JP5958345B2 - 電子コンパス付き携帯端末及び方位算出方法 - Google Patents
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Description
本発明は、日本国特許出願:特願2010−261952号(2010年11月25日出願)の優先権主張に基づくものであり、同出願の全記載内容は引用をもって本書に組み込み記載されているものとする。
本発明は、方位を測定するための電子コンパス付き携帯端末及び方位算出方法に関する。特に、本発明は、方位を測定するために地磁気センサを備えた電子コンパス付き携帯端末、及び、地磁気センサのセンサ値による方位算出方法に関する。
以下の分析は、本発明により与えられる。
ここで、前記複数の相対位置の状態ごとにオフセット補正の代表値が設定され、前記キャリブレーション部が算出したオフセット補正値と前記相対位置の状態に対応したオフセット補正の代表値の差分が、所定の範囲内である場合に、前記キャリブレーション部が算出したオフセット補正値を有効と判定し、それ以外の場合に無効と判定する。
または、前記キャリブレーション部が算出したオフセット補正値と、前記相対位置の状態に対応した最新のオフセット補正の初期値との差分が、所定の範囲内である場合に、前記キャリブレーション部が算出したオフセット補正値を有効と判定し、それ以外の場合に無効と判定する。
ここで、前記複数の相対位置の状態ごとにオフセット補正の代表値が設定され、前記オフセット補正値判定ステップは、前記キャリブレーションで得られたオフセット補正値と、前記相対位置の状態に対応したオフセット補正の代表値との差分が、所定の範囲内である場合に、前記キャリブレーションで得られたオフセット補正値を有効と判定し、それ以外の場合に無効と判定する。
または、前記オフセット補正値判定ステップは、前記キャリブレーションで得られたオフセット補正値と、前記相対位置の状態に対応した最新の前記オフセット補正の初期値との差分が、所定の範囲内である場合に、前記キャリブレーションで得られたオフセット補正値を有効と判定し、それ以外の場合に、無効と判定する。
[形態1]第1の視点に既述のとおり。
[形態2]前記第1の筐体と第2の筐体間の相対位置の状態は、前記携帯端末の操作部が露出した開状態と、前記操作部が隠れた閉状態と、を含んでいてもよい。
[形態3]前記複数の相対位置の状態ごとにオフセット補正の代表値が設定され、前記キャリブレーション部が算出したオフセット補正値と前記相対位置の状態に対応したオフセット補正の代表値の差分が、所定の範囲内である場合に、前記キャリブレーション部が算出したオフセット補正値を有効と判定し、それ以外の場合に無効と判定するようにしてもよい。
[形態4]前記キャリブレーション部が算出したオフセット補正値と、前記相対位置の状態に対応した最新のオフセット補正の初期値との差分が、所定の範囲内である場合に、前記キャリブレーション部が算出したオフセット補正値を有効と判定し、それ以外の場合に無効と判定するようにしてもよい。
[形態5]第2の視点に既述のとおり。
[形態6]前記複数の相対位置の状態ごとにオフセット補正の代表値が設定され、前記オフセット補正値判定ステップは、前記キャリブレーションで得られたオフセット補正値と、前記相対位置の状態に対応したオフセット補正の代表値との差分が、所定の範囲内である場合に、前記キャリブレーションで得られたオフセット補正値を有効と判定し、それ以外の場合に無効と判定するようにしてもよい。
[形態7]前記オフセット補正値判定ステップは、前記キャリブレーションで得られたオフセット補正値と、前記相対位置の状態に対応した最新の前記オフセット補正の初期値との差分が、所定の範囲内である場合に、前記キャリブレーションで得られたオフセット補正値を有効と判定し、それ以外の場合に、無効と判定するようにしてもよい。
図4、5は、本発明の実施例1による電子コンパス付き携帯電話の概観を示す図である。図4は、スライド形状、図5は、クラムシェル形状の携帯電話である。図4、5において、(A)は閉状態、(B)は開状態である。図4におけるスライド形状の場合、開状態、閉状態にかかわらず、表示部26に、同じ形式の電子コンパスの表示あるいはナビゲーション機能の表示をすることができる。ユーザがスライドさせる操作を行うことにより、操作部44を含む第1の筺体40と表示部26を含む第2の筺体42間の相対位置を、長手方向に変えられるように構成されている。操作部44が隠れた状態である閉状態から、スライドさせると、操作部44が露出した開状態になる。
次に、本発明の実施例1による方位算出方法の動作を、図1及び図2を参照しながら、説明する。まず、ユーザが、電子コンパス付き携帯端末において、電子コンパスのアプリケーションをスタートさせると、状態検出部24で第1の筺体と第2の筺体間の相対位置の状態32を検出する(ステップS100)。次に、検出された状態の開状態/閉状態を判別する(ステップS102)。次に、閉状態と判別された場合は、オフセット補正の初期値格納部14におけるオフセット補正の初期値(閉状態)18を読み出して、オフセット補正値とする(ステップS104)。一方、開状態と判別された場合は、オフセット補正の初期値格納部14におけるオフセット補正の初期値(開状態)16を読み出して、オフセット補正値とする(ステップS106)。
2:電子コンパス付き携帯電話(クラムシェル形状)
10:地磁気センサ
12:地磁気方位算出部
14:オフセット補正の初期値格納部
16:オフセット補正の初期値(開状態)
18:オフセット補正の初期値(閉状態)
20:キャリブレーション部
22:オフセット補正値判定部
24:状態検出部
26:表示部
28:オフセット補正値
30:方位情報
32:第1の筐体と第2の筐体間の相対位置の状態
40、52:第1の筺体
42、54:第2の筺体
44、58:操作部
48:表示部(サブディスプレイ)
50:表示部(メインディスプレイ)
56:ヒンジ
60:受話スピーカ
62:操作部側基板
63:表示部側基板
70:3軸方位球
72:方位球の投影
Claims (5)
- 地磁気センサと、前記地磁気センサのオフセット補正値を算出するキャリブレーション部と、前記地磁気センサにより取得したセンサ値と前記オフセット補正値に基づいて、方位を算出する地磁気方位算出部と、前記算出した方位を表示する表示部と、を備えた電子コンパス付き携帯端末であって、
前記地磁気センサを収容する第1の筐体と、前記第1の筐体との相対位置が可変に接続された第2の筐体と、前記第1の筐体と第2の筐体間の相対位置の状態を検出する状態検出部と、前記状態検出部が検出する複数の相対位置の状態ごとにオフセット補正の初期値を格納するオフセット補正の初期値格納部と、前記キャリブレーション部が算出したオフセット補正値の有効/無効を判定するオフセット補正値判定部と、をさらに備え、
前記オフセット補正値判定部は、前記キャリブレーション部が算出したオフセット補正値を有効と判定した場合に、前記オフセット補正値を前記相対位置の状態に対応した前記オフセット補正の初期値として更新し、前記オフセット補正の初期値格納部に格納し、
前記複数の相対位置の状態ごとにオフセット補正の代表値が設定され、前記キャリブレーション部が算出したオフセット補正値と前記相対位置の状態に対応したオフセット補正の代表値の差分が、所定の範囲内である場合に、前記キャリブレーション部が算出したオフセット補正値を有効と判定し、それ以外の場合に無効と判定することを特徴とする電子コンパス付き携帯端末。 - 地磁気センサと、前記地磁気センサのオフセット補正値を算出するキャリブレーション部と、前記地磁気センサにより取得したセンサ値と前記オフセット補正値に基づいて、方位を算出する地磁気方位算出部と、前記算出した方位を表示する表示部と、を備えた電子コンパス付き携帯端末であって、
前記地磁気センサを収容する第1の筐体と、前記第1の筐体との相対位置が可変に接続された第2の筐体と、前記第1の筐体と第2の筐体間の相対位置の状態を検出する状態検出部と、前記状態検出部が検出する複数の相対位置の状態ごとにオフセット補正の初期値を格納するオフセット補正の初期値格納部と、前記キャリブレーション部が算出したオフセット補正値の有効/無効を判定するオフセット補正値判定部と、をさらに備え、
前記オフセット補正値判定部は、前記キャリブレーション部が算出したオフセット補正値を有効と判定した場合に、前記オフセット補正値を前記相対位置の状態に対応した前記オフセット補正の初期値として更新し、前記オフセット補正の初期値格納部に格納し、
前記キャリブレーション部が算出したオフセット補正値と、前記相対位置の状態に対応した最新のオフセット補正の初期値との差分が、所定の範囲内である場合に、前記キャリブレーション部が算出したオフセット補正値を有効と判定し、それ以外の場合に無効と判定することを特徴とする電子コンパス付き携帯端末。 - 前記第1の筐体と第2の筐体間の相対位置の状態は、前記携帯端末の操作部が露出した開状態と、前記操作部が隠れた閉状態と、を含むことを特徴とする請求項1または2に記載の電子コンパス付き携帯端末。
- 地磁気センサにより取得したセンサ値に基づいて、方位を算出する地磁気方位算出方法であって、
地磁気センサを収容する第1の筐体と、前記第1の筐体との相対位置が可変に接続された第2の筐体との相対位置の状態を検出する状態検出ステップと、
前記状態検出ステップで検出された相対位置の状態に対応したオフセット補正値の初期値を読み出し、オフセット補正値とするステップと、
前記地磁気センサのオフセット補正値をキャリブレーションし、オフセット補正値を更新するステップと、
前記キャリブレーションで得られたオフセット補正値の有効/無効を判定するオフセット補正値判定ステップと、
前記オフセット補正値判定ステップで有効と判定された場合に、前記キャリブレーションで得られたオフセット補正値を、前記相対位置の状態に対応するオフセット補正値の初期値として保存するステップと、
前記地磁気センサが取得したセンサ値と前記オフセット補正値に基づいて、方位を算出する地磁気方位算出ステップと、を含み、
前記複数の相対位置の状態ごとにオフセット補正の代表値が設定され、前記オフセット補正値判定ステップは、前記キャリブレーションで得られたオフセット補正値と、前記相対位置の状態に対応したオフセット補正の代表値との差分が、所定の範囲内である場合に、前記キャリブレーションで得られたオフセット補正値を有効と判定し、それ以外の場合に無効と判定することを特徴とする方位算出方法。 - 地磁気センサにより取得したセンサ値に基づいて、方位を算出する地磁気方位算出方法であって、
地磁気センサを収容する第1の筐体と、前記第1の筐体との相対位置が可変に接続された第2の筐体との相対位置の状態を検出する状態検出ステップと、
前記状態検出ステップで検出された相対位置の状態に対応したオフセット補正値の初期値を読み出し、オフセット補正値とするステップと、
前記地磁気センサのオフセット補正値をキャリブレーションし、オフセット補正値を更新するステップと、
前記キャリブレーションで得られたオフセット補正値の有効/無効を判定するオフセット補正値判定ステップと、
前記オフセット補正値判定ステップで有効と判定された場合に、前記キャリブレーションで得られたオフセット補正値を、前記相対位置の状態に対応するオフセット補正値の初期値として保存するステップと、
前記地磁気センサが取得したセンサ値と前記オフセット補正値に基づいて、方位を算出する地磁気方位算出ステップと、を含み、
前記オフセット補正値判定ステップは、前記キャリブレーションで得られたオフセット補正値と、前記相対位置の状態に対応した最新の前記オフセット補正の初期値との差分が、所定の範囲内である場合に、前記キャリブレーションで得られたオフセット補正値を有効と判定し、それ以外の場合に、無効と判定することを特徴とする方位算出方法。
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