WO2006077619A1

WO2006077619A1 - 情報再生装置および面振れ測定方法

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Publication number: WO2006077619A1
Application number: PCT/JP2005/000517
Authority: WO
Inventors: Takayuki Kawabe
Original assignee: Fujitsu Limited
Priority date: 2005-01-18
Filing date: 2005-01-18
Publication date: 2006-07-27
Also published as: JP4469375B2; US7782724B2; US20070263503A1; JPWO2006077619A1

Abstract

　本発明は、回転中の光ディスク媒体に向けて光ビームを集光させる対物レンズを備えて光ディスク媒体に光ビームを集光させ、その光ビームの反射光を捉えて光ディスク媒体に記憶されている情報を再生する情報再生装置等に関し、対物レンズと光ディスク媒体とを衝突させる危険性を伴わずに、光ディスク媒体の面振れを測定する。対物レンズ１０３に、光ディスク媒体１０から離れた離間位置から光ディスク媒体１０に近づき光ディスク媒体への光ビームの集光を受けて光ディスク媒体から直ちに遠のく動作を行なわさせる。

Description

明細書

情報再生装置および面振れ測定方法

技術分野

[0001] 本発明は、回転中の記憶媒体に向けて光ビームを集光させる対物レンズを備えて記憶媒体に光ビーム^^光させ、その光ビームの反射光を捉えて記憶媒体に記憶されている情報を再生する情報再生装置、およびその情報再生装置における、記憶媒体の対物レンズに接離する方向の面振れ量を測定する面振れ測定方法に関する。背景技術

[0002] 光ディスク装置などの光学的記憶装置では、正確な記録再生を行なうため、レーザ光の焦点が光ディスク媒体の記録膜面上に結ぶように、フォーカスサーボが行なわれている。フォーカスサーボでは、フォーカス誤差信号をフィードバックすることにより、対物レンズと光ディスク媒体との距離を一定に保つように対物レンズの位置が制御される。

[0003] 近年、記録密度の高密度化に伴い、レーザ光の小径ィ匕が行われており、これに伴 V、、光ディスク媒体と対物レンズとの距離が近接する傾向にある。

[0004] また、フォーカス誤差信号が光ディスク媒体に対する対物レンズの相対位置を表わす線形な誤差信号として機能するのは、士: m以下という非常に狭い領域となっている。従来は、フィードバック制御が可能となるこの領域に対物レンズを定位させるために、対物レンズを開ループで揺動させながらフォーカス誤差信号の S字と言われる信号レベルを検出し、線形範囲となったことを検知した後に閉ループとするようなフォ一カスエントリ制御が採用されている。

[0005] このフォーカスエントリ制御における対物レンズ揺動動作においては、光ディスク媒体がその面振れによって必ずその対物レンズの焦点位置を通過するように対物レンズを揺動させる。この揺動動作においてフォーカスエントリに失敗した場合は、対物レンズと光ディスク媒体とが接触してしまう恐れがあるので、これを防止するため、光デイスク媒体と対物レンズとの間に物理的なストツバを設け、対物レンズ変位を物理的に制限してしまうという方法がある。この方法によれば、フォーカスエントリに失敗した場合でも、対物レンズが光ディスク媒体に接触することを避けることができ、光ディスク媒体に記憶されているデータの破壊を防止することができる。

[0006] し力しながら、焦点距離が極めて短距離となってくると、フォーカス状態における対物レンズと光ディスク媒体との間のギャップが数十/ z m以下となり、回転による光ディスク媒体の面振れ量は相変わらず数百 mであることを考慮すると、ストツバの設置そのものが不可能になる。したがって、対物レンズと光ディスク媒体との衝突を防止するためにはフォーカスエントリをより確実に行なうことが必須になる。

[0007] ところで、確実にフォーカスエントリを行なうためには、フォーカスサーボ制御系を閉ループとした後のオーバーシュート量がフォーカス誤差信号の適用範囲内に収まるようにしなければならな!/、。そのためにはフォーカスサーボ制御系を閉ループとする直前の対物レンズと光ディスク媒体との相対速度や目標相対位置とのずれを小さく抑え込むことが必要になる。

[0008] たとえば特許文献 1に示された例では、対物レンズを移動させるフォーカスァクチュエータ上に対物レンズ位置検出センサを設け、光ディスク媒体との間の距離を直接に検出して、安定したフォーカスエントリを実現しょうとしている。しかしながらこの例では、ァクチユエータに位置検出センサを搭載する必要があるため、ァクチユエータの小型軽量ィ匕に悪影響を及ぼすことになる。

[0009] そこで、ァクチユエータ上に対物レンズ位置検出センサを設けることなく対物レンズと光ディスク媒体との相対位置 Z相対速度を抑え込む方法として、ディスク面振れの周期性に着目しこれを測定して面振れメモリに格納し、フィードフォワード制御によつて面振れをキャンセルさせる方法が種々提案されてヽる（特許文献 2— 5参照。 )。特許文献 1：特開平 11—120569号公報

特許文献 2：特開 2000-339712号公報

特許文献 3 :特開 2001— 319352号公報

特許文献 4:特開平 10— 149614号公報

特許文献 5：特開 2000 - 207750号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題 [0010] 面振れメモリを用いる方法のうち特許文献 2には、フォーカスサーボ時におけるフォ一カス制御出力から面振れ追従成分を検出して面振れ量を求めその求めた面振れ量を面振れメモリに格納しておき、適切なフィードフォワード制御を行なうことで、面振れをキャンセルする方法が記述されている。しかしながらこの方法では、面振れ量を取得するためにまずフォーカスエントリを成功させてフォーカスサーボ状態になっておく必要があり、面振れ量が取得されていない初期状態においては、フォーカスェントリ時に対物レンズと光ディスク媒体とが衝突する危険性が存在する。

[0011] また特許文献 3には、対物レンズを段階的に光ディスク媒体に接近させ、そのときにフォーカス誤差信号が検出される対物レンズ位置の範囲を検出することで、面振れの振幅を求め、これを面振れメモリに記憶させてフィードフォワード制御に使用する方法が記述されている。しかしながらこの方法では、光ディスク媒体が面振れで揺動している範囲内に対物レンズを停留させる必要があるため、面振れ測定時において対物レンズと光ディスク媒体とが衝突する危険性が存在する。この問題は、特許文献 4 や特許文献 5のようにフォーカスサーボ状態になる前に面振れ量を計測する他の方法でも同様である。

[0012] 本発明は、上記の点に鑑みなされたものであり、フォーカスサーボを行なっていな V、初期状態にお!、て、対物レンズと光ディスク媒体等の記憶媒体とを衝突させる危険性を回避しながら、記憶媒体の面振れ量を測定し、得られた情報を面振れメモリに記録しそれを再生してフィードフォワード制御することで、安定したフォーカスサーボへのエントリを行なうことのできる情報再生装置、およびその面振れ量を測定する面振れ測定方法を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0013] 上記目的を達成する本発明の情報再生装置は、回転中の記憶媒体に光ビームを集光させ、その光ビームの反射光を捉えて記憶媒体に記憶されて、る情報を再生する情報再生装置において、

記憶媒体に向けて光ビームを集光させる対物レンズと、

その反射光を捉えて、記憶媒体に対する対物レンズの焦点ずれを表わすフォー力ス誤差信号を生成するフォーカス検出部と、対物レンズを記憶媒体に接離する方向に移動させるフォーカスァクチユエータと、記憶媒体の、対物レンズに接離する方向の面振れ量を記憶再生する面振れメモリと、

対物レンズを、先ず、記憶媒体力も離れた離間位置力も面振れメモリから再生した面振れ量を参照しながらフォーカス誤差信号が検出されるまで記憶媒体に近づけていき、その後、フォーカス誤差信号に基づいて、光ビームの、該記憶媒体への集光を維持するように、フォーカスァクチユエータを制御する制御部とを備え、

上記制御部が、フォーカスァクチユエータを制御して、対物レンズに、記憶媒体から離れた離間位置から記憶媒体に近づきフォーカス誤差信号が検出されたことをもつて記憶媒体力遠のく動作を行なわさせることにより面振れ量を求めて面振れメモリに記憶する制御準備手段を備えたことを特徴とする。

[0014] 本発明の情報再生装置によれば、フォーカスァクチユエータを制御する制御部が、そのフォーカスァクチユエータを制御して、対物レンズに、記憶媒体から離れた離間位置力記憶媒体に近づきフォーカス誤差信号が検出されたことをもって記憶媒体力遠のく動作を行なわさせることにより面振れ量を求めて面振れメモリに記憶する制御準備手段を備えたため、対物レンズと記憶媒体との衝突の危険性を回避しつつ記憶媒体の面振れ量を求めて面振れメモリに記憶しておき、安定したフォーカスサーボへのエントリを行なうことができる。

[0015] ここで、上記制御準備手段は、フォーカスァクチユエータを制御して対物レンズに上記動作を記憶媒体の回転の複数の各位相で行なわさせることにより、それら各位相ごとの面振れ量を求めて面振れメモリに記録するものであることが好ましぐさらに、上記制御準備手段は、フォーカスァクチユエータを制御して、対物レンズに、上記動作を、記憶媒体が一回転する間を複数の等間隔の位相に分割したときの各位相で行なわさせるものであることがさらに好ましい。

[0016] 記憶媒体の回転の多数の位相で面振れ量を測定することにより、その記憶媒体の全周の面振れ量を一層正確に求めることができる。

[0017] また、上記目的を達成する本発明の情報再生装置において、上記制御準備手段は、フォーカスァクチユエータを制御して、対物レンズに、記憶媒体に近づいた後の記憶媒体力も遠のく動作を、その記憶媒体の、対物レンズに接離する方向の面振れの速度よりも高速に行なわさせるものであることが好ましい。

[0018] こうすることにより、対物レンズをより安全に退避させることができる。

[0019] さらに、上記本発明の情報再生装置において、上記対物レンズの、記憶媒体に接離する方向の位置を検出する位置センサを備え、上記制御準備手段は、フォーカス誤差信号検出時の、位置センサにより検出された対物レンズの位置に基づいて、面振れ量を求めるものであってもよぐあるいは、上記制御準備手段は、対物レンズが記憶媒体に近づく速度と、フォーカス誤差信号が検出されるまでの時間とに基づいて、面振れ量を求めるものであってもよい。

[0020] また、上記目的を達成する本発明の面振れ測定方法は、回転中の記憶媒体に向けて光ビームを集光させる対物レンズを備えて記憶媒体に光ビームを集光させその光ビームの反射光を捉えて記憶媒体に記憶されている情報を再生する情報再生装置における、記憶媒体の対物レンズに接離する方向の面振れ量を測定する面振れ測定方法であって、

対物レンズに、記憶媒体力離れた離間位置力記憶媒体に近づき記憶媒体への光ビームの集光を受けて記憶媒体力遠のく動作を、記憶媒体の回転の複数の各位相で行なわさせることにより、各位相ごとの面振れ量を測定することを特徴とする。

[0021] 尚、本発明においては、情報再生装置に着目しているが、情報再生の専用機である必要はなぐ情報の記録と再生との双方を行なう装置であってもよい。

発明の効果

[0022] 以上説明したように、本発明によれば、対物レンズと記憶媒体との接触を回避しつつ記憶媒体の面振れ量を測定することができ、その測定された面振れ量に基づき、フォーカスサーボへの安定したエントリを行なうことができる。

図面の簡単な説明

[0023] [図 1]本発明の情報再生装置の一実施形態が組み込まれた光ディスク装置を示すブロック図である。

[図 2]フォーカス誤差信号を示す図である。

[図 3]光ディスク媒体の面振れと対物レンズの接近距離との関係を示した図である。 [図 4]図 1に示す本実施形態の光ディスク装置のエントリ試験回路の制御による、対物レンズの動作の概略を示した図である。

[図 5]図 4を参照して説明した測定原理を利用した、光ディスク媒体の面振れの測定過程の説明図である。

[図 6]求められた面振れ量を示す図である。

発明を実施するための最良の形態

[0024] 以下、本発明の実施の形態について説明する。

[0025] 図 1は、本発明の情報再生装置の一実施形態が組み込まれた光ディスク装置を示すブロック図である。この図 1では、フォーカス制御に関する構成を中心に示している

[0026] この光ディスク装置 100には、図中左上に示す光ディスク媒体 10が着脱自在に装着されてスピンドルモータ 101のターンテーブル面にクランプされ、一点鎖線で示される回転軸 Rを中心に回転駆動される。

[0027] フォーカスァクチユエータ 102は対物レンズ 103を搭載し、図中右側の駆動回路 12 1からの、そのフォーカスァクチユエータ 102を構成するフォーカスコイル 102aへの駆動信号を受けて、対物レンズ 103を光ディスク媒体 10に接離する方向（図示の矢印 A— A方向）に駆動し、対物レンズ 103による光ビーム 20の集光点が光ディスク媒体 10上に来るようにフォーカス制御する。

[0028] 対物レンズ 103により光ディスク媒体 10上に集光されその光ディスク媒体 10で反射した反射光は再び対物レンズ 103を経由してフーコープリズム 104に達する。このフ一コープリズム 104は、対物レンズ 103を通過してきた反射光を左右に 2分割し、さらに上下に屈折させる役割りを持つものである。このフーコープリズム 104を通過した反射光はさらに検出レンズ 105によって光検出器 106上に集光する。光検出器 106 は、一例として上下左右に 4分割されたフォトディテクタ素子で構成されており、フーコープリズム 104を通過して検出レンズ 105で集光された、光ディスク媒体 10からの反射光を受光する。

[0029] この光検出器 106での受光に応じて、この光検出器を流れる光電流は、プリアンプ 107により電圧に変換されて演算回路 108に入力され、演算回路 108では、光検出器 106で受光した反射光の情報を基に演算を行なって、図 2を参照して後述するフオーカス誤差信号 (FES)を出力する。このフォーカス誤差信号 (FES)は、後述するフォーカスエントリ制御回路 111およびフォーカスサーボ制御回路 112に入力される

[0030] 尚、光ディスク媒体 10からの反射光をフーコープリズム 104,検出レンズ 105,光検出器 106等を用い、さらに演算を行なってフォーカス誤差信号 (FES)を得る過程は広く知られており、ここでは、フォーカス誤差信号 (FES)を得るためのこれ以上の説明は省略する。

[0031] また、この光ディスク装置 100には、固定端から見たときのフォーカスァクチユエ一タ 102のフォーカス方向の変位（すなわち対物レンズ 103のフォーカス方向の変位）を検出してフォーカス位置信号を出力する位置センサ 109が備えられている。この位置センサ 109から出力されたフォーカス位置信号がフォーカスエントリ制御回路 111 に入力される。

[0032] フォーカスエントリ制御回路 111は、位置センサ 109から伝達されてきたフォーカス位置信号に基づき、対物レンズ 103の、光ディスク媒体 10への接近を指示するフォ一カスエントリ信号を出力し、またフォーカス誤差信号 (_FES)を監視してフォーカス点の接近を示す S字 (図 2参照:後述する）を検出し、これに基づいて S字検出感知信号やエントリ Zサーボ切替信号といった制御信号を出力する。

[0033] フォーカスサーボ制御回路 112はフォーカス誤差信号 (FES)を入力として位相補償演算を行な、、フォーカス点を追従するためのフォーカスサーボ信号を出力する。

[0034] フォーカス制御選択回路 113は、フォーカスエントリ制御回路 111から出力されるェントリ Zサーボ切替信号により、フォーカスエントリ信号とフォーカスサーボ信号とを選択的に出力する。

[0035] 面振れメモリ 114には、光ディスク媒体一回転分の各位相における面振れ量が記憶される。この面振れメモリ 114からは光ディスク媒体 10の回転の各位相と同期して各位相の面振れ量が面振れ補正量として読み出され、加算器 115において、フォーカスエントリ制御回路 111で生成されたフォーカスエントリ信号がフォーカス制御選択回路 113から出力されている間そのフォーカスエントリ信号に加算されて、光ディスク媒体 10の面振れが考慮されたフィードフォワード制御信号が出力される。

[0036] 駆動回路 121は、このようにして生成されたフィードフォワード制御信号、あるいはフォーカスサーボ制御回路 112で生成されフォーカス制御選択回路 113から出力されたフォーカスサーボ信号に基づ、て、フォーカスァクチユエータ 102のフォーカスコイル 102aに駆動信号を送り、フォーカスァクチユエータ 102に搭載された対物レンズ 103を光ディスク媒体 10に接離する矢印 A-A方向に移動させる。

[0037] 以上は、従来の光ディスク装置にも見られる構成であり、以下では、面振れメモリ 11 4に光ディスク媒体 10の一回転分の各位相ごとの面振れ量 (面振れ補正量）が既に記憶されていることを前提に対物レンズ 103のフォーカス制御について概説する。

[0038] フォーカスエントリ制御回路 111は、フォーカス位置信号をモニタして対物レンズ 10 3が光ディスク媒体 10から十分離れた離間位置にあることを確認して、フォーカス制御選択回路 113に、フォーカスエントリ信号を選択するようにエントリ Zサーボ切替信号を出力し、対物レンズ 10をその離間位置力も光ディスク媒体 10に徐々に近づけるためのフォーカスエントリ信号を出力する。このフォーカスエントリ信号は、フォーカス制御選択回路 113を通過し、加算器 115で、面振れメモリ 114から読み出された面振れ補正量が加算されて、光ディスク媒体 10の現在の回転の位相に適合したフィードフォワード制御信号が生成され、駆動回路 121は、そのフィードフォワード制御信号に基づいて、対物レンズ 103を光ディスク媒体 10に徐々に近づく方向に移動させる。

[0039] このとき、光ディスク媒体 10に対物レンズ 103に接離する方向の面振れが存在していても、加算器 115から出力されるフィードフォワード制御信号はその面振れが補正された信号であり、したがって対物レンズ 103は光ディスク媒体 10に、その光ディスク媒体 10の面振れにも追随し光ディスク媒体 10との衝突を避けながら光ディスク媒体 10に十分に近づくことができる。

[0040] 対物レンズ 103が光ディスク媒体 10に近づいて行く間、フォーカスエントリ制御回路 111ではフォーカス誤差信号 (FES)がモニタされており、フォーカスサーボが可能な S字を検出すると、フォーカスエントリ制御回路 111は、フォーカス制御選択回路 1 13に向けて、フォーカスサーボ制御回路 112で生成されるフォーカスサーボ信号を出力するよう、エントリ Zサーボ切替信号を出力する。フォーカスサーボ制御回路 11

2は、フォーカス誤差信号 (FES)が常に S字の中心 (対物レンズ 103が合焦位置にあることを表わす）となるように対物レンズ 103の動きを制御するためのフォーカスサーボ信号を出力し、そのフォーカスサーボ信号がフォーカス制御選択回路 113を通過し、さらに加算器 115を単に通過して駆動回路 121に伝えられる。駆動回路 121 は今度はそのフォーカスサーボ信号に基づいてァクチユエータ 102に駆動信号を出力し、対物レンズ 103が常に合焦状態を保つようにァクチユエータ 102を駆動する。

[0041] このような状態が実現した後、光ディスク媒体 10への情報の書込みやその光デイスク媒体 10に書き込まれている情報の読出しが行なわれる力これら情報の書込み、読出しの構成および制御方法は広く知られており、ここでの主題でもないので、この点に関する図示および説明は省略する。

[0042] 図 1に示す光ディスク装置 100には、さらに、エントリ試験回路 116が備えられている。エントリ試験回路 116は、スピンドルモータ 101から、光ディスク媒体 10の一回転ごとに出力される回転基準信号 (INDEX)力の経過時間に基づきフォーカスェントリ制御回路 111にエントリ動作を開始させて対物レンズ 103を光ディスク媒体 10に所定の速度で徐々に接近させ、そのフォーカスエントリ制御回路 111からフォーカス誤差信号の S字を検出したことを表わす S字検出通知信号を受け取るとそのフォーカスエントリ制御回路 111に対しエントリ停止信号を出力して、対物レンズ 103を、光ディスク媒体 10から、その光ディスク媒体 10の面振れの速度よりも高速に離間させる。

[0043] また、エントリ試験回路 116は、フォーカスエントリ制御回路 111にエントリ動作の開始を指示して力エントリ動作の停止を指示するまでの時間を計測し、その計測結果から、光ディスク媒体 10の回転に伴って出力される回転基準信号 (INDEX)からの経過時間における、光ディスク媒体 10の面振れ量を算出して面振れメモリに書き込む。

[0044] ここでのエントリ試験回路 106の動作は、多くの場合、プログラム〖こよる CPU動作として実現される。また、この CPUは、図 1中のフォーカスエントリ制御回路 111ゃフォ一カスサーボ制御回路 112といった点線枠内のブロックの動作を実現させるプロダラムが実行される CPUと同一のものであってもよい。 [0045] 以下では本実施形態におけるエントリ試験回路の動作について図を用いて詳しく説明する。

[0046] 図 2は、フォーカス誤差信号を示す図である。横軸は、光ディスク媒体 10と対物レンズ 103との間のギャップ、縦軸はフォーカス誤差信号の信号レベルを表わしている。

[0047] フォーカス誤差信号 (FES)は、フォーカス点（ここに示す例では 30 μ m)よりも大きく離間した位置においては、おおむねゼロレベル、すなわちフォーカス誤差に対して非常に感度の低いという特性をもっている。そしてフォーカス点に近づいてくると、フオーカス点（30 m)からのずれ (フォーカス誤差）がおよそ数 μ m—" h数 μ mのところまで近づいた段階で急激に立ち上がり、さらに近づくと急激に立ち下がって信号レベルがゼロのポイント（フォーカス点）を通ってマイナスレベルとなり、マイナス側のピークを経由して再びゼロレベルに近づくという S字カーブを迪る。

[0048] ここで、高解像度，高速転送を実現するために、高開口数'短焦点距離の対物レンズを使用すると、フォーカス点における対物レンズと光ディスク媒体とのギャップは数十/ z m (図 2には一例として 30 mと記載）と、うオーダになる。このような光学系では、対物レンズを離間位置力光ディスク媒体に接近させていった場合、そのギヤップが数十/ z mになってようやく両者の位置関係が確定することになる。

[0049] ところで、光ディスク媒体は回転によって面振れが発生し、そのオーダは数百 μ m にもなる。したがって前述した対物レンズと光ディスク媒体との位置関係を知るためには、数百/ z mもの面振れが生じている中で数十/ z mもの近距離に接近させる必要があること〖こなる。この場合、光ディスク媒体 10と対物レンズ 103の衝突の危険性が増大する。

[0050] 図 3は、光ディスク媒体の面振れと対物レンズの接近距離との関係を示した図である。

[0051] 図 3 (A)は、焦点距離が十分長い従来型の対物レンズを使用した場合の説明図であり、対物レンズを光ディスク媒体の面振れの領域の外の安全な位置に停留させて面振れを測定することが可能である。ところが、ここで問題にしているのは、高密度記録設計の高開口数 Z短焦点の光学系であり、図 3 (B)に示すように、光ディスク媒体の面振れの領域の中に飛び込まないと合焦できず、面振れ測定時に衝突する危険 '性が高い。

[0052] 図 4は、図 1に示す本実施形態の光ディスク装置のエントリ試験回路の制御による、対物レンズの動作の概略を示した図である。

[0053] ここでは、光ディスク媒体の面振れ領域が矢印 Bでが示されており、光ディスク媒体は、実線で示す位置に現在あるものとする。

[0054] ここでは、光ディスク媒体 10は矢印 Cに示す方向（対物レンズ 103に近づく方向）に移動し、先ず図 4 (A)に示す位置に達し、そのとき対物レンズ 103は矢印 D方向（光ディスク媒体 10に近づく方向）に移動しているものとする。

[0055] その後、さらに図 4 (B)に示すように、光ディスク媒体 10が面振れによりさらに矢印

C方向に進んだ位置に達し、これとともに対物レンズ 103はさらに矢印 D方向に進んだ位置に達し、この図 4 (B)に示すタイミングで、図 2に示すフォーカス誤差信号の立ち上がりから合焦点位置 (あるいはその極く近辺）が検出されたものとする。

[0056] すると、今度は、図 4 (C)に示すように、対物レンズ 103は直ちにその移動方向を反転して矢印 E方向（光ディスク媒体 10から遠ざ力る方向）に光ディスク媒体 10の面振れの速度よりも高速に後退する。

[0057] こうすることにより、面振れ量が不明の段階において、光ディスク媒体と対物レンズの衝突をさけつつ、その面振れ量を測定することができる。

[0058] ここで、この動作では、 1回につき、光ディスク媒体の回転のある 1つの位相について（例えば図 4 (B)の状態）のみ面振れ量を測定することができ、この動作を光デイスク媒体の回転の各位相について行なうことにより、光ディスク媒体の一回転全域にわたる面振れ量を測定することができる。

[0059] 図 5は、図 4を参照して説明した測定原理を利用した、光ディスク媒体の面振れの測定過程の説明図である。

[0060] 図 5 (A)は、図 1に示すスピンドルモータ 101から、光ディスク媒体 10の一回転につき 1パルス出力される回転基準信号 (INDEX)であり、そのパルス間隔は一回転周期

Tである。

[0061] 図 5 (B)は、光ディスク媒体 10の、対物レンズ 103と対向するポイントの面振れの時間変化を示しており、ここでは、周期 Tの正弦波形状で示してある。 [0062] 図 5 (C)は、対物レンズ 103のフォーカス点（レーザ光の集光ポイント）の変化を示して、る。図 1に示すエントリ試験回路 116がフォーカスエントリ制御回路 111にエントリ開始トリガ信号を与えると、フォーカスエントリ制御回路 111は、対物レンズ 103を、光ディスク媒体 10に向力つて、離間位置 (基準となる位置)から一定速度 νθで移動させるフォーカスエントリ信号を出力する。

[0063] このとき、図 1のフォーカス制御選択回路 113は、フォーカスエントリ制御回路 111 側に切替えられており、フォーカスエントリ制御回路 111から出力された速度 νθを指示するフォーカスエントリ信号はフォーカス制御選択回路 113を通り過ぎる。また面振れメモリ 114には未だ面振れ補正量が記憶されて、な、（あるいは以前の、あてにならな、面振れ補正量が記憶されて、る）ため加算器 115でも何も加算されずにそのまま通り過ぎ、駆動回路 121によりフォーカスァクチユエータ 102が駆動されて、対物レンズ 103が一定速度 νθで光ディスク媒体 10に近づく方向に移動し、その対物レンズ 103のフォーカス点（レーザ光の集光点)も光ディスク媒体 10に向力つて移動する。するとあるところまで移動した時点でフォーカス点が光ディスク媒体の記録膜面上に合焦し、フォーカスエントリ制御回路 111により、フォーカス誤差信号の S字カーブ ( 図 2参照）が検出され、エントリ試験回路 116に向けて S字検出通過信号が出力される。すると、エントリ試験回路 116は、フォーカスエントリ制御回路 111にエントリ停止トリガ信号を出力する。フォーカスエントリ制御回路 111は、そのエントリ停止トリガ信号を受けると、対物レンズ 103を高速に光ディスク媒体 10から離れる方向に退避させることを指示するフォーカスエントリ信号を出力し、駆動回路 121は、そのフォーカスェントリ信号を受けて、対物レンズ 103を高速に退避させるようフォーカスァクチユエ一タ 102を駆動する。

[0064] 図 5 (D)は、図 5 (A)に示す回転基準信号を基準としたときの、エントリ試験回路 11 6がエントリ開始トリガ信号を出力するまでの遅延時間を示している。

[0065] ここに示す例では、この遅延時間は、一回転の周期 Tを N分割した時間ずつ変化し

( (0/N)T, (1/N)T, (2/N)T, · ··, (n/N)T, ···)、その変化した各遅延時間につ!/、て上記の面振れ測定の動作が繰り返される。

[0066] 図 5 (E)は、エントリ試験回路 116がエントリ開始トリガ信号を出力して力もフォー力ス誤差信号の S字カーブが検出されるまでの時間を表わしている。図 5 (D)の遅延時間と同じだけ面振れの位相も変化しており、したがって図 5 (E)に示す時間 t[0] , t[l ] , t[2] ,•••ttn] ,…も変化する。図 5 (F)は、図 5 (D)と図 5 (E)とから算出される各位相ごとの面振れ量を示している。エントリに要する時間 t[n]は周期 Tと比べ十分に短ぐフォーカス点の移動速度 (対物レンズの移動速度) νθと移動時間 t[n]との積 Y [n] =vO X t [n]が、図 5 (A)に示す回転基準信号 (INDEX)からの時間 { (n/N) T +t[n] }経過後の面振れ量として求められる。

[0067] 図 1に示すエントリ試験回路 116では、このようにして面振れ量を求め、その求めた面振れ量を面振れメモリ 114に記憶させる。

[0068] 図 6は、上記のようにして求められた面振れ量を示す図である。

[0069] このような面振れ量の測定を n=0, 1, 2, · ··, N— 1と変化させた各タイミングで行なうことにより、図 6に示すように、光ディスク媒体全周の面振れ量が測定され、光デイスク媒体全周の面振れ量が面振れメモリ 114に記憶される。

[0070] このような面振れ量の測定は、例えば光ディスク媒体 10の交換時などに行なわれる

[0071] 尚、ここでは、面振れ量 Y[n]を VO X t[n]として求めた力図 1に示す光ディスク装置 100にはフォーカスァクチユエータ 102の位置（したがって対物レンズ 103の位置）を測定する位置センサ 109が備えられており、その位置センサ 109から出力されるフオーカス位置信号をエントリ試験回路 116に入力して、エントリ試験回路 116は、そのフォーカス位置信号に基づ、て面振れ量を求めてもょ、。

[0072] 以上のように、本実施形態によれば、フォーカスサーボループを閉じる（図 1に示すフォーカスサーボ制御回路 112による制御を開始する）よりも前にディスクの面振れを測定することができ、初期のフォーカスエントリ時においても面振れメモリによるフィードフォワード制御が可能となるため、安全なフォーカスエントリが可能となる。

[0073] また、本実施形態によれば、対物レンズを光ディスク媒体に接近させる際、フォー力ス誤差信号を検出した時点で、対物レンズを光ディスク媒体から高速に退避させるので、焦点距離が光ディスク媒体の面振れよりも短くなるような光学系に対しても、面振れ測定時にぉ、て、対物レンズと光ディスク媒体との衝突を避けることができる。

Claims

請求の範囲

[1] 回転中の記憶媒体に光ビームを集光させ、該光ビームの反射光を捉えて該記憶媒体に記憶されて!、る情報を再生する情報再生装置にお!/、て、

前記記憶媒体に向けて光ビームを集光させる対物レンズと、

前記反射光を捉えて、前記記憶媒体に対する前記対物レンズの焦点ずれを表わすフォーカス誤差信号を生成するフォーカス検出部と、

前記対物レンズを前記記憶媒体に接離する方向に移動させるフォーカスァクチュエータと、

前記記憶媒体の、前記対物レンズに接離する方向の面振れ量を記憶再生する面振れメモリと、

前記対物レンズを、先ず、前記記憶媒体から離れた離間位置から前記面振れメモリから再生した面振れ量を参照しながら前記フォーカス誤差信号が検出されるまで該記憶媒体に近づけていき、その後、前記フォーカス誤差信号に基づいて、光ビームの、該記憶媒体への集光を維持するように、前記フォーカスァクチユエータを制御する制御部とを備え、

前記制御部が、前記フォーカスァクチユエータを制御して、前記対物レンズに、前記記憶媒体力離れた離間位置力該記憶媒体に近づき前記フォーカス誤差信号が検出されたことをもって該記憶媒体力遠のく動作を行なわさせることにより前記面振れ量を求めて前記面振れメモリに記憶する制御準備手段を備えたことを特徴とする情報再生装置。

[2] 前記制御準備手段は、前記フォーカスァクチユエータを制御して前記対物レンズに前記動作を前記記憶媒体の回転の複数の各位相で行なわさせることにより、該各位相ごとの面振れ量を求めて前記面振れメモリに記録するものであることを特徴とする請求項 1記載の情報再生装置。

[3] 前記制御準備手段は、前記フォーカスァクチユエータを制御して、前記対物レンズに、前記動作を、前記記憶媒体が一回転する間を複数の等間隔の位相に分割したときの各位相で行なわさせるものであることを特徴とする請求項 1記載の情報再生装置。

[4] 前記制御準備手段は、前記フォーカスァクチユエータを制御して、前記対物レンズに、前記記憶媒体に近づいた後の該記憶媒体力遠のく動作を、該記憶媒体の、該対物レンズに接離する方向の面振れの速度よりも高速に行なわさせるものであることを特徴とする請求項 1記載の情報再生装置。

[5] 前記対物レンズの、前記記憶媒体に接離する方向の位置を検出する位置センサを備え、

前記制御準備手段は、前記フォーカス誤差信号検出時の、前記位置センサにより検出された前記対物レンズの位置に基づいて、前記面振れ量を求めるものであることを特徴とする請求項 1記載の情報再生装置。

[6] 前記制御準備手段は、前記対物レンズが前記記憶媒体に近づく速度と、前記フォ一カス誤差信号が検出されるまでの時間とに基づいて、前記面振れ量を求めるものであることを特徴とする請求項 1記載の情報再生装置。

[7] 回転中の記憶媒体に向けて光ビームを集光させる対物レンズを備えて該記憶媒体に該光ビーム^^光させ該光ビームの反射光を捉えて該記憶媒体に記憶されている情報を再生する情報再生装置における、該記憶媒体の該対物レンズに接離する方向の面振れ量を測定する面振れ測定方法において、

前記対物レンズに、前記記憶媒体から離れた離間位置から該記憶媒体に近づき該記憶媒体への光ビームの集光を受けて該記憶媒体力遠のく動作を、該記憶媒体の回転の複数の各位相で行なわさせることにより、該各位相ごとの面振れ量を測定することを特徴とする面振れ測定方法。