WO2006080354A1 - 携帯端末装置 - Google Patents

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mobile terminal
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magnetic
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Inventor
Hiroshi Katayama
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Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
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Definitions

  • the present invention relates to a portable terminal device having a function of supporting route guidance for people, automobiles, and the like using a positioning system.
  • a mobile phone in which a display unit such as a liquid crystal display and a key operation unit are provided separately in separate casings, and each casing is configured to be foldable around one axis.
  • a microphone and a speaker as a magnetism generation unit are provided in separate cases, and a magnetic detection unit is provided in one of the cases.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2001-204062
  • the present invention has been made to solve the above-described conventional problems, and the distance and direction from a magnetic generator such as a speaker to a magnetic detector are changed by opening / closing or rotating the housing. It is an object of the present invention to provide a portable terminal device that can always obtain an accurate orientation even in such a case.
  • the mobile terminal device of the present invention is a mobile terminal device capable of connecting at least two or more of a plurality of casings by a plurality of shapes having different relative separation states.
  • At least one magnetic detection unit for detecting the amount of magnetism and the magnetic amount detected by the magnetic detection unit for each of a plurality of connected shapes of the mobile terminal device, the magnetism of the mobile terminal device A storage unit that stores an influence amount of magnetism from a generation source, a housing shape detection unit that detects a connection shape of the mobile terminal device, and a storage shape in the connection shape detected by the housing shape detection unit.
  • a data processing unit that corrects the magnetic amount detected by the magnetic detection unit based on the stored influence amount, and a measurement unit that measures an azimuth based on the magnetism corrected by the data processing unit. .
  • the magnetism generated by various electronic devices and electronic circuit cards provided in the mobile terminal device is detected by the magnetic detection unit (magnetic sensor).
  • the magnetic detection unit magnetism sensor
  • the magnetic quantity detected by the magnetic detection unit is corrected by referring to the geomagnetic correction data when calculating the geomagnetic quantity. It is possible to accurately measure the amount of geomagnetism for each connected state, and as a result, it is possible to accurately measure the direction in which the mobile terminal device is facing.
  • the data processing unit calculates the influence amount calculated based on the magnetic amount detected by the magnetic detection unit when the mobile terminal device rotates in the horizontal direction. It includes what is stored in the storage unit in correspondence with the connection shape of the mobile terminal device detected by the body shape detection unit.
  • the magnetic detection unit detects the magnetism generated from various electronic devices and electronic circuits provided in the mobile terminal device for each connection shape.
  • the effect on the amount of magnetism can be registered as geomagnetic correction data, and the amount of geomagnetism can be accurately measured for each of various connected shapes.
  • FIG. 1 is a block diagram showing a mobile terminal device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of a housing shape of the mobile terminal device of the present invention.
  • FIG. 3 is a conceptual diagram showing an open / close detection mechanism of a terminal housing in the present invention.
  • FIG. 4 is a conceptual diagram showing another open / close detection mechanism of the terminal casing in the present invention.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of the arrangement of orientation detection elements constituting the present invention.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram showing an orientation detection output characteristic corresponding to a housing shape in the mobile terminal device of the present invention.
  • FIG. 9 is a flowchart showing a procedure for setting geomagnetic correction data in the present invention.
  • FIG. 1 shows a mobile terminal device according to an embodiment of the present invention.
  • a mobile terminal device 101 includes a wireless unit 1, a position measurement unit 2, a data processing unit 3, a housing shape detection unit 4, a display unit 5, a voice input / output unit 6,
  • the configuration includes a key input unit 7, a magnetic detection unit 8, a storage unit 9, an opening / closing detection unit 10 of the terminal casing, and a rotation detection unit 11 of the terminal casing.
  • the wireless unit 1 wirelessly transmits various information such as sound and images to and from an external wireless terminal device. To receive.
  • the positioning unit 2 uses the above-mentioned GPS, OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival), E OTD (Enhanced Observed Time Difference), etc.
  • the position of the mobile terminal device 101 is measured.
  • the data processing unit 3 controls the overall operation of the mobile terminal device 101, and is mainly composed of a processor that operates according to a predetermined program.
  • the data processing unit 3 uses the geomagnetic information corresponding to the predetermined casing shape detected by the casing shape detection unit 4 as a reference, and calculates a difference from the geomagnetic information for each selected other casing shape. This difference is obtained and stored in advance in the geomagnetic correction data table of the storage unit 9 as geomagnetic correction data. Further, the data processing unit 3 functions to correct the magnetic information for each case shape detected by the magnetic detection unit 8 with reference to the geomagnetic correction data.
  • the case shape detection unit 4 detects the shape of a plurality of (in this embodiment, two) terminal case cases connected so that the overall shape can be changed, and detects whether one of them is open or closed. Based on the opening / closing information obtained from the unit 10 and the rotation information obtained from any one of the rotation detection units 11, the shape of the terminal casing is detected.
  • Examples of the shape of the terminal housing include those shown in Figs. 2 (a) to 2 (f).
  • Fig. 2 (a) shows a terminal housing 22 having a display (not shown !,) and a terminal housing 21 having a key (not shown !,) connected in a single axis so as to be freely opened and closed.
  • the sub liquid crystal display unit 23 faces outward when closed.
  • FIG. 2 (b) shows a case in which the terminal housing 24 and the terminal housing 25 are connected to each other so as to be openable / closable and rotatable about two axes, and the main liquid crystal display unit 26 faces outward when the terminal housing is closed. .
  • FIG. 2 (c) shows a terminal housing 29 having a key unit 27 and an audio input unit (microphone) 28, and a terminal housing having a main liquid crystal display unit 30 and an audio output unit (speaker) 31.
  • the body 32 is connected to be openable and closable on one axis. In FIG. 2 (c), it is further possible to rotate 90 degrees in the same plane around another axis with the terminal housing 32 opened.
  • FIG. 2 (d) shows a portable terminal device 101 such as a general open / close type cellular phone, a terminal housing 35 having a key portion 33 and a voice input portion 34, and a main liquid crystal display portion 36. And voice out A terminal housing 38 having a force portion 37 is connected to be openable and closable on one axis.
  • FIG. 2 (e) shows a terminal housing 44 having a main liquid crystal display section 42 and an audio output section 43 as a single axis with respect to a terminal casing 41 having a key section 39 and an audio input section 40.
  • the terminal housing 44 can be rotated 90 degrees in the opposite direction to that shown in FIG. 2 (c) in the open state.
  • [0025] 02 (f) slides the terminal casing 50 having the main liquid crystal display section 48 and the voice output section 49 against the terminal casing 47 having the key section 45 and the voice input section 46, It is one axis that can be opened and closed.
  • the open / close state and rotation state of each terminal case are detected by the open / close detection unit 10 and the rotation detection unit 11 and input to the case shape detection unit 4.
  • the housing shape detection unit 4 detects the shape (form) of the housing that changes due to the opening / closing and rotation, and outputs it to the data processing unit 3.
  • the display unit 5 corresponds to the main liquid crystal display units 23, 26, 30, 36, 42, and 48 in FIG. 2, and the voice input / output unit 6 is used for voice input in FIG. This corresponds to the units 28, 34, 40, 46 and the audio output units 31, 37, 43, 49.
  • the key input unit 7 in FIG. 1 corresponds to the key input units 27, 33, 39, and 45 in FIG.
  • FIG. 3 exemplifies the open / close detection units of the two terminal housings 21 and 22 in FIG. 2 (a), for example.
  • a convex portion 52 is provided in the terminal housing 22 that is opened and closed around the hinge portion 51, and a concave portion 53 into which the convex portion 52 is fitted is provided in the terminal housing 21. Yes.
  • the relationship between the convex part 52 and the concave part 53 may be reversed.
  • a switch element 54 is provided in the recess 53.
  • the convex portion 52 operates the switch element 54 in the concave portion 53, while when the terminal casings 21 and 22 are opened, the operation of the switch element 54 is released.
  • the switch element 54 By opening and closing the switch element 54, the open / close state of the terminal housings 21 and 22 can be detected.
  • FIG. 4 shows the terminal housing 22 provided with a magnet 55, and the terminal housing 21 provided with a magnetic detection unit 56 such as a Hall element at a position corresponding to the magnet 55.
  • a magnetic detection unit 56 such as a Hall element at a position corresponding to the magnet 55.
  • the magnetism detection unit 56 outputs a detection signal in response to the magnetism of the magnet 55, and when it is opened, the magnetism detection unit 56 outputs a detection signal.
  • the open / closed state of the terminal housings 21 and 22 can be detected by the presence or absence of the output of this detection signal. Magnet
  • Magnet The positions of 55 and 56 may be reversed.
  • Such an open / close detection unit includes terminal casings 24 and 25, terminal casings 29 and 32, terminal casings 3 and 38, terminal casings 41 and 44, terminal casing 47, 50 is also applicable.
  • the rotation detector can easily detect the rotation of each terminal housing by employing the same mechanical and magnetic detection means as described above.
  • the offset value of the magnetic detection unit 8 in the terminal casing that does not adopt the opening / closing or rotation configuration is One is more than one.
  • the configuration of the magnetic detection unit 8 attached to the mobile phone has two orientation detection elements 8a and 8b arranged at right angles in the same plane as shown in FIG. When measured, each has a sinusoidal waveform as shown in Figure 6. However, the output phases of the X and Y axes are different (generally 90 degrees apart).
  • the geomagnetic offset information is set as the geomagnetic correction data in the geomagnetic correction data table of the storage unit 9 in advance.
  • This geomagnetic correction data corrects the influence of the magnetic field of the magnetic generator such as the speaker or microphone of the terminal housing on the magnetic detector 8 by opening / closing or rotating the two terminal housings as described above. To do.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram showing the influence of the magnetic field of the magnetism generator on the magnetism detector 8
  • FIG. 9 is a flowchart showing the setting procedure of the geomagnetic correction data for removing the influence.
  • Figure 8 shows the case where the housing shape is changed by opening / closing and rotating the two terminal housings, for example, when the force in Fig. 2 (d) changes to Fig. 2 (a) and Fig. 2 (b).
  • the effect of speakers and microphones on magnetic fields different from geomagnetism is shown.
  • the output level of the azimuth detecting unit 8 drifts due to the opening / closing and rotation of the terminal housing.
  • the outputs of the azimuth detecting elements 8a and 8b are in the XY coordinates and the center coordinates are as shown in FIG. )
  • the circles 61, 62, and 63 ⁇ are all drawn, and the coordinates PO, Pl, and P2 are drawn by the influence of the earth's geomagnetism depending on the orientation that the mobile terminal device 101 should face. This is a trajectory.
  • each coordinate centered on the center coordinates PO (xO, yO) Find the difference (difference) between PI (xl, yl) and Pn (xn, yn). The difference is stored in advance in the geomagnetic correction data table 9 at the time of product shipment.
  • the mobile terminal device 101 that is, the magnetic detection unit 8 is rotated one or more times in a horizontal plane (calibration operation) (scaling operation) Step Sl).
  • the data processing unit 3 obtains, for example, the center coordinates P0 (x0, yO) and the radius of the circle as shown in FIG. 6 from the output of the magnetic detection unit 8, and accumulates them in the geomagnetic correction data table ( Step S2). This sets the reference orientation for geomagnetism in the case shape shown in Fig. 2 (d).
  • the housing shape is changed to the open / closed or rotated state as shown in Figs. 2 (a), (b), (c), (e), and (f), and the portable terminal device 101 is Similarly, rotate in a horizontal plane.
  • the output corresponding to each direction is obtained from each magnetic detection unit 8, and the data processing unit 3 outputs the center coordinates P2 (x2, y2), P3 (x3, y3) of the circle as shown in Fig. 8.
  • ⁇ ( ⁇ , yn) is obtained (step S3).
  • the coordinates PI (xl, yl), P2 (x2, y2) corresponding to each housing shape are used with reference to the azimuth output value at the central coordinate PO (x0, yO).
  • Difference in bearing output value From this, the geomagnetic correction data is obtained, and these correction values are stored in the geomagnetic correction data table of the storage unit 9 in correspondence with the coordinates PI (xl, yl) to P n (xn, yn) (step S4).
  • the direction data newly measured (detected) is automatically corrected without bothering the user, so that each case shape can be corrected.
  • Corresponding geomagnetism can be measured.
  • the housing shape detected (measured) by the housing shape detection unit 4 even when the magnetic detection unit 8 is affected by the magnetic field from the magnetism generation unit such as a speaker or a microphone.
  • the influence of geomagnetism on the housing shape can be corrected, and as a result, man navigation, etc. based on correct orientation detection can be realized.
  • the user of the mobile terminal device 101 obtains the geomagnetic correction data in the same manner as described above by rotating the mobile terminal device 101 in the horizontal plane for each housing shape, and performing calibration. It can also be used by accumulating in the correction data table.
  • the mobile terminal device of the present invention even when the distance or direction from the magnetism generating unit such as the speaker to the magnetic detector is changed by opening / closing or rotating the casing, it is possible to always obtain an accurate azimuth. It is useful in the field of portable terminal devices, etc. that have the effect of! /, And that support route guidance for people and vehicles in the correct direction using the positioning system.

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Abstract

　本発明は、筐体の開閉や回転により、スピーカなどの磁気発生部から磁気検出器までの距離や方向が変化した場合にも、常に正確な方位を得ることができる携帯端末装置を提供することを目的とする。 　本発明の携帯端末装置１０１は、少なくとも２つ以上の複数の筐体を、相対的な離反状態が異なる複数の形状により連結可能な携帯端末装置１０１であって、前記複数の筐体の少なくとも１つに設けられた、磁気量を検出する磁気検出部８と、当該携帯端末装置１０１の複数の連結形状毎に、前記磁気検出部８により検出する磁気量のうちの、当該携帯端末装置１０１が有する磁気発生源からの磁気による影響量を記憶する記憶部９と、当該携帯端末装置１０１の連結形状を検出する筐体形状検出部４と、前記筐体形状検出部４により検出した連結形状における、前記記憶部９に記憶した影響量に基づいて、前記磁気検出部８により検出した磁気量を補正するデータ処理部３と、前記データ処理部３により補正した磁気に基づいて、方位を測定する位置測位部２と、を備えるものである。

Description

明 細 書
携帯端末装置
技術分野
[0001] 本発明は、位置測位システムを使って人や自動車等の経路案内を支援する機能を 持つ携帯端末装置に関する。
背景技術
[0002] 近年、 GPS (Global Positioning System)を利用した歩行者用ナビゲーシヨン システムが開発されている。この歩行物用ナビゲーシヨンシステムは、歩行者の現在 位置と地図情報とにもとづき、目的地までの経路を検索して表示部に表示する（例え ば、特許文献 1参照)。また、今日では、このナビゲーシヨンシステムを搭載した携帯 電話機や PDAなどの携帯端末装置が提供され、通話や通信を行!ヽながら歩行者の 経路案内が支援できるようになつてきた。
[0003] ところで、液晶表示器などの表示部とキー操作部とを別々の筐体に分けて設け、各 筐体を一軸を中心に折り畳み自在に構成された携帯電話機が提供されている。この 折り畳み自在な携帯電話機では、磁気発生部としてのマイクロホンやスピーカが別々 の筐体に設けられ、磁気検出部がその 、ずれかの筐体に設けられて!/、る。
特許文献 1：特開 2001— 204062号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] しかしながら、携帯電話機を折り畳んだときと開いたときとでは、磁気検出部に対す る磁気発生部の位置や向きが変化し、磁気発生部が発生する磁場の磁気検出部に 対する大きさに変化を生じ、 GPSによる位置計測値が不正確となる。
[0005] 本発明は、前記のような従来の問題を解決するためになされたものであり、筐体の 開閉や回転により、スピーカなどの磁気発生部から磁気検出器までの距離や方向が 変化した場合にも、常に正確な方位を得ることができる携帯端末装置を提供すること を目的とする。
課題を解決するための手段 [0006] 本発明の携帯端末装置は、少なくとも 2つ以上の複数の筐体を、相対的な離反状 態が異なる複数の形状により連結可能な携帯端末装置であって、前記複数の筐体 の少なくとも 1つに設けられた、磁気量を検出する磁気検出部と、当該携帯端末装置 の複数の連結形状毎に、前記磁気検出部により検出する磁気量のうちの、当該携帯 端末装置が有する磁気発生源からの磁気による影響量を記憶する記憶部と、当該携 帯端末装置の連結形状を検出する筐体形状検出部と、前記筐体形状検出部により 検出した連結形状における、前記記憶部に記憶した影響量に基づいて、前記磁気 検出部により検出した磁気量を補正するデータ処理部と、前記データ処理部により 補正した磁気に基づいて、方位を測定する測定部と、を備えるものである。
[0007] この構成により、携帯端末装置が備える複数の筐体の連結状態毎に、携帯端末装 置に備えられた様々な電子機器、電子回路カゝら生じる磁気が磁気検出部 (磁気セン サ）により検出する磁気量に与える影響を地磁気補正データとして予め記憶しておき 、地磁気量算出時に地磁気補正データを参照して磁気検出部により検出した磁気 量を補正することにより、複数の筐体の連結状態毎に地磁気量を正確に測定するこ とができ、その結果、携帯端末装置が向いている方位を正確に測定することができる
[0008] また、本発明の携帯端末装置は、前記データ処理部が、当該携帯端末装置が水 平方向に回転時に前記磁気検出部により検出した磁気量に基づいて算出した影響 量を、前記筐体形状検出部により検出した当該携帯端末装置の連結形状に対応さ せて、前記記憶部に記憶させるものを含む。
[0009] この構成により、各種携帯端末装置に様々な連結形状がある場合でも、その連結 形状毎に、携帯端末装置に備えられた様々な電子機器、電子回路から生じる磁気が 磁気検出部により検出する磁気量に与える影響を地磁気補正データとして登録する ことができ、様々な連結形状毎に地磁気量を正確に測定することができる。
発明の効果
[0010] 本発明の携帯端末装置によれば、筐体の開閉や回転により、スピーカなどの磁気 発生部から磁気検出器までの距離や方向が変化した場合にも、常に正確な方位を 得ることができる。 図面の簡単な説明
[0011] [図 1]本発明の実施形態による携帯端末装置を示すブロック図
[図 2]本発明の携帯端末装置の筐体形状例を示す説明図
[図 3]本発明における端末器筐体の開閉検出機構を示す概念図
[図 4]本発明における端末器筐体の他の開閉検出機構を示す概念図
[図 5]本発明を構成する方位検出素子の配置例を示す説明図
[図 6]本発明における磁気検出部の出力特性図
[図 7]本発明における方位検出素子の出力特性図
[図 8]本発明の携帯端末装置における筐体形状対応の方位検出出力特性を示す説 明図
[図 9]本発明における地磁気補正データの設定手順を示すフローチャート 符号の説明
[0012] 3 データ処理部
4 筐体形状検出部
8 磁気検出部
9 記憶部
21、 22、 24、 25、 29、 32、 35、 38、 41、 44、 47、 50 端末器筐体
28、 34、 40、 46 マイクロホン
31、 37、 43、 49 スピーカ
101 携帯端末装置
発明を実施するための最良の形態
[0013] 以下に、本発明の実施形態の携帯端末装置について、図面を用いて説明する。
[0014] 本発明の実施形態の携帯端末装置を図 1に示す。
[0015] 図 1において、携帯端末装置 101は、無線部 1と、位置測位部 2と、データ処理部 3 と、筐体形状検出部 4と、表示部 5と、音声入出力部 6と、キー入力部 7と、磁気検出 部 8と、記憶部 9と、端末機筐体の開閉検出部 10と、端末機筐体の回転検出部 11と を有する構成である。
[0016] 無線部 1は、外部の無線端末装置との間で音声や画像などの各種情報を無線で送 受信するものである。
[0017] 位置測位部 2は、前述の GPSや OTDOA (Observed Time Difference Of Arrival) · E OTD (Enhanced Observed Time Difference)など複数の携帯電話の基地局と端末間 の電波の伝達時間差を用いる方法により携帯端末装置 101の位置を測定するもの である。
[0018] データ処理部 3は、携帯端末装置 101全体の動作を制御するものであり、所定のプ ログラムによって動作するプロセッサを主体に構成される。データ処理部 3は、本発明 では、特に筐体形状検出部 4により検出された所定の筐体形状対応の地磁気情報を 基準として、選択された他の筐体形状毎の地磁気情報との差分を求め、この差分を 地磁気補正データとして記憶部 9の地磁気補正データテーブルに予め格納する。ま た、データ処理部 3は、磁気検出部 8で検出される各筐体形状毎の磁気情報を、前 記地磁気補正データを参照して補正するように機能する。
[0019] 筐体形状検出部 4は、全体の形状が変えられるように連結された複数 (本実施形態 では 2個)の端末器筐体の形状を検出するものであり、いずれかの開閉検出部 10か ら得られる開閉情報およびいずれかの回転検出部 11から得られる回転情報にもとづ いて、端末器筐体の形状を検出する。
[0020] 端末器筐体の形状としては、例えば、図 2 (a)乃至図 2 (f)に示すようなものがある。
図 2 (a)は、表示部（図示しな!、)を持つ端末器筐体 22とキー部（図示しな!、)を持つ 端末器筐体 21とを、一軸で開閉自在に連結したものであり、閉じたときにはサブ液晶 表示部 23が外側に臨む。
[0021] 図 2 (b)は、端末器筐体 24と端末器筐体 25とを二軸で開閉自在および回転自在に 連結したものであり、閉じたときメイン液晶表示部 26が外側に臨む。
[0022] また、図 2 (c)は、キー部 27および音声入力部（マイク） 28を持つ端末器筐体 29と、 メイン液晶表示部 30および音声出力部 (スピーカ） 31を持つ端末器筐体 32とを、一 軸で開閉自在に連結したものである。図 2(c)では、さらに、端末器筐体 32を開いた 状態で、別の軸を中心に同一平面内で 90度回転可能とされている。
[0023] 図 2 (d)は、一般的な開閉型の携帯電話機等の携帯端末装置 101であり、キー部 3 3および音声入力部 34を持つ端末器筐体 35と、メイン液晶表示部 36および音声出 力部 37を持つ端末器筐体 38とを、一軸で開閉自在に連結したものである。
[0024] さらに、図 2 (e)は、キー部 39および音声入力部 40を持つ端末器筐体 41に対し、メ イン液晶表示部 42および音声出力部 43を持つ端末器筐体 44を一軸で開閉可能に し、開状態において、端末器筐体 44を、図 2 (c)に示したものとは逆方向に 90度回 転可能にしたものである。
[0025] 02 (f)は、キー部 45および音声入力部 46を持つ端末器筐体 47に対し、メイン液 晶表示部 48および音声出力部 49を持つ端末器筐体 50をスライドさせて、一軸で開 閉自在に開いたものである。これらの各端末器筐体相互の開閉状態や回転状態は、 開閉検出部 10や回転検出部 11により検出されて、筐体形状検出部 4に入力される。 筐体形状検出部 4は、前記開閉や回転によって変化する筐体の形状 (形態)を検出 し、データ処理部 3へ出力する。
[0026] また、図 1において、前記表示部 5は、図 2におけるメイン液晶表示部 23、 26、 30、 36、 42、 48に相当し、前記音声入出力部 6は、図 2における音声入力部 28、 34、 4 0、 46および音声出力部 31、 37、 43、 49に相当するものである。図 1におけるキー 入力部 7は、図 2におけるキー入力部 27、 33、 39、 45に相当するものである。
[0027] 図 3は、例えば図 2(a)における二つの端末器筐体 21、 22の開閉検出部を例示した ものである。この開閉検出部では、ヒンジ部 51を中心として開閉される端末器筐体 22 には凸部 52が設けられ、端末器筐体 21には凸部 52が嵌まり込む凹部 53が設けら れている。なお、凸部 52および凹部 53の関係は逆でもよい。
[0028] また、凹部 53には、スィッチ素子 54が設けられている。この開閉検出部では、端末 器筐体 21、 22が閉じられたとき、凸部 52が凹部 53内のスィッチ素子 54を作動させ、 一方、開かれたときスィッチ素子 54の作動が解除される。このスィッチ素子 54の作動 および作動解除により、端末器筐体 21、 22の開閉状態を検出できる。
[0029] 図 4は、端末器筐体 22に磁石 55を設け、端末器筐体 21に、磁石 55に対応する部 位にホール素子などの磁気検出部 56を設けたものを示す。この開閉検出機構では、 端末器筐体 21、 22が閉じられると、磁石 55の磁気を受けて磁気検出部 56が検出信 号を出力し、一方開かれると磁気検出部 56が検出信号の出力を停止する。この検出 信号の出力の有無により、端末器筐体 21、 22の開閉状態を検出できる。なお、磁石 55と磁気検出部 56の位置は逆でも良い。
[0030] このような開閉検出部は、端末器筐体 24、 25、端末器筐体 29、 32、端末器筐体 3 5、 38、端末器筐体 41、 44、端末器筐体 47、 50においても適用可能である。また、 図示しないが回転検出部についても、前記同様の機械的、磁気的検出手段を採用 することにより、各端末器筐体の回転検出を容易に行うことができる。
[0031] 前記のように、端末器筐体が一軸または二軸以上で開閉または回転する携帯端末 装置は、開閉または回転の構成を採らない端末器筐体における磁気検出部 8のオフ セット値は一つであるのに対し、一つ以上となる。いま、携帯電話機に取り付けられた 磁気検出部 8の構成が二つの方位検出素子 8a、 8bを、図 5に示すように、同一平面 内に直角に配置したものとし、全方位についてその出力値を測定すると、それぞれ、 図 6に示すような正弦波形となる。ただし、 X軸および Y軸の出力の位相は異なる（一 般に 90度ずれる）。このとき、方位検出素子 8a、 8bの出力をそれぞれ Hx、 Hyとする と、方位角 Θは、 Θ =arctan (HyZHx)となり、この方位角 Θおよび方位出力値は、 図 7に示すような X、 Y座標上に表すことができる。
[0032] 次に、図 1に示した携帯端末装置 101の動作を説明する。
[0033] まず、この携帯端末装置 101を歩行者用のマンナビゲーシヨンに利用するには、予 め前記記億部 9の地磁気補正データテーブルに地磁気オフセット情報を地磁気補 正データとして設定する。この地磁気補正データは、前記のように二つの端末器筐 体を開閉または回転することにより、端末器筐体が持つスピーカやマイクロホンなど の磁気発生部の磁場が磁気検出部 8に与える影響を補正する。
[0034] 図 8は、磁気発生部の磁場が磁気検出部 8に与える影響を示す説明図であり、図 9 は、その影響を取り除くための地磁気補正データの設定手順を示すフローチャートで ある。図 8は、二つの端末器筐体の開閉や回転によって筐体形状が、例えば図 2 (d) 力も図 2 (a)や図 2 (b)に変化した場合に、磁気検出部 8に対して、地磁気とは異なる 磁場をスピーカやマイクが与える影響を示す。
[0035] つまり、端末器筐体の開閉や回転により、方位検出部 8の出力レベルがドリフトし、 例えば、方位検出素子 8a、 8bの出力が、 XY座標上において、中心座標が図 2 (d) のときに PO (xO、 yO)から図 2 (a)のときに PI (xl、 yl)または図 2 (b)のときに P2 (x2 、 y2)にずれる。なお、図 8にお!/ヽて、円 61、 62、 63ίま各中'、座標 PO、 Pl、 P2につ いて、携帯端末装置 101自身が向くべき方位により、地球の地磁気の影響で描かれ る軌跡である。
[0036] このようにして得られる筐体形状対応の最適な前記中心座標 PO (xO、 yO)〜Pn (x n、 yn)の情報から、中心座標 PO (xO、 yO)を中心とする各座標 PI (xl、 yl)〜Pn (x n、 yn)とのずれ (差分)を求める。また、その差分を製品出荷時等に予め地磁気補正 データテーブル 9に記憶させておく。
[0037] そして、携帯端末装置 101の実使用時における筐体形状の変化時に、記憶部 9の 地磁気補正データテーブルを参照して、前記差分を地磁気補正データとして利用す る。
[0038] これにより、中心座標 PO (xO、 yO)を基準として、他の中心座標 Pl (xl、 yl)、 P2 ( xl、 yO) · · · ·とのずれ、つまり方位検出出力のずれを補正でき、結果として筐体形状 の変化に依存しない正確な方位検出を行うことができる。
[0039] 次に、前記記憶部 9における地磁気補正データテーブルの設定手順を、図 9につ いて説明する。
[0040] まず、基準となる一つの筐体形状 (例えば、図 2 (d))において、携帯端末装置 101、 つまり磁気検出部 8を水平面内で 1回転以上回転させる（キャリブレーション動作）（ス テツプ Sl)。
[0041] データ処理部 3は、磁気検出部 8の出力から、図 6に示すような、例えば円の中心 座標 P0 (x0、 yO)および半径を求め、これを地磁気補正データテーブルに蓄積する (ステップ S2)。これにより、図 2 (d)に示す筐体形状での地磁気に対する基準方位が 設定される。
[0042] 続いて、筐体形状を図 2 (a)、（b)、（c)、（e)、（f)に示すように開閉または回転させ た各状態にし、携帯端末装置 101を前記同様に水平面内で回転させる。各磁気検 出部 8からは各方位対応の出力が得られ、データ処理部 3は、図 8に示すような円の 中心座標 P2 (x2、 y2)、 P3 (x3、 y3) · · · ·Ρη (χη、 yn)を求める (ステップ S3)。
[0043] さらに、前記中心座標 PO (x0、 yO)における方位出力値を基準として、各筐体形状 対応の座標 PI (xl、 yl)、 P2 (x2、 y2) · · ·Ρη (χη、 yn)における方位出力値との差 分から、地磁気補正データを求め、これらの各補正値を前記各座標 PI (xl、 yl)〜P n (xn、 yn)対応で記憶部 9の地磁気補正データテーブルに蓄積する (ステップ S4)。
[0044] この蓄積された地磁気補正データを用いて、前記のように、新たに測定 (検出)され た方位データを、ユーザの手を煩わすことなぐ自動的に補正することで、各筐体形 状対応の正確な地磁気を測定することができる。
[0045] したがって、本発明では、スピーカやマイクロホンなどの磁気発生部からの磁場の 影響を磁気検出部 8が受けることがあっても、筐体形状検出部 4が検出 (測定)する筐 体形状対応の地磁気補正データを用いて、その筐体形状における地磁気の影響を 補正でき、結果として正しい方位検出にもとづくマンナビゲーシヨン等を実現すること ができる。
[0046] なお、携帯端末装置 101のユーザが、各筐体形状ごとに携帯端末装置 101を水平 面内で回転させてキャリブレーションを行うことにより、前記同様に地磁気補正データ を求め、これを地磁気補正データテーブルに蓄積して用いることもできる。
[0047] この場合にも、筐体形状検出部 4が検出する筐体形状対応の地磁気補正データを 用いて、その筐体形状における地磁気の影響を補正でき、結果として正しい方位検 出にもとづくマンナビゲーシヨン等を実現することができる。
産業上の利用可能性
[0048] 本発明の携帯端末装置によれば、筐体の開閉や回転により、スピーカなどの磁気 発生部から磁気検出器までの距離や方向が変化した場合にも、常に正確な方位を 得ることができると!/、う効果を有し、位置測位システムを使って正確な方向に人や自 動車等の経路案内を支援する携帯端末装置等の分野において有用である。
本発明を詳細にまた特定の実施態様を参照して説明したが、本発明の精神と範囲 を逸脱することなく様々な変更や修正を加えることができることは当業者にとって明ら かである。
[0049] 本出願は、 2005年 1月 27日出願の日本特許出願 (特願 2005— 019929)に基づくも のであり、その内容はここに参照として取り込まれる。

Claims

請求の範囲
[1] 少なくとも 2つ以上の複数の筐体を、相対的な離反状態が異なる複数の形状により 連結可能な携帯端末装置であって、
前記複数の筐体の少なくとも 1つに設けられた、磁気量を検出する磁気検出部と、 当該携帯端末装置の複数の連結形状毎に、前記磁気検出部により検出する磁気 量のうちの、当該携帯端末装置が有する磁気発生源からの磁気による影響量を記憶 する記憶部と、
当該携帯端末装置の連結形状を検出する筐体形状検出部と、
前記筐体形状検出部により検出した連結形状における、前記記憶部に記憶した影 響量に基づいて、前記磁気検出部により検出した磁気量を補正するデータ処理部と 前記データ処理部により補正した磁気量に基づいて、方位を測定する測定部と、 を備えることを特徴とする携帯端末装置。
[2] 請求項 1記載の携帯端末装置であって、
前記データ処理部は、当該携帯端末装置が水平方向に回転時に、前記磁気検出 部により検出した磁気量に基づいて算出した影響量を、前記筐体形状検出部により 検出した当該携帯端末装置の連結形状に対応させて、前記記憶部に記憶させること を特徴とする携帯端末装置。
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