]レーン上を転動するボールの移動経路を示した平面図である。
圆 9]第 1実施形態の変形例に係るボウリングゲーム装置の制御系を含めた概略構 成を示すブロック図である。
圆 10]第 1実施形態の変形例に係る管理装置の制御系を含めた概略構成を示すブ ロック図である。
[図 11]第 1実施形態の変形例に係るプレーヤ情報記憶部に格納されるプレーヤ情報 を示したデータテーブルである。
圆 12]本発明の第 2実施形態に係るボウリングゲーム装置の制御系を含めた概略構 成を示すブロック図である。
圆 13]第 2実施形態に係る管理装置の概略構成を示したブロック図である。
[図 14]本発明の他の実施形態に係る支援装置などを示した平面図である。
圆 15]本発明の他の実施形態に係るノズル体などを示した断面図である。
[図 16]図 15に示したノズル体などの平面図である。
[図 17]本発明の他の実施形態に係る支援装置などを示した平面図である。
[図 18]本発明の他の実施形態に係る支援装置などを示した平面図である。
圆 19]図 18に示した支援装置などの側断面図である。
[図 20]本発明の他の実施形態に係る支援装置などを示した平面図である。
[図 21]図 20に示した支援装置などの側断面図である。
圆 22]本発明の他の実施形態に係るボールの概略構成を一部断面で示した正面図 である。
圆 23]本発明の他の実施形態に係る支援装置などを示した平面図である。
[図 24]本発明の他の実施形態に係る支援装置などを示した平面図である。
圆 25]本発明の他の実施形態に係る支援装置などを示した平面図である。 [図 26]本発明の他の実施形態に係る支援装置などを示した平面図である。
[図 27]図 26に示した支援装置などの側断面図である。
[図 28]本発明の他の実施形態に係る支援装置などを示した平面図である。
圆 29]本発明の他の実施形態に係る支援装置などを示した斜視図である。
[図 30]図 29に示した支援装置などの平面図である。
[図 31]図 29に示した支援装置などの側断面図である。
[図 32]図 29に示した支援装置などの正面図である。
圆 33]誘導部材の変形例を示した説明図である。
圆 34]本発明の他の実施形態において採用することができる誘導部材の卷取 Z操 出装置を示した断面図である。
[図 35]本発明の他の実施形態に係る保持アームを示した正面図である。
[図 36]本発明の他の実施形態に係る保持アームを示した正面図である。
[図 37]本発明の他の実施形態に係る保持アームを示した正面図である。
圆 38]本発明の他の実施形態に係る保持アームを示した側面図である。
[図 39]本発明の他の実施形態に係る保持アームを示した正面図である。
圆 40]本発明の他の実施形態に係る支援装置などを示した平面図である。
圆 41]本発明の他の実施形態に係る支援装置などを示した平面図である。
[図 42]本発明の他の実施形態に係る支援装置などを示した側断面図である。
[図 43]本発明の他の実施形態に係る支援装置などを示した平面図である。
圆 44]本発明の他の実施形態に係る支援装置などを示した平面図である。
[図 45]本発明の他の実施形態に係る支援装置などを示した側断面図である。
[図 46]図 45に示した支援装置などの平面図である。
[図 47]本発明の他の実施形態に係る制御装置内に格納されるデータテーブルであ つて、ボールを検知したボール検知センサと 1投目の支援によって転倒させるべきピ ン番号との相関関係を定めたデータテーブルである。
[図 48]本発明の他の実施形態に係る制御装置内に格納されるデータテーブルであ つて、ボールを検知したボール検知センサと 2投目の支援によって転倒させるべきピ ン番号との相関関係を定めたデータテーブルである。 圆 49]本発明の他の実施形態に係る転倒補助機構を示した側断面図である。 圆 50]本発明の他の実施形態に係る転倒補助機構を示した側断面図である。 圆 51]本発明の他の実施形態に係る転倒補助機構を示した側断面図である。 圆 52]本発明の他の実施形態に係る支援装置などを示した平面図である。 符号の説明
1 ボウリングゲームシステム
2 ボウリングゲーム装置
3 管理装置
4 ネットワーク
11 レーン
12 ガター
13 ピン
20 支援装置
21 ノズル体
22 供給管
23, 24 流量調整機構
25 圧縮空気供給源
26 位置検出機構
27 位置検出センサ
30 入力装置
31 表示装置
35 制御装置
36 プレーヤ情報受付部
37 プレーヤ情報記憶部
38 機械制御部
39 得点算出部
40 得点記憶部
41 送受信制御部 42 出力制御部
50 支援情報記憶部
51 送受信制御部
52 プレー管理部
発明を実施するための最良の形態
[0051] 以下、本発明の具体的な実施形態について添付図面に基づき説明する。
[0052] (第 1実施形態)
まず、本発明の第 1実施形態について、図 1乃至図 7に基づき説明する。尚、図 1は 、本発明の第 1実施形態に係るボウリングゲームシステムの概略構成を示したブロッ ク図であり、図 2は、第 1実施形態に係るボウリングゲーム装置の制御系を含めた概 略構成を示すブロック図であり、図 3は、第 1実施形態に係る管理装置の概略構成を 示したブロック図である。また、図 4は、第 1実施形態に係るボウリングゲーム装置の 概略構成を示した斜視図であり、図 5は側断面図、図 6は平面図である。また、図 7は 、第 1実施形態に係る支援情報記憶部に格納されるデータテーブルを示した説明図 である。
[0053] 図 1及び図 3に示すように、本例のボウリングゲームシステム 1は、それぞれ異なる 場所に配設された複数のボウリングゲーム装置 2と、これら各ボウリングゲーム装置 2 を管理する管理装置 3とが、インターネットなどのネットワーク 4を介し相互に接続され て構成される。
[0054] 前記ボウリングゲーム装置 2は、図 1及び図 2並びに図 4乃至図 6に示すように、プ レーャがボール bを投じる領域として設定されたアプローチ部 10と、このアプローチ 部 10から延設され、プレーヤの投じたボール bが転動するレーン 11と、このレーン 11 のアプローチ部 10側とは反対側の端部上に整列,配置される 10本のピン 13と、この レーン 11の両側にこれに沿って設けられる樋状のガター 12, 12とを基本的な構成と して備え、これらの複数組が横方向に並設されている。
[0055] また、前記ボウリングゲーム装置 2は、プレーヤによって投じられる前記ボール bと、 当該ボウリングゲーム装置 2各部の作動を制御する制御装置 35と、この制御装置 35 に接続し、前記各レーン 11に対応してそれぞれ設けられた入力装置 30,表示装置 3 1 ,撮像装置 32,音声入力装置 33,音声出力装置 34,ピンセッタ 17,ピン検知セン サ 17a,ピン排出装置 18,回収供給装置 19及び支援装置 20とを更に備えている。
[0056] 相互に隣接する前記ガター 12, 12間には分離部 14が設けられており、レーン 11 及びガター 12, 12から構成される各プレー領域力 この分離部 14によって相互に分 離されている。また、ピン 13が配置される部分の両側のガター 12, 12間には隔壁 15 が設けられ、この隔壁 15によっても前記各プレー領域が分離されている。また、レー ン 11の上方の前記隔壁 15, 15間には、フロントカバー 16が設けられ、このフロント力 バー 16及び前記隔壁 15によって囲まれる空間内の前記レーン 11上に 10本のピン 1 3が配置される。
[0057] また、前記隔壁 15, 15及びフロントカバー 16によって囲まれた領域内には、前記 ピンセッタ 17及びピン排出装置 18が設けられ、レーン 1 1の延長上には、前記回収 供給装置 19が配設されており、これらピンセッタ 17,ピン排出装置 18及び回収供給 装置 19は、前記制御装置 35によってその作動が制御される。
[0058] 前記回収供給装置 19は、レーン 11上又はガター 12内を通過したボール b、並び にレーン 11上力も排出されたピン 13を回収して、ボール bをアプローチ部 10側に、 ピン 13をピンセッタ 17にそれぞれ供給する。
[0059] 前記ピンセッタ 17は、上下動してピン 13をレーン 11上に起立状態で載置する装置 であり、前記ピン排出装置 18は、レーン 11上及びガター 12内のピン 13を回収供給 装置 19側に排出する装置であり、相互に連動して動作する。
[0060] 具体的には、レーン 11上に 10本のピン 13が起立,載置された状態で、第 1投目の ボール bが投じられ、これが回収供給装置 19に到達すると、ピンセッタ 17が降下し、 起立状態でレーン 11上に残ったピン 13を把持して上昇する。尚、ピンセッタ 17には ピン検知センサ 17aが付設されており、このピン検知センサ 17aによって把持ピン数 ( 残ピン数)及び何番ピン(どの位置に配置されたピン)が残ったかが検知される。
[0061] ピンセッタ 17により把持されたピン 13が存在する場合には、次に、ピン排出装置 18 が作動して、転倒状態でレーン 11上に転がっているピン 13及びガター 12内にあるピ ン 13を回収供給装置 19側に排出し、ついで、ピンセッタ 17が降下して把持したピン 13をレーン 11上に載置した後、このピンセッタ 17が上昇して、第 1投後のピンセット を完了する。
[0062] そして、第 2投目のボール bが投じられ、これが回収供給装置 19に到達すると、ピン 排出装置 18が作動して、レーン 11上にある全てのピン 13及びガター 12内にあるピ ン 13を回収供給装置 19側に排出し、ついで、ピンセッタ 17が降下して 10本のピン 1 3をレーン 11上に載置した後、このピンセッタ 17が上昇して、第 2投後 (即ち、第 1投 前)のピンセットを完了する。
[0063] 一方、上記第 1投後のピンセットの際に、ピンセッタ 17により把持されたピン 13が無 い場合、即ち、ストライクであった場合には、ピン排出装置 18が作動して、転倒状態 でレーン 11上に転がっているピン 13及びガター 12内にあるピン 13を回収供給装置 19側に排出し、ついで、ピンセッタ 17が降下して 10本のピン 13をレーン 11上に載 置した後、このピンセッタ 17が上昇してピンセットを完了する。
[0064] 前記支援装置 20は、分離部 14の上方位置にレーン 11及びガター 12, 12を挟ん で対畤するように配置された複数のノズル体 (吐出機構) 21と、分離部 14の上方位 置に設けられ、各ノズル体 21が取り付けられる 2本の供給管 22と、流量調整機構 23 , 24を介して各供給管 22に接続し、各ノズル体 21に圧縮空気を供給する圧縮空気 供給源 25と、レーン 11長手方向の複数の位置においてレーン 11幅方向におけるボ ール位置を検出する位置検出機構 26などを備えており、レーン 11上を転動するボ ール bをピン 13群の所定部分に向けて案内し、ピン 13を転倒させる(ピン 13の転倒 を支援する)ように構成されて ヽる。
[0065] 前記ノズル体 21は、対畤した各ノズル体 21を一組としてレーン 11の長手方向に複 数組設けられており、圧縮空気供給源 25から供給された圧縮空気をレーン 11上に おけるボール bの転動領域内であって、ボール bの中心位置と略同じ高さ位置となる 水平方向、且つレーン 11の幅方向からピン 13群側に向いた斜め方向に向けて吐出 する。また、一組のノズル体 21は、アプローチ部 10側に近い方力も順に、第 1ノズル 体 21a,第 2ノス、ノレ体 21b,第 3ノス、ノレ体 21c,第 4ノス、ノレ体 21d及び第 5ノス、ノレ体 21e とする。
[0066] 前記各供給管 22は、分離部 14上に立設された支持部材 28によって支持され、レ ーン 11の長手方向に沿って配置されており、一方端側が隔壁 15内に嵌挿され、圧 縮空気供給源 25に接続されている。また、前記流量調整機構 23, 24は、圧縮空気 供給源 25から供給管 22内に供給される圧縮空気の流量、即ち、各ノズル体 21から 吐出される圧縮空気の流量を調整するものであり、供給管 22及び圧縮空気供給源 2 5とともに、特許請求の範囲に言う気体供給手段として機能する。
[0067] 前記位置検出機構 26は、レーン 11の幅方向に沿って当該レーン 11中に埋設され た、近接スィッチなど力もなる複数の位置検出センサ 27を備え、これを一組としてそ の複数組が、前記一組のノズル体 21にそれぞれ対応してこれよりもアプローチ部 10 側に設けられている。また、この一組の位置検出センサ 27は、アプローチ部 10側に 一番近いノズル体 21に対応する位置検出センサ 27とアプローチ部 10との間にも配 置されている。
[0068] また、一組の位置検出センサ 27は、アプローチ部 10側に近い方力も順に、第 1セ ンサ列 27a,第 2センサ列 27b,第 3センサ列 27c,第 4センサ列 27d,第 5センサ列 2 7e及び第 6センサ列 27fとし、第 2センサ列 27bと第 1ノズル体 21aと力 第 3センサ列 27cと第 2ノス、ノレ体 21bと力 第 4センサ歹 Ij27dと第 3ノズノレ体 21cと力 第 5センサ歹 IJ 27eと第 4ノズル体 21dとが、第 6センサ列 27fと第 5ノズル体 21eとがそれぞれ対応し ている。
[0069] 前記入力装置 30は、制御装置 35に対して各種の情報を入力可能に構成され、前 記表示装置 31は、各種情報などを表示可能に構成されており、アプローチ部 10の 手前側に設定されたプレーヤの待機場所などにそれぞれ配設される。
[0070] 前記撮像装置 32は、プレーヤのプレーを撮像するものであり、例えば、前記フロン トカバー 16などに設けられて、プレーヤの投球動作を正面力も撮像する第 1カメラ( 図示せず)と、前記待機場所の上方位置などに設けられて、レーン 11上を転動する ボール bやボール bがピン 13に衝突する際の様子を撮像する第 2カメラ(図示せず)と を備える。
[0071] 前記音声入力装置 33は、プレーヤのプレーによって発生した音声を入力するため のものであり、例えば、アプローチ部 10の上方位置などに設けられて、プレーヤの投 球動作に係る音声が入力される第 1マイクロホン(図示せず)と、分離部 14上などに 設けられて、レーン 11上を転動するボール bの音声が入力される第 2マイクロホン(図 示せず)と、フロントカバー 16などに設けられて、ボール bがピン 13に衝突する際の 音声が入力される第 3マイクロホン (図示せず)とを備える。また、前記音声出力装置 34は、前記待機場所などに配設されたスピーカから構成される。
[0072] 前記制御装置 35は、プレーヤ情報受付部 36,プレーヤ情報記憶部 37,機械制御 部(実行制御手段) 38,得点算出部 39,得点記憶部 40,送受信制御部 41,出力制 御部 42,第 1プレー情報記憶部 43,第 2プレー情報記憶部 44,通信インターフエ一 ス 45及び入出力インターフェース 46などを備え、通信インターフェース 45を介して 前記ネットワーク 4に接続しており、入出力インターフェース 46には、前記入力装置 3 0,表示装置 31,撮像装置 32,音声入力装置 33,音声出力装置 34,ピンセッタ 17 ,ピン検知センサ 17a,ピン排出装置 18,回収供給装置 19及び支援装置 20が接続 している。
[0073] 前記プレーヤ情報受付部 36は、入力装置 30及び表示装置 31を介して入力される 、所定のレーン 11でプレーするプレーヤの情報、例えば、プレーヤの氏名,性別,年 齢,プレーヤの技量に応じて設定されるハンデなどの他、当該所定のレーン 11のレ ーン番号などを受け付け、受け付けたプレーヤ情報及びレーン番号を前記プレーヤ 情報記憶部 37に格納する。
[0074] 前記機械制御部 38は、前記管理装置 3にお 、て設定された、プレー順及びプレー 中のどのフレームでピン 13の転倒を支援するかに関する情報などを基に、ピンセッタ 17,ピン排出装置 18,回収供給装置 19,支援装置 20 (流量調整機構 23, 24及び 圧縮空気供給源 25) ,撮像装置 32及び音声入力装置 33の作動を制御する。
[0075] 具体的には、プレーヤがゲームを実行可能な状態にしてプレーが開始されると、前 記プレー順に従ってプレーを進行させるとともに、前記プレーヤ情報記憶部 37にプ レーャ情報が格納されたプレーヤのフレーム力 S、ピン 13転倒を支援するフレームとな つた力否かをゲーム終了となるまで監視する。
[0076] そして、支援フレームになったことを確認すると、第 1センサ列 27a,第 2センサ列 27 b,第 3センサ列 27c,第 4センサ列 27d,第 5センサ列 27e及び第 6センサ列 27fから 順次得られる検出信号を基に、ボール bの案内処理を実行する。尚、第 1投目の場 合には、ボール bがピン 13群の中央付近に向けて、第 2投目の場合には、第 1投目 で倒すことができな力つたピン 13に向けて移動するように、ボール bを案内する。
[0077] まず、第 1投目の場合について説明する。ボール bの転動により、第 1及び第 2セン サ列 27a, 27bからの検出信号が得られると、当該第 1及び第 2センサ列 27a, 27bを 構成する位置検出センサ 27の内、どの位置検出センサ 27がボール bを検出したかを 基に、レーン 11上を転動するボール bのレーン 11幅方向における位置を認識して、 第 1ノズル体 21aを構成するノズル体 21の内、ボール bに近 、方のノズル体 21を認 識する。また、第 1センサ列 27a及び第 2センサ列 27bでの各検出ボール位置から位 置変化量を算出して、算出した位置変化量とレーン 11長手方向におけるセンサ列 2 7a, 27b間距離とを基にボール bの移動方向を算出するとともに、第 1センサ列 27aと 第 2センサ列 27bとの間における検出時間差と前記センサ列 27a, 27b間距離とを基 にボール bの移動速度を算出する。
[0078] そして、認識した位置、算出した移動方向及び移動速度を基に、これらに応じた吐 出流量の圧縮空気が、ボール bに近い方のノズル体 21 (第 1ノズル体 21a)力 当該 ノズル体 21の前方位置をボール bが通過するときに吐出されるように、流量調整機構 23, 24及び圧縮空気供給源 25を制御し、流量調整機構 23, 24により流量調整され た圧縮空気を当該ノズル体 21から吐出させる。
[0079] 尚、ボール bがノズル体 21の前方位置を通過するタイミングは、算出したボール bの 移動速度などを基に算出することができる。また、各ノズル体 21には、制御弁が設け られていないため、各ノズル体 21a, 21b, 21c, 21d, 21eの一方側のすべてのノズ ル体 21から圧縮空気が吐出されることになる力 第 1ノズル体 21aから吐出された圧 縮空気のみがボール bに当たる。
[0080] この後、ボール bの転動によって、第 3センサ列 27cからの検出信号が得られると、 当該第 3センサ列 27cからの検出信号を基に、上記と同様にして、レーン 11幅方向 におけるボール bの位置を認識し、第 2ノズル体 21bを構成するノズル体 21の内、ボ ール bに近い方のノズル体 21を認識する。また、第 2センサ列 27b及び第 3センサ列 27cでの各検出ボール位置など力もボール bの移動方向を算出するとともに、第 2セ ンサ列 27bと第 3センサ列 27cとの間における検出時間差など力もボール bの移動速 度を算出する。 [0081] そして、第 1ノズル体 21のときと同様に、認識した位置、算出した移動方向及び移 動速度を基に、これらに応じた吐出流量の圧縮空気力 ボール bに近い方のノズル 体 21 (第 2ノズル体 21b)力も当該ノズル体 21の前方位置をボール bが通過するとき に吐出されるように流量調整機構 23, 24及び圧縮空気供給源 25を制御し、圧縮空 気を当該ノズル体 21から吐出させる。
[0082] 以後、同様に、センサ列力もの検出信号が得られる度に、第 4センサ列 27d (又は 第 5センサ列 27e,第 6センサ列 27f)からの検出信号を基に、レーン 11幅方向にお けるボール bの位置を認識するとともに、ボール bの移動方向及び移動速度を算出し 、これら位置,移動方向及び移動速度に応じた吐出流量の圧縮空気を、第 3ノズル 体 21c (又は第 4ノズル体 21d,第 5ノズル体 21e)を構成するノズル体 21の内、ボー ル bに近い方のノズル体 21から吐出させる。
[0083] このようにして、各ノズル体 21から圧縮空気が吐出されることで、各ノズル体 21から 吐出された圧縮空気は、ボール bの移動方向側部側力 後部側の領域に当たり、こ れによって、当該ボール bは、図 6に示すように移動したり、図 8に示すように移動して 、最終的に、レーン 11幅方向の中央よりに向けて転動するように(即ち、ピン 13群の 中央付近に衝突するように)、そのレーン 11幅方向における位置が制御されつつ案 内される。また、ボール bの移動速度も上昇する。
[0084] 尚、各センサ列 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27fによって検出されたボール位置 力 レーン 11幅方向の中央位置であった場合には、各ノズル体 21a, 21b, 21c, 21 d, 21eから圧縮空気を吐出させる必要はない。
[0085] 次に、第 2投目の場合について説明すると、レーン 11幅方向におけるボール bの位 置、並びにボール bの移動方向及び移動速度の他、前記ピン検知センサ 17aから得 られる何番ピンが残った力に係る情報を基に、各ノズル体 21から吐出される圧縮空 気の吐出流量をそれぞれ調整して、当該残ったピン 13に向けて移動するようにボー ル bを案内する。
[0086] 例えば、レーン 11の端部を転動しているボール bをレーン 11の中央よりに移動させ る場合には、当該端部側のノズル体 21からのみ圧縮空気を吐出させるように制御し 、レーン 11の中央よりを転動して 、るボール bをレーン 11の端部側に移動させる場 合には、移動させる方向と反対側のレーン 11の端部側のノズル体 21からのみ圧縮 空気を吐出させるように制御し、また、ボール bの位置を変更しないで転動させる場 合には、各ノズル体 21から圧縮空気を吐出させないように制御する。
[0087] また、機械制御部 38は、各フレームにおいて、各センサ列 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27fによって順次得られる検出信号を基に、レーン 11上を転動するボール bの 、当該レーン 11長手方向における位置を認識して撮像装置 32及び音声入力装置 3 3を制御する。
[0088] 良卩ち、当該各フレームにおいて、各センサ歹 Ij27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27fによ つて、ボール bがまだ検出されていない場合には、第 1カメラ(図示せず)及び第 1マイ クロホン(図示せず)を作動させ、センサ列 27aによってボール bが検出されると、第 2 カメラ(図示せず)及び第 2マイクロホン(図示せず)を作動させ、各センサ列 27a, 27 b, 27c, 27d, 27e, 27fのすべてによってボーノレ b力 S検出されると、第 3マイクロホン (図示せず)を作動させる。
[0089] そして、このようにして、撮像装置 32により撮像されたプレー画像 (プレーヤの投球 動作、レーン 11上を転動するボール b、ボール bがピン 13に衝突する際の様子に係 る画像)及び音声入力装置 33から入力されたプレー音 (プレーヤの投球動作に係る 音声、レーン 11上を転動するボール bの音声、ボール bがピン 13に衝突する際の音 声)がプレー情報として、前記第 1プレー情報記憶部 43に格納される。
[0090] 前記得点算出部 39は、プレーヤ情報記憶部 37に情報が格納されたプレーヤのプ レーャ情報を読み出して当該プレーヤのプレーヤ情報を認識するとともに、機械制 御部 38から制御に係るデータを受信してプレー順やプレー進行状態を認識し且つ 前記ピン検知センサ 17aからピン 13の転倒状態に係るデータを各プレーごとに受信 して、当該プレーヤの得点を随時算出し、算出した得点をプレーヤ情報とともに前記 得点記憶部 40に格納する。
[0091] 前記送受信制御部 41は、プレーヤ情報記憶部 37に格納されたプレーヤ情報及び レーン番号を、通信インターフェース 45及びネットワーク 4を介して管理装置 3に送信 する処理と、得点記憶部 40に格納された、プレーヤ情報記憶部 37にプレーヤ情報 が格納されたプレーヤの得点及び当該プレーヤ情報、並びに第 1プレー情報記憶部 43に格納されたプレー情報を、通信インターフェース 45及びネットワーク 4を介して 管理装置 3に送信する処理と、管理装置 3から送信された、プレー順及びプレー中の どのフレームでピン 13の転倒を支援するかに関する情報を、ネットワーク 4及び通信 インターフェース 45を介し受信して機械制御部 38に転送する処理と、管理装置 3か ら送信された、他のボウリングゲーム装置 2でプレーするプレーヤの得点,プレーヤ 情報及びプレー情報を、ネットワーク 4及び通信インターフェース 45を介して受信し、 受信した得点及びプレーヤ情報を得点記憶部 40に、受信したプレー情報を第 2プレ 一情報記憶部 44に格納する処理とを行う。
[0092] 前記出力制御部 42は、得点記憶部 40に格納された各プレーヤごとの得点ゃプレ ーャ情報を表示装置 31に表示させる処理と、第 2プレー情報記憶部 44に格納され たプレー画像を表示装置 31に表示させるとともに、第 2プレー情報記憶部 44に格納 されたプレー音を音声出力装置 34から出力させる処理とを行う。
[0093] 図 1及び図 3に示すように、前記管理装置 3は、支援情報記憶部 50,送受信制御 部 51,プレー管理部 52,通信インターフェース 53,入出力インターフェース 54,入 出力装置 55などを備え、通信インターフェース 53を介して前記ネットワーク 4に接続 しており、入出力インターフェース 54には入出力装置 55が接続している。尚、支援 情報記憶部 50,送受信制御部 51及びプレー管理部 52が、特許請求の範囲に言う プレー管理手段として機能する。
[0094] 前記支援情報記憶部 50には、図 7に示すように、ハンデとピン 13の転倒を支援す るフレーム数との相関を定めたデータテーブルが格納されており、このデータは、入 出力装置 55を介して予め入力,格納される。
[0095] 前記送受信制御部 51は、ボウリングゲーム装置 2との間で行うデータの送受信を制 御する処理部である。具体的には、ボウリングゲーム装置 2から送信されたプレーヤ 情報及びレーン番号を、ネットワーク 4及び通信インターフェース 53を介して受信し、 受信したプレーヤ情報をプレー管理部 52に転送する処理と、各ボウリングゲーム装 置 2から送信されたプレーヤの得点,プレーヤ情報及びプレー情報を、ネットワーク 4 及び通信インターフェース 53を介して受信し、他のボウリングゲーム装置 2に通信ィ ンターフェース 53及びネットワーク 4を介して送信する処理と、プレー管理部 52によ つて設定された、プレー順及びピン 13転倒を支援するフレームに関する情報を、通 信インターフェース 53及びネットワーク 4を介して各ボウリングゲーム装置 2に送信す る処理とを行う。
[0096] 尚、送受信制御部 51は、各ボウリングゲーム装置 2から受信したプレーヤ情報及び レーン番号に係る送信データを参照して、各ボウリングゲーム装置 2のアドレスや、プ レーャがプレーするレーン 11のレーン番号を認識するように構成されており、かかる アドレスやレーン番号を参照して、受信したプレーヤの得点,プレーヤ情報及びプレ 一情報を他のボウリングゲーム装置 2に送信したり、プレー順及びピン 13の転倒を支 援するフレームに関する情報を、プレーヤ情報及びレーン番号の送信元であるボウリ ングゲーム装置 2に送信するようになって 、る。
[0097] 前記プレー管理部 52は、送受信制御部 51によって転送された各プレーヤのプレ ーャ情報のハンデを基に、支援情報記憶部 50に格納されたデータテーブルを参照 して支援フレーム数を認識し、認識した支援フレーム数を基に、どのフレームでボー ル bの案内処理を実行するのかを各プレーヤごとに設定するとともに、各プレーヤの プレーヤ情報力 プレー人数を認識してプレー順を設定する処理を行う。
[0098] 尚、前記支援フレームの設定に当っては、例えば、支援フレームの組み合わせに 係る幾つかのパターンを支援フレーム数に応じて予め設定しておき、この中から 1つ のパターンをランダムに選択するようにしても良ぐ或いは、乱数などを用いて支援フ レームを設定しても良い。
[0099] また、プレー順については、例えば、 2つのボウリングゲーム装置 2 (ボウリングゲー ム装置 A及び B)を使用し、当該各ボウリングゲーム装置 2でそれぞれ 2人のプレーヤ (ボウリングゲーム装置 Aでプレーするプレーヤをプレーヤ A, Bと、ボウリングゲーム 装置 Bでプレーするプレーヤをプレーヤ C, Dとする)がプレーする場合を考えると、 プレーヤ A,プレーヤ B,プレーヤ C,プレーヤ Dの j噴番や、プレーヤ A,プレーヤ C, プレーヤ B,プレーヤ Dの順番など、どのような順番としても良い。
[0100] 以上のように構成された本例のボウリングゲームシステム 1によれば、まず、各ボウリ ングゲーム装置 2において、入力装置 30から入力されたプレーヤ情報など力 プレ ーャ情報受付部 36によって受け付けられ、プレーヤ情報記憶部 37に格納される。 格納されたプレーヤ情報などは、送受信制御部 41によりネットワーク 4を介して管理 装置 3に送信される。
[0101] 送信されたプレーヤ情報は、送受信制御部 51によって受信された後、プレー管理 部 52に転送され、当該プレー管理部 52では、プレーヤ情報のハンデを基に、ピン 1 3の転倒を支援すべきフレームが各プレーヤごとに設定される。また、プレー順につ いても設定され、この後、ピン 13の転倒を支援すべきフレーム及びプレー順に関す る情報が、送受信制御部 51によりネットワーク 4を介して、プレーヤ情報の送信元の 各ボウリングゲーム装置 2に送信される。
[0102] そして、ピン 13の転倒を支援すべきフレーム及びプレー順に関する情報は、送受 信制御部 41によって受信された後、機械制御部 38に転送され、当該情報に基づく 当該機械制御部 38による制御の下、プレーが開始されてその進行が管理,制御さ れる。
[0103] プレーヤがレーン 11上にボール bを投じると、投じられたボール bは、レーン 11上を ピン 13群側に向けて転動し、ボール bがガター 12に落ちな力つた場合には、ピン 13 に衝突して当該ピン 13が転倒する。
[0104] また、このとき、撮像装置 32によって撮像されるプレー画像及び音声入力装置 33 力 入力されるプレー音、即ち、プレー情報が第 1プレー情報記憶部 43に格納され 、送受信制御部 41によりネットワーク 4を介し管理装置 3に送信されて送受信制御部 51により受信された後、他のボウリングゲーム装置 2にネットワーク 4を介して送信さ れる。当該他のボウリングゲーム装置 2では、その送受信制御部 41により受信されて 第 2プレー情報記憶部 44に格納された後、出力制御部 42によって、プレー画像が 表示装置 31に表示され、プレー音が音声出力装置 34から出力される。
[0105] この後、ピン 13の転倒状態力 ピン検知センサ 17aによって検出され、検出された ピン転倒状態を基に、得点算出部 39によって得点が算出され、得点記憶部 40に格 納される。得点記憶部 40に格納された得点は、出力制御部 42によって表示装置 31 に表示されるとともに、送受信制御部 41によりネットワーク 4を介し管理装置 3に送信 されて送受信制御部 51により受信され、他のボウリングゲーム装置 2にネットワーク 4 を介し送信されて当該他のボウリングゲーム装置 2の送受信制御部 41により受信さ れた後、得点記憶部 40に格納され、出力制御部 42によって表示装置 31に表示され る。
[0106] このようにして、一のボウリングゲーム装置 2でプレーするプレーヤの得点やプレー 情報が、管理装置 3を介し、他のボウリングゲーム装置 2に送信されてその表示装置 31に表示されたり、音声出力装置 34から出力され、当該他のボウリングゲーム装置 2 でプレーするプレーヤは、表示装置 31の表示画面を確認したり、音声出力装置 34 力もの音声を聞くことで、 自分の得点、前記一のボウリングゲーム装置 2のプレーヤの 得点やプレー、ゲームの進行状態などを認識することができる。
[0107] また、同様にして、他のボウリングゲーム装置 2でするプレーするプレーヤの得点や プレー情報も、管理装置 3を介し、一のボウリングゲーム装置 2に送信され、当該一の ボウリングゲーム装置 2のプレーヤによって認識される。
[0108] そして、プレーが進行し、前記設定した、ピン 13の転倒を支援するフレームまでプ レーが進行すると、機械制御部 38により、支援装置 20 (流量調整機構 23, 24、圧縮 空気供給源 25)が作動せしめられて各ノズル体 21から圧縮空気が吐出され、ピン 13 の転倒が支援される。
[0109] 即ち、レーン 11上に投じられたボール bは、ガター 12に向かって転動するような場 合であっても、各ノズル体 21から吐出される圧縮空気により、ガター 12に落ちる前に 移動方向が変更されてガター 12に落ちるのが防止されるとともに、レーン 11幅方向 の中央よりに移動する(ピン 13群の中央付近に向かう)ように案内されてピン 13群の 中央付近に衝突したり、第 1投目で倒すことができな力つたピン 13に向けて移動する ように案内されて当該ピン 13に衝突する。また、ボール bの移動速度も速められ、ピ ン 13衝突時の衝突エネルギは大きくなつている。
[0110] 斯くして、本例のボウリングゲームシステム 1によれば、支援装置 20によってピン 13 の転倒を支援するようにしているので、ボール bを旨くコントロールして投げること、速 い球速でボール bを投げること、重いボール bを取り扱うこと、ボール bに回転を与える ことなどができな 、子供達であっても、自分自身が投じたボール bによって必ず多くの ピン 13を倒し、場合によってはストライクやスペアを取ることができ、高い得点を挙げ ることがでさる。 [0111] また、圧縮空気が無色透明であることから、プレーヤに、当該圧縮空気によってボ ール bが案内されていることを気付かれることはなぐ 自分の実力でボール bをピン 13 に衝突させて当該ピン 13を倒すことができたと思わせることができる。
[0112] また、プレーヤの技量に応じて設定されるハンデを基にして、ピン 13の転倒を支援 するフレームを設定し、設定されたフレームにおいてのみ当該支援装置 20を作動さ せるようにしているので、ハンデを加味したプレーヤ間の仮想上の実力を拮抗させた ものとすることができ、各プレーヤはゲームを通して所謂真剣勝負を行うことができる 。これにより、プレーヤの実力に関係なく常に高得点となり、却ってゲームに対する興 味を失うといったことを防止することができる。
[0113] また、ボウリングゲームの得点は、各フレームにおいて倒したピン数を単純に合計 するものではなぐストライクが連続する回数や、スペアをとつた後のフレームにおける 第 1投目の転倒ピン数によって得点が変動する。したがって、支援装置 20を作動さ せるフレームにお!/、てストライクやスペアが取れたとしても、その前後のフレームの状 態 (ストライク、スペア、オープンフレームなど)如何によつては、高得点になることもあ るし、得点が上がらないこともあり得る。即ち、ピン 13の転倒を支援したとしても、必ず しも同じ結果が得られるとは限らない不確実性が残っているのであり、この不確実性 によって、ボウリングゲームの面白さが維持され、プレーヤの興味が損なわれることは ない。
[0114] また、レーン 11の幅方向におけるボール bの位置,ボール bの移動方向及び移動 速度に応じて、ノズル体 21から吐出される圧縮空気の吐出流量を変化させるようにし ているので、より効果的にボール bを案内したり、より効果的にボール bの移動速度を 上げることができる。
[0115] また、他のボウリングゲーム装置 2でプレーしているプレーヤのプレー画像を表示装 置 31に表示したり、当該プレーヤのプレー音を音声出力装置 34から出力するように しているので、これらを見たり、聞いたりするプレーヤは、より迫力感ゃ臨場感を持つ てゲームを行うことができる。
[0116] 尚、上記のような第 1実施形態において、図 9に示すように、ボウリングゲーム装置 2 の制御装置 35のプレーヤ情報受付部 36及びプレーヤ情報記憶部 37に代えて識別 情報受付部 47を設けるとともに、図 10に示すように、管理装置 3にプレーヤ情報記 憶部 56及びプレーヤ情報更新部 57を更に設けてボウリングゲームシステム 1を構成 することちでさる。
[0117] この場合、前記プレーヤ情報記憶部 56には、プレーヤの氏名,性別,年齢,ハン デ,平均得点,得点記録 (得点実績とプレー日)といった情報と、前記氏名と関連付 けられた識別情報とを含むプレーヤ情報が、図 11に示すようなデータテーブルとして 格納される。
[0118] 前記プレーヤ情報更新部 57は、ボウリングゲーム装置 2から送信されるゲーム終了 信号とゲーム終了時におけるプレーヤの得点を受信すると、受信したプレーヤの得 点を前記得点記録としてプレーヤ情報記憶部 56に格納するとともに、得点記録を基 に前記平均得点を算出してプレーヤ情報記憶部 56に格納する処理と、プレーヤ情 報記憶部 56に格納する得点、プレーヤ情報記憶部 56に格納されている得点、及び 現在設定されているハンデを参照して、当該ハンデを変更する必要があるか否かを 確認し、あると判断すると、これら各得点及び現在 (変更前)のハンデを基に変更後 のハンデを設定する処理とを行 、、当該プレーヤのプレーヤ情報を更新する。
[0119] 尚、前記プレー管理部 52は、各ボウリングゲーム装置 2から送信され、送受信制御 部 51によって転送された各プレーヤの識別情報を基に、プレーヤ情報記憶部 56に 格納されたプレーヤ情報を参照して各プレーヤのハンデを認識し、支援装置 20を作 動させるフレームを設定するように構成される。また、プレー管理部 52は、前記識別 情報に対応したプレーヤのプレーヤ情報を、送受信制御部 51により、通信インター フェース 53及びネットワーク 4を介して各ボウリングゲーム装置 (識別情報の送信元の ボウリングゲーム装置) 2に送信させるように構成される。
[0120] 前記識別情報受付部 47は、入力装置 30及び表示装置 31を介して入力されるプレ ーャの識別情報を受け付けて、送受信制御部 41による制御の下、通信インターフエ ース 45及びネットワーク 4を介し、管理装置 3に送信する処理を行う。
[0121] 尚、前記機械制御部 38は、ゲームが終了すると、ゲーム終了信号を送受信制御部 41に送信し、これを受信した送受信制御部 41は、当該ゲーム終了信号と、得点記憶 部 40に格納されたゲーム終了時におけるプレーヤ(当該ボウリングゲーム装置 2でプ レーしているプレーヤ)の得点を、通信インターフェース 45及びネットワーク 4を介し、 管理装置 3に送信するように構成される。
[0122] また、得点算出部 39は、管理装置 3から送信され、送受信制御部 41によって受信 されたプレーヤのプレーヤ情報や、ピン検知センサ 17aから得られるピン 13の転倒 状態に係るデータを基に当該プレーヤの得点を算出し、算出した得点をプレーヤ情 報とともに得点記憶部 40に格納するように構成される。
[0123] このように制御装置 35及び管理装置 3を構成すれば、プレーヤは、プレーヤ情報 記憶部 56に格納されたプレーヤ情報を適宜出力することで、過去の得点実績や現 在のハンデを確認することができる。
[0124] また、プレーヤ情報更新部 57により、必要に応じて自動的にハンデを更新してプレ ーャの実力に見合ったハンデを設定することができるので、得点が極端に高くなるこ とや低くなること、支援装置 20によって支援されるフレームが多くなり過ぎることゃ少 なくなり過ぎることを防止し、ボウリングに対する興味ややる気が失われるのを防止す ることがでさる。
[0125] また、上例では、プレー管理部 52において、プレー順を設定するように構成してい るが、これに限られるものではなぐプレーヤ情報受付部 36や識別情報受付部 47が プレーヤ情報や識別情報などとともに、プレー順に関する情報を合わせて受け付け、 受け付けたプレー順に関する情報をプレー管理部 52に送信するように構成し、当該 プレー管理部 52は、受信したプレー順に関する情報に従い機械制御部 38を介して プレーの進行を管理,制御するように構成しても良い。
[0126] また、プレー順については、上述のように、各ボウリングゲーム装置 2のプレーヤが 順次プレーするのではなぐ例えば、各ボウリングゲーム装置 2に複数のプレーヤが いる場合には、各ボウリングゲーム装置 2においてそれぞれ独立にプレーを進行させ 、各プレーヤの得点やプレーの進行状態に関する情報のみを、管理装置 3を介し、 各ボウリングゲーム装置 2間で送受信させるように構成しても良!、。
[0127] (第 2実施形態)
次に、本発明の第 2実施形態について、図 1、図 4乃至図 7、図 12及び図 13に基づ き説明する。尚、図 12は、本発明の第 2実施形態に係るボウリングゲーム装置の制御 系を含めた概略構成を示すブロック図であり、図 13は、第 2実施形態に係る管理装 置の概略構成を示したブロック図である。
[0128] 図 1、図 4乃至図 7、図 12及び図 13に示すように、第 2実施形態に係るボウリングゲ ームシステム 1は、第 1実施形態に対し、ボウリングゲーム装置 2の一部と、管理装置 3の一部とが異なって構成されており、その他の部分については同一構成である。し たがって、同一構成の部分については、同一の符合を付してその詳しい説明を省略 する。
[0129] 図 12に示すように、第 2実施形態に係るボウリングゲーム装置 2は、前記撮像装置 32及び音声入力装置 33が省略されて構成される他、前記第 1プレー情報記憶部 43 及び第 2プレー情報記憶部 44に代えて対戦相手情報記憶部 61が設けられる制御 装置 60を備えたものであり、この対戦相手情報記憶部 61には、第 2実施形態に係る 管理装置 3から送信される、当該ボウリングゲーム装置 2でプレーするプレーヤの対 戦相手に関する対戦相手情報が格納される。
[0130] 尚、前記送受信制御部 41は、プレーヤ情報記憶部 37に格納されたプレーヤ情報 及びレーン番号を、通信インターフェース 45及びネットワーク 4を介して管理装置 3に 送信する処理と、管理装置 3から送信された、プレー順及びプレー中のどのフレーム でピン 13の転倒を支援するかに関する情報を、ネットワーク 4及び通信インターフエ ース 45を介し受信して機械制御部 38に転送する処理と、管理装置 3から送信された 前記対戦相手情報を、ネットワーク 4及び通信インターフェース 45を介し受信して対 戦相手情報記憶部 61に格納する処理とを行うように構成される。
[0131] また、前記出力制御部 42は、得点記憶部 40に格納されたプレーヤの得点(当該ボ ゥリングゲーム装置 2でプレーするプレーヤの得点)やプレーヤ情報、対戦相手情報 記憶部 61に格納された対戦相手情報 (後述のように、対戦相手の得点や氏名、プレ 一画像など)を表示装置 31に表示させるとともに、当該対戦相手情報 (後述のように 、プレー音など)を音声出力装置 34から出力させるように構成される。
[0132] 図 13に示すように、第 2実施形態に係る管理装置 3は、対戦相手情報記憶部 62及 び対戦相手設定部 63を更に備えて構成されており、この対戦相手情報記憶部 62に は、技量が異なった複数の前記対戦相手に関する情報が、入出力装置 55を介して 予め格納される。
[0133] ここで、前記対戦相手情報としては、例えば、対戦相手の得点や氏名、プレー画像
(対戦相手の投球動作に係る画像、対戦相手によって投じられ、レーン 11上を転動 するボール bに係る画像、ボール bがピン 13に衝突する際の様子に係る画像など)、 プレー音 (対戦相手の投球動作に係る音声、対戦相手によって投じられ、レーン 11 上を転動するボール bの音声、ボール bがピン 13に衝突する際の音声)などを挙げる ことができる。
[0134] また、前記対戦相手としては、例えば、仮想上や実在の人物としたり、自分自身と することができる。そして、自分自身を対戦相手として登録する場合には、ボウリング ゲーム装置 2の、図 2に示すような撮像装置 32や音声入力装置 33により得られるプ レー画像やプレー音とともに、当該プレー時の得点を対戦相手情報として、入出力 装置 55から対戦相手情報記憶部 62に入力,格納したり、ボウリングゲーム装置 2側 から管理装置 3側に送信して対戦相手情報記憶部 62に格納すると良い。
[0135] 前記対戦相手設定部 63は、ボウリングゲーム装置 2から送信され、送受信制御部 5 1によって受信,転送されたプレーヤ情報のハンデを基に、対戦相手情報記憶部 62 に格納された対戦相手情報を参照してプレーヤの技量と対等な対戦相手を設定す る。尚、対戦相手情報記憶部 62に格納された対戦相手情報をボウリングゲーム装置 2の表示装置 31に表示可能に構成して、対戦相手設定部 63は、入力装置 30から適 宜入力される選択信号に基づ 、て対戦相手を設定するように構成されて 、ても良 ヽ 。また、対戦相手設定部 63は、送受信制御部 51及びプレー管理部 52とともに、特 許請求の範囲に言うプレー管理手段としての役割を果たす。
[0136] 尚、前記プレー管理部 52は、上述のようにして、ピン 13の転倒を支援するフレーム を設定する処理と、プレーヤと対戦相手とのプレー順を設定する処理と行う。このプレ 一順は、上記のように、プレーヤ情報受付部 36によって受け付けられたプレー順を 基に設定するように構成されて 、ても良 、。
[0137] また、前記送受信制御部 51は、ボウリングゲーム装置 2から送信されたプレーヤ情 報及びレーン番号を、ネットワーク 4及び通信インターフェース 53を介して受信し、受 信したプレーヤ情報をプレー管理部 52及び対戦相手設定部 63に転送する処理と、 対戦相手設定部 63によって設定された対戦相手の対戦相手情報を、通信インター フェース 53及びネットワーク 4を介してボウリングゲーム装置 2に送信する処理と、プ レー管理部 52によって設定された、プレー順及びピン 13の転倒を支援するフレーム に関する情報を、通信インターフェース 53及びネットワーク 4を介してボウリングゲー ム装置 2に送信する処理とを行うように構成される。
[0138] このようにボウリングゲーム装置 2及び管理装置 3が構成されたボウリングゲームシ ステム 1では、まず、ボウリングゲーム装置 2において、入力装置 30から入力されたプ レーャ情報などが、プレーヤ情報受付部 36により受け付けられてプレーヤ情報記憶 部 37に格納された後、送受信制御部 41によりネットワーク 4を介して管理装置 3に送 信される。
[0139] 送信されたプレーヤ情報は、送受信制御部 51によって受信された後、プレー管理 部 52及び対戦相手設定部 63に転送され、対戦相手設定部 63では、プレーヤ情報 のハンデ及び対戦相手情報記憶部 62に格納された対戦相手情報を基に、プレーヤ の技量と対等な対戦相手が設定される一方、プレー管理部 52では、プレーヤ情報の ハンデを基に、ピン 13の転倒を支援すべきフレームが設定されるとともに、プレーヤ と対戦相手とのプレー順が設定される。この後、設定した対戦相手の、対戦相手情報 記憶部 62に格納された対戦相手情報、並びにピン 13の転倒を支援すべきフレーム 及びプレー順に関する情報力 送受信制御部 51によりネットワーク 4を介してボウリン グゲーム装置 2に送信される。
[0140] そして、対戦相手の対戦相手情報、並びにピン 13の転倒を支援すべきフレーム及 びプレー順に関する情報は、送受信制御部 41によって受信された後、当該対戦相 手情報は対戦相手情報記憶部 61に格納され、当該ピン 13の転倒を支援すべきフレ ーム及びプレー順に関する情報は、機械制御部 38に転送されて当該情報に基づく 当該機械制御部 38による制御の下、プレーが開始されてその進行が管理,制御さ れる。
[0141] プレーヤがレーン 11上にボール bを投じると、投じられたボール bは、レーン 11上を ピン 13群側に向けて転動し、ボール bがガター 12に落ちな力つた場合には、ピン 13 に衝突して当該ピン 13が転倒する。ピン 13の転倒状態は、ピン検知センサ 17aによ つて検出され、検出されたピン転倒状態を基に、得点算出部 39によって得点が算出 され、得点記憶部 40に格納される。また、得点記憶部 40に格納された得点は、出力 制御部 42によって表示装置 31に表示される。
[0142] ついで、プレーヤの投球するフレームが終了し、対戦相手が投球するフレームにな ると、機械制御部 38からプレーの進行に係るデータを受信した出力制御部 42により 、対戦相手情報記憶部 61に格納された対戦相手情報が読み出されて、まず、プレ 一画像が表示装置 31に表示されるとともに、プレー音が音声出力装置 34から出力さ れた後、得点が表示装置 31に表示される。
[0143] このようにして、プレーヤと対戦相手とが交互にプレーを行ってプレーが進行し、前 記設定した、ピン 13の転倒を支援するフレームまでプレーが進行すると、機械制御 部 38により、支援装置 20 (流量調整機構 23, 24、圧縮空気供給源 25)が作動せし められて各ノズル体 21から圧縮空気が吐出され、ピン 13の転倒が支援される。これ により、上述したように、当該フレームにおけるプレーヤの得点が高くなり、上述した ボウリングゲームシステム 1と同様の効果を得ることができる。
[0144] 尚、上記第 2実施形態では、管理装置 3の対戦相手情報記憶部 62に格納された対 戦相手情報を、ボウリングゲーム装置 2の制御装置 35の対戦相手情報記憶部 61に 送信,格納して、出力制御部 42が、プレーの進行に合わせて、当該対戦相手情報 記憶部 61に格納された対戦相手情報を表示装置 31に表示したり、音声出力装置 3 4から出力するように構成した力 これに限られるものではなぐプレー管理部 52が、 プレーの進行に合わせて、その都度、管理装置 3の対戦相手情報記憶部 62に格納 された対戦相手情報をボウリングゲーム装置 2側に送信するように構成しても良い。
[0145] また、プレー順についても、プレーヤと対戦相手とが交互にプレーをするのではなく 、プレーヤと対戦相手がそれぞれ独立にゲームを進め、対戦相手の得点のみが表示 装置 31に表示されるように構成することもできる。
[0146] また、第 2実施形態においても、第 1実施形態のときと同様に、プレーヤ情報受付 部 36及びプレーヤ情報記憶部 37に代えて識別情報受付部 47を設けるとともに、管 理装置 3にプレーヤ情報記憶部 56及びプレーヤ情報更新部 57を更に設けてボウリ ングゲームシステム 1を構成しても良ぐこのようにしても、上記と同様の効果を得るこ とがでさる。
[0147] 尚、この場合、プレー管理部 52は、ボウリングゲーム装置 2から受信した識別情報 を基に認識したプレーヤのハンデを対戦相手設定部 63に送信するように構成され、 対戦相手設定部 63は、プレー管理部 52から受信したノ、ンデを基に対戦相手を設定 するように構成される。
[0148] 以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の採り得る具体的な態様は 、何らこれに限定されるものではない。
[0149] 上例では、ボール bを案内しつつピン 13群側に転動させるように構成した力 これ に限られるものではなぐすべてのノズル 21体から一定流量の圧縮空気を吐出させ た状態で、プレーヤがボール bをレーン 11上に投じるように構成することもできる。こ の場合、ボール bを案内することはできないが、レーン 11上を転動するボール bがガ ター 12に落ちるのを少なくとも防止することができるので、子供達は、確実にピン 13 を倒して着実に得点を挙げることができる。
[0150] また、前記機械帘1』御咅 38力 各センサ歹 Ij27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27fによつ て順次検出されるボール b位置を基に、予め設定されたレーン 11の端部領域内にボ ール bが位置して 、る力否か(レーン 11の端部領域内をボール bが転動して 、るか否 力 を確認して、位置していると判断した場合に、各センサ列 27b, 27c, 27d, 27e, 27fに対応した各ノズル体 21a, 21b, 21c, 21d, 21eから圧縮空気を一定時間吐 出させるように、圧縮空気供給源 25及び流量調整機構 23, 24を制御するようにして も良い。
[0151] このようにすれば、例えば、レーン 11の中央部を転動しているボール b力 ノズル体 21から吐出された圧縮空気によって、ガター 12側に向けて移動せしめられるといつ た不都合を効果的に防止することができる。
[0152] この場合において、前記機械制御部 38は、レーン 11の端部領域内にボール bが 位置して!/、る力否かを確認するに当たり、どちらのガター 12側にボール bが位置して いるかを更に確認して、各ノズル体 21の内、ボール bを確認したガター 12側のノズル 体 21からのみ圧縮空気を吐出させるようにしても良 、。
[0153] また、前記位置検出機構 26の第 3センサ列 27c,第 4センサ列 27d,第 5センサ列 2 7e及び第 6センサ列 27fを省略して構成するとともに、前記機械制御部 38が、第 1セ ンサ列 27a及び第 2センサ列 27bによって検出されたボール bの位置を基に、ボール bの移動方向及び移動速度を算出して、当該ボール位置,ボール移動方向及びボ ール移動速度を基にボール bの移動経路を推定し、推定した移動経路を基に、予め 設定されたレーン 11の端部領域内にボール bが移動するか否かを確認して、圧縮空 気を吐出させるべきノズル体 21を決定し、前記ボール移動速度を基に、前記決定し たノズル体 21の前方位置をボール bが通過するタイミングに合わせて、当該ノズル体 21に圧縮空気を供給して一定時間吐出させるように、圧縮空気供給源 25及び流量 調整機構 23, 24を制御するように構成しても良い。
[0154] 例えば、機械制御部 38は、推定した移動経路により、アプローチ部 10側から 3番 目に配置されたノズル体 21cの近傍位置で、ボール bがレーン 11の端部領域内に侵 入することを確認したとすると、当該 3番目のノズル体 21cから圧縮空気を吐出させた り、更に、必要に応じて、 2番目のノズル体 21bや 4番目のノズル体 21dなどからも圧 縮空気を吐出させ、これにより、ボール bのレーン 11端部領域内への移動 (侵入)を 防止する。
[0155] また、更に、前記機械制御部 38は、前記推定した移動経路を基に、実際の移動経 路がピン 13群の所定部分に向力う経路となるように、圧縮空気を吐出させるべきノズ ル体 21、並びに、当該ノズル体 21から吐出させるべき吐出流量を決定し、前記ボー ル移動速度を基に、前記決定したノズル体 21の前方位置をボール bが通過するタイ ミングに合わせて、当該ノズル体 21から前記決定した吐出流量の圧縮空気が吐出さ れるように、適宜流量調整された圧縮空気を当該ノズル体 21に供給するように構成さ れていても良い。
[0156] また、上例では、レーン 11及びガター 12, 12を挟んで対畤するように配置したノズ ル体 21を一組として、レーン 11長手方向に複数組設けるようにした力 図 14に示す よう【こ、ノス、ノレ体 61 (第 1ノズノレ体 6 la,第 2ノズノレ体 61b,第 3ノス、ノレ体 61c,第 4ノズ ル体 61d,第 5ノズル体 61e,第 6ノズル体 61f)を、レーン 11長手方向に沿って片側 ずつ互 、違 、に配置することもできる。
[0157] また、図 15及び図 16に示すように、前記ノズル体 21, 61を回転機構 62によって水 平回転させるように構成しても良い。この回転機構 62は、ノズル体 21, 61を支持する 第 1部材 63と、分離部 14上に立設され、第 1部材 63を水平回転自在に支持する第 2 部材 64と、第 1部材 63を第 2部材 64に対して矢示方向に回転させる駆動モータ(図 示せず)とを備える。また、圧縮空気を供給するための供給管 65が分離部 14中に埋 設され、適宜形成された供給路 66を介して、当該供給管 65からノズル体 21, 61〖こ 圧縮空気が供給される。
[0158] そして、前記機械制御部 38が、各センサ列 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27f (, 27 g)によって検出されたレーン 11幅方向のボール位置、並びにこのボール位置などか ら算出したボール bの移動方向及び移動速度を基に、前記駆動モータ(図示せず) の作動を制御し、ノズル体 21, 61から吐出される圧縮空気が当該ノズル体 21, 61の 前方位置を通過するボール bに当たり続けるように、ボール移動速度に応じた速度で 第 1部材 63を第 2部材 64に対し水平回転させて、圧縮空気の吐出方向をレーン 11 幅方向からピン 13群側に変化させるように構成される。
[0159] このよう〖こしてノズル体 21, 61を水平回転させると、当該ノズル体 21, 61からボー ル bに向けて吐出された圧縮空気を、より長 、時間に渡って当該ボール bに当てるこ とができるので、より効果的にボール bを案内したり、移動速度を上げることができる。
[0160] また、図 17に示すように、レーン 11及びガター 12, 12を挟んで対畤するように配置 したノズル体 70を駆動機構 71によってレーン 11の長手方向に移動させるように構成 しても良い。この駆動機構 71は、レーン 11の長手方向に沿って分離部 14上に設け られたガイドレール 72と、ガイドレール 72に係合してこれに沿って移動自在に構成さ れ、ノズル体 70を支持する移動部材 73と、ガイドレール 72と平行に分離部 14上に 設けられ、軸中心に回転自在となったボールねじ 74と、ボールねじ 74に螺合し、移 動部材 73に固設されたナット(図示せず)と、ボールねじ 74を軸中心に回転させる駆 動モータ 75とを備え、駆動モータ 75がボールねじ 74を回転させることで、ナット(図 示せず)、即ち、移動部材 73をガイドレール 72に沿って移動させる。また、ノズル体 7 0には、フレキシブルチューブなど力も構成される供給部材 76を介して圧縮空気供 給源 25から圧縮空気が供給される。
[0161] そして、前記機械制御部 38が、各センサ列 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27fによ つて検出されたレーン 11幅方向におけるボール位置など力 ボール移動速度を算 出して、算出した速度を基に、前記駆動モータ 75の作動を制御し、移動部材 73を、 各ノズル体 70の前方位置にボール bが位置するように、前記算出速度に応じた速度 でアプローチ部 10側力もピン 13群側に向け、ボール bの移動に追随させて移動させ るように構成される。
[0162] また、ノズル体 70から吐出される圧縮空気の吐出流量、及びノズル体 70の移動速 度は、レーン 11の幅方向におけるボーノレ位置が各センサ列 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27fによって検出される度に、当該ボール bの位置、並びにボール bの移動方 向及び移動速度に応じて調整される。
[0163] このようにしてノズル体 70をレーン 11の長手方向に沿って移動させると、当該ノズ ル体 70から圧縮空気を必要に応じて随時吐出させることができるので、より効果的に ボール bを案内したり、より効果的にボール bの移動速度を上げることができる。
[0164] また、この場合においても、一定流量の圧縮空気を各ノズル体 70から連続的又は 断続的に吐出させつつ、当該各ノズル体 70を駆動機構 71によりピン 13群側に移動 させるようにしても良ぐこのようにすれば、レーン 11上を転動するボール bがガター 1 2に落ちるのを少なくとも防止することができる。尚、圧縮空気を連続的に吐出させる 方力 断続的に吐出させる場合に比べて、より確実にガター 12へのボール bの落下 を防止することができるので好まし!/、。
[0165] また、更に、前記機械制御部 38が、各センサ列 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27f によって順次検出されるボール bの位置を基に、予め設定されたレーン 11の端部領 域内にボール bが位置しているか否かを確認して、位置していると判断した場合に、 各ノズル体 70から圧縮空気を一定時間吐出させるように、圧縮空気供給源 25及び 流量調整機構 23, 24を制御するようにしても良い。
[0166] この場合において、前記機械制御部 38は、更に、どちらのガター 12側にボール b が位置しているかを確認して、各ノズル体 70の内、ボール bを確認したガター 12側の ノズル体 70からのみ圧縮空気を吐出させるように構成しても良!、。
[0167] また、前記位置検出機構 26の第 3センサ列 27c,第 4センサ列 27d,第 5センサ列 2 7e及び第 6センサ列 27fを省略して構成するとともに、前記機械制御部 38が、第 1セ ンサ列 27a及び第 2センサ列 27bによって検出されたボール bの位置を基に、ボール bの移動方向及び移動速度を算出して、当該ボール位置,ボール移動方向及びボ ール移動速度を基にボール bの移動経路を推定し、推定した移動経路を基に、予め 設定されたレーン 11の端部領域内にボール bが移動するか否かを確認して、各ノズ ル体 70の移動方向において圧縮空気を吐出させるべき区間、及び圧縮空気を吐出 させるべきノズル体 70を決定し、前記決定したノズル体 70が前記決定した区間を通 過する間、当該ノズル体 70に圧縮空気を供給して吐出させるように、圧縮空気供給 源 25及び流量調整機構 23, 24を制御するように構成しても良!ヽ。
[0168] また、更に、前記機械制御部 38は、前記推定した移動経路を基に、実際の移動経 路がピン 13群の所定部分に向力 経路となるように、各ノズル体 70の移動方向にお いて圧縮空気を吐出させるべき区間、圧縮空気を吐出させるべきノズル体 70、及び ノズル体 70から吐出させるべき吐出流量を決定し、前記決定したノズル体 70が前記 決定した区間を通過する間、当該ノズル体 70に圧縮空気を供給して吐出させるよう に構成されていても良い。
[0169] また、ノズル体 21, 61, 70力ら、圧縮空気を、レーン 11幅方向力もピン 13群側に 向 、た斜め方向に向けて吐出するように構成して 、るが、これに限られるものではな ぐレーン 11幅方向に向けて吐出するように構成することもできる。但し、このようにす ると、ボール bの移動方向後方側力も圧縮空気を当てることができないため、ボール b の移動速度を上げることはできな 、。
[0170] また、図 18及び図 19に示すように、ノズル体 77を、圧縮空気供給源 25から供給さ れる圧縮空気をレーン 11上面から上方に向けて吐出可能にレーン 11に埋設すると ともに、レーン 11幅方向に沿って複数設けるようにしても良い。尚、図示例では、ノズ ル体 77を単列に配置している力 複列に配置することもできる。
[0171] 前記ノズル体 77は、レーン 11の幅方向に配置された複数のノズル体 77を一組とし てレーン 11の長手方向に複数組設けられており、当該各一組のノズル体 77は、ァプ ローチ部 10側に近い方力も順に、第 1ノズル列 77a,第 2ノズル列 77b,第 3ノズル列 77c,第 4ノス、ノレ歹 Ij77d及び第 5ノス、ノレ歹 Ij77eとし、第 1ノス、ノレ歹 Ij77aと第 2センサ歹 IJ27 bと力 第 2ノス、ノレ歹 Ij77bと第 3センサ歹 Ij27cと力 第 3ノス、ノレ歹 Ij77cと第 4センサ歹 Ij27d と力 第 4ノズノレ歹 Ij77dと第 5センサ歹 Ij27eと力 第 5ノズノレ歹 Ij77eと第 6センサ歹 Ij27fと がそれぞれ対応する。
[0172] 圧縮空気供給源 25は、流量調整機構 78a, 78b, 78c, 78d, 78eを介して各ノズ ノレ歹 U77a, 77b, 77c, 77d, 77e【こ接続し、更【こ、流量調整機構 79a, 79b, 79c, 7 9d, 79eを介して各ノズル列 77a, 77b, 77c, 77d, 77eを構成するノズル体 77のそ れぞれに接続し、当該流量調整機構 78a, 78b, 78c, 78d, 78e, 79a, 79b, 79c, 79d, 79eによって流量調整された圧縮空気を供給して当該各ノズル体 77から吐出 させる。
[0173] 前記機械制御部 38は、各センサ列 27b, 27c, 27d, 27e, 27fによって検出された レーン 11の幅方向におけるボール bの位置を基に、圧縮空気供給源 25及び流量調 整機構 78a, 78b, 78c, 78d, 78e, 79a, 79b, 79c, 79d, 79eを作動制御し、前 記検出ボール位置に対応したノズル体 77から圧縮空気を吐出させる。尚、ボール b の位置,移動方向及び移動速度に応じて、圧縮空気の吐出流量が制御されることは 、上記の通りである。
[0174] 例えば、レーン 11の端部を転動しているボール bをレーン 11の中央よりに移動させ る場合には、レーン 11の長手方向と平行であり且つボール bの中心位置を通る鉛直 面よりも当該端部側のボール b表面の下方に位置するノズル体 77を検出ボール位置 から認識して、当該ノズル体 77から圧縮空気を吐出させ、また、レーン 11の中央より を転動しているボール bをレーン 11の端部側に移動させる場合には、前記鉛直面を 挟んで当該端部側とは反対側のボール b表面の下方に位置するノズル体 77を検出 ボール位置力も認識して、当該ノズル体 77から圧縮空気を吐出させる。
[0175] この場合において、前記位置検出機構 26の第 3センサ列 27c,第 4センサ列 27d, 第 5センサ列 27e及び第 6センサ列 27fを省略して構成するとともに、前記機械制御 部 38が、第 1センサ列 27a及び第 2センサ列 27bによって検出されたボール bの位置 を基に、ボール bの移動方向及び移動速度を算出して、当該ボール位置,ボール移 動方向及びボール移動速度を基にボール bの移動経路を推定し、推定した移動経 路を基に、実際の移動経路がピン 13群の所定部分に向力う経路となるように、圧縮 空気を吐出させるべきノズル体 77、当該ノズル体 77から吐出させるべき吐出流量を 決定し、前記ボール移動速度を基に、決定したノズル体 77の上方位置をボール bが 通過するタイミングに合わせて、当該ノズル体 77から前記決定した吐出流量の圧縮 空気が吐出されるように、適宜流量調整された圧縮空気を当該ノズル体 77に供給さ せるように構成されて 、ても良 、。
[0176] また、各ノズル列 77a, 77b, 77c, 77d, 77eを構成する各ノズル体 77の内、レー ン 11の両端部に配置されたもの以外を省略し、当該レーン 11の両端部の各ノズル 体 77から一定流量の圧縮空気を上方に向けて吐出させた状態に構成しても良ぐこ のようにすれば、レーン 11上を転動するボール bがガター 12に落ちるのを少なくとも 防止することができる。
[0177] この場合において、前記機械制御部 38が、各センサ列 27a, 27b, 27c, 27d, 27 e, 27fによって順次検出されるボール bの位置を基に、予め設定されたレーン 11の 端部領域内にボール bが位置しているか否かを確認して、位置していると判断した場 合【こ、各センサ歹 [J27b, 27c, 27d, 27e, 27f【こ対応した各ノス、ノレ歹 [J77a, 77b, 77c , 77d, 77eから圧縮空気を一定時間吐出させるように、圧縮空気供給源 25及び流 量調整機構 23, 24を制御するようにしても良ぐこのようにすれば、圧縮空気の吐出 を効率的に行うことができる。
[0178] 尚、機械制御部 38は、どちらのガター 12側にボール bが位置しているかを更に確 認して、各ノズル体 77の内、ボール bを確認したガター 12側のノズル体 77からのみ 圧縮空気を吐出させるようにしても良 、。
[0179] また、更に、前記位置検出機構 26の第 3センサ列 27c,第 4センサ列 27d,第 5セン サ列 27e及び第 6センサ列 27fを省略して構成するとともに、前記機械制御部 38が、 第 1センサ列 27a及び第 2センサ列 27bによって検出されたボール bの位置を基に、 ボール bの移動方向及び移動速度を算出して、当該ボール位置,ボール移動方向 及びボール移動速度を基にボール bの移動経路を推定し、推定した移動経路を基に 、予め設定されたレーン 11の端部領域内にボール bが移動するか否かを確認して、 圧縮空気を吐出させるべきノズル体 77を決定し、前記ボール移動速度を基に、前記 決定したノズル体 77の上方位置をボール bが通過するタイミングに合わせて、当該ノ ズル体 77に圧縮空気を供給して一定時間吐出させるように、圧縮空気供給源 25及 び流量調整機構 23, 24を制御するように構成しても良い。
[0180] 更に、レーン 11幅方向の両端部に配置したノズル体 77は、レーン 11の長手方向 に沿って片側ずっ互 、違 、に配置するようにしても良 、。
[0181] また、上例では、レーン 11幅方向におけるボール bの位置,ボール bの移動方向及 び移動速度を基に、ノズル体 21, 61, 70, 77から吐出される圧縮空気の吐出流量 を調整するように構成したが、これに限られるものではなぐ圧縮空気供給源 25から の供給圧力を調整してノズル体 21, 61, 70, 77からの吐出圧力を調整するようにし ても良い。また、吐出流量及び吐出圧力の両方を制御するように構成することもでき る。
[0182] また、更に、レーン 11幅方向におけるボール bの位置のみや、ボール bの位置及び 移動方向、ボール bの位置及び移動速度に応じて、吐出流量及び Z又は吐出圧力 を調整するようにしても良い。また、ボール bの移動方向などは一例を示したものであ り、上例のものに限定されるものではない。
[0183] また、前記プレーヤ情報にプレーヤが使用するボール bの質量を含めて構成すると ともに、機械制御部 38が、当該ボール bの質量を認識して、各ノズル体 21, 61, 70, 77から吐出させる圧縮空気の吐出流量や吐出圧力を設定したり、ボール bの移動経 路を推定するように構成しても良 、。
[0184] また、ボール bの位置や速度、移動方向を検出するセンサには、当該位置や速度、 移動方向を検出することができれば、どのようなものを用いても良い。
[0185] また、更に、上記支援装置 20に代えて、図 20及び図 21に示すような支援装置 80 を設けるとともに、図 22に示すように、表面側の極性が同一となるように且つ放射状 に複数の永久磁石 b 1を埋め込んでボール bを構成しても良 ヽ。
[0186] 図 20及び図 21に示すように、前記支援装置 80は、レーン 11幅方向両端部の当該 レーン 11中に埋設された複数の電磁石 81と、前記制御装置 35によってその作動が 制御され、各電磁石 81に電力を供給する電源 82と、前記位置検出機構 26などを備 えており、前記支援装置 20と同様に、レーン 11上を転動するボール bをピン 13群の 所定部分に向けて案内し、ピン 13を転倒させる(ピン 13の転倒を支援する)ように構 成されている。 [0187] 前記電磁石 81は、レーン 11長手方向の同じ位置且つレーン 11幅方向両端部に 配置された各電磁石 81を一組としてレーン 11の長手方向に複数組設けられており、 レーン 11表面側の極性が永久磁石 blのボール b表面側の極性と同じに構成されて いる、即ち、電源 82から電力が供給されて磁気を帯びることにより、ボール b内の永 久磁石 b 1を反発するように構成されて!、る。
[0188] また、前記各一組の電磁石 81は、アプローチ部 10側に近い方力も順に、第 1電磁 石 81a,第 2電磁石 81b,第 3電磁石 81c,第 4電磁石 8 Id及び第 5電磁石 8 leとなつ ており、前記第 2センサ列 27b,第 3センサ列 27c,第 4センサ列 27d,第 5センサ列 2 7e及び第 6センサ列 27fにそれぞれ対応してこれよりもピン 13群側に設けられている
[0189] そして、このように構成された支援装置 80 (電源 82)は、前記機械制御部 38により 次のようにして制御される。即ち、機械制御部 38は、支援フレームになったことを確 認すると、各センサ列 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27fから順次得られる検出信号を 基にボール bの案内処理を実行し、第 1投目のときには、ボール bをピン 13群の中央 付近に向けて、第 2投目のときには、第 1投目で倒すことができな力つたピン 13に向 けて移動させる。
[0190] まず、第 1投目の場合について説明する。ボール bの転動により、第 1及び第 2セン サ列 27a, 27bからの検出信号が得られると、当該第 1及び第 2センサ列 27a, 27bを 構成する位置検出センサ 27の内、どの位置検出センサ 27がボール bを検出したかを 基に、レーン 11上を転動するボール bのレーン 11幅方向における位置を認識して、 第 1電磁石 81 aを構成する電磁石 81の内、ボール bに近 、方の電磁石 81を認識す る。また、上記と同様にして、ボール bの移動方向及び移動速度を算出する。
[0191] そして、認識した位置、算出した移動方向及び移動速度を基に、これらに応じた磁 力が、ボール bに近い方の電磁石 81 (第 1電磁石 81a)によってボール b内の永久磁 石 blに作用せしめられるように、適宜調整された電力を電源 82から当該電磁石 81 に供給して磁気を帯びさせる。
[0192] 尚、電力は、ボール bが第 1電磁石 81aのレーン 11長手方向における埋設位置を 通過した後、供給されるようになっており、ボール bが前記埋設位置を通過するタイミ ングは、算出したボール bの移動速度などを基に算出することができる。
[0193] この後、ボール bの転動によって、第 3センサ列 27cからの検出信号が得られると、 当該第 3センサ列 27cからの検出信号を基に、上記と同様にして、レーン 11幅方向 におけるボール bの位置を認識し、第 2電磁石 81bを構成する電磁石 81の内、ボー ル bに近い方の電磁石 81を認識する。また、同様に、ボール bの移動方向及び移動 速度を算出する。
[0194] そして、第 1電磁石 81aのときと同様に、認識した位置、算出した移動方向及び移 動速度を基に、これらに応じた磁力力 ボール bに近い方の電磁石 81 (第 2電磁石 8 lb)によってボール b内の永久磁石 blに作用せしめられるように、調整された電力を 電源 82から当該電磁石 81に供給して磁気を帯びさせる。
[0195] 以後、同様に、センサ列力もの検出信号が得られる度に、第 4センサ列 27d (又は 第 5センサ列 27e,第 6センサ列 27f)からの検出信号を基に、レーン 11幅方向にお けるボール bの位置を認識するとともに、ボール bの移動方向及び移動速度を算出し 、これら位置,移動方向及び移動速度に応じた磁力が、第 3電磁石 81c (又は第 4電 磁石 81d,第 5電磁石 81e)を構成する電磁石 81の内、ボール bに近い方の電磁石 8 1によって当該ボール bの永久磁石 blに作用せしめられるように、電源 82から当該電 磁石 81に電力を供給して磁気を帯びさせる。
[0196] このようにして、ボール bが各電磁石 81のレーン 11長手方向における埋設位置を 通過した後、各電磁石 81が磁気を帯びることで、当該電磁石 81の、ボール b内の永 久磁石 b 1を反発する磁力がボール bの移動方向後方側から作用し、これによつて、 当該ボール bは、前記圧縮空気を吐出したときと同様に移動して、最終的に、レーン 11幅方向の中央よりに向けて転動するように(即ち、ピン 13群の中央付近に衝突す るように)、そのレーン 11幅方向における位置が制御されつつ案内される。また、ボ ール bの移動速度も上昇する。
[0197] 尚、各センサ列 27b, 27c, 27d, 27e, 27fによって検出されたボール位置力 レ ーン 11幅方向の中央位置であった場合には、各電磁石 81a, 81b, 81c, 81d, 81e に磁気を帯びさせる必要はな 、。
[0198] 次に、第 2投目の場合について説明すると、レーン 11幅方向におけるボール bの位 置、並びにボール bの移動方向及び移動速度の他、何番ピンが残ったかに係る情報 を基に、電源 82から各電磁石 81に供給される電力を調整して、当該各電磁石 81が ボール b内の永久磁石 b 1に作用させる磁力を調整し、当該残つたピン 13に向けて移 動するようにボール bを案内する。
[0199] 例えば、レーン 11の端部を転動しているボール bをレーン 11の中央よりに移動させ る場合には、当該端部側の電磁石 81からのみ磁力を作用させるように制御し、レー ン 11の中央よりを転動しているボール bをガター 12側に移動させる場合には、移動さ せる方向と反対側のレーン 12端部側の電磁石 81からのみ磁力を作用させるように 制御し、また、ボール bの位置を変更しないで転動させる場合には、各電磁石 81から 磁力を作用させな 、ように制御する。
[0200] このように支援装置 80を構成しても、上記支援装置 20と同様に、ボール bを案内し たり、ボール bの移動速度を速めることができ、また、各電磁石 81からボール b内の永 久磁石 blに作用する磁力は見えないことから、上記と同様の効果を得ることができる
[0201] 前記支援装置 80では、ボール bを案内しつつピン 13群側に転動させるように構成 したが、これに限られるものではなぐすべての電磁石 81が磁気を帯びた状態で、プ レーャがボール bをレーン 11上に投じるように構成することもできる。この場合、ボー ル bを案内することはできないが、レーン 11上を転動するボール bがガター 12に落ち るのを少なくとも防止することができるので、子供達は、確実にピン 13を倒して着実に 得点を挙げることができる。
[0202] また、前記機械帘1』御咅 38力 各センサ歹 Ij27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27fによつ て順次検出されるボール bの位置を基に、予め設定されたレーン 11の端部領域内に ボール bが位置して 、る力否か(レーン 11の端部領域内をボール bが転動して 、るか 否力 を確認して、位置していると判断した場合に、各センサ列 27b, 27c, 27d, 27 e, 27fに対応した各電磁石 8 la, 81b, 81c, 81d, 81eに電力を供給して一定時間 磁気を帯びさせるように、電源 82を制御するようにしても良 、。
[0203] このようにすれば、例えば、レーン 11の中央部を転動しているボール bが、電磁石 8 1の磁力により、ガター 12側に向けて移動せしめられる t 、つた不都合を効果的に防 止することができる。
[0204] この場合において、前記機械制御部 38は、レーン 11の端部領域内にボール bが 位置して!/、る力否かを確認するに当たり、どちらのガター 12側にボール bが位置して いるかを更に確認して、各電磁石 81の内、ボール bを確認したガター 12側の電磁石 81にのみ磁気を帯びさせるようにしても良!、。
[0205] また、前記位置検出機構 26の第 3センサ列 27c,第 4センサ列 27d,第 5センサ列 2 7e及び第 6センサ列 27fを省略して構成するとともに、前記機械制御部 38が、第 1セ ンサ列 27a及び第 2センサ列 27bによって検出されたボール bの位置を基に、ボール bの移動方向及び移動速度を算出して、当該ボール位置,ボール移動方向及びボ ール移動速度を基にボール bの移動経路を推定し、推定した移動経路を基に、予め 設定されたレーン 11の端部領域内にボール bが移動するか否かを確認して、磁気を 帯びさせるべき電磁石 81を決定し、前記ボール bの移動速度を基に、前記決定した 電磁石 81のレーン 11長手方向における配置位置をボール bが通過するタイミングに 合わせて、当該電磁石 81に電力を供給して一定時間磁気を帯びさせるように、電源 82を制御するように構成しても良!、。
[0206] 例えば、機械制御部 38は、推定した移動経路により、アプローチ部 10側から 3番 目に配置された電磁石 81cの近傍位置で、ボール bがレーン 11の端部領域内に侵 入することを確認したとすると、当該 3番目の電磁石 81cに磁気を帯びさせたり、更に 、必要に応じて、 2番目の電磁石 81bや 4番目の電磁石 81dなどにも磁気を帯びさせ 、これにより、ボール bのレーン 11端部領域内への移動 (侵入)を防止する。
[0207] また、更に、前記機械制御部 38は、前記推定した移動経路を基に、実際の移動経 路がピン 13群の所定部分に向力う経路となるように、磁気を帯びさせるべき電磁石 8 1及びその磁力を決定し、決定した電磁石 81のレーン 11長手方向における配置位 置をボール bが通過するタイミングに合わせて、当該電磁石 81に前記決定した磁力 に応じた電力を供給して磁気を帯びさせるように構成されて ヽても良!、。
[0208] また、上例では、レーン 11長手方向の同じ位置且つレーン 11幅方向両端部に配 置した電磁石 81を一組として、レーン 11の長手方向に複数組設けるようにした力 こ れに限られるものではなぐ図 23に示すように、レーン 11表面側の極性が永久磁石 b 1のボール b表面側の極性と同じになった電磁石 85 (第 1電磁石 85a,第 2電磁石 85 b,第 3電磁石 85c,第 4電磁石 85d,第 5電磁石 85e,第 6電磁石 85f)を、レーン 11 長手方向に沿って片側ずっ互 、違いに配置することもできる。
[0209] また、図 24に示すように、各電磁石 81とレーン 11長手方向の同じ位置であってレ ーン 11幅方向の中央部にも、レーン 11表面側の極性が永久磁石 blのボール b表面 側の極性と同じになった電磁石 86を埋設しても良ぐこの場合、各センサ列 27a, 27 b, 27c, 27d, 27e, 27fによって検出されたボール bの位置などに応じて、電源 82 から各電磁石 81, 86に供給される電力をそれぞれ調整して各電磁石 81, 86の磁力 を調整する。
[0210] このようにすれば、レーン 11上を転動するボール b内の永久磁石 blと電磁石 81, 8 6との間の距離を短くすることができるので、当該ボール b内の永久磁石 blに対し、よ り効果的に電磁石 81, 86の磁力を作用させることができ、ボール bをより効果的に案 内することができる。
[0211] また、図 25に示すように、レーン 11幅方向の中央部に、 2個一組の電磁石を備え た磁力作用機構 (アプローチ部 10側に近い方力も順に、第 1磁力作用機構 87a,第 2磁力作用機構 87b,第 3磁力作用機構 87c,第 4磁力作用機構 87d,第 5磁力作用 機構 87e)をレーン 11の長手方向に沿って複数埋設するようにしても良!、。
[0212] 各磁力作用機構 87a, 87b, 87c, 87d, 87eは、第 2センサ列 27b,第 3センサ列 2 7c,第 4センサ列 27d,第 5センサ列 27e及び第 6センサ列 27fにそれぞれ対応して これらよりもレーン 11長手方向のピン 13群側に設けられており、アプローチ部 10側 に配置され、レーン 11表面側の極性が永久磁石 blのボール b表面側の極性と同じ になった電磁石 88aと、この電磁石 88aよりもピン 13群側に配置され、レーン 11表面 側の極性が永久磁石 blのボール b表面側の極性と反対になった、即ち、電源 82か ら電力が供給されて磁気を帯びることにより、ボール b内の永久磁石 blを吸引する電 磁石 88bとを備えている。
[0213] そして、前記機械制御部 38は、電源 82の作動を制御し、各センサ列 27a, 27b, 2 7c, 27d, 27e, 27fによって検出されたレーン 11幅方向のボール位置、並びにこの ボール位置など力も算出したボール bの移動方向及び移動速度に応じて、当該電源 82力ら各磁力作用機構 87a, 87b, 87c, 87d, 87eの各電磁石 88a, 88bに供給さ れる電力を調整する。
[0214] 具体的には、レーン 11の中央よりを転動しているボール bをレーン 11の端部側に 移動させる場合には、検出ボール位置などに応じた電力を電磁石 88aに供給し、一 定時間磁気を帯びさせてボール b内の永久磁石 blを反発させ、レーン 11の端部側 を転動しているボール bをレーン 11幅方向の中央よりに移動させる場合には、検出ボ ール位置などに応じた電力を電磁石 88bに供給し、一定時間磁気を帯びさせてボー ル b内の永久磁石 blを吸引させる。
[0215] また、このとき、電磁石 88aに磁気を帯びさせる場合には、当該電磁石 88aの埋設 位置を通過した後に磁気を帯びさせて、ボール bの移動方向後方側力 磁力を作用 させ、電磁石 88bに磁気を帯びさせる場合には、当該電磁石 88bの埋設位置を通過 する前に磁気を帯びさせて、ボール bの移動方向前方側力も磁力を作用させる。これ により、レーン 11幅方向におけるボール bの位置を制御することに加え、ボール bの 移動速度を挙げることができる。
[0216] また、この場合において、前記機械制御部 38が、各センサ列 27a, 27b, 27c, 27 d, 27e, 27fによって順次検出されるボール bの位置を基に、予め設定されたレーン 11両側の端部領域内にボール bが位置して 、る力否かを確認して、位置して!/、ると 判断した場合に、ボール bが位置しているレーン 11端部領域に応じ、各センサ列 27 b, 27c, 27d, 27e, 27fに対応した各磁力作用機構 87a, 87b, 87c, 87d, 87eの 電磁石 88a, 88bの一方に電力を供給して一定時間磁気を帯びさせるように、電源 8 2を制御するようにしても良 、。
[0217] また、前記位置検出機構 26の第 3センサ列 27c,第 4センサ列 27d,第 5センサ列 2 7e及び第 6センサ列 27fを省略して構成するとともに、前記機械制御部 38が、第 1セ ンサ列 27a及び第 2センサ列 27bによって検出されたボール bの位置を基に、ボール bの移動方向及び移動速度を算出して、当該ボール位置,ボール移動方向及びボ ール移動速度を基にボール bの移動経路を推定し、推定した移動経路を基に、予め 設定されたレーン 11の端部領域内にボール bが移動するか否かを確認して、磁気を 帯びさせるべき各磁力作用機構 87a, 87b, 87c, 87d, 87eの電磁石 88a, 88bを 決定し、前記ボール移動速度を基に、前記決定した電磁石 88a, 88bの近傍位置を ボール bが通過するタイミングに合わせて、当該電磁石 88a, 88bに電力を供給して 一定時間磁気を帯びさせるように、電源 82を制御するように構成しても良!、。
[0218] また、更に、前記機械制御部 38は、前記推定した移動経路を基に、実際の移動経 路がピン 13群の所定部分に向力う経路となるように、磁気を帯びさせるべき各磁力 作用機構 87a, 87b, 87c, 87d, 87eの電磁石 88a, 88b及びその磁力を決定し、 決定した電磁石 88a, 88bの近傍位置をボール bが通過するタイミングに合わせて、 当該電磁石 88a, 88bに前記決定した磁力に応じた電力を供給して磁気を帯びさせ るように構成されて ヽても良 、。
[0219] また、前記各磁力作用機構 87a, 87b, 87c, 87d, 87eは、レーン 11の中央部に 埋設するのではなぐレーン 11の端部側に埋設したり、レーン 11の外側に配置する ようにしても良い。
[0220] また、特に図示はしないが、前記電磁石 81に代えて、複数の電磁石を、そのレーン 11表面側の極性が永久磁石 blのボール b表面側の極性と反対になるように、レーン 11の中央部にその長手方向に沿って埋設し、レーン 11上を転動するボール b内の 永久磁石 b 1を吸引することで、ボール bがガター 12に落ちるのを防止するように構成 することちでさる。
[0221] この場合【こお ヽて、前記機械 ff¾御咅 38ίま、各センサ歹 U27a, 27b, 27c, 27d, 27 e, 27fによって順次検出されるボール bの位置を基に、予め設定されたレーン 11の 端部領域内にボール bが位置しているか否かを確認して、位置していると判断した場 合に、各センサ列 27b, 27c, 27d, 27e, 27fに対応した各電磁石に電力を供給して 一定時間磁気を帯びさせ、ボール b内の永久磁石 blを吸引させるように構成されて いても良い。
[0222] また、前記位置検出機構 26の第 3センサ列 27c,第 4センサ列 27d,第 5センサ列 2 7e及び第 6センサ列 27fを省略して構成するとともに、前記機械制御部 38が、第 1セ ンサ列 27a及び第 2センサ列 27bによって検出されたボール bの位置を基に、ボール bの移動方向及び移動速度を算出して、当該ボール位置,ボール移動方向及びボ ール移動速度を基にボール bの移動経路を推定し、推定した移動経路を基に、予め 設定されたレーン 11の端部領域内にボール bが移動するか否かを確認して、磁気を 帯びさせるべき電磁石を決定し、前記ボール bの移動速度を基に、前記決定した電 磁石の近傍位置をボール bが通過するタイミングに合わせて、当該電磁石に電力を 供給して一定時間磁気を帯びさせ、ボール b内の永久磁石 blを吸引させるように構 成されていても良い。
[0223] また、図 26及び図 27に示すように、分離部 14の上方位置にレーン 11及びガター 1 2, 12を挟んで対畤するように配置した、レーン 11側の極性が永久磁石 blのボール b表面佃 Jの極'性と同じになった一糸且の電磁石 90 (90a, 90b, 90c, 90d, 90e)を、レ ーン 11の長手方向に複数組設けるようにしても良い。尚、対畤して配置した電磁石 9 0は、これを、レーン 11の長手方向に沿って片側ずつ互い違いに配置することもでき る。
[0224] 前記電磁石 90 (90a, 90b, 90c, 90d, 90e)は、分離部 14上に立設された支持 部材 91によってそれぞれ支持され、第 2センサ列 27b,第 3センサ列 27c,第 4セン サ列 27d,第 5センサ列 27e及び第 6センサ列 27fにそれぞれ対応してこれらよりもレ ーン 11長手方向のピン 13群側に設けられる。そして、電磁石 90の磁力を制御する に当たっては、前記電磁石 81のときと同様に電源 82を制御して当該電源 82から電 磁石 90に電力を供給する。
[0225] また、図 28に示すように、レーン 11及びガター 12, 12を挟んで対畤するように配置 した、レーン 11側の極性が永久磁石 blのボール b表面側の極性と同じになった各電 磁石 92を駆動機構 93によってレーン 11の長手方向に移動させるように構成しても 良い。この駆動機構 93は、レーン 11の長手方向に沿って分離部 14上に設けられた ガイドレール 94と、ガイドレール 94に係合してこれに沿って移動自在に構成され、電 磁石 92を支持する移動部材 95と、ガイドレール 94と平行に分離部 14上に設けられ 、軸中心に回転自在となったボールねじ 96と、ボールねじ 96に螺合し、移動部材 95 に固設されたナット(図示せず)と、ボールねじ 96を軸中心に回転させる駆動モータ 9 7とを備え、駆動モータ 97がボールねじ 96を回転させることで、ナット(図示せず)、 即ち、移動部材 95をガイドレール 94に沿って移動させる。
[0226] そして、前記機械制御部 38が、各センサ列 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27fによ つて検出されたレーン 11幅方向におけるボール bの位置など力 ボール bの移動速 度を算出して、算出した速度を基に、前記駆動モータ 97の作動を制御し、移動部材 95を、前記算出速度に応じた速度でアプローチ部 10側力もピン 13群側に向けて、 ボール bの移動に追随させて移動させるように構成される。
[0227] また、各電磁石 92の磁力及び電磁石 92の移動速度は、レーン 11幅方向における ボーノレ bの位置力 S各センサ歹 Ij27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27fによって検出される 度に、当該ボール bの位置、並びにボール bの移動方向及び移動速度に応じて調整 される。
[0228] このようにして各電磁石 92をレーン 11の長手方向に沿って移動させると、当該電 磁石 92の磁力を必要に応じて随時ボール b内の永久磁石 blに作用させることができ るので、より効果的にボール bを案内したり、より効果的にボール bの移動速度を上げ ることがでさる。
[0229] また、この場合においても、各電磁石 92に磁気を連続的又は断続的に帯びさせつ つ、当該電磁石 92を駆動機構 93によりピン 13群側に移動させるようにしても良ぐこ のようにすれば、レーン 11上を転動するボール bがガター 12に落ちるのを少なくとも 防止することができる。尚、連続的に磁気を帯びさせる方が、断続的に磁気を帯びさ せる場合に比べて、より確実にガター 12へのボール bの落下を防止することができる ので好ましい。
[0230] また、更に、前記機械制御部 38が、各センサ列 27a, 27b, 27c, 27d, 27e, 27f によって順次検出されるボール bの位置を基に、予め設定されたレーン 11の端部領 域内にボール bが位置しているか否かを確認して、位置していると判断した場合に、 各電磁石 92に電力を供給して一定時間磁気を帯びるように、電源 82を制御するよう にしても良い。
[0231] この場合において、前記機械制御部 38は、更に、どちらのガター 12側にボール b が位置しているかを確認して、各電磁石 92の内、ボール bを確認したガター 12側の 電磁石 92にのみ磁気を帯びさせるように構成しても良!、。
[0232] また、前記位置検出機構 26の第 3センサ列 27c,第 4センサ列 27d,第 5センサ列 2 7e及び第 6センサ列 27fを省略して構成するとともに、前記機械制御部 38が、第 1セ ンサ列 27a及び第 2センサ列 27bによって検出されたボール bの位置を基に、ボール bの移動方向及び移動速度を算出して、当該ボール位置,ボール移動方向及びボ ール移動速度を基にボール bの移動経路を推定し、推定した移動経路を基に、予め 設定されたレーン 11の端部領域内にボール bが移動するか否かを確認して、各電磁 石 92の移動方向において磁気を帯びさせるき区間、及び磁気を帯びさせるべき電 磁石 92を決定し、前記決定した電磁石 92が前記決定した区間を通過する間、当該 電磁石 92に電力を供給して磁気を帯びさせるように、電源 82を制御するように構成 しても良い。
[0233] また、更に、前記機械制御部 38は、前記推定した移動経路を基に、実際の移動経 路がピン 13群の所定部分に向力 経路となるように、各電磁石 92の移動方向におい て磁気を帯びさせるき区間、磁気を帯びさせるべき電磁石 92及びその磁力を決定し 、前記決定した電磁石 92が前記決定した区間を通過する間、当該電磁石 92に前記 決定した磁力に応じた電力を供給して磁気を帯びさせるように構成されて 、ても良 ヽ
[0234] また、上述のように、電磁石に電力を供給するタイミングを、電磁石がボール b内の 永久磁石 blを反発するときには、レーン 11長手方向における当該電磁石の配置位 置を通過した後、電磁石がボール b内の永久磁石 blを吸引するときには、レーン 11 長手方向における当該電磁石の配置位置を通過する前となるようにしているが、これ に限られるものではなぐレーン 11長手方向において電磁石の配地位置と同じ位置 を通過するときに電力を供給するようにしても良い。この場合、ボール bの移動速度を 速めることはできないが、ボール bのレーン 11幅方向における位置を制御することが できる。
[0235] また、更に、レーン 11幅方向におけるボール bの位置のみや、ボール bの位置及び 移動方向、ボール bの位置及び移動速度に応じて、前記電磁石 81, 85, 86, 88a, 88b, 92の磁力(当該電磁石 81, 85, 86, 88a, 88b, 92に供給される電力)を調整 するようにしても良い。また、ボール bの移動方向などは一例を示したものであり、上 例のものに限定されるものではない。
[0236] また、前記プレーヤ情報にプレーヤが使用するボール bの質量を含めて構成すると ともに、機械制御部 38が、当該ボール bの質量を認識して、各電磁石 81, 85, 86, 8 8a, 88b, 92の磁力(当該電磁石 81, 85, 86, 88a, 88b, 92に供給される電力)を 設定したり、ボール bの移動経路を推定するように構成しても良!ヽ。
[0237] また、特に図示はしないが、前記支援装置は、レーン 11の両脇にこれに沿って配 設されたバー材と、ガター 12とレーン 11との境界近傍にあってボール bがガター 12 に落ちるのを阻止する阻止位置と、この阻止位置力ゝらガター 12側に退避した退避位 置との間で、前記バー材を水平方向に平行移動させる駆動機構とから構成したり、 前記バー材と、前記阻止位置とこの阻止位置から下方又は上方に退避した位置の 退避位置との間で、前記バー材を垂直方向に平行移動させる駆動機構とから構成し て、ガター 12側に向力つて転動するボール bを前記バー材に沿って移動させることで 、ボール bがガター 12に落ちるのを防止するようにしても良!、。
[0238] また、更に、上記支援装置 20に代えて、図 29乃至図 32に示すような支援装置 100 を設けるようにしても良ぐこの支援装置 100は、レーン 11の長手方向に設けられた 2 本の合成繊維製,天然繊維製若しくは金属 (繊維)製のロープ状の誘導部材 110, 1 10と、この各誘導部材 110, 110の一端をそれぞれ保持する 2つの保持ポスト (第 1 保持体) 115, 115と、各誘導部材 110, 110の他端をそれぞれ保持する 2つの保持 アーム(第 2保持体) 120, 120と、保持アーム 120, 120を駆動する駆動モータ 121 と、前記フロントカバー 16の前面に設けられる、人の顔を模つた装飾体 145などを備 えている。
[0239] 前記各保持ポスト 115, 115は、前記分離部 14上にそれぞれ固設されており、前 記誘導部材 110を保持する保持部 115aの高さ位置、言い換えれば、誘導部材 110 の保持位置は、ボール bの中心位置若しくはその付近に位置するように設定されて!ヽ る。
[0240] 一方、前記保持アーム 120, 120は、レーン 11と直交する面内で揺動自在に前記 装飾体 145に支持されており、駆動モータ 121により駆動されて矢示 A—B方向に揺 動し、誘導部材 110の前記他端部を保持した保持部 120aを、前記レーン 11の幅方 向中央よりの誘導位置(図 32にお ヽて実線で示した位置)とこの誘導位置から離れ た位置の退避位置(図 32にお 、て 2点鎖線で示した位置)との間で移動させる。尚、 誘導位置にあるときの保持部 120aの高さ位置、即ち、誘導部材 110の保持位置は、 上記保持ポスト 115と同様、ボール bの中心位置若しくはその付近に位置するように 設定されている。また、誘導位置にあるときの一対の保持部 120a, 120a間の間隔は 、ボール bが通過可能な間隔となっている。
[0241] 斯くして、図 30【こ示すよう【こ、一対の保持アーム 120, 120の保持咅 120a, 120a が相互に離隔した退避位置にあるとき、この一対の保持アーム 120, 120及び前記 一対の保持ポスト 115, 115によって保持される誘導部材 110, 110は、図 30におい て 2点鎖線で示すようにレーン 11の上方空間より外に位置し、前記各保持部 120a, 120aが相互に接近した誘導位置にあるとき、実線で示すように、誘導部材 110, 11 0はガター 12を跨いでその一端がレーン 11の上方空間より外に位置し、他端がレー ン 11の幅方向中央よりに位置した状態となり、この 2つの誘導部材 110, 110によつ て、その相互間の間隔がアプローチ 10側力もピン 13群の中央部に向けて徐々に狭 まる誘導路が形成される。
[0242] 尚、前記機械制御部 38は、支援フレームになったことを確認すると、駆動モータ 12 1を駆動して、保持アーム 120, 120を矢示 A方向に揺動させ、保持部 120a, 120a をレーン 11の幅方向中央よりの誘導位置に移動させるように構成される。
[0243] このように構成された支援装置 100によれば、プレーヤによってレーン 11上に投じ られたボール bは、 2つの誘導部材 110, 110間のレーン 11上をピン 13群側に向け て転動し、レーン 11の端部(ガター 12)側に向力つている場合などレーン 11の中央 部を転動していない場合には、図 30に示すように、ガター 12に落ちる前やピン 13に 衝突する前に当該誘導部材 110に接触してピン 13側に案内され、保持部 120a, 12 Oa間を通過して、ピン 13群の中央付近に衝突する。したがって、投球方向を定めて ボールを投げることができない子供達でも、必ず多くのピン 13を倒すことができ、場 合によってはストライクをとることができる。
[0244] 尚、誘導位置にあるときの前記保持部 120a, 120a間の間隔を広くあけておくと、ボ ール bが必ずしもピン 13群のポケット付近に導かれるとは限らないので、ピン 13群に 対してボール bが衝突する位置を不確実なものとすることができ、ある程度制御され た状態ではある力 不確実性の残ったゲームを実現することができる。 [0245] また、前記誘導部材 110は、これを合成繊維製,天然繊維製,金属 (繊維)製など のロープ状部材から構成したが、この他に、ワイヤロープ,ピアノ線ゃ榭脂フィラメント などの線状部材、樹脂テープ類などの帯状部材若しくは樹脂製,木製,金属製など の棒状部材又はこれらの組み合わせ力 なるものであっても良い。また、線状部材, ロープ状部材又は棒状部材を、図 33 (a) , (b)に示す如く形成して、全体として帯状 となるようにしても良い。
[0246] また、前記誘導部材 110は、透明,不透明を問わないが、透明のものとしたり、線状 部材の場合にはこれを視認しづら ヽ極細 ヽものとすれば、プレーヤが誘導部材 110 を認識しづらいので、誘導部材 110の補助によりボール bがガターに落ちることなくピ ン群のほぼ中央寄りに導かれたとしても、プレーヤは力かる誘導部材 110の補助を 認識せず、自身の実力により高得点を得たものと錯覚させることができ、自信に満ち たプレーを味あせることができる。
[0247] また、上記の例において、保持アーム 120, 120が退避位置にあるときの保持部 12 Oa, 120aと保持ポスト 115, 115の保持咅 115a, 115aとの間の距離と、誘導位置に あるときの保持部 120a, 120aと保持部 115a, 115aとの間の距離とが同じでも、保 持アーム 120, 120が前記退避位置と誘導位置との間を移動する過程で、前記保持 部 120a, 120aと保持部 115a, 115aとの間の距離が拡縮する場合、誘導部材 110 に伸縮性がないと、上記移動過程で誘導部材 110が弛緩したり、或いは保持アーム 120, 120が橈むことで上記拡縮を吸収する必要がある。このため、誘導部材 110の 挙動が不安定となったり、保持アーム 120, 120の動作に支障が生じたりする懸念が ある。
[0248] そこで、このような懸念を解消するためには、誘導部材 110がロープ状部材,線状 部材又は帯状部材のように可撓性を備えたものである場合には、前記保持アーム 12 0, 120及び Z又は保持ポスト 115, 115に誘導部材 110を卷取ったり,繰り出したり する卷取 Z操出装置を設けてこの卷取 Z操出装置によって前記誘導部材 110を保 持するようにし、保持アーム 120, 120の前記移動過程で生じる拡縮を、前記卷取 Z 操出装置による誘導部材 110の卷取り,繰り出し動作によって吸収するようにすると 良い。他方、誘導部材 110が棒状部材の場合には、これをその軸方向に移動可能 に前記保持アーム 120, 120及び/又は保持ポスト 115, 115に保持せしめ、前記 拡縮を誘導部材 110の軸方向の移動によって吸収させるようにすると良 、。
[0249] 具体的な例示のために、前記卷取 Z操出装置の一例を図 34に示す。この卷取 Z 操出装置 135は、保持ポスト 115に設けられるもので、当該中空状の保持ポスト 115 内に格納された滑車 138及びドラム 139と、保持ポスト 115を外部から貫通して前記 ドラム 139を支持する回転軸 141と、この回転軸 141に接続したトルクキーパ 140と、 このトルクキーパ 140に接続した駆動モータ 136などを備えてなる。前記誘導部材 1 10は、その端部が保持ポスト 115に形成された貫通穴 115bを通り、滑車 138を経由 してドラム 139に巻き取られている。また、トルクキーパ 140は、回転軸 141に作用す るトルクが所定の値を超えると当該回転軸 141の回転を許容する。
[0250] この卷取 Z操出装置 135によると、保持アーム 120, 120が前記退避位置と誘導位 置との間を移動する際、前記駆動モータ 136が駆動され、この駆動モータ 136によつ てドラム 139が卷取り方向に回転駆動される。そして、保持アーム 120, 120の移動 によって誘導部材 110が弛緩する場合には、当該誘導部材 110がドラム 139に巻き 取られ、一方、誘導部材 110が緊張し、回転軸 141に前記所定以上のトルクが作用 すると、トルクキーパ 140によって、回転軸 141と駆動モータ 136との間で空滑りした 状態となり、場合によっては誘導部材 110がドラム 139から繰り出される。
[0251] 斯くして、この卷取 Z操出装置 135によれば、前記拡縮が生じる場合には、誘導部 材 110が卷取り或いは繰り出されることによって当該拡縮が吸収される。
[0252] また、前記保持アーム 120, 120は、上例の構成に限られるものではなぐこの他の 態様として図 35乃至図 39に示した各態様のものを例示することができる。
[0253] 図 35に示した態様の保持アーム 122, 122は、関節部 122d, 122dを介して端部 同士が連結された第 1アーム 122b, 122b及び第 2アーム 122c, 122c力 なり、第 1 アーム 122b, 122bが前記駆動モータ 121により図示の如く揺動し、一方、第 2ァー ム 122c, 122cは、関節部 121d, 121dに内蔵された駆動モータ(図示せず)によつ て図示の如く揺動し、保持アーム 122, 122は全体として、 2点鎖線で示した位置と 実線で示した位置との間で矢示 C D方向に移動する。
[0254] また、図 36に示した態様の保持アーム 123, 123は、流体圧シリンダや、駆動モー タ及びボールネジ,ナットなど力もなる駆動機構(図示せず)によって、矢示 E— F方 向(上下方向)に移動可能に設けられている。
[0255] 図 37及び図 38に示した態様の保持アーム 124, 124は、矢示 I J方向に摇動自 在にブラケット 126, 126に保持され、駆動モータ 125, 125によって同方向に揺動 せしめられる。また、ブラケット 126, 126は、例えば、駆動モータ及びボールネジ,ナ ットなど力もなる駆動機構 127によって、矢示 G— H方向湘互に接近 Z離隔する方 向)に移動せしめられる。斯くして、この保持アーム 124, 124は実線で示した位置と 、この位置力も矢示 I方向に揺動し、且つ矢示 G方向にスライドした 2点鎖線で示す位 置との間で移動する。
[0256] また、図 39に示した態様の保持アーム 128, 128は、駆動機構 129によってそれぞ れ個別に矢示 K— L方向(レーン 11の幅方向)に移動せしめられる構成となっている 。駆動機構 129は、その正面に一方の保持アーム 128を保持して上記矢示 K—L方 向に移動させ、その下面に他方の保持アーム 128を保持して同じく矢示 K—L方向 に移動させることができるようになっており、その作動が機械制御部 38によって制御 され、力かる機械制御部 38による制御の下、保持アーム 128, 128をそれぞれレー ン 11の幅方向(矢示 K—L方向)で任意の位置に移動させることができるようになって いる。
[0257] 斯くして、この構成では、前記レーン 11の幅方向における前記誘導位置を任意に 設定することができるので、例えば、第 1投目の時には、ピン 13群の所謂ポケットにあ たる部分にボール bを誘導するように前記誘導位置を設定し、第 2投目の時には、残 つたピン 13に向けてボール bを誘導するように前記誘導位置を設定することができ、 プレーヤがスペアを取ることのできる可能性を高めることができる。
[0258] また、上記の例では、投球前に保持アーム 120, 120の前記保持部 120a, 120aを 予め誘導位置に移動させるようにした力 これに限るものではなぐ例えば、図 40に 示すように、レーン 11上に投じられたボール bを検出する発光受光型の一対の検出 器 150, 150を、アプローチ部 10側の分離部 14上に設け、この検出器 150, 150に よってボール bが検出されたとき、前記駆動モータ 121を駆動して、保持部 120a, 12 Oaを誘導位置に移動させるようにしても良い。このようにすれば、例えば、前記誘導 部材 110をプレーヤが視認できる部材カも構成した場合、投球後に誘導部材 110が 誘導位置に移動する補助動作をプレーヤが認識することができ、子供達にとっては、 逆に、人の顔を模つた装飾体 145と相俟って擬人化された対象により、補助を受けて V、ると 、う実感を得ることができる。
[0259] また、図 41に示すように、一方がアプローチ 10側に配置され、他方がピン 13群の 奥側に配置される二対の検出器 150, 150を、その検知領域がレーン 11の両側でそ の長手方向に沿った領域となるようにそれぞれ配設し、ボール bがレーン 11の側部に 向け転動して、検出器 150, 150によって検出されたとき、保持部 120a, 120aが誘 導位置に移動されるように構成されて 、ても良!、。
[0260] 投球方向が定まらない子供たちであっても、何回に 1回かは、ピン 13群の略中央付 近に向けてボールを転がらせることができる場合がある。この場合にも、誘導部材 11 0, 110を動作させると、必要のない補助を与えることになり、却ってプレーへの興味 が損なわれることにもなりかねない。そこで、上記のように、ボール bがレーン 11の側 部に向け、即ち、ガター 12に向けて転動する場合にのみ、誘導部材 110, 110を動 作させるようにすれば、必要なときにのみ補助を与えるようにすることができ、プレー への興味が損なわれるのを防止することができる。
[0261] また、図 42に示すように、前記誘導位置における前記保持アーム 120, 120の保 持部 120a, 120aの高さ位置をボール bの上端よりも高い位置に設定しても良い。保 持部 120a, 120aの高さ位置がボール bの上端よりも低い位置にある場合、ボール b が通過する際に、ボール bと保持アーム 120, 120とが接触して、破損するおそれが あるが、保持部 120a, 120aの高さ位置をボール bの上端よりも高くすることで、当該 保持アーム 120, 120とボール bとの接触を避けることができ、保持アーム 120, 120 が破損するのを防止することができる。
[0262] この場合において、前記誘導位置における各保持アーム 120, 120の位置は、上 記に例示した位置に限られず、例えば、図 43に示すように、双方の保持アーム 120 , 120がレーン 11の中心位置を越えて更に反対側に移動し、 2つの誘導部材 110, 110が平面力も見て交差した状態となるような位置に設定することもできる。
[0263] また、前記保持ポスト 115, 115は、図 44に示すように、矢示 M—N方向に回転自 在に設けられ、その外周面に固設されたアーム部 116によって、前記誘導部材 110 , 110の前記一端を保持するように構成され、保持アーム 120, 120が揺動位置に移 動する際に、これと同時に矢示 M方向に回転して、誘導部材 110, 110の前記一端 をレーン 11の上方位置又はレーン 11に接近した位置に移動させるように構成されて いても良い。このようにすれば、誘導部材 110, 110の前記一端をレーン 11の上方 位置又はレーン 11に接近した位置に置くことができるので、プレーヤの投じたボール bがガターに落ちるのをより確実に防止することができる。
[0264] この場合に、更に、上述した検出器 150, 150によりボール bが検出されたとき、保 持ポスト 115, 115矢示 M方向に回転させて、誘導部材 110, 110の前記一端をレ ーン 11の上方位置又はレーン 11に接近した位置に移動させるようにしても良!、。
[0265] また、更に、上記支援装置 20に代えて、図 45及び図 46に示すような支援装置 155 を設けるようにしても良ぐこの支援装置 155は、フロントカバー 16の裏面に設けられ る転倒補助機構 160と、転倒補助機構 160に接続した圧縮空気供給源 165と、レー ン 11上を転動するボール bのレーン 11幅方向における位置を検出するボール検知 センサ 170などを備えており、転倒補助機構 160及び圧縮空気供給源 165が、ピン 転倒装置として機能する。
[0266] 前記転倒補助機構 160は、フロントカバー 16の裏面に固設された取付ブラケット 1 64と、圧縮空気供給源 165に接続され、相互に平行且つレーン 11の長手方向と直 交するように取付ブラケット 164に固設された 4本の供給管 161 (161a, 161b, 161 c, 161d)と、それぞれピン 13に対して一対一で対応するように各供給管 161に固着 され、圧縮空気供給源 165から供給された圧縮空気を、対応するピン 13に向け指向 性をもたせて噴出するノズル体 162 (162a, 162b - · · 162i, 162j)と、この各ノズル 体 162に供給される圧縮空気の流路途中に配設され、当該流路を開閉する制御弁 1 63 (163a, 163b - - - 163i, 163j)とを備える。
[0267] 尚、本例では、図 46〖こ示すよう〖こ、ノズル体 162aは 10番ピン〖こ、ノズル体 162bは 9番ピンに、ノズル体 162cは 8番ピン〖こ、ノズル体 162dは 7番ピンに、ノズル体 162e は 6番ピンに、ノズル体 162fは 5番ピンに、ノズル体 162gは 4番ピンに、ノズル体 16 2hは 3番ピンに、ノズル体 162iは 2番ピンに、ノズル体 162jは 1番ピンに向けそれぞ れ指向性をもって配置され、各ノズル体 162から吐出される圧縮空気流がピン 13の 頭部に衝突して、これを転倒させる。
[0268] また、ノス、ノレ体 162a, 162b, 162c, 162dは供給管 161aに固着され、ノス、ノレ体 16 2e, 162f, 162gは供給管 161bに固着され、ノズル体 162h, 162iは供給管 161c に固着され、ノズル体 162jは供給管 161 dに固着されて 、る。
[0269] 前記制御弁 163は、前記機械制御部 38によってその作動が制御され、当該制御 弁 163が開弁されて、各ノズル体 162から圧縮空気が吐出されると、上記のように対 応したピン 13の頭部に圧縮空気流が衝突し、当該ピン 13が転倒せしめられる。
[0270] 前記ボール検知センサ 170は、近接スィッチなどの位置検出センサ力もなり、その 複数個(170a, 170b - · · 170h, 1701)がピン 13群の手前側適宜位置でレーン 11 の幅方向に沿って当該レーン 11中に埋設されて 、る。
[0271] また、前記制御装置 35内の適宜記憶部に、図 47及び図 48に示すようなデータテ 一ブルが予め格納されており、図 47に示したデータテーブルは、ボール bを検知した ボール検知センサ(170a, 170b - - - 170h, 170i)と支援によって転倒させるべきピ ン番号との相関関係を示すもので、ボール bの位置によって理論的に転倒し得な ヽ ピン 13についてはこれを除き、可能な限りの転倒可能なピン 13が設定される。
[0272] 一方、図 48に示したデータテーブルは、図 47に示したデータテーブルと同様に、 1 投後に残ったピン 13について、ボール bを検知したボール検知センサ(170a, 170b • · · 170h, 1701)と支援によって転倒させるべきピン番号との相関関係を示すもので 、ボール bの位置によって理論的に転倒し得ないピン 13についてはこれを除き、可能 な限りの転倒可能なピン 13が設定される。
[0273] そして、前記機械制御部 38は、支援フレームになったことを確認すると、支援装置 155 (圧縮空気供給源 165及び制御弁 163)を駆動して、所定のピン 13を転倒させ る処理、即ち、転倒支援処理を行う。以下、第 1投目のとき及び第 2投目のときについ てそれぞれ説明する。
[0274] 第 1投目のときには、まず、ボール検知センサ 170から得られる検知信号を基に、レ ーン 11幅方向におけるボール bの通過位置を認識して、認識した通過位置、言い換 えれば、どのボール検知センサ(170a, 170b - · · 170h, 170i)力ボール bを検知し たかを基に、図 47に示したデータテーブルを参照して、転倒させるべきピン 13を設 定し、設定したピン 13を転倒させるベく配置された前記ノズル体 162に対して圧縮空 気を供給する制御弁 163を認識する。
[0275] ついで、駆動すべき制御弁 163が有る場合には、当該制御弁 163を駆動,開弁さ せて、上記設定したピン 13を転倒させ、これと同時に、出力制御部 42を介して音声 出力装置 34から、ピン 13が相互に衝突して倒れる擬音効果音を出力させる。この制 御弁 163の駆動及び音声出力装置 34からの擬音効果音の出力は、ボール bがピン 13に衝突するタイミングに合わせ、これと同時に行われる。
[0276] 一方、第 2投目のときには、まず、ピン検知センサ 17aから得られる何番ピンが残つ た力に係る情報を基に、どの番号のピン 13が転倒せずにレーン 11上に残っている かを認識した後、ボール bのレーン 11幅方向における通過位置、即ち、どのボール 検知センサ( 170a, 170b · · · 170h, 1701)がボール bを検知したかを認識する。
[0277] 次に、認識結果を基に、図 48に示したデータテーブルを参照して、転倒させるべき ピン 13を設定し、設定したピン 13を転倒させるベく配置された前記ノズル体 162に対 して圧縮空気を供給する制御弁 163を認識する。そして、駆動すべき制御弁 163が 有る場合には、当該制御弁 163を駆動,開弁させて、上記設定したピン 13を転倒さ せ、これと同時に、出力制御部 42を介して音声出力装置 34から、ピン 13が相互に衝 突して倒れる擬音効果音を出力させる。
[0278] このように支援装置 155を構成すると、プレーヤが投じたボール bの位置に応じて 転倒補助機構 160が駆動され、この転倒駆動機構 160の支援によって可能な限りの ピン 13が転倒せしめられるので、プレーヤが、遅い球速でしかボール bを投げること ができなかったり、重いボール bを取り扱うことができなかったり、ボール bに回転を与 えることができな 、子供達であっても、ボール bをレーン 11の中央寄りに旨くコント口 ールして投げることができた場合には、全てのピン 13を倒してストライクとすることがで き、また、第 1投目に倒れず残ったピン 13に、第 2投目で当てることができた場合には 、残ったピン 13を全て倒してスペアとすることができる。これにより、子供達は、より多 くのピン 13を倒して容易に高得点をとることができる。
[0279] また、転倒補助機構 160による補助動作によってピン 13を転倒させる際に、ボール bの位置により理論的に転倒し得な!/、ピン 13につ!/、てはこれを除 ヽて 、るので、即ち 転倒させないようにしているので、不自然さが生じることはなぐゲームが興ざめしたも のとなるのを防止することができる。
[0280] また、転倒補助機構 160を駆動してピン 13を転倒させる際に、ピン 13が相互に衝 突して倒れる擬音効果音を出力するようにしているので、ボール bに起因して転倒す るピン 13が少ない場合であっても、言い換えれば、転倒補助機構 160の作動によつ て転倒するピン 13が多ぐピン 13同士間の衝突が少ない場合であっても、この擬音 効果音により実際にピン 13同士が衝突して転倒しているようなリアリティをもたせるこ とがでさる。
[0281] 尚、上記転倒補助機構 160及び圧縮空気供給源 165からなるピン転倒装置は、こ れを、図 49に示すような、油圧又は空圧のシリンダ 181と、このシリンダ 181のピスト ンロッドに連結された昇降ロッド 182とからなる転倒補助機構 180を備えた構成とする ことができる。
[0282] 昇降ロッド 182は、ピン 13が載置されるレーン 11の各領域内で、上下動可能に当 該レーン 11を貫通して設けられ、上方に移動したとき上端がレーン 11の上面から上 方に突出し、下方に移動したとき、上端がレーン 11の上面と同一面若しくはこれより 下方に位置するように設けられる。尚、各シリンダ 181には、適宜、油圧又は空圧の 供給源から圧油又は圧縮空気が供給される。
[0283] 斯くして、この転倒補助機構 180では、昇降ロッド 182が上昇することによってピン 1 3が転倒せしめられる。
[0284] また、上例のピン転倒装置は、別の構成として、図 50に示すような、ノイブレータ 1 85を備えた構成とすることができる。このバイブレータ 185は、ピン 13が載置されるレ ーン 11の各領域内で当該レーン 11に埋設され、各ピン 13はこのバイブレータ 185 上に載置される。斯くして、この場合、バイブレータ 185が振動することによってピン 1 3が転倒せしめられる。
[0285] 更に、上例のピン転倒装置は、他の別の構成として、図 51に示すような、各ピン 13 の下面に埋め込まれた永久磁石 192と、ピン 13が配置されるレーン 11の各領域内 で当該レーン 11に埋設された電磁石 191とからなる転倒補助機構 190を備えた構 成とすることができる。この場合、永久磁石 192と電磁石 191とは、互いに対向する側 の極性が同じ極性を有するように設定される。斯くして、この転倒補助機構 190によ れば、電磁石 191に電力が供給されてこれが磁性を帯びることによってピン 13が転 倒せしめられる。
[0286] また、上述のボール検知センサ 170は、レーン 11の長手方向及び幅方向における ボール bの位置を検出できればどのようなものでも良ぐまた、その配置位置も図 46 に示したものに限られない。例えば、図 52に示すように、ピン 13群の手前に配置した ボール検知センサ 170列と、これと所定間隔を隔てて更に手前側に配置されたもう一 列のボール検知センサ 170,列(170a,, 170b, · ' · 1701ι,, 170i,)と(或いは更に 複数列)を設けた構成とすることができる。
[0287] この場合、前記機械制御部 38は、これを、各列のボール検知センサによって検出 されるボール bのレーン 11幅方向における位置、及びその検知時間差から、ボール b の転動方向及び転動速度を認識した後、認識したボール bの幅方向における位置、 転動方向及び転動速度を基に支援転倒させるべきピン 13を決定し、決定したピン 1 3を転倒させるように構成することができる。
[0288] レーン 11上の同一位置をボールが通過したとしても、その方向が異なればピン群 1 3に対し衝突する位置が異なり、倒れるピン 13が異なる力 図 46に示した例では、ボ ール bの前記幅方向における位置についてはこれを検出することができるものの、ボ ール bの転動方向や転動速度についてはこれを検出することができない。したがって 、ボール bの幅方向における位置のみから、支援転倒させるべきピン 13を決定すると 、ボール bの転動方向や転動速度によっては、不自然さを生じる場合がある。
[0289] そこで、上記のように、ボール bの幅方向における位置、転動方向及び転動速度を 基に、支援転倒させるべきピン 13を決定するようにすれば、上記不自然さを解消する ことができ、より現実的なものとすることができる。
産業上の利用可能性
[0290] 以上詳述したように、本発明は、レーン上にボールを投じて、当該レーン上に整列 ,配置されたピンを転倒させて楽しむボウリングゲーム装置と、このボウリングゲーム 装置を管理する管理装置とが電気通信回線を介し相互に接続されて構成されたボウ リングゲームシステムに好適に適用することができる。

Claims

請求の範囲
プレーヤによって投じられるボールと、該ボールをプレーヤが投じる領域としてのァ ブローチ部と、該アプローチ部から延設され、前記プレーヤの投じたボールが転動す るレーンと、該レーンの前記アプローチ部側とは反対側の端部上に整列,配置される 複数のピンと、前記レーンの両側にこれに沿って設けられて、前記レーン上力 こぼ れ落ちるボールを受容する樋状のガターと、プレーの進行を制御する制御装置と、 該制御装置に接続した表示手段とをそれぞれ備える複数のボウリングゲーム装置の 前記各制御装置と、前記各ボウリングゲーム装置を管理する管理装置とが電気通信 回線を介し相互に接続されて構成されるボウリングゲームシステムにおいて、 前記ボウリングゲーム装置は、前記ピンの転倒を支援する支援手段と、
前記ピンの転倒状態を検出する検出手段とを更に備え、
前記制御装置は、前記検出手段によって検出されたピン転倒状態を基に、該ボウリ ングゲーム装置でプレーするプレーヤの得点を算出する得点算出手段と、
前記得点算出手段によって算出された得点を前記管理装置に送信するとともに、 前記管理装置力 送信される、他のボウリングゲーム装置でプレーするプレーヤの得 点を受信する送受信制御手段と、
前記得点算出手段によって算出された得点、及び前記送受信制御手段によって受 信された得点を前記表示手段に表示する出力制御手段と、
プレーの進行及び前記支援手段の作動を制御する実行制御手段とを備え、 前記管理装置は、予め入力される、前記各ボウリングゲーム装置でプレーするプレ ーャの技量に応じて設定されたハンデを基に、プレー中のどのフレームにおいて前 記支援手段を作動させるのかをプレーヤごとに決定する処理と、前記各制御装置か ら送信されたプレーヤの得点を受信して他の制御装置にそれぞれ送信する処理と、 前記各制御装置の実行制御手段を介して、前記ボウリングゲーム装置におけるプレ 一の進行を管理,制御する処理とを行うプレー管理手段から構成され、
前記実行制御手段は、前記管理装置において決定されたフレームとなったときに 前記支援手段を作動させるように構成されてなることを特徴とするボウリングゲームシ ステム。
[2] 前記ボウリングゲーム装置は、前記プレーヤのプレーを撮像する撮像手段を更に 備え、
前記送受信制御手段は、前記撮像手段によって撮像されたプレー画像を前記管 理装置に送信するとともに、前記管理装置から送信される、他のボウリングゲーム装 置でプレーするプレーヤのプレー画像を受信するように構成され、
前記出力制御手段は、前記送受信制御手段によって受信されたプレー画像を前 記表示手段に表示するように構成され、
前記プレー管理手段は、前記各制御装置力 送信されたプレーヤのプレー画像を 受信して他の制御装置にそれぞれ送信する処理を行うように構成されてなることを特 徴とする請求項 1記載のボウリングゲームシステム。
[3] 前記ボウリングゲーム装置は、前記プレーヤのプレーにより発生する音声を前記制 御装置に入力するための音声入力手段と、前記制御装置に接続した音声出力手段 とを更に備え、
前記送受信制御手段は、前記音声入力手段から入力されたプレー音を前記管理 装置に送信するとともに、前記管理装置から送信される、他のボウリングゲーム装置 でプレーするプレーヤのプレー音を受信するように構成され、
前記出力制御手段は、前記送受信制御手段によって受信されたプレー音を前記 音声出力手段に出力するように構成され、
前記プレー管理手段は、前記各制御装置力 送信されたプレーヤのプレー音を受 信して他の制御装置にそれぞれ送信する処理を行うように構成されてなることを特徴 とする請求項 1記載のボウリングゲームシステム。
[4] 前記制御装置は、外部から入力された前記プレーヤの識別情報を受け付ける識別 情報受付手段を更に備え、
前記送受信制御手段は、前記識別情報受付手段によって受け付けられた識別情 報を前記管理装置に送信するように構成され、
前記管理装置は、前記プレーヤに関する情報であって、その識別情報と少なくとも 前記ハンデ及びゲーム終了時の得点とが関連付けられたプレーヤ情報を記憶する プレーヤ情報記憶手段と、 ゲーム終了時における前記プレーヤの得点を前記プレーヤ情報記憶手段に格納 して前記プレーヤ情報を更新するプレーヤ情報更新手段とを更に備え、
前記プレー管理手段は、前記各制御装置から送信された識別情報を受信して、受 信した識別情報を基に、前記プレーヤ情報記憶手段に格納されたプレーヤ情報を 参照して前記プレーヤのハンデを認識した後、前記支援手段を作動させるフレーム を決定するように構成されてなることを特徴とする請求項 1記載のボウリングゲームシ ステム。
[5] 前記プレーヤ情報更新手段は、前記プレーヤ情報を更新するに当たり、前記プレ ーャ情報記憶手段に格納する得点、及び該プレーヤ情報記憶手段に格納されて 、 る得点を少なくとも参照して、前記ハンデを変更する必要がある力否かを確認し、あ ると判断すると、少なくとも前記各得点を基に変更後のハンデを設定して前記プレー ャ情報を更新するように構成されてなることを特徴とする請求項 4記載のボウリングゲ ームシステム。
[6] プレーヤによって投じられるボールと、該ボールをプレーヤが投じる領域としてのァ ブローチ部と、該アプローチ部から延設され、前記プレーヤの投じたボールが転動す るレーンと、該レーンの前記アプローチ部側とは反対側の端部上に整列,配置される 複数のピンと、前記レーンの両側にこれに沿って設けられて、前記レーン上力 こぼ れ落ちるボールを受容する樋状のガターと、プレーの進行を制御する制御装置と、 該制御装置に接続した表示手段とを備える一以上のボウリングゲーム装置の前記制 御装置と、前記ボウリングゲーム装置を管理する管理装置とが電気通信回線を介し 相互に接続されて構成されるボウリングゲームシステムにおいて、
前記ボウリングゲーム装置は、前記ピンの転倒を支援する支援手段と、 前記ピンの転倒状態を検出する検出手段とを更に備え、
前記制御装置は、前記検出手段によって検出されたピン転倒状態を基に、前記プ レーャの得点を算出する得点算出手段と、
前記管理装置から送信される、前記プレーヤの対戦相手の得点を受信する受信制 御手段と、
前記得点算出手段によって算出された得点、及び前記受信制御手段によって受信 された得点を前記表示手段に表示する出力制御手段と、
プレーの進行及び前記支援手段の作動を制御する実行制御手段とを備え、 前記管理装置は、少なくとも前記対戦相手の得点を含む対戦相手情報を記憶した 対戦相手情報記憶手段と、
予め入力される、前記プレーヤの技量に応じて設定されたハンデを基に、プレー中 のどのフレームにおいて前記支援手段を作動させるのかを決定するとともに、前記対 戦相手情報記憶手段に格納された情報を参照して前記対戦相手を設定する処理と 、前記制御装置の実行制御手段を介して、前記ボウリングゲーム装置におけるプレ 一の進行を管理,制御する処理と、前記対戦相手情報記憶手段に格納された、前記 設定した対戦相手の得点を前記制御装置に送信するとともに、プレーの進行に合わ せて、前記実行制御手段による制御の下、前記出力制御手段によって前記表示手 段に表示させる処理とを行うプレー管理手段とを備え、
前記実行制御手段は、前記管理装置において決定されたフレームとなったときに 前記支援手段を作動させるように構成されてなることを特徴とするボウリングゲームシ ステム。
[7] 前記受信制御手段は、前記管理装置から送信される、前記対戦相手のプレーに関 する画像を受信するように構成され、
前記出力制御手段は、前記受信制御手段によって受信されたプレー画像を前記 表示手段に表示するように構成され、
前記対戦相手情報記憶手段は、前記プレー画像を更に含んだ対戦相手情報を記 憶するように構成され、
前記プレー管理手段は、前記対戦相手情報記憶手段に格納された前記対戦相手 のプレー画像を前記制御装置に送信するとともに、プレーの進行に合わせて、前記 実行制御手段による制御の下、前記出力制御手段によって前記表示手段に表示さ せる処理を行うように構成されてなることを特徴とする請求項 6記載のボウリングゲー ムシステム。
[8] 前記ボウリングゲーム装置は、前記制御装置に接続した音声出力手段を更に備え 前記受信制御手段は、前記管理装置から送信される、前記対戦相手のプレー時に おけるプレー音を受信するように構成され、
前記出力制御手段は、前記受信制御手段によって受信されたプレー音を前記音 声出力手段に出力するように構成され、
前記対戦相手情報記憶手段は、前記プレー音を更に含んだ対戦相手情報を記憶 するように構成され、
前記プレー管理手段は、前記対戦相手情報記憶手段に格納された前記対戦相手 のプレー音を前記制御装置に送信するとともに、プレーの進行に合わせて、前記実 行制御手段による制御の下、前記出力制御手段によって前記音声出力手段に出力 させる処理を行うように構成されてなることを特徴とする請求項 6記載のボウリングゲ ームシステム。
[9] 前記制御装置は、外部から入力された前記プレーヤの識別情報を受け付ける識別 情報受付手段と、
前記識別情報受付手段によって受け付けられた識別情報を前記管理装置に送信 する送信制御手段とを更に備え、
前記管理装置は、前記プレーヤに関する情報であって、その識別情報と少なくとも 前記ハンデ及びゲーム終了時の得点とが関連付けられたプレーヤ情報を記憶する プレーヤ情報記憶手段と、
ゲーム終了時における前記プレーヤの得点を前記プレーヤ情報記憶手段に格納 して前記プレーヤ情報を更新するプレーヤ情報更新手段とを更に備え、
前記プレー管理手段は、前記制御装置から送信された識別情報を受信して、受信 した識別情報を基に、前記プレーヤ情報記憶手段に格納されたプレーヤ情報を参 照して前記プレーヤのハンデを認識した後、前記支援手段を作動させるフレームを 決定するように構成されてなることを特徴とする請求項 6記載のボウリングゲームシス テム。
[10] 前記プレーヤ情報更新手段は、前記プレーヤ情報を更新するに当たり、前記プレ ーャ情報記憶手段に格納する得点、及び該プレーヤ情報記憶手段に格納されて 、 る得点を少なくとも参照して、前記ハンデを変更する必要がある力否かを確認し、あ ると判断すると、少なくとも前記各得点を基に変更後のハンデを設定して前記プレー ャ情報を更新するように構成されてなることを特徴とする請求項 9記載のボウリングゲ ームシステム。
[11] 前記支援手段は、前記レーンの長手方向に設けられる線状,ロープ状,帯状若しく は棒状の部材又はこれらの組み合わせ力 なる 2つの誘導部材と、
前記レーンの前記アプローチ部側の端部近傍の両外側にそれぞれ配置されて、前 記各誘導部材の一端をそれぞれ保持する 2つの第 1保持体と、
前記第 1保持体と前記ピン群との間で前記レーンより上方に並設されて前記各誘 導部材の他端をそれぞれ保持するとともに、該他端保持部が前記ピン群より前記ァ ブローチ部側の手前位置且つ前記レーンの上方位置たる誘導位置と、この誘導位 置カゝら離れた位置の退避位置との間で移動可能にそれぞれ設けられた 2つの第 2保 持体と、
前記各第 2保持体の他端保持部を前記退避位置と誘導位置との間で移動させる駆 動手段とを備え、
前記第 1保持体及び第 2保持体によって両端が保持される誘導部材は、前記第 2 保持体の他端保持部が前記誘導位置にあるとき、その上方力 視て前記レーンの長 手方向と斜めに交差し、且つ前記レーン上を転動するボールと該ボールの高さ方向 中心位置で接触可能に配設されて、該誘導部材と接触したボールを少なくとも前記 ピン群の中央付近に向けて案内し、前記ピンを転倒させるように構成され、
前記実行制御手段は、前記駆動手段の作動を制御するように構成されてなることを 特徴とする請求項 1乃至 10記載のいずれかのボウリングゲームシステム。
[12] 前記支援手段は、前記複数のピンを個別に転倒させるピン転倒手段と、前記レー ン上を転動するボールを検出するボール検知手段とから構成され、
前記実行制御手段は、前記ボール検知手段からの検知信号を基に、前記ボール が前記ピンに衝突するタイミングに合わせて前記ピン転倒手段を駆動し、前記複数 のピンの内、予め設定されたピンを転倒させるように構成されてなることを特徴とする 請求項 1乃至 10記載のいずれかのボウリングゲームシステム。
[13] 前記支援手段は、前記レーン上を転動するボールが前記ガターに落ちるのを少な くとも防止して前記ボールと前記ピンとを衝突させ、該ピンを転倒させるように構成さ れてなることを特徴とする請求項 1乃至 10記載のいずれかのボウリングゲームシステ ム。
[14] 前記支援手段は、前記レーン上を転動するボールに向けて加圧気体を吐出し、吐 出した加圧気体によって前記ボールが前記ガターに落ちるのを少なくとも防止する 吐出機構と、前記吐出機構に前記加圧気体を供給して吐出させる気体供給手段と から構成され、
前記実行制御手段は、前記気体供給手段の作動を制御するように構成されてなる ことを特徴とする請求項 13記載のボウリングゲームシステム。
[15] 前記ボールには、その表面側の極性が同一となるように複数の永久磁石が埋め込 まれ、
前記支援手段は、前記レーン上を転動するボール内の永久磁石に磁力を作用さ せて吸引又は反発させ、該ボールが前記ガターに落ちるのを少なくとも防止する複 数の電磁石と、該各電磁石に電力を供給して磁気を帯びさせる電力供給手段とから 構成され、
前記実行制御手段は、前記電力供給手段の作動を制御するように構成されてなる ことを特徴とする請求項 13記載のボウリングゲームシステム。
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