WO2006061928A1

WO2006061928A1 - 耕耘装置

Info

Publication number: WO2006061928A1
Application number: PCT/JP2005/015731
Authority: WO
Inventors: Keisuke Iida; Hiromitsu Hayata
Original assignee: Yanmar Co., Ltd.
Priority date: 2004-12-09
Filing date: 2005-08-30
Publication date: 2006-06-15
Also published as: EP1825732A4; CH700110B1; EP1825732A1; JP4768352B2; EP1825732B1; ES2425039T3; CN101072498A; CN101072498B; JP2006187271A

Abstract

　耕耘装置自体の小型化と軽量化とコンパクト化とを図ることを課題とする。　そこで、本発明では、支持部と、同支持部に回動自在に支持される耕耘軸部と、同耕耘軸部を回動駆動する回動駆動部とを具備する耕耘装置であって、耕耘軸部は、支持部に設けた左右一対の支持片にそれぞれ左右一対の回動支軸を取り付け、両回動支軸間に中空に形成した耕耘軸をその軸線廻りに回動自在に横架し、同耕耘軸内に回動駆動部を配設すると共に、同回動駆動部は、一方の回動支軸に電動モータを固定し、同電動モータと他方の回動支軸との間に減速機構を介設すると共に、減速機構は耕耘軸に連動連結した。

Description

耕耘装置

技術分野

[0001] 本発明は、電動式の耕耘装置に関する。

背景技術

[0002] 従来、歩行型の耕耘装置の一形態として、前後方向に伸延する機体フレームの後部に、ミッションケースを支持させ、同ミッションケースの下部に走行車輪を連動連結すると共に、同ミッションケースの上部よりロータリケースを前方へ延設して、同ロータリケースの前部に耕耘軸部を連動連結し、また、機体フレーム上に設けた電動モータに伝動機構を介して上記ミッションケースを連動連結し、さらに、機体フレームの後端部より後上方へ向けてハンドルバーを延設したものがある (例えば、特許文献 1参照。

) o

[0003] そして、機体フレーム上には比較的重量物である電動モータと、同電動モータに電力を供給するバッテリーとを載設すると共に、同機体フレームの前端部に補助車輪を設けて、同補助車輪と走行車輪とにより上記電動モータとバッテリーとを支持している

[0004] また、耕耘軸部には耕耘軸を設け、同耕耘軸の外周面に突設したフランジ状の耕耘爪取付片に複数の耕耘爪を着脱自在に取り付けて、る。

[0005] しかも、耕耘爪は、先端部を左右方向に伸延する耕耘軸の軸線方向に屈曲させて先端刃部を形成しており、左側方に屈曲する先端刃部を有する耕耘爪は、耕耘爪取付片の左側面に基端部を重合状態に取り付ける一方、右側方に屈曲する先端刃部を有する耕耘爪は、耕耘爪取付片の右側面に基端部を重合状態に取り付けてヽる。

[0006] このようにして、電動モータを駆動させることにより、走行車輪と耕耘軸部を回動させることができるようにして、オペレータは、ハンドルバーの先端部を把持して、歩行しながら耕耘軸に取り付けた耕耘爪により耕耘作業を行うことができるようにしている特許文献 1：特開 2001— 169602号公報 [0007] ところが、上記した耕耘装置は、機体フレーム上に電動モータとバッテリーとを載設して、これらを補助車輪と走行車輪とで支持するようにしているために、歩行型の耕耘装置とはヽぇ広、収納スペースを必要とする上に、簡便に持ち運びできなヽと、う不具合がある。

[0008] また、複数の耕耘爪は、耕耘軸の外周面に突設した耕耘爪取付片に個々に取り付けているために、部品点数が多くなり、交換作業に手間を要するという不具合がある

[0009] また、耕耘爪は、耕耘爪取付片の左側面と右側面とにそれぞれ基端部を重合状態に取り付けているために、耕耘爪取付片と左右側方の耕耘爪の三枚分の肉厚が土中にお、て回転抵抗となり、回転駆動力のロスの原因となって!/、ると!/、う不具合がある。

発明の開示

[0010] (1)本発明に係る第 1の実施態様では、支持部と、同支持部に回動自在に支持される耕耘軸部と、同耕耘軸部を回動駆動する回動駆動部とを具備する耕耘装置であって、耕耘軸部は、支持部に設けた左右一対の支持片にそれぞれ左右一対の回動支軸を取り付け、両回動支軸間に中空に形成した耕耘軸をその軸線廻りに回動自在に横架し、同耕耘軸内に回動駆動部を配設すると共に、同回動駆動部は、一方の回動支軸に電動モータを固定し、同電動モータと他方の回動支軸との間に減速機構を介設すると共に、減速機構は耕耘軸に連動連結している。

[0011] このようにして、中空に形成した耕耘軸内に回動駆動部を配設しているため、耕耘装置自体の小型化と軽量化とコンパクト化とを図ることができて、美観を高めることができると共に、同耕耘装置の収納スペースを大幅に削減することができる。

[0012] この際、耕耘軸内には回動駆動部を構成する電動モータと減速機構とを配設しているため、同耕耘軸に所要の回転トルクを保持させることができて、耕耘機能を良好に確保することができる。

[0013] (2)本発明に係る第 2の実施態様では、左右一対の支持片に回動支軸を介して取り付けた耕耘軸の左右側端面部に、同耕耘軸内に泥土等が侵入するのを防止するための泥土等侵入防止体を設けて、る。 [0014] このようにして、耕耘軸の左右側端面部にそれぞれ泥土等侵入防止体を設けているため、同泥土等侵入防止体により耕耘軸内に泥土等が侵入するのを確実に防止することができる。

[0015] 従って、耕耘軸内に配設した電動モータや減速機構が侵入泥土等により作動不良を起こす等の不具合の発生を確実に防止することができる。

[0016] その結果、耕耘軸内に配設した電動モータや減速機構の機能を良好に確保することができて、小型'軽量にして耕耘作業性能を良好に確保することができる。

[0017] (3)本発明に係る第 3の実施態様では、減速機構は、遊星歯車機構となしている。

[0018] このようにして、減速機構として遊星歯車機構を採用しているため、所要の大きさの減速比を確実に得ることができて、耕耘軸に所要の回転トルクを生起させることができて、この点からも耕耘機能を良好に確保することができる。

[0019] (4)本発明に係る第 4の実施態様では、少なくとも支持部に設けた一方の支持片は中空パイプ状に形成して、同支持片中を通して電動モータに電力を供給するようにしている。

[0020] このようにして、中空ノイブ状に形成した支持片中を通して電動モータに電力を供給するようにしているため、例えば、通電用の電気コードを支持片により保護して、同電気コードが飛散土や他物との接触により損傷等されるのを防止することができる。

[0021] (5)本発明に係る第 5の実施態様では、耕耘軸の外周面に複数の耕耘爪を取り付けると共に、同一円周方向に位置する少なくとも二枚の耕耘爪は一体的に形成して

、一体的に耕耘軸の外周面に着脱自在となしている。

[0022] このようにして、少なくとも二枚の耕耘爪は一体的に形成して、一体的に耕耘軸の外周面に着脱自在となしているため、部品点数を削減することができると共に、耕耘爪の交換作業の手間を大幅に削減することができる。

[0023] (6)本発明に係る第 6の実施態様では、一体的に形成した二枚の耕耘爪は、それぞれ先端部を耕耘軸の軸線方向に屈曲させて先端刃部を形成すると共に、両先端刃部は相互に反対方向に屈曲させて形成して、る。

[0024] このようにして、一体的に形成した二枚の耕耘爪の先端刃部を、相互に反対方向に屈曲させて形成して、るため、土中にぉ、て回転抵抗となる肉厚を耕耘爪取付片と耕耘爪の二枚分に削減することができて、その分だけ回転駆動力のロスを削減することがでさる。

図面の簡単な説明

[0025] [図 1]本発明に係る耕耘装置の使用状態での側面説明図。

[図 2]同耕耘装置の側面説明図。

[図 3]同耕耘装置の正面図。

[図 4]支持部の断面平面図。

[図 5]同支持部の背面説明図。

[図 6]耕耘軸部の断面正面図。

[図 7]耕耘軸部の側面説明図。

[図 8]第 1実施形態に係る泥土等侵入防止体の断面正面図。

[図 9]第 2実施形態に係る泥土等侵入防止体の断面正面図。

[図 10]第 3実施形態に係る泥土等侵入防止体の断面正面図。

[図 11]他の実施形態の耕耘軸部の説明図。

[図 12]他の実施形態の耕耘爪取付構造の説明図。

[図 13]もう一つの他の実施形態の耕耘爪取付構造の説明図。

[図 14]更にもう一つの他の実施形態の耕耘爪取付構造の説明図。

[図 15]他の実施形態の抵抗棒の取付構造の説明図。

[図 16]もう一つの他の実施形態の抵抗棒の取付構造の説明図。

発明を実施するための最良の形態

[0026] 図 1〜図 3に示す Aは、本発明に係る耕耘装置であり、同耕耘装置 Aは、支持部 1と、同支持部 1に回動自在に支持される耕耘軸部 2と、同耕耘軸部 2に内蔵されて耕耘軸部 2を回動駆動する回動駆動部 3 (図 6参照）とを具備している。 Mは作業者である

[0027] 以下に、支持部 1と耕耘軸部 2と回動駆動部 3の構造を、具体的に説明する。

[0028] 〔支持部 1の説明〕

支持部 1は、図 1〜図 3に示すように、耕耘軸部 2を支持する支持部本体 4と、同支持部本体 4より上方へ伸延する支持部中間体 5と、同支持部中間体 5の上端部より後方へ伸延する把持体 6とを具備しており、同把持体 6をノヽンドルとなして、る。

[0029] そして、支持部本体 4は、支持片としての左右一対の上下伸延片 7,7と、両上下伸延片 7,7の上端部間に架設した左右伸延片 8とから正面視門型に形成しており、これら伸延片 7,7,8はそれぞれ中空パイプ状に形成している。

[0030] また、支持部中間体 5は、上記支持部本体 4の左右伸延片 8に固設した支持台 9と

、同支持台 9に下端部を固設して上下方向に伸延する中間本体 10と、同中間本体 10 の下部に取付体 11を介して取り付けた抵抗棒 12とを具備している。

[0031] 支持台 9は、ノッテリー（図示せず)を内蔵するバッテリーケース 13と中間本体 10とを支持している。

[0032] 中間本体 10は、上下方向に伸延する中空パイプ状の下半部片 14と、同下半部片 1 4中に抜き差し自在でかつ上下方向に伸延する中空パイプ状の上半部片 15と、両上 •下半部片 15, 14を伸縮調節する調節体 16とを具備して、る。

[0033] 調節体 16は、図 4及び図 5にも示すように、挟持片 17の中途部 17aを下半部片 14の上部の外周面に沿わせて円弧状に形成すると共に、同中途部 17aの左右側端部 17b , 17bを左右に平行させて後方へ伸延させて対向配置し、両左右側端部 17b、 17bに左右方向に軸線を向けた挟持ボルト 18を貫通させて、右側端部 17bより外方へ貫通した挟持ボルト 18の先端部に雌ネジ片 19を螺着し、同雌ネジ片 19に回動操作片 20を取り付けている。

[0034] ここで、下半部片 14の上部には、上下方向に伸延する複数 (本実施例では三個）の縦溝 21,21,21を円周方向に間隔を開けて形成して、同下半部片 14の上部を半径方向に拡縮自在となしている。

[0035] このようにして、回動操作片 20を介して雌ネジ片 19を正 ·逆回動させることにより、挟持ボルト 18を介して左右側端部 17b,17b同士を接近 ·離隔調節して、下半部片 14の上部を拡縮調節することができるようにして、る。

[0036] 従って、下半部片 14に差し込んでいる上半部片 15を伸縮調節する際には、上記したように回動操作片 20を操作して下半部片 14を拡径調節し、同状態にて上半部片 15 を適宜上下方向にスライドさせ、その後、回動操作片 20を操作して下半部片 14を縮径調節して、上半部片 15を固定することができる。 [0037] また、下半部片 14の中途部には、左右方向に伸延するバッテリーケース係止体 22 の中途部を前後方向に軸線を向けた枢支ピン 23を介して枢支しており、同ノッテリーケース係止体 22の左側端部にフック状の係止片 24を形成する一方、バッテリーケース係止体 22の右側端部に操作片 25を形成してヽる。

[0038] し力も、枢支ピン 23にトルクパネ 26を取り付けて、同トルクパネ 26によりバッテリーケ一ス係止体 22を係止片 24の係止方向（図 5において、枢支ピン 23を中心とする反時計廻り）に回動するように弾性付勢している。 34は、バッテリーケース 13の上動を規制する上動規制ピンである。

[0039] ここで、前記したバッテリーケース 13の後面中央部には、下半部片 14が嵌入可能な凹条部 27を上下方向に伸延させて形成し、同凹条部 27を中心にして後面左側部にポケット状の係止片受体 28を設ける一方、後面右側部に操作片受体 29を設けている

[0040] そして、ノッテリーケース 13の下端前中央部に係合片 30を下方へ突設する一方、ノッテリーケース 13の上端部に取っ手片 31を設けている。 32は、バッテリーケース 13 に設けたメインスィッチである。

[0041] このようにして、ノッテリーケース 13を支持台 9上に取り付ける際には、支持台 9上にノッテリーケース 13を載置して、同支持台 9の前端部に設けた係合受片 33に係合片 3 0を係合させると共に、下半部片 14にバッテリーケース 13の凹条部 27を嵌合させる。

[0042] この際、図 5に一点鎖線で示すように、ノッテリーケース係止体 22の操作片 25をトルクバネ 26の弾性付勢に杭して下方へ押し下げることにより、同バッテリーケース係止体 22の係止片 24を上方へ引き上げておき、同係止片 24に係止片受体 28が干渉しないようにする。

[0043] そして、下半部片 14にバッテリーケース 13の凹条部 27を嵌合させた後に、操作片 25 から手を離すと、トルクパネ 26の弾性付勢力によりバッテリーケース係止体 22が回動して係止片 24が係止片受体 28に係止されると共に、操作片 25が操作片受体 29に下方から当接して、ノッテリーケース係止体 22の回動が規制される。

[0044] その結果、ノッテリーケース 13が係止片受体 28を介して係止片 24に係止されて、支持台 9と下半部片 14に固定された状態となり、バッテリーケース 13を支持台 9上に簡単に取り付けることができる。

[0045] また、ノッテリーケース 13を支持台 9上から取り外す際には、上記した取り付け手順とは反対の手順をたどることより、簡単に取り外すことができる。

[0046] 把持体 6は、上半部片 15の上端部に連設しており、同把持体 6の下側には手元スィツチ 35を沿わせて配置しており、同手元スィッチ 35は、把持体 6と一緒に把持すると O N状態となって、後述する回動駆動部 3を始動させることができる一方、把持体 6を把持している手を弛めると OFF状態となって、回動駆動部 3を停止させることができるようにしている。

[0047] なお、力かる手元スィッチ 35による回動駆動部 3の始動 ·停止操作は、バッテリーケース 13に設けたメインスィッチ 32を ON状態にすることにより可會となり、同メインスイツチ 32を OFF状態にしておくと、手元スィッチ 35を操作しても回動駆動部 3は始動しないようにしている。

[0048] 〔耕耘軸部 2の説明〕

耕耘軸部 2は、図 1〜図 3及び図 6に示すように、前記した支持部本体 4に設けた左右一対の上下伸延片 7,7の下端部に、それぞれ左右方向に軸線を向けた左右一対の回動支軸 40,40を取り付け、両回動支軸 40,40間に中空の耕耘軸 41を回動自在に架設している。

[0049] ここで、図 7に示すように、支持部本体 4に設けた上下伸延片 7,7の下端部には二叉分岐片 7a,7aを形成して、両ニ叉分岐片 7a,7a間に、下端が開口して上下方向に伸延する回り止め用係合溝 54,54を形成しており、各二叉分岐片 7a,7aの下端部は外側方へ略 90度折曲して受け片 7b,7bを形成している。

[0050] そして、耕耘軸 41を支持する左右一対の回動支軸 40.40の外側端部には、図 6に示すように、雄ネジ部 53,53を形成しており、各雄ネジ部 53は、図 7の拡大図にも示すように、側面視にて、円形の左右側面を一部切欠した略小判型に形成している。

[0051] このようにして、上記二叉分岐片 7a,7a間に形成した回り止め用係合溝 54,54に各雄ネジ部 53,53を係合させることにより、回動支軸 40,40の回動を規制すると共に、同雄ネジ部 53,53にヮッシャ 55,55を介して雌ネジ体 56,56を螺着して締め付け固定している。 [0052] この際、各雄ネジ部 53,53は、二叉分岐片 7a,7aの下端部を外側方へ略 90度折曲して形成した受け片 7b,7bにヮッシャ 55,55を介して下方力も支持されて、下方へ離脱しないようにしている。

[0053] 従って、雌ネジ体 56,56を着脱することにより、支持部本体 4に回動支軸 40,40を介して耕耘軸 41を容易に着脱することができる。

[0054] しかも、図 1に示すように、側面視にて上下方向に伸延する中間本体 10の軸線 L1 の近傍位置に、上記回動支軸の軸線 L2を配置している。

[0055] 耕耘軸 41は、各回動支軸 40,40の外周面にベアリング 42,42を介してリング状の端壁体 43,43を回動自在に取り付け、両端壁体 43,43の外周縁部間に円筒状の耕耘軸本体 44を介設して中空に形成すると共に、同耕耘軸本体 44の外周面に複数 (本実施の形態では三枚)の耕耘爪取付片 45を耕耘軸本体 44の軸線方向に間隔を開けてフランジ状に突設し、各耕耘爪取付片 45に複数 (本実施の形態では四枚)の耕耘爪 46を同一円周方向に間隔を開けて取り付けている。 47は耕耘爪取付ボルトである。

[0056] ここで、図 7にも示すように、同一円周方向に位置する少なくとも二枚 (本実施の形態では二枚)の耕耘爪 46,46は一体的に形成して、一体的に耕耘軸 41の外周面に着脱自在となしている。

[0057] すなわち、二枚の耕耘爪 46,46は、一体連結体 80の両端部に一体成形して、同一体連結体 80を耕耘爪取付体 45の左側面な、しは右側面に重合状態に当接させると共に、取付ボルト 81により着脱自在に取り付けている。 82は、耕耘爪取付体 45に形成したボルト揷通孔である。

[0058] そして、耕耘爪取付体 45の一側面 (例えば、左側面）には、耕耘軸 41の軸芯を中心とする点対称の位置に二組の耕耘爪取付体 45,45を取り付けて、一方の耕耘爪取付体 45に取り付けた耕耘爪 46と、他方の耕耘爪取付体 45に取り付けた耕耘爪 46とが、耕耘軸 41の軸芯を中心とする点対称の位置に配置されるようにしている。

[0059] また、耕耘爪取付体 45の他側面 (例えば、右側面）〖こも、耕耘軸 41の軸芯を中心とする点対称の位置に二組の耕耘爪取付体 45,45を取り付けて、一方の耕耘爪取付体 45に取り付けた耕耘爪 46と、他方の耕耘爪取付体 45に取り付けた耕耘爪 46とが、耕耘軸 41の軸芯を中心とする点対称の位置に配置されるようにしており、これらの耕耘爪 46は、上記した耕耘爪取付体 45の左側面に取り付けた耕耘爪 46とは、耕耘軸 41の軸芯を中心に側面視にて 45度だけ回動偏倚させた位置に配置して、る。

[0060] このようにして、一枚の耕耘爪取付体 45に取り付けた八枚の耕耘爪 46により連続的に圃場を耕耘することができるようにしてヽる。

[0061] この際、二枚の耕耘爪 46,46は一体連結体 80を介して一体成形して、一体的に耕耘軸 41の外周面に突設した耕耘爪取付体 45に着脱自在に取り付けているため、部品点数を削減することができると共に、耕耘爪 46の交換作業の手間を大幅に削減することがでさる。

[0062] また、各回動支軸 40,40には泥土等侵入防止体 48,48を取り付けて、耕耘軸 41内に泥土等が侵入するのを防止して、る。

[0063] すなわち、泥土等侵入防止体 48は、回動支軸 40の外周面に取り付けて端壁体 43 の端面を外側方から被覆するリング状の端壁体被覆片 49と、同端壁体被覆片 49の周縁部より耕耘軸本体 44側に伸延して、同耕耘軸本体 44の外周面の外周を重合状態に被覆する筒状の回転軸本体被覆片 50と、上記端壁体被覆片 49に取り付けて、同端壁体被覆片 49と端壁体 43との間に形成される空間 51を回転軸芯方向において内外側に遮断するリング板状の遮断片 52とから構成している。

[0064] また、リング状の端壁体被覆片 49の内周縁部 49aは、回動支軸 40の外側端部に段付き小径状に形成した雄ネジ部 53の基端外周面に嵌合させると共に、回動支軸 40の端面 40aに端壁体被覆片 49の内周縁部 49aの内面を押圧状態に当接させて、端壁体被覆片 49の内周縁部 49aの内面を通して泥土等が侵入するのを防止している。

[0065] このようにして、回転軸本体被覆片 50の内周面と耕耘軸本体 44の外周面との間の間隙力泥土等が空間 51内に侵入したとしても、同空間 51は遮断片 52により回転軸芯力も半径方向の内外側に遮断されているため、空間 51の外側空間から内側空間への侵入は確実に阻止される。

[0066] その結果、侵入泥土等が回動支軸 40の外周面にまで到達するのを確実に防止することができて、後述する回動駆動部 3内に泥土等が侵入することにより、同回動駆動部 3が損傷等されるという不具合の発生を防止することができる。

[0067] 〔回動駆動部 3の説明〕回動駆動部 3は、正面図である図 6に示すように、中空に形成した耕耘軸 41内に、電動モータ 60と減速機構 61とを配設して構成しており、電動モータ 60は、図 6において左側の回動支軸 40に左側端部を連設し、右端部より右側方へ向けて駆動軸 62を突出させて、同駆動軸 62と耕耘軸本体 44とを減速機構 61を介して連動連結してヽる

[0068] このようにして、中空に形成した耕耘軸 41内に回動駆動部 3を配設しているため、耕耘装置 A自体の小型化と軽量化とコンパクト化とを図ることができて、美観を高めることができると共に、同耕耘装置 Aの収納スペースを大幅に削減することができる。

[0069] この際、耕耘軸 41内には回動駆動部 3を構成する電動モータ 60と減速機構 61とを配設しているため、同耕耘軸 41に所要の回転トルクを保持させることができて、耕耘機能を良好に確保することができる。

[0070] 減速機構 61は、二段階減速を行う遊星歯車機構となしており、駆動軸 62に第 1サンギヤ 63を同軸的に取り付け、同第 1サンギヤ 63の外周に第 1インナーギヤ 64をギヤ支持体 65を介して電動モータ 60に支持させて配置し、同第 1インナーギヤ 64と第 1サンギヤ 63との間に複数個の第 1プライマリーギヤ 66を嚙合させ、これらの第 1プライマリ一ギヤ 66をキヤリャ 67により一体的に連結している。

[0071] そして、上記キヤリャ 67に第 2サンギヤ 68を設け、同第 2サンギヤ 68に複数個の第 2 プライマリーギヤ 69を嚙合させると共に、各第 2プライマリーギヤ 69を、上記ギヤ支持体 65と、右側の回動支軸 40に形成した鍔状のギヤ支持片 70との間に回転自在に取り付け、これらの第 2プライマリーギヤ 69の外周に第 2インナーギヤ 71を嚙合させると共に、同第 2インナーギヤ 71の外周面を耕耘軸本体 44の内周面に固設している。 72は第 1プライマリーギヤ支軸、 73は第 2サンギヤ支軸、 74は第 2プライマリーギヤ支軸である。

[0072] ここで、駆動軸 62と第 1サンギヤ 63と第 2サンギヤ 68と第 2サンギヤ支軸 73は、同一軸線上に配置している。

[0073] このようにして、減速機構として遊星歯車機構を採用しているため、所要の大きさの減速比を確実に得ることができて、耕耘軸 41に所要の回転トルクを生起させることができて、この点からも耕耘機能を良好に確保することができる。 [0074] また、ノッテリーに電動モータ 60を接続している電気コード 75は、図 2,図 3及び図 6 に示すように、支持片としての中空パイプ状の支持部本体 4中と、図 6において左側の回動支軸 40の中心部に形成したコード揷通孔 76とを通して配線している。

[0075] このようにして、中空ノィプ状に形成した支持部本体 4中を通して電動モータ 60に電力を供給するようにしているため、例えば、通電用の電気コード 75を支持部本体 4 により保護して、同電気コード 75が飛散土や他物との接触により損傷等されるのを防止することができる。

[0076] 次に、上記のように構成した耕耘装置 Aの構成部材の他の実施形態にっヽて、図面を参照しながら説明する。

[0077] すなわち、図 8〜図 10は、泥土等侵入防止体 48の他の実施形態 (第 1実施形態〜第 3実施形態)を示しており、図 8に示す第 1実施形態に係る泥土等侵入防止体 48は、端壁体 43の端面に形成した段付き小径部 43aの端面 43bを外側方カゝら被覆するリング状の端面被覆片 92と、同端面被覆片 92の外周縁部より段付き小径部 43a側に伸延して、同段付き小径部 43aの外周面 43cの外周を重合状態に被覆する筒状の周縁部被覆片 93とからキャップ状に形成して、段付き小径部 43aに外側方力も嵌合させることができるように構成して！/、る。

[0078] そして、上記泥土等侵入防止体 48を段付き小径部 43aに嵌合させる際には、泥土等侵入防止体 48の端面被覆片 92と段付き小径部 43aの端面 43bとの間に、合成樹脂等により成形した泥土等侵入防止用ヮッシャ 94を介在させるようにしている。 95は、端壁体 43の外側内周縁部に嵌合したパッキンである。

[0079] また、リング状の端面被覆片 92の内周縁部 92aは、回動支軸 40の外側端部に段付き小径状に形成した雄ネジ部 53の基端外周面に嵌合させると共に、回動支軸 40の端面 40aに端面被覆片 92の内周縁部 92aの内面を押圧状態に当接させて、端面被覆片 92の内周縁部 92aの内面を通して泥土等が侵入するのを防止している。

[0080] このようにして、泥土等侵入防止体 48は、段付き小径部 43aに泥土等侵入防止用ヮッシャ 94を介して嵌合させ、同状態にて、回動支軸 40の雄ネジ部 53に上下伸延片 7 の下端部を係合させると共に、雄ネジ部 53に雌ネジ体 56を締め付けることにより、段付き小径部 43aの端面 43bに泥土等侵入防止用ヮッシャ 94を介して端面被覆片 92を押圧させた状態にて面接触させて取り付けることができる。

[0081] その結果、段付き小径部 43aの端面 43bと泥土等侵入防止体 48の端面被覆片 92との間から泥土等が侵入するのを確実に防止することができる。

[0082] ここで、周縁部被覆片 93は、段付き小径部 43aの外周面 43cに密着する内径に形成して、圧入することにより段付き小径部 43aに嵌合可能となすことにより、段付き小径部 43aとの密着性を良好に確保して、泥土等の侵入防止効果を高めることもできる。

[0083] 図 9に示す第 2実施形態に係る泥土等侵入防止体 48は、前記した第 1実施形態としての泥土等侵入防止体 48と基本的構造を同じくしている力端壁体 43の端面 43dを外側方から被覆するリング状の端面被覆片 96と、同端面被覆片 96の外周縁部より端壁体 43の端面 43d側に伸延して、同端面 43dに形成したリング状の溝部 98に嵌入する筒状の嵌入片 97とからキャップ状に形成して、端壁体 43の端面 43dに外側方力も当接状態に取り付けることができるように構成して、る。

[0084] ここで、嵌入片 97は、溝部 98に圧入させて、端壁体 43の端面 43dに泥土等侵入防止用ヮッシャ 94を介して端面被覆片 96を密着させることができるようにして、る。

[0085] このようにして、端壁体 43の端面 43dと泥土等侵入防止体 48の嵌入片 97さらには端面被覆片 96との間力泥土等が侵入するのを確実に防止することができる。

[0086] 図 10に示す第 3実施形態に係る泥土等侵入防止体 48は、前記した第 1実施形態としての泥土等侵入防止体 48と基本的構造を同じくしている力端壁体 43の端面 43d に形成した段付き凹状嵌合部 43e〖こ嵌合した状態にて、同段付き凹状嵌合部 43eを外側方から被覆するリング状の端面被覆片 100と、同端面被覆片 100の内周縁部より回動支軸 40の周面に沿わせて延設した摺接片 101と力も形成して、段付き凹状嵌合部 43eに端面被覆片 100を外側方力嵌合させて当接させると共に、同端面被覆片 1 00に形成したビス孔 102を通して端壁体 43にビス 103により固定することができるように構成している。 104は、端壁体 43に形成したネジ穴である。

[0087] このようにして、段付き凹状嵌合部 43eに端面被覆片 100を外側方力嵌合させて当接させると共に、ネジ穴 104にビス孔 102を符合させ、これらのビス孔 102とネジ穴 10 4にビス 103を螺着することにより、段付き凹状嵌合部 43eに端面被覆片 100を押圧状態に密接させることができる。 [0088] その結果、段付き凹状嵌合部 43eと端面被覆片 100との間から泥土等が侵入するのを確実に防止することができる。

[0089] この際、摺接片 101は、回動支軸 40の外周面に回動自在に摺接して、同回動支軸 4

0の外周面と摺接片 101の内周面との間力泥土等が侵入するのを防止することができるようにしている。

[0090] 図 11は、支持部本体 4に設けた左右一対の上下伸延片 7,7の下端部と、耕耘軸 41 を回動自在に架設して、る左右一対の回動支軸 40,40との連結構造の他の実施形態を示しており、図 11(a)は正面図、図 11(b)は側面図である。

[0091] すなわち、上下伸延片 7の下端部に側面視門型の嵌合片 84を取り付け、同嵌合片

84を回動支軸 40の外側端部に形成した被嵌合片 85に上方力嵌合させ、同状態にて、前後方向に軸線を向けた連結ピン 86を、これらの嵌合片 84と被嵌合片 85とに横断貫通させて連結している。 87は抜け止めピンである。

[0092] このようにして、連結ピン 86を抜き差しすることにより、支持部本体 4の上下伸延片 7 に回動支軸 40を容易に着脱することができると共に、同上下伸延片 7に回動支軸 40 を回り止めした状態にて連結することができる。

[0093] 図 12は、耕耘爪 46の他の実施形態を示しており、図 12(a)は正面図、図 12(b)は側面図である。

[0094] すなわち、本実施形態の耕耘爪 46,46は、一体連結体 80の両端部にそれぞれ一体成形すると共に、それぞれ先端部を左右方向に伸延する耕耘軸 41の軸線方向に屈曲させて先端刃部 46a,46aを形成すると共に、両先端刃部 46a,46aは相互に反対方向に屈曲させて形成している。

[0095] このようにして、一体成形した二枚の耕耘爪 46,46の先端刃部 46a,46aを、相互に反対方向に屈曲させて形成してヽるため、土中にぉヽて回転抵抗となる肉厚を耕耘爪取付片 45と耕耘爪 46,46を一体的に支持する一体連結体 80の二枚分に削減することができて、その分だけ回転駆動力のロスを削減することができる。

[0096] 図 13は、耕耘爪 46のもう一つの他実施形態を示しており、一体連結体 80を半円弧状に形成して、同一体連結体 80の両端部に一体成形した耕耘爪 46,46力耕耘軸 41 の軸芯を中心にして点対称の位置に配置されるようにして、る。 [0097] そして、二枚の耕耘爪 46,46の先端刃部 46a,46aは、同一方向に屈曲させて形成している。

[0098] このようにして、耕耘爪取付片 45の一側面に一体連結体 80を介して二枚の耕耘爪 4

6,46を一体に取り付けると共に、同耕耘爪取付片 45の他側面に別個の一体連結体 8

0を介して二枚の耕耘爪 46,46を一体に取り付けることができる。

[0099] この際、二枚の一体連結体 80,80は、耕耘軸 41の軸芯を中心に 90度回動偏倚させた状態に取り付けることにより、四枚の耕耘爪 46,46,46,46を耕耘軸 41の軸芯を中心に 45度づっ回動偏倚させた状態となすことができる。

[0100] 図 14は、耕耘爪 46の更にもう一つの他実施形態を示しており、本実施形態では、二枚の耕耘爪 46,46を一体に取り付ける一体連結体 80を耕耘軸 41の耕耘軸本体 44 の外周面に溶接して固定して、る。

[0101] このようにして、土中において回転抵抗となる肉厚を一体連結体 80だけに削減することができて、その分だけ回転駆動力のロスを削減することができる。

[0102] 図 15は、支持部中間体 5に取付体 11を介して取り付けた抵抗棒 12の取付構造の他実施形態を示しており、図 15(a)は側面説明図、図 15(b)は取付構造の断面説明図である。

[0103] すなわち、取付体 11は、上下方向に伸延する筒状に形成して、支持部中間体 5に沿わせて取り付けており、同取付体 11には左右方向に貫通する複数 (本実施形態では三個）のピン揷通孔 88を上下方向に一定の間隔を開けて形成している。

[0104] そして、抵抗棒 12は、支持部中間体 5に沿って上下方向に伸延する取付片 12aと、同取付片 12aの下端部より後下方へ向けて伸延する抵抗棒本片 12bとから形成しており、取付片 12aには左右方向に貫通する複数 (本実施形態では三個）のピン孔 12c を上下方向に一定の間隔を開けて形成している。

[0105] このようにして、取付体 11中に取付片 12aを下方力挿通すると共に、同取付片 12a に形成したいずれかの所要のピン孔 12cを、取付体 11に形成したピン揷通孔 88に符合させて、同状態にて左右方向に軸線を向けた固定ピン 89を横断貫通させることにより、取付体 11に取付片 12aを固定することができるようにしている。 90は抜け止めピンである。 [0106] そして、取付片 12aは取付体 11中にて上下方向にスライドさせて、ピン孔 12cを他のピン揷通孔 88に符合させることにより、スライド位置調節を行うことができる。

[0107] このように、抵抗棒 12を支持部中間体 5に沿わせて (平行させて)上下位置調節することができるため、同抵抗棒 12を圃場の土質に適合させた位置に配置することができて、同抵抗棒 12を介して適度の抵抗を圃場カゝら受けながら効率良く耕耘作業を行うことができる。

[0108] 図 16は、支持部中間体 5に取付体 11を介して取り付けた抵抗棒 12の取付構造のもう一つの他実施形態を示しており、図 16(a)は側面説明図、図 16(b)は取付構造の断面説明図である。

[0109] すなわち、本実施形態の取付構造は、図 15を参照しながら説明した前記取付構造と基本的構造を同じくしているが、支持部中間体 5に筒状に形成した取付体 11を上下スライド自在に嵌合すると共に、同取付体 11に締め付けボルト 91を支持部中間体 5 の軸線と直交する方向に進退自在に取り付けて、同締め付けボルト 91を締め付けることにより、支持部中間体 5に取付体 11を任意の上下スライド調節位置にて締め付け固定することができるようにして、る。

[0110] そして、力かる取付体 11の後部外周面に抵抗棒 12の取付片 12aを溶接等により固定している。

[0111] このようにして、抵抗棒 12を支持部中間体 5に沿わせて（平行させて)任意の位置に上下位置調節することができるため、同抵抗棒 12を圃場の土質に適合させた位置に精度良く配置することができて、同抵抗棒 12を介して適度の抵抗を圃場力受けながら効率良く耕耘作業を行うことができる。

産業上の利用可能性

[0112] 本発明に係る耕耘装置の構造は、支持部と、同支持部に回動自在に支持される耕耘軸部と、同耕耘軸部を回動駆動する回動駆動部とを具備する構造に有用である。

Claims

請求の範囲

[1] 支持部と、同支持部に回動自在に支持される耕耘軸部と、同耕耘軸部を回動駆動する回動駆動部とを具備する耕耘装置であって、

耕耘軸部は、支持部に設けた左右一対の支持片にそれぞれ左右一対の回動支軸を取り付け、両回動支軸間に中空に形成した耕耘軸をその軸線廻りに回動自在に横架し、同耕耘軸内に回動駆動部を配設すると共に、

同回動駆動部は、一方の回動支軸に電動モータを固定し、同電動モータと他方の回動支軸との間に減速機構を介設すると共に、減速機構は耕耘軸に連動連結したことを特徴とする耕耘装置。

[2] 左右一対の支持片に回動支軸を介して取り付けた耕耘軸の左右側端面部に、同耕耘軸内に泥土等が侵入するのを防止するための泥土等侵入防止体を設けたことを特徴とする請求項 1記載の耕耘装置。

[3] 減速機構は、遊星歯車機構となしたことを特徴とする請求項 1記載の耕耘装置。

[4] 少なくとも支持部に設けた一方の支持片は中空パイプ状に形成して、同支持片中を通して電動モータに電力を供給するようにしたことを特徴とする請求項 1記載の耕耘装置。

[5] 耕耘軸の外周面に複数の耕耘爪を取り付けると共に、同一円周方向に位置する少なくとも二枚の耕耘爪は一体的に形成して、一体的に耕耘軸の外周面に着脱自在となしたことを特徴とする請求項 1記載の耕耘装置。

[6] 一体的に形成した二枚の耕耘爪は、それぞれ先端部を耕耘軸の軸線方向に屈曲させて先端刃部を形成すると共に、両先端刃部は相互に反対方向に屈曲させて形成したことを特徴とする請求項 5記載の耕耘装置。