JP2007132410A - ラジアルニードル軸受用保持器とその製造方法及びラジアルニードル軸受 - Google Patents

Abstract

【課題】良質の保持器を安定して得られるラジアルニードル軸受用保持器とその製造方法を実現する。
【解決手段】金属板に打ち抜き加工と曲げ加工とを施す事により、一方のリム部１１ａから素柱部２５、２５を突出させた保持器素子２６を造る。この保持器素子２６と、他方のリム部１１ｂとを同心に配置し、上記各素柱部２５、２５の先端縁をこの他方のリム部１１ｂの軸方向片側面外径寄り部分に突き合わせて溶接し、各柱部とする。面倒な加工を行なう事なく、上記各リム部１１ａ、１１ｂの真円度、これら各柱部の形状精度及び間隔の精度を良好にして、上記課題を解決する。
【選択図】図３

Description

この発明は、ラジアルニードル軸受用保持器とその製造方法の改良に関し、良質の保持器を安定して得られる保持器とその製造方法を実現するものである。

自動車用変速機や各種機械装置の回転支持部のうち、大きなラジアル荷重が加わる部分にラジアルニードル軸受が組み込まれている。例えば自動車の自動変速装置を構成する遊星歯車式変速機は、特許文献１等に記載されて周知の様に、遊星歯車をキャリアに対し、ラジアルニードル軸受により回転自在に支持している。図２１は、この様なキャリアに対し遊星歯車を回転自在に支持する、遊星歯車の回転支持装置の１例を示している。この図２１に示した構造の場合、キャリア１を構成する互いに平行な１対の支持板２ａ、２ｂの円周方向複数個所に、支持軸３の両端部を支持固定している。そして、この支持軸３の中間部周囲に遊星歯車４を、ラジアルニードル軸受５により、回転自在に支持している。

このラジアルニードル軸受５は、複数本のニードル６、６を、ラジアルニードル軸受用保持器である保持器７により転動自在に保持すると共に、上記支持軸３の中間部外周面を円筒面状の内輪軌道８とし、上記遊星歯車４の内周面を円筒面状の外輪軌道９として、上記各ニードル６、６の転動面を、これら内輪軌道８及び外輪軌道９に転がり接触させている。又、上記遊星歯車４の軸方向両端面と上記両支持板２ａ、２ｂの内側面との間に、それぞれフローティングワッシャ１０ａ、１０ｂを配置して、上記遊星歯車４の軸方向両端面と上記両支持板２ａ、２ｂの内側面との間に作用する摩擦力の低減を図っている。

上記ラジアルニードル軸受５を構成する上記保持器７は、例えば図２２〜２３に詳示する様に、軸方向（図２２〜２３の左右方向）に互いに間隔をあけて配置した、それぞれが円輪状である１対のリム部１１、１１と、複数本の柱部１２、１２とを備える。これら各柱部１２、１２は、円周方向に亙って間欠的に配置され、それぞれの両端部を上記両リム部１１、１１の互いに対向する内側面の外径寄り部分に連続させている。又、上記各柱部１２、１２は、軸方向中間部が径方向内方に向け台形状に折れ曲がった形状を有する。そして、円周方向に隣り合うこれら各柱部１２、１２の円周方向両側縁と上記両リム部１１、１１の互いに対向する内側面とにより囲まれる空間部分を、それぞれポケット１３、１３とし、これら各ポケット１３、１３に上記各ニードル６、６を、転動自在に保持している。

この様に構成する上記保持器７は、特許文献２等に記載されて従来から周知の様に、帯状の金属板（一般的には鋼板若しくはステンレス鋼板）を円筒状に丸めて成る。即ち、図示は省略するが、帯状の金属板にプレス加工を施す事により保持器として基本的な断面形状を有する第一段階の中間素材とした後、この第一段階の中間素材に剪断加工を施す事により、上記各ニードル６、６を転動自在に保持する為のポケット１３、１３を打ち抜き成形し、第二段階の中間素材とする。更に、この第二段階の中間素材を所定長さに切断し、図２４に示す様な第三段階の中間素材１４とする。

そして、この第三段階の中間素材１４を円筒状に丸め、両端部を突き合わせ溶接して、図２１〜２２に示す様な保持器７とする。尚、図示の例の場合、上記保持器７の径方向位置を規制する為に、この保持器７の外周面を前記外輪軌道９（図２１参照）に近接対向させている。そして、運転時には、この様に近接対向させた保持器７の外周面を上記外輪軌道９に案内（外輪案内）させる事で、この保持器７の径方向に関する位置決めを図り、振動や異音が発生する事を防止する様にしている。

又、上記保持器７は、上記各柱部１２、１２の両端部両側縁のうちの円周方向に関して互いに整合する位置に係止突部１５、１５を、これら各側面から円周方向に突出する状態で設けている。これら各係止突部１５、１５は、上記各ポケット１３、１３内に転動自在に保持する上記各ニードル６、６が、当該ポケット１３、１３から径方向外方に抜け出る事を防止する為のものである。即ち、上記各ニードル６、６を上記保持器７と共に、前記内輪軌道８及び外輪軌道９（図２１参照）の間に組み付ける際に、これら各ニードル６、６を上記各ポケット１３、１３内に、径方向に抜け出るのを阻止した状態で保持する必要がある。

この為に、上記各ポケット１３、１３の開口部で上記各ニードル６、６のピッチ円よりも外径側部分に上記各係止突部１５、１５を、互いに対向する状態で設けると共に、これら各係止突部１５、１５の先端縁同士の間隔Ｄ₁₅（図２２参照）を、上記各ニードル６、６の外径Ｄ₆ （図２１参照）よりも小さくしている（Ｄ₆ ＞Ｄ₁₅）。又、これと共に、上記各柱部１２、１２の中間部で上記各ニードル６、６のピッチ円よりも内径側に位置する内径側係止部１６、１６の互いに対向する側縁同士の間隔Ｄ₁₆（図２２参照）も、上記各ニードル６、６の外径Ｄ₆ よりも小さくしている（Ｄ₆ ＞Ｄ₁₆）。

上記各ニードル６、６を上記各ポケット１３、１３に保持するには、これら各ニードル６、６をこれら各ポケット１３、１３に、上記保持器７の内径側から押し込む。この際、上記各ニードル６、６により上記内径側係止部１６、１６の側縁同士の間隔Ｄ₁₆を弾性的に広げて、これら各ニードル６、６をこれら側縁同士の間を通過させる。この様にしてこれら各ニードル６、６を上記各ポケット１３、１３に保持した状態で、これら各ニードル６、６は、上記各係止突部１５、１５により前記保持器７の径方向外方に、上記各柱部１２、１２の内径側係止部１６、１６の側縁により同じく径方向内方に、それぞれ抜け出る事を防止される。尚、図示は省略するが、各ニードルを各ポケットに、保持器の外径側から組み込む場合もある。又、上記各係止突部１５、１５や上記各内径側係止部１６、１６を持たない保持器もある。

従来から知られている上述の様な構造を有する金属板製のラジアルニードル軸受用保持器の場合、形状精度を良好にする事が難しく、必ずしも良好な性能を得る事が難しかった。この理由は、図２４に示す様な中間素材１４を円筒状に丸めて両端部同士を突き合わせ溶接する事により、図２１〜２３に示す様な保持器７としている為、次の(1) 〜(5) の様な理由で、形状が悪化する為である。
(1) 上記中間素材１４を円筒状に丸めて両端部同士を突き合わせ溶接した部分の曲率と、他の中間部分の曲率とを一致させる事が難しく、１対のリム部１１、１１の真円度が悪化する。
(2) 上記中間素材１４の長さ方向（図２４の上下方向）中間部に関しても、柱部１２、１２との連続部の剛性と、これら各連続部同士の間部分の剛性とが異なる為、上記両リム部１１、１１を正しく円形にする事が難しい。具体的には、上記各連続部が直線状で上記各間部分が円弧状である、略多角形状になる。
(3) 上記中間素材１４を丸めても上記各柱部１２、１２となる部分の円周方向（幅方向）の断面形状は直線状のままとなる。
(4) 円周方向に隣り合う柱部１２、１２同士の間隔が微妙に異なり易く、異なった場合には、ポケット１３、１３の幅寸法が不同になる。
(5) 保持器７の断面形状を、図２１〜２３に示す様な略Ｍ字形とする場合、上記中間素材１４を丸める過程で、上記両リム部１１、１１の影響により、上記各柱部１２、１２の形状が微妙に歪み易い。

従来から知られているラジアルニードル軸受用保持器とその製造方法の場合には、上述の(1) 〜(5) の様な理由で形状が悪化する場合があり、その結果、上記各ポケット１３、１３内にニードル６、６を組み込みにくくなったり、逆に、組み込んだニードル６、６が不用意に脱落する可能性があった。勿論、図２２に示す様に組み立てた保持器７に、形状を矯正する為の処理を施す事で、上述の様な不都合を防止できるが、その分、コストが嵩む為、好ましくない。又、上述の様な断面略Ｍ字形の保持器７を得る為、帯状金属板から図２４に示す様な中間素材１４を造る作業が面倒で、コストが嵩む原因となっている。
尚、特許文献３には、軸方向に２分割したラジアルニードル軸受用保持器に関する発明が記載されているが、２分割したまま接合しない構造であり、本願発明が対象としている構造とは基本的に異なる。

この様な事情に鑑みて本発明者等は先に、良質の保持器を安定して得られるラジアルニードル軸受用保持器とその製造方法に関する発明を行なった（特願２００５−１２６７６８号）。この先発明に就いて、図２５〜２７により説明する。尚、先発明により得られるラジアルニードル軸受用保持器の完成状態での形状は、前述の図２１〜２３に示した従来構造とほぼ同様になる。完成状態での形状の相違は、中心軸に直交する仮想平面に関する、各柱部１２、１２（図２１〜２３参照）の断面形状のみとなる。先発明の特徴は、これら各柱部１２、１２を、それぞれ１対ずつの半柱部１７、１７の先端縁同士を突き合わせ、この突き合わせ部を溶接する事により構成した点にある。そして、この様な構成を採用する事により、１対のリム部１１、１１の真円度を初めとする、各部の形状精度並びに寸法精度を向上させると共に、上記仮想平面に関する上記各柱部１２、１２の断面形状を円弧形としている。

この為に先発明の場合には、金属板に曲げ加工及び打ち抜き加工を施す事により１対の保持器素子１８、１８を造る。この保持器素子１８、１８はそれぞれ、円環状のリム部１１と、このリム部１１にそれぞれの基端部を連続させた上記複数本の半柱部１７、１７とを備えている。先発明の場合には、図２６又は図２７の様にして、この様な保持器素子１８を造る。尚、これら図２６、２７では、上記各半柱部１７、１７、並びに、これら各半柱部１７、１７を造る為の舌片２２、２２の円周方向に関するピッチを、実際よりも短く描いている。

このうちの図２６に示した保持器素子１８の製造方法では、始めに、原材料となる鋼板或いはステンレス鋼板等に打ち抜き加工を施す事により、図２６の（Ａ）に示す様な円形の素板１９を得る。
次いで、この素板１９の一部に打ち抜き加工を施す事により、図２６の（Ｂ）に示す様な第一中間素材２０を得る。即ち、上記素板１９の中心部を円形に打ち抜くと共に、径方向中間部から外周縁部に達する部分を切り欠き状に打ち抜く。そして、中心部に上記リム部１１となるべき円環部２１を形成すると共に、この円環部２１の外周縁の等間隔複数個所から径方向外方に延出する、上記各半柱部１７、１７となるべき舌片２２、２２を形成する。これら各舌片２２、２２には、上記各柱部１２、１２を組み立てた状態で係止突部１５、１５（図２５参照）となる突部を形成している。

上記第一中間素材２０には、次いで、図２６の（Ｃ）に示す様な段付加工を施して、第二中間素材２３とする。この第二中間素材２３は、上記第一中間素材２０の一部で上記各舌片２２、２２の中間部を、クランク型に曲げ形成したものである。この様な加工は、完成品となる保持器７の断面形状を、図２１〜２３に示す様な略Ｍ字形とする事に対応して行なうものである。この際、上記各舌片２２、２２にもプレス加工を施して、これら各舌片２２、２２の断面形状を円弧形とする。この円弧形の曲率半径は、これら各舌片２２、２２から上記各柱部１２、１２を組み立てた状態で、これら各柱部１２、１２が単一仮想円筒状空間内に存在する様に規制する。この様に、上記第一中間素材２０から上記第二中間素材２３を得る加工は、プレス加工機にセットした上下１対の金型同士の間で上記第一中間素材２０を押圧する事により、容易に、且つ高精度に行なえる。

上記第二中間素材２３には、次いで、図２６の（Ｄ）に示す様な絞り・曲げ加工を施して、前記保持器素子１８とする。この絞り・曲げ加工は、前記円環部２１の外径寄り部分を上記各舌片２２、２２と共に、この円環部２１の軸方向（図２６の下段図面の上方）に、これら各舌片２２、２２同士が互いに平行になるまで、全周に亙り直角に折り曲げる事により行なう。この様な絞り・曲げ加工により、上記第二中間素材２３が前記保持器素子１８となり、上記各舌片２２、２２は、上記各半柱部１７、１７となる。

又、図２７に示した製造方法の場合も、先ず図２７の（Ａ）に示す様な円形の素板１９の一部に打ち抜き加工を施す事により、同じく（Ｂ）に示す様な第一中間素材２０を造る。次いで、上記図２７に示した製造方法の場合には、この第一中間素材２０に絞り加工を施す事により、この第一中間素材２０の径方向中間部内径寄り部分（円環部２１の径方向外径寄り部分）を全周に亙り直角に曲げ形成して、図２７の（Ｃ）に示す様な第二中間素材２４とする。そして、この第二中間素材２４に、各舌片２２、２２の中間部をクランク型に曲げ形成して半柱部１７、１７とする為のアンダカット成形を施し、図２７の（Ｄ）に示す様な保持器素子１８とする。

先発明に係る保持器を造るには、それぞれが上述の図２６又は図２７に示す様な工程で造られた１対の保持器素子１８、１８を、図２５に示す様に互いのリム部１１、１１同士を同心に配置すると共に、互いの半柱部１７、１７同士の円周方向の位相を一致させた状態に配置する。この作業は、上記両保持器素子１８、１８を組立装置に設けた１対の把持部（フィンガ）で掴んだ状態で行なう。これら両保持器素子１８、１８を上述の様に配置したならば、これら両保持器素子１８、１８を互いに近づけ合って、上記各半柱部１７、１７の先端部同士を突き合わせ、この突き合わせ部を溶接して、上記両保持器素子１８、１８を接合固定する。互いの先端部同士を突き合わせ更に溶接した上記各半柱部１７、１７は、前記各柱部１２、１２となる。そして、円周方向に隣り合う各柱部１２、１２と上記両リム部１１、１１とにより囲まれた部分が、それぞれポケット１３、１３（図２１〜２３参照）となる。

上述の様に構成し造られる、先発明に係るラジアルニードル軸受用保持器の場合には、形状精度を良好にする事が容易で、この保持器を組み込んだラジアルニードル軸受の性能を良好にできる。この理由は、次の(1) 〜(5) の通りである。
(1) 両リム部１１、１１となるべき前記両保持器素子１８、１８の円環部２１を、平板状の前記素板１９を打ち抜く事により造るので、この円環部２１から造られる上記両リム部１１、１１の真円度を良好にできる。
(2) 前記第二中間素材２３から上記保持器素子１８を造るべく、上記円環部２１の径方向中間部外径寄り部分を全周に亙り直角に折り曲げる作業は、プレス加工機等を使用して大きな力で行なえる。この為、上記両リム部１１、１１を正しく円形にする事が容易で、得られた保持器素子１８全体を、多角形状ではない、正確な円形にできる。
(3) 上記各柱部１２、１２となるべき上記各半柱部１７、１７の断面形状を予め湾曲させておけるので、これら各柱部１２、１２部分の幅方向に関する断面形状も円弧形にできる。
(4) 円周方向に隣り合う柱部１２、１２同士の間隔を厳密に一致させる事ができ、これら各柱部１２、１２同士の間に設けられるポケット１３、１３の幅寸法を正確に一致させる事ができる。
(5) 保持器７の断面形状を略Ｍ字形とする場合でも、上記各半柱部１７、１７の形状が、上記リム部１１の加工時に歪む事がない為、これら各半柱部１７、１７により造られる上記各柱部１２、１２の形状が歪む事もない。
先発明の場合には、上述の(1) 〜(5) の様な理由で、優れた形状精度及び寸法精度を得られる為、低コストで造れるにも拘らず、上記各ポケット１３、１３内に上記各ニードル６、６を組み込みにくくなったり、逆に、組み込んだこれら各ニードル６、６が不用意に脱落する事を防止できる。

尚、前述の図２６に示した製造方法と図２７に示した製造方法とを比較した場合、図２７に示した製造方法の方が、各柱部１２、１２の形状精度を確保する面からは有利である。この理由は、上記図２６に示した製造方法の場合には、各舌片２２、２２の中間部をクランク型に折り曲げた後、これら各舌片２２、２２の基端部を円環部２１に対し直角に折り曲げる為である。即ち、円環部に対する折り曲げ工程で、上記クランク型に折り曲げられた部分の形状が歪む可能性がある。これに対して、図２７に示した製造方法の場合には、円環部２１に対し直角に折り曲げた状態の各舌片２２、２２の中間部をクランク型に折り曲げて各半柱部１７、１７とした後、これら各半柱部１７、１７に曲げ加工を施す事がないので、上記クランク型の形状精度を確保できる可能性がある。

但し、従来から金属加工の分野で一般的に知られている製造方法及び製造装置を適用しただけでは、上記図２７の（Ｃ）に示した第二中間素材２４から同図の（Ｄ）に示した保持器素子１８への加工を、大量生産が可能な工業的手法により、しかも、精度良く行なう事ができない。即ち、上記各舌片２２、２２から上記各半柱部１７、１７への加工を精度良く行なわせる為には、上記第二中間素材２４の径方向に関して、上記各舌片２２、２２の内側に受型を配置し、押型により、これら各舌片２２、２２をこの受型の外周面に押し付ける必要がある。この際、この受型により、これら各舌片２２、２２の内周側面を、全面に亙って支持する事が、精度の良い加工を行なう為には重要である。ところが、従来から知られている構造を有する受型により、上記各舌片２２、２２の内周側面を、全面に亙って支持しつつ、これら各舌片２２、２２を上記各半柱部１７、１７に加工すると、加工後のこれら各半柱部１７、１７の内側から上記受型を抜き取る事ができない。この理由は、これら各半柱部１７、１７の先半部の内接円の直径が、基半部の内接円の直径よりも小さくなる為である。

又、前述した図２６、図２７の何れの方法により前記保持器素子１８を造るにしても、前述の図２５に示す様に、１対の保持器素子１８、１８を、互いのリム部１１、１１同士を同心に配置すると共に、互いの半柱部１７、１７同士の円周方向の位相を一致させた状態に配置する必要がある。この作業の為には、加工装置の位置決め調整を厳密に行なう必要があり、コスト低減をより一層図る面からは、改良の余地がある。又、上記両保持器素子１８、１８を構成する上記各半柱部１７、１７の先端縁同士の突き合わせ溶接部が、得られた柱部の長さ方中間部に位置する。この為、溶接に伴って生じる、余肉等の凸部がポケットの内側に突出しない様に、この突き合わせ部の溶接作業を注意して行なうか、溶接後に突き合わせ部を研磨する等の作業が必要になる。この様な作業も、コスト低減をより一層図る面からは、なくす事が好ましい。

特開２００２−２３５８４１号公報 特開平８−２７０６５８号公報 特開２００４−２８１３４号公報

本発明は、上述の様な事情に鑑みて、良質の保持器を、低コストで安定して得られるラジアルニードル軸受用保持器とその製造方法を実現すべく発明したものである。更に、必要に応じて、大量生産が可能な工業的手法により、良質の保持器を安定して得られる、ラジアルニードル軸受用保持器の製造方法を実現すべく発明したものである。

本発明のラジアルニードル軸受用保持器とその製造方法及びラジアルニードル軸受のうち、請求項１に記載したラジアルニードル軸受用保持器は、金属板により造られ、軸方向両端部に互いに平行に設けられた、それぞれが円環状である１対のリム部と、これら両リム部同士の間に掛け渡される状態で設けられた複数の柱部とを備える。そして、円周方向に隣り合う柱部と上記両リム部とにより四周を囲まれる部分を、それぞれニードルを転動自在に保持する為のポケットとしている。
特に、請求項１に記載したラジアルニードル軸受用保持器に於いては、上記各柱部は、上記両リム部のうちの何れか一方のリム部にそれぞれの基端部を連続させた複数本の素柱部の先端部を、他方のリム部に接合する事により構成されたものである。

この様に、上記各素柱部の先端部を他方のリム部に接合する構造を得る為には、例えば請求項２に記載した様に、これら各素柱部の先端面を、他方のリム部の軸方向片側面の外径寄り部分に突き合わせた状態で、この他方のリム部に対し溶接乃至は接着する。
或いは、請求項３に記載した様に、上記各素柱部の先端部を他方のリム部の外周縁部に形成された切り欠きに嵌合させる。そして、これら各素柱部の先端部とこれら各切り欠きの内面との当接面のうちの少なくとも一部を、溶接乃至は接着する。
或いは、請求項４に記載した様に、上記各素柱部の先端部内周側面に、径方向外方に凹んだ段付凹部を形成する。又、これら各素柱部の先端部でこの段付凹部の周囲に位置する部分を、他方のリム部の外周縁部に形成された切り欠きに嵌合すると共に、上記段付凹部の端部に存在する段差面を、上記他方のリム部の軸方向片側面に突き合わせる。そして、上記各素柱部の先端部とこの他方のリム部との当接面のうちの少なくとも一部を、溶接乃至は接着する。

又、請求項５に記載したラジアルニードル軸受は、外周面に円筒形の内輪軌道を設けた内輪相当部材と、内周面に円筒形の外輪軌道を設けた外輪相当部材と、これら内輪軌道と外輪軌道との間に転動自在に設けられた複数本のニードルと、これら各ニードルを転動自在に保持する保持器とを備える。
特に、本発明のラジアルニードル軸受に於いては、上記保持器が、上述の請求項１〜４に記載した様なラジアルニードル軸受用保持器である。

更に、請求項６に記載したラジアルニードル軸受用保持器の製造方法の場合には、先ず、金属板に曲げ加工及び打ち抜き加工を施す事により、円環状のリム部と、このリム部にそれぞれの基端部を連続させた複数本の素柱部とを備えた保持器素子とする。その後、この保持器素子のリム部と、別途加工したリム部とを互いに同心に配置すると共に、上記各素柱部の先端部を、この別途加工したリム部に接合する。

上述の様な、本発明のラジアルニードル軸受用保持器の製造方法を実施する場合に、例えば請求項７に記載した様に、先ず、金属板に打ち抜き加工を施す事により、リム部となるべき円環部と、この円環部の外周縁から放射方向に延びる複数の舌片とを形成する。その後、これら各舌片をこの円環部に対し直角に折り曲げる事により、互いに平行な直線状の柱中間体とする。次いで、外周面に凸部と凹部とを、加工すべきこれら各柱中間体と同じピッチで交互に配置した内径側受型の先端部を、これら各柱中間体の内半部内側に、上記円環部の円周方向に関する上記各凸部の位相とこれら各柱中間体の位相とを一致させた状態で挿入してから、上記各柱中間体の外周面を押型の内周面により上記内径側受型の外周面に押し付ける。そして、これら各柱中間体を、上記円環部の径方向に関してこの円環部の外周縁と実質的に一致する部分に存在する基端部と、同じくこの基端部よりも内側寄り部分に存在する中間部乃至先端部とを、基端寄り折れ曲がり部により連続させた、各第二柱中間体とする。その後、上記内径側受型を、上記円環部の円周方向に関する上記各凹部の位相と上記各第二柱中間体の位相とが一致する迄、この円環部に対し相対回転させ、次いで、上記内径側受型の先端部を上記各第二柱中間体の内側から抜き出す。

又、上述の請求項７に記載したラジアルニードル軸受用保持器の製造方法を実施する場合に、更に好ましくは、請求項８に記載した様に、内径側受型の先端部を上記各第二柱中間体の内側から抜き出した後、外径側受型をこれら各第二柱中間体の周囲に、第二内径側受型を上記各第二柱中間体のうちで円環部寄りの長さ方向一端部内側に、それぞれ配置する。このうちの外径側受型は、内周面の軸方向中間部で上記各第二柱中間体の長さ方向中間部外周側面に対向する部分に凸部と凹部とを、これら各第二柱中間体と同じピッチで交互に配置したものである。又、上記第二内径側受型は、上記内径側受型の先端部と同様の構成を有するものである。この第二内径側受型と上記外径側受型とを、上述の様に所定位置に配置した状態で、上記各第二柱中間体の長さ方向他端部内側に第二押型を押し込み、上記各第二柱中間体を、この第二押型と上記外径側受型と上記第二内径側受型との間で挟持する。この作業により、上記各第二柱中間体の中間部と先端部との間に、基端寄り折れ曲がり部と逆方向に折れ曲がった先端寄り折れ曲がり部を形成して、上記各第二柱中間体を素柱部に加工する事により、保持器素子とする。その後、上記外径側受型内周面の各凹部とこれら素柱部の位相とを一致するまでこの外径側受型と上記保持器素子とを相対回転させて、この外径側受型をこの保持器素子の周囲から取り出す。又、上記第二内径側受型を、上記円環部の円周方向に関する各凹部の位相と上記各素柱部の位相とが一致する迄、この円環部に対し相対回転させ、次いで、上記第二内径側受型を上記保持器素子の内側から抜き出す。

上述の様に構成する本発明のラジアルニードル軸受用保持器とその製造方法及びラジアルニードル軸受によれば、前述した先発明の場合と同様に、矯正作業等、特に面倒な加工を要する事なく、１対のリム部及び各柱部の形状精度を正確に規制できる。そして、各ポケット内へのニードルの組み込みの容易化と、一度組み込んだニードルの脱落防止とを十分に図れる。

更に、本発明のラジアルニードル軸受用保持器とその製造方法及びラジアルニードル軸受によれば、製造コストのより一層の低減を図れる。
この理由の第一は、各素柱部の先端部と他方のリム部とを接合する際の位置決め作業を容易に行なえる為である。即ち、上記先発明の様に、細く、しかも（先端部同士を結合する以前の片持ち状態で）剛性が低い半柱部の先端同士を、正確に突き合わせる手間が不要になるので、上記位置決め作業を容易に行なえて、製造コストの低減に寄与できる。
又、上記理由の第二は、上記各素柱部の先端部と上記他方のリム部との接合部に存在する、溶接等に伴って生じる凸部と、各ポケット内に保持されるニードルの転動面との干渉防止をあまり考慮する必要がない為である。即ち、上記各接合部に対向する上記各ニードルの軸方向端部外周縁部には、外径が小さくなった面取り部が存在する。この為、上記各結合部に多少の（突出量が僅かである）凸部が形成されても、当該凸部と上記各ニードルとが干渉する事はない。従って、上記各接合部に凸部が形成される事を極端に避ける必要がなくなり、その分、これら各接合部の加工作業を容易にして、コスト低減を図れる。

又、請求項７〜８に記載したラジアルニードル軸受用保持器の製造方法によれば、各舌片の中間部をクランク型に折り曲げて各素柱部とする作業を、これら各舌片を円環部に対し直角に折り曲げた後に行なう。この為、これら各舌片の中間部をクランク型に折り曲げて各素柱部とした後、これら各素柱部に曲げ加工を施す事がない。即ち、前述の図２６に示した先発明の第１例の場合とは異なり、上記クランク型の曲げ加工の後に別の曲げ加工を行なう事がない。しかも請求項７〜８に記載した発明の場合には、このクランク型の曲げ加工を、内径側受型の先端部外周面、第二内径側受型の外周面に形成した各凸部の外周面により上記各素柱部の内周側面を、或いは外径側受型の内周面に形成した凸部の内周面によりこれら各素柱部の外周側面を、それぞれ抑えた状態で行なう為、上記クランク型の形状精度を確保できる。更に、上記内径側受型の先端部及び第二内径側受型は、各凹部の位相と上記各素柱部の位相とが一致する迄保持器素子に対し相対回転させた状態で、この保持器素子の内側から抜き出す事ができる。又、上記外径側受型は、各凹部の位相と上記各素柱部の位相とが一致する迄上記保持器素子に対し相対回転させた状態で、この保持器素子の外側（周囲）から抜き出す事ができる。即ち、一般的なラジアルニードル軸受用保持器の場合、円周方向に関する柱部の幅よりも、円周方向に隣り合う柱部同士の間に存在するポケットの幅の方が広い。従って、上記各凸部により上記各素柱部を、全幅に亙り支持する様にしても、これら各凸部を、加工後の上記クランク型部分同士の間から抜き取れる。この為、大量生産が可能な工業的手法により、良質の保持器を安定して得る事ができる。

［実施の形態の第１例］
図１〜４は、請求項１、２、６に対応する、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本例のラジアルニードル軸受用保持器の完成状態での形状は、前述の図２１〜２３に示した従来構造とほぼ同様になる。完成状態での形状の相違は、中心軸に直交する仮想平面に関する、各柱部１２、１２の断面形状のみとなる。本例の特徴は、これら各柱部１２、１２を、一方のリム部１１ａの外周縁部にそれぞれの基端部を連続させた各素柱部２５、２５の先端縁を、他方のリム部１１ｂの軸方向片側面外径寄り部分に突き合わせ、この突き合わせ部を溶接する事により構成した点にある。そして、この様な構成を採用する事により、１対のリム部１１ａ、１１ｂの真円度を初めとする、各部の形状精度並びに寸法精度を向上させると共に、上記仮想平面に関する上記各柱部１２、１２の断面形状を円弧形としている。

この為に本例の場合には、金属板に曲げ加工及び打ち抜き加工を施す事により、上記一方のリム部１１ａと上記各素柱部２５、２５とから成る保持器素子２６と、上記他方のリム部１１ｂとを造る。このうちの保持器素子２６は、円環状の上記一方のリム部１１ａと、このリム部１１ａにそれぞれの基端部を連続させた上記複数本の素柱部２５、２５とを備えている。本例の場合には、図４の様にして、この様な保持器素子２６を造る。先ず、この保持器素子２６の製造方法に就いて説明する。尚、上記図４では、上記各素柱部２５、２５、並びに、これら各素柱部２５、２５を造る為の舌片２２ａ、２２ａの円周方向に関するピッチを、実際よりも短く描いている。

始めに、原材料となる鋼板或はステンレス鋼板等に打ち抜き加工を施す事により、図４の（Ａ）に示す様な円形の素板１９ａを得る。
次いで、この素板１９ａの一部に打ち抜き加工を施す事により、図４の（Ｂ）に示す様な第一中間素材２０ａを得る。即ち、上記素板１９ａの中心部を円形に打ち抜くと共に、径方向中間部から外周縁部に達する部分を切り欠き状に打ち抜く事により、中心部に上記一方のリム部１１ａとなるべき円環部２１ａを形成すると共に、この円環部２１ａの外周縁の等間隔複数個所から径方向外方に延出する、上記各素柱部２５、２５となるべき舌片２２ａ、２２ａを形成する。これら各舌片２２ａ、２２ａには、上記各柱部１２、１２を構成した状態で係止突部１５、１５（図３、２２、２３参照）となるべき、突部を形成している。

上記第一中間素材２０ａには、次いで、図４の（Ｃ）に示す様な段付加工を施して、第二中間素材２３ａとする。この第二中間素材２３ａは、上記第一中間素材２０ａの一部で上記各舌片２２ａ、２２ａの長さ方向中間部２個所位置を、それぞれクランク型に、互いに逆方向に曲げ形成したものである。この様な加工は、完成品となる保持器７の断面形状を、図１、２１〜２３に示す様な略Ｍ字形とする事に対応して行なうものである。この際、上記各舌片２２ａ、２２ａにもプレス加工を施して、これら各舌片２２ａ、２２ａの幅方向の断面形状を円弧形とする。この円弧形の曲率半径は、これら各舌片２２ａ、２２ａから上記各柱部１２、１２を組み立てた状態で、これら各柱部１２、１２が単一仮想円筒状空間内に存在する様に規制する。この様に、上記第一中間素材２０ａから上記第二中間素材２３ａを得る加工は、プレス加工機にセットした上下１対の金型同士の間で上記第一中間素材２０ａを押圧する事により、容易に、且つ高精度に行なえる。

上記第二中間素材２３ａには、次いで、図４の（Ｄ）に示す様な絞り・曲げ加工を施して、前記保持器素子２６とする。この絞り・曲げ加工は、前記円環部２１ａの外径寄り部分を上記各舌片２２ａ、２２ａと共に、この円環部２１ａの軸方向（図４の下段図面の上方）に、これら各舌片２２ａ、２２ａ同士が互いに実質的に平行になるまで、全周に亙り直角に折り曲げる事により行なう。この様な絞り・曲げ加工により、上記第二中間素材２３ａが上記保持器素子２６となり、上記各舌片２２ａ、２２ａは、上記各素柱部２５、２５となる。

本例の保持器を造るには、それぞれが上述の様にして得られた保持器素子２６と、別途金属板を打ち抜き成形する事により、図１〜３に示す様に円輪状に造られた他方のリム部１１ｂとを、図３に示す様に、この他方のリム部１１ｂと上記保持器素子２６を構成する一方のリム部１１ａとを互いに同心に位置させた状態で配置する。次いで、上記保持器素子２６を構成する、上記各素柱部２５、２５の先端縁を、図１、２に示す様に、上記他方のリム部１１ｂの軸方向片側面外径寄り端部に突き合わせる。そして、この突き合わせ部を溶接して、この他方のリム部１１ｂと上記保持器素子２６とを接合固定する。それぞれの先端部をこの他方のリム部１１ｂに突き合わせ更に溶接した上記各素柱部２５、２５は、前記各柱部１２、１２となる。そして、円周方向に隣り合う各柱部１２、１２と上記両リム部１１ａ、１１ｂとにより四周を囲まれた部分が、それぞれポケット１３、１３（図１、２、２１〜２３参照）となる。

上述の様に構成し造られる、本例のラジアルニードル軸受用保持器の場合には、前述した先発明の場合と同様に、次の(1) 〜(5) の理由により、形状精度を良好にする事が容易で、この保持器を組み込んだラジアルニードル軸受の性能を良好にできる。
(1) 上記他方のリム部１１ｂだけでなく、一方のリム部１１ａとなるべき保持器素子２６の円環部２１ａを、平板状の前記素板１９ａを打ち抜く事により造るので、上記他方のリム部１１ｂは勿論、上記円環部２１ａから造られる上記一方のリム部１１ａの真円度も良好にできる。
(2) 前記第二中間素材２３ａから上記保持器素子２６を造るべく、上記円環部２１ａの径方向中間部外径寄り部分を全周に亙り直角に折り曲げる作業は、プレス加工機等を使用して大きな力で行なえる。この為、上記円環部２１ａから造られる上記一方のリム部１１ａを正しく円形にする事が容易で、得られた保持器素子２６全体を、多角形状ではない、正確な円形にできる。
(3) 上記各柱部１２、１２となるべき上記各素柱部２５、２５の断面形状を予め湾曲させておけるので、これら各柱部１２、１２部分の断面形状も円弧形にできる。
(4) 円周方向に隣り合う柱部１２、１２同士の間隔を厳密に一致させる事ができ、これら各柱部１２、１２同士の間に設けられるポケット１３、１３の幅寸法を正確に一致させる事ができる。
(5) 保持器７の断面形状を略Ｍ字形とする場合でも、上記各素柱部２５、２５の形状が、上記リム部１１ａの加工時に歪む事がない為、これら各素柱部２５、２５により造られる上記各柱部１２、１２の形状が歪む事もない。

更に、本例の場合には、前述した先発明の場合に比べて、次の様な理由により、製造コストのより一層の低減を図れる。
先ず第一に、上記他方のリム部１１ｂと上記保持器素子２６との組み合わせ時には、この他方のリム部１１ｂの軸方向片側面外周寄り部分に上記各素柱部２５、２５の先端縁を突き当てるのみで良い。前述した先発明の様に、細く、しかも、互いの先端部同士を接合する以前の片持ち状態で剛性が低い半柱部１７、１７（図２５参照）の先端同士を、正確に突き合わせる手間が不要になる。この為、上記位置決め作業を容易に行なえて、製造コストの低減に寄与できる。
又、上記各素柱部２５、２５の先端部と上記他方のリム部１１ｂとの接合部に存在する、溶接等に伴って生じる凸部と、上記各ポケット１３、１３内に保持されるニードル６、６（図２１参照）の転動面との干渉防止をあまり考慮する必要がない。即ち、上記各接合部に対向する上記各ニードル６、６の軸方向端部外周縁部には、外径が小さくなった面取り部が存在する。この為、上記各接合部に多少の（突出量が僅かである）凸部が形成されても、当該凸部と上記各ニードル６、６の表面とが干渉する事はない。従って、上記各接合部に凸部が形成される事を極端に避ける必要がなくなり、その分、これら各接合部の加工作業を容易にして、コスト低減を図れる。

［実施の形態の第２例］
図５〜１０は、請求項１、２、６、７、８に対応する、本発明の実施の形態の第２例を示している。尚、本例の特徴は、図５及び図６の（Ａ）に示す様な第二中間素材２４ａを、図８、１０に示す様な保持器素子２６に加工する為のアンダカット成形を、精度良く行なえるラジアルニードル軸受用保持器の製造方法及び製造装置を実現する点にある。即ち、上記第二中間素材２４ａを構成する互いに平行な直線状の柱中間体２８、２８の長さ方向中間部をクランク型に曲げ形成して各素柱部２５、２５とするプレス加工を、上記各柱中間体２８、２８の内周側、外周側両面を受型により支えつつ行ない、しかも加工後にこの受型を上記保持器素子２６から分離できる様にする点にある。その他の点に就いては、上述した本発明の実施の形態の第１例の場合と同様であるから、同等部分に関する図示並びに説明は、省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。

上記第二中間素材２４ａは、鋼板若しくはステンレス鋼板等の金属板により造られたもので、一方のリム部となるべき円環部２１ａと、この円環部２１ａの外周縁からこの円環部２１ａに対し直角に折れ曲がった、上記各柱中間体２８、２８とを有する。これら各柱中間体２８、２８の幅方向に関する断面形状は円弧形で、軸方向（長さ方向）に関する形状は、互いに平行な直線状である。この様な第二中間素材２４ａは、先ず、図６に示したプレス加工機２９を構成する受台３０の上面に載置（セット）する。このプレス加工機２９は、この受台３０に加えて、内径側受型３１と押型３２とを備える。そして、これら内径側受型３１の外周面と押型３２の内周面との間で、上記各柱中間体２８、２８を押圧する事により、これら各柱中間体２８、２８の長さ方向中間部を折り曲げて、上記第二中間素材２４ａを、図６の（Ｂ）〜（Ｅ）に示す様な第三中間素材３３とする。即ち、上記各柱中間体２８、２８を、上記円環部２１ａの径方向に関してこの円環部２１ａの外周縁と実質的に一致する部分に存在する基端部３４と、同じくこの基端部３４よりも内側寄り部分に存在する中間部３５乃至先端部３６とを、折れ曲がり部３７により連続させた、各第二柱中間体３８とする為の加工を行なう。

上記受台３０の上面には、上記円環部２１ａをがたつきなく外嵌できる位置決め凸部３９を形成している。そして、この円環部２１ａをこの位置決め凸部３９に外嵌すると共に、この円環部２１ａの軸方向片面を上記受台３０の上面に当接させた状態で、上記第二中間素材２４ａが上記プレス加工機２９に、正規の位置関係でセットされる。この様に、この第二中間素材２４ａをこのプレス加工機２９にセットしたならば、図６の（Ａ）に示す様に、この第二中間素材２４ａの内側に、上記内径側受型３１の先端部を挿入する。尚、上記位置決め凸部３９の高さ寸法は、上記円環部２１ａの厚さ寸法以下（好ましくは未満）としている。従って、上記位置決め凸部３９にこの円環部２１ａを外嵌した状態で、この円環部２１ａの上面がこの位置決め凸部３９の上面よりも下方に位置する事はない。

上記内径側受型３１は、基部４０と複数の凸部４１、４１とを備える。このうちの基部４０は、円柱状で、上記各第二柱中間体３８、３８の中間部３５乃至先端部３６の内周面に実質的に合致する形状の外周面を有する。即ち、上記基部４０の外周面は、上記各第二柱中間体３８、３８の加工時に発生するスプリングバックを考慮した上で、これら各第二柱中間体３８、３８の中間部３５乃至先端部３６の内周面の形状を加工できる寸法を有する、円筒面としている。具体的には、上記基部４０の外径を、完成後の上記各第二柱中間体３８、３８の中間部３５乃至先端部３６の内接円の直径よりも僅かに（上記スプリングバック分だけ）小さくしている。

又、上記各凸部４１、４１は、上記基部４０の先端部外周面に、円周方向に関して前記各柱中間体２８、２８及び上記各第二柱中間体３８、３８と同じピッチで固設（例えば一体成形）されている。又、上記各凸部４１、４１の外周面の形状は、上記各第二柱中間体３８、３８の基端部３４及び折れ曲がり部３７の内周面の形状に実質的に合致する。即ち、上記各凸部４１、４１の外周面の形状を、加工時に発生するスプリングバックを考慮した上で、上記各第二柱中間体３８、３８の基端部３４及び折れ曲がり部３７の内周面の形状を加工できる形状としている。具体的には、上記各凸部４１、４１の外周面の形状を、加工後の上記各第二柱中間体３８、３８の基端部３４及び折れ曲がり部３７の内周面の形状よりも僅かに（上記スプリングバック分だけ）小さくしている。又、上記各凸部４１、４１の円周方向に関する幅Ｗ₄₁（図７参照）を、上記各第二柱中間体３８、３８の幅Ｗ₃₈（図５参照）以上で、円周方向に隣接する各第二柱中間体３８、３８の間隔Ｄ₃₈以下（Ｗ₃₈≦Ｗ₄₁≦Ｄ₃₈）としている。この様な凸部４１、４１を形成した、上記内径側受型３１の先端部は、上記第二中間素材２４ａの内側に、前記円環部２１ａの円周方向に関して、上記各凸部４１、４１の位相と前記各柱中間体２８、２８の位相とを一致させた状態で挿入する。

この様に、上記第二中間素材２４ａの内側に上記内径側受型３１の先端部を挿入したならば、その後、図６の（Ｂ）に示す様に、上記各柱中間体２８、２８の外周面を、前記押型３２の内周面により、上記内径側受型３１の外周面に押し付ける。図示しない、プレス加工機のラムに固定されて昇降させられる、上記押型３２の下端部は、上記第二中間素材２４ａの柱中間体２８、２８を上記各第二柱中間体３８、３８に加工する為の円筒部４２としている。そして、この円筒部４２の内周面の形状を、上記各第二柱中間体３８、３８の外周面と実質的に一致する形状としている。具体的には、上記円筒部４２の内周面の形状を、加工後の上記各第二柱中間体３８、３８の基端部３４及び折れ曲がり部３７の外周面の形状よりも僅かに（上記スプリングバック分だけ）小さい、段付円筒面状としている。

尚、上記内径側受型３１は上記押型３２に対し、昇降を可能に、且つ、下方に向いた弾力を付与した状態で支持されている。即ち、上記押型３２の上半部に形成した中心孔４３に上記内径側受型３１の基部４０を、がたつきなく、且つ、昇降自在に嵌合している。又、これら中心孔４３の内周面と基部４０の外周面との間には、キー係合等の回転防止機構（図示省略）を設ける事で、上記押型３２を所定角度回転させる事により、上記内径側受型３１も同じ角度だけ回転させられる様に（或いは上記押型３２に対しこの内径側受型３１が回転しない様に）している。又、この内径側受型３１の上端面にその下端部を結合固定したプッシュロッド４４を、上記押型３２の上端部に固定したガイドプレート４５に、昇降自在に挿通している。更に、このガイドプレート４５の上方に固定したばね受ハウジング４６の奥端面（下面）と、上記プッシュロッド４４の上端部に固設したばね受座４７との間に、圧縮コイルばね等の押圧ばね４８を設けて、上記内径側受型３１に、下方に向いた弾力を付与している。

上記各柱中間体２８、２８の外周面を、上記押型３２の内周面により、上記内径側受型３１の外周面に押し付けるべく、この押型３２を前記ラムにより下方に押圧した状態では、上記内径側受型３１が、図６の（Ｂ）に示す様に、上記押圧ばね４８を弾性的に圧縮しつつ、上記押型３２に対し上昇する（実際には、内径側受型３１がそのままの位置に止まり、この押型３２のみが下降する）。従って、この内径側受型３１の先端面（片面）は、前記位置決め凸部３９に外嵌した前記円環部２１ａを、前記受台３０の上面に向けてしっかりと抑え付け、この円環部２１ａを含む前記第二中間素材２４ａが、不用意に動く事を防止する。上記押型３２の下半部に設けられた、前記円筒部４２は、この様に上記第二中間素材２４ａを上記受台３０の上面に抑え付けた状態で、上記図６の（Ｂ）に示す様に、この第二中間素材２４ａの周囲に向け下降する。

そして、上記円筒部４２の内周面により、上記各柱中間体２８、２８を上記内径側受型３１の外周面に押し付けて、これら各柱中間体２８、２８を前記各第二柱中間体３８、３８に加工し、上記第二中間素材２４ａを前記第三中間素材３３とする。具体的には、これら各第二柱中間体３８、３８を、上記円環部２１ａの径方向に関してこの円環部２１ａの外周縁と実質的に一致する部分に存在する基端部３４と、同じくこの基端部３４よりも内側寄り部分に存在する中間部３５乃至先端部３６とを、折れ曲がり部３７により連続させた断面クランク型として、上記第三中間素材３３とする。この状態では、上記内径側受型３１の先端部（下端部）外周面に形成した、前記各凸部４１、４１の位相が、上記各第二柱中間体３８、３８の位相と一致している。

次に、下降していたラムを上昇させて、このラムの下端部に固定した上記押型３２を、図６の（Ｃ）に示す様に、途中まで上昇させる。具体的には、この押型３２の下端縁が上記各第二柱中間体３８、３８の上端縁よりも上方に位置するが、前記ガイドプレート４５の上面と前記ばね受座４７の下面との間に未だ隙間が存在する程度にまで、上記押型３２を上昇させて、一旦停止する。

この状態から、図６の（Ｄ）の矢印αで示す様に、上記内径側受型３１を、鉛直方向に存在する自身の中心軸βを中心に所定角度だけ回転させる。尚、この内径側受型３１だけを回転させる事は難しい為、本例の場合には、上記押型３２を上記所定角度だけ回転させる事により、上記内径側受型３１をこの所定角度だけ回転させる様にしている。この所定角度とは、上記各第二柱中間体３８、３８の１／２ピッチ分（＝上記各凸部４１、４１の１／２ピッチ分）としている。従って、上記所定角度分の回転に基づき、それまで一致していた、前記円環部２１ａの円周方向に関する、上記各凸部４１、４１の位相と上記各第二柱中間体３８、３８の位相とが、上記１／２ピッチ分ずれる。言い換えれば、これら各凸部４１、４１同士の間に存在する凹部４９、４９の位相と、上記各第二柱中間体３８、３８の位相とが一致する。逆に言えば、上記各凸部４１、４１の位相と、これら各第二柱中間体３８、３８同士の間に存在する、ポケットとなるべき各隙間部分５０の位相とが一致する。尚、この様に各部の位相を一致させる作業は、上記押型３２を停止させた状態のまま、前記受台３０を上記所定角度分回転させる事によっても行なえる。

尚、上述の様に上記内径側受型３１を所定角度回転させる際に、前記第三中間素材３３が連れ回りしない様な構造を設ける。この様な構造は任意であるが、例えば、この第三中間素材３３の一部外周面と上記押型３２の一部内周面とを凹凸係合させて、これら第三中間素材３３と押型３２との相対回転を阻止する構造が考えられる（例えば、押型３２を回転させずに内径側受型３１のみを回転させる場合）。或いは、上記第三中間素材３３と上記受台３０との間に凹凸係合部を設けると共に、上記内径側受型３１の回転を阻止する構造も採用できる（例えば、内径側受型３１を回転させずに、受台３０を回転させる場合）。何れにしても、上記第三中間素材３３の回転を規制した状態で、上記内径側受型３１又は上記受台３０を、シリンダ型或いはボールねじ式のアクチュエータとクランク腕を組み合わせた揺動機構等、適宜の揺動機構により、上記所定角度回転させる。

何れにしても、上述の様に、上記各凹部４９、４９の位相と上記各第二柱中間体３８、３８の位相とが（上記各凸部４１、４１の位相と隙間部分５０の位相とが）一致したならば、図６の（Ｅ）に示す様に、上記内径側受型３１の先端部を、プレス加工の結果得られた、前記第三中間素材３３の内側から抜き出す。この抜き出し作業は、前記ラムを上昇させる事により行なう。前述した通り、上記円環部２１ａの円周方向に関する、上記各第二柱中間体３８、３８の幅寸法は、ポケットとなるべき、上記各隙間部分５０の幅寸法よりも小さいので、上記抜き出し作業時に、上記各第二柱中間体３８、３８を傷める（変形させる）事はない。

上述の様にして、上記第三中間素材３３を加工し、この第三中間素材３３の内側及び周囲から上記内径側受型３１及び上記押型３２を抜き出したならば、続いて、図８に示す様にして、上記第三中間素材３３を前記保持器素子２６に加工する為の、第二段階のアンダカット成形を行なう。この第二段階のアンダカット成形では、上記内径側受型３１の先端部を上記第三中間素材３３の内側から、上記押型３２をこの第三中間素材３３の周囲から、それぞれ抜き出した後、外径側受型５１をこの第三中間素材３３の周囲に、第二内径側受型５２をこの第三中間素材３３のうちでリム部となるべき円環部２１ａ寄りの軸方向一端部内側に、それぞれ配置する。尚、この様に第二段階のアンダカット成形の準備を行なう際、上記第三中間素材３３を別の受台３０に移し替えても良いし、受台３０をそのままにして（別の受台３０に移し替える事なく）、受台３０の上方に設置する、加工用の各型を入れ換えても良い。又、上記第二内径側受型５２を上記第三中間素材３３の内径に配置する作業は、上記内径側受型３１の抜き出し作業と逆の手順で行なう。

上記各型のうちの外径側受型５１は、全体を円筒状に造られたもので、内周面の軸方向中間部で上記各第二柱中間体３８、３８の長さ方向中間部外周側面に対向する部分に凸部５３と凹部５４とを、これら各第二柱中間体３８、３８と同じピッチで交互に配置している。又、上記第二内径側受型５２は、上記内径側受型３１の先端部と同様の構成を有するものであり、第二押型５５の下方に、この第二押型５５と同心に、この第二押型５５に対する昇降を可能に、下方に向いた弾力を付与した状態で、且つ、この第二押型５５に対する相対回転を阻止した状態で支持している。又、上記外径側受型５１も、この第二押型５５の周囲に、この第二押型５５に対する昇降を可能に、下方に向いた弾力を付与した状態で、且つ、この第二押型５５に対する相対回転を阻止した状態で支持している。尚、この第二押型５５と、上記第二内径側受型５２及び上記外径側受型５１との係合状態に関しては、基本的には、前記内径側受型３１と前記押型３２との係合状態と類似しており、図８から自明の構造であるから、詳しい説明は省略する。

上記第二段階のアンダカット成形を行なう場合には、上記第二内径側受型５２と上記外径側受型５１とを、図８に示す所定位置に配置した状態で、上記第三中間素材３３を構成する上記各第二柱中間体３８、３８の長さ方向他端部内側に、上記第二押型５５を押し込む。そして、これら各第二柱中間体３８、３８を、この第二押型５５と、上記外径側受型５１と、上記第二内径側受型５２との間で挟持する。この作業により、上記各第二柱中間体３８、３８の中間部３５と先端部３６との間に、前記基端寄り折れ曲がり部３７と逆方向に折れ曲がった、先端寄り折れ曲がり部５６を形成する。この結果、上記各第二柱中間体３８、３８が各素柱部２５、２５に加工され、上記第三中間素材３３が保持器素子２６となる。

その後、前記受台３０又は上記第二押型５５を所定角度回転させて、上記外径側受型５１の内周面に存在する前記各凹部５４と、上記各素柱部２５、２５の位相とを一致させて、この外径側受型５１を上記保持器素子２６の周囲から取り出す。又、上記第二内径側受型５２の外周面の前記各凹部の位相と上記各素柱部２５、２５の位相とを一致させて、この第二内径側受型５２を上記保持器素子２６の内側から抜き出す。この際も、この保持器素子２６の連れ回りを、適宜の凹凸係合により阻止する。その後、この保持器素子２６を上記受台３０の上面から取り出して、図９に示した様な、別途造っておいた別のリム部１１ｂと、図１０に示す様に組み合わせ、溶接、ろう付け、接着、かしめ付け等の適宜手段により接合固定して、保持器７とする。

本例の場合には、前記各柱中間体２８、２８の中間部をクランク型に折り曲げて上記各素柱部２５、２５とする作業を、これら各柱中間体２８、２８を前記円環部２１ａに対し直角に折り曲げた後に行なう。この為、これら各柱中間体２８、２８の中間部をクランク型に折り曲げて各素柱部２５、２５とした後、これら各素柱部２５、２５に曲げ加工を施す事がない。即ち、前述の実施の形態の第１例の場合とは異なり、上記クランク型の曲げ加工の後に別の曲げ加工を行なう事がない。この為、この別の曲げ加工に伴い、上記各素柱部２５、２５の形状が歪む事がない。

しかも本例の場合には、前記基端寄り折れ曲がり部３７の曲げ加工を、前記内径側受型３１の一部外周面により、上記各柱中間体２８、２８の内周側面を抑えた状態で、前記先端寄り折れ曲がり部５６の曲げ加工を、前記外径側受型５１の一部内周面及び前記第二内径側受型５２の一部外周面により前記各第二柱中間体３８、３８のうちで基端部乃至中間部の内外両周面を抑え付けた状態で、それぞれ行なう為、上記各折れ曲がり部３７、５６の形状精度を確保できる。更に、上記各受型３１、５１、５２は、各型の周面に形成した凹部の位相と上記各第二柱中間体３８、３８或いは上記各素柱部２５、２５の位相とが一致する迄回転させる事により、曲げ加工を終了した状態の、前記第三中間素材３３或いは上記保持器素子２６の内側若しくは周囲から抜き出す事ができる。この為、大量生産が可能な工業的手法により、良質の保持器を安定して得る事ができる

［実施の形態の第３例］
図１１〜１４は、請求項１、３に対応する、本発明の実施の形態の第３例を示している。本例の場合には、各素柱部２５ａ、２５ａの先端部を、他方のリム部１１ｂの外周縁部に形成された切り欠き５７、５７に嵌合させている。この他方のリム部１１ｂの径方向に関する、これら各切り欠き５７、５７の深さ寸法は、上記各素柱部２５ａ、２５ａの厚さ寸法に一致させている。本例の場合には、これら各素柱部２５ａ、２５ａの先端部両側縁を、上記他方のリム部１１ｂの板厚分だけ切り欠いて、これら各素柱部２５ａ、２５ａの先端部に、上記各切り欠き５７、５７に隙間なく嵌合する、幅狭部５８、５８を形成している。そして、これら各幅狭部５８、５８を上記各切り欠き５７、５７に嵌合した状態で、これら各幅狭部５８、５８若しくはこれら各幅狭部５８、５８の両側部分と、上記各切り欠き５７、５７の内面との当接面のうちの少なくとも一部を、溶接乃至は接着して、上記各素柱部２５ａ、２５ａの先端部と上記他方のリム部１１ｂとを接合している。

上述の様に構成する本例の構造の場合には、上記各素柱部２５ａ、２５ａの先端部と上記他方のリム部１１ｂの外周縁部との位置決め作業を、容易、且つ、確実に行なえる。即ち、上記各幅狭部５８、５８を上記各切り欠き５７、５７に嵌合した状態で、上記各素柱部２５ａ、２５ａの先端部と上記他方のリム部１１ｂの外周縁部との位置関係が、周方向、軸方向、径方向の何れの方向に就いても、一義的に定まる。この為、上記位置決め作業が容易になって、精度の良い保持器７を、確実に得られ、歩留向上によるコスト低減を図れる。尚、軸方向に関する位置決めを、別途組立ロボットにより規制できるのであれば、上記各素柱部２５ａ、２５ａの先端部に上記各幅狭部５８、５８を形成する必要はない。この場合には、上記各切り欠き５７、５７の幅を、上記各素柱部２５ａ、２５ａの先端部の幅に一致させる。
製造方法等、他の部分の構成及び作用に就いては、前述の第１例或いは第２例と同様のであるから、重複する説明は省略する。

［実施の形態の第４例］
図１５〜２０は、請求項１、４に対応する、本発明の実施の形態の第４例を示している。本例の場合も、各素柱部２５ｂ、２５ｂの先端部を、他方のリム部１１ｂの外周縁部に形成された切り欠き５７ａ、５７ａに嵌合させている。特に、本例の場合には、上記各素柱部２５ｂ、２５ｂの先端部内周側面に、これら各素柱部２５ｂ、２５ｂの長さ方向の寸法が、上記他方のリム部１１ｂの板厚分である段付凹部５９、５９を、径方向外方に凹んだ状態で形成している。又、この他方のリム部１１ｂの外周縁部に形成した、上記各切り欠き５７ａ、５７ａの、この他方のリム部１１ｂの径方向に関する深さ寸法を、上記各素柱部２５ｂ、２５ｂの先端部で上記段付凹部５９、５９を形成した部分の厚さ寸法に一致させている。そして、これら各素柱部２５ｂ、２５ｂの先端部で上記段付凹部５９、５９を形成した部分を上記各切り欠き５７ａ、５７ａに嵌合した状態で、上記各素柱部２５ｂ、２５ｂの先端部とこれら各切り欠き５７ａ、５７ａの内面との当接面のうちの少なくとも一部を、溶接乃至は接着して、上記各素柱部２５ｂ、２５ｂの先端部と上記他方のリム部１１ｂとを接合している。

上述の様に構成する本例の構造の場合も、上述した第３例の場合と同様に、上記各素柱部２５ｂ、２５ｂの先端部と上記他方のリム部１１ｂの外周縁部との位置決め作業を、容易、且つ、確実に行なえる。即ち、上記各素柱部２５ｂ、２５ｂの先端部で上記段付凹部５９、５９を形成した部分を上記各切り欠き５７ａ、５７ａに嵌合した状態で、上記各素柱部２５ｂ、２５ｂの先端部と上記他方のリム部１１ｂの外周縁部との位置関係が、周方向、軸方向、径方向の何れの方向に就いても、一義的に定まる。この為、上記位置決め作業が容易になって、精度の良い保持器７を、確実に得られ、歩留向上によるコスト低減を図れる。
製造方法等、他の部分の構成及び作用に就いては、前述の第１例或いは第２例と同様のであるから、重複する説明は省略する。

尚、本例の構造を得る為に、上記各素柱部２５ｂ、２５ｂの先端部に上記段付凹部５９、５９を形成する方法は、特に問わない。これら各素柱部２５ｂ、２５ｂの先端部に切削加工を施す事によっても、上記段付凹部５９、５９を形成する事はできる。但し、図１９〜２０に示す様なプレス加工によりこの段付凹部５９、５９を形成すれば、加工作業を容易に行なえて、低コスト化を図れる。即ち、一方のリム部と成る円環部に対し折り曲げて上記各素柱部２５ｂとする以前の舌片２２ａの状態｛前述した図４の（Ｂ）の状態｝で、これら各舌片２２ａの先端部で上記各段付凹部５９となるべき部分を、図１９に示す様に押し潰す。次いで、図２０に示す様に、この押し潰し作業に伴って面方向に拡がった部分を除去（トリミング）する。この作業により上記各素柱部２５ｂ、２５ｂの先端部の形状を、図１８に示す様な所望形状に整えられる。

本発明の実施の形態の１例を示す断面図。 図１の右方から見た図。 同じく保持器素子と他方のリム部とを接合する以前の状態で示す斜視図。 保持器素子の加工方法を工程順に示す平面図及び断面図。 本発明の実施の形態の第２例を示す、第二中間素材の断面図。 この第二中間素材を第三中間素材に加工する状態を工程順に示す断面図。 内径側受型の先端部の形状を示す斜視図。 上記第三中間素材を保持器素子に加工する状態を示す断面図。 この保持器素子と組み合わされる他方のリム部の断面図。 これら保持器素子と他方のリム部とを組み合わせた状態を示す断面図。 本発明の実施の形態の第３例を示す断面図。 図１１の右方から見た図。 保持器素子と他方のリム部とを組み合わせる直前の状態を示す部分断面図。 同じく部分斜視図。 本発明の実施の形態の第４例を示す断面図。 図１５の右方から見た図。 保持器素子と他方のリム部とを組み合わせる直前の状態を示す部分断面図。 同じく部分斜視図。 舌片の先端部に段付凹部を形成する状態を示す、平面図及び断面図。 この段付凹部の形状及び寸法を修正する為のトリミング加工の状況を示す平面図及び断面図。 従来から知られている遊星歯車の回転支持装置の１例を示す部分断面図。 同じくラジアルニードル軸受用保持器の１例を示す斜視図。 図２２のＡ−Ａ断面図。 円筒状に形成する前の中間素材を、円筒状とした場合に外周面となる側から見た図。 先発明の構造及び製造方法を、１対の保持器素子を結合する以前の状態で示す斜視図。 先発明の製造方法の第１例を、工程順に示す平面図及び断面図。 同第２例を示す、図２６と同様の図。

符号の説明

１ キャリア
２ａ、２ｂ 支持板
３ 支持軸
４ 遊星歯車
５ ラジアルニードル軸受
６ ニードル
７ 保持器
８ 内輪軌道
９ 外輪軌道
１０ａ、１０ｂ フローティングワッシャ
１１、１１ａ、１１ｂ リム部
１２ 柱部
１３ ポケット
１４ 中間素材
１５ 係止突部
１６ 内径側係止部
１７ 半柱部
１８ 保持器素子
１９、１９ａ 素板
２０、２０ａ 第一中間素材
２１、２１ａ 円環部
２２、２２ａ 舌片
２３、２３ａ 第二中間素材
２４、２４ａ 第二中間素材
２５、２５ａ、２５ｂ 素柱部
２６ 保持器素子
２８ 柱中間体
２９ プレス加工機
３０ 受台
３１ 内径側受型
３２ 押型
３３ 第三中間素材
３４ 基端部
３５ 中間部
３６ 先端部
３７ 基端寄り折れ曲がり部
３８ 第二柱中間体
３９ 位置決め凸部
４０ 基部
４１ 凸部
４２ 円筒部
４３ 中心孔
４４ プッシュロッド
４５ ガイドプレート
４６ ばね受ハウジング
４７ ばね受座
４８ 押圧ばね
４９ 凹部
５０ 隙間部分
５１ 外径側受型
５２ 第二内径側受座
５３ 凸部
５４ 凹部
５５ 第二押型
５６ 先端寄り折れ曲がり部
５７、５７ａ 切り欠き
５８ 幅狭部
５９ 段付凹部

Claims (8)

1. 金属板により造られ、軸方向両端部に互いに平行に設けられた、それぞれが円環状である１対のリム部と、これら両リム部同士の間に掛け渡される状態で設けられた複数の柱部とを備え、円周方向に隣り合う柱部と上記両リム部とにより四周を囲まれる部分を、それぞれニードルを転動自在に保持する為のポケットとしたラジアルニードル軸受用保持器に於いて、上記各柱部は、上記両リム部のうちの何れか一方のリム部にそれぞれの基端部を連続させた複数本の素柱部の先端部を、他方のリム部に接合する事により構成されたものである事を特徴とするラジアルニードル軸受用保持器。
2. 各素柱部の先端面が、他方のリム部の軸方向片側面の外径寄り部分に突き合わされた状態で、この他方のリム部に対し溶接乃至は接着されている、請求項１に記載したラジアルニードル軸受用保持器。
3. 各素柱部の先端部が、他方のリム部の外周縁部に形成された切り欠きに嵌合しており、これら各素柱部の先端部とこれら各切り欠きの内面との当接面のうちの少なくとも一部が、溶接乃至は接着されている、請求項１に記載したラジアルニードル軸受用保持器。
4. 各素柱部の先端部内周側面に、径方向外方に凹んだ段付凹部が形成されており、これら各素柱部の先端部でこの段付凹部の周囲に位置する部分が、他方のリム部の外周縁部に形成された切り欠きに嵌合すると共に、上記段付凹部の端部に存在する段差面が、上記他方のリム部の軸方向片側面に突き合わされており、上記各素柱部の先端部とこの他方のリム部との当接面のうちの少なくとも一部が、溶接乃至は接着されている、請求項１に記載したラジアルニードル軸受用保持器。
5. 外周面に円筒形の内輪軌道を設けた内輪相当部材と、内周面に円筒形の外輪軌道を設けた外輪相当部材と、これら内輪軌道と外輪軌道との間に転動自在に設けられた複数本のニードルと、これら各ニードルを転動自在に保持する保持器とを備えたラジアルニードル軸受に於いて、この保持器が、請求項１〜４のうちの何れか１項に記載したラジアルニードル軸受用保持器である事を特徴とするラジアルニードル軸受。
6. 金属板に曲げ加工及び打ち抜き加工を施す事により、円環状のリム部と、このリム部にそれぞれの基端部を連続させた複数本の素柱部とを備えた保持器素子とした後、この保持器素子のリム部と、別途加工したリム部とを互いに同心に配置すると共に、上記各素柱部の先端部を、この別途加工したリム部に接合する、ラジアルニードル軸受用保持器の製造方法。
7. 金属板に打ち抜き加工を施す事により、リム部となるべき円環部と、この円環部の外周縁から放射方向に延びる複数の舌片とを形成した後、これら各舌片をこの円環部に対し直角に折り曲げる事により、互いに平行な直線状の柱中間体とし、次いで、外周面に凸部と凹部とを、加工すべきこれら各柱中間体と同じピッチで交互に配置した内径側受型の先端部を、これら各柱中間体の内半部内側に、上記円環部の円周方向に関する上記各凸部の位相とこれら各柱中間体の位相とを一致させた状態で挿入してから、これら各柱中間体の外周面を押型の内周面により上記内径側受型の外周面に押し付けて、これら各柱中間体を、上記円環部の径方向に関してこの円環部の外周縁と実質的に一致する部分に存在する基端部と、同じくこの基端部よりも内側寄り部分に存在する中間部乃至先端部とを、基端寄り折れ曲がり部により連続させた、各第二柱中間体としてから、上記内径側受型を、上記円環部の円周方向に関する上記各凹部の位相とこれら各第二柱中間体の位相とが一致する迄、この円環部に対し相対回転させ、次いで、上記内径側受型の先端部を上記各第二柱中間体の内側から抜き出す、請求項６に記載したラジアルニードル軸受用保持器の製造方法。
8. 内径側受型の先端部を各第二柱中間体の内側から抜き出した後、内周面の軸方向中間部でこれら各第二柱中間体の長さ方向中間部外周側面に対向する部分に凸部と凹部とを、これら各第二柱中間体と同じピッチで交互に配置した外径側受型をこれら各第二柱中間体の周囲に、上記内径側受型の先端部と同様の構成を有する第二内径側受型を、これら各第二柱中間体のうちで円環部寄りの長さ方向一端部内側に、それぞれ配置した状態で、これら各第二柱中間体の長さ方向他端部内側に第二押型を押し込み、これら各第二柱中間体を、この第二押型と上記外径側受型と上記第二内径側受型との間で挟持する事により、これら各第二柱中間体の中間部と先端部との間に、基端寄り折れ曲がり部と逆方向に折れ曲がった先端寄り折れ曲がり部を形成して素柱部に加工する事により保持器素子とした後、上記外径側受型内周面の各凹部とこれら素柱部の位相とを一致するまでこの外径側受型と上記保持器素子とを相対回転させて、この外径側受型をこの保持器素子の周囲から取り出すと共に、上記第二内径側受型を、この保持器素子の円環部の円周方向に関する各凹部の位相と上記各素柱部の位相とが一致する迄、この円環部に対し相対回転させ、次いで、上記第二内径側受型を上記保持器素子の内側から抜き出す、請求項７に記載したラジアルニードル軸受用保持器の製造方法。

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