JP2007232414A - 携帯電子機器 - Google Patents
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Abstract
【課題】地磁気センサを搭載し、キャリブレーションを行わなくてもよい、或いはキャリブレーションを行う回数が少なくてすむ携帯電子機器を提供する。
【解決手段】上部筐体10内の永久磁石5に対向するように配設された下部筐体20内の磁性体3が、携帯端末100が閉じられるたびに永久磁石5によって決まった状態に着磁され、携帯端末100に何らかの磁力源が接近しない限り携帯端末100内の磁場の状態は磁性体3が発する磁気によって一定になる。
【選択図】図1
【解決手段】上部筐体10内の永久磁石5に対向するように配設された下部筐体20内の磁性体3が、携帯端末100が閉じられるたびに永久磁石5によって決まった状態に着磁され、携帯端末100に何らかの磁力源が接近しない限り携帯端末100内の磁場の状態は磁性体3が発する磁気によって一定になる。
【選択図】図1
Description
本発明は、地磁気センサを有する携帯電子機器に関する。
近年、GPS衛星と通信を行って現在位置情報を受信し、地図情報と合わせて現在位置を知ることができる携帯電話等の携帯電子機器が普及している。しかし、GPS衛星からの位置情報だけでは方位(自機器がどの方角を向いているのか)を知ることはできない。このため、最近では、地磁気センサを搭載し、方位と現在位置の両方を表示する携帯電子機器がある。
特開2005−207799号公報
しかし、携帯電子機器には、スピーカ、バッテリや金属部品等、様々な磁性材料が搭載されているため、これらの磁性材料が発する磁気が存在し、当該携帯電子機器に搭載された地磁気センサは、これら磁性材料の発する磁気と地磁気とが合成された磁気を検出してしまう。従って、地磁気センサが精度良く動作するためには、携帯電子機器内の磁性材料が発する磁気による誤差分を補正するためのキャリブレーションが必要となる。
キャリブレーションとは、携帯電子機器内部の磁気の影響を補正することであり、具体的には、例えば、携帯電子機器を水平に保ち回転させる動作等によって携帯電子機器内の磁界をキャンセルする動作である。
しかし、携帯電子機器内の地磁気センサが携帯電子機器内の磁性体に影響を受け、正確な方位を示すことができなくなっているか否かは、ユーザが外部から携帯電子機器を観察しても見極めることができないため、ユーザにとってはいつキャリブレーションを行えばよいのか判りにくく、使い勝手が悪い、という不利益があった。また、キャリブレーションの動作そのものが面倒で煩わしい、という不利益もあった。
本発明は、上述した不利益を解消するために、地磁気センサを搭載し、キャリブレーションを行わなくてもよい、或いはキャリブレーションを行う回数が少なくてすむ携帯電子機器を提供することを目的とする。
上述した目的を達成するために、第1の観点の発明の携帯電子機器は、永久磁石を有する第1の筐体と、地磁気センサを有する第2の筐体とが開状態と閉状態とを形成可能に連結され、前記地磁気センサを用いて方位を導出する携帯電子機器であって、前記第2の筐体の内部には、前記閉状態のときに前記永久磁石と対向する位置に磁性体が、前記地磁気センサに隣接するように配されている。
好適には、前記第2の筐体は、前記閉状態のときに前記永久磁石と対向する位置に磁気センサが配され、前記永久磁石からの磁力を前記磁気センサにて検出することにより前記閉状態の検出を行う。
好適には、前記磁性体は、前記第2の筐体内の前記地磁気センサと前記第1の筐体との対向する面との間、なおかつ前記磁気センサに隣接して配されている。
好適には、前記地磁気センサは、前記第2の筐体内の周端部に配され、前記磁性体は、前記地磁気センサよりも、前記第2の筐体の前記第1の筐体との対向面に平行な面における中央側に配され、前記磁気センサと前記磁性体とは隣接して配されている。
地磁気センサを搭載し、キャリブレーションを行わなくてもよい、或いはキャリブレーションを行う回数が少なくてすむ携帯電子機器を提供することができる。
以下、本発明の実施形態について携帯電子機器の例として携帯端末を用いて説明する。
図1は、本実施形態にかかる携帯端末100の構造を示すブロック図である。
図1に示すように、携帯端末100は、上部筐体(第1の筐体)10と下部筐体(第2の筐体)20とを有し、下部筐体20が地磁気センサ1、磁気センサ2、磁性体3及び制御部4を、上部筐体10が永久磁石5、表示部6を有する。
図1は、本実施形態にかかる携帯端末100の構造を示すブロック図である。
図1に示すように、携帯端末100は、上部筐体(第1の筐体)10と下部筐体(第2の筐体)20とを有し、下部筐体20が地磁気センサ1、磁気センサ2、磁性体3及び制御部4を、上部筐体10が永久磁石5、表示部6を有する。
携帯端末100は、上部筐体10と下部筐体20とが開閉可能になっている。例えば、図2に示すように、携帯端末100は、ヒンジ部30によって上部筐体10と下部筐体20とが折りたたむことができるようになっている。図2は、携帯端末100を横から見た図である。
以下各構成について説明する。
以下各構成について説明する。
地磁気センサ1は、方位の算出に用いる地磁気を検出する。
例えば地磁気センサ1は、携帯端末100の筐体内の回路基板上に設定された所定の座標系(2軸もしくは3軸)を基準として、その各軸方向の地磁気を検出する。地磁気の検出には、例えばコイルの励磁を利用する方法や、ホール効果を利用する方法、磁気抵抗素子を利用する方法等、種々の方法を用いることが可能である。
例えば地磁気センサ1は、携帯端末100の筐体内の回路基板上に設定された所定の座標系(2軸もしくは3軸)を基準として、その各軸方向の地磁気を検出する。地磁気の検出には、例えばコイルの励磁を利用する方法や、ホール効果を利用する方法、磁気抵抗素子を利用する方法等、種々の方法を用いることが可能である。
磁気センサ2は、後述する永久磁石5が発する磁気を検出する。磁気センサ2は、下部筐体20内の永久磁石5と対向する位置に配設された後述する磁性体3に隣接するように配設されており、上部筐体10及び下部筐体20が閉じた状態において永久磁石5と最接近することになる。永久磁石5と最接近した状態(或いはそれに近い状態)において磁気センサ2が検出する磁気の量は決まっているので、このときの磁気の値をしきい値とすれば、後述する制御部4が磁気センサ2の検出する磁気の値がしきい値以上であるか未満であるかの判断を行うことによって、携帯端末100が開いた状態であるか閉じた状態であるかを検知することができる。
磁性体3は、携帯端末100に搭載される各部品のうち、磁性体(磁気を帯びる性質を有する物体)であれば何でもよい。すなわち、本発明のために新しく磁性材料を携帯端末100に搭載する必要は無く、携帯端末100を構成する部品の内、磁化しやすい特定を持つ材料からなるものであれば全てこの磁性体3として利用可能である。磁性体3は具体的には、例えば、スピーカ、マイクロフォン、外部拡張端子(例えば、miniSDメモリーカード(SDアソシエーションの登録商標)スロット)、シールドケースやアンテナ、バッテリ等がある。しかしながら、これらよりも更に磁化の顕著な(強く磁化される)フェライト材料の部品等を用いれば本発明におけるキャリブレーション回数削減の目的は、より容易に達成できるようになる。
磁性体3は、携帯端末100の上部筐体10および下部筐体20が閉じた状態において永久磁石5と対向する位置に配設されており、上部筐体10および下部筐体20が閉じることによって永久磁石5と最接近する。すなわち、すなわち携帯端末100が閉じた状態において永久磁石5と磁性体3との位置関係は閉じる度に毎回同じであるので、磁性体3は永久磁石5によって閉じる度に毎回決まった方向に磁化される。従って、磁性体3は、携帯端末100が一度閉じられれば(磁性体3と永久磁石5とが最接近すれば)、携帯端末100内の磁気の状態を他の磁性体が近づけられるまで一定(決まった状態)にすることができる。
磁性体3は、携帯端末100の上部筐体10および下部筐体20が閉じた状態において永久磁石5と対向する位置に配設されており、上部筐体10および下部筐体20が閉じることによって永久磁石5と最接近する。すなわち、すなわち携帯端末100が閉じた状態において永久磁石5と磁性体3との位置関係は閉じる度に毎回同じであるので、磁性体3は永久磁石5によって閉じる度に毎回決まった方向に磁化される。従って、磁性体3は、携帯端末100が一度閉じられれば(磁性体3と永久磁石5とが最接近すれば)、携帯端末100内の磁気の状態を他の磁性体が近づけられるまで一定(決まった状態)にすることができる。
制御部4は、携帯端末100の全体的な動作を統括的に制御する。
すなわち、携帯端末100の各種処理(通信網を介して行われる音声通話、電子メールの作成と送受信、webサイトの閲覧、地図を利用したナビゲーション等)が図示しない入力部の操作に応じて適切な手順で実行されるように携帯端末100の図示しない各ユニットの動作を制御する。
例えば、制御部4は、オペレーティングシステムやアプリケーション等のプログラムに基づいて処理を実行するコンピュータを備えており、このプログラムにおいて指示された手順に従って上述した処理を実行する。
すなわち、携帯端末100の各種処理(通信網を介して行われる音声通話、電子メールの作成と送受信、webサイトの閲覧、地図を利用したナビゲーション等)が図示しない入力部の操作に応じて適切な手順で実行されるように携帯端末100の図示しない各ユニットの動作を制御する。
例えば、制御部4は、オペレーティングシステムやアプリケーション等のプログラムに基づいて処理を実行するコンピュータを備えており、このプログラムにおいて指示された手順に従って上述した処理を実行する。
また、制御部4は、ナビゲーションを開始するように図示しない入力部の操作に応じて、図示しないGPS信号受信部によるGPS信号に基づいて現在地の地理的位置を把握し、これを地図として後述する表示部6に表示する。
また、制御部4は、上記のようなナビゲーション処理を行っている場合等に利用できる方位検出処理を行う。方位検出処理とは、地磁気センサ1が検出した地磁気のデータを取得し、これに基づいて方位を算出する処理である。制御部4は、例えば一定の周期で方位の算出を行い、その算出結果に応じて方位の情報を検出する。
また、制御部4は、上記のようなナビゲーション処理を行っている場合等に利用できる方位検出処理を行う。方位検出処理とは、地磁気センサ1が検出した地磁気のデータを取得し、これに基づいて方位を算出する処理である。制御部4は、例えば一定の周期で方位の算出を行い、その算出結果に応じて方位の情報を検出する。
また、制御部4は、上述した方位検出処理を精度よく行うために、所定の頻度でキャリブレーション処理を行う。キャリブレーション処理とは、携帯端末100内の各構成要素が帯磁することによって地磁気センサ1が地磁気を検出する際に影響を受け、実際の方位とは異なる方位を検出してしまうことを防ぐために、携帯端末100内の帯磁した磁性体による磁力の影響を補正する処理のことである。なお、所定の頻度は、例えば一定時間ごとに、でもよいし、方位検出処理を行う直前に自動的に行うようにしてもよい。
携帯端末100内の構成要素が帯磁した後にキャリブレーション処理を行うと、地磁気センサ1にて取得した周辺磁場のベクトルに対して、帯磁環境分を差し引いて(オフセット処理)筐体の外における正しい磁場ベクトルを算出できるが、このキャリブレーションを行った直後であっても、外部機器へ接続したり、強い磁場に携帯端末100を持ち込んだりすると、今度は異なる磁場ベクトル(極性の方向)を持って携帯端末100の構成要素が帯磁してしまう。この場合、補正する値も上述のオフセット処理と同じ値では補正できない。よって、再度キャリブレーションが必要となってしまう。
本発明では、地磁気センサ1に隣接して磁性体3を配設することによって、地磁気センサ1が影響を受ける携帯端末100内の磁力源は磁性体3のみを考慮すればよいようになっている。更に、磁性体3は、永久磁石5によって、携帯端末100が閉じられる度に決まった状態に着磁されるようになっているため、従って、キャリブレーション処理は、磁性体3が発する決まった状態の磁場を考慮して地磁気センサ1の検出する磁気の補正を行い、本来の地磁気のみを検出できるようにする処理である。
永久磁石5は、上部筐体10内の磁性体3及び磁気センサ2と対向する位置に配設されており、携帯端末100が閉じた状態において磁性体3を着磁し磁気センサ2に磁気を検出させる。
表示部6は、例えば液晶表示パネルや有機ELパネル等の表示デバイスを用いて構成されており、制御部4から供給されるデータに応じた情報を表示する。例えば、音声通話発信時における発信先の電話番号や、着信時における着信相手の電話番号、受信メールや送信メールの内容、待ち受け画面、日付、時刻、バッテリ残量等を表示する。また、ナビゲーション処理時には、図示しないGPS信号受信部によるGPS信号に基づいて現在地の地理的位置を地図として表示する。
また、表示部6は、制御部4の制御により、例えば、磁気センサ2による開閉検出に伴って、表示をオンオフされる。すなわち閉状態においては、閉じた筐体の内側になる面に設けられる表示部6は見えなくなるため、表示をオフにすることにより制御部4が省電力制御を行っている。
次に、地磁気センサ1、磁気センサ2、磁性体3及び永久磁石5の位置関係について詳しく説明する。
携帯端末100が閉じた状態において、地磁気センサ1、磁気センサ2、磁性体3及び永久磁石5の位置関係の第1の例を図3に関連付けて説明する。
携帯端末100が閉じた状態において、地磁気センサ1、磁気センサ2、磁性体3及び永久磁石5の位置関係の第1の例を図3に関連付けて説明する。
第1の例においては、図3に示すように、上部筐体10内部の永久磁石5と対向する下部筐体20内に、磁気センサ2及び磁性体3が配設されており、更にその図3における下方向(永久磁石5と反対側)に地磁気センサ1が配設される。
図3においては、筐体閉状態における磁性体3の直上に永久磁石5が配置されているが、第1の例はこれに限定されない。すなわち、永久磁石5の発する磁力によって、磁性体3が着磁され、同時に磁気センサ2が永久磁石5の発する磁力を検出できればよいので、例えば、磁気センサ2の直上に永久磁石5が配置されてもよいし、磁気センサ2と磁性体3との中間地点の上方向に永久磁石5が配置されてもよい。また、地磁気センサ1の位置についても同様のことが言える。地磁気センサ1は、携帯端末100が開いた状態において、永久磁石5に磁化された磁性体3の発する磁気を、他の部品よりも強く検出できればよく、磁性体3の直下に配置されるのが最も望ましいが、直下に限定される訳ではなく、地磁気センサの位置は3次元的に変動が可能である。すなわち、地磁気センサ1は、磁性体3と同一平面上に隣接して配設されてもよいが、よりよく地磁気を検出するために、携帯端末100の他の各構成部品よりも下部筐体20の外周に近い位置に配設された方が好ましい。また、図3における第1の例においては、磁気センサ2及び磁性体3が図3における紙面左右方向に並んで配設されているが、磁気センサ2及び磁性体3の位置関係はこれに限定されず、例えば図3における手前及び奥方向に並んでこれらが配設されてもよい。
図3においては、筐体閉状態における磁性体3の直上に永久磁石5が配置されているが、第1の例はこれに限定されない。すなわち、永久磁石5の発する磁力によって、磁性体3が着磁され、同時に磁気センサ2が永久磁石5の発する磁力を検出できればよいので、例えば、磁気センサ2の直上に永久磁石5が配置されてもよいし、磁気センサ2と磁性体3との中間地点の上方向に永久磁石5が配置されてもよい。また、地磁気センサ1の位置についても同様のことが言える。地磁気センサ1は、携帯端末100が開いた状態において、永久磁石5に磁化された磁性体3の発する磁気を、他の部品よりも強く検出できればよく、磁性体3の直下に配置されるのが最も望ましいが、直下に限定される訳ではなく、地磁気センサの位置は3次元的に変動が可能である。すなわち、地磁気センサ1は、磁性体3と同一平面上に隣接して配設されてもよいが、よりよく地磁気を検出するために、携帯端末100の他の各構成部品よりも下部筐体20の外周に近い位置に配設された方が好ましい。また、図3における第1の例においては、磁気センサ2及び磁性体3が図3における紙面左右方向に並んで配設されているが、磁気センサ2及び磁性体3の位置関係はこれに限定されず、例えば図3における手前及び奥方向に並んでこれらが配設されてもよい。
次に、携帯端末100が閉じた状態において、地磁気センサ1、磁気センサ2、磁性体3及び永久磁石5の位置関係の第2の例を図4に関連付けて説明する。
第2の例においては、地磁気センサ1の位置が最初に決定され、図4に示すように、地磁気センサ1は下部筐体20の周端部(ヒンジ部30にて連結される側と反対側)に配設される。図4においては、地磁気センサ1は図の最左部に配置されているが、これはヒンジ部30に磁性体であるアンテナが配設されていることが多く、これの影響を避けるためには地磁気センサ1はヒンジ部30からできるだけ離れていた方が望ましいからである。また、地磁気センサ1は、図4の紙面手前方向でも奥方向でもどちらかの端に配設されていればよく、どちらかについては限定しない。
第2の例においては、地磁気センサ1の位置が最初に決定され、図4に示すように、地磁気センサ1は下部筐体20の周端部(ヒンジ部30にて連結される側と反対側)に配設される。図4においては、地磁気センサ1は図の最左部に配置されているが、これはヒンジ部30に磁性体であるアンテナが配設されていることが多く、これの影響を避けるためには地磁気センサ1はヒンジ部30からできるだけ離れていた方が望ましいからである。また、地磁気センサ1は、図4の紙面手前方向でも奥方向でもどちらかの端に配設されていればよく、どちらかについては限定しない。
第2の例においては、地磁気センサ1に隣接する位置に磁性体3を配置し、更に磁性体3に隣接して磁気センサ2を配設する。なお、磁性体3と磁気センサ2の順序は逆になってもよい。すなわち、図4に示すように図4の左方向から地磁気センサ1・磁性体3・磁気センサ2の順に並んでいてもよいし、地磁気センサ1・磁気センサ2・磁性体3の順に並んでいてもよい。更に、磁気センサ2と磁性体3とは、図4に示すように図4における横一列に並んで配設される必要はなく、地磁気センサ1に隣接する紙面右側であれば図4における紙面手前・奥方向に並んで配設されてもよい。この場合、磁気センサ2と磁性体3のどちらが手前側に配設されてもよい。要は、上部筐体10と対向する面を基準として隣接していればよい。
すなわち、第2の例においては、下部筐体20の周端部に地磁気センサ1が配設され、これにいずれかが隣接するように磁気センサ2と磁性体3とが配設されればよい。なお、地磁気センサが周端部に配設されることが望ましい理由は、地磁気を検出しやすくするためである。すなわち、筐体内における磁化しやすい部品が、地磁気センサ1から見て少なくとも筐体外に向かう側には配されないため、地磁気センサ1自身が周端部に配されることにより、磁化される部品と地磁気センサ1との基準面(上部筐体10と下部筐体20の閉状態にて対向する面と平行な面)上で位置関係が少しシンプル(筐体外に向かう方向の磁化状況を考慮しなくて済む)ようになる。
更に、下部筐体20内に配設された磁性体3は、上部筐体10内の永久磁石5と対向するように配設されている。第1の例と同様に、厳密な意味で永久磁石5と磁性体3とが対向している必要は無く、永久磁石5によって磁性体3が着磁され、永久磁石5の発する磁力を磁気センサ2が検出できればよい。
以上説明したように、本発明の携帯端末100によれば、上部筐体10内の永久磁石5に対向するように配設された下部筐体20内の磁性体3が、携帯端末100が閉じられるたびに永久磁石5によって決まった状態に着磁され、携帯端末100に何らかの磁力源が接近しない限り携帯端末100内の磁場の状態は磁性体3が発する磁気によって一定になるので、磁性体3が発する一定の磁気を予め測定しておくことによって、キャリブレーション処理の際に、地磁気センサ1が検出した磁気を基に、磁性体3が発する一定の磁気を考慮して補正することによって、従来必要であったキャリブレーション動作、すなわち携帯端末100を水平に保ち回転させる等の動作を行わなくてもよいようになる、或いはキャリブレーション動作が必要になる頻度を低下させることができる。
本発明は上述した実施形態には限定されない。
すなわち、本発明は、技術的範囲またはその均等の範囲内において、上述した実施形態の構成要素に関し、様々な変更、コンビネーション、サブコンビネーション、並びに代替を行っても適用される。
すなわち、本発明は、技術的範囲またはその均等の範囲内において、上述した実施形態の構成要素に関し、様々な変更、コンビネーション、サブコンビネーション、並びに代替を行っても適用される。
なお、本実施形態では、図2に示すように、2つ折式の携帯端末100について説明したが、本発明はこれには限定されず、例えば図5(a)に示すようなスライド式、図5(b)に示すような回転式(上述した基準面と水平な方向にターンして開閉状態を得る方式)の携帯端末においても適用可能である。スライド式や回転式の携帯端末においても、本実施形態における上記の説明と同様に、携帯端末が閉じた状態のときに永久磁石5と対向する位置に磁性体3があるように配設されていればよい。なお、図5(a)は携帯端末を横から見た図、図5(b)は正面から見た図である。
また、本実施形態では、制御部4が下部筐体20内にあるとしたが、本発明はこれに限定されない。制御部4は上部筐体内にあってもよい。
また、本実施形態では本発明の携帯電子機器の一例として携帯端末100について説明したが、本発明はこれに限定されず、例えば、PHS(Personal Handyphone System)、ポータブルゲーム機、ポータブルナビゲーション装置等、地磁気センサを有し方位を検出する携帯電子機器に適用可能である。
1…地磁気センサ、2…磁気センサ、3…磁性体、4…制御部、5…永久磁石、6…表示部、10…上部筐体、20…下部筐体、30…ヒンジ部、100…携帯端末
Claims (4)
- 永久磁石を有する第1の筐体と、地磁気センサを有する第2の筐体とが開状態と閉状態とを形成可能に連結され、前記地磁気センサを用いて方位を導出する携帯電子機器であって、
前記第2の筐体の内部には、前記閉状態のときに前記永久磁石と対向する位置に磁性体が、前記地磁気センサに隣接するように配されている
ことを特徴とする携帯電子機器。 - 前記第2の筐体は、前記閉状態のときに前記永久磁石と対向する位置に磁気センサが配され、前記永久磁石からの磁力を前記磁気センサにて検出することにより前記閉状態の検出を行う
ことを特徴とする請求項1に記載の携帯電子機器。 - 前記磁性体は、前記第2の筐体内の前記地磁気センサと前記第1の筐体との対向する面との間、なおかつ前記磁気センサに隣接して配されている
ことを特徴とする請求項2に記載の携帯電子機器。 - 前記地磁気センサは、前記第2の筐体内の周端部に配され、
前記磁性体は、前記地磁気センサよりも、前記第2の筐体の前記第1の筐体との対向面に平行な面における中央側に配され、
前記磁気センサと前記磁性体とは隣接して配されている
ことを特徴とする請求項2に記載の携帯電子機器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006051378A JP2007232414A (ja) | 2006-02-27 | 2006-02-27 | 携帯電子機器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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ID=38553154
Family Applications (1)
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