CN101072498B - 耕作装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种耕作装置，其以实现耕作装置自身的小型化、轻量化和紧凑化为课题。该耕作装置包括支承部、可自由转动地支承在该支承部上的耕作机轴部、及旋转驱动该耕作机轴部的旋转驱动部，其中，耕作机轴部，在设置于支承部上的左右一对支承片上分别安装左右一对的转动支轴，将形成为中空的耕作机轴以绕其轴线转动自如的方式横架在两转动支轴之间，在该耕作机轴内配设旋转驱动部，并且，该旋转驱动部，将电动机固定在一方的转动支轴上，将减速机构设置在该电动机和另一方的转动支轴之间，并且减速机构与耕作机轴连动连接。

Description

耕作装置

技术领域

本发明涉及电动式耕作装置。

背景技术

在现有技术中，作为步行式耕作装置的一个方式，如下所述，在沿前后方向延伸的机身架后部，支承着变速箱，在该变速箱的下部连动连结移动车轮，并且从该变速箱的上部向前方延伸设置转动箱，在该转动箱的前部连动连结耕作装置轴部，此外，在机身架体上部设置的电动机通过动力传动机构连动连结上述变速箱，而且，还从机身架的后端部向后上方延伸设置操纵杆(例如，参照日本专利文献1)。

而且，在机身架上装载有比较重的电动机，和给该电动机提供电力的蓄电池，并且在该机身架的前端部安装辅助轮，通过该辅助轮和移动轮来支承上述的电动机和蓄电池。

此外，在耕作机轴部上安装耕作机轴，在突出设置于该耕作机轴外周面上的法兰状耕作爪安装片上装卸自如地安装有多个耕作爪。

而且，耕作爪使前端部沿着向左右方向延伸的耕作机轴的轴线方向弯曲，形成前端刀部，具有向左侧方向弯曲的前端刀部的耕作爪，在耕作爪安装片的左侧面上以聚合状态安装基端部，然而，具有向右侧方向弯曲的前端刀部的耕作爪，在耕作爪安装片的右侧面上以聚合状态安装基端部。

这样，为了能够通过驱动电动机，转动移动轮和耕作机轴部，操作者握住操纵杆的前端部，能够在步行的同时通过安装在耕作机轴上的耕作爪进行耕作作业。

专利文献1：日本特开2001-169602号公报。

然而，就上述的耕作装置来说，由于在机身架上装载有电动机和蓄电池，并用辅助轮和移动轮来支承这些部件，所以虽说是步行式耕作装置却需要宽敞的存放空间，而且不能简单地进行搬运。

此外，由于多个耕作爪一个一个地安装在突出设置于耕作机轴外周面上的耕作爪安装片上，因此存在着零部件数量多，更换作业比较烦琐的问题。

此外，耕作爪在耕作爪安装片的左侧面和右侧面上分别以聚合状态安装基端部，因此耕作爪安装片和左右侧耕作爪的三片的壁厚在土壤中产生旋转阻力，成为旋转驱动力受到损耗的原因。

发明内容

(1)在本发明的第一实施方式中，耕作装置包括支承部、可自由转动地支承在该支承部上的耕作机轴部、及旋转驱动该耕作机轴部的旋转驱动部，其中，耕作机轴部，在设置于支承部上的左右一对支承片上分别安装左右一对的转动支轴，将形成为中空的耕作机轴以绕其轴线转动自如的方式横架在两转动支轴之间，在该耕作机轴内配设旋转驱动部，并且，该旋转驱动部，将电动机固定在一方的转动支轴上，将减速机构设置在该电动机和另一方的转动支轴之间，并且减速机构与耕作机轴连动连接。

这样，由于在形成为中空的耕作机轴内设置有旋转驱动部，所以能够实现耕作装置本身的小型化、轻量化和紧凑化，这即能提高外形的美观度，又能大幅度减小该耕作装置的存放空间。

此时，在耕作机轴内设置有构成旋转驱动部的电动机和减速机构，所以能够保持该耕作机轴所需的旋转转矩，能够良好地确保耕作机能。

(2)在本发明的第二实施方式中，在经由转动支轴安装在左右一对支承片上的耕作机轴的左右侧端面部上，设置有防止泥土等侵入该耕作机轴内用的泥土等侵入防止体。

这样，在耕作机轴的左右侧端面部上分别设置有泥土等侵入防止体，所以通过该泥土等侵入防止体确实能够防止泥土等侵入耕作机轴内。

因此，确实能够防止设置在耕作机轴内的电动机和减速机构由于泥土等的侵入而引起的运转不良等的不方便的发生。

结果，能够良好地确保耕作机轴内设置的电动机和减速机构的性能，能够良好地确保小型、轻量化以及耕作作业性能。

(3)在本发明的第三实施方式中，减速机构由行星齿轮机构构成。

这样，由于减速机构是采用行星齿轮机构，所以能够可靠地得到所需要的大小的减速比，能够使耕作机轴产生所需要的旋转转矩，从这一点来看能够良好地确保耕作性能。

(4)在本发明的第四实施方式中，至少设置在支承部上的一方的支承片形成为中空管状，通过该支承片中给电动机提供电力

这样，由于通过形成为中空管状的支承片中给电动机提供电力，所以例如，通过支承片保护用于通电的电软线(cord)，能够防止该电软线与飞溅的土壤或其它物品接触而造成损伤等。

(5)在本发明的第五实施方式中，在耕作机轴的外周面上安装多个耕作爪，并且位于同一圆周方向上的至少两片耕作爪形成为一体，以一体的形式在耕作机轴外周面上装拆自如。

这样，至少两枚耕作爪以一体式形成，在耕作机轴的外周表面上以一体式装拆自如，所以能够削减零部件数，并且能够大幅度地削减更换耕作爪的作业的麻烦。

(6)在本发明的第六实施方式中，形成为一体的两片耕作爪，沿着耕作机轴的轴线方向弯曲各自的前端部而形成前端刀部，并且两前端刀部向相反方向弯曲而形成。

这样，一体式形成的两片耕作爪的前端刀部，向相互相反的方向弯曲而形成，所以能够将在土壤中形成旋转阻力的壁厚削减为耕作爪安装片和耕作爪的两片分，由此就能够削减旋转驱动力的损耗。

附图说明

图1是本发明中的耕作装置在使用状态下的侧面说明图。

图2是该耕作装置的侧面说明图。

图3是该耕作装置的正面图。

图4是支承部的截面平面图。

图5是该支承部的背面说明图。

图6是耕作机轴部的截面正面图。

图7是耕作机轴部的侧面说明图。

图8是第一实施方式的泥土等侵入防止体的截面正面图。

图9是第二实施方式的泥土等侵入防止体的截面正面图。

图10是第三实施方式的泥土等侵入防止体的截面正面图。

图11是其它实施方式的耕作机轴部的说明图。

图12是其它实施方式的耕作爪安装结构的说明图。

图13是另一其它实施方式的耕作爪安装结构的说明图。

图14是另一其它实施方式的耕作爪安装结构的说明图。

图15是其它实施方式的阻力棒的安装结构的说明图。

图16是另一其它实施方式的阻力棒的安装结构的说明图。

具体实施方式

图1～图3所示A，是本发明的耕作装置，该耕作装置A包括：支承部1、转动自如地支承在该支承部1上的耕作机轴部2和内置于该耕作机轴部2内并旋转驱动耕作机轴部2的旋转驱动部3(参照图6)。M是作业人员。

以下，具体说明支承部1、耕作机轴部2和旋转驱动部3的构造。

[支承部1的说明]

如图1～图3所示，支承部1包括：支承耕作机轴部2的支承部本体4、从该支承部本体4向上方延伸的支承部中间体5、和从该支承部中间体5的上端部向后方延伸的手柄6，该手柄6成为操纵杆。

而且，支承部本体4形成为正面视图的门形，包括作为支承片的左右一对上下延伸片7、7和在两上下延伸片7、7的上端部之间架设的左右延伸片8，这些延伸片7、7、8分别形成为中空管状。

此外，支承部中间体5包括：固定设置在上述支承部本体4的左右延伸片8上的支承台9、将下端部固定设置在该支承台9上并沿上下方向延伸的中间本体10和经由安装体11安装在该中间本体10的下部上的阻力棒12。

支承台9支承着内藏蓄电池(图中未显示)的蓄电池箱13和中间本体10。

中间本体10包括：上下方向延伸的中空管状的下半部片14；可在该下半部片14中自由地拔出插入且上下方向延伸的中空管状上半部片15和伸缩调节两上下半部片15、14的调节体16。

如图4及图5所示，调节体16具有如下结构，使夹持片17的中途部17a沿着下半部片14的上部外周面而形成圆弧状，并且使该中途部17a的左右侧端部17b、17b左右平行，向后方延伸相对配置，使从左右方向朝着轴线的夹紧螺栓18贯通两左右侧端部17b、17b，从右侧端部17b向外贯通的夹紧螺栓18的前端部用内螺纹片19拧紧，在该内螺纹片19上安装有转动操作片20。

这里，在下半部片14的上部，沿着圆周方向隔开规定的间隔形成向上下方向延伸的多个(本实施例子是3个)纵向槽21、21、21，将该下半部片14的上部沿着半径方向自由地扩大收缩。

这样，经由转动操作片20使内螺纹片19正向、逆向转动，由此，经由夹紧螺栓18来调节左右侧端部17b、17b彼此之间的接近和远离，并且能够调节下半部片14上部的扩大收缩。

所以，在伸缩调节插入在下半部片14里的上半部片15的时候，如上所述，操纵转动操作片20，将下半部片14的直径调大，在该状态下将上半部片15适当地向上下滑动，此后，操纵转动操作片20，将下半部片14的直径调小，能够固定上半部片15。

此外，在下半部片14的中途部上，经由从前后方向朝着轴线的枢销23轴支承向左右方向延伸的蓄电池箱卡止体22的中途部，在该蓄电池箱卡止体22的左侧端部形成钩状的卡止片24，并在蓄电池箱卡止体22的右侧端部上形成有操作片25。

而且，在枢销23上安装扭矩弹簧26，通过该扭矩弹簧26付予弹性作用力使得蓄电池箱卡止体22向着卡止片24的卡止方向(在图5中，以枢销23为中心逆时针转动)转动。34是限制蓄电池箱13向上移动的上移限制销。

在此，在上述蓄电池箱13的后面中央部上，下半部片14可嵌入的凹形条部27向上下方向延伸而形成，以该凹形条部27为中心，在后面左侧部设置有袋状的卡止片接受体28，并且在后面右侧部设置有操作片接受体29。

而且，在蓄电池箱13的下端前中央部上向下方凸出设置接合片30，并且在蓄电池箱13的上端部上安装有手柄片31。32是在蓄电池箱上设置的主开关。

这样，在支承台9上安装蓄电池箱13的时候，在支承台9上装载蓄电池箱13，使接合片30与设置在该支承台9前端部的接合接受片33接合，并且使蓄电池箱13的凹形条部27与下半部片14嵌合。

此时，如图5用点划线所示，通过抵抗转矩弹簧26的弹性作用力向下方按压蓄电池箱卡止体22的操作片25，向上方抬起该蓄电池箱卡止体22的卡止片24，卡止片接受体28不干涉该卡止片24。

而且，使蓄电池箱13的凹形条部27与下半部片14嵌合后，如果从操作片25上把手拿开，则蓄电池箱卡止体22通过转矩弹簧26的弹性作用力转动，卡止片24被卡止片接受体28卡止，并且操作片25从下方与操作片接受体29抵接，从而限制蓄电池箱卡止体22的转动。

结果，蓄电池箱13通过卡止片接受体28被卡止片24卡止，成为固定在支承台9和下半部片14上的状态，能够简单地将蓄电池箱13安装在支承台9上。

此外，从支承台9上拆卸蓄电池箱13的时候，通过采用与上述安装顺序相反的顺序，能够简单地拆卸。

手柄6与上半部片15的上端部连接设置，沿着该手柄6的下侧设置有手动开关35，该手动开关35在与手柄6一起被握住时是开关起动状态(ON状态)，能够使得在后面记述的旋转驱动部3开始工作，相反，如果放松握住手柄6的手，则是关闭状态(OFF状态)，能够停止旋转驱动部3。

此外，通过所述手动开关35来进行的旋转驱动部3的起动、停止操作，可以通过将设置在蓄电池箱13上的主开关32打开为ON状态来起动，如果将该主开关32关闭(OFF)，则即使操作手动开关35，旋转驱动部3也不开始工作。

[耕作机轴部2的说明]

如图1～图3及图6所示，就耕作机轴部2来说，设置在上述支承部本体4上的左右一对上下延伸片7、7的下端部上，分别安装从左右方向朝着轴线的左右一对转动支轴40、40，在两转动支轴40、40之间可自由转动地架设有中空耕作机轴41。

在此，如图7所示，设置在支承部本体4上的上下延伸片7、7的下端部上形成有二分支片7a、7a，在两个二分支片7a、7a之间，形成有下端开口并在上下方向延伸的制动用接合槽54、54，各二分支片7a、7a的下端部向外侧方弯曲接近90度，形成有接受片7b、7b。

而且，在支承耕作机轴41的左右一对转动支轴40、40的外侧端部，如图6所示，形成有外螺纹部53、53，如图7的放大图所示，在侧面视图中，各外螺纹部53，形成为将圆形的左右侧面切出一部分的接近椭圆状。

这样，在形成于上述二分支片7a、7a之间的制动用接合槽54、54中接合各外螺纹部53、53，由此，限制转动支轴40、40的转动，并且在该外螺纹部53、53上经由垫圈55、55螺纹连接内螺纹体56、56，进行拧紧固定。

此时，就各外螺纹部53、53来说，由将二分支片7a、7a的下端部向外侧方弯曲接近90度而形成的接受片7b、7b经由垫圈55、55从下方开始支承该各外螺纹部，以避免该各外螺纹部向下方脱落。

所以，通过安装或拆卸内螺纹体56、56，能够容易地通过转动支轴40、40将耕作机轴41安装在支承部本体4上或者将其拆卸。

而且，如图1所示，在侧面视图中，在沿上下方向延伸的中间本体10的轴线L1的附近位置上，设置有上述转动支轴的轴线L2。

就耕作机轴41来说，在各转动支轴40、40的外周面上经由轴承42、42可自由转动地安装环状的端壁体43、43，在两端壁体43、43的外周边缘部之间设置圆筒状的耕作机轴本体44将其形成中空状，并且在该耕作机轴本体44的外周面上沿着耕作机轴本体44的轴线方向隔开间隔以法兰状突出设置多个(本实施方式中为三片)耕作爪安装片45，在各耕作爪安装片45上沿着同一圆周方向隔开间隔安装有多个(本实施方式中为四枚)耕作爪46。47是安装耕作爪的螺栓。

在此，也如图7所示，位于同一圆周方向上的至少两枚(本实施方式为两枚)耕作爪46、46是一体式形成的，以一体式在耕作机轴41的外周面上自由地进行装卸。

就是说，两枚耕作爪46、46，在一体连接体80的两端部上一体成形，使该一体连接体80以聚合状态与耕作爪安装体45的左侧面或者右侧面抵接，并且通过安装螺栓81自由地安装拆卸。82是在耕作爪安装体45上形成的螺栓通插孔。

而且，在耕作爪安装体45的一个侧面(例如左侧面)上，在以耕作机轴41的轴芯作为中心的点对称位置上安装两组耕作爪安装体45、45，安装在一方的耕作爪安装体45上的耕作爪46和安装在另一方耕作爪安装体45上的耕作爪46，被设置在以耕作机轴41的轴芯作为中心的点对称的位置上。

此外，在耕作爪安装体45的另一个侧面(例如，右侧面)上也同样，在以耕作机轴41的轴芯作为中心的点对称位置上安装两组耕作爪安装体45、45，安装在一方的耕作爪安装体45上的耕作爪46和安装在另一方耕作爪安装体45上的耕作爪46，被设置在以耕作机轴41的轴芯作为中心的点对称的位置上，这些耕作爪46与安装在上述耕作爪安装体45的左侧面上的耕作爪46，设置在以耕作机轴41的轴芯作为中心从侧面看只偏转45度的位置上。

这样，通过在一枚耕作爪安装体45上安装的8枚耕作爪46就能够连续地进行农场耕作。

此时，两枚耕作爪46、46通过一体连接体80而一体成形，以一体式可装卸自由地安装在突出设置于耕作机轴41外周面上的耕作爪安装体45上，所以能够削减零部件数，并且能够大幅度地削减耕作爪46更换作业的麻烦。

此外，在各转动支轴40、40上安装有泥土等侵入防止体48、48，防止了泥土等侵入耕作机轴41内。

即，泥土等侵入防止体48包括：安装在转动支轴40的外周面上并从外侧方被覆端壁体43的端面的环状端壁体被覆片49；从该端壁体被覆片49的周缘部向耕作机轴本体44侧延伸并以重叠状态被覆该耕作机轴本体44外周面的外周的筒状旋转轴本体被覆片50；和安装在上述端壁体被覆片49上并将该端壁体被覆片49和端壁体43之间形成的空间51在转动轴芯方向上遮断出内外侧的环形板状遮断片52。

此外，环状的端壁体被覆片49的内周边缘部49a，被嵌合在形成于转动支轴40的外侧端部上的带阶梯小直径外螺纹部53的基端外周面上，并且使端壁体被覆片49的内周缘部49a的内侧面以按压状态与转动支轴40的端面40a抵接，防止泥土等通过端壁体被覆片49的内周边缘部49a的内侧面而侵入。

这样，即使泥土等从旋转轴本体被覆片50的内周面和耕作机轴本体44的外周面之间的间隙侵入空间51内，由于该空间51被遮断片52遮断为从旋转轴芯开始到半径方向的内外侧，所以能够可靠地阻止泥土等从空间51的外侧空间侵入到内侧空间的。

结果，能够可靠地防止侵入泥土等达到转动支轴40的外周面上，能够防止如后面所述由于泥土等侵入旋转驱动部3内造成该旋转驱动部3的损伤等而带来的不便。

[旋转驱动部3的说明]

如正面图的图6所示，旋转驱动部3通过在形成为中空的耕作机轴41内设置电动机60和减速机构61而构成，在图6中，电动机60在左侧的转动支轴40上连设左侧端部，使驱动轴62从右端部向着右侧方突出，经由减速机构61连动连结该驱动轴62和耕作机轴本体44。

这样，在形成中空的耕作机轴41内设置有旋转驱动部3，所以能够实现耕作装置A本身的小型化，轻量化和紧凑化，不但能够提高外观美，而且能够大幅度地减少耕作装置A的存放空间。

此时，在耕作机轴41内设置有构成旋转驱动部3的电动机60和减速机构61，所以能够为该耕作机轴41保持所需的转动转矩，能够良好地确保耕作功能。

减速机构61为进行二级减速的行星齿轮机构，在驱动轴62上同轴安装第一恒星齿轮63，电动机60通过齿轮支承体65支承第一内齿轮64将其配置在该第一恒星齿轮63的外周上，在该第一内齿轮64和第一恒星齿轮63之间使多个第一主齿轮(primary gear)66啮合，通过支座(carrier)67来一体式连接这些第一主齿轮66。

而且，在上述支座67上设置第二恒星齿轮68，使多个第二主齿轮69与该第二恒星齿轮68啮合，并且将各第二主齿轮69旋转自如地安装在上述齿轮支承体65和形成于右侧转动支轴40上的凸缘状齿轮支承体70之间，在这些第二主齿轮69的外周使第二内齿轮71与其相啮合，并且将该第二内齿轮71的外周面固定设置在耕作机轴本体44的内周面上。72是第一主齿轮支轴，73是第二恒星齿轮支轴，74是第二主齿轮支轴。

在此，驱动轴62、第一恒星齿轮63、第二恒星齿轮68和第二恒星齿轮支轴73，设置在同一轴线上。

这样，由于减速机构采用的是行星齿轮机构，确实能够得到所需大小的减速比，能够产生耕作机轴41所需的转动转矩，从这一点来说也能够良好地确保耕作功能。

此外，如图2、图3及图6所示，连接电动机60与蓄电池的电软线75，通过作为支承片的中空管状的支承部本体4中，和在图6中形成在位于左侧转动支轴40的中心部上的电软线插通孔76进行配线。

这样，通过形成为中空管状的支承部本体4中来给电动机60提供电力，所以，例如，通过支承部本体4来保护用于通电的电软线75，并且能够防止飞溅的土壤及其它物品与该电软线75接触而造成的损伤。

其次，有关如上所述结构的耕作装置A的结构零部件的其它实施方式，参照图面予以说明。

即，图8～图10，显示了泥土等侵入防止体48的其它的实施方式(第1实施方式～第3实施方式)，图8所示的第1实施方式的泥土等侵入防止体48，形成为帽(cap)状，包括，从外侧方覆盖形成在端壁体43的端面上的带阶梯小直径部43a的端面43b的环状端面覆盖片92和从该端面覆盖片92的外周缘部向带阶梯小直径部43a侧延伸并以重叠状态被覆该带阶梯小直径部43a外周面43c外周的筒状周边部覆盖片93，构成为能够使其从外侧方与带阶梯小直径部43a嵌合的结构。

而且，使上述泥土等侵入防止体48与带阶梯小直径部43a嵌合时，在泥土等侵入防止体48的端面覆盖片92和带阶梯小直径部43a的端面43b之间，设置用合成树脂等成形的用于防止泥土等侵入的垫圈94。95是在端壁体43的外侧内周缘部上嵌合的密封垫。

此外，环状的端面覆盖片92的内周缘部92a，被嵌合在形成于转动支轴40的外侧端部上的带阶梯小直径的外螺纹部53的基端外周面上，并且使端壁体被覆片92的内周边缘部92a的内面以挤压状态与转动支轴40的端面40a抵接，防止泥土等通过端面覆盖片92的内周缘部92a的内侧面侵入。

这样，泥土等侵入防止体48，通过防止泥土等侵入用的垫圈94被嵌合在带阶梯小直径部43a上，在该状态下，使上下延伸片7的下端部与转动支轴40的外螺纹部53接合，并且将内螺纹体56拧紧在外螺纹部53上，由此，能够在经由泥土等侵入防止用垫圈94将端壁体被覆片92按压在带阶梯小直径部43a的端面43b上的状态下，使之面接触，从而进行安装。

结果，确实能够防止泥土等侵入带阶梯小直径部43a的端面43b和泥土等侵入防止体48的端面覆盖片92之间。

在此，周缘部覆盖片93，形成为与带阶梯小直径部43a的外周面43c紧密接合的内径，通过压入方式能够与带阶梯小直径部43a嵌合，确保了与带阶梯小直径部43a的良好的接合性，又能够提高防止泥土等侵入的效果。

如图9所示与第二实施方式相关的泥土等侵入防止体48，与前面叙述的第一实施方式的泥土等侵入防止体48的基本构造相同，形成为帽状，包括：从外侧方被覆端壁体43的端面43d的环状端面覆盖片96；及从该端面覆盖片96的外周缘部向端壁体43的端面43d侧延伸并嵌入形成在该端面43d上的环状沟槽部98内的筒状的嵌入片97，能够从外侧方以与其抵接的状态安装在端壁体43的端面43d上。

在此，嵌入片97被压入沟槽部98中，能够使端面覆盖片96通过泥土等侵入防止用垫圈94与端壁体43的端面43d密切接合。

这样，能够可靠地防止泥土等从端壁体43的端面43d和泥土等侵入防止体48的嵌入片97以及端面覆盖片96之间侵入。

如图10所示第三实施方式相关的泥土等侵入防止体48，与前面叙述的第一实施方式的泥土等侵入防止体48的基本结构相同，包括：在与形成于端壁体43的端面43d上的带阶梯凹状嵌合部43e嵌合的状态下，从外侧方被覆该带阶梯凹状嵌合部43e的环状端面覆盖片100；及从该端面覆盖片100的内周缘部沿着转动支轴40的周面延伸设置的滑动连接片101，在带阶梯凹状嵌合部43e上将端面覆盖片100从外侧方向与其嵌合并抵接，并且能够利用螺钉103通过形成在该端面覆盖片100上的螺钉孔102固定在端壁体43上。104是在端壁体43上形成的螺纹孔。

这样，使端面覆盖片100从外侧方与带阶梯凹状嵌合部43e嵌合并抵接，并且将螺钉孔102与螺纹孔104相吻合，用螺钉103螺接这些螺钉孔102和螺纹孔104，由此，能够以按压状态使端面覆盖片100与带阶梯凹状嵌合部43e紧密接合。

结果，能够可靠地防止泥土等从带阶梯凹状嵌合部43e和端面覆盖片100之间侵入。

此时，滑动接片101以转动自由的方式滑动连接在转动支轴40的外周面上，使其能够防止泥土等从该转动支轴40的外周面和滑动接片101的内周面之间侵入。

图11显示的是，在支承部本体4上设置的左右一对上下延伸片7、7的下端部和可转动自如地架设在耕作机轴41上的左右一对转动支轴40、40的连接构造的其它实施方式，图11(a)是正面图，图11(b)是侧面图。

就是说，在上下延伸片7的下端部安装侧面视图为门型的嵌合片84，使该嵌合片84从上方与在转动支轴40的外侧端部上形成的被嵌合片85嵌合，在该状态下，使从前后方向朝向轴线的连接销86横断贯通这些嵌合片84和被嵌合片85并进行连接。87是防脱销。

这样，通过插入拔出连接销86，能够容易地在支承部本体4的上下延伸片7上装卸转动支轴40，并且也能够在停止旋转状态下将转动支轴40连接在该上下延伸片7上。

图12显示的是耕作爪46的其它实施方式，图12(a)是正面图，图12(b)是侧面图。

就是说，本实施方式的耕作爪46、46，在一体连接体80的两端部上分别一体形成，并且分别将前端部向沿着左右方向延伸的耕作机轴41的轴线方向弯曲而形成前端刀部46a、46a，并且两前端刀部46a、46a是以相互相反的方向弯曲而形成的。

这样，使一体式形成的两枚耕作爪46、46的前端刀部46a、46a，向相互相反的方向弯曲而形成，所以能够将在土壤中形成旋转阻力的壁厚削减为耕作爪安装片45和以一体形式支承耕作爪46、46的一体连接体80的两片上，由此就能够削减旋转驱动力的损耗。

图13显示的是耕作爪46的另一个实施方式，一体连接体80形成为半圆弧状，在该一体连接体80的两端部上一体成形的耕作爪46、46，配置在以耕作机轴41的轴芯为中心点对称的位置上。

而且，两枚耕作爪46、46的前端刀部46a、46a，是向同一方向弯曲而形成的。

这样，在耕作爪安装片45的一个侧面上经由一体连接体80一体式安装两枚耕作爪46、46，并且在该耕作爪安装片45的另一侧面上经由另一个一体连接体80一体式安装两枚耕作爪46、46。

此时，两片的一体连接体80、80，以耕作机轴41的轴芯为中心转动90度而成偏倚状态进行安装，由此能够使得四枚耕作爪46、46、46、46成为以耕作机轴41的轴芯为中心各转动45度的偏倚状态。

图14显示的是耕作爪46的又一个实施方式，本实施方式中，将一体式安装两枚耕作爪46、46的一体连接体80熔接在耕作机轴41的耕作机轴本体44的外周面上，进行固定。

这样，能够将在土壤中形成旋转阻力的壁厚削减为只有一体连接体80，仅此就能够削减旋转驱动力的损耗。

图15显示的是经由安装体11安装在支承部中间体5上的阻力棒12的安装结构的其它实施方式，图15(a)是侧面说明图，图15(b)是安装结构的截面说明图。

就是说，安装体11形成为沿上下方向延伸的筒状，沿着支承部中间体5进行安装，在该安装体11上沿上下方向隔开一定的间隔形成有向左右方向贯通的多个(本实施方式为3个)销插通孔88。

而且，阻力棒12包括：沿着支承部中间体5向上下方向延伸的安装片12a；和从该安装片12a的下端部向后下方延伸的阻力棒本片12b，在安装片12a上沿上下方向隔开一定的间隔形成有向左右方向贯通的多个(本实施方式中为3个)销孔12c。

这样，将安装片12a从下方插通入安装体11中，并且使形成在该安装片12a上的任意的所需要的销孔12c与形成在安装体11上的销插通孔88相符合，在该状态下使从左右方向向着轴线的固定销89横断穿通上述孔，由此，能够将安装片12a固定在安装体11上。90是脱落防止销。

而且，安装片12a在安装体11中沿上下方向滑动，通过使销孔12c与其它的销插通孔88相符合，能够调节滑动位置。

这样，能够沿着支承部中间体5(保持平行)上下调节阻力棒12的位置，因此能够将该阻力棒12配置在适应于农田的土质的位置上，在通过该阻力棒12接受来自农田的适度的阻力的同时能够有效地进行耕作作业。

图16显示的是通过安装体11安装在支承部中间体5上的阻力棒12的安装结构的另一个实施方式，图16(a)是侧面说明图，图16(b)是安装结构的截面说明图。

就是说，本实施方式的安装结构，与参照图15所说明的前面记述的安装结构在基本结构上相同，将形成为筒状的安装体11以上下自由滑动的方式嵌合在支承部中间体5上，并且将拧紧螺钉91以沿着与支承部中间体5的轴线正交的方向进退自如的方式安装在该安装体11上，通过拧紧该拧紧螺钉91，能够将安装在支承部中间体5上的安装体11拧紧固定在任意的上下滑动调节位置上。

而且，在相关的安装体11的后部外周面上通过熔接等固定有阻力棒12的安装片12a。

这样，能够沿着支承部中间体5(保持平行)将阻力棒12上下调节到任意的位置，因此能够将该阻力棒12高精度地配置在适应于农田土质的位置上，在通过该阻力棒12接受来自农田的适度阻力的同时能够有效地进行耕作作业。

产业上的可利用性

本发明的耕作装置的构造，对于具备支承部、可自由转动地支承在该支承部上的耕作机轴部以及旋转驱动该耕作机轴部的旋转驱动部的结构是有用的。

Claims (5)

1.一种耕作装置，其特征在于，包括：

支承部、可自由转动地支承在该支承部上的耕作机轴部、及旋转驱动该耕作机轴部的旋转驱动部，其中，

耕作机轴部，在设置于支承部上的左右一对支承片上分别安装左右一对的转动支轴，将形成为中空的耕作机轴以绕其轴线转动自如的方式横架在两转动支轴之间，在该耕作机轴内配设旋转驱动部，并且，

该旋转驱动部，将电动机固定在所述一对的转动支轴中的一个转动支轴上，将减速机构设置在该电动机和所述一对的转动支轴中的另一个转动支轴之间，并且减速机构与耕作机轴连动连接，

在经由转动支轴安装在左右一对支承片上的耕作机轴的左右侧端面部上，设置有防止泥土侵入该耕作机轴内用的泥土侵入防止体，

所述泥土侵入防止体包括：安装在所述转动支轴的外周面上并从外侧被覆端壁体的端面的端壁体被覆片(49)；从该端壁体被覆片的周缘部向耕作机轴本体侧延伸并以重叠状态被覆该耕作机轴本体的外周面的外周的本体被覆片(50)；和安装在所述端壁体被覆片上并将在所述端壁体被覆片和所述端壁体之间形成的空间在耕作机轴轴芯方向上遮断出内外侧的遮断片(52)，

所述端壁体为环状，在所述转动支轴的外周面上经由轴承可自由转动地安装。

2.根据权利要求1所述的耕作装置，其特征在于：

减速机构由行星齿轮机构构成。

3.根据权利要求1所述的耕作装置，其特征在于：

至少设置在支承部上的一个支承片形成为中空管状，通过该支承片中给电动机提供电力。

4.根据权利要求1所述的耕作装置，其特征在于：

在耕作机轴的外周面上安装多个耕作爪，并且位于同一圆周方向上的至少两片耕作爪形成为一体，以一体的形式在耕作机轴外周面上装拆自如。

5.根据权利要求4所述的耕作装置，其特征在于：

形成为一体的两片耕作爪，沿着耕作机轴的轴线方向弯曲各自的前端部而形成前端刀部，并且两前端刀部向相反方向弯曲而形成。

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