JPH071719U - ハンドル取付角調節装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 全体を簡素で安価に構成することができ、し
かも、機体走行面に対するハンドル取付角を同時に三次
元的に一括変更可能とし、取扱いが容易で作業能率が高
く、また、ガタの発生を防止するとともに、故障が少な
くかつメンテナンス作業を容易に行える、ハンドル取付
角調節装置を提供する。 【構成】 その上端部にハンドル部６４が形成された操
作桿６５と、該操作桿６５と機体４０側とを連結せしめ
るハンドル継手８０と、を備えたハンドル取付角調節装
置において、前記ハンドル継手８０は、前記操作桿６５
を機体走行面と平行な面内で回動可能ならしめる手段４
７、４９、８４及びその回動を規制する手段８２ａ、８
３ａと、前記操作桿６５を機体走行面と鉛直な面内で回
動可能ならしめる手段８５、８６及びその回動を規制す
る手段８５ｂ、８６ｂと、ハンドル取付角を三次元的に
一括変更・固定操作可能な操作部材６７と、を備えてな
る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ハンドル取付角調節装置に関し、特に、動力源により駆動せしめら れる刈刃を備えた自走式の動力草刈機等に好適なハンドル取付角調節装置に関す る。

【０００２】

【従来の技術】

従来、操作桿の上端部に取付けられたハンドルにより操舵がなされる、自走式 の動力草刈機等においては、そのハンドル取付角を機体の走行面に対して平行な 面内あるいは鉛直な面内で回動可能にしたハンドル取付角調節装置が知られてい る。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、かかるハンドル取付角調節装置は、ケーブル等の作動連結部材 を用いて遠隔作動させるものなど、複雑な機構を用いたものが多く、故障が発生 し易くメンテナンスが困難であり、全体として高価につくという問題点があった 。 また、ハンドルの方向変換の幅が狭く機能性に難があるのみならず、機体の走行 面に対するハンドル取付角の変更をそれぞれ水平面内と鉛直面内とで別々にしか 行うことができず、取扱い操作が煩わしいという問題点があった。

【０００４】 本考案は、このような従来の動力草刈機の問題に鑑みてなされたものであって 、その目的は、特に、全体を簡素で安価に構成することができ、しかも、機体走 行面に対するハンドル取付角を一括して三次元的に変更可能とし、取扱いが容易 で作業能率が高く、また、ガタの発生を防止するとともに、故障が少なくかつメ ンテナンス作業を容易に行える、ハンドル取付角調節装置を提供することである 。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

前記の目的を達成すべく、本考案に係わるハンドル取付角調節装置は、その上 端部にハンドル部が形成された操作桿と、該操作桿と機体側とを連結せしめるハ ンドル継手と、を備えたハンドル取付角調節装置において、前記ハンドル継手は 、前記操作桿を機体走行面と平行な面内で回動可能ならしめる手段及びその回動 を規制する手段と、前記操作桿を機体走行面と鉛直な面内で回動可能ならしめる 手段及びその回動を規制する手段と、ハンドル取付角を三次元的に一括変更・固 定操作可能な操作部材と、を備えたことを特徴としている。

【０００６】

【作 用】

前述の如く構成された本考案に係わるハンドル取付角調節装置においては、操 作部材の解放操作により操作桿は機体側に対して、機体走行面と平行及び鉛直な 面内すなわち三次元的に遊転可能な状態となり、この状態でハンドル取付角を所 望角だけ変更させた後、操作部材を締付け操作することにより、操作桿すなわち ハンドル取付角が固定される。

【０００７】

【実施例】

以下、図面により本考案の一実施例を説明する。 図１は本考案に係わるハンドル取付角調節装置の一例を備えた動力草刈機の全 体構成を示す斜視図である。また、図２は本考案の一実施例の主要部の拡大斜視 図、図３は図２の縦断面図、図４は図３のIV-IV矢視断面図、図５は図１の平面 図である。

【０００８】 図示例の動力草刈機１０は、大別して、動力源を内蔵した駆動部２０、草刈作 業を行う作業部３０、前記駆動部２０から前記作業部３０への動力伝達を行う動 力伝達部４０、機体を移動せしめる走行部５０、並びに操縦を行う操作桿６５を 備えた操作部６０とからなっている。 前記駆動部２０は、伝動ケース４１がその下端部に垂設された外装ケース２１ 内に固定配置された動力源としての内燃エンジン（図示省略）を備えている。こ の内燃エンジンの出力軸からの出力は、前記動力伝達部４０に内装された主軸４ ２及び前記作業部３０の動力取出し軸３４を介して刈刃３７に動力伝達されるよ うになっている（図５参照）。この刈刃３７は刈刃カバー７０内に収納せしめら れている。また、この刈刃カバー７０の側方部には刈取られた雑草等を排出する ための排出口７２が形成されている。

【０００９】 一方、前記内燃エンジンからの出力は、例えば正逆回転切換え可能なクラッチ 等を備えた動力伝達手段（図示せず）を介して、前記走行部５０の駆動輪５３に 伝達可能な構成となっている。この動力伝達手段の接断及び正逆回転切換え操作 は、ワイヤ９０を介してハンドル部６４に取付けられた右操作レバー６９ａ及び 左操作レバー６９ｂにより行われるようになっている。

【００１０】 さらに、前記操作桿６５に対して前記駆動輪５３と反対側後方部及び前方部に は、支持桿７５ａ、７５ｂを介して第一及び第二の補助輪５９ａ、５９ｂが付設 されている（図１、５参照）。 前記操作部６０は、図１に示すように、前記伝動ケース４１の後端部からブラ ケット６２を介して後方向に突設された筒状のＬ字形支持桿６３と、その上端部 にＵ字形ハンドル部６４が形成された筒状の操作桿６５と、前記支持桿６３に対 する前記操作桿６５の取付角度を三次元的に（機体走行面と平行な面及び鉛直な 面内で回動自在に）一括変更可能に連結せしめるハンドル継手８０とからなって いる（詳細は後述する）。

【００１１】 このハンドル継手８０は、前記操作桿６５を機体走行面と平行な面内で回動可 能ならしめる継手部材８４と、前記操作桿６５の下端部を支持せしめる操作桿回 動部材８５と、この操作桿回動部材８５つまりハンドル取付角を鉛直面内で変更 かつ固定可能に取付ける係合回転部材８６と、ハンドル取付角を一度に三次元的 に一括変更・固定操作可能な操作部材としてのレバー６７等からなる（図２、３ 参照）。

【００１２】 図２及び３を参照すればわかるように、前記継手部材８４は、上面に歯すじが 放射状に延びる歯面が形成されたリング状の上向き菊座８３ａを備えた円筒形状 の固定側連結部材８３と、前記上向き菊座８３ａの歯面に咬合せしめられてその 回動が規制される、リング状の下向き菊座８２ａをその下端部に備えた円筒形状 の回動側連結部材８２とからなる。

【００１３】 前記回動側連結部材８２の上面には、底面部８７ａと該底面部８７ａの左右両 端から上方に突設された突起部８７ｃ、８７ｃからなる略Ｕ字状断面の嵌合連結 部８７が一体に成形されている。この左右の突起部８７ｃ、８７ｃ間には、後述 する支持ボルト９４の上端に一体に形成され、中心部に円形孔４８が穿設された 筒状嵌装部４９が挿入されている。 一方、前記固定側連結部材８３の下部には前記支持桿６３が一体に連結されて いる。前記支持桿６３、前記固定側及び回動側連結部材８３、８２、前記嵌合連 結部８７の中心部を上下方向に縦貫して挿通孔９１、９２が穿設されている。前 記支持ボルト９４の下端のねじ部には、ワッシャ類を介して正ナット９５及びロ ックナット９６が固定され、前記支持桿６３の中空部９３の上端から前記上方の 挿通孔９２を貫通して上方に延びている。すなわち、前記固定側連結部材８３は 前記支持桿６３に固定せしめられて不動体（機体側に固定）となし、前記回動側 連結部材８２及び前記嵌合連結部８７を始め該部分よりも上方にある全ての部材 は、一体的に、前記下向き及び上向き菊座８２ａ及び８３ａの係合を解除せしめ ることにより、機体走行面と平行な面内で任意角度回動自在となっている。

【００１４】 前記嵌合連結部８７の前記左右の突起部８７ｃ、８７ｃは、逆Ｕ字状断面の前 記操作桿回動部材８５に挿入されている。この操作桿回動部材８５の上部には、 前記操作桿６５の円筒内部の下端部に嵌挿されボルト９６、９６により固定され て前記操作桿６５と一体化される、丸棒状の操作桿取付部８５ａが形成されてい る。前記操作桿回動部材８５の左右の外側下端部には、歯すじが放射状に延びる 歯面が形成されたリング状の外向き菊座８５ｂが形成されている。

【００１５】 さらに、前記外向き菊座８５ｂ、８６ｂの左右両外側には、該外向き菊座８５ ｂ、８５ｂの歯面に咬合せしめられてその回動が規制されるリング状の内向き菊 座８６ｂ、８６ｂをその内側面部に備えたリング部８６ａ、８６ａと段部８６ｃ 、８６ｃとを有するスリーブ８６ｄ、８６ｄとからなる前記係合回転部材８６、 ８６が設けられている。そして、前記スリーブ８６ｄ、８６ｄは、前記嵌合連結 部材８７の前記突起部８７ｃ、８７ｃ及び前記操作桿回動部材８５に穿設された 挿通孔に挿入されている。また、これら係合回転部材８６、８６は、前記突起部 ８７ｃ、８７ｃと前記段部８６ｃ、８６ｃの間に介挿せしめられたばね部材９７ 、９７により、外側方に付勢されている。

【００１６】 前記スリーブ８６ｄ、８６ｄの中央部には、その左右両端まで貫通する円形の 挿通孔９８が形成され、該挿通孔９８には回転カム軸４７が挿通されている。こ の回転カム軸４７は、その中央部に丸棒状の小径部４５が形成されるとともに、 その両端部に前記挿通孔９８に適合する径の大径部４６、４６が形成されている 。そして、図３、４に示すように、前記小径部４５は前記大径部４６、４６に対 して一方に偏心して設けられている。なお、前記挿通孔９８はその中央部がこれ と同径の前記筒状嵌装部４９に形成された前記円形孔４８に連通しており、前記 回転カム軸４７の小径部４５は前記円形孔４８に挿通せしめられている。

【００１７】 前記回転カム軸４７の両端部には、雄ねじ部が螺刻された締付け部５６、５６ が外側方に突設されるとともに、この雄ねじ部に螺合せしめられる雌ねじ部を内 部に形成された一部切り欠き球状の回転押圧部材５７、５７設けられている。こ の回転押圧部材５７、５７には、操作部材であるレバー６７、６７が固設されて いる。 なお、前記回転押圧部材５７、５７の一方のもの（図３において左側のもの） のみ、前記回転カム軸４７に固着せしめている。

【００１８】 次に、このように構成された本考案の一実施例のハンドル取付角調節装置の作 用について説明する。 先ず、作業者が前記左側のレバー６７を片手で押さえ、右側のレバー６７を緩 める方向に回転させると前記回転押圧部材５７も同方向に回転し、前記係合回転 部材８６、８６の前記スリーブ８６ｄ、８６ｄは、前記ばね部材９７、９７の付 勢力により前記回転カム軸４７の大径部４６上をスライドして左右外側方向へ押 し出され、それにより前記係合回転部材８６の前記内向き菊座８６ｂと前記操作 桿回動部材８５の前記外向き菊座８５ｂの係合は解除される（図３を参照）。

【００１９】 この状態で、前記操作桿６５を上下方向へ任意角度回転させると、前記操作桿 回動部材８５は、それと同角度分だけ、前記回転カム軸４７及び前記スリーブ８ ６ｄ、８６ｄを枢軸にして回転する。引き続いて、前記レバー６７を締付けると 、前述とは逆の作動により前記両菊座８５ｂ及び８６ｂは係合され、前記操作桿 ６５つまり前記ハンドル６４の鉛直面内での取付角は固定される。

【００２０】 さらに、前記レバー６７を解放した状態で前記回転カム軸４７の前記小径部４ ５を下方に位置せしめると、前記筒状嵌装部４９、すなわち前記支持ボルト９４ の拘束が解除され（図４参照）、前記嵌合連結部８７及び前記回動側連結部材８ ２を上方に持上げて、前記支持桿６３及び回転側連結部材８２の前記菊座８３ａ 、８２ａの係合を解くことができる。この状態で、前記回動側連結部材８２より も上方にある部材を前記支持ボルト９４を枢軸にして任意角度回転させると、前 記ハンドル部６４の水平面内での取付角を変更することができる。続いて、前記 レバー６７の締付け回転を行うと、前記回転カム軸４７の前記小径部４５が回転 せしめられて上端位置（図３参照）まで達し、カム作用により前記筒状嵌装部４ ９、前記嵌合連結部８７、及び前記回動側連結部材８２は押下げられ、前記回動 側及び固定側連結部材８２、８３の前記菊座８２ａ、８３ａ同志が係合せしめら れて回動が規制され、前記ハンドル６４の水平面内での取付角が固定される。

【００２１】 以上の説明から明らかなように、前記ハンドル部６４は、前記レバー６７の操 作により、同時に（ワンタッチで）、その水平面内及び鉛直面内における取付角 を一括して自在に調節することができる。 また、前記ハンドル部６４に設けられた前後進切換用の前記左右の操作レバー ６９ａ、６９ｂの操作により前記動力伝達手段が作動せしめられ、選択的に接続 あるいは中立（手押し）状態となるようになっている。図５において、実線で示 すように、前記レバー６７を操作（解放及び締付け操作）することにより、平面 視で前記継手部材８４に対する前記操作桿６５、つまり前記駆動輪５３に対する 前記ハンドル部６４の取付角度を、機体の進行方向（図５の右方向）に対して９ ０°右方向に回動させることができる。そして、この状態で草刈作業を行う場合 に、作業者は前記右操作レバー６９ａを握ることにより機体を容易に右方向へ、 又、前記左操作レバー６９ｂを握ることにより左方向にと、自由に方向転換させ ることができ、そのため、左右方向に往復動させて草刈作業を行う刈払機と同様 な操作フィーリングが得られ、草刈作業を一層楽に行うことができる。したがっ て、機動性及び作業能率が向上するのみならず、例えば芝刈等の作業においても その有効性が発揮でき、広範な刈払作業が可能となる。

【００２２】 さらに、前記ハンドル部６４は、鉛直面内で自由にその取付角度を変更するこ とができ、作業者の身長や作業姿勢等に適応させることができるようになってい る。 以上、本考案の一実施例を詳述したが、本考案は、前記実施例に限定されるも のではなく、実用新案登録請求の範囲に記載された本考案を逸脱することなく種 々の設計変更を行うことができる。

【００２３】

【考案の効果】

以上の説明から理解されるように、本考案によれば、全体を簡素で安価に構成 することができ、しかも、機体走行面に対するハンドル取付角を同時に三次元的 に変更可能とし、取扱いが容易で作業能率が高く、また、ガタの発生を防止する とともに、故障が少なくかつメンテナンス作業を容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係わるハンドル取付角調節
装置を備えた動力草刈機の全体構成を示す斜視図。

【図２】本考案の一実施例の主要部の拡大斜視図。

【図３】図２の縦断面図。

【図４】図３のIV-IV矢視断面図。

【図５】図１の平面図。

【符号の説明】

４０ 機体（動力伝達部） ４７ 回転カム軸 ４９ 筒状嵌装部材 ６４ ハンドル部 ６５ 操作桿 ６７ 操作部材（レバー） ８０ ハンドル継手 ８２ 回動側連結部材 ８２ａ 菊座 ８３ 固定側連結部材 ８３ａ 菊座 ８４ 継手部材 ８５ 操作桿回動部材 ８５ｂ 菊座 ８６ 係合回転部材 ８６ｂ 菊座

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 その上端部にハンドル部６４が形成され
   た操作桿６５と、該操作桿６５と機体４０側とを連結せ
   しめるハンドル継手８０と、を備えたハンドル取付角調
   節装置において、 前記ハンドル継手８０は、前記操作桿６５を機体走行面
   と平行な面内で回動可能ならしめる手段４７、４９、８
   ４及びその回動を規制する手段８２ａ、８３ａと、前記
   操作桿６５を機体走行面と鉛直な面内で回動可能ならし
   める手段８５、８６及びその回動を規制する手段８５
   ｂ、８６ｂと、ハンドル取付角を三次元的に一括変更・
   固定操作可能な操作部材６７と、を備えたことを特徴と
   するハンドル取付角調節装置。