JP4351836B2 - グリップ式レバー - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、作業機のハンドルの把持部近傍に設けるレバー装置の操作に連動して作動する駆動スイッチ等のスイッチの作動構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、歩行型作業機の後部にハンドルを設け、該ハンドル後端に設けられた把持部近傍にクラッチレバー等のレバーを設け、作業者がハンドルを握りながら該レバーを操作できる技術は広く知られている（例えば、特許文献１及び２参照。）。また、ハンドルの把持部近傍に設けられたクラッチレバー等に連結されたワイヤと連動して作動する安全装置等の技術も公知となっている（例えば、特許文献３参照。）。そして、レバー操作に連動してスイッチが作動する技術として、図５は従来のグリップ式レバーのスイッチ作動構造を示す側面図、図６は同じく一部底面図である。図５において、ハンドル１００後端に設けられている把持部１０２の下方にレバー基部１０３を介して作業レバー１０１が配設されている。該作業レバー１０１の前上部に回動支点１０１ａが設けられており、該回動支点１０１ａで作業レバー１０１をレバー基部１０３に支持している。前記作業レバー１０１の前下部には係止ピン１０４が係止されされており、該係止ピン１０４に第一ワイヤ１０５の一端が固定されている。
【０００３】
前記ハンドル１００の中間部には駆動スイッチ５０が取り付けられており、該駆動スイッチ５０近傍におけるハンドル１００の一端には取付部材１０７が固設されており、該取付部材１０７の下部には回動支点１０７ａを設けて中継レバー１０８が回動自在に軸止されている。該中継レバー１０８先端側には柱状の係止軸１１２が設けられており、該係止軸１１２には前記第一ワイヤ１０５の他端と、第二ワイヤ１０６の一端が接続固定されている。そして、前記駆動スイッチ５０は、前記係止軸１１２の回動範囲内に作動片５２を突出し、係止軸１１２の揺動により作動片５２が回動されて、駆動スイッチ５０のＯＮ／ＯＦＦができるようにしている。一方、前記第二ワイヤ１０６の他端は図示せぬ主クラッチまたは作業クラッチに接続されている。
【０００４】
また、前記中継レバー１０８の前後にはステー１１０・１１０がハンドル１００下面からそれぞれ突設されており、該ステー１１０・１１０に第一ワイヤ１０５及び第二ワイヤ１０６がそれぞれ挿通支持されている。つまり、前記作業レバー１０１を把持部１０２とともに握ると、該作業レバー１０１が回動支点１０１ａを中心に回動し、該作業レバー１０１に係止されている係止ピン１０４に固定された第一ワイヤ１０５がハンドル１００の把持部１０２側に引っ張られる。すると、該第一ワイヤ１０５に連結した中継レバー１０８が回動支点１０７ａを中心に回動し、該中継レバー１０８に固設されている係止軸１１２に当接された作動片５２が回動され、駆動スイッチ５０が作動する構造となっている。該駆動スイッチ５０は安全スイッチとなっており、主電源のＯＮ／ＯＦＦができるようにしている。
【０００５】
【特許文献１】
特開２００１−１９５１４２号公報
【特許文献２】
特開平７−３１０７６０号公報
【特許文献３】
特開平９−２３７０１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記従来のスイッチの作動構造では、該スイッチを設ける際、作業レバーはコスト等を考慮して市販品を使用しているため、別部品のスイッチ作動用の中継レバー等をハンドル中途部に設けたり、ワイヤも該中継レバーで中継させたりする必要があり、部品点数の増加や組立工程の複雑化が生じていた。また、前記中継レバーを設ける位置が構造上限定されるので、それに伴いスイッチが取付可能なハンドルの形状等も制限されていた。そこで、本発明では、上述のような作業レバーと連結するワイヤに連動してスイッチを作動するグリップ式のレバーにおいて、該スイッチを取り付けるために必要な部品点数の削減と、ハンドルの形状を選ばずに取り付けが可能で、また、該スイッチを取り付ける位置の自由度が高いグリップ式レバーを提供する。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
ロータリ耕耘装置（４）を備えた管理機本体（２）と、該管理機本体（２）の後端部から後上方へ延出されるハンドル操作部（３）とを具備し、該管理機本体（２）を構成する本体フレーム（２０）上に、電動式駆動源たる電動モータ（５）を固定し、バッテリ（６）を着脱自在に搭載し、該本体フレーム（２０）の下面にミッションケース（７）を取り付けた管理機（１）において、前記ハンドル操作部（３）のハンドル（９）の把持部（１２）近傍に、グリップ式の作業レバー（１０）を揺動可能に取り付け、該作業レバー（１０）は、レバー基部（１０ｂ）とレバー回動部（１０ｃ）により構成し、該作業レバー（１０）に連結したワイヤ（１５）の他端は、管理機本体（２）上のコントロールボックス（１９）部に設けた変速アームと接続し、該変速アームを回動することで、前記電動モータ（５）の回転数を変更可能とし、該レバー基部（１０ｂ）に、前記電動モータ（５）の電源の「入」「切」を行う駆動スイッチ（５０）を付設し、該駆動スイッチ（５０）の作動片（５２）を、前記レバー回動部（１０ｃ）に設けた凸部と当接するように配置し、前記凸部は、前記ワイヤ（１５）の一端を、レバー回動部（１０ｃ）に連結固定する係止ピン（１４）と兼用したものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
次に、発明の実施の形態を説明する。
【００１０】
図１は本発明の一実施例に係る管理機の全体側面図、図２は同じく正面図、図３は本発明のグリップ式レバーのスイッチ作動構造を示す側面図、図４は同じく底面図である。
【００１１】
本発明のグリップ式レバーにスイッチを具備する作業機の一実施例として管理機１を用いて説明する。なお、本発明のスイッチ作動構造は、ハンドルに、安全装置や主クラッチや作業クラッチ等をグリップ式のレバーで操作する作業機であれば、本実施例の管理機に限定されるものではない。まず、管理機１の全体構成について、図１及び図２を用いて説明する。管理機１は、ロータリ耕耘装置４を具備する管理機本体２と、該管理機本体２の後端部から後上方へ延出されるハンドル操作部３とを備え、該管理機本体２の本体フレーム２０上には、前部に電動式駆動源たる電動モータ５が載置固定され、後部にバッテリ６が着脱自在に搭載されて、該本体フレーム２０の下面にミッションケース７が取り付けられている。前記本体フレーム２０上の電動モータ５とバッテリ６は左右中央に配置して、ミッションケース７上方に位置して、前後左右のバランスがとれるようにして、できるだけ操向や作業に必要な力が小さくなるようにしている。この電動モータ５を搭載した管理機１は、エンジンを搭載した管理機に比べて軽量となり、持ち運びやすくなって、使い勝手がよくなる。
【００１２】
ミッションケース７は正面視（側面視）「Ｔ」字型の構造体で、該ミッションケース７の垂下部７ｂは下方に突出して、該垂下部７ｂの下端部にロータリ耕耘装置４の耕耘軸４１が軸支されている。耕耘軸４１は垂下部７ｂから左右両側方へ水平に突設されて、該耕耘軸４１の左右両側部に耕耘爪４３・４３・・・を具備する円筒ブラケット４２・４２が嵌着され、該耕耘軸４１と該円筒ブラケット４２・４２とが一体的に回転するように固定されている。前記耕耘爪４３・４３・・・は円筒ブラケット４２の左右中央部と外側部とに配置されて、それぞれの箇所で複数の耕耘爪４３・４３・・・が所定間隔をあけて放射状に植設されている。該耕耘爪４３・４３・・・と、円筒ブラケット４２・４２と、耕耘軸４１とでロータリ耕耘装置４が構成されている。なお、本実施例の管理機には走行車輪は設けておらず、走行速度が遅く、遠くまで走行させながら移動することは殆どないので、耕耘爪４３・４３・・・がその代わりの役目を果たしている。
【００１３】
また、本体フレーム２０の後下端部には支持ブラケット２２が取り付けられている。支持ブラケット２２は本体フレーム２０よりも後方へ突出されていて、該支持ブラケット２２の後端に耕深調節部材２３が装着されている。この耕深調節部材２３は鋼棒等で構成されて、その上部が支持ブラケット２２後端の筒部に挿入され、ボルト等で固定されて上下位置調節可能に取り付けられており、該耕深調節部材２３の高さを変更することにより耕深を変更可能としている。この耕深調節部材２３を土中に没入しておけば、耕耘作業中に耕耘爪４３・４３・・・が土中に食い込むように抵抗を与えることができるので機体姿勢が安定する。
【００１４】
前記本体フレーム２０上の電動モータ５の駆動軸５１は、下方へ向けて突設されており、該駆動軸５１はミッションケース７内に挿入されている。前記ミッションケース７の垂下部７ｂは筒状に延出されていて、該垂下部７ｂ内に中間軸７１が軸心を上下鉛直方向に向けて軸受を介して回転自在に支持され、該中間軸７１の直下方で、前記ロータリ耕耘装置４の耕耘軸４１が左右水平方向に配置されている。すなわち、中間軸７１と駆動軸５１とは平行に配置され、中間軸７１と耕耘軸４１とは直交する向きに配置される。そして、ミッションケース７内における駆動軸５１には第一平歯車７２が取り付けられるとともに、該中間軸７１の上端部には該第一平歯車７２と噛合する第二平歯車７３が取り付けられ、垂下部７ｂの下部内における該中間軸７１の他端部に第一傘歯車７４が取り付けられるとともに、該耕耘軸４１の左右中央部には該第一傘歯車７４と噛合する第二傘歯車７５が取り付けられている。
【００１５】
つまり、駆動軸５１からの回転動力は、平歯車７２・７３によって回転速度の減速及び回転トルクの増幅がなされた後中間軸７１へ伝達され、該中間軸７１の回転動力は、傘歯車７４・７５によりさらに回転速度の減速及び回転トルクの増幅がなされた後、耕耘軸４１へと伝達され、円筒ブラケット４２・４２を介して耕耘爪４３・４３・・・が駆動する構造となっている。
【００１６】
前記ハンドル操作部３は、ハンドル基部３１と、左右一対のハンドルフレーム３２Ｌ・３２Ｒ等を備え、ハンドル基部３１は本体フレーム２０の後端部から後上方へ向けて立設されて、該ハンドル基部３１の上端部にハンドルフレーム３２Ｌ・３２Ｒの下端部が前後回動可能に取り付けられ、ハンドルの高さを調節可能としている。ハンドルフレーム３２Ｌ・３２Ｒは、正面視で「Ｖ」字状に配置されており、ハンドル基部３１から後上方へ延設されて、その先端部は後方へ折曲されハンドル９とし、該ハンドル９の後部には動力源となる電動モータ５の駆動スイッチ５０が設けられている。本実施例においては、ハンドルフレーム３２Ｌの後部に前記駆動スイッチ５０と後述する作業レバー１０が配置され、該駆動スイッチ５０は主電源スイッチまたは安全スイッチを兼ねており、また、前記作業レバー１０は変速装置を操作する変速レバーを兼ねており、該作業レバー１０に連結したワイヤ１５の他端は管理機本体２上に設けたコントロールボックス１９内に設けた変速アームと接続され、該変速アームを回動することで、前記電動モータ５の回転数を変更できるようにしている。この回転数の変更は供給電圧を変更したり、インバータで周波数を変更したりすることで、変速できるように制御することが可能である。但し、コントロールボックス１９の配設位置は限定するものではない。また、変速操作は作業レバー１０ではなくボリュームで変速することもでき、作業レバー１０は主クラッチやサイドクラッチ等とすることもできる。
【００１７】
続いて、本発明に係る、前記ハンドル９に設けられる駆動スイッチ５０の取付位置及び作動構造について図３及び図４を用いて説明する。なお、本発明は、左側に配設しているが、右側に配置することも可能である。前記ハンドル９は、該ハンドル９後端の把持部１２の近傍に作業レバー１０が配置され、該作業レバー１０はレバー基部１０ｂとレバー回動部１０ｃより構成され、ボルト１１等によって取付具１８とレバー基部１０ｂを下向きに取り付け、該レバー基部１０ｂの前下端部にアウターチューブ１６の一端を、ナット１７・１７により固定し、該アウターチューブ１６に収納されたワイヤ１５の一端を、係止ピン１４を介してレバー回動部１０ｃの前下部に取り付けている。そして、前記レバー基部１０ｂに動力または電源の「入」「切」を行う駆動スイッチ５０を設け、該スイッチ１０の作動片５２をレバー回動部１０ｃに設けた凸部となる係止ピン１４に当接するように配置している。つまり、前記レバー回動部１０ｃの前上部に回動支点１０ａが設けられており、該回動支点１０ａでレバー回動部１０ｃをレバー基部１０ｂに回転自在に支持している。また、該レバー回動部１０ｃは、前記レバー基部１０ｂ内部に係止されている図示せぬリターンスプリングにより通常ニュートラル状態（図の位置）に付勢されている。前記レバー回動部１０ｃの前下部には、円柱状の部材である係止ピン１４がレバー回動部１０ｃと一体的に、ハンドル９長手方向に対して垂直に係止されており、該係止ピン１４の左右方向略中央部にワイヤ１５の一端が固定されている。
【００１８】
前記レバー基部１０ｂ近傍には、前記駆動スイッチ５０が取り付けられており、該駆動スイッチ５０の作動片５２が前記係止ピン１４と当接され、前記レバー回動部１０ｃを把持部１２の側に引き寄せることにより、前記係止ピン１４が回動されて作動片５２が回動されて駆動スイッチ５０がＯＮされる。
【００１９】
前記駆動スイッチ５０は通常、作動片５２を閉じた状態、即ち、「切」（ＯＦＦ）状態であり、バッテリ６から電動モータ５へ電力が供給されない。そして、作業レバー１０を握った時、つまり、レバー回動部１０ｃを把持部１２とともに握り、該レバー回動部１０ｃを把持部１２側へ引き寄せると、レバー回動部１０ｃが回動支点１０ａを中心に回動するとともに、該レバー回動部１０ｃと一体的に設けられている係止ピン１４も連動し、該係止ピン１４によって作動片５２も開かれ、駆動スイッチ５０「入」（ＯＮ）の状態となり、バッテリ６よりコントロールボックス１９を介して電動モータ５に電力が供給される。また、前記係止ピン１４に一端が固定されているワイヤ１５が引っ張られることによって、該ワイヤ１５他端に連結されている変速アームが回動されて、電動モータ５の出力回転数を増加させる。つまり、レバー回動部１０ｃを把持部１２側に引き寄せると、駆動スイッチ５０が「入」の状態になり、同時に、変速されて作業ができる状態（作業クラッチが「入」の状態）となる。
【００２０】
このように、駆動スイッチ５０を把持部１２とレバー回動部１０ｃとをともに握り、該レバー回動部１０ｃを把持部側に引き寄せることにより、レバー回動部１０ｃに設けられた係止ピン１４により直接前記駆動スイッチ５０を入切させる構造にすることによって、図５に示す従来ハンドル９に取付部材１０７等を介して設けられていた中継レバー１０８やステー１１０等を別途設ける必要がなくなり、ワイヤも途中で中継する必要がなくなる。つまり、駆動スイッチ５０をハンドル９に設ける際に必要な部品点数の削減が図れる。また、必要に応じて駆動スイッチ５０を後から取り付ける場合や、追加する場合等も、別途に部品を用いることなく、駆動スイッチ５０をレバー回動部１０ｃと連動して作動するように、ハンドル９に設けることが可能となる。
【００２１】
また、前記係止ピン１４の代わりに凸状体を設けて、駆動スイッチ５０の作動片５２を作動させるスイッチ作動部材をワイヤ１５に設け、ワイヤ１５の動きによって駆動スイッチ５０を入切させる構造にすることによって、該駆動スイッチ５０を設ける位置の自由度の向上が図れる。さらに、除雪機やモア等上述したような通常用いられている把持部と、ワイヤが連結されたグリップ式のレバーを具備したハンドルを有する歩行型の作業機であれば、ハンドルの形状や長さ等に関係なく本発明は適用できるので、他の作業機等との互換性の向上も図ることができる。なお、スイッチを取り付ける場所を調節することによって、該スイッチの入切をレバーの握り具合に対応させて行うことも可能となる。
【００２２】
【発明の効果】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示すような効果を奏する。
【００２３】
ロータリ耕耘装置（４）を備えた管理機本体（２）と、該管理機本体（２）の後端部から後上方へ延出されるハンドル操作部（３）とを具備し、該管理機本体（２）を構成する本体フレーム（２０）上に、電動式駆動源たる電動モータ（５）を固定し、バッテリ（６）を着脱自在に搭載し、該本体フレーム（２０）の下面にミッションケース（７）を取り付けた管理機（１）において、前記ハンドル操作部（３）のハンドル（９）の把持部（１２）近傍に、グリップ式の作業レバー（１０）を揺動可能に取り付け、該作業レバー（１０）は、レバー基部（１０ｂ）とレバー回動部（１０ｃ）により構成し、該作業レバー（１０）に連結したワイヤ（１５）の他端は、管理機本体（２）上のコントロールボックス（１９）部に設けた変速アームと接続し、該変速アームを回動することで、前記電動モータ（５）の回転数を変更可能とし、該レバー基部（１０ｂ）に、前記電動モータ（５）の電源の「入」「切」を行う駆動スイッチ（５０）を付設し、該駆動スイッチ（５０）の作動片（５２）を、前記レバー回動部（１０ｃ）に設けた凸部と当接するように配置し、前記凸部は、前記ワイヤ（１５）の一端を、レバー回動部（１０ｃ）に連結固定する係止ピン（１４）と兼用したので、作業レバー１０を握った時、つまり、レバー回動部１０ｃを把持部１２とともに握り、該レバー回動部１０ｃを把持部１２側へ引き寄せると、レバー回動部１０ｃが回動支点１０ａを中心に回動するとともに、該レバー回動部１０ｃと一体的に設けられている係止ピン１４も連動し、該係止ピン１４によって作動片５２も開かれ、駆動スイッチ５０「入」（ＯＮ）の状態となり、バッテリ６よりコントロールボックス１９を介して電動モータ５に電力が供給される。
また、前記係止ピン１４に一端が固定されているワイヤ１５が引っ張られることによって、該ワイヤ１５他端に連結されている変速アームが回動されて、電動モータ５の出力回転数を増加させる。
つまり、レバー回動部１０ｃを把持部１２側に引き寄せると、駆動スイッチ５０が「入」の状態になり、同時に、変速されて作業ができる状態（作業クラッチが「入」の状態）となる。
このように、駆動スイッチ５０を把持部１２とレバー回動部１０ｃとをともに握り、該レバー回動部１０ｃを把持部１２側に引き寄せることにより、レバー回動部１０ｃに設けられた係止ピン１４により直接前記駆動スイッチ５０を「入」「切」させる構造にすることによって、図５に示す従来ハンドル９に取付部材１０７等を介して設けられていた中継レバー１０８やステー１１０等を別途設ける必要がなくなり、ワイヤも途中で中継する必要がなくなるのである。
また、必要に応じてスイッチを後から取り付ける場合や、追加する場合等も、別途に部品を用いることなく、スイッチをレバーと連動して作動するようにハンドルに設けることが可能となる。よって、コスト低減化が図れ、他の歩行型作業機のハンドルに容易に取り付けることができて、部品の共通化が図れる。
【００２４】
また、前記凸部を本機側のクラッチまたは変速装置に連結するワイヤの一端と連結固定する係止ピンとしたので、スイッチを入切りするために、レバーに凸部を形成したり、取り付けたりする必要がなく、ワイヤの係止ピンを利用して、スイッチをＯＮ／ＯＦＦできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例に係る管理機の全体側面図。
【図２】 同じく正面図。
【図３】 本発明のグリップ式レバーのスイッチ作動構造を示す側面図。
【図４】 同じく底面図。
【図５】 従来のグリップ式レバーのスイッチ作動構造を示す側面図。
【図６】 同じく一部底面図。
【符号の説明】
９ ハンドル
１０ 作業レバー
１０ｂ レバー基部
１０ｃ レバー回動部
１２ 把持部
１４ 係止ピン
１５ ワイヤ
５０ 駆動スイッチ

Claims (1)

1. ロータリ耕耘装置（４）を備えた管理機本体（２）と、該管理機本体（２）の後端部から後上方へ延出されるハンドル操作部（３）とを具備し、該管理機本体（２）を構成する本体フレーム（２０）上に、電動式駆動源たる電動モータ（５）を固定し、バッテリ（６）を着脱自在に搭載し、該本体フレーム（２０）の下面にミッションケース（７）を取り付けた管理機（１）において、前記ハンドル操作部（３）のハンドル（９）の把持部（１２）近傍に、グリップ式の作業レバー（１０）を揺動可能に取り付け、該作業レバー（１０）は、レバー基部（１０ｂ）とレバー回動部（１０ｃ）により構成し、該作業レバー（１０）に連結したワイヤ（１５）の他端は、管理機本体（２）上のコントロールボックス（１９）部に設けた変速アームと接続し、該変速アームを回動することで、前記電動モータ（５）の回転数を変更可能とし、該レバー基部（１０ｂ）に、前記電動モータ（５）の電源の「入」「切」を行う駆動スイッチ（５０）を付設し、該駆動スイッチ（５０）の作動片（５２）を、前記レバー回動部（１０ｃ）に設けた凸部と当接するように配置し、前記凸部は、前記ワイヤ（１５）の一端を、レバー回動部（１０ｃ）に連結固定する係止ピン（１４）と兼用したことを特徴とするグリップ式レバー。

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