JP4249660B2 - 歩行型管理機 - Google Patents

Description

本発明は、歩行型管理機に関する。

従来、歩行型管理機の一形態として、支持部と、同支持部に回動自在に支持される回動軸部と、同回動軸部を回動駆動する回動駆動部とを具備するものがある（例えば、特許文献１参照）。

そして、かかる歩行型管理機では、支持部の下端部に左右方向に軸線を向けた回動軸部の左・右側端部を回動自在に架設しており、同回動軸部は、支持部に別途支持させた回動駆動部により回動駆動するようにしている。
特許第３３７４４１０号公報

ところが、上記した歩行型管理機では、回動軸部の左右側両端部を支持部の下端部に回動自在に架設しているため、作業条件等に応じて回動軸部を付け替えたり、メンテナンスを行うために回動軸部を取り外したりする作業が煩雑になっている。

しかも、回動軸部と取り外す際には、回動駆動部との連結も解除する必要性があり、この点からも回動軸部の取り外し作業が煩雑になっている。

そこで、本発明では、支持部と、同支持部に回動自在に支持される回動軸部と、同回動軸部を回動駆動する回動駆動部とを具備する歩行型管理機において、支持部は、回動軸部を支持する支持部本体と、同支持部本体より上方へ伸延する支持部中間体と、同支持部中間体の上端部より後方へ伸延する把持体とを具備し、支持部本体は、上下方向に伸延する上下伸延片と、同上下伸延片の上端部に側端部を直交状態に連結して左右方向に伸延する左右伸延片とから形成し、支持部中間体は、支持部本体の左右伸延片に固設した支持台と、同支持台に下端部を固設して上下方向に伸延する中間本体と、同中間本体の下部に取付体を介して取り付けた抵抗棒とを具備し、側面視にて上下方向に伸延する上記中間本体の軸線の近傍位置に、前記上下伸延片の下端部に左右方向に伸延させて取り付けた回動支軸の軸線を配置し、回動軸部内に回動駆動部としての電動モータを設けて、同電動モータと回動軸部とを一体的に支持部に着脱自在に片持ち支持させて取り付けたことを特徴とする歩行型管理機を提供するものである。

また、本発明は、以下の構成にも特徴を有する。

（１）支持部に電動モータの一側端部を片持ち支持させ、同電動モータの他側端部から駆動軸を突出させる一方、回動軸部に、左右方向に軸線を向けた筒状の回動軸部本体と、同回動軸部本体内の中心部に設けた駆動軸連結体とを具備させて、上記電動モータの外周位置に回動軸部本体を嵌合状態に配置すると共に、同電動モータの駆動軸に駆動軸連結体を着脱自在に連結したこと。

（２）片持ち支持された回動軸部の自由端部には、延長用回動軸部を同軸的にかつ着脱自在に取り付け可能としたこと。

（１）請求項１記載の本発明では、支持部と、同支持部に回動自在に支持される回動軸部と、同回動軸部を回動駆動する回動駆動部とを具備する歩行型管理機において、支持部は、回動軸部を支持する支持部本体と、同支持部本体より上方へ伸延する支持部中間体と、同支持部中間体の上端部より後方へ伸延する把持体とを具備し、支持部本体は、上下方向に伸延する上下伸延片と、同上下伸延片の上端部に側端部を直交状態に連結して左右方向に伸延する左右伸延片とから形成し、支持部中間体は、支持部本体の左右伸延片に固設した支持台と、同支持台に下端部を固設して上下方向に伸延する中間本体と、同中間本体の下部に取付体を介して取り付けた抵抗棒とを具備し、側面視にて上下方向に伸延する上記中間本体の軸線の近傍位置に、前記上下伸延片の下端部に左右方向に伸延させて取り付けた回動支軸の軸線を配置し、回動軸部内に回動駆動部としての電動モータを設けて、同電動モータと回動軸部とを一体的に支持部に着脱自在に片持ち支持させて取り付けている。

このようにして、回動軸部内に回動駆動部としての電動モータを設けて、同電動モータと回動軸部とを一体的に支持部に着脱自在に片持ち支持させて取り付けているため、同支持部から電動モータと回動軸部を容易に着脱することができる。

しかも、電動モータは回動軸部内に設けているため、両者をアッセンブリとして支持部に着脱することができて、この点からも回動軸部の着脱作業を容易に行うことができる。
さらには、側面視にて上下方向に伸延する中間本体の軸線の近傍位置に、右側回動支軸の軸線を配置しているため、中間本体の上端部に設けた把持体を把持して行うハンドル操作を楽に行うことができて、作業者の疲労を軽減することができる。その結果、一般家庭の女性や老人でも長時間耕耘作業を行うことができる。

（２）請求項２記載の本発明では、支持部に電動モータの一側端部を片持ち支持させ、同電動モータの他側端部から駆動軸を突出させる一方、回動軸部に、左右方向に軸線を向けた筒状の回動軸部本体と、同回動軸部本体内の中心部に設けた駆動軸連結体とを具備させて、上記電動モータの外周位置に回動軸部本体を嵌合状態に配置すると共に、同電動モータの駆動軸に駆動軸連結体を着脱自在に連結している。

このようにして、電動モータの駆動軸に駆動軸連結体を着脱自在に連結しているため、電動モータから回動軸部本体を取り外すことにより、同回動軸部本体の取り替え作業や電動モータのメンテナンス作業等を容易に行うことができる。

（３）請求項３記載の本発明では、片持ち支持された回動軸部の自由端部には、延長用回動軸部を同軸的にかつ着脱自在に取り付け可能としている。

このようにして、片持ち支持された回動軸部の自由端部には、延長用回動軸部を同軸的にかつ着脱自在に取り付け可能としているため、同回動軸部に延長用回動軸部を着脱することにより、回動軸幅を作業条件に適応させて適宜調節することができ、その結果、幅広い農作業に効率良く対応することができる。

図1及び図２に示すＡは、本発明に係る歩行型管理機としての歩行型耕耘機であり、同歩行型耕耘機Ａは、支持部１と、同支持部１に回動自在に支持される耕耘軸部２と、同耕耘軸部２に内蔵されて耕耘軸部２を回動駆動する回動駆動部３（図５参照）とを具備している。Ｍは作業者である。

以下に、支持部１と耕耘軸部２と回動駆動部３の構造を、具体的に説明する。

〔支持部１の説明〕
支持部1は、図1及び図２に示すように、回動軸部としての耕耘軸部２を支持する支持部本体４と、同支持部本体４より上方へ伸延する支持部中間体５と、同支持部中間体５の上端部より後方へ伸延する把持体６とを具備しており、同把持体６をハンドルとなしている。

そして、支持部本体４は、上下方向に伸延する上下伸延片７と、同上下伸延片７の上端部に右側端部を直交状態に連結して左右方向に伸延する左右伸延片８とから形成しており、これら伸延片7,8は中空パイプ体の中途部を直角に屈曲させて形成している。

また、支持部中間体５は、上記支持部本体４の左右伸延片８に固設した支持台９と、同支持台９に下端部を固設して上下方向に伸延する中間本体10と、同中間本体10の下部に取付体11を介して取り付けた抵抗棒12とを具備している。

支持台９は、バッテリー（図示せず）を内蔵するバッテリーケース13と中間本体10とを支持している。

中間本体10は、上下方向に伸延する中空パイプ状の下半部片14と、同下半部片14中に抜き差し自在でかつ上下方向に伸延する中空パイプ状の上半部片15と、両上・下半部片15,14を伸縮調節する調節体16とを具備している。

調節体16は、図３及び図４にも示すように、挟持片17の中途部17aを下半部片14の上部の外周面に沿わせて円弧状に形成すると共に、同中途部17aの左・右側端部17b,17bを左右に平行させて後方へ伸延させて対向配置し、両左・右側端部17b、17bに左右方向に軸線を向けた挟持ボルト18を貫通させて、右側端部17bより外方へ貫通した挟持ボルト18の先端部に雌ネジ片19を螺着し、同雌ネジ片19に回動操作片20を取り付けている。

ここで、下半部片14の上部には、上下方向に伸延する複数（本実施例では三個）の縦溝21,21,21を円周方向に間隔を開けて形成して、同下半部片14の上部を半径方向に拡縮自在となしている。

このようにして、回動操作片20を介して雌ネジ片19を正・逆回動させることにより、挟持ボルト18を介して左・右側端部17b,17b同士を接近・離隔調節して、下半部片14の上部を拡縮調節することができるようにしている。

従って、下半部片14に差し込んでいる上半部片15を伸縮調節する際には、上記したように回動操作片20を操作して下半部片14を拡径調節し、同状態にて上半部片15を適宜上下方向にスライドさせ、その後、回動操作片20を操作して下半部片14を縮径調節して、上半部片15を固定することができる。

また、下半部片14の中途部には、左右方向に伸延するバッテリーケース係止体22の中途部を前後方向に軸線を向けた枢支ピン23を介して枢支しており、同バッテリーケース係止体22の左側端部にフック状の係止片24を形成する一方、バッテリーケース係止体22の右側端部に操作片25を形成している。

しかも、枢支ピン23にトルクバネ26を取り付けて、同トルクバネ26によりバッテリーケース係止体22を係止片24の係止方向（図４において、枢支ピン23を中心とする反時計廻り）に回動するように弾性付勢している。34は、バッテリーケース13の上動を規制する上動規制ピンである。

ここで、前記したバッテリーケース13の後面中央部には、下半部片14が嵌入可能な凹条部27を上下方向に伸延させて形成し、同凹条部27を中心にして後面左側部にポケット状の係止片受体28を設ける一方、後面右側部に操作片受体29を設けている。

そして、バッテリーケース13の下端前中央部に係合片30を下方へ突設する一方、バッテリーケース13の上端部に取っ手片31を設けている。32は、バッテリーケース13に設けたメインスイッチである。

このようにして、バッテリーケース13を支持台９上に取り付ける際には、支持台９上にバッテリーケース13を載置して、同支持台９の前端部に設けた係合受片33に係合片30を係合させると共に、下半部片14にバッテリーケース13の凹条部27を嵌合させる。

この際、図４に一点鎖線で示すように、バッテリーケース係止体22の操作片25をトルクバネ26の弾性付勢に抗して下方へ押し下げることにより、同バッテリーケース係止体22の係止片24を上方へ引き上げておき、同係止片24に係止片受体28が干渉しないようにする。

そして、下半部片14にバッテリーケース13の凹条部27を嵌合させた後に、操作片25から手を離すと、トルクバネ26の弾性付勢力によりバッテリーケース係止体22が回動して係止片24が係止片受体28に係止されると共に、操作片25が操作片受体29に下方から当接して、バッテリーケース係止体22の回動が規制される。

その結果、バッテリケース13が係止片受体28を介して係止片24に係止されて、支持台９と下半部片14に固定された状態となり、バッテリーケース13を支持台９上に簡単に取り付けることができる。

また、バッテリーケース13を支持台９上から取り外す際には、上記した取り付け手順とは反対の手順をたどることより、簡単に取り外すことができる。

把持体６は、上半部片15の上端部に連設しており、同把持体６の下側には手元スイッチ35を沿わせて配置しており、同手元スイッチ35は、把持体６と一緒に把持するとＯＮ状態となって、後述する回動駆動部３を始動させることができる一方、把持体６を把持している手を弛めるとＯＦＦ状態となって、回動駆動部３を停止させることができるようにしている。

なお、かかる手元スイッチ35による回動駆動部３の始動・停止操作は、バッテリーケース13に設けたメインスイッチ32をＯＮ状態にすることにより可能となり、同メインスイッチ32をＯＦＦ状態にしておくと、手元スイッチ35を操作しても回動駆動部３は始動しないようにしている。

〔耕耘軸部２の説明〕
耕耘軸部２は、図1、図２及び図５に示すように、前記した支持部本体４に設けた上下伸延片７の下端部に、左右方向に軸線を向けた右側回動支軸40を取り付け、同右側回動支軸40の外周に右側ベアリング42を介して右側耕耘軸支持体76を設ける一方、右側回動支軸40に後述する電動モータ60と減速機構61とを同軸的に取り付け、同減速機構61に、左右方向に軸線を向けた左側回動支軸77を取り付けて、同左側回動支軸77の外周に左側ベアリング78を介して駆動軸連結体としての左側耕耘軸支持体79を設け、左・右側耕耘軸支持体79,76間に耕耘軸41を架設すると共に、ビス81,80により着脱自在に取り付けて、同耕耘軸41を左・右側回動支軸40,77の軸線廻りに回動自在となしている。

ここで、右側回動支軸40の外側端部には雄ネジ部53を形成して、同雄ネジ部53を上下伸延片７の下端部に形成した挿通孔54中に挿通し、同挿通孔54から外側方へ突出する雄ネジ部53の部分にワッシャ55を介して雌ネジ体56を螺着している。

このようにして、雌ネジ体56を着脱することにより、支持部本体４に右側回動支軸40を介して耕耘軸41を着脱自在となしている。

しかも、図１に示すように、側面視にて上下方向に伸延する中間本体10の軸線L1の近傍位置に、上記回動支軸の軸線L2を配置している。

耕耘軸41は、左・右側耕耘軸支持体79,76の外側にそれぞれ左・右端壁体82,43を取り付け、両端壁体82,43の外周縁部間に円筒状の回動軸本体としての耕耘軸本体44を介設し、同耕耘軸本体44の外周面に耕耘爪取付片45を介して多数の耕耘爪46を同一円周方向に間隔を開けて取り付けると共に、軸線方向にも間隔を開けて取り付けている。47は耕耘爪取付ボルトである。

また、右側回動支軸40には泥土等侵入防止体48を取り付けて、耕耘軸41内に泥土等が侵入するのを防止している。

すなわち、泥土等侵入防止体48は、右側回動支軸40の外周面に取り付けて右側端壁体43の外側方を被覆するリング状の端壁体被覆片49と、同端壁体被覆片49の周縁部より耕耘軸本体44側に伸延して、同耕耘軸本体44の外周面の外周を重合状態に被覆する筒状の回転軸本体被覆片50と、上記端壁体被覆片49に取り付けて、同端壁体被覆片49と右側端壁体43との間の空間51を遮断する遮断片52とから構成している。

このようにして、回転軸本体被覆片50の内周面と耕耘軸本体44の外周面との間の間隙から泥土等が侵入したとしても、遮断片52により侵入泥土等が右側回動支軸40の外周面にまで到達するのを防止して、後述する回動駆動部３内に泥土等が侵入することにより、同回動駆動部３が損傷等されるという不具合の発生を防止している。

また、左端壁体82は、キャップ状の端壁体被覆片83により被覆している。

〔回動駆動部３の説明〕
回動駆動部３は、図５に示すように、電動モータ60と減速機構61とを具備しており、上下伸延片７の下端部に着脱自在に取り付けた右側回動支軸40に、電動モータ60の右側端部を連設する一方、同電動モータ60の左端部より左側方へ向けて駆動軸62を突出させて、同駆動軸62と耕耘軸本体44とを減速機構61を介して着脱自在に連動連結している。

減速機構61は、二段階減速を行う遊星歯車機構となしており、駆動軸62に第１サンギヤ63を同軸的に取り付け、同第１サンギヤ63の外周に第１インナーギヤ64をギヤ支持体65を介して電動モータ60に支持させて配置し、同第１インナーギヤ64と第１サンギヤ63との間に複数個の第１プライマリーギヤ66を噛合させ、これらの第１プライマリーギヤ66をキャリヤ67により一体的に連結している。

そして、上記キャリヤ67に第２サンギヤ68を設け、同第２サンギヤ68に複数個の第２プライマリーギヤ69を噛合させると共に、各第２プライマリーギヤ69を、上記ギヤ支持体65と、左側の回動支軸40に形成した鍔状のギヤ支持片70との間に回転自在に取り付け、これらの第２プライマリーギヤ69の外周に第２インナーギヤ71を噛合させると共に、同第２インナーギヤ71の外周面を耕耘軸本体44の内周面に当接させ、同第２インナーギヤ71を前記左側軸支持体79に取り付けて、左・右側軸支持体79,76に耕耘軸本体44を着脱自在に取り付けている。72は第１プライマリーギヤ支軸、73は第２サンギヤ支軸、74は第２プライマリーギヤ支軸である。

ここで、駆動軸62と第１サンギヤ63と第２サンギヤ68と第２サンギヤ支軸73は、同一軸線上に配置している。

また、バッテリーに電動モータ60を接続している電気コード75は、図１，図２及び図５に示すように、中空パイプ状の支持部本体４中と、右側回動支軸40の中心部に形成したコード挿通孔57とを通して配線している。

本実施の形態では、図５及び図６に示すように、片持ち支持された耕耘軸部２の自由端部には、延長用回動軸部としての延長用耕耘軸部84を同軸的にかつ着脱自在に取り付け可能としている。

すなわち、耕耘軸部２の自由端部である左端壁体82の中心部には、図５及び図６に示すように、接続用の雌ネジ部85を形成している。

一方、延長用耕耘軸部84は、耕耘軸本体44と同一外径の筒状に形成した延長用耕耘軸本体86の外周面に耕耘爪取付片45を介して耕耘爪46を取り付ける一方、同延長用耕耘軸本体86の内周面に連結体87を取り付け、同連結体87の中央部にボルト挿通孔88を形成している。

そして、延長用耕耘軸本体86の内側端部には回り止め係合片86aを延設して、同回り止め係合片86aを左端壁体82の周面に形成した回り止め被係合片（図示せず）に係合させることにより、延長用耕耘軸本体86が耕耘軸本体44に対して相対的に回動するのを規制することができるようにしている。

このようにして、耕耘軸部２に延長用耕耘軸部84を連結する際には、まず、延長用耕耘軸部84の自由端部である左側端部に取り付けた端壁体被覆片83を取り外すことにより、左端壁体82の中心部に形成した接続用の雌ネジ部85を露出させる。

次に、左端壁体82の外側面に連結体87の外側面を面接触させると共に、回り止め係合片86aを左端壁体82の周面に形成した回り止め被係合片に係合させる。

同状態にて、連結体87の中央部に形成したボルト挿通孔88が、左端壁体82の雌ネジ部85と符合していることより、同ボルト挿通孔88を通して雌ネジ部85に連結ボルト89を螺着することにより、耕耘軸部２に延長用耕耘軸部84を連結することができる。

また、上記とは逆の手順をたどることにより、耕耘軸部２から延長用耕耘軸部84を取り外すことができる。

従って、耕耘軸部２に延長用耕耘軸部84を着脱することにより、耕耘軸幅を作業条件に適応させて適宜調節することができ、その結果、幅広い農作業に効率良く対応することができる。

また、本実施の形態では、図７(a)に示すような耕耘作業形態と、図７(b)に示すような播種用溝成形作業形態との間で、作業形態を容易に変更可能となしている。

すなわち、耕耘軸本体44の外周面に耕耘爪取付片45を介して耕耘爪取付ボルト47により取り付けた耕耘爪46を取り外し、同状態にて耕耘軸本体44の外周に播種用溝成形体90を着脱自在に取り付け可能としている。

そして、播種用溝成形体90は、耕耘爪取付片45を具備する耕耘軸本体44の外周を被覆可能な筒状片91と、同筒状片91の外周面中央部に一体成形した溝成形用凸条片92と、同筒状片91の左側端周縁部に一体成形した左側端壁形成片93とから形成している。

このようにして、耕耘爪46を取り外した耕耘軸本体44に播種用溝成形体90を嵌合して被覆すると共に、同播種用溝成形体90の左側端壁形成片93を固定ボルト94,94により左端壁体82に固定するようにしている。

本発明の実施の形態は、上記のように構成しているものであり、本実施の形態では、別途、以下のような作用・効果が生起される。

（１）支持部１に回動自在に支持される耕耘軸部２に、同耕耘軸部２を回動駆動する回動駆動部３を内蔵させているため、動力伝機構を必要最低限にコンパクト化することができて、歩行型耕耘機Ａ自体を軽量かつコンパクト化することができる。

従って、一般家庭の女性や老人でも簡単に使用することができて、楽に耕耘作業を行うことができる。しかも、歩行型耕耘機がコンパクトであるため、一般家庭においても歩行型耕耘機Ａの収納スペースに事欠くことがない。

（２）支持部１に耕耘軸部２を着脱自在に取り付けているため、駆動力の異なる回動駆動部３を内蔵した耕耘軸部２を複数用意しておくことにより、所要の耕耘軸部２に付け替えるだけで、所要の耕耘作業を適宜行うことができると共に、耕耘軸部２のメンテナンス等も楽に行うことができる。

（３）電動モータ60により耕耘軸部２を駆動するようにしているため、騒音や振動の発生を抑制することができると共に、排気ガスの発生をなくすことができる。

（４）比較的重量物であるバッテリーを支持部１の下部に取り付けているため、同バッテリーを耕耘軸部２が耕耘爪46を介して圃場面から受ける反力により跳ね上がるのを抑制するウエイトとしても有効利用することができて、耕耘機能を安定化させることができ、耕耘作業能率を向上させることができる。

（５）側面視にて上下方向に伸延する中間本体10の軸線L1の近傍位置に、右側回動支軸40の軸線L2を配置しているため、中間本体10の上端部に設けた把持体６を把持して行うハンドル操作を楽に行うことができて、作業者の疲労を軽減することができる。その結果、一般家庭の女性や老人でも長時間耕耘作業を行うことができる。

（６）中間本体10を調節体16により上下方向に伸縮調節自在となしているため、作業者の体格等に応じて中間本体10を適宜伸縮調節することにより、作業者は楽な姿勢で耕耘作業を行うことができる。その結果、この点からも作業者の疲労の軽減を図ることができる。

また、収納時には、中間本体10を調節体16により最短状態に収縮させることにより、歩行型耕耘機Ａの収容スペースの削減を図ることもできる。

本発明に係る歩行型耕耘機の側面説明図。 同歩行型耕耘機の正面図。 支持部の断面平面図。 同支持部の背面説明図。 耕耘軸部の断面正面図。 延長用耕耘軸部の取付説明図。 他の実施形態の説明図。

符号の説明

Ａ 歩行型耕耘機
１ 支持部
２ 耕耘軸部
３ 回動駆動部
４ 支持部本体
５ 支持部中間体
６ 把持体

Claims (3)

1. 支持部と、同支持部に回動自在に支持される回動軸部と、同回動軸部を回動駆動する回動駆動部とを具備する歩行型管理機において、
   支持部は、回動軸部を支持する支持部本体と、同支持部本体より上方へ伸延する支持部中間体と、同支持部中間体の上端部より後方へ伸延する把持体とを具備し、
   支持部本体は、上下方向に伸延する上下伸延片と、同上下伸延片の上端部に側端部を直交状態に連結して左右方向に伸延する左右伸延片とから形成し、
   支持部中間体は、支持部本体の左右伸延片に固設した支持台と、同支持台に下端部を固設して上下方向に伸延する中間本体と、同中間本体の下部に取付体を介して取り付けた抵抗棒とを具備し、
   側面視にて上下方向に伸延する上記中間本体の軸線の近傍位置に、前記上下伸延片の下端部に左右方向に伸延させて取り付けた回動支軸の軸線を配置し、
   回動軸部内に回動駆動部としての電動モータを設けて、同電動モータと回動軸部とを一体的に支持部に着脱自在に片持ち支持させて取り付けたことを特徴とする歩行型管理機。
2. 支持部に電動モータの一側端部を片持ち支持させ、同電動モータの他側端部から駆動軸を突出させる一方、
   回動軸部に、左右方向に軸線を向けた筒状の回動軸部本体と、同回動軸部本体内の中心部に設けた駆動軸連結体とを具備させて、
   上記電動モータの外周位置に回動軸部本体を嵌合状態に配置すると共に、同電動モータの駆動軸に駆動軸連結体を着脱自在に連結したことを特徴とする請求項１記載の歩行型管理機。
3. 片持ち支持された回動軸部の自由端部には、延長用回動軸部を同軸的にかつ着脱自在に取り付け可能としたことを特徴とする請求項１又は２記載の歩行型管理機。

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