WO2006114915A1

WO2006114915A1 - ラジアルニードル軸受用保持器とその製造方法及びラジアルニードル軸受

Info

Publication number: WO2006114915A1
Application number: PCT/JP2005/023536
Authority: WO
Inventors: Kiyoshi Ootsuka; Kazuto Kobayashi; Isao Shintou; Keiichi Horino; Yuuki Mizushima
Original assignee: Nsk Ltd.
Priority date: 2005-04-25
Filing date: 2005-12-21
Publication date: 2006-11-02
Also published as: EP1876365A4; EP1876365A1; US20080219611A1

Abstract

金属板に打ち抜き加工と曲げ加工とを施す事により、リム部１１から素柱部１７、１７を突出させた保持器素子１８を造る。１対の保持器素子１８、１８のリム部１１、１１を同心に配置し、各素柱部１７、１７の円周方向の位相を一致させた状態で、これら各素柱部１７、１７の先端同士を突き合わせて溶接し、各柱部とする。面倒な加工を行なう事なく、上記各リム部１１、１１の真円度、これら各柱部の形状精度及び間隔の精度を良好にして、上記課題を解決する。

Description

明細書

ラジアルニードル軸受用保持器とその製造方法及びラジアルニードル軸受

技術分野

[0001] この発明は、ラジアル-一ドル軸受用保持器とその製造方法の改良に関し、良質の保持器を安定して得られる保持器とその製造方法を実現するものである。

背景技術

[0002] 自動車用変速機や各種機械装置の回転支持部のうち、大きなラジアル荷重が加わる部分にラジアルニードル軸受が組み込まれて、る。例えば自動車の自動変速装置を構成する遊星歯車式変速機は、特許文献 1等に記載されて周知の様に、遊星歯車をキャリアに対し、ラジアル-一ドル軸受により回転自在に支持している。図 33は、この様なキャリアに対し遊星歯車を回転自在に支持する、遊星歯車の回転支持装置の 1例を示している。この図 33に示した構造の場合、キャリア 1を構成する互いに平行な 1対の支持板 2a、 2bの円周方向複数個所に、特許請求の範囲に記載した内輪相当部材である支持軸 3の両端部を支持固定している。そして、この支持軸 3の中間部周囲に、特許請求の範囲に記載した外輪相当部材である遊星歯車 4を、ラジアルニードル軸受 5により、回転自在に支持している。

[0003] このラジアル-一ドル軸受 5は、複数本の-一ドル 6、 6を、ラジアル-一ドル軸受用保持器である保持器 7により転動自在に保持すると共に、上記支持軸 3の中間部外周面を円筒面状の内輪軌道 8とし、上記遊星歯車 4の内周面を円筒面状の外輪軌道 9として、上記各-一ドル 6、 6の転動面を、これら内輪軌道 8及び外輪軌道 9に転がり接触させている。又、上記遊星歯車 4の軸方向両端面と上記両支持板 2a、 2bの内側面との間に、それぞれフローティングヮッシャ 10a、 10bを配置して、上記遊星歯車 4の軸方向両端面と上記両支持板 2a、 2bの内側面との間に作用する摩擦力の低減を図っている。

[0004] 上記ラジアル-一ドル軸受 5を構成する上記保持器 7は、例えば図 34〜35に詳示する様に、軸方向（図 33〜35の左右方向）に互いに間隔をあけて配置した、それぞれが円輪状である 1対のリム部 11、 11と、複数本の柱部 12、 12とを備える。これら各柱部 12、 12は、円周方向に亙って間欠的に配置され、それぞれの両端部を上記両リム部 11、 11の互いに対向する内側面の外径寄り部分に連続させている。又、上記各柱部 12、 12は、軸方向中間部が径方向内方に向け台形状に折れ曲がった形状を有する。そして、円周方向に隣り合うこれら各柱部 12、 12の円周方向両側縁と上記両リム部 11、 11の互いに対向する内側面とにより囲まれる空間部分を、それぞれポケット 13、 13とし、これら各ポケット 13、 13に上記各ニードノレ 6、 6を、転動自在に保持している。

[0005] この様に構成する上記保持器 7は、特許文献 2等に記載されて従来力周知の様に、帯状の金属板 (一般的には鋼板若しくはステンレス鋼板)を円筒状に丸めて成る。即ち、図示は省略するが、帯状の金属板にプレス加工を施す事により保持器として基本的な断面形状を有する第一段階の中間素材とした後、この第一段階の中間素材に剪断加工を施す事により上記各-一ドル 6、 6を転動自在に保持する為のポケット 13、 13を打ち抜き成形し、第二段階の中間素材とする。更に、この第二段階の中間素材を所定長さに切断し、図 36に示す様な第三段階の中間素材 14とする。

[0006] そして、この第三段階の中間素材 14を円筒状に丸め、両端部を突き合わせ溶接して、図 34に示す様な保持器 7とする。尚、図示の例の場合、上記保持器 7の径方向位置を規制する為に、この保持器 7の外周面を前記外輪軌道 9 (図 33参照）に近接対向させている。そして、運転時には、この様に近接対向させた保持器 7の外周面を上記外輪軌道 9に案内（外輪案内）させる事で、この保持器 7の径方向に関する位置決めを図り、振動や異音が発生する事を防止する様にしている。

[0007] 又、上記保持器 7は、上記各柱部 12、 12の両端部両側縁のうちの円周方向に関して互いに整合する位置に係止突部 15、 15を、これら各側面から円周方向に突出する状態で設けている。これら各係止突部 15、 15は、上記各ポケット 13、 13内に転動自在に保持する上記各-一ドル 6、 6が、当該ポケット 13、 13から径方向外方に抜け出る事を防止する為のものである。即ち、上記各-一ドル 6、 6を上記保持器 7と共に、前記内輪軌道 8及び外輪軌道 9 (図 33参照）の間に組み付ける際に、これら各-一ドル 6、 6を上記各ポケット 13、 13内に、径方向に抜け出るのを阻止した状態で保持する必要がある。

[0008] この為に、上記各ポケット 13、 13の開口部で上記各-一ドル 6、 6のピッチ円よりも外径側部分に上記各係止突部 15、 15を、互いに対向する状態で設けると共に、これら各係止突部 15、 15の先端縁同士の間隔 D15 (図 34参照）を、上記各ニードル 6 、 6の外径 D6 (図 33参照）よりも小さくしている（D6 >D15)。又、これと共に、上記各柱部 12、 12の中間部で上記各-一ドル 6、 6のピッチ円よりも内径側に位置する内径側係止部 16、 16の互いに対向する側縁同士の間隔 D16 (図 34参照)も、上記各-一ドル 6、 6の外径 D6よりも小さくしている（D6 >D16)。

[0009] 上記各-一ドル 6、 6を上記各ポケット 13、 13に保持するには、これら各-一ドル 6 、 6をこれら各ポケット 13、 13に、上記保持器 7の内径側から押し込む。この際、上記各-一ドル 6、 6により上記内径側係止部 16、 16の側縁同士の間隔 D16を弹性的に広げて、これら各-一ドル 6、 6をこれら側縁同士の間を通過させる。この様にしてこれら各-一ドル 6、 6を上記各ポケット 13、 13に保持した状態で、これら各-一ドル 6 、 6は、上記各係止突部 15、 15により前記保持器 7の径方向外方に、上記各柱部 12 、 12の内径側係止部 16、 16の側縁により同じく径方向内方に、それぞれ抜け出る事を防止される。尚、図示は省略するが、各-一ドルを各ポケットに、保持器の外径側力組み込む場合もある。又、上記各係止突部 15、 15や上記各内径側係止部 16、 16を持たない保持器もある。

[0010] 従来から知られて!/、る上述の様な構造を有する金属板製のラジアル-一ドル軸受用保持器の場合、形状精度を良好にする事が難しぐ必ずしも良好な性能を得る事が難し力つた。この理由は、図 36に示す様な中間素材 14を円筒状に丸めて両端部同士を突き合わせ溶接する事により、図 33〜35に示す様な保持器 7としている為、次の (1)〜(5)の様な理由で、形状が悪化する為である。

(1)上記中間素材 14を円筒状に丸めて両端部同士を突き合わせ溶接した部分の曲率と、他の中間部分の曲率とを一致させる事が難しぐ 1対のリム部 11、 11の真円度が悪化する。

(2)上記中間素材 14の長さ方向（図 36の上下方向）中間部に関しても、柱部 12、 1 2との連続部の剛性と、これら各連続部同士の間部分の剛性とが異なる為、上記両リム部 11、 11を正しく円形にする事が難しい。具体的には、上記各連続部が直線状で上記各間部分が円弧状である、略多角形状になる。

(3)上記中間素材 14を丸めても上記各柱部 12、 12となる部分の断面形状は直線状のままとなる。

(4)円周方向に隣り合う柱部 12、 12同士の間隔が微妙に異なり易ぐ異なった場合には、ポケット 13、 13の幅寸法が不同になる。

(5)保持器 7の断面形状を、図 33〜35に示す様な略 M字形とする場合、上記中間素材 14を丸める過程で、上記両リム部 11、 11の影響により、上記各柱部 12、 12の形状が微妙に歪み易い。

[0011] 従来力知られているラジアル-一ドル軸受用保持器とその製造方法の場合には、上述の (1)〜(5)の様な理由で形状が悪ィ匕する場合があり、その結果、上記各ボケット 13、 13内に-一ドノレ 6、 6を糸且み込みにくくなつたり、逆に、糸且み込んだ-一ドノレ 6 、 6が不用意に脱落する可能性があった。勿論、図 34に示す様に組み立てた保持器 7に、形状を矯正する為の処理を施す事で、上述の様な不都合を防止できるが、その分、コストが嵩む為、好ましくない。又、上述の様な断面略 M字形の保持器 7を得る為、帯状金属板力も図 36に示す様な中間素材 14を造る作業が面倒で、コストが嵩む原因となっている。

尚、特許文献 3には、軸方向に 2分割したラジアル-一ドル軸受用保持器の関する発明が記載されているが、 2分割したまま接合しない構造であり、本願発明が対象としている構造とは基本的に異なる。

[0012] 特許文献 1 :特開 2002— 235841号公報

特許文献 2：特開平 8 - 270658号公報

特許文献 3：特開 2004 - 28134号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0013] 本発明は、上述の様な事情に鑑みて、良質の保持器を安定して得られるラジアルニードル軸受用保持器とその製造方法を実現すべく発明したものである。

課題を解決するための手段 [0014] 本発明のラジアル-一ドル軸受用保持器とその製造方法及びラジアル-一ドル軸受のうち、請求項 1に記載したラジアル-一ドル軸受用保持器は、前述の特許文献 1 に記載される等により従来力知られているラジアル-一ドル軸受用保持器と同様に、金属板により造られたものである。そして、軸方向両端部に互いに平行に設けられた、それぞれが円環状である 1対のリム部と、これら両リム部同士の間に掛け渡される状態で設けられた複数の柱部とを備え、円周方向に隣り合う柱部と上記両リム部とにより四周を囲まれる部分を、それぞれニードルを転動自在に保持する為のポケットとしている。

特に、請求項 1に記載したラジアル-一ドル軸受用保持器に於いては、上記各柱部は、上記両リム部のうちの一方のリム部にそれぞれの基端部を連続させた素柱部の先端部を、他方のリム部、又は、他方のリム部にそれぞれの基端部を連続させた素柱部の先端部に接合する事により構成されたものである。

[0015] 請求項 1に記載した発明を実施する場合に好ましくは、例えば請求項 2に記載した様に、上記両リム部に形成された、互いの先端部同士を結合する各素柱部の先端縁のうちの一方を凹曲縁とすると共に他方を上記凹曲縁と係合する凸曲縁とする。そして、リム部の円周方向に関する上記各素柱部同士の位相を合わせた状態でこれら各素柱部の先端縁同士を突き合わせ、これら各素柱部の突き合わせ部を溶接する。或は、請求項 3に記載した様に、上記両リム部に形成された、各素柱部の先端縁を、リム部の円周方向に関して交互に逆方向に且つ同じ角度で傾斜させる。そして、同方向に傾斜した先端縁同士を突き合わせる事により、該円周方向に関する上記各素柱部同士の位相を合わせた状態で、これら各素柱部の先端縁同士の突き合わせ部を溶接する。

この様に構成する事により、上記各柱素部の位相を正しく一致させて、良質の保持器を容易に得られる。

[0016] 更には、請求項 4に記載した様に、上記両リム部に形成された、各素柱部の先端部同士を、一方の素柱部の先端部内周面と他方の素柱部の先端部外周面とに設けた凹凸係合部を凹凸係合させる事により互いに結合する事もできる。

この様な構成を採用すれば、例えば使用回転速度が低ぐ各素柱部に作用する遠心力が限られている場合には、これら各素柱部の先端同士の溶接を省略する事もできる。

又、請求項 5に記載した様に、上記両リム部に形成された、上記各素柱部の先端部同士の接合部を、各ポケット内に保持された-一ドルが接触しない位置に設ければ、この接合部が-一ドルの転動面を傷める事を防止できる。

[0017] また、上記各素柱部の先端部を他方のリム部に接合する構造を得る為には、例えば請求項 6に記載した様に、上記一方のリム部に形成されたこれら各素柱部の先端面を、他方のリム部の軸方向片側面の外径寄り部分に突き合わせた状態で、上記他方のリム部に対し溶接乃至は接着する。

或いは、請求項 7に記載した様に、上記一方のリム部に形成された上記各素柱部の先端部を他方のリム部の外周縁部に形成された切り欠きに嵌合させる。そして、これら各素柱部の先端部とこれら各切り欠きの内面との当接面のうちの少なくとも一部を、溶接乃至は接着する。

或いは、請求項 8に記載した様に、上記一方のリム部に形成された上記各素柱部の先端部内周側面に、径方向外方に凹んだ段付凹部を形成する。又、これら各素柱部の先端部で上記段付凹部の周囲に位置する部分を、他方のリム部の外周縁部に形成された切り欠きに嵌合すると共に、上記段付凹部の端部に存在する段差面を、上記他方のリム部の軸方向片側面に突き合わせる。そして、上記各素柱部の先端部と上記他方のリム部との当接面のうちの少なくとも一部を、溶接乃至は接着する。

[0018] 又、請求項 9に記載したラジアル-一ドル軸受は、外周面に円筒形の内輪軌道を設けた内輪相当部材と、内周面に円筒形の外輪軌道を設けた外輪相当部材と、これら内輪軌道と外輪軌道との間に転動自在に設けられた複数本のニードルと、これら各-一ドルを転動自在に保持する保持器とを備える。

特に、請求項 9に記載したラジアル-一ドル軸受に於いては、上記保持器が、上述した請求項 1〜8の何れかに記載したラジアル-一ドル軸受用保持器である。

[0019] 更に、請求項 10に記載したラジアルニードル軸受用保持器の製造方法は、先ず、金属板に曲げ加工及び打ち抜き加工を施す事により、円環状のリム部と、該リム部にそれぞれの基端部を連続させた複数本の素柱部とを備えた保持器素子とする。その後、該保持器素子のリム部と、別途加工したリム部とを互いに同心に配置すると共に、上記各素柱部の先端部を、該別途加工したリム部、又は、別途加工したリム部にそれぞれの基端部を連続させた複数本の素柱部の先端部に接合する。

[0020] 一方、請求項 10に記載したラジアル-一ドル軸受用保持器の製造方法を実施する場合に好ましくは、例えば請求項 11に記載した様に、先ず、円形の素板の一部に打ち抜き加工を施す事により、リム部となるべき円環部と、該円環部の外周縁の等間隔複数個所から径方向外方に延出する、素柱部となるべき舌片とを形成する。その後、上記円環部の外径寄り部分をこれら各舌片と共に該円環部の軸方向に折り曲げて、これら各舌片を素柱部とする。

或は、請求項 12に記載した様に、先ず、円形の素板の一部に打ち抜き加工を施す事により、リム部となるべき部分の内径側となる円孔と該円孔の周囲に円周方向に関して等間隔に配置された複数の下孔部とを形成する。その後、これら円孔と下孔部との間部分を全周に亙り一方向に折り曲げて、上記リム部となるべき部分にその基端部を連続させた円筒部を形成する。次いで、該円筒部の一部で円周方向に関する位相が上記各下孔部と一致する部分を、これら各下孔部から該円筒部の先端縁に亙って除去する事により、円周方向に関して除去した部分の間部分を各素柱部とする。

この様に構成すれば、優れた形状精度及び寸法精度を有するリム部と素柱部とを備えた部材を、容易且つ低コストで造れる。

[0021] 又、請求項 10に記載したラジアルニードル軸受用保持器の製造方法を実施する場合に好ましくは、請求項 13に記載した様に、先ず、素板の一部に打ち抜き加工を施す事により、第一中間素材を造る。この第一中間素材は、径方向中心部にリム部となるべき部分の内径よりも小さな内径を有する非円形の下孔を、径方向中間部に上記リム部となるべき部分及び各素柱部の基半部同士の間の空間となるべき部分に存在する余肉部を、径方向外端部の円周方向複数個所に上記各素柱部の先半部となるべき舌片の先半部を、それぞれ形成したものとする。

その後、上記第一中間素材のうちの径方向中間部を、更にその径方向中間位置で全周に亙り曲げ形成して当該部分を、円輪部と円筒部とから成る断面形状 L字形とする事により、第二中間素材とする。

次いで、この第二中間素材に設けた上記円筒部の一部で、上記各素柱部の基半部同士の間の空間となるべき部分に存在する上記各余肉部を径方向外方に押し広げる。そして、これら各余肉部の円周方向両端縁部と上記各素柱部の基半部の円周方向両端縁部とを切り離す事により、上記各素柱部となるべき複数の舌片を形成して、第三中間素材とする。

次いで、この第三中間素材の上記各余肉部を径方向外方に押し広げつつ、上記円筒部の端縁で上記各舌片同士の間に露出する部分に面押し加工を施すと共に、上記円筒部と上記円輪部との連続部の曲率半径を小さくして、第四中間素材とする次いで、上記各余肉部を上記円筒部の先端縁から切除すると共に、中心部にリム部となるべき部分の内径に一致する円孔を打ち抜いて、第五中間素材とする。

更に、この第五中間素材のうちの上記各舌片を曲げ加工して、上記各素柱部を有する保持器素子とする。

この様に構成すれば、保持器のうちで-一ドルの転動面或いは軸方向端面と接触する面の性状を良好にできる他、リム部を構成する円筒部と円輪部との連続部の曲率半径を小さくできる。この為、ニードルの表面に有害な傷等の損傷を生じに《でき、し力も、保持器の軸方向寸法を小さく抑えられる。

上述の様な請求項 13に記載した発明を実施する場合に、更に好ましくは、請求項 14に記載した様に、上記第一中間素材を上記第二中間素材とする際、上記円筒部の円周方向一部で各素柱部の円周方向両端縁をほぼ延長した位置に、円周方向に関する段差部を形成する。そして、この段差部の存在により、上記円筒部の外周面の一部で上記各素柱部の基半部を延長した部分の外周面を、上記円筒部の他の部分の外周面よりも径方向内方に位置させる。

この様に構成すれば、各素柱部から構成される各柱部の軸方向両端部でリム部の円輪部と隣接する部分を、各-一ドルの転動面に近接 (摺接)させる事ができる。そして、これら各-一ドルの姿勢を安定させ (スキューを防止し)て、ラジアル-一ドル軸受の性能向上を図れる。 [0023] 又、上述の様な請求項 13〜14に記載した発明を実施する場合に、更に好ましくは、請求項 15に記載した様に、第三中間素材の円筒部の端縁で各舌片同士の間に露出する部分に面押し加工を施して第四中間素材とし、更に各余肉部を上記円筒部の先端縁から切除して第五中間素材とした状態で、上記各舌片同士の間に露出する部分で上記円筒部を消滅させる。そして、各ニードルの軸方向端面が当接する部分を円輪部の内側面と同一平面上に位置させる。

この様に構成すれば、上記各ニードルの軸方向端面を上記円輪部の内側面位置に迄変位させる事が可能になる。言い換えれば、これら各-一ドルの軸方向端面と円輪部の内側面との間に、余分な空間が介在する事を防止できて、ラジアルニードル軸受の軸方向寸法の短縮による小型 ·軽量ィヒを図れる。

[0024] また、請求項 16に記載したように、本発明のラジアル-一ドル軸受用保持器の製造方法を実施する場合に、先ず、金属板に打ち抜き加工を施す事により、リム部となるべき円環部と、該円環部の外周縁から放射方向に延びる複数の舌片とを形成する。その後、これら各舌片を上記円環部に対し直角に折り曲げる事により、互いに平行な直線状の柱中間体とする。次いで、外周面に凸部と凹部とを、加工すべきこれら各柱中間体と同じピッチで交互に配置した内径側受型の先端部を、これら各柱中間体の内半部内側に、上記円環部の円周方向に関する上記各凸部の位相とこれら各柱中間体の位相とを一致させた状態で挿入してから、上記各柱中間体の外周面を押型の内周面により上記内径側受型の外周面に押し付ける。そして、これら各柱中間体を、上記円環部の径方向に関して上記円環部の外周縁と実質的に一致する部分に存在する基端部と、同じく上記基端部よりも内側寄り部分に存在する中間部乃至先端部とを、基端寄り折れ曲がり部により連続させた、各第二柱中間体とする。その後、上記内径側受型を、上記円環部の円周方向に関する上記各凹部の位相と上記各第二柱中間体の位相とがー致する迄、上記円環部に対し相対回転させ、次いで、上記内径側受型の先端部を上記各第二柱中間体の内側力抜き出す。

[0025] 又、更に好ましくは、請求項 17に記載した様に、内径側受型の先端部を上記各第二柱中間体の内側力抜き出した後、外径側受型をこれら各第二柱中間体の周囲に、第二内径側受型を上記各第二柱中間体のうちで円環部寄りの長さ方向一端部内側に、それぞれ配置する。このうちの外径側受型は、内周面の軸方向中間部で上記各第二柱中間体の長さ方向中間部外周側面に対向する部分に凸部と凹部とを、これら各第二柱中間体と同じピッチで交互に配置したものである。又、上記第二内径側受型は、上記内径側受型の先端部と同様の構成を有するものである。上記第二内径側受型と上記外径側受型とを、上述の様に所定位置に配置した状態で、上記各第二柱中間体の長さ方向他端部内側に第二押型を押し込み、上記各第二柱中間体を、上記第二押型と上記外径側受型と上記第二内径側受型との間で挟持する。この作業により、上記各第二柱中間体の中間部と先端部との間に、基端寄り折れ曲がり部と逆方向に折れ曲がった先端寄り折れ曲がり部を形成して、上記各第二柱中間体を素柱部に加工する事により、保持器素子とする。その後、上記外径側受型内周面の各凹部とこれら素柱部の位相とを一致するまで上記外径側受型と上記保持器素子とを相対回転させて、該外径側受型を上記保持器素子の周囲力取り出す。又、上記第二内径側受型を、上記円環部の円周方向に関する各凹部の位相と上記各素柱部の位相とがー致する迄、上記円環部に対し相対回転させ、次いで、上記第二内径側受型を上記保持器素子の内側から抜き出す。

発明の効果

[0026] 上述の様に構成する本発明のラジアル-一ドル軸受用保持器とその製造方法及びラジアル-一ドル軸受によれば、矯正作業等、特に面倒な加工を要する事なぐ 1 対のリム部及び各柱部の形状精度を正確に規制できる。そして、各ポケット内への- 一ドルの組み込みの容易化と、一度組み込んだニードルの脱落防止とを十分に図れる。

図面の簡単な説明

[0027] [図 1]本発明の実施例 1を、 1対の保持器素子を結合する以前の状態で示す斜視図

[図 2]保持器素子の製造方法を工程順に示す平面図及び断面図。

[図 3]本発明の実施例 2を示す部分斜視図。

圆 4]同実施例 3を示す部分斜視図。

[図 5]同実施例 4を示す部分斜視図。 [図 6]図 5の A矢視図。

圆 7]本発明の実施例 5の保持器素子の製造方法を工程順に示す平面図及び断面図。

圆 8]同実施例 6の保持器素子の製造方法を工程順に示す平面図及び断面図。圆 9]同実施例 7の保持器素子の製造方法の前半を工程順に示す平面図及び断面図。

圆 10]同じく後半を工程順に示す平面図及び断面図。

圆 11]実施例 7の製造方法により造られた保持器素子の一部を示しており、 (a)は径方向内側から、（b)は同じく外側から、それぞれ見た斜視図、（c)は (a)の B— B断面図。

圆 12]本発明の実施例 10を示す断面図。

[図 13]図 12の右方から見た図。

圆 14]同じく保持器素子と他方のリム部とを接合する以前の状態で示す斜視図。圆 15]保持器素子の加工方法を工程順に示す平面図及び断面図。

圆 16]本発明の実施例 11を示す、第二中間素材の断面図。

圆 17]この第二中間素材を第三中間素材に加工する状態を工程順に示す断面図。

[図 18]内径側受型の先端部の形状を示す斜視図。

圆 19]上記第三中間素材を保持器素子に加工する状態を示す断面図。

[図 20]この保持器素子と組み合わされる他方のリム部の断面図。

圆 21]これら保持器素子と他方のリム部とを組み合わせた状態を示す断面図。

[図 22]本発明の実施例 12を示す断面図。

[図 23]図 22の右方から見た図。

圆 24]保持器素子と他方のリム部とを組み合わせる直前の状態を示す部分断面図。圆 25]同じく部分斜視図。

圆 26]本発明の実施例 13を示す断面図。

[図 27]図 26の右方から見た図。

圆 28]保持器素子と他方のリム部とを組み合わせる直前の状態を示す部分断面図。圆 29]同じく部分斜視図。圆 30]舌片の先端部に段付凹部を形成する状態を示す、平面図及び断面図。

[図 31]この段付凹部の形状及び寸法を修正する為のトリミング加工の状況を示す平面図及び断面図。

[図 32]本発明の実施例 10の変形例を示す斜視図。

圆 33]従来力知られている遊星歯車の回転支持装置の 1例を示す部分断面図。

[図 34]本発明の対象となるラジアル-一ドル軸受用保持器の 1例を示す斜視図。

[図 35]図 34の C C断面図。

圆 36]円筒状に形成する前の中間素材を、円筒状とした場合に外周面となる側力も見た図。

符号の説明

1 キャリア

2aゝ 2b 支持板

3 支持軸

4 遊呈困車

5 ラジアル-一ドル軸受

6 二一ドル

7 保持器

8 内輪軌道

9 外輪軌道

10aゝ 10b フローティングヮッ、:

11 リム部

12 柱部

13 ポケット

14 中間素材

15 係止突部

16 内径側係止部

17、 17a, 17b、 17c、 17d、 17e、 17f、 17g 125、 125a, 125b, 125c, 125d 素柱部、 126 保持器素、 119a 素板、 120a 第一中間、 121a 円環部、 122a 舌片、 123a, 124a 第- 凹曲縁凸曲縁a、 26b 傾斜縁係合凹部係合凸部第二中間素材円孔

下孔部第一中間素材円筒部第二中間素材素板

第一中間素材下孔

リム部

余肉部先半部円輪部円筒部第二中間素材第三中間素材舌片第四中間素材円孔

第五中間素材

a, 49b 段差部

a, 50b 傾斜面

8 柱中間体

9 プレス加工機

0 ム

5 口

1 内径側受型

2 押型

3 第三中間素材

4 基端部

5 中間部

6 先端部

7 基端寄り折れ曲がり部8 第二柱中間体

9 位置決め凸部

0 基部

1 凸部

2 円筒部

3 中心孔

フッシュロッド

5 ガイドプレート

6 ばね受ハウジング7 ばね受座

8 押圧ばね

9 凹部

隙間部分 151 外径側受型

152 第二内径側受座

153 凸部

154 凹部

155 第二押型

156 先端寄り折れ曲がり部

157、 157a 切り欠き

158 幅狭部

159 段付凹部

発明を実施するための最良の形態

[0029] (実施例 1)

図 1〜2は、本発明の実施例 1を示している。尚、本実施例のラジアル-一ドル軸受用保持器の完成状態での形状は、前述の図 33〜35に示した従来構造とほぼ同様になる。完成状態での形状の相違は、中心軸に直交する仮想平面に関する、各柱部 12、 12 (図 33〜35参照）の断面形状のみとなる。本実施例の特徴は、これら各柱部 12、 12を、それぞれ 1対ずつの素柱部 17、 17の先端縁同士を突き合わせ、この突き合わせ部を溶接する事により構成した点にある。そして、この様な構成を採用する事により、 1対のリム部 11、 11の真円度を初めとする、各部の形状精度並びに寸法精度を向上させると共に、上記仮想平面に関する上記各柱部 12、 12の断面形状を円弧形としている。

[0030] この為に本実施例の場合には、金属板に曲げ加工及び打ち抜き加工を施す事により 1対の保持器素子 18、 18を造る。この保持器素子 18、 18はそれぞれ、円環状のリム部 11と、このリム部 11にそれぞれの基端部を連続させた上記複数本の素柱部 17 、 17とを備えている。本実施例の場合には、図 2の様にして、この様な保持器素子 18 を造る。先ず、この保持器素子 18の製造方法に就いて説明する。尚、上記図 2 (及び後述する図 7、 8)では、上記各素柱部 17、 17、並びに、これら各素柱部 17、 17を造る為の舌片 22、 22の円周方向に関するピッチを、実際よりも短く描いている。

[0031] 始めに、原材料となる鋼板或はステンレス鋼板等に打ち抜き加工を施す事により、図 2の (A)に示す様な円形の素板 19を得る。

次いで、この素板 19の一部に打ち抜き加工を施す事により、図 2の（B)に示す様な第一中間素材 20を得る。即ち、上記素板 19の中心部を円形に打ち抜くと共に、径方向中間部から外周縁部に達する部分を切り欠き状に打ち抜く事により、中心部に上記リム部 11となるべき円環部 21を形成すると共に、この円環部 21の外周縁の等間隔複数個所から径方向外方に延出する、上記各素柱部 17、 17となるべき舌片 22、 22を形成する。これら各舌片 22、 22には、上記各柱部 12、 12を組み立てた状態で係止突部 15、 15 (図1、 13〜35参照）となる突部を形成している。

[0032] 上記第一中間素材 20には、次いで、図 2の（C)に示す様な段付加工を施して、第二中間素材 23とする。この第二中間素材 23は、上記第一中間素材 20の一部で上記各舌片 22、 22の中間部を、クランク型に曲げ形成したものである。この様な力卩ェは、完成品となる保持器 7の断面形状を、図 33〜35に示す様な略 M字形とする事に対応して行なうものである。この際、上記各舌片 22、 22にもプレス力卩ェを施して、これら各舌片 22、 22の断面形状を円弧形とする。この円弧形の曲率半径は、これら各舌片 22、 22から上記各柱部 12、 12を組み立てた状態で、これら各柱部 12、 12が単一仮想円筒状空間内に存在する様に規制する。この様に、上記第一中間素材 20から上記第二中間素材 23を得る加工は、プレスカ卩ェ機にセットした上下 1対の金型同士の間で上記第一中間素材 20を押圧する事により、容易に、且つ高精度に行なえる。

[0033] 上記第二中間素材 23には、次いで、図 2の（D)に示す様な絞り ·曲げ力卩ェを施して、前記保持器素子 18とする。この絞り'曲げ加工は、前記円環部 21の外径寄り部分を上記各舌片 22、 22と共に、この円環部 21の軸方向（図 2の下段図面の上方）に、これら各舌片 22、 22同士が互いに平行になるまで、全周に亙り直角に折り曲げる事により行なう。この様な絞り'曲げ加工により、上記第二中間素材 23が前記保持器素子 18となり、上記各舌片 22、 22は、上記各素柱部 17、 17となる。

[0034] 本実施例の保持器を造るには、それぞれが上述の様にして得られた 1対の保持器素子 18、 18を、図 1に示す様に互いのリム部 11、 11同士を同心に配置すると共に、互いの素柱部 17、 17同士の円周方向の位相を一致させた状態に配置する。この作業は、上記両保持器素子 18、 18を組立装置に設けた 1対の把持部 (フィンガ)で掴んだ状態で行なう。これら両把持部は互いに同心に設けられており、回転方向に関する位相を調節自在であるから、上記両保持器素子 18、 18のリム部 11、 11同士を同心に配置すると共に、互いの素柱部 17、 17同士の位相を一致させる作業は、容易に且つ高精度で行なえる。

[0035] 上記両保持器素子 18、 18を上述の様に配置したならば、これら両保持器素子 18 、 18を互いに近づけ合って、上記各素柱部 17、 17の先端部同士を突き合わせ、この突き合わせ部を溶接して、上記両保持器素子 18、 18を結合固定する。この溶接作業の為、上記各素柱部 17、 17の先端縁に開先 (面取り）を形成しておく事もできる。互いの先端部同士を突き合わせ更に溶接した上記各素柱部 17、 17は、前記各柱部 12、 12となる。そして、円周方向に隣り合う各柱部 12、 12と上記両リム部 11、 11とにより囲まれた部分が、それぞれポケット 13、 13 (図 33〜35参照）となる。

[0036] 尚、上記各素柱部 17、 17の先端部同士の突き合わせ溶接部には、微小な段差が形成される可能性がある等、上記各柱部 12、 12の円周方向両側縁の中央部を完全に滑らかにする為には仕上力卩ェを施す必要がある。但し、この様な仕上力卩ェを施すと、保持器の製造コストが嵩む為、好ましくない。一方、上記各柱部 12、 12の円周方向両側縁は、上記各ポケット 13、 13内に保持した-一ドル 6、 6 (図 33参照）の転動面と、その全長に亙って係合 (接触)する必要はない。そこで、上記各素柱部 17、 17 の基端部乃至中間部に比べて先端部の幅を狭くすると共に、溶接を上記各ニードル 6、 6と対向しない外周面側に施す等により、上記突き合わせ溶接部分がこれら各二一ドル 6、 6の転動面と接触しない様にする事が好ましい。この様に構成すれば、上記突き合わせ溶接部に仕上加工を施さなくても、上記各-一ドル 6、 6の転動面の一部と、この突き合わせ溶接部に存在する微小突部とが擦れ合い、この転動面を損傷する事を防止できる。

[0037] 上述の様に構成し造られる、本実施例のラジアル-一ドル軸受用保持器の場合には、形状精度を良好にする事が容易で、この保持器を組み込んだラジアルニードル軸受の性能を良好にできる。この理由は、次の (1)〜(5)の通りである。

(1)両リム部 11、 11となるべき前記両保持器素子 18、 18の円環部 21を、平板状の前記素板 19を打ち抜く事により造るので、この円環部 21から造られる上記両リム部 11、 11の真円度を良好にできる。

(2)前記第二中間素材 23から上記保持器素子 18を造るベぐ上記円環部 21の径方向中間部外径寄り部分を全周に亙り直角に折り曲げる作業は、プレス加工機等を使用して大きな力で行なえる。この為、上記両リム部 11、 11を正しく円形にする事が容易で、得られた保持器素子 18全体を、多角形状ではない、正確な円形にできる。

(3)上記各柱部 12、 12となるべき上記各素柱部 17、 17の断面形状を予め湾曲させておけるので、これら各柱部 12、 12部分の断面形状も円弧形にできる。

(4)円周方向に隣り合う柱部 12、 12同士の間隔を厳密に一致させる事ができ、これら各柱部 12、 12同士の間に設けられるポケット 13、 13の幅寸法を正確に一致させる事ができる。

(5)保持器 7の断面形状を略 M字形とする場合でも、上記各素柱部 17、 17の形状が、上記リム部 11の加工時に歪む事がない為、これら各素柱部 17、 17により造られる上記各柱部 12、 12の形状が歪む事もない。

本実施例の場合には、上述の (1)〜(5)の様な理由で、優れた形状精度及び寸法精度を得られる為、低コストで造れるにも拘らず、上記各ポケット 13、 13内に上記各ニードル 6、 6を組み込み〖こくくなつたり、逆に、組み込んだこれら各-一ドル 6、 6が不用意に脱落する事を防止できる。

(実施例 2)

図 3は、本発明の実施例 2を示している。本実施例の場合には、互いの先端部同士を結合する各素柱部 17a、 17bの先端縁のうちの一方を凹曲縁 24とすると共に、他方をこの凹曲縁 24と係合する凸曲縁 25として、る。これら凹曲縁 24と凸曲縁 25との曲率は互いに同じとして、これら両曲縁 24、 25同士が密に係合する様にしている。そして、 1対の保持器素子 18、 18のリム部 11、 11 (図 1参照）の円周方向に関する上記各素柱部 17a、 17b同士の位相を合わせた状態でこれら各素柱部 17a、 17bの先端縁同士を突き合わせ、これら各素柱部 17a、 17bの突き合わせ部を溶接する様にしている。

本実施例の場合には、上述の様に構成する事で、上記各素柱部 17a、 17bの位相を正しく一致させ易くして、良質の保持器を容易に得易くしている。その他の構成及び作用は、上述した実施例 1と同様である。

[0039] (実施例 3)

図 4は、本発明の実施例 3を示している。本実施例の場合には、各保持器素子 18、 18を構成する各素柱部 17c、 17dの先端縁を、それぞれリム部 11、 11 (図 1参照）の円周方向に対して傾斜した傾斜縁 26a、 26bとしている。これら各傾斜縁 26a、 26b は、上記リム部 11、 11の円周方向に関して交互に、逆方向に、且つ同じ角度で傾斜している。そして、同方向に傾斜した先端縁同士を突き合わせる事により、上記円周方向に関する上記各素柱部 17c、 17d同士の位相を合わせた状態で、これら各素柱部 17c、 17dの先端縁同士の突き合わせ部を溶接してヽる。

本実施例の場合も、上述の様に構成する事により、上記各素柱部 17c、 17dの位相を正しく一致させ易くして、良質の保持器を容易に得易くしている。その他の構成及び作用は、上述した実施例 1と同様である。

[0040] (実施例 4)

図 5〜6は、本発明の実施例 4を示している。本実施例の場合には、各保持器素子 18、 18を構成する各素柱部 17e、 17fの先端部同士を凹凸係合させる事で、これら各素柱部 17e、 17fを結合している。この為に本実施例の場合には、一方の素柱部 1 7eの先端部内周面に係合凹部 27を、他方の素柱部 17fの先端部外周面に係合凸部 28を、それぞれ形成している。これら係合凹部 27及び係合凸部 28はそれぞれ、上記各保持器素子 18、 18を形成する際 {例えば、図 2の (C)に示した第二中間素材 23を造る際 }に、原材料となる金属板の一部を塑性変形させる事により形成する。

[0041] それぞれの先端部に上記係合凹部 27或は係合凸部 28を形成した、上記各素柱部 17e、 17fを備えた 1対の保持器素子 18、 18は、軸方向に近づけ合う事で、上記係合凹部 27と上記係合凸部 28を凹凸係合させる事により互いに結合する。上記係合凹部 27及び係合凸部 28はそれぞれ、径方向力も見た形状が、円弧形である。従つて、これら係合凹部 27と係合凸部 28とを凹凸係合させた状態で上記各素柱部 17 e、 17fは、軸方向に離れない様に連結されると同時に、円周方向にずれ動く事も防止される。

この様な構成を採用すれば、例えば使用回転速度が低ぐ各素柱部 17e、 17fに作用する遠心力が限られている場合には、これら各素柱部 17e、 17fの先端同士の溶接を省略する事もできる。その他の構成及び作用は、上述した実施例 1と同様である

[0042] (実施例 5)

図 7は、本発明の実施例 5を示している。本実施例並びに次述する実施例 6、 7は、保持器素子 18の製造方法に関するものである。造るべき保持器素子 18の形状、構造、及び、得た保持器素子 18の結合固定方法に関しては、実施例 1〜4の何れでも良い。

本実施例の場合も、先ず図 7の (A)に示す様な円形の素板 19の一部に打ち抜き加工を施す事により、同じく（B)に示す様な第一中間素材 20を造る。この第一中間素材を造るまでの工程は、前述した実施例 1の場合と同様である。

本実施例の場合には、上記第一中間素材 20に絞り加工を施す事により、この第一中間素材 20の径方向中間部内径寄り部分（円環部 21の径方向外径寄り部分)を全周に亙り直角に曲げ形成して、図 7の (C)に示す様な第二中間素材 29とする。そして、この第二中間素材 29に、各舌片 22、 22の中間部をクランク型に曲げ形成して素柱部 17、 17とする為のアンダカット成形を施し、図 7の（D)に示す様な保持器素子 1 8とする。

[0043] (実施例 6)

図 8は、本発明の実施例 6を示している。本実施例の場合には、先ず図 8の (A)に示す様な円形の素板 19の一部に、同じく（B)に示す様な打ち抜き加工を施す事により、リム部となるべき部分の内径側となる円孔 30と、この円孔 30の周囲に円周方向に関して等間隔に配置された複数の下孔部 31、 31とを形成して、第一中間素材 32とする。

その後、この第一中間素材 32に絞り加工を施す事により、上記円孔 30と下孔部 31 、 31との間部分を全周に亙り一方向に直角に折り曲げて、上記リム部となるべき部分にその基端部を連続させた円筒部 33を形成し、図 8の（C)に示す様な第二中間素材 34とする。

次いで、上記円筒部 33の一部で円周方向に関する位相が上記各下孔部 31、 31と一致する部分を、これら各下孔部 31、 31から上記円筒部 33の先端縁に亙って除去すると共に、円周方向に関して除去した部分の間部分の中間部をクランク型に折り曲げて各素柱部 17、 17とし、図 8の（D)に示す様な保持器素子 18とする。

[0044] (実施例 7)

図 9〜10は、本発明の実施例 7を示している。本実施例の場合には、先ず第一ェ程で、図 9の (A)に鎖線で示した素板 35の一部に、プレスによる打ち抜き力卩ェを施す事により、同じく実線で示した第一中間素材 36を造る。この第一中間素材 36は、径方向中心部に、正方形、三角形、欠円形等の非円形の下孔 37を有する。非円形とする理由は、続く工程での、回転方向に関する位置決め（割り出し)を容易にする為である。上記下孔 37の内径 (外接円の直径）は、リム部 38{図 10の (F)参照 }となるべき部分の内径よりも小さい。又、上記第一中間素材 36の径方向中間部には、上記リム部 38となるべき部分、及び、各素柱部 17g、 17g{図 10の (F)参照 }の基半部（このリム部 38側の半部）同士の間の空間となるべき部分に存在する余肉部 39、 39{ 図 9の (A)で鎖線により三方を囲まれた部分 }を設けている。更に、上記第一中間素材 36の径方向外端部の円周方向複数個所に、上記各素柱部 17g、 17gの先半部（このリム部 38と反対側の半部）となるべき、舌片の先半部 40、 40を、それぞれ形成している。

[0045] 上記第一工程に続いて行なう第二工程では、上記第一中間素材 36のうちの径方向中間部を、絞り加工等により、更にその径方向中間位置で全周に亙り、同一の方向に直角に曲げ形成する。そして当該部分を、円輪部 41と円筒部 42とから成る断面形状 L字形とする事により、図 9の（B)に示す様な第二中間素材 43とする。この第二中間素材 43を形成した状態で、上記各舌片の先半部 40、 40は、互いに平行になる

[0046] 上記第二工程に続いて行なう第三工程では、上記第二中間素材 43に設けた上記円筒部 42の一部で上記各素柱部 17g、 17gの基半部同士の間となるべき各余肉部 39、 39を径方向外方に押し広げて、これら各余肉部 39、 39の円周方向両端縁部と上記各素柱部 17g、 17gの基半部の円周方向両端縁部とを切り離す、切り裂き加工を行なう。この切り裂き加工は、上記第二中間素材 43の外周面を、上記各余肉部 39 、 39に見合う凹部を有するダイ (受型）に当接させ、同じく内周面を、これら各余肉部 39、 39に見合う凸部を有するパンチ (押型）により径方向外方に強く押圧する事により行なう。この様な切り裂き加工により、上記各余肉部 39、 39の円周方向両端縁と上記各素柱部 17g、 17gの基半部の円周方向両端縁部とが切り裂かれ (剪断され)て、図 9の（C)に示す様な第三中間素材 44とする。この第三中間素材 44には、上記各素柱部 17g、 17gとなるべき、互いに平行な複数の舌片 45、 45が形成されている。

[0047] 上記第三工程に続いて行なう第四工程では、上記第三中間素材 44に設けた上記舌片 45、 45同士の間に、例えば櫛歯状の押圧治具に設けた、複数の押圧部を差し込む。そして、これら各押圧部により、上記円筒部 42の一部で円周方向に隣り合う上記各舌片 45、 45同士の間部分を、上記円輪部 41に向け押圧する。この押圧作業により上記各余肉部 39、 39が、径方向外方に押し広げられる。同時に、上記円筒部 42 の端縁で上記各舌片 45、 45同士の間に露出する部分に面押し加工が施されて、この部分の面精度が向上する。更に、上記円筒部 42を上記円輪部 41に向け、軸方向に押圧する事により、これら円筒部 42と円輪部 41との連続部の曲率半径が小さくなる（折れ曲がり部が角ばる）。これらにより、図 10の（D)に示す様な、第四中間素材 4 6を得られる。

[0048] 上記第四工程に続いて行なう第五工程では、未だ上記第四中間素材 46の外周面部分に残っている上記各余肉部 39、 39を、トリミングカ卩ェにより上記円筒部 42の先端縁から切除する。又、このトリミング加工と前後して (或いは同時に）、上記円輪部 4 1の中心部に、前記リム部 38となるべき部分の内径に一致する円孔 47を、ピアスカロェ等により打ち抜く。これらにより、図 10の (E)に示す様な、リム部 38を構成する上記円筒部 42の先端縁から、互いに平行な複数本の舌片 45、 45を延出した、第五中間素材 48を得る。

[0049] 上記第五工程に続いて行なう第六工程では、上記第五中間素材 48のうち、上記各舌片 45、 45を曲げ加工して、前記各素柱部 17g、 17gとする。即ち、これら各舌片 4 5、 45の中間部をクランク型に曲げ形成する為のアンダカット成形を施して、これら各舌片 45、 45を上記各素柱部 17g、 17gとし、図 10の（F)に示す様な保持器素子 18 とする。この様にして得られた保持器素子 18は、前述した各実施例の場合と同様に、 1対の保持器素子 18のリム部 38を互いに同心に配置すると共に上記各素柱部 17 g、 17gの先端部同士を結合して、ラジアル-一ドル軸受用の保持器とする。

[0050] 特に、本実施例の製造方法によれば、上記保持器素子 18を組み合わせる事により得られる保持器のうちで、ニードルの転動面或いは軸方向端面と接触する面を、前記第四工程で、押圧治具の押圧部により押圧する（面押しする）為、この面の性状を良好にできる。この為、ニードルの表面に有害な傷等の損傷を生じにくくできる。又、上記第四工程で、上記リム部 38を構成する、前記円筒部 42と前記円輪部 41との連続部の曲率半径を小さくできる為、上記保持器の軸方向寸法を小さく抑えられる。この結果、この保持器を組み込んだラジアル-一ドル軸受の性能 (耐久性、低トルク性 )向上を図れるだけでなぐ小型'軽量化も図れる。

[0051] (実施例 8)

図 11は、本発明の実施例 8を示している。本実施例の場合には、上述した実施例 7 の実施過程で、前述の図 9の (A)に示した平板状の第一中間素材 36に絞り加工を施して、同図の (B)に示した第二中間素材 43とする際に、円筒部 42の円周方向一部に、段差部 49a、 49bを形成する。これら各段差部 49a、 49bは、互いに逆方向に折れ曲がった段差部 49a、 49bが 1組となって、各素柱部 17gの基端部をリム部 38の径方向内方に変位させている。即ち、上記各段差部 49a、 49bは、上記各素柱部 17 gの円周方向両端縁をほぼ延長した位置に形成されている。そして、これら各段差部 49a、 49bの存在により、上記円筒部 42の外周面の一部で上記各素柱部 17gの基半部を延長した部分の外周面が、この円筒部 42の他の部分外周面よりも、ほぼこの円筒部 42の板厚分だけ、径方向内方に位置している。

[0052] 本実施例の場合、この様な構成により、上記各素柱部 17gから構成される各柱部の軸方向両端部で上記リム部 38の円輪部 41と隣接する部分、即ち、上記各段差部 49 a、 49bにより上記円筒部 42の内周面側に形成される各傾斜面 50a、 50bを、各-一ドルの転動面に近接 (摺接)させられる様にしている。この為、これら各-一ドルの姿勢を安定させ (スキューを防止し)て、ラジアル-一ドル軸受の性能向上を図れる。

[0053] (実施例 9)

又、図示は省略するが、前述の様な実施例 7、或いは上述の様な実施例 8を実施する場合に、図 10の (E)に示した第五中間素材 48を得た状態で、各舌片 45、 45同士の間に露出する部分で、円筒部 42を消滅させる事もできる。この部分でこの円筒部 42を消滅させた場合には、保持器として組み立てた状態で、各-一ドルの軸方向端面が当接する部分が、円輪部 41の内側面と同一平面上に位置する。尚、上記部分で上記円筒部 42を消滅させるには、図 9の (C)に示した第三中間素材 44の円筒部 42の端縁で各舌片 45、 45同士の間に露出する部分に面押し加工を施す際に、上記部分を押し潰し切るか、或いは、図 10の（D)に示した第四中間素材 46から各余肉部 39、 39切除して、図 10の（E)に示した第五中間素材 48とする際に、上記円筒部 42のうちで上記各間部分を切除する。

[0054] 上述の様に構成すれば、上記各ニードルの軸方向端面を上記円輪部 41の内側面位置に迄変位させる事が可能になる。言い換えれば、これら各ニードルの軸方向端面と上記円輪部 41の内側面との間に、余分な空間が介在する事を防止できて、ラジアル-一ドル軸受の軸方向寸法の短縮による小型 ·軽量ィヒを図れる。

[0055] (実施例 10)

図 12〜15は、本発明の実施例 10を示している。尚、本例のラジアル-一ドル軸受用保持器の完成状態での形状は、前述の図 33〜35に示した従来構造とほぼ同様になる。完成状態での形状の相違は、中心軸に直交する仮想平面に関する、各柱部 12、 12の断面形状のみとなる。本例の特徴は、これら各柱部 12、 12を、一方のリム部 11 aの外周縁部にそれぞれの基端部を連続させた各素柱部 125、 125の先端縁を、他方のリム部 l ibの軸方向片側面外径寄り部分に突き合わせ、この突き合わせ部を溶接する事により構成した点にある。そして、この様な構成を採用する事により、 1対のリム部 l la、 l ibの真円度を初めとする、各部の形状精度並びに寸法精度を向上させると共に、上記仮想平面に関する上記各柱部 12、 12の断面形状を円弧形としている。

[0056] この為に本例の場合には、金属板に曲げ加工及び打ち抜き加工を施す事により、上記一方のリム部 11aと上記各素柱部 125、 125とから成る保持器素子 126と、上記他方のリム部 l ibとを造る。このうちの保持器素子 126は、円環状の上記一方のリム部 11 aと、このリム部 1 laにそれぞれの基端部を連続させた上記複数本の素柱部 12 5、 125とを備えている。本例の場合には、図 15の様にして、この様な保持器素子 12 6を造る。先ず、この保持器素子 126の製造方法に就いて説明する。尚、上記図 15 では、上記各素柱部 125、 125、並びに、これら各素柱部 125、 125を造る為の舌片 122a, 122aの円周方向に関するピッチを、実際よりも短く描いている。

[0057] 始めに、原材料となる鋼板或はステンレス鋼板等に打ち抜き加工を施す事により、図 15の (A)に示す様な円形の素板 119aを得る。

次いで、この素板 119aの一部に打ち抜き加工を施す事により、図 15の（B)に示す様な第一中間素材 120aを得る。即ち、上記素板 119aの中心部を円形に打ち抜くと共に、径方向中間部力外周縁部に達する部分を切り欠き状に打ち抜く事により、中心部に上記一方のリム部 11aとなるべき円環部 121aを形成すると共に、この円環部 121aの外周縁の等間隔複数個所カも径方向外方に延出する、上記各素柱部 125、 125となるべき舌片 122a、 122aを形成する。これら各舌片 122a、 122aには、上記各柱部 12、 12を構成した状態で係止突部 15、 15 (図 14、 34、 35参照）となるべき、突部を形成している。

[0058] 上記第一中間素材 120aには、次いで、図 15の（C)に示す様な段付加工を施して、第二中間素材 123aとする。この第二中間素材 123aは、上記第一中間素材 120a の一部で上記各舌片 122a、 122aの長さ方向中間部 2個所位置を、それぞれクランク型に、互いに逆方向に曲げ形成したものである。この様なカ卩ェは、完成品となる保持器 7の断面形状を、図 12、 33〜35に示す様な略 M字形とする事に対応して行なうものである。この際、上記各舌片 122a、 122aにもプレス加工を施して、これら各舌片 122a、 122aの幅方向の断面形状を円弧形とする。この円弧形の曲率半径は、これら各舌片 122a、 122aから上記各柱部 12、 12を組み立てた状態で、これら各柱部 12、 12が単一仮想円筒状空間内に存在する様に規制する。この様に、上記第一中間素材 120aから上記第二中間素材 123aを得る加工は、プレスカ卩工機にセットした上下 1対の金型同士の間で上記第一中間素材 120aを押圧する事により、容易に、且つ高精度に行なえる。

[0059] 上記第二中間素材 123aには、次いで、図 15の（D)に示す様な絞り'曲げ力卩ェを施して、前記保持器素子 126とする。この絞り'曲げカ卩ェは、前記円環部 121aの外径寄り部分を上記各舌片 122a、 122aと共に、この円環部 121aの軸方向（図 15の下段図面の上方）に、これら各舌片 122a、 122a同士が互いに実質的に平行になるまで、全周に亙り直角に折り曲げる事により行なう。この様な絞り'曲げ加工により、上記第二中間素材 123aが上記保持器素子 126となり、上記各舌片 122a、 122aは、上記各素柱部 125、 125となる。

[0060] 本例の保持器を造るには、それぞれが上述の様にして得られた保持器素子 126と、別途金属板を打ち抜き成形する事により、図 12〜14に示す様に円輪状に造られた他方のリム部 l ibとを、図 14に示す様に、この他方のリム部 l ibと上記保持器素子 126を構成する一方のリム部 11aとを互いに同心に位置させた状態で配置する。次いで、上記保持器素子 126を構成する、上記各素柱部 125、 125の先端縁を、図 12 、 13に示す様に、上記他方のリム部 l ibの軸方向片側面外径寄り端部に突き合わせる。そして、この突き合わせ部を溶接して、この他方のリム部 l ibと上記保持器素子 126とを接合固定する。それぞれの先端部をこの他方のリム部 l ibに突き合わせ更に溶接した上記各素柱部 125、 125は、前記各柱部 12、 12となる。そして、円周方向に隣り合う各柱部 12、 12と上記両リム部 l la、 l ibとにより四周を囲まれた部分力それぞれポケット 13、 13 (図 12、 13、 33〜35参照）となる。

[0061] 上述の様に構成し造られる、本例のラジアル-一ドル軸受用保持器の場合には、前述した実施例 1〜9の場合と同様に、次の (1)〜(5)の理由により、形状精度を良好にする事が容易で、この保持器を組み込んだラジアル-一ドル軸受の性能を良好にできる。

(1)上記他方のリム部 l ibだけでなぐ一方のリム部 11aとなるべき保持器素子 126の円環部 121aを、平板状の前記素板 119aを打ち抜く事により造るので、上記他方のリム部 l ibは勿論、上記円環部 121aから造られる上記一方のリム部 11aの真円度も良好にできる。

(2)前記第二中間素材 123aから上記保持器素子 126を造るベぐ上記円環部 121a の径方向中間部外径寄り部分を全周に亙り直角に折り曲げる作業は、プレス加工機等を使用して大きな力で行なえる。この為、上記円環部 121aから造られる上記一方のリム部 11aを正しく円形にする事が容易で、得られた保持器素子 126全体を、多角形状ではない、正確な円形にできる。

(3)上記各柱部 12、 12となるべき上記各素柱部 125、 125の断面形状を予め湾曲させておけるので、これら各柱部 12、 12部分の断面形状も円弧形にできる。

(5)保持器 7の断面形状を略 M字形とする場合でも、上記各素柱部 125、 125の形状力上記リム部 11aの加工時に歪む事がない為、これら各素柱部 125、 125により造られる上記各柱部 12、 12の形状が歪む事もない。

[0062] 更に、本例の場合には、前述した実施例 1〜9の場合に比べて、次の様な理由により、製造コストのより一層の低減を図れる。

先ず第一に、上記他方のリム部 l ibと上記保持器素子 126との組み合わせ時には、この他方のリム部 l ibの軸方向片側面外周寄り部分に上記各素柱部 125、 125の先端縁を突き当てるのみで良い。前述した実施例 1〜9の様に、細ぐし力も、互いの先端部同士を接合する以前の片持ち状態で剛性が低い半柱部 17、 17 (図 1参照）の先端同士を、正確に突き合わせる手間が不要になる。この為、上記位置決め作業を容易に行なえて、製造コストの低減に寄与できる。

又、上記各素柱部 125、 125の先端部と上記他方のリム部 l ibとの接合部に存在する、溶接等に伴って生じる凸部と、上記各ポケット 13、 13内に保持される-一ドル 6、 6 (図 33参照）の転動面との干渉防止をあまり考慮する必要がない。即ち、上記各接合部に対向する上記各-一ドル 6、 6の軸方向端部外周縁部には、外径が小さくなった面取り部が存在する。この為、上記各接合部に多少の（突出量が僅かである）凸部が形成されても、当該凸部と上記各ニードル 6、 6の表面とが干渉する事はない。従って、上記各接合部に凸部が形成される事を極端に避ける必要がなくなり、その分、これら各接合部の加工作業を容易にして、コスト低減を図れる。

[0063] (実施例 11)

図 16〜21は、本発明の実施例 11を示している。尚、本例の特徴は、図 16及び図 17の (A)に示す様な第二中間素材 124aを、図 19、 21に示す様な保持器素子 126 に加工する為のアンダカット成形を、精度良く行なえるラジアル-一ドル軸受用保持器の製造方法及び製造装置を実現する点にある。即ち、上記第二中間素材 124aを構成する互いに平行な直線状の柱中間体 128、 128の長さ方向中間部をクランク型に曲げ形成して各素柱部 125、 125とするプレスカ卩ェを、上記各柱中間体 128、 12 8の内周側、外周側両面を受型により支えつつ行ない、しかも加工後にこの受型を上記保持器素子 126から分離できる様にする点にある。その他の点に就いては、上述した本発明の実施例 10の場合と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。

[0064] 上記第二中間素材 124aは、鋼板若しくはステンレス鋼板等の金属板により造られたもので、一方のリム部となるべき円環部 121aと、この円環部 121aの外周縁からこの円環部 121aに対し直角に折れ曲がった、上記各柱中間体 128、 128とを有する。これら各柱中間体 128、 128の幅方向に関する断面形状は円弧形で、軸方向（長さ方向）に関する形状は、互いに平行な直線状である。この様な第二中間素材 124aは、先ず、図 17に示したプレス加工機 129を構成する受台 130の上面に載置 (セット）する。このプレス力卩ェ機 129は、この受台 130に加えて、内径側受型 131と押型 132 とを備える。そして、これら内径側受型 131の外周面と押型 132の内周面との間で、上記各柱中間体 128、 128を押圧する事により、これら各柱中間体 128、 128の長さ方向中間部を折り曲げて、上記第二中間素材 124aを、図 17の (B)〜(E)に示す様な第三中間素材 133とする。即ち、上記各柱中間体 128、 128を、上記円環部 121a の径方向に関してこの円環部 121aの外周縁と実質的に一致する部分に存在する基端部 134と、同じくこの基端部 134よりも内側寄り部分に存在する中間部 135乃至先端部 136とを、折れ曲がり部 137により連続させた、各第二柱中間体 138とする為の加工を行なう。

[0065] 上記受台 130の上面には、上記円環部 121aをがたつきなく外嵌できる位置決め凸部 139を形成している。そして、この円環部 121aをこの位置決め凸部 139に外嵌すると共に、この円環部 121aの軸方向片面を上記受台 130の上面に当接させた状態で、上記第二中間素材 124aが上記プレス力卩ェ機 129に、正規の位置関係でセットされる。この様に、この第二中間素材 124aをこのプレス加工機 129にセットしたならば、図 17の (A)に示す様に、この第二中間素材 124aの内側に、上記内径側受型 1 31の先端部を挿入する。尚、上記位置決め凸部 139の高さ寸法は、上記円環部 12 laの厚さ寸法以下 (好ましくは未満）としている。従って、上記位置決め凸部 139にこの円環部 121 aを外嵌した状態で、この円環部 121 aの上面がこの位置決め凸部 13 9の上面よりも下方に位置する事はない。

[0066] 上記内径側受型 131は、基部 140と複数の凸部 141、 141とを備える。このうちの基部 140は、円柱状で、上記各第二柱中間体 138、 138の中間部 135乃至先端部 1 36の内周面に実質的に合致する形状の外周面を有する。即ち、上記基部 140の外周面は、上記各第二柱中間体 138、 138の加工時に発生するスプリングバックを考慮した上で、これら各第二柱中間体 138、 138の中間部 135乃至先端部 136の内周面の形状を加工できる寸法を有する、円筒面としている。具体的には、上記基部 140 の外径を、完成後の上記各第二柱中間体 138、 138の中間部 135乃至先端部 136 の内接円の直径よりも僅かに（上記スプリングバック分だけ)小さくしている。

[0067] 又、上記各凸部 141、 141は、上記基部 140の先端部外周面に、円周方向に関して前記各柱中間体 128、 128及び上記各第二柱中間体 138、 138と同じピッチで固設 (例えば一体成形)されている。又、上記各凸部 141、 141の外周面の形状は、上記各第二柱中間体 138、 138の基端部 134及び折れ曲がり部 137の内周面の形状に実質的に合致する。即ち、上記各凸部 141、 141の外周面の形状を、加工時に発生するスプリングバックを考慮した上で、上記各第二柱中間体 138、 138の基端部 1 34及び折れ曲がり部 137の内周面の形状をカ卩ェできる形状としている。具体的には、上記各凸部 141、 141の外周面の形状を、加工後の上記各第二柱中間体 138、 1 38の基端部 134及び折れ曲がり部 137の内周面の形状よりも僅かに（上記スプリングバック分だけ)小さくしている。又、上記各凸部 141、 141の円周方向に関する幅 W 41 (図 18参照）を、上記各第二柱中間体 138、 138の幅 W38 (図 16参照）以上で、円周方向に隣接する各第二柱中間体 138、 138の間隔 D38以下 (W38≤W41≤D38) としている。この様な凸部 141、 141を形成した、上記内径側受型 131の先端部は、上記第二中間素材 124aの内側に、前記円環部 121aの円周方向に関して、上記各凸部 141、 141の位相と前記各柱中間体 128、 128の位相とを一致させた状態で挿入する。

[0068] この様に、上記第二中間素材 124aの内側に上記内径側受型 131の先端部を挿入したならば、その後、図 17の（B)に示す様に、上記各柱中間体 128、 128の外周面を、前記押型 132の内周面により、上記内径側受型 131の外周面に押し付ける。図示しない、プレスカ卩工機のラムに固定されて昇降させられる、上記押型 132の下端部は、上記第二中間素材 124aの柱中間体 128、 128を上記各第二柱中間体 138、 1 38にカ卩ェする為の円筒部 142としている。そして、この円筒部 142の内周面の形状を、上記各第二柱中間体 138、 138の外周面と実質的に一致する形状としている。具体的には、上記円筒部 142の内周面の形状を、加工後の上記各第二柱中間体 1 38、 138の基端部 134及び折れ曲がり部 137の外周面の形状よりも僅かに（上記スプリングバック分だけ)小さい、段付円筒面状としている。

[0069] 尚、上記内径側受型 131は上記押型 132に対し、昇降を可能に、且つ、下方に向いた弾力を付与した状態で支持されている。即ち、上記押型 132の上半部に形成した中心孔 143に上記内径側受型 131の基部 140を、がたつきなぐ且つ、昇降自在に嵌合している。又、これら中心孔 143の内周面と基部 140の外周面との間には、キ一係合等の回転防止機構 (図示省略)を設ける事で、上記押型 132を所定角度回転させる事により、上記内径側受型 131も同じ角度だけ回転させられる様に (或いは上記押型 132に対しこの内径側受型 131が回転しない様に）している。又、この内径側受型 131の上端面にその下端部を結合固定したプッシュロッド 144を、上記押型 13 2の上端部に固定したガイドプレート 145に、昇降自在に挿通している。更に、このガイドプレート 145の上方に固定したばね受ハウジング 146の奥端面（下面）と、上記プッシュロッド 144の上端部に固設したばね受座 147との間に、圧縮コイルばね等の押圧ばね 148を設けて、上記内径側受型 131に、下方に向いた弾力を付与している。

[0070] 上記各柱中間体 128、 128の外周面を、上記押型 132の内周面により、上記内径側受型 131の外周面に押し付けるベぐこの押型 132を前記ラムにより下方に押圧した状態では、上記内径側受型 131が、図 17の（B)に示す様に、上記押圧ばね 148 を弾性的に圧縮しつつ、上記押型 132に対し上昇する（実際には、内径側受型 131 がそのままの位置に止まり、この押型 132のみが下降する）。従って、この内径側受型 131の先端面 (片面）は、前記位置決め凸部 139に外嵌した前記円環部 121 aを、前記受台 130の上面に向けてしつ力りと抑え付け、この円環部 121aを含む前記第二中間素材 124aが、不用意に動く事を防止する。上記押型 132の下半部に設けられた、前記円筒部 142は、この様に上記第二中間素材 124aを上記受台 130の上面に抑え付けた状態で、上記図 17の（B)に示す様に、この第二中間素材 124aの周囲に向け下降する。

[0071] そして、上記円筒部 142の内周面により、上記各柱中間体 128、 128を上記内径側受型 131の外周面に押し付けて、これら各柱中間体 128、 128を前記各第二柱中間体 138、 138にカ卩ェし、上記第二中間素材 124aを前記第三中間素材 133とする。具体的には、これら各第二柱中間体 138、 138を、上記円環部 121aの径方向に関してこの円環部 12 laの外周縁と実質的に一致する部分に存在する基端部 134と、同じくこの基端部 134よりも内側寄り部分に存在する中間部 135乃至先端部 136とを、折れ曲がり部 137により連続させた断面クランク型として、上記第三中間素材 133とする。この状態では、上記内径側受型 131の先端部（下端部)外周面に形成した、前記各凸部 141、 141の位相力上記各第二柱中間体 138、 138の位相と一致している。

[0072] 次に、下降していたラムを上昇させて、このラムの下端部に固定した上記押型 132 を、図 17の（C)に示す様に、途中まで上昇させる。具体的には、この押型 132の下端縁が上記各第二柱中間体 138、 138の上端縁よりも上方に位置するが、前記ガイドプレート 145の上面と前記ばね受座 147の下面との間に未だ隙間が存在する程度にまで、上記押型 132を上昇させて、ー且停止する。

[0073] この状態から、図 17の（D)の矢印 ocで示す様に、上記内径側受型 131を、鉛直方向に存在する自身の中心軸 j8を中心に所定角度だけ回転させる。尚、この内径側受型 131だけを回転させる事は難しい為、本例の場合には、上記押型 132を上記所定角度だけ回転させる事により、上記内径側受型 131をこの所定角度だけ回転させる様にしている。この所定角度とは、上記各第二柱中間体 138、 138の 1Z2ピッチ分（ =上記各凸部 141、 141の 1Z2ピッチ分）としている。従って、上記所定角度分の回転に基づき、それまで一致していた、前記円環部 121aの円周方向に関する、上記各凸部 141、 141の位相と上記各第二柱中間体 138、 138の位相とが、上記 1/2ピツチ分ずれる。言い換えれば、これら各凸部 141、 141同士の間に存在する凹部 14 9、 149の位相と、上記各第二柱中間体 138、 138の位相とがー致する。逆に言えば、上記各凸部 141、 141の位相と、これら各第二柱中間体 138、 138同士の間に存在する、ポケットとなるべき各隙間部分 150の位相とがー致する。尚、この様に各部の位相を一致させる作業は、上記押型 132を停止させた状態のまま、前記受台 130を上記所定角度分回転させる事によっても行なえる。

[0074] 尚、上述の様に上記内径側受型 131を所定角度回転させる際に、前記第三中間素材 133が連れ回りしない様な構造を設ける。この様な構造は任意であるが、例えば、この第三中間素材 133の一部外周面と上記押型 132の一部内周面とを凹凸係合させて、これら第三中間素材 133と押型 132との相対回転を阻止する構造が考えられる（例えば、押型 132を回転させずに内径側受型 131のみを回転させる場合)。或いは、上記第三中間素材 133と上記受台 130との間に凹凸係合部を設けると共に、上記内径側受型 131の回転を阻止する構造も採用できる（例えば、内径側受型 131 を回転させずに、受台 130を回転させる場合)。何れにしても、上記第三中間素材 13 3の回転を規制した状態で、上記内径側受型 131又は上記受台 130を、シリンダ型或いはボールねじ式のァクチユエータとクランク腕を組み合わせた揺動機構等、適宜の揺動機構により、上記所定角度回転させる。

[0075] 何れにしても、上述の様に、上記各凹部 149、 149の位相と上記各第二柱中間体 1 38、 138の位相とが（上記各凸部 141、 141の位相と隙間部分 150の位相とが）一致したならば、図 17の（E)に示す様に、上記内径側受型 131の先端部を、プレス加工の結果得られた、前記第三中間素材 133の内側力も抜き出す。この抜き出し作業は、前記ラムを上昇させる事により行なう。前述した通り、上記円環部 121aの円周方向に関する、上記各第二柱中間体 138、 138の幅寸法は、ポケットとなるべき、上記各隙間部分 150の幅寸法よりも小さいので、上記抜き出し作業時に、上記各第二柱中間体 138、 138を傷める（変形させる）事はない。

[0076] 上述の様にして、上記第三中間素材 133をカ卩ェし、この第三中間素材 133の内側及び周囲から上記内径側受型 131及び上記押型 132を抜き出したならば、続いて、図 19に示す様にして、上記第三中間素材 133を前記保持器素子 126に加工する為の、第二段階のアンダカット成形を行なう。この第二段階のアンダカット成形では、上記内径側受型 131の先端部を上記第三中間素材 133の内側から、上記押型 132をこの第三中間素材 133の周囲から、それぞれ抜き出した後、外径側受型 151をこの第三中間素材 133の周囲に、第二内径側受型 152をこの第三中間素材 133のうちでリム部となるべき円環部 121a寄りの軸方向一端部内側に、それぞれ配置する。尚、この様に第二段階のアンダカット成形の準備を行なう際、上記第三中間素材 133を別の受台 130に移し替えても良いし、受台 130をそのままにして (別の受台 130に移し替える事なく）、受台 130の上方に設置する、加工用の各型を入れ換えても良い。又、上記第二内径側受型 152を上記第三中間素材 133の内径に配置する作業は、上記内径側受型 131の抜き出し作業と逆の手順で行なう。

[0077] 上記各型のうちの外径側受型 151は、全体を円筒状に造られたもので、内周面の軸方向中間部で上記各第二柱中間体 138、 138の長さ方向中間部外周側面に対向する部分に凸部 53と凹部 54とを、これら各第二柱中間体 138、 138と同じピッチで交互に配置している。又、上記第二内径側受型 152は、上記内径側受型 131の先端部と同様の構成を有するものであり、第二押型 155の下方に、この第二押型 155と同心に、この第二押型 155に対する昇降を可能に、下方に向いた弾力を付与した状態で、且つ、この第二押型 155に対する相対回転を阻止した状態で支持している。又、上記外径側受型 151も、この第二押型 155の周囲に、この第二押型 155に対する昇降を可能に、下方に向いた弾力を付与した状態で、且つ、この第二押型 155に対する相対回転を阻止した状態で支持している。尚、この第二押型 155と、上記第二内径側受型 152及び上記外径側受型 151との係合状態に関しては、基本的には、前記内径側受型 131と前記押型 132との係合状態と類似しており、図 19から自明の構造であるから、詳しい説明は省略する。

[0078] 上記第二段階のアンダカット成形を行なう場合には、上記第二内径側受型 152と上記外径側受型 151とを、図 19に示す所定位置に配置した状態で、上記第三中間素材 133を構成する上記各第二柱中間体 138、 138の長さ方向他端部内側に、上記第二押型 155を押し込む。そして、これら各第二柱中間体 138、 138を、この第二押型 155と、上記外径側受型 151と、上記第二内径側受型 152との間で挟持する。この作業により、上記各第二柱中間体 138、 138の中間部 135と先端部 136との間に、前記基端寄り折れ曲がり部 137と逆方向に折れ曲がった、先端寄り折れ曲がり部 156を形成する。この結果、上記各第二柱中間体 138、 138が各素柱部 125、 125 に加工され、上記第三中間素材 133が保持器素子 126となる。

[0079] その後、前記受台 130又は上記第二押型 155を所定角度回転させて、上記外径側受型 151の内周面に存在する前記各凹部 154と、上記各素柱部 125、 125の位相とを一致させて、この外径側受型 151を上記保持器素子 126の周囲力も取り出す。又、上記第二内径側受型 152の外周面の前記各凹部の位相と上記各素柱部 125 、 125の位相とを一致させて、この第二内径側受型 152を上記保持器素子 126の内側から抜き出す。この際も、この保持器素子 126の連れ回りを、適宜の凹凸係合により阻止する。その後、この保持器素子 126を上記受台 130の上面力も取り出して、図 20に示した様な、別途造っておいた別のリム部 l ibと、図 21に示す様に組み合わせ、溶接、ろう付け、接着、カゝしめ付け等の適宜手段により接合固定して、保持器 7とする。

[0080] 本例の場合には、前記各柱中間体 128、 128の中間部をクランク型に折り曲げて上記各素柱部 125、 125とする作業を、これら各柱中間体 128、 128を前記円環部 1 21aに対し直角に折り曲げた後に行なう。この為、これら各柱中間体 128、 128の中間部をクランク型に折り曲げて各素柱部 125、 125とした後、これら各素柱部 125、 1 25に曲げ加工を施す事がない。即ち、前述の実施の形態の第 1例の場合とは異なり、上記クランク型の曲げ力卩ェの後に別の曲げ力卩ェを行なう事がない。この為、この別の曲げ加工に伴い、上記各素柱部 125、 125の形状が歪む事がない。

[0081] し力も本例の場合には、前記基端寄り折れ曲がり部 37の曲げ加工を、前記内径側受型 131の一部外周面により、上記各柱中間体 128、 128の内周側面を抑えた状態で、前記先端寄り折れ曲がり部 156の曲げ加工を、前記外径側受型 151の一部内周面及び前記第二内径側受型 152の一部外周面により前記各第二柱中間体 138、 13 8のうちで基端部乃至中間部の内外両周面を抑え付けた状態で、それぞれ行なう為、上記各折れ曲がり部 137、 156の形状精度を確保できる。更に、上記各受型 131、 151、 152は、各型の周面に形成した凹部の位相と上記各第二柱中間体 138、 138 或いは上記各素柱部 125、 125の位相とがー致する迄回転させる事により、曲げカロェを終了した状態の、前記第三中間素材 133或いは上記保持器素子 126の内側若しくは周囲力抜き出す事ができる。この為、大量生産が可能な工業的手法により、良質の保持器を安定して得る事ができる

[0082] (実施例 12)

図 22〜25は、本発明の実施例 12を示している。本例の場合には、各素柱部 125a 、 125aの先端部を、他方のリム部 l ibの外周縁部に形成された切り欠き 157、 157 に嵌合させている。この他方のリム部 l ibの径方向に関する、これら各切り欠き 157、 157の深さ寸法は、上記各素柱部 125a、 125aの厚さ寸法に一致させている。本例の場合には、これら各素柱部 125a、 125aの先端部両側縁を、上記他方のリム部 11 bの板厚分だけ切り欠いて、これら各素柱部 125a、 125aの先端部に、上記各切り欠き 157、 157に隙間なく嵌合する、幅狭部 158、 158を形成している。そして、これら各幅狭部 158、 158を上記各切り欠き 157、 157に嵌合した状態で、これら各幅狭部 158、 158若しくはこれら各幅狭部 158、 158の両側部分と、上記各切り欠き 157、 1 57の内面との当接面のうちの少なくとも一部を、溶接乃至は接着して、上記各素柱部 125a、 125aの先端部と上記他方のリム部 l ibとを接合している。

[0083] 上述の様に構成する本例の構造の場合には、上記各素柱部 125a、 125aの先端部と上記他方のリム部 l ibの外周縁部との位置決め作業を、容易、且つ、確実に行なえる。即ち、上記各幅狭部 158、 158を上記各切り欠き 157、 157に嵌合した状態で、上記各素柱部 125a、 125aの先端部と上記他方のリム部 l ibの外周縁部との位置関係が、周方向、軸方向、径方向の何れの方向に就いても、一義的に定まる。この為、上記位置決め作業が容易になって、精度の良い保持器 7を、確実に得られ、歩留向上によるコスト低減を図れる。尚、軸方向に関する位置決めを、別途組立ロボットにより規制できるのであれば、上記各素柱部 125a、 125aの先端部に上記各幅狭部 158、 158を形成する必要はない。この場合には、上記各切り欠き 157、 157の幅を、上記各素柱部 125a、 125aの先端部の幅に一致させる。

製造方法等、他の部分の構成及び作用に就いては、前述の第 1例或いは第 2例と同様のであるから、重複する説明は省略する。

[0084] (実施例 13)

図 26〜31は、本発明の実施例 13を示している。本例の場合も、各素柱部 125b、 125bの先端部を、他方のリム部 l ibの外周縁部に形成された切り欠き 157a、 157a に嵌合させている。特に、本例の場合には、上記各素柱部 125b、 125bの先端部内周側面に、これら各素柱部 125b、 125bの長さ方向の寸法が、上記他方のリム部 11 bの板厚分である段付凹部 159、 159を、径方向外方に凹んだ状態で形成している。又、この他方のリム部 l ibの外周縁部に形成した、上記各切り欠き 157a、 157aの、この他方のリム部 l ibの径方向に関する深さ寸法を、上記各素柱部 125b、 125bの先端部で上記段付凹部 159、 159を形成した部分の厚さ寸法に一致させている。そして、これら各素柱部 125b、 125bの先端部で上記段付凹部 159、 159を形成した部分を上記各切り欠き 157a、 157aに嵌合した状態で、上記各素柱部 125b、 125b の先端部とこれら各切り欠き 157a、 157aの内面との当接面のうちの少なくとも一部を、溶接乃至は接着して、上記各素柱部 125b、 125bの先端部と上記他方のリム部 11 bとを接合している。

[0085] 上述の様に構成する本例の構造の場合も、上述した第 3例の場合と同様に、上記各素柱部 125b、 125bの先端部と上記他方のリム部 l ibの外周縁部との位置決め作業を、容易、且つ、確実に行なえる。即ち、上記各素柱部 125b、 125bの先端部で上記段付凹部 159、 159を形成した部分を上記各切り欠き 157a、 157aに嵌合した状態で、上記各素柱部 125b、 125bの先端部と上記他方のリム部 l ibの外周縁部との位置関係力周方向、軸方向、径方向の何れの方向に就いても、一義的に定まる。この為、上記位置決め作業が容易になって、精度の良い保持器 7を、確実に得られ、歩留向上によるコスト低減を図れる。

[0086] 尚、本例の構造を得る為に、上記各素柱部 125b、 125bの先端部に上記段付凹部 159、 159を形成する方法は、特に問わない。これら各素柱部 125b、 125bの先端部に切削加工を施す事によっても、上記段付凹部 159、 159を形成する事はできる。但し、図 30〜31に示す様なプレスカ卩ェによりこの段付凹部 159、 159を形成すれば、加工作業を容易に行なえて、低コストィ匕を図れる。即ち、一方のリム部と成る円環部に対し折り曲げて上記各素柱部 125bとする以前の舌片 122aの状態 {前述した図 15の（B)の状態 }で、これら各舌片 122aの先端部で上記各段付凹部 159となるべき部分を、図 30に示す様に押し潰す。次いで、図 31に示す様に、この押し潰し作業に伴って面方向に拡がった部分を除去 (トリミング)する。この作業により上記各素柱部 125b、 125bの先端部の形状を、図 29に示す様な所望形状に整えられる。

[0087] また、図 32に示す様に、保持器は、両リム部 l la、 l ibにそれぞれ各素柱部 125c 、 125dを設けた一対の保持器素子 126によって構成されてもよい。この場合、それぞれの各素柱部 125c, 125dが均一な間隔で交互に配置されるように両リム部 11a, l ibを位相合わせし、一方のリム部 11aに形成された各素柱部 125cの先端縁を、他方のリム部 l ibの軸方向片側面外径寄り部分に突き合わせて溶接し、さらに、他方のリム部 1 lbに形成された各素柱部 125dの先端縁を、一方のリム部 1 laの軸方向片側外径寄り部分に突き合わせて溶接することで保持器が形成される。

[0088] 本出願は、 2005年 4月 25日出願の日本特許出願（特願 2005— 126768)及び 2005年 11月 9日出願の日本特許出願 (特願 2005-325104)に基づくものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

Claims

請求の範囲

[1] 金属板により造られ、軸方向両端部に互いに平行に設けられた、それぞれが円環状である 1対のリム部と、上記両リム部同士の間に掛け渡される状態で設けられた複数の柱部とを備え、円周方向に隣り合う柱部と上記両リム部とにより四周を囲まれる部分を、それぞれニードルを転動自在に保持する為のポケットとしたラジアルニードル軸受用保持器に於いて、上記各柱部は、上記両リム部のうちの一方のリム部にそれぞれの基端部を連続させた素柱部の先端部を、他方のリム部、又は、他方のリム部にそれぞれの基端部を連続させた素柱部の先端部に接合する事により構成されたものである事を特徴とするラジアル-一ドル軸受用保持器。

[2] 上記両リム部に形成された、互いの先端部同士を結合する各素柱部の先端縁のうちの一方を凹曲縁とすると共に他方を上記凹曲縁と係合する凸曲縁とする事により、リム部の円周方向に関する上記各素柱部同士の位相を合わせた状態で上記各素柱部の先端縁同士を突き合わせ、上記各素柱部の突き合わせ部を溶接して成る、請求項 1に記載したラジアル-一ドル軸受用保持器。

[3] 上記両リム部に形成された、各素柱部の先端縁を、リム部の円周方向に関して交互に逆方向に且つ同じ角度で傾斜させ、同方向に傾斜した先端縁同士を突き合わせる事により、該円周方向に関する上記各素柱部同士の位相を合わせた状態で、上記各素柱部の先端縁同士の突き合わせ部を溶接して成る、請求項 1に記載したラジアルニードル軸受用保持器。

[4] 上記両リム部に形成された、各素柱部の先端部同士を、一方の素柱部の先端部内周面と他方の素柱部の先端部外周面とに設けた凹凸係合部を凹凸係合させる事により互いに結合した、請求項 1に記載したラジアル-一ドル軸受用保持器。

[5] 上記両リム部に形成された、各素柱部の先端部同士の接合部力各ポケット内に保持された-一ドルの転動面が接触しない位置に設けられている、請求項 1〜4のうちの何れか 1項に記載したラジアル-一ドル軸受用保持器。

[6] 上記一方のリム部に形成された各素柱部の先端面が、他方のリム部の軸方向片側面の外径寄り部分に突き合わされた状態で、上記他方のリム部に対し溶接乃至は接着されて!、る、請求項 1に記載したラジアル-一ドル軸受用保持器。

[7] 上記一方のリム部に形成された各素柱部の先端部が、他方のリム部の外周縁部に形成された切り欠きに嵌合しており、上記各素柱部の先端部と上記各切り欠きの内面との当接面のうちの少なくとも一部が、溶接乃至は接着されている、請求項 1に記載したラジアル-一ドル軸受用保持器。

[8] 上記一方のリム部に形成された各素柱部の先端部内周側面に、径方向外方に凹んだ段付凹部が形成されており、上記各素柱部の先端部で上記段付凹部の周囲に位置する部分力他方のリム部の外周縁部に形成された切り欠きに嵌合すると共に、上記段付凹部の端部に存在する段差面が、上記他方のリム部の軸方向片側面に突き合わされており、上記各素柱部の先端部と上記他方のリム部との当接面のうちの少なくとも一部が、溶接乃至は接着されている、請求項 1に記載したラジアル-一ドル軸受用保持器。

[9] 外周面に円筒形の内輪軌道を設けた内輪相当部材と、内周面に円筒形の外輪軌道を設けた外輪相当部材と、上記内輪軌道と外輪軌道との間に転動自在に設けられた複数本の-一ドルと、上記各-一ドルを転動自在に保持する保持器とを備えたラジアル-一ドル軸受に於いて、上記保持器が、請求項 1〜8のうちの何れか 1項に記載したラジアル-一ドル軸受用保持器である事を特徴とするラジアル-一ドル軸受。

[10] 金属板に曲げ加工及び打ち抜き加工を施す事により、円環状のリム部と、該リム部にそれぞれの基端部を連続させた複数本の素柱部とを備えた保持器素子とした後、該保持器素子のリム部と、別途加工したリム部とを互いに同心に配置すると共に、上記各素柱部の先端部を、該別途加工したリム部、又は、別途加工したリム部にそれぞれの基端部を連続させた複数本の素柱部の先端部に接合する事を特徴とするラジアル-一ドル軸受用保持器の製造方法。

[11] 円形の素板の一部に打ち抜き加工を施す事により、リム部となるべき円環部と、該円環部の外周縁の等間隔複数個所カも径方向外方に延出する、素柱部となるべき舌片とを形成した後、上記円環部の外径寄り部分を上記各舌片と共に該円環部の軸方向に折り曲げて、上記各舌片を素柱部とする、請求項 10に記載したラジアルニードル軸受用保持器の製造方法。

[12] 円形の素板の一部に打ち抜き加工を施す事により、リム部となるべき部分の内径側となる円孔と該円孔の周囲に円周方向に関して等間隔に配置された複数の下孔部とを形成した後、上記円孔と下孔部との間部分を全周に亙り一方向に折り曲げて、上記リム部となるべき部分にその基端部を連続させた円筒部を形成し、次いで、該円筒部の一部で円周方向に関する位相が上記各下孔部と一致する部分を、上記各下孔部から該円筒部の先端縁に亙って除去する事により、円周方向に関して除去した部分の間部分を各素柱部とする、請求項 10に記載したラジアルニードル軸受用保持器の製造方法。

[13] 素板の一部に打ち抜き加工を施す事により、径方向中心部にリム部となるべき部分の内径よりも小さな内径を有する非円形の下孔を、径方向中間部に上記リム部となるべき部分及び各素柱部の基半部同士の間の空間となるべき部分に存在する余肉部を、径方向外端部の円周方向複数個所に上記各素柱部の先半部となるべき舌片の先半部を、それぞれ形成して第一中間素材とした後、

該第一中間素材のうちの径方向中間部を、更にその径方向中間位置で全周に亙り曲げ形成して当該部分を、円輪部と円筒部とから成る断面形状 L字形とする事により第二中間素材とし、

次いで、該第二中間素材に設けた上記円筒部の一部で上記各素柱部の基半部同土の間の空間となるべき部分に存在する上記各余肉部を径方向外方に押し広げ、上記各余肉部の円周方向両端縁部と上記各素柱部の基半部の円周方向両端縁部とを切り離す事により、上記各素柱部となるべき複数の舌片を形成して第三中間素材とし、

次いで、該第三中間素材の上記各余肉部を径方向外方に押し広げつつ、上記円筒部の端縁で上記各舌片同士の間に露出する部分に面押し加工を施すと共に、上記円筒部と上記円輪部との連続部の曲率半径を小さくして第四中間素材とし、次いで、上記各余肉部を上記円筒部の先端縁から切除すると共に、中心部にリム部となるべき部分の内径に一致する円孔を打ち抜いて第五中間素材とし、

該第五中間素材のうちの上記各舌片を曲げ加工して、上記各素柱部を有する保持器素子とする、請求項 10に記載したラジアル-一ドル軸受用保持器の製造方法。

[14] 第一中間素材を第二中間素材とする際、円筒部の円周方向一部で各素柱部の円周方向両端縁をほぼ延長した位置に、円周方向に関する段差部を形成する事により、上記円筒部の外周面の一部で上記各素柱部の基半部を延長した部分の外周面を

、上記円筒部の他の部分の外周面よりも径方向内方に位置させる、請求項 13に記載したラジアルニードル軸受用保持器の製造方法。

[15] 第三中間素材の円筒部の端縁で各舌片同士の間に露出する部分に面押し加工を施して第四中間素材とし、更に各余肉部を上記円筒部の先端縁から切除して第五中間素材とした状態で、上記各舌片同士の間に露出する部分で上記円筒部を消滅させ、各ニードルの軸方向端面が当接する部分を円輪部の内側面と同一平面上に位置させる、請求項 13〜14のうちの何れか 1項に記載したラジアル-一ドル軸受用保持器の製造方法。

[16] 金属板に打ち抜き加工を施す事により、リム部となるべき円環部と、該円環部の外周縁から放射方向に延びる複数の舌片とを形成した後、該各舌片を上記円環部に対し直角に折り曲げる事により、互いに平行な直線状の柱中間体とし、次いで、外周面に凸部と凹部とを、加工すべき上記各柱中間体と同じピッチで交互に配置した内径側受型の先端部を、上記各柱中間体の内半部内側に、上記円環部の円周方向に関する上記各凸部の位相と上記各柱中間体の位相とを一致させた状態で挿入してから、上記各柱中間体の外周面を押型の内周面により上記内径側受型の外周面に押し付けて、上記各柱中間体を、上記円環部の径方向に関して上記円環部の外周縁と実質的に一致する部分に存在する基端部と、同じく該基端部よりも内側寄り部分に存在する中間部乃至先端部とを、基端寄り折れ曲がり部により連続させた、各第二柱中間体としてから、上記内径側受型を、上記円環部の円周方向に関する上記各凹部の位相と上記各第二柱中間体の位相とがー致する迄、上記円環部に対し相対回転させ、次いで、上記内径側受型の先端部を上記各第二柱中間体の内側力抜き出す、請求項 10に記載したラジアル-一ドル軸受用保持器の製造方法。

[17] 内径側受型の先端部を各第二柱中間体の内側から抜き出した後、内周面の軸方向中間部で上記各第二柱中間体の長さ方向中間部外周側面に対向する部分に凸部と凹部とを、上記各第二柱中間体と同じピッチで交互に配置した外径側受型を上記各第二柱中間体の周囲に、上記内径側受型の先端部と同様の構成を有する第二内径側受型を、上記各第二柱中間体のうちで円環部寄りの長さ方向一端部内側に、それぞれ配置した状態で、上記各第二柱中間体の長さ方向他端部内側に第二押型を押し込み、上記各第二柱中間体を、上記第二押型と上記外径側受型と上記第二内径側受型との間で挟持する事により、上記各第二柱中間体の中間部と先端部との間に、基端寄り折れ曲がり部と逆方向に折れ曲がった先端寄り折れ曲がり部を形成して素柱部に加工する事により保持器素子とした後、上記外径側受型内周面の各凹部と上記素柱部の位相とを一致するまで上記外径側受型と上記保持器素子とを相対回転させて、上記外径側受型を上記保持器素子の周囲から取り出すと共に、上記第二内径側受型を、上記保持器素子の円環部の円周方向に関する各凹部の位相と上記各素柱部の位相とがー致する迄、上記円環部に対し相対回転させ、次いで、上記第二内径側受型を上記保持器素子の内側から抜き出す、請求項 16に記載したラジアル-一ドル軸受用保持器の製造方法。