WO2006106575A1 - エレベータ装置 - Google Patents

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safety controller
electronic safety
car
control unit
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Inventor
Kenichi Okamoto
Tatsuo Matsuoka
Original Assignee
Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
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    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0031—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for safety reasons

Definitions

  • the present invention relates to an elevator apparatus using an electronic safety controller that detects an abnormality of an elevator based on a sensor force detection signal.
  • Patent Document 1 Special Table 2002— 538061
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and can detect a state in which the electronic safety controller is substantially lost, thereby improving reliability.
  • An object of the present invention is to obtain an elevator apparatus that can perform the above.
  • An elevator apparatus detects an abnormality in an elevator based on a detection signal from an elevator control unit that controls the operation of the car and a sensor that detects the state of the elevator, thereby bringing the elevator into a safe state.
  • Electronic safety that outputs command signals for transition Equipped with all controllers, the elevator control unit can communicate with the electronic safety controller, and can check the communication status with the electronic safety controller at a predetermined timing.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a graph showing a pattern of overspeed set in the ETS device of the governor and electronic safety controller of FIG.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the main part of FIG. 1.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing a method of executing arithmetic processing by the second and third CPUs in FIG. 3.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing a method of executing arithmetic processing by the first CPU in FIG. 3.
  • FIG. 1 is a configuration diagram showing an elevator apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • a pair of force guide rails (not shown) and a pair of counterweight guide rails (not shown) are installed in the hoistway 1.
  • the force 3 is moved up and down in the hoistway 1 by being guided by the force guide rail.
  • the counterweight 4 is moved up and down in the hoistway 1 by being guided by the counterweight guide rail.
  • an emergency stop device 5 is mounted for engaging the force guide rail and stopping the car 3 in an emergency.
  • the emergency stop device 5 has a pair of braking pieces that are pressed against the car guide rail by a braking operation by a mechanical operation.
  • the drive device 7 includes a drive sheave 8, a motor unit 9 that rotates the drive sheave 8, a brake unit 10 that brakes the rotation of the drive sheave 8, and a motor encoder 11 that generates a detection signal according to the rotation of the drive sheave 8.
  • an electromagnetic brake device is used as the brake unit 10.
  • the brake shoe is pressed against the braking surface by the spring force of the braking spring to brake the rotation of the drive sheave 8 and to excite the electromagnetic magnet.
  • One kick is released and the braking is released.
  • an elevator control unit (control panel) 12 is disposed in the lower part of the hoistway 1 or the like.
  • the elevator control unit 12 is provided with an operation control unit that controls the operation of the drive device 7.
  • a detection signal from the motor encoder 11 is input to the operation control unit.
  • the operation control unit obtains the position and speed of the car 3 based on the detection signal from the motor encoder 11 and controls the driving device 7.
  • the elevator control unit 12 has a function of detecting the abnormal speed of the cage 3 by comparing the obtained car speed with the operation command value.
  • a safety circuit (relay circuit) 30 for suddenly stopping the car 3 when the elevator is abnormal is connected to the elevator control unit 12.
  • the safety circuit 13 is opened, the energization to the motor unit 9 of the drive device 7 is cut off, the energization to the electromagnetic magnet of the brake unit 10 is cut off, and the drive sheave 8 is braked.
  • a speed governor (mechanical speed governor) 14 is installed in the upper part of the hoistway 1.
  • the governor 14 is provided with a governor sheave, an overspeed detection switch, a rope catch, and a governor encoder 15 as a sensor.
  • a governor rope 16 is wound around the governor sheave. Both ends of the governor rope 16 are connected to the operation mechanism of the safety device 5. The lower end of the governor rope 16 is hung on a tension wheel 17 disposed at the lower part of the hoistway 1.
  • the speed governor rope 16 When the force 3 is raised and lowered, the speed governor rope 16 is circulated, and the speed governor sheave is rotated at a rotational speed corresponding to the traveling speed of the force 3.
  • the governor 14 mechanically detects that the traveling speed of the car 3 has reached an overspeed.
  • the overspeed to be detected the first overspeed (OS speed) higher than the rated speed, the higher over the first overspeed !, and the second overspeed (Trip speed) are set.
  • the overspeed detection switch of the governor 14 When the traveling speed of the force 3 reaches the first overspeed, the overspeed detection switch of the governor 14 is operated. When the overspeed detection switch is operated, the safety circuit 13 is opened. When the traveling speed of the car 3 reaches the second overspeed, the governor rope 16 is gripped by the rope catch of the governor 14, and the circulation of the governor rope 16 is stopped. When the circulation of the governor rope 16 is stopped, the emergency stop device 5 is braked.
  • the governor encoder 15 generates a detection signal corresponding to the rotation of the governor sheave. Also as the governor encoder 15, a dual-sense type encoder that simultaneously outputs two detection signals, that is, first and second detection signals, is used.
  • the first and second detection signals from the governor encoder 15 are input to an electronic safety controller (safety control board) 21.
  • the electronic safety controller 21 detects an abnormality of the elevator based on a signal from a sensor such as the governor encoder 15 and outputs a command signal for shifting the elevator to a safe state.
  • the electronic safety controller 21 has a function as, for example, a terminal floor forced reduction device (ETS device).
  • ETS device obtains the traveling speed and position of the car 3 independently of the elevator control unit 12 based on the signal from the governor encoder 15, and the traveling speed of the car 3 near the terminal floor is overestimated by ETS. Monitor whether the speed is reached.
  • the ETS device converts the signal from the governor encoder 15 into a digital signal and performs digital calculation processing to determine whether the traveling speed of the car 3 has reached the ETS monitoring overspeed. Judging. When it is determined by the ETS device that the traveling speed of the car 3 has reached the ETS monitoring overspeed, the safety circuit 13 is opened.
  • the electronic safety controller 21 can detect an abnormality in the electronic safety controller 21 itself and an abnormality in the governor encoder 15. When an abnormality is detected in the electronic safety controller 21 itself or the governor encoder 15, the nearest floor stop command signal is sent from the electronic safety controller 21 to the elevator controller as a command signal for shifting the elevator to a safe state. Output to 12 operation control units. Further, bidirectional communication is possible between the electronic safety controller 21 and the operation control unit.
  • First and second reference position sensors 23 and 24 are provided at predetermined positions in the hoistway 1 for detecting that the force 3 is located at the reference position in the hoistway 1. ing. As the reference position sensors 23 and 24, upper and lower terminal switches can be used. Detection signals from the reference position sensors 23 and 24 are input to the electronic safety controller 21. Based on the detection signals from the reference position sensors 23 and 24, the electronic safety controller 21 corrects the position information of the car 3 obtained in the ETS device.
  • a car shock absorber 27 and a counterweight shock absorber 28 are installed in the lower part of the hoistway 1.
  • the car buffer 27 and the counterweight buffer 28 are the car 3 and the counterweight 4 are the bottom of the hoistway 1 Mitigates impact when colliding with parts.
  • shock absorbers 27, 28, for example, oil-filled or spring-type buffers are used! /
  • a pair of car suspension wheels 41a and 41b are provided at the lower part of the car 3.
  • a counterweight suspension wheel 42 is provided on the upper part of the counterweight 4.
  • the car side return wheels 43 a and 43 b and the counterweight side return wheel 44 are arranged in the upper part of the hoistway 1.
  • the main rope 6 has first and second end portions 6a and 6b connected to the upper portion of the hoistway 1 via a rope stop portion.
  • the main rope 6 has the first end 6a side force in the order of the car suspension wheels 41a, 41b, the car side return wheels 43a, 43b, the driving sheave 8, the counterweight side return wheel 44, and the counterweight. It is wrapped around a suspension car 42. That is, in this example, the force 3 and the counterweight 4 are suspended in the hoistway 1 by the 2: 1 roving method.
  • FIG. 2 is a graph showing an overspeed pattern set in the ETS device of the governor 14 and the electronic safety controller 21 of FIG.
  • the speed pattern of the car 3 is the normal speed pattern VO.
  • first and second overspeed patterns VI and V2 are set by mechanical position adjustment.
  • the ETS monitoring overspeed pattern V E is set for the ETS device.
  • the ETS monitoring overspeed pattern VE is set higher than the normal speed pattern VO.
  • the ETS monitoring overspeed pattern VE is set so as to be approximately equidistant from the normal speed pattern VO in the entire lifting process. That is, the ETS monitoring overspeed pattern VE changes according to your position. More specifically, the ETS monitoring overspeed pattern VE is set to be constant near the intermediate floor, but continuously and smoothly as it approaches the terminal end (upper and lower ends) of the hoistway 1 near the terminal floor. It is set to be low. In this way, the ETS device 22 monitors the traveling speed of the force 3 even in the vicinity of the intermediate floor (the constant speed traveling section in the normal speed pattern VO) just near the terminal floor, but it is close to the intermediate floor. Don't necessarily monitor it.
  • the first overspeed pattern VI is set higher than the ETS monitoring overspeed pattern VE. Also, the second overspeed pattern V2 is set higher than the first overspeed pattern VI.
  • the first and second overspeed patterns VI and V2 are all heights in hoistway 1. It is constant at.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the main part of FIG.
  • the elevator control unit 12 has a first computer having a first CPU (arithmetic processing unit) 31, a storage unit (ROM, RAM, hard disk, etc.) and a signal input / output unit.
  • the function of the elevator control unit 12 is realized by the first computer. That is, a control program for realizing the function of the elevator control unit 12 is stored in the storage unit of the first computer.
  • the first CPU 31 executes arithmetic processing related to the function of the elevator control unit 12 based on the control program.
  • the elevator control unit 12 is provided with a motor drive unit 32 (such as an inverter) for driving the motor unit 9. Further, the elevator control unit 12 is provided with a first safety relay 33 for opening the safety circuit 13. When an emergency stop command is output from the first CPU 31 to the first safety relay 33, the safety circuit 13 is opened. When the safety circuit 13 is opened, the contactor 34 for the motor is opened, the power supply to the motor unit 9 is cut off, and the contactor 35 for the brake is opened to supply power to the electromagnetic magnet of the brake unit 10. Blocked.
  • a motor drive unit 32 such as an inverter
  • the electronic safety controller 21 includes a second computer having second and third CPUs (arithmetic processing units) 36 and 37, a storage unit (ROM, RAM, node disk, etc.) and a signal input / output unit. Have.
  • the function of the electronic safety controller 21 is realized by the second computer. That is, a safety program for realizing the function of the electronic safety controller 21 is stored in the storage unit of the second computer.
  • the second and third CPUs 36 and 37 execute arithmetic processing related to the function of the electronic safety controller 21 based on the safety program.
  • the electronic safety controller 21 is provided with second and third safety relays 38 and 39 for opening the safety circuit 13.
  • the second and third CPUs 36 and 37 correspond to the second and third safety relays 38 and 39 on a 1: 1 basis.
  • an emergency stop command force deceleration command
  • the safety circuit 13 is opened.
  • the safety program includes first and second safety programs having the same contents.
  • the second CPU 36 executes arithmetic processing based on the first safety program.
  • 3rd CPU 37 executes arithmetic processing based on the second safety program.
  • the second and third CPUs 36 and 37 can communicate with each other via an interprocessor bus and a two-port RAM. Further, the second and third CPUs 36 and 37 can confirm the soundness of the second and third CPUs 36 and 37 themselves by comparing the results of the arithmetic processing. That is, the soundness of the CPUs 36 and 37 is confirmed by causing the second and third CPUs 36 and 37 to execute the same processing and comparing the processing results by communication.
  • the electronic safety controller 21 can detect an abnormality of the electronic safety controller 21 other than the abnormality of the CPUs 36 and 37 itself by a calculation process.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing a method of executing arithmetic processing by the second and third CPUs 36 and 37 of FIG.
  • the second and third CPUs 36 and 37 repeatedly execute arithmetic processing in accordance with a program stored in the ROM at a predetermined arithmetic cycle (for example, 50 msec) based on a signal from a fixed-cycle timer in the second computer.
  • a predetermined arithmetic cycle for example, 50 msec
  • the program executed within one cycle includes a safety program for detecting an abnormality in the elevator, a failure 'abnormality check program for detecting a failure / abnormality of the electronic safety controller 21 itself and various sensors, and so on. Is included.
  • the fault / abnormality check program may be executed only when preset conditions are met.
  • failure / abnormality check program for example, clock abnormality detection, RAM stack area abnormality detection, arithmetic processing order abnormality detection, relay contact abnormality detection, power supply voltage abnormality detection, and the like are sequentially executed.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing a method of executing arithmetic processing by the first CPU 31 in FIG.
  • the first CPU 31 repeatedly executes arithmetic processing according to a program stored in the ROM at a predetermined arithmetic cycle based on a signal from a fixed-cycle timer in the first computer.
  • the program executed in one cycle includes a control program for controlling the operation of the elevator and a communication check program for confirming the communication state with the electronic safety controller 21.
  • the communication check program can be executed only when preset conditions are satisfied.
  • the elevator control unit 12 performs communication for checking the communication state with respect to the electronic safety controller 21 at a predetermined cycle. The response from the electronic safety controller 21 is correct. If it does not always return (when a communication error is detected), the elevator controller 12 will safely stop the car 3 if the power 3 is running (the nearest floor stop command), and if the power 3 is stopped Normally, automatic operation is not possible. If normal automatic operation is disabled, at least one of manual operation and low-speed automatic operation may be permitted.
  • the elevator controller 12 When a communication error is detected, the elevator controller 12 outputs an abnormality detection signal to the elevator management room or the like. That is, when a communication error is detected, the elevator controller 12 generates a signal for reporting an abnormality to the elevator manager.
  • the elevator control unit 12 can communicate with the electronic safety controller 21 and can check the communication state with the electronic safety controller 21 at a predetermined timing.
  • the state where the electronic safety controller 21 is substantially lost can be detected, and the reliability can be improved.
  • the elevator control unit 12 disables the normal automatic operation of the force 3, so that the electronic safety controller 21 is practically absent. You can prevent 3 from being driven by passengers. In addition, even when normal automatic operation is disabled, at least one of manual operation and low-speed automatic operation is permitted, so that the car 3 cannot be completely powered when replacing the substrate for maintenance. Absent.
  • the communication status confirmation signal from the elevator control unit 12 is repeatedly output, if the response from the electronic safety controller 21 does not return to normal even once, a communication error is determined. Also good. Also, in order to prevent erroneous detection of communication errors, it may be determined that a communication error has occurred if the response from the electronic safety controller 21 does not return to normal continuously for a preset number of times. ,.
  • information such as the force speed obtained by the elevator control unit 12 may be included in the communication status confirmation signal.
  • the electronic safety controller 21 receives the information obtained by the electronic safety controller 21 and the elevator. The information obtained by the control unit 12 may be compared, and if a match cannot be obtained, no response may be made (normal operation is not permitted). This prevents the car 3 from being operated with the wrong electronic safety controller 21 installed.
  • At least one of the elevator controller 12 and the electronic safety controller 21 may also monitor the movement of the car 3 with the sensor information force after the brake is activated each time the car stops. That is, a function may be provided for checking whether the car 3 is properly held stationary after the brake is actuated. As a result, it is possible to check whether the required deceleration torque is secured by the brake unit 10 or not.
  • the timing of the deceleration torque checking operation is not limited for each car stop. For example, when the car 3 stops on a predetermined floor, when the car 3 stops for a preset number of times, the car 3 stops for the first time within a preset period (for example, 1 day, 1 hour or 10 minutes). It may be executed when the force 3 stops.
  • a detection switch that is mechanically operated by removing the board of the electronic safety controller 21 is provided, and the elevator control unit 12 periodically checks the open / close state of the detection switch so that the electronic safety controller 21 is substantially Try to make sure that it is not lost.
  • the communication between the elevator control unit 12 and the electronic safety controller 21 may be performed by wired communication via a communication cable or by wireless communication such as a wireless LAN.

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Abstract

　エレベータ装置において、エレベータ制御部は、かごの運転を制御する。また、電子安全コントローラは、エレベータの異常を検出し、エレベータを安全な状態に移行させるための指令信号を出力する。エレベータ制御部は、電子安全コントローラと通信可能になっており、かつ所定のタイミングで電子安全コントローラとの通信状態を確認可能になっている。

Description

エレベータ装置
技術分野
[0001] この発明は、センサ力 の検出信号に基づいてエレベータの異常を検出する電子 安全コントローラを用いたエレベータ装置に関するものである。 背景技術
[0002] 従来のエレベータ装置では、エレベータ制御装置及び電子安全コントローラのそれ ぞれに独立した CPUが設けられている。また、エレベータ制御装置と電子安全コント ローラとの間の通信の信頼性を向上させるため、通信システムは 2重冗長構成となつ ている。そして、電子安全コントローラにより通信エラーが検出されると、エレベータの 運転が禁止される (例えば、特許文献 1参照)。
[0003] 特許文献 1 :特表 2002— 538061
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] し力し、従来のエレベータ装置では、通信エラーのチェックを電子安全コントローラ のみが行っているため、例えば、電子安全コントローラの基板が保守等のために取り 外されている場合、電子安全コントローラが全く機能していない場合、及び仕様に適 合しない電子安全コントローラが接続されている場合など、電子安全コントローラが実 質的に無くなつている場合に、電子安全コントローラによる安全監視無しでかごが運 転される可能性があった。
[0005] この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、電子安全コン トローラが実質的に無くなつている状態を検出することができ、信頼性を向上させるこ とができるエレベータ装置を得ることを目的とする。
課題を解決するための手段
[0006] この発明によるエレベータ装置は、かごの運転を制御するエレベータ制御部、エレ ベータの状態を検出するためのセンサからの検出信号に基づいてエレベータの異常 を検出し、エレベータを安全な状態に移行させるための指令信号を出力する電子安 全コントローラを備え、エレベータ制御部は、電子安全コントローラと通信可能になつ ており、かつ所定のタイミングで電子安全コントローラとの通信状態を確認可能にな つている。
図面の簡単な説明
[0007] [図 1]この発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を示す構成図である。
[図 2]図 1の調速機及び電子安全コントローラの ETS装置において設定された過速 度のパターンを示すグラフである。
[図 3]図 1の要部を示すブロック図である。
[図 4]図 3の第 2及び第 3の CPUによる演算処理の実行方法を示す説明図である。
[図 5]図 3の第 1の CPUによる演算処理の実行方法を示す説明図である。
発明を実施するための最良の形態
[0008] 以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態 1.
図 1はこの発明の実施の形態 1によるエレベータ装置を示す構成図である。図にお いて、昇降路 1内には、一対の力ごガイドレール（図示せず)及び一対の釣合おもり ガイドレール（図示せず）が設置されている。力ご 3は、力ごガイドレールに案内されて 昇降路 1内を昇降される。釣合おもり 4は、釣合おもりガイドレールに案内されて昇降 路 1内を昇降される。
[0009] かご 3の下部には、力ごガイドレールに係合してかご 3を非常停止させる非常止め 装置 5が搭載されている。非常止め装置 5は、機械的な操作により制動動作してかご ガイドレールに押し付けられる一対の制動片を有している。
[0010] 昇降路 1内の下部には、主ロープ 6を介してかご 3及び釣合おもり 4を昇降させる駆 動装置 (卷上機) 7が設置されている。駆動装置 7は、駆動シーブ 8、駆動シーブ 8を 回転させるモータ部 9、駆動シーブ 8の回転を制動するブレーキ部 10、及び駆動シ ーブ 8の回転に応じた検出信号を発生するモータエンコーダ 11を有している。
[0011] ブレーキ部 10としては、例えば電磁ブレーキ装置が用いられている。電磁ブレーキ 装置においては、制動ばねのばね力によりブレーキシュ一が制動面に押し付けられ て駆動シーブ 8の回転が制動されるとともに、電磁マグネットを励磁することによりブレ 一キシュ一が制動面力 開離され、制動が解除される。
[0012] 例えば昇降路 1内の下部等には、エレベータ制御部（制御盤） 12が配置されている 。エレベータ制御部 12には、駆動装置 7の運転を制御する運転制御部が設けられて いる。運転制御部には、モータエンコーダ 11からの検出信号が入力される。運転制 御部は、モータエンコーダ 11からの検出信号に基づいて、かご 3の位置及び速度を 求め、駆動装置 7を制御する。また、エレベータ制御部 12は、求めたかご速度と運転 指令値とを比較することにより、力ご 3の異常速度を検出する機能を有している。
[0013] エレベータ制御部 12には、エレベータの異常時にかご 3を急停止させるための安 全回路 (リレー回路） 30が接続されている。安全回路 13が開路状態にされると、駆動 装置 7のモータ部 9への通電が遮断されるとともに、ブレーキ部 10の電磁マグネット への通電が遮断され、駆動シーブ 8が制動される。
[0014] 昇降路 1の上部には、調速機 (機械式調速機） 14が設置されている。調速機 14に は、調速機シーブ、過速度検出スィッチ、ロープキャッチ、及びセンサとしての調速機 エンコーダ 15等が設けられている。調速機シーブには、調速機ロープ 16が巻き掛け られている。調速機ロープ 16の両端部は、非常止め装置 5の操作機構に接続されて いる。調速機ロープ 16の下端部は、昇降路 1の下部に配置された張り車 17に卷き掛 けられている。
[0015] 力ご 3が昇降されると、調速機ロープ 16が循環され、力ご 3の走行速度に応じた回 転速度で調速機シーブが回転される。調速機 14では、かご 3の走行速度が過速度 に達したことが機械的に検出される。検出する過速度としては、定格速度よりも高い 第 1の過速度 (OS速度）と、第 1の過速度よりも高!、第 2の過速度 (Trip速度）とが設 定されている。
[0016] 力ご 3の走行速度が第 1の過速度に達すると、調速機 14の過速度検出スィッチが 操作される。過速度検出スィッチが操作されると、安全回路 13が開路状態となる。か ご 3の走行速度が第 2の過速度に達すると、調速機 14のロープキャッチにより調速機 ロープ 16が把持され、調速機ロープ 16の循環が停止される。調速機ロープ 16の循 環が停止されると、非常止め装置 5が制動動作する。
[0017] 調速機エンコーダ 15は、調速機シーブの回転に応じた検出信号を発生する。また 、調速機エンコーダ 15としては、 2系統の検出信号、即ち第 1及び第 2の検出信号を 同時に出力するデュアルセンスタイプのエンコーダが用いられている。
[0018] 調速機エンコーダ 15からの第 1及び第 2の検出信号は、電子安全コントローラ (安 全制御基板） 21に入力される。電子安全コントローラ 21は、調速機エンコーダ 15等 のセンサからの信号に基づ 、てエレベータの異常を検出し、エレベータを安全な状 態に移行させるための指令信号を出力する。具体的には、電子安全コントローラ 21 は、例えば終端階強制減速装置 (ETS装置）としての機能を有している。 ETS装置 は、調速機エンコーダ 15からの信号により、エレベータ制御部 12とは独立して、かご 3の走行速度及び位置を求め、終端階付近でのカゝご 3の走行速度が ETS監視過速 度に達したかどうかを監視する。
[0019] また、 ETS装置は、調速機エンコーダ 15からの信号をデジタル信号に変換し、デ ジタル演算処理を行うことにより、カゝご 3の走行速度が ETS監視過速度に達したかど うかを判断する。 ETS装置により、カゝご 3の走行速度が ETS監視過速度に達したと判 断されると、安全回路 13が開路状態にされる。
[0020] また、電子安全コントローラ 21は、電子安全コントローラ 21自体の異常、及び調速 機エンコーダ 15の異常を検出可能である。電子安全コントローラ 21自体又は調速機 エンコーダ 15の異常が検出された場合、エレベータを安全な状態に移行させるため の指令信号としての最寄り階停止指令信号が電子安全コントローラ 21からエレべ一 タ制御部 12の運転制御部に対して出力される。さらに、電子安全コントローラ 21と運 行制御部との間は、双方向に通信可能となって 、る。
[0021] 昇降路 1内の所定の位置には、力ご 3が昇降路 1内の基準位置に位置することを検 出するための第 1及び第 2の基準位置センサ 23, 24が設けられている。基準位置セ ンサ 23, 24としては、上部及び下部終端階スィッチを用いることができる。基準位置 センサ 23, 24からの検出信号は、電子安全コントローラ 21に入力される。電子安全 コントローラ 21では、基準位置センサ 23, 24からの検出信号に基づいて、 ETS装置 内で求めたかご 3の位置の情報を修正する。
[0022] 昇降路 1の下部には、かご緩衝器 27及び釣合おもり緩衝器 28が設置されている。
かご緩衝器 27及び釣合おもり緩衝器 28は、かご 3及び釣合おもり 4が昇降路 1の底 部に衝突する際の衝撃を緩和する。これらの緩衝器 27, 28としては、例えば油入式 又はばね式バッファが用いられて！/、る。
[0023] かご 3の下部には、一対のかご吊り車 41a, 41bが設けられている。釣合おもり 4の 上部には、釣合おもり吊り車 42が設けられている。昇降路 1の上部には、かご側返し 車 43a, 43b及び釣合おもり側返し車 44が配置されている。主ロープ 6は、昇降路 1 の上部に綱止め部を介して接続された第 1及び第 2の端部 6a, 6bを有している。
[0024] また、主ロープ 6は、第 1の端部 6a側力も順に、かご吊り車 41a, 41b、かご側返し 車 43a, 43b、駆動シーブ 8、釣合おもり側返し車 44及び釣合おもり吊り車 42に巻き 掛けられている。即ち、この例では、力ご 3及び釣合おもり 4は、 2 : 1ロービング方式で 昇降路 1内に吊り下げられて 、る。
[0025] 図 2は図 1の調速機 14及び電子安全コントローラ 21の ETS装置において設定され た過速度のパターンを示すグラフである。図において、力ご 3が下部終端階から上部 終端階まで通常速度 (定格速度)で走行する場合、カゝご 3の速度パターンは、通常速 度パターン VOとなる。調速機 14には、機械的な位置調整により第 1及び第 2の過速 度パターン VI, V2が設定されている。 ETS装置には、 ETS監視過速度パターン V Eが設定されている。
[0026] ETS監視過速度パターン VEは、通常速度パターン VOよりも高く設定されている。
また、 ETS監視過速度パターン VEは、通常速度パターン VOに対して全昇降行程で ほぼ等間隔をおくように設定されている。即ち、 ETS監視過速度パターン VEは、 ご位置に応じて変化している。さらに具体的には、 ETS監視過速度パターン VEは、 中間階付近で一定となるように設定されているが、終端階付近では昇降路 1の終端（ 上端及び下端)へ近づくに従って連続的かつ滑らかに低くなるように設定されて 、る 。このように、 ETS装置 22は、終端階付近だけでなぐ中間階付近 (通常速度パター ン VOにおける一定速走行区間）でも力ご 3の走行速度を監視しているが、中間階付 近にっ ヽては必ずしも監視しなくてもょ 、。
[0027] 第 1の過速度パターン VIは、 ETS監視過速度パターン VEよりも高く設定されてい る。また、第 2の過速度パターン V2は、第 1の過速度パターン VIよりもさらに高く設定 されている。また、第 1及び第 2過速度パターン VI, V2は、昇降路 1内の全ての高さ で一定である。
[0028] 図 3は図 1の要部を示すブロック図である。エレベータ制御部 12は、第 1の CPU ( 演算処理部） 31、記憶部 (ROM、 RAM及びハードディスク等)及び信号入出力部を 持った第 1のコンピュータを有している。エレベータ制御部 12の機能は、第 1のコンビ ユータにより実現される。即ち、第 1のコンピュータの記憶部には、エレベータ制御部 12の機能を実現するための制御プログラムが格納されている。第 1の CPU31は、制 御プログラムに基づ 、て、エレベータ制御部 12の機能に関する演算処理を実行する
[0029] また、エレベータ制御部 12には、モータ部 9を駆動するためのモータ駆動部 32 (ィ ンバータ等）が設けられている。さらに、エレベータ制御部 12には、安全回路 13を開 路するための第 1の安全リレー 33が設けられている。第 1の CPU31から第 1の安全リ レー 33に非常停止指令が出力されると、安全回路 13が開路される。安全回路 13が 開路されると、モータ用コンタクタ 34が開かれ、モータ部 9への通電が遮断されるとと もに、ブレーキ用コンタクタ 35が開かれ、ブレーキ部 10の電磁マグネットへの通電が 遮断される。
[0030] 電子安全コントローラ 21は、第 2及び第 3の CPU (演算処理部） 36, 37、記憶部 (R OM、 RAM及びノヽードディスク等)及び信号入出力部を持った第 2のコンピュータを 有している。電子安全コントローラ 21の機能は、第 2のコンピュータにより実現される。 即ち、第 2のコンピュータの記憶部には、電子安全コントローラ 21の機能を実現する ための安全プログラムが格納されている。第 2及び第 3の CPU36, 37は、安全プログ ラムに基づいて、電子安全コントローラ 21の機能に関する演算処理を実行する。
[0031] また、電子安全コントローラ 21には、安全回路 13を開路するための第 2及び第 3の 安全リレー 38, 39が設けられている。第 2及び第 3の CPU36, 37と第 2及び第 3の 安全リレー 38, 39とは、 1 : 1で対応している。第 2及び第 3の CPU36, 37から第 3の 安全リレー 38, 39に非常停止指令 (強制減速指令）が出力されると、安全回路 13が 開路される。
[0032] 安全プログラムには、同じ内容の第 1及び第 2の安全プログラムが含まれている。第 2の CPU36は、第 1の安全プログラムに基づいて演算処理を実行する。第 3の CPU 37は、第 2の安全プログラムに基づいて演算処理を実行する。
[0033] 第 2及び第 3の CPU36, 37は、プロセッサ間バス及び 2ポート RAMを介して互い に通信可能になっている。また、第 2及び第 3の CPU36, 37は、互いの演算処理結 果を比較することにより第 2及び第 3の CPU36, 37自体の健全性を確認可能になつ ている。即ち、第 2及び第 3の CPU36, 37に同一処理を実行させ、処理結果を通信 比較することにより、 CPU36, 37の健全性が確認される。
[0034] また、電子安全コントローラ 21は、 CPU36, 37自体の異常以外の電子安全コント ローラ 21の異常も演算処理により検出可能である。
[0035] 図 4は図 3の第 2及び第 3の CPU36, 37による演算処理の実行方法を示す説明図 である。第 2及び第 3の CPU36, 37は、第 2のコンピュータ内の定周期タイマからの 信号に基づく所定の演算周期（例えば 50msec)で、 ROMに格納されたプログラム に従って、演算処理を繰り返し実行する。
[0036] 一周期内に実行されるプログラムには、エレベータの異常を検出するための安全プ ログラムと、電子安全コントローラ 21自体や各種センサの故障 ·異常を検出するため の故障'異常チェックプログラムとが含まれる。故障'異常チェックプログラムは、予め 設定された条件が満たされたときのみ実行するようにしてもょ ヽ。
[0037] 故障 ·異常チェックプログラムでは、例えばクロック異常の検出、 RAMのスタック領 域の異常検出、演算処理順序の異常検出、リレー接点の異常検出及び電源電圧の 異常検出等を順次実行する。
[0038] 図 5は図 3の第 1の CPU31による演算処理の実行方法を示す説明図である。第 1 の CPU31は、第 1のコンピュータ内の定周期タイマからの信号に基づく所定の演算 周期で、 ROMに格納されたプログラムに従って、演算処理を繰り返し実行する。
[0039] 一周期内に実行されるプログラムには、エレベータの運転を制御するための制御プ ログラムと、電子安全コントローラ 21との通信状態を確認するための通信チェックプロ グラムとが含まれる。通信チェックプログラムは、予め設定された条件が満たされたと きのみ実行することもできる。
[0040] このように、エレベータ制御部 12は、所定の周期で電子安全コントローラ 21に対す る通信状態チェック用の通信を行う。そして、電子安全コントローラ 21から応答が正 常に戻って来ない場合 (通信エラー検出時）、エレベータ制御部 12は、力ご 3が走行 中であればかご 3を安全に停止させ (最寄り階停止指令）、力ご 3が停止中であれば 通常自動運転を不可とする。通常自動運転を不可とした場合、手動運転及び低速自 動運転の少なくとも 、ずれか一方のみを許可してもよ 、。
[0041] また、通信エラーが検出された場合、エレベータ制御部 12は、エレベータ管理室 等に対して異常検出信号を出力する。即ち、通信エラーが検出された場合、エレべ ータ制御部 12は、エレベータ管理者に異常を発報するための信号を発生する。
[0042] このようなエレベータ装置では、エレベータ制御部 12が電子安全コントローラ 21と 通信可能になっており、かつ所定のタイミングで電子安全コントローラ 21との通信状 態を確認可能になっているので、電子安全コントローラ 21が実質的に無くなつている 状態を検出することができ、信頼性を向上させることができる。
また、エレベータ制御部 12は、電子安全コントローラ 21との通信状態に異常が検 出されると、力ご 3の通常自動運転を不可とするので、電子安全コントローラ 21が実 質的に無い状態で力ご 3が乗客を乗せて運転されるのを防止することができる。 さらに、通常自動運転を不可とした場合でも、手動運転及び低速自動運転の少なく ともいずれか一方を許可するようにしたので、保守による基板交換時等にかご 3が完 全に動力せなくなることはない。
[0043] なお、エレベータ制御部 12からの通信状態確認信号は繰り返し出力されるが、電 子安全コントローラ 21からの応答が 1度でも正常に戻って来ない場合に通信エラーと 判断するようにしてもよい。また、通信エラーの誤検出を防止するため、電子安全コン トローラ 21からの応答が、予め設定された回数だけ連続して正常に戻って来ない場 合に通信エラーと判断するようにしてもょ 、。
[0044] また、エレベータ制御部 12で求めた力ご速度等の情報を通信状態確認信号に含 ませてもよぐこの場合、電子安全コントローラ 21では、電子安全コントローラ 21で求 めた情報とエレベータ制御部 12で求めた情報とを比較し、整合がとれない場合には 応答しない（通常運転を許可しない)ようにしてもよい。これにより、間違えた電子安全 コントローラ 21が設置された状態でかご 3が運転されるのが防止される。
[0045] さらに、エレベータ制御部 12及び電子安全コントローラ 21の少なくともいずれか一 方は、かご停止毎にブレーキ作動後のセンサ情報力もかご 3の動きを監視するように してもよい。即ち、ブレーキ作動後にかご 3が適正に静止保持されているかどうかを確 認する機能を持たせてもよい。これにより、ブレーキ部 10により所要の減速トルクが確 保されて!ヽるかどうかを確認することができる。
このような減速トルクの確認動作のタイミングは、かご停止毎に限定されない。例え ば、予め指定された階床にかご 3が停止したとき、予め設定された回数だけかご 3が 停止したとき、予め設定された周期（例えば 1日、 1時間又は 10分）内で最初に力ご 3 が停止したときなどに実行するようにしてもよい。
さらにまた、電子安全コントローラ 21の基板が取り外されることにより機械的に操作 される検出スィッチを設け、エレベータ制御部 12は、検出スィッチの開閉状態を定期 的に確認することにより電子安全コントローラ 21が実質的に無くなっていないかどう かを確認するようにしてもょ 、。
また、エレベータ制御部 12と電子安全コントローラ 21との間の通信は、通信ケープ ルを介して有線通信で行っても、無線 LAN等の無線通信で行ってもよ!ヽ。

Claims

請求の範囲
[1] 力ごの運転を制御するエレベータ制御部、及び
エレベータの状態を検出するためのセンサからの検出信号に基づいてエレベータ の異常を検出し、エレベータを安全な状態に移行させるための指令信号を出力する 電子安全コントローラ
を備え、
上記エレベータ制御部は、上記電子安全コントローラと通信可能になっており、 つ所定のタイミングで上記電子安全コントローラとの通信状態を確認可能になってい るエレベータ装置。
[2] 上記エレベータ制御部は、上記電子安全コントローラとの通信状態に異常が検出さ れると、上記かごの通常自動運転を不可とする請求項 1記載のエレベータ装置。
[3] 上記エレベータ制御部は、上記電子安全コントローラとの通信状態に異常が検出さ れると、上記かごの通常自動運転を不可としつつ、上記かごの手動運転は許可する 請求項 1記載のエレベータ装置。
[4] 上記エレベータ制御部は、上記電子安全コントローラとの通信状態に異常が検出さ れると、上記かごの通常自動運転を不可としつつ、上記かごの低速自動運転は許可 する請求項 1記載のエレベータ装置。
[5] 上記エレベータ制御部は、上記かごの走行中に上記電子安全コントローラとの通 信状態に異常が検出されると、上記かごを停止させる請求項 1記載のエレベータ装 置。
[6] 上記エレベータ制御部は、上記電子安全コントローラとの通信状態に異常が検出さ れると、エレベータ管理者に異常を発報するための信号を発生する請求項 1記載の エレベータ装置。
[7] 上記エレベータ制御部は、通信状態を確認するための信号を所定の周期で上記 電子安全コントローラに出力し、上記電子安全コントローラからの応答が正常に戻つ て来るかどうかにより通信状態の異常の有無を判断する請求項 1記載のエレベータ 装置。
[8] 上記エレベータ制御部は、上記電子安全コントローラからの応答が、予め設定され た回数だけ連続して異常であった場合に、通信状態が異常であると判断する請求項
7記載のエレベータ装置。
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