WO2006057193A1

WO2006057193A1 - 画像表示装置

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Publication number: WO2006057193A1
Application number: PCT/JP2005/021142
Authority: WO
Inventors: Katsumi Hirakawa
Original assignee: Olympus Corporation
Priority date: 2004-11-29
Filing date: 2005-11-17
Publication date: 2006-06-01
Also published as: CN101065050A; US20130293692A1; US9042664B2; CN101065050B; JP4575124B2; JP2006149684A; US8467615B2; US20080024599A1

Abstract

　所望の関心部位の観察を妨げることなく、被検体内の一連の画像を観察する時間を短縮できる画像表示装置を提供する。本発明にかかる画像表示装置は、時系列に沿って撮像された被検体内の一連の画像を表示する画像表示装置において、前記被検体内の所望部位の特徴を有する画像を抽出し、前記一連の画像のうちの該抽出した画像を前記所望部位の画像として特定する画像抽出部１５ａと、前記特定した所望部位の画像の表示フレームレートを該所望部位以外の画像の表示フレームレートと異なるものにするフレームレート制御部１５ｂと、を備える。

Description

明細書

画像表示装置

技術分野

[0001] この発明は、所望の被写体が時系列に沿って撮像された一連の画像を表示する画像表示装置に関するものである。

背景技術

[0002] 近年、内視鏡の分野にお!ヽては、撮像機能と無線通信機能とが設けられた飲込み型の内視鏡であるカプセル型内視鏡が登場し、このカプセル型内視鏡によって撮像された被検体内の画像データを取得するカプセル型内視鏡システムが開発されている。このカプセル型内視鏡システムにおいて、カプセル型内視鏡は、観察 (検査）のために被検体の口から飲込まれた後、この被検体から自然排出されるまでの間、この被検体内たとえば胃または小腸等の臓器の内部をその蠕動運動に従って移動するとともに、所定間隔たとえば 0. 5秒間隔でこの被検体内を撮像するように機能する。

[0003] カプセル型内視鏡が被検体内を移動する間、このカプセル型内視鏡によって撮像された画像データは、順次無線通信によって外部に送信され、外部に設けられた受信アンテナを介して受信装置に受信される。この受信装置は、受信アンテナを介して順次受信した無線信号に基づいて画像データを再構築し、これによつて、カプセル型内視鏡による被検体内の画像データを取得できる。この受信装置は、取得した画像データをメモリに順次格納する。被検体は、この無線通信機能とメモリ機能とを有する受信装置を携帯することによって、カプセル型内視鏡を飲込んでから自然排出するまでの間に亘り、自由に行動できる。その後、医者または看護士等の検査者は、受信装置のメモリに格納された画像データを画像表示装置に取り込ませ、得られた画像データに基づく被検体内の画像たとえば臓器画像を画像表示装置のディスプレィに表示させる。検査者は、ディスプレイに表示された臓器画像等を観察し、被検体の診断を行うことができる。

[0004] このような画像表示装置は、一般に、カプセル型内視鏡によって撮像された一連の画像を時系列に沿って順次表示するための処理機能を有している。たとえば、検査者は、被検体内の観察すべき部位の画像が表示された場合、この画像を注意深く観察するために、この画像を低速再生する操作を行う。また、検査者は、観察すべき部位以外の画像が表示された場合、被検体内の一連の画像を観察する時間を短縮するために、画像を高速再生する操作を行う。このような技術に関し、順次表示する各フレーム間での画像の類似度を測定し、得られた類似度が高い場合、表示フレームレートを高速ィ匕して類似度が高ヽ各画像を高速に表示し、または類似度が高、画像をカットし、得られた類似度が低い場合、表示フレームレートを低速ィ匕して類似度が低ヽ各画像を低速に表示する画像表示装置がある (特許文献 1参照)。

[0005] 特許文献 1：米国特許第 6709387号明細書

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0006] しかしながら、上述した特許文献 1に記載された画像表示装置では、カプセル型内視鏡によって撮像された画像として表示される被検体内の部位によらず、フレーム間で類似度が高い各画像を高速に表示するまたはカットする。したがって、この従来の画像表示装置では、被検体内の一連の画像を観察する時間を短縮する場合、出血部位または検査対象の臓器等の検査者にとって関心のある部位（関心部位)の画像を高速再生し、または関心部位の画像をカットする虞があり、観察すべき関心部位の観察を困難にする事態を招来するという問題点があった。

[0007] この発明は、上記事情に鑑みてなされたものであって、所望の関心部位の観察を妨げることなぐ被検体内の一連の画像を観察する時間を短縮できる画像表示装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0008] 上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にカゝかる画像表示装置は、時系列に沿って撮像された被検体内の一連の画像を表示する画像表示装置において、前記被検体内の所望部位の特徴を有する画像を抽出し、前記一連の画像のうちの該抽出した画像を前記所望部位の画像として特定する画像特定手段と、前記特定した所望部位の画像の表示フレームレートを該所望部位以外の画像の表示フレームレートと異なるものにするフレームレート制御手段と、を備えたことを特徴とする。 [0009] また、本発明に力かる画像表示装置は、上記の発明にお、て、前記フレームレート制御手段は、前記特定した所望部位の画像の表示フレームレートを該所望部位以外の画像の表示フレームレートに比して低速にすることを特徴とする。

[0010] また、本発明に力かる画像表示装置は、上記の発明にお、て、前記一連の画像の表示フレームレートを指示入力する入力手段を備え、前記フレームレート制御手段は、前記指示入力された表示フレームレートを前記一連の画像の表示フレームレートとして設定し、該設定した表示フレームレートのうち、前記所望部位の画像の表示フレ一ムレートを該設定した表示フレームレートに比して低速に変更し、前記所望部位以外の画像の表示フレームレートを前記設定した表示フレームレートに比して高速に変更することを特徴とする。

[0011] また、本発明に力かる画像表示装置は、上記の発明において、前記フレームレート制御手段は、前記一連の画像のうちの前記特定した所望部位以外の画像を除外することを特徴とする。

[0012] また、本発明にかかる画像表示装置は、上記の発明において、前記被検体内の所望部位を選択する部位選択手段を備え、前記画像特定手段は、前記選択した所望部位の特徴を有する画像を抽出し、前記一連の画像のうちの該抽出した画像を前記所望部位の画像として特定することを特徴とする。

[0013] また、本発明に力かる画像表示装置は、上記の発明にお、て、前記画像特定手段は、医学的な異常部位の特徴を有する画像をさらに抽出し、前記特定した所望部位の画像のうちの該抽出した画像を前記異常部位の画像として特定し、前記フレームレート制御手段は、前記一連の画像のうちの前記所望部位以外の画像を削除するとともに、前記特定した異常部位の画像の表示フレームレートを前記所望部位のうちの該異常部位以外の画像の表示フレームレートに比して低速にすることを特徴とする。

[0014] また、本発明に力かる画像表示装置は、上記の発明にお、て、前記特定した所望部位は、前記被検体内の食道、胃、小腸、大腸、または出血部位であることを特徴とする。

発明の効果

[0015] この発明によれば、高速または標準の表示フレームレートで一連の画像を順次表示する操作を行った場合であっても、この一連の画像のうち、所望の関心部位の画像を自動的に低速で表示することができ、所望の関心部位の画像の観察を妨げることなぐ被検体の一連の画像を観察する時間を短縮可能な画像表示装置を実現できるという効果を奏する。

図面の簡単な説明

[図 1]図 1は、この発明の実施の形態 1である画像表示装置を用いたカプセル型内視鏡システムの一構成例を模式的に例示する模式図である。

[図 2]図 2は、この発明の実施の形態 1である画像表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。

[図 3]図 3は、一連の画像データから関心部位の画像データを抽出するための処理手順を説明するフローチャートである。

[図 4]図 4は、表示部の表示画面を具体的に例示する模式図である。

[図 5]図 5は、低速再生マークが付与された画像データを含む一連の画像データを順次画像表示するための処理手順を説明するフローチャートである。

[図 6]図 6は、自動抽出した関心部位の画像データを含む一連の画像データの各表示フレームレートを設定する動作を説明するための模式図である。

[図 7]図 7は、この発明の実施の形態 2である画像表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。

[図 8]図 8は、再生部位を選択するための処理手順を説明するフローチャートである。

[図 9]図 9は、再生部位を選択するための表示画面を具体的に例示する模式図である。

[図 10]図 10は、選択された再生部位の画像データに低速再生マークを付与するための処理手順を説明するフローチャートである。

[図 11]図 11は、再生部位の画像データを含む一連の画像データの各表示フレームレートを設定する動作を説明するための模式図である。

[図 12]図 12は、この発明の実施の形態 3である画像表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。

[図 13]図 13は、再生部位が選択された一連の画像データに低速再生マークまたは高速再生マークを付与するための処理手順を説明するフローチャートである。

[図 14]図 14は、再生部位が択一的に指定された一連の画像データを順次画像表示するための処理手順を説明するフローチャートである。

[図 15]図 15は、再生部位であるか否かに対応して一連の画像データの各表示フレームレートを低速設定または高速設定にする動作を説明するための模式図である。

[図 16]図 16は、再生部位が択一的に指定された一連の画像データを順次画像表示するための処理手順の変形例を説明するフローチャートである。

[図 17]図 17は、再生部位の画像データの表示フレームレートを低速設定にし、再生部位以外の画像データを削除する動作を説明するための模式図である。

[図 18]図 18は、この発明の実施の形態 4である画像表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。

[図 19]図 19は、一連の画像データに低速再生マーク、高速再生マーク、またはスキップマークを付与するための処理手順を説明するフローチャートである。

[図 20]図 20は、再生部位が択一的に指定された一連の画像データを順次画像表示するための処理手順を説明するフローチャートである。

[図 21]図 21は、再生部位の画像データの表示フレームレートを低速設定または高速設定にし、再生部位以外の画像データを削除する動作を説明するための模式図である。

符号の説明

1 被検体

2 カプセル型内視鏡

3 受信装置

3a〜3h 受信アンテナ

4, 21, 31, 41 画像表示装置

5 携帯型記録媒体

11 入力部

12 表示部

13 リーダライタ 14 記憶部

15, 22, 32, 42 制御部

15a, 22a, 32a, 42a 画像抽出部

15b, 32b, 42b フレームレート制御部

22c 部位選択部

100 再生操作アイコン群

101 「再生」アイコン

102 「コマ」アイコン

103 「高再」アイコン

104 「逆再」アイコン

105 「逆コマ」アイコン

106 「高逆」アイコン

107 「一停」アイコン

110 「閉じる」アイコン

120 「再生部位選択」アイコン

201 「OK」アイコン

202 「キャンセル 1アイコン

A1 主画像表示領域

Α2 副画像表示領域

Β スクロー/レバー

Da, Db 画像データ

DG1〜DG5 画像データ群

K カーソル

S スライダ

TS タイムスケーノレ

W1 ウィンドウ

W2 選択ウィンドウ

発明を実施するための最良の形態 [0018] 以下、図面を参照して、この発明にかかる画像表示装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。なお、この実施の形態によってこの発明が限定されるものではない。

[0019] (実施の形態 1)

図 1は、この発明の実施の形態 1である画像表示装置を用いたカプセル型内視鏡システムの一構成例を模式的に例示する模式図である。図 1に示すように、このカブセル型内視鏡システムは、被検体 1内の通過経路に沿って移動するとともに被検体 1 内の画像を撮像するカプセル型内視鏡 2と、カプセル型内視鏡 2から送信された画像データを受信する受信装置 3と、カプセル型内視鏡 2によって撮像された被検体 1 内の画像を表示する画像表示装置 4と、受信装置 3と画像表示装置 4との間の情報の受け渡しを行うための携帯型記録媒体 5とを備える。

[0020] カプセル型内視鏡 2は、被検体 1内を撮像する撮像機能と被検体 1内を撮像して得られた画像データを受信装置 3に送信する無線通信機能とを有する。カプセル型内視鏡 2は、被検体 1に飲込まれることによって被検体 1内の食道を通過し、消化管腔の蠕動によって体腔内を進行する。これと同時に、カプセル型内視鏡 2は、所定間隔たとえば 0. 5秒間隔で被検体 1の体腔内の画像を逐次撮像し、得られた被検体 1内の画像データを受信装置 3に逐次送信する。

[0021] 受信装置 3は、受信アンテナ 3a〜3hが接続され、受信アンテナ 3a〜3hを用い、力プセル型内視鏡 2と無線通信を行う。具体的には、受信装置 3は、受信アンテナ 3a〜 3hのヽずれかを介してカプセル型内視鏡からの無線信号を受信し、受信した無線信号をもとに被検体 1内の画像データを取得する。また、受信装置 3は、携帯型記録媒体 5が着脱可能に装着され、カプセル型内視鏡 2から逐次取得した被検体 1内の画像データを携帯型記録媒体 5に逐次格納する。

[0022] 受信アンテナ 3a〜3hは、たとえばループアンテナを用いて実現され、カプセル型内視鏡 2から送信された無線信号を受信する。受信アンテナ 3a〜3hは、図 1に示すように、被検体 1の体表上の所定位置たとえばカプセル型内視鏡 2の通過経路に対応する位置に配置される。なお、受信アンテナ 3a〜3hは、被検体 1に着用させるジャケットの所定位置に配置されてもよい。この場合、受信アンテナ 3a〜3hは、被検体 1 力のジャケットを着用することによって、被検体 1のカプセル型内視鏡 2の通過経路に対応する体表上の所定位置に配置される。また、被検体 1には、複数の受信アンテナが配置されればよい。この場合、受信アンテナの配置数は、特に 8つに限定されない。

[0023] 携帯型記録媒体 5は、コンパクトフラッシュ (登録商標)またはスマートメディア等の携帯可能な記録メディアである。携帯型記録媒体 5は、受信装置 3および画像表示装置 4に対して着脱可能であって、両者に対する装着時に情報の出力および記録が可能な構造を有する。具体的には、携帯型記録媒体 5は、受信装置 3に装着された場合、受信装置 3がカプセル型内視鏡 2から取得した画像データ等を逐次記憶できる。また、携帯型記録媒体 5は、カプセル型内視鏡 2が被検体 1から排出された後、受信装置 3から取り出されて画像表示装置 4に装着され、記憶した画像データ等が画像表示装置 4に取り込まれる。

[0024] 画像表示装置 4は、カプセル型内視鏡 2によって撮像された画像等を表示するためのものであり、携帯型記録媒体 5を媒介にして得られる画像データ等に基づく画像たとえば被検体 1内の臓器等の画像を表示するワークステーション等のような構成を有する。また、画像表示装置 4は、医者または看護士等の検査者がカプセル型内視鏡 2による被検体内の画像に基づいて診断を行うための処理機能を有する。検査者は、被検体 1内の画像を画像表示装置 4に順次表示させ、表示された画像をもとに被検体 1の関心部位を観察 (検査)することによって、被検体 1を診断できる。

[0025] 図 2は、画像表示装置 4の一構成例を模式的に示すブロック図である。図 2に示すように、画像表示装置 4は、カプセル型内視鏡 2によって撮像された画像を表示して観察するための各種情報を入力する入力部 11と、被検体 1内の画像等の被検体 1 内を観察 (検査)して診断するための各種情報を画面表示する表示部 12と、携帯型記録媒体 5に格納された画像データ等を取り込むリ一ダライタ 13とを有する。また、画像表示装置 4は、携帯型記録媒体 5から取り込んだ画像データ等の被検体 1の観察および診断に必要な各種データを格納する記憶部 14と、画像表示装置 4の各構成部の駆動制御と各構成部に入出力される各種情報の入出力制御および情報処理とを行う制御部 15とを有する。

[0026] 入力部 11は、キーボードまたはマウス等のポインティングデバイスを用いてまたはこれらの組合せによって実現され、検査者による入力操作に応じ、画像表示装置 4が行う処理の指示情報および被検体 1に関する各種情報を制御部 15に入力する。たとえば、入力部 11は、携帯型記録媒体 5から取り込んだ画像データを記憶部 14に格納する処理を指示する指示情報、被検体内 1の画像を表示部 12に表示する処理を指示する指示情報、および被検体 1の名前、性別、生年月日、または患者 ID等の患者情報を制御部 15に入力する。

[0027] 表示部 12は、 CRTディスプレイ、液晶ディスプレイ、有機 ELディスプレイ、またはプラズマディスプレイ等の各種ディスプレイを用いて実現され、制御部 15によって表示指示された各種情報を表示する。たとえば、表示部 12は、被検体 1を検査し診断するための各種情報として、カプセル型内視鏡 2が所定間隔たとえば 0. 5秒間隔で時系列に沿って撮像した被検体 1内の一連の画像および患者情報等を表示する。

[0028] リーダライタ 13は、上述した携帯型記録媒体 5を着脱可能に装着し、装着した携帯型記録媒体 5との間で各種データの受け渡しを行う。具体的には、リーダライタ 13は、装着した携帯型記録媒体 5に格納された情報たとえばカプセル型内視鏡 2による画像データ等を取り込むとともに、得られた画像データ等を制御部 15に転送する。また、リーダライタ 13は、装着した携帯型記録媒体 5に対し、制御部 15からの入力情報を記録する機能とフォーマット処理を行う機能とを有する。

[0029] 記憶部 14は、 RAMまたは EEPROM等の各種 ICメモリあるいはハードディスク等を用いて実現される。また、記憶部 14は、 CD (CompactDisk)または DVD (DigitalVe rsatileDisk)等の光ディスクある!/ヽは光磁気ディスクを着脱可能に装着する構造を有するようにし、装着した CDまたは DVDに対して画像データ等の読み取りまたは書き込みが可能なドライブを用いて実現してもよい。記憶部 14は、制御部 15によって格納指示された画像データ等の各種情報を自身にまたは装着した各種ディスクに格納する。また、記憶部 14は、制御部 15によって読み出し指示された自身に記憶済みの情報または装着した各種ディスクに格納された情報を読み出すとともに制御部 15に転送する。

[0030] 制御部 15は、各種処理プログラムを実行する CPU (CentralProcessingUnit)と、 CP Uが実行する各種処理プログラム等が予め記録された ROMと、各処理の演算パラメータ等の各種情報を一時的に記憶する RAMとを用、て実現される。制御部 15は、入力部 11、表示部 12、リーダライタ 13、および記憶部 14の各駆動制御、これらの各構成部に対する情報の入出力制御、およびこれらの各構成部との間で各種情報を入出力するための情報処理を行うように機能する。

[0031] また、制御部 15は、画像抽出部 15aとフレームレート制御部 15bとを有する。画像抽出部 15aは、被検体 1の一連の画像データの中力も被検体 1内の関心部位の特徴を有する画像データを抽出し、検査者が観察するために低速の表示フレームレートで表示部 12に画像表示する関心部位の画像データとして、この抽出した画像データを特定する。すなわち、画像抽出部 15aは、カプセル型内視鏡 2によって撮像された一連の画像データのうちの関心部位の画像データを特定する画像特定手段として機能する。なお、この関心部位は、検査者が被検体 1を観察 (検査)する場合に関心のある部位であり、たとえば被検体 1内の出血部位である。画像抽出部 15aは、画像データを構成する各画素の特徴量を算出し、得られた特徴量を用いて赤色要素の有無および分布を検出し、この赤色要素の検出結果をもとに、画像データの撮像部位が出血部位であるカゝ否かを判断する。画像抽出部 15aは、出血部位と判断した画像データすなわち出血部位の特徴である赤色要素または色分布を有する画像データを関心部位の画像データとして抽出する。一方、フレームレート制御部 15bは、表示部 12に表示される画像の表示フレームレートを制御する。制御部 15は、表示部 12 に対し、フレームレート制御部 15bによって設定された表示フレームレートで画像を順次表示する制御を行う。

[0032] つぎに、画像抽出部 15aが、表示部 12に低速の表示フレームレートで画像表示する画像データとして、一連の画像データから関心部位の画像データを抽出するための処理について説明する。図 3は、携帯型記録媒体 5から取り込んだ一連の画像データから関心部位の画像データを抽出するための処理手順を説明するフローチヤ一トである。図 3において、制御部 15は、入力部 11から入力された指示情報に基づき、リ一ダライタ 13内の携帯型記録媒体 5に格納された一連の画像データをフレーム毎に読み取る（ステップ S 101)。

[0033] ステップ S101において制御部 15が 1フレームの画像データを読み取った場合、画像抽出部 15aは、この 1フレームの画像データを構成する 1つの画素の輝度を検出し、検出した輝度をもとに、この 1つの画素が所定の輝度を有する画素であるか否かを判断する (ステップ S102)。画像抽出部 15aは、この 1つの画素を所定の輝度を有する画素と判断した場合 (ステップ S102, Yes)、この所定の輝度を有する 1つの画素の特徴量を算出する (ステップ S 103)。これによつて、画像抽出部 15aは、この所定の輝度を有する 1つの画素の色情報を得る。その後、制御部 15は、ステップ S101において読み取られた 1フレームの画像データを構成する全画素に対し、ステップ S 10 2またはステップ S103の処理を完了した力否かを判断する (ステップ S104)。一方、画像抽出部 15aは、この 1つの画素を所定の輝度を有する画素ではないと判断した場合すなわちこの 1つの画素を所定の輝度に満たな、画素と判断した場合 (ステップ S102, No)、この所定の輝度を有していない 1つの画素についてはその特徴量を算出する処理を行わず、制御部 15は、ステップ S104以降の処理を行う。

[0034] その後、制御部 15は、ステップ S104において、 1フレームの画像データに含まれる全画素に対して上述した処理を完了して、な、と判断した場合 (ステップ S 104, No )、画像抽出部 15aは、上述したステップ S 102以降の処理を繰り返す。すなわち、画像抽出部 15aは、ステップ S101において読み取られた 1フレームの画像データに対し、ステップ S102〜S104の処理を繰り返すことによって、この 1フレームの画像データに含まれる全画素のうち、所定の輝度を有する全画素の特徴量を取得できる。

[0035] 画像抽出部 15aがこれら所定の輝度を有する全画素の特徴量を取得した場合、制御部 15は、 1フレームの画像データに含まれる全画素に対して上述した処理を完了したと判断する (ステップ S 104, Yes)。この場合、画像抽出部 15aは、取得した全画素の特徴量をもとに、この 1フレームの画像データが関心部位すなわち出血部位の画像データであるか否かを判断する（ステップ S 105)。このステップ S 105において、画像抽出部 15aは、上述したように、取得した全画素の特徴量を用いて画像データの赤色要素の有無および分布を検出し、この検出結果をもとに、出血部位の画像データであるカゝ否かを判断できる。具体的には、画像抽出部 15aは、 1フレームの画像データを構成する全画素のうち、赤色要素を有する画素が所定のしきい値以上含まれる場合、この 1フレームの画像データを出血部位の画像データと判断する。 [0036] 画像抽出部 15aは、ステップ S105において、 1フレームの画像データを関心部位の画像データと判断した場合 (ステップ S 105, Yes)、この 1フレームの画像データを関心部位すなわち出血部位の画像データとして抽出でき、この抽出した画像データに低速再生マークを付与する (ステップ S106)。制御部 15は、この低速再生マークが付与された画像データを記憶部 14に格納する。なお、この低速再生マークは、低速の表示フレームレートで画像表示される画像データに付与するフラグである。その後、制御部 15は、携帯型記録媒体 5に格納された一連の画像データの全画像データに対し、ステップ S101〜S106の処理を完了したか否かを判断する（ステップ S10 7)。一方、画像抽出部 15aは、ステップ S105において、 1フレームの画像データを関心部位の画像データではない判断した場合 (ステップ S 105, No)、この関心部位 (出血部位)ではな!/ヽ画像データに対しては低速再生マークを付与しな!ヽ。この場合、制御部 15は、この低速再生マークが付与されていない画像データを記憶部 14に格納し、ステップ S 107以降の処理を行う。

[0037] その後、制御部 15は、ステップ S107において、携帯型記録媒体 5に格納された一連の画像データの全画像データに対してステップ S101〜S106の処理を完了していないと判断した場合 (ステップ S 107, No)、上述したステップ S101以降の処理を繰り返す。すなわち、制御部 15がステップ S101〜S107の処理を繰り返すことによつて、画像抽出部 15aは、携帯型記録媒体 5に格納された一連の画像データの全てに対し、出血部位の画像データである力否かを判断でき、この一連の画像データのうち、出血部位の全画像データに低速再生マークを付与できる。

[0038] 一方、制御部 15は、ステップ S107において、この一連の画像データの全画像データに対してステップ S101〜S106の処理を完了したと判断した場合 (ステップ S10 7, Yes)、この一連の画像データを読み取る処理を完了する。この場合、記憶部 14 は、出血部位の全画像データに低速再生マークがそれぞれ付与された一連の画像データを格納している。

[0039] つぎに、表示部 12の表示画面を具体的に例示し、制御部 15が被検体 1の画像を表示部 12に表示させる動作について詳細に説明する。図 4は、表示部 12の表示画面を具体的に例示する模式図である。検査者が入力部 11を用いてログイン操作等を行った場合、制御部 15は、図 4に示すように、検査者が被検体の観察および診断等を行うための各種情報を表示するウィンドウ W1を表示部 12に表示させる。

[0040] 図 4に示すように、ウィンドウ W1には、カプセル型内視鏡 2によって撮像された被検体 1の画像を表示する主画像表示領域 A1と、主画像表示領域 A1に表示された画像から選択された所望の画像に対応するサムネイル画像を表示する副画像表示領域 A2とが形成される。また、ウィンドウ W1には、主画像表示領域 A1の近傍に、主画像表示領域に表示する画像の各種再生操作を行うための再生操作アイコン群 100と、カプセル型内視鏡 2によって撮像された一連の画像の撮像開始からの経過時間を示す時間スケール TSと、この時間スケール TSによって示される経過時間のうち、主画像表示領域 A1に表示された画像の撮像開始からの経過時間を指し示すスライダ Sとが表示される。さらに、副画像表示領域 A2の近傍には、副画像表示領域 A2に表示されたサムネイル画像のスクロール操作を行うためのスクロールバー Bが表示される。その他、ウィンドウ W1には、被検体 1の患者 ID、性別、名前、および生年月日等の患者情報と、ウィンドウ W1を閉じる操作を行うための「閉じる」アイコン 110とが表示される。

[0041] 検査者は、主画像表示領域 A1に被検体 1の画像を表示させるために、入力部 11 を用い、再生操作アイコン群 100のいずれかにカーソル Kを合わせてクリックする操作を行う。入力部 11は、再生操作アイコン群 100のうち、このクリック操作によって選択されたアイコンに対応する画像表示指示情報を制御部 15に入力する。制御部 15 が入力部 11からの画像表示指示情報を検知した場合、フレームレート制御部 15bは、主画像表示領域 A1に表示する画像の表示フレームレートをこの画像表示指示情報に対応する表示フレームレートに決定する。制御部 15は、フレームレート制御部 1 5bが決定した表示フレームレートで主画像表示領域 A1に被検体 1の一連の画像を順次表示する。

[0042] たとえば、検査者が再生操作アイコン群 100の「再」アイコン 101を選択するクリック操作を行った場合、入力部 11は、「再」アイコン 101に対応する画像表示指示情報（順再生指示情報）を制御部 15に入力する。この場合、フレームレート制御部 15bは、この順再生指示情報をもとに、一連の画像の表示フレームレートを時系列の順方向に沿った標準の表示フレームレートに決定する。これと同様に、検査者が再生操作ァイコン群 100の「コマ」アイコン 102を選択するクリック操作を行った場合、「コマ」アイコン 102に対応する画像表示指示情報 (順コマ再生指示情報)が制御部 15に入力され、フレームレート制御部 15bは、この順コマ再生指示情報をもとに、一連の画像の表示フレームレートを時系列の順方向に沿った低速の表示フレームレートに決定する。また、検査者が再生操作アイコン群 100の「高再」アイコン 103を選択するクリック操作を行った場合、「高再」アイコン 103に対応する画像表示指示情報 (順高再指示情報）が制御部 15に入力され、フレームレート制御部 15bは、この順高再指示情報をもとに、一連の画像の表示フレームレートを時系列の順方向に沿った高速の表示フレームレートに決定する。

[0043] また、検査者が再生操作アイコン群 100の「逆再」アイコン 104を選択するクリック操作を行った場合、「逆再」アイコン 104に対応する画像表示指示情報 (逆再生指示情報）が制御部 15に入力される。この場合、フレームレート制御部 15bは、この逆再生指示情報をもとに、一連の画像の表示フレームレートを時系列の逆方向に沿った標準の表示フレームレートに決定する。これと同様に、検査者が再生操作アイコン群 10 0の「逆コマ」アイコン 105を選択するクリック操作を行った場合、「逆コマ」アイコン 10 5に対応する画像表示指示情報 (逆コマ再生指示情報)が制御部 15に入力され、フレームレート制御部 15bは、この逆コマ再生指示情報をもとに、一連の画像の表示フレームレートを時系列の逆方向に沿った低速の表示フレームレートに決定する。また、検査者が再生操作アイコン群 100の「高逆」アイコン 106を選択するクリック操作を行った場合、「高逆」アイコン 106に対応する画像表示指示情報 (逆高再指示情報）が制御部 15に入力され、フレームレート制御部 15bは、この逆高再指示情報をもとに、一連の画像の表示フレームレートを時系列の逆方向に沿った高速の表示フレームレートに決定する。

[0044] なお、上述した標準の表示フレームレートは、一連の画像を擬似的に動画再生できる程度の表示フレームレートである。また、上述した低速の表示フレームレートは、この標準の表示フレームレートに比して低速のものであり、この標準の表示フレームレ一トで各画像を再生した場合に比して、各画像の表示時間を長くする。この低速の表示フレームレートは、たとえば一連の画像をフレーム毎に容易に観察できる程度の表示フレームレートである。さらに、上述した高速の表示フレームレートは、この標準の表示フレームレートに比して高速のものであり、この標準の表示フレームレートで各画像を再生した場合に比して、各画像の表示時間を短くする。

[0045] 制御部 15は、上述したいずれの表示フレームレートの場合であっても、表示部 12 に対し、フレームレート制御部 15bが決定した表示フレームレートで一連の画像を順次表示する制御を行う。この場合、制御部 15は、主画像表示領域 A1に一度に表示する枚数が予め設定されていれば、表示部 12に対し、この設定された所望枚数の画像を主画像表示領域 A1に表示する制御を行う。

[0046] 一方、検査者が再生操作アイコン群 100の「一停」アイコン 107を選択するクリック操作を行った場合、入力部 11は、「一停」アイコン 107に対応する画像表示指示情報（一時停止指示情報）を制御部 15に入力する。この場合、制御部 15は、この一時停止指示情報をもとに、主画像表示領域 A1での表示画像の切替処理を一時停止し、この「一停」アイコン 107を選択するクリック操作が行われた時点で主画像表示領域 A1に表示されてヽる画像を静止画として維持する。

[0047] また、制御部 15は、検査者が主画像表示領域 A1に表示された画像を選択するタリック操作を行った場合、表示部 12に対し、このクリック操作によって選択指示された画像に対応するサムネイル画像を副画像表示領域 A2に表示する制御を行う。この場合、制御部 15は、この画像を選択するクリック操作が行われる毎に、表示部 12〖こ対し、選択された画像に対応するサムネイル画像を副画像表示領域 A2に逐次追加表示する制御を行う。

[0048] つぎに、制御部 15が、上述した低速再生マークが付与された画像データを含む一連の画像データをもとに、被検体 1の一連の画像を順次表示する動作につ!、て説明する。図 5は、上述した低速再生マークが付与された画像データを含む一連の画像データを順次画像表示するための処理手順を説明するフローチャートである。図 6は、自動抽出した関心部位の画像データを含む一連の画像データの各表示フレームレートを設定する動作を説明するための模式図である。まず、検査者は、入力部 11 を用い、主画像表示領域 A1に画像表示させる一連の画像データを選択する操作を行い、再生操作アイコン群 100のいずれかを選択するクリック操作を行う。この場合、制御部 15は、上述したように、再生操作アイコン群 100のいずれかに対応する画像表示指示情報を受信する。図 5において、制御部 15は、この画像表示指示情報を入力部 11から受信したことをトリガーとし、記憶部 14に格納された被検体 1の一連の画像データのうち、主画像表示領域 A1に画像表示する画像データを読み出す。この場合、制御部 15は、記憶部 14力も読み出した画像データに低速再生マークが付与されている力否かを判断する（ステップ S201)。

[0049] 制御部 15は、読み出した画像データ力低速再生マークを検出できな力つた場合、この画像データを低速再生マークが付与されていない画像データと判断する (ステップ S201, No)。この場合、フレームレート制御部 15bは、この画像データの表示フレームレートを通常設定にする (ステップ S 202)。すなわち、フレームレート制御部 15 bは、低速再生マークが検出されな力つた画像データの表示フレームレートを入力部 11から入力された画像表示指示情報に対応する通常の表示フレームレートに決定する。

[0050] 一方、制御部 15は、読み出した画像データ力低速再生マークを検出した場合、この画像データを低速再生マークが付与された画像データと判断する (ステップ S20 1, Yes)。この場合、フレームレート制御部 15bは、検出された低速再生マークに基づき、この画像データの表示フレームレートを通常設定力も低速設定に変更する (ステツプ S203)。すなわち、フレームレート制御部 15bは、低速再生マークが付与された画像データの表示フレームレートを上述した低速の表示フレームレートに決定する

[0051] たとえば、フレームレート制御部 15bは、図 6に示すように、一連の画像データのうち、低速再生マークが付与されていない画像データ群 DG1の各画像データの表示フレームレートを通常設定にし、低速再生マークが付与された画像データ Da, Db ( たとえば出血部位の画像データ）の各表示フレームレートを低速設定に変更し、低速再生マークが付与されて、な、画像データ群 DG2の各画像データの表示フレームレートを通常設定にする。

[0052] フレームレート制御部 15bが画像データの表示フレームレートを決定した場合、制御部 15は、表示部 12に対し、この画像データに対応する被検体 1の画像をフレームレート制御部 15bが決定した表示フレームレートで表示する制御を行う（ステップ S20

4)。すなわち、制御部 15は、低速再生マークが付与されていない画像データ（たとえば画像データ群 DG1, DG2の各画像データ）を主画像表示領域 A1に画像表示する場合、再生操作アイコン群 100の、ずれかに対応する通常の表示フレームレートで画像を表示する制御を行ヽ、低速再生マークが付与された画像データ (たとえば画像データ Da, Db)を主画像表示領域 A1に画像表示する場合、入力部 11から入力された画像表示指示情報によらず強制的に、低速の表示フレームレートで画像を表示する制御を行う。すなわち、制御部 15は、検査者のクリック操作によって「再」ァイコン 101または「高再」アイコン 103が選択された場合であっても、低速再生マークが付与された画像データを強制的に低速の表示フレームレートで画像表示する制御を行う。これによつて、低速再生マークが付与された画像データ (すなわち関心部位の画像データ）は、その他の画像データに比して画像表示される時間が長くなり、検查者が観察し易くなる。

[0053] その後、制御部 15は、検査者によって画像表示指定された一連の画像データに対応する全画像を主画像表示領域 A1に再生完了したか否かを判断する (ステップ S2

05)。制御部 15は、画像表示指定された全画像を未だ再生完了していないと判断した場合 (ステップ S205, No)、ステップ S 204において画像表示した画像データに時系列的に連続するつぎの画像データを記憶部 14から読み取り（ステップ S206)、読み取った画像データを用いて上述したステップ S201以降の処理を繰り返す。すなわち、制御部 15は、画像表示指定された一連の全画像データのそれぞれに対して逐次、上述したステップ S201以降の処理を行う。一方、制御部 15は、画像表示指定された全画像を再生完了したと判断した場合 (ステップ S 205, Yes)、画像表示指定された一連の画像データを画像表示する処理を終了する。

[0054] なお、この発明の実施の形態 1では、携帯型記録媒体 5に格納された一連の画像データを取り込む際に、この一連の画像データのうち、関心部位の画像データに低速再生マークを付与していた力この発明はこれに限定されるものではなぐ記憶部 14に格納された一連の画像データに対し、関心部位の画像データであれば低速再生マークを付与する処理を行ってもよい。また、一連の画像データを順次画像表示する際に略リアルタイムに、この一連の画像データに対してこの低速再生マークを付与する処理を行ってもよい。すなわち、記憶部 14に格納された一連の画像データを順次画像表示する際に、この画像表示対象の一連の画像データのうち、画像表示前の所望フレーム数たとえば 5フレーム程度の画像データを逐次先行して読み出し、読み出した所望フレーム数の画像データに対し、関心部位の画像データであれば低速再生マークを付与する処理を行ってもょヽ。

[0055] また、この発明の実施の形態 1では、検査者が関心を持つ関心部位として出血部位を例示し、一連の画像データのうち、出血部位の画像データを低速の表示フレームレートで画像表示するようにしていた力この発明はこれに限定されるものではなく

、関心部位を腫瘍等の病変部位または観察対象の所望の臓器とし、一連の画像データのうち、病変部位または観察対象の所望の部位の画像データを低速の表示フレームレートで画像表示してもよい。この場合、病変部位または観察対象の所望の部位の画像データは、その画素の特徴量をもとに、一連の画像データから抽出できる。

[0056] さらに、この発明の実施の形態 1では、低速再生マークが付与された画像データを「コマ」アイコン 102または「逆コマ」アイコン 105に対応する通常設定での低速の表示フレームレートと同じ表示フレームレートで画像表示するようにしていた力この発明はこれに限定されるものではなぐ低速再生マークが付与された画像データを通常設定すなわち再生操作アイコン群 100で設定された表示フレームレートに比して常に低速の表示フレームレートで画像表示してもよい。この場合、通常設定の表示フレームレートを一定の比率たとえば 1Z2の比率で低速ィ匕したものを低速再生マークが付与された画像データの表示フレームレートに決定してもよい。高速、標準、および低速の各表示フレームレートに応じて変更する多段の比率を設定し、通常設定の表示フレームレートを多段の比率たとえば高速の場合に 1Z4の比率、標準の場合に 1 Z3の比率、低速の場合に 1Z2の比率で低速ィ匕したものを低速再生マークが付与された画像データの表示フレームレートに決定してもよい。

[0057] また、この発明の実施の形態 1では、出血部位等の関心部位の画像のみを関心部位以外の画像に比して低速の表示フレームレートで表示するようにして、たが、この発明はこれに限定されるものではなぐ関心部位の画像に対して時間的に直前および直後の少なくとも一方の画像の表示フレームレートをこの関心部位の画像と同じ表示フレームレートに変更し、関心部位の画像のみならず、この関心部位の画像に対して時間的に直前および直後の少なくとも一方の画像も低速で表示するようにしてもよい。この場合、画像抽出部 15aは、抽出した関心部位の画像データに対して時間的に直前および直後の少なくとも一方の画像データに低速再生マークを付与すればよい。

[0058] さらに、この発明の実施の形態 1では、出血部位等の関心部位の画像を通常の表示フレームレートに比して低速の表示フレームレートにすることによって、関心部位以外の画像の表示フレームレートに比して低速の表示フレームレートで関心部位の画像を表示するようにしていた力この発明はこれに限定されるものではなぐ関心部位以外の画像の表示フレームレートを通常の表示フレームレートに比して高速にすることによって、関心部位の表示フレームレートを関心部位以外の表示フレームレートに比して相対的に低速にしてもよい。

[0059] 以上、説明したように、この発明の実施の形態 1では、画像表示対象の一連の画像データのうち、出血部位等の関心部位が撮像された画像データの表示フレームレートを通常設定での表示フレームレートに比して自動的に低速に変更し、この一連の画像データを順次画像表示する場合に、関心部位の画像データを強制的に、より低速で画像表示するように構成した。これによつて、一連の画像データを順次画像表示する場合の通常設定での表示フレームレートを高速または標準に設定した場合であつても、関心部位の画像データを自動的に低速で画像表示することができ、関心部位が撮像された画像の観察を妨げることなぐ被検体の一連の画像を観察する時間を短縮可能な画像表示装置を実現することができる。

[0060] 検査者は、この発明に力かる画像表示装置を用いることによって、被検体の一連の画像のうち、関心部位が撮像された画像およびそれに近似した画像すなわち観察すべき画像を自動的に低速表示することができる。これによつて、検査者は、低速表示された観察すべき画像に絞り込んで被検体の観察 (検査)を行うことができ、この一連の画像を効率的に観察できるともに、関心部位の画像の観察を容易にし、被検体を的確に診断することができる。

[0061] (実施の形態 2)

つぎに、この発明の実施の形態 2について詳細に説明する。上述した実施の形態 1 では、被検体の一連の画像のうち、予め決められた一定の関心部位の画像を低速で表示するようにしていたが、この実施の形態 2では、被検体内の各部位の選択肢のうちの所望の関心部位を選択できるようにしている。

[0062] 図 7は、この発明の実施の形態 2である画像表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。この画像表示装置 21は、実施の形態 1の画像表示装置 4の制御部 15に代えて制御部 22が設けられる。制御部 22は、実施の形態 1の画像抽出部 15 aに代えて画像抽出部 22aが設けられる。その他の構成は実施の形態 1と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

[0063] 制御部 22は、上述した制御部 15とほぼ同様に機能し、画像抽出部 22a、フレームレート制御部 15b、および部位選択部 22cを有する。画像抽出部 22aは、被検体 1の一連の画像データのうち、部位選択部 22cによって択一的に決定された関心部位の画像データを抽出し、抽出した画像データに上述した低速再生マークを付与する。この場合、画像抽出部 22aは、画像データを構成する各画素の特徴量をもとに、画像データの撮像部位を特定する。たとえば、画像抽出部 22aは、画像データの赤色要素の有無および分布をもとに、画像データの撮像部位が出血部位であるカゝ否かを判断し、この判断結果に基づいてこの撮像部位を出血部位と特定する。また、画像抽出部 22aは、画像データの平均色および 1フレームに含まれる所定色の画素の数量等の色情報に関する統計量をもとに、画像データの撮像部位がいずれの臓器たとえば食道、胃、小腸、または大腸であるかを判断し、この撮像部位をこの判断結果に基づく臓器と特定する。

[0064] また、部位選択部 22cは、予め設定された被検体の各部位の選択肢のうち、検査者が入力部 11を用いて択一的に指定した部位を画像表示対象の関心部位 (再生部位）として選択する。図 8は、被検体の各部位のうちの再生部位を選択するための処理手順を説明するフローチャートである。図 9は、被検体の各部位の選択肢のうちの再生部位を選択するための表示画面を具体的に例示する模式図である。 [0065] 図 8および図 9において、制御部 22は、表示部 12に対し、ウィンドウ W1の所定の表示領域に「再生部位選択」アイコン 120をさらに表示する制御を行う。ここで、検査者力入力部 11を用い、カーソル Kを「再生部位選択」アイコン 120に合わせてクリツクする操作すなわち「再生部位選択」アイコン 120を選択するクリック操作を行った場合、入力部 11は、再生部位の選択処理を開始指示する指示情報 (選択開始情報）を制御部 22に入力する。制御部 22は、選択開始情報を常時監視し、選択開始情報が入力部 11から入力された場合、この選択開始情報を検知し (ステップ S301, Yes) 、表示部 12に対し、再生部位の選択ウィンドウ W2を開く制御を行う（ステップ S302) 。なお、制御部 22は、選択開始情報を検知していない場合 (ステップ S301, No)、ステツプ S301の処理を繰り返し、選択開始情報を監視する。

[0066] 選択ウィンドウ W2には、図 9に示すように、被検体の各部位の選択肢 200、「OK」アイコン 201、および「キャンセル」アイコン 202が表示される。検査者は、入力部 11 を用い、選択肢 200の中から再生部位を選択する入力操作を行うことによって、選択した再生部位に対応する部位選択情報を制御部 22に入力できる。たとえば、検査者は、選択肢 200の「小腸」にカーソル Κを合わせてクリックし、続いて「ΟΚ」アイコン 20 1にカーソル Κを合わせてクリックすることによって、再生部位として択一的に指定した「小腸」に対応する部位選択情報を制御部 22に入力できる。

[0067] 制御部 22は、選択ウィンドウ W2を表示部 12に表示させた場合、上述した部位選択情報を監視する。制御部 22は、部位選択情報が入力部 11から入力された場合、この部位選択情報を検知する (ステップ S303, Yes)。この場合、部位選択部 22cは、被検体の各部位の選択肢たとえば食道、胃、小腸、大腸、および出血部位の中から、ステップ S303にお、て検知された部位選択情報に対応する部位を再生部位として選択し (ステップ S305)、選択した再生部位を記憶する。その後、制御部 22は、表示部 12に対して選択ウィンドウ W2を閉じる制御を行い (ステップ S306)、再生部位の選択処理を完了する。

[0068] 一方、検査者は、再生部位を選択せずに選択ウィンドウ W2を閉じる場合、入力部 1 1を用い、「キャンセル」アイコン 202を選択する入力操作を行う。この入力操作によつて、再生部位を選択せずに選択ウィンドウ W2を閉じるための指示情報 (キャンセル指示情報）が制御部 22に入力される。この場合、制御部 22は、ステップ S303において部位選択情報を検知せず (ステップ S303, No)、入力部 11から入力されたキャンセル指示情報を検知する (ステップ S 304, Yes)。その後、制御部 22は、上述したステツプ S305の処理を行わずにステップ S306の処理を行う。なお、制御部 22は、選択ウィンドウ W2が画面上に開いている状態において、キャンセル指示情報が入力されていなければ、キャンセル指示情報を検知せず (ステップ S304, No)、上述したステツプ S303以降の処理を繰り返す。

[0069] つぎに、被検体 1の一連の画像データのうち、部位選択部 22cによって選択された再生部位の画像データに上述した低速再生マークを付与する処理について説明する。図 10は、部位選択部 22cによって選択された再生部位の画像データに低速再生マークを付与するための処理手順を説明するフローチャートである。図 10において、制御部 22は、上述した再生部位が部位選択部 22cによって選択されたか否かを判断する (ステップ S401)。制御部 22は、再生部位が選択されていないと判断した場合 (ステップ S401, No)、このステップ S401を繰り返し、再生部位が選択されたと判断した場合 (ステップ S401, Yes)、携帯型記録媒体 5または記憶部 14に格納された被検体 1の一連の画像データを用いて上述したステップ S101〜S104と同様の処理を行い、読み取った 1フレームの画像データを構成する各画素の特徴量を取得する（ステップ S402〜S405)。

[0070] 画像抽出部 22aは、これら各画素の特徴量を取得した場合、取得した特徴量をもとに、この 1フレームの画像データの撮像部位を特定する (ステップ S406)。画像抽出部 22aは、このステップ S406の処理を行って、この撮像部位を上述した選択肢 200 たとえば食道、胃、小腸、大腸、および出血部位のいずれかに特定する。

[0071] つぎに、画像抽出部 22aは、ステップ S406において特定した画像データの撮像部位と部位選択部 22cによって選択された再生部位とがー致するか否かを判断する (ステツプ S407)。画像抽出部 22aは、この画像データの撮像部位と選択された再生部位とがー致すると判断した場合、この撮像部位が特定された画像データを再生部位の画像データと判断して抽出し (ステップ S407, Yes)、抽出した再生部位の画像データに低速再生マークを付与する (ステップ S408)。制御部 22は、この低速再生マークが付与された画像データを記憶部 14に格納する。

[0072] 一方、画像抽出部 22aは、この画像データの撮像部位と選択された再生部位とが一致しなヽと判断した場合、この撮像部位が特定された画像データを再生部位の画像データではないと判断する (ステップ S407, Yes)。この場合、画像抽出部 22aは、この再生部位と異なる画像データを低速再生マークが付与されて、な、状態 (マーク無状態）に更新する (ステップ S409)。すなわち、画像抽出部 22aは、再生部位と異なる画像データに対し、低速再生マークを付与せず、または予め付与された低速再生マークを消去する。

[0073] その後、制御部 22は、被検体 1の一連の画像データの全画像データに対し、ステツプ S402〜S409の処理を完了したか否かを判断する（ステップ S410)。制御部 22a は、ステップ S410において、被検体 1の全画像データに対してステップ S402〜S40 9の処理を完了していないと判断した場合 (ステップ S410, No)、上述したステップ S 402以降の処理を繰り返す。すなわち、制御部 22a力 Sステップ S402〜S410の処理を繰り返すことによって、画像抽出部 22aは、被検体 1の一連の画像データの各撮像部位を特定でき、この一連の画像データのうち、再生部位の全画像データに低速再生マークを付与できる。

[0074] 一方、制御部 22は、ステップ S410において、被検体 1の一連の画像データの全画像データに対してステップ S402〜S409の処理を完了したと判断した場合 (ステップ S410, Yes)、この一連の画像データを読み取る処理を完了する。この場合、記憶部 14は、再生部位の全画像データのみに低速再生マークがそれぞれ付与された一連の画像データを格納して、る。

[0075] つぎに、制御部 22は、入力部 11から入力された画像表示指示情報をトリガーとして、記憶部 14に格納された被検体 1の一連の画像データのうち、主画像表示領域 A 1に画像表示する画像データを読み出し、上述したステップ S201〜S206と同様の処理を行う。この場合、フレームレート制御部 15bは、画像表示対象の一連の画像データのうち、低速再生マークが付与されていない画像データすなわち再生部位以外の画像データの表示フレームレートを通常設定にし、低速再生マークが付与された画像データすなわち再生部位の画像データの表示フレームレートを通常設定力低速設定に変更する。

[0076] 図 11は、再生部位の画像データを含む一連の画像データの各表示フレームレートを設定する動作を説明するための模式図である。フレームレート制御部 15bは、たとえば図 11に示すように、被検体 1の一連の画像データのうち、低速再生マークが付与されてヽな、再生部位以外の画像データ群 DG3の各画像データの表示フレームレートを通常設定にし、低速再生マークが付与された再生部位の画像データ群 DG4 の各表示フレームレートを低速設定に変更し、低速再生マークが付与されて!、なヽ再生部位以外の画像データ群 DG5の各画像データの表示フレームレートを通常設定にする。

[0077] 制御部 22は、表示部 12に対し、フレームレート制御部 15bが決定した表示フレームレートで被検体 1の一連の画像を表示する制御を行う。すなわち、制御部 22は、低速再生マークが付与されて、な、画像データ (たとえば再生部位以外の画像データ群 DG3, DG5の各画像データ）を主画像表示領域 A1に画像表示する場合、再生操作アイコン群 100のいずれかに対応する通常の表示フレームレートで画像を表示する制御を行、、低速再生マークが付与された画像データ (たとえば再生部位の画像データ群 DG4の各画像データ）を主画像表示領域 A1に画像表示する場合、入力部 11から入力された画像表示指示情報によらず強制的に、低速の表示フレームレートで画像を表示する制御を行う。これによつて、低速再生マークが付与された画像データ（すなわち再生部位の画像データ）は、その他の画像データに比して画像表示される時間が長くなり、検査者が観察し易くなる。

[0078] なお、この発明の実施の形態 2では、再生部位が選択されたことをトリガーとして、被検体 1の一連の画像データのうちの再生部位の画像データのみに低速再生マークを付与するようにしていた力この発明はこれに限定されるものではなぐまた、画像表示する際に略リアルタイムに、一連の画像データに対してこの低速再生マークを付与する処理を行ってもよい。すなわち、被検体 1の一連の画像データを順次画像表示する際に、まず、この一連の画像データに対して再生部位の選択が行われているか否かを確認し、再生部位の選択が行われていれば、この一連の画像データのうち、画像表示前の所望フレーム数たとえば 5フレーム程度の画像データを逐次先行して読み出し、読み出した所望フレーム数の画像データに対し、再生部位の画像データであれば低速再生マークを付与する処理を行ってもよい。

[0079] また、この発明の実施の形態 2では、再生部位を選択するための選択肢として、胃、食道、小腸、大腸、および出血部位を例示したが、この発明はこれに限定されるものではなぐこの選択肢としては、所望の関心部位が設定されていればよぐたとえば被検体の臓器および出血部位は勿論、腫瘍等の病変部位をさらに加えてもよ、。

[0080] さらに、この発明の実施の形態 2では、画像表示対象の関心部位である再生部位を選択し、選択した再生部位の画像を低速の表示フレームレートで表示して、たが、この発明はこれに限定されるものではなぐ被検体内の部位の選択肢のうち、検査する上で関心のな、部位を選択し、選択した部位の画像を関心部位の画像に比して高速の表示フレームレートで表示するようにしてもょ、。

[0081] また、この発明の実施の形態 2では、選択された再生部位の画像のみを他の画像に比して低速の表示フレームレートで表示するようにして、たが、この発明はこれに限定されるものではなぐ再生部位の画像に対して時間的に直前および直後の少なくとも一方の画像の表示フレームレートをこの再生部位の画像と同じ表示フレームレートに変更し、再生部位の画像のみならず、この再生部位の画像に対して時間的に直前および直後の少なくとも一方の画像も低速で表示するようにしてもよい。この場合、画像抽出部 22aは、抽出した再生部位の画像データに対して時間的に直前および直後の少なくとも一方の画像データに低速再生マークを付与すればよい。

[0082] 以上、説明したように、この発明の実施の形態 2では、上述した実施の形態 1の機能および構成に加え、低速で画像表示する関心部位を再生部位として選択できるようにし、被検体の一連の画像を順次表示する場合に、選択した再生部位の画像を強制的に、より低速で表示するように構成した。したがって、上述した実施の形態 1の作用効果を享受するとともに、低速で画像表示する関心部位を所望の関心部位に容易に切り替えることができ、選択した所望の関心部位の画像の観察を妨げることなぐ被検体の一連の画像を観察する時間を短縮可能な画像表示装置を実現することができる。

[0083] (実施の形態 3) つぎに、この発明の実施の形態 3について詳細に説明する。上述した実施の形態 2 では、被検体の一連の画像のうち、選択された再生部位の画像を低速で表示し、この再生部位以外の画像を再生操作アイコン群 100のいずれかに対応する通常設定の表示フレームレートで表示するようにしていた力この実施の形態 3では、選択された再生部位以外の画像の表示フレームレートを高速に変更するようにして、る。

[0084] 図 12は、この発明の実施の形態 3である画像表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。この画像表示装置 31は、実施の形態 2の画像表示装置 21の制御部 22に代えて制御部 32が設けられる。制御部 32は、実施の形態 2の画像抽出部 22aに代えて画像抽出部 32aが設けられ、フレームレート制御部 15bに代えてフレームレート制御部 32bが設けられる。その他の構成は実施の形態 2と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

[0085] 制御部 32は、上述した制御部 22とほぼ同様に機能し、画像抽出部 32a、フレームレート制御部 32b、および部位選択部 22cを有する。画像抽出部 32aは、上述した画像抽出部 22aとほぼ同様に機能し、部位選択部 22cによって選択された再生部位以外の画像データに対して高速再生マークを付与する。この高速再生マークは、高速の表示フレームレートで画像表示される画像データに付与するフラグである。また、フレームレート制御部 32bは、上述したフレームレート制御部 15bとほぼ同様に機能し、この高速再生マークが付与された画像データの表示フレームレートを上述した高速の表示フレームレートに変更する機能をさらに有する。

[0086] 図 13は、再生部位が選択された一連の画像データの各画像データに低速再生マークまたは高速再生マークを付与するための処理手順を説明するフローチャートである。画像抽出部 32aは、被検体 1の一連の画像データに対して再生部位が選択された場合、この再生部位が選択された一連の画像データのうち、再生部位の全画像データに低速再生マークをそれぞれ付与し、再生部位以外の全画像データに高速再生マークをそれぞれ付与する。すなわち、図 13において、制御部 32は、上述したステップ S401〜S410とほぼ同様の処理を行い（ステップ S501〜S510)、低速再生マークがそれぞれ付与された再生部位の全画像データと高速再生マークがそれぞれ付与された再生部位以外の全画像データとによって構成される被検体 1の一連の画像データを取得する。この場合、画像抽出部 32aは、上述したステップ S409に代えて再生部位以外の画像データに高速再生マークを付与する処理 (ステップ S50 9)を行う。

[0087] 図 14は、再生部位が択一的に指定された一連の画像データまたは再生部位が指定されてヽなヽ一連の画像データを順次画像表示するための処理手順を説明するフローチャートである。図 15は、再生部位であるか否かに対応して一連の画像データの各表示フレームレートを低速設定または高速設定にする動作を説明するための模式図である。図 14において、制御部 32は、上述したステップ S201と同様に、読み出した 1フレームの画像データに低速再生マークが付与されているか否かを判断する (ステップ S601)。制御部 32が画像データに低速再生マークが付与されていると判断した場合 (ステップ S601, Yes)、フレームレート制御部 32bは、上述したステツプ S203と同様に、この低速再生マークが付与された画像データの表示フレームレートを低速設定に変更する (ステップ S602)。

[0088] 一方、制御部 32は、画像データに低速再生マークが付与されて!、な、と判断した場合 (ステップ S601, No)、この画像データに高速再生マークが付与されているか否かを判断する (ステップ S603)。制御部 32が、この画像データに高速再生マークが付与されていないと判断した場合 (ステップ S603, No)、フレームレート制御部 32 bは、上述したステップ S202と同様に、この低速再生マークおよび高速再生マークの V、ずれも付与されて、な、画像データの表示フレームレートを通常設定にする (ステップ S604)。なお、このステップ 604は、再生部位が選択されていない一連の画像データ（すなわち指定の再生部位とそれ以外の部位との区別がなされて、な、一連の画像データ）を画像表示するときにのみ寄与する。また、制御部 32が、この画像データに高速再生マークが付与されていると判断した場合 (ステップ S603, Yes)、フレームレート制御部 32bは、この高速再生マークが付与された画像データの表示フレームレートを通常設定から高速設定に変更する (ステップ S605)。すなわち、フレームレート制御部 32bは、高速再生マークが付与された画像データの表示フレームレートを上述した高速の表示フレームレートに決定する。

[0089] たとえば、フレームレート制御部 32bは、図 15に示すように、被検体 1の一連の画像データのうち、高速再生マークが付与された再生部位以外の画像データ群 DG3 の各画像データの表示フレームレートを高速設定に変更し、低速再生マークが付与された再生部位の画像データ群 DG4の各表示フレームレートを低速設定に変更し、高速再生マークが付与された画像データ群 DG5の各画像データの表示フレームレートを高速設定にする。

[0090] フレームレート制御部 32bが画像データの表示フレームレートを低速設定、高速設定、または通常設定に決定した場合、制御部 32は、上述したステップ S204とほぼ同様に、表示部 12に対し、この画像データに対応する被検体 1の画像をフレームレート制御部 32bが決定した表示フレームレートで表示する制御を行う（ステップ S606)。この場合、制御部 32は、高速再生マークが付与された画像データ (たとえば再生部位以外の画像データ群 DG3, DG5の各画像データ）を主画像表示領域 A1に画像表示する場合、入力部 11から入力された画像表示指示情報によらず強制的に、高速の表示フレームレートで画像を表示する制御を行う。また、制御部 32は、上述したように、低速再生マークが付与された画像データ (たとえば再生部位の画像データ群 DG4の各画像データ）を主画像表示領域 A1に画像表示する場合、入力部 11から入力された画像表示指示情報によらず強制的に、低速の表示フレームレートで画像を表示する制御を行う。

[0091] その後、制御部 32は、上述したステップ S205と同様に、被検体 1の一連の全画像が再生完了した力否かを判断し、未だ再生完了していないと判断した場合、上述したステップ S206と同様〖こ、時系列的に連続するつぎの画像データを読み取り、ステップ S601以降の処理を繰り返す (ステップ S607, S608)。これによつて、制御部 32 は、再生部位が択一的に指定された一連の画像データのうち、選択された再生部位の全画像データ（たとえば画像データ群 DG4の全画像データ）を通常設定に比して低速の表示フレームレートで順次画像表示でき、この再生部位以外の全画像データ (たとえば画像データ群 DG3, DG5の全画像データ）を再生部位の画像データに比して高速の表示フレームレートで順次画像表示できる。すなわち、低速再生マークが付与された画像データ (たとえば再生部位の画像データ）は、その他の画像データに比して画像表示される時間が長くなり、検査者が観察し易くなる。また、高速再生マークが付与された画像データは、その他の画像データに比して画像表示される時間が短くなり、その観察時間が短縮される。なお、制御部 32は、再生部位が指定されて Vヽな、一連の全画像データを通常設定の表示フレームレートで順次画像表示できる

[0092] なお、この発明の実施の形態 3では、再生部位が択一的に指定された一連の画像のうち、この再生部位以外の画像を高速の表示フレームレートで表示するようにしていたが、この発明はこれに限定されるものではなぐこの再生部位以外の画像を表示対象の一連の画像から削除すなわち画像カットしてもよい。この場合、画像抽出部 3 2aiま、上述したステップ S501〜S510【こお!ヽて、ステップ S509の処理【こ代免て再生部位以外の画像データにスキップマークを付与する処理を行う。これによつて、制御部 32は、低速再生マークがそれぞれ付与された再生部位の全画像データとスキップマークがそれぞれ付与された再生部位以外の全画像データとによって構成される被検体 1の一連の画像データを取得できる。なお、このスキップマークは、画像表示する一連の画像データのうちの画像カット対象の画像データに付与するフラグである

[0093] 図 16は、再生部位が択一的に指定された一連の画像データまたは再生部位が指定されてヽな、一連の画像データを順次画像表示するための処理手順の変形例を説明するフローチャートである。図 17は、再生部位の画像データの表示フレームレートを低速設定にし、再生部位以外の画像データを削除する動作を説明するための模式図である。図 16において、制御部 32は、上述したステップ S601と同様の処理を行い、フレームレート制御部 32bは、上述したステップ S602と同様に、低速再生マークが付与された画像データの表示フレームレートを低速設定に変更する (ステップ S701, S702)。また、制御部 32は、画像データに低速再生マークが付与されていないと判断した場合 (ステップ S701, No)、この画像データにスキップマークが付与されているか否かを判断する（ステップ S703)。フレームレート制御部 32bは、この画像データにスキップマークが付与されて否ければ (ステップ S703, No)、この画像データの表示フレームレートを通常設定にする（ステップ S 704)。

[0094] その後、制御部 32は、上述したステップ S606〜S608とほぼ同様の処理を行い、フレームレート制御部 32bによって決定された表示フレームレートで画像データを画像表示する制御を順次行う（ステップ S705〜S707)。一方、制御部 32が、画像データにスキップマークが付与されていると判断した場合 (ステップ S703, Yes)、フレームレート制御部 32bは、このスキップマークが付与された画像データを画像表示対象の一連の画像データから削除する処理を行う。この画像データを削除する処理において、フレームレート制御部 32bは、表示対象の一連の画像データのうち、スキップマークが付与された画像データを所定のフレーム数毎に間引くように削除してもよいし、スキップマークが付与された全画像データを表示対象から除外してもよい。この画像データを削除する処理に基づき、制御部 32は、このスキップマークが付与された画像データに対し、表示部 12に画像表示させる処理 (ステップ S705)を行わずにステップ S706以降の処理を行う。

[0095] たとえば、フレームレート制御部 32bは、図 17に示すように、被検体 1の一連の画像データのうち、スキップマークが付与された再生部位以外の画像データ群 DG3を画像表示対象から除外する処理を行!ヽ、低速再生マークが付与された再生部位の画像データ群 DG4の各表示フレームレートを低速設定に変更し、スキップマークが付与された再生部位以外の画像データ群 DG5を画像表示対象から除外する処理を行う。この場合、制御部 32は、入力部 11から入力された画像表示指示情報によらず強制的に、スキップマークが付与された全画像データ (たとえば再生部位以外の画像データ群 DG3, DG5)を表示部 12に表示させない（すなわち画像カットする）。また、制御部 32は、上述したように、低速再生マークが付与された画像データ (たとえば再生部位の画像データ群 DG4の各画像データ）を主画像表示領域 A1に画像表示する場合、表示部 12に対し、入力部 11から入力された画像表示指示情報によらず強制的に、低速の表示フレームレートで画像を表示する制御を行う。

[0096] また、この発明の実施の形態 3では、画像表示対象の関心部位である再生部位を選択し、選択した再生部位の画像を低速の表示フレームレートで表示していた力この発明はこれに限定されるものではなぐ被検体内の部位の選択肢のうち、検査する上で関心のな!、部位を選択し、選択した部位の画像を関心部位の画像に比して高速の表示フレームレートで表示してもよ、し、選択した部位の画像を表示対象から除外すなわち画像カットしてもよ、。

[0097] 以上、説明したように、この発明の実施の形態 3では、上述した実施の形態 2の機能および構成に加え、選択された再生部位以外の画像の表示フレームレートを自動的に高速に変更するようにし、被検体の一連の画像を順次表示する場合に、選択した再生部位の画像を強制的に、より低速で表示するとともに、この再生部位以外の画像を高速で表示するように構成した。したがって、上述した実施の形態 2の作用効果を享受するとともに、関心部位以外の画像すなわち観察対象部位以外の画像が順次表示される時間を容易に短縮でき、選択した所望の関心部位の画像の観察を妨げることなぐ被検体の一連の画像を観察する時間をさらに短縮可能な画像表示装置を実現することができる。

[0098] また、選択された再生部位以外の画像を表示対象の一連の画像から自動的に削除するようにし、被検体の一連の画像を順次表示する場合に、選択した再生部位の画像を強制的に、より低速で表示するとともに、この再生部位以外の画像を表示しないすなわち画像カットするように構成した。したがって、被検体の一連の画像を表示する場合に、関心部位以外の画像すなわち観察対象部位以外の画像を容易に画像カットでき、これによつて、選択した所望の関心部位の画像力表示し始めることができ、上述した実施の形態 2の作用効果を享受するとともに、被検体の一連の画像を観察する時間をさらに短縮可能な画像表示装置を実現することができる。

[0099] (実施の形態 4)

つぎに、この発明の実施の形態 4について詳細に説明する。上述した実施の形態 3 では、被検体の一連の画像のうち、選択された再生部位の画像を低速で表示し、この再生部位以外の画像を高速で表示するようにして、たが、この実施の形態 4では、選択された再生部位の画像のみを表示するようにし、さらに、この再生部位の画像のうち、出血部位の画像を低速で表示するとともに出血部位以外の画像を高速で表示するようにしている。

[0100] 図 18は、この発明の実施の形態 4である画像表示装置の一構成例を模式的に示すブロック図である。この画像表示装置 41は、実施の形態 3の画像表示装置 31の制御部 32に代えて制御部 42が設けられる。制御部 42は、実施の形態 3の画像抽出部 32aに代えて画像抽出部 42aが設けられ、フレームレート制御部 32bに代えてフレームレート制御部 42bが設けられる。その他の構成は実施の形態 3と同じであり、同一構成部分には同一符号を付している。

[0101] 制御部 42は、上述した制御部 32とほぼ同様に機能し、画像抽出部 42a、フレームレート制御部 42b、および部位選択部 22cを有する。画像抽出部 42aは、上述した画像抽出部 32aとほぼ同様に機能し、部位選択部 22cによって選択された再生部位の画像データのうち、出血部位の画像データに対して低速再生マークを付与し、出血部位以外の画像データに対して高速再生マークを付与する。また、画像抽出部 42a は、この選択された再生部位以外の画像データに対してスキップマークを付与する。一方、フレームレート制御部 42bは、上述したフレームレート制御部 32bとほぼ同様に機能し、高速再生マークが付与された画像データの表示フレームレートを上述した高速の表示フレームレートに変更し、かつスキップマークが付与された画像データを画像表示対象の一連の画像データから削除する処理を行う機能を有する。

[0102] 図 19は、再生部位が選択された一連の画像データの各画像データに低速再生マーク、高速再生マーク、またはスキップマークを付与するための処理手順を説明するフローチャートである。画像抽出部 42aは、被検体 1の一連の画像データに対して再生部位が選択された場合、この再生部位が選択された一連の画像データのうち、この再生部位以外の全画像データにスキップマークをそれぞれ付与する。また、画像抽出部 42aは、この再生部位の全画像データのうち、出血部位の全画像データに低速再生マークをそれぞれ付与し、出血部位以外の全画像データに高速再生マークをそれぞれ付与する。すなわち、図 19において、制御部 42および画像抽出部 42a は、上述したステップ S501〜S507と同様の処理を行って、画像データの撮像部位をそれぞれ特定し、撮像部位を特定した画像データが再生部位の画像データであるか否かを判断する（ステップ S801〜S807)。

[0103] つぎに、画像抽出部 42aは、この撮像部位を特定した画像データを再生部位以外の画像データと判断した場合 (ステップ S807, No)、この再生部位以外の画像データに対してスキップマークを付与する（ステップ S808)。一方、画像抽出部 42aは、この撮像部位を特定した画像データを再生部位の画像データと判断し (ステップ S807 , Yes)、かつ、この再生部位の画像データを出血部位の画像データと判断した場合 (ステップ S809, Yes)、この出血部位の画像データに低速再生マークを付与する（ステップ S810)。また、画像抽出部 42aは、この再生部位の画像データを出血部位以外の画像データと判断した場合 (ステップ S809, No)、この出血部位以外の画像データに高速再生マークを付与する (ステップ S811)。

[0104] その後、制御部 42は、上述したステップ S510と同様の処理を行い（ステップ S812 )、被検体 1の一連の画像データの全てに対してステップ S801〜S812の処理を繰り返す。これによつて、制御部 42は、スキップマークが付与された再生部位以外の画像データと低速再生マークまたは高速再生マークが付与された再生部位の画像データとによって構成された一連の画像データを取得できる。ここで、この再生部位の画像データは、低速再生マークが付与された出血部位の画像データと高速再生マークが付与された出血部位以外の画像データとによって構成される。

[0105] 図 20は、再生部位が択一的に指定された一連の画像データまたは再生部位が指定されてヽなヽ一連の画像データを順次画像表示するための処理手順を説明するフローチャートである。図 21は、再生部位の画像データの表示フレームレートを低速設定または高速設定にし、再生部位以外の画像データを削除する動作を説明するための模式図である。図 20において、制御部 42およびフレームレート制御部 42bは、上述したステップ S601〜S605と同様の処理を行う（ステップ S901〜S905)。この場合、フレームレート制御部 42bは、被検体 1の一連の画像データのうち、低速再生マークおよび高速再生マークの、ずれも付与されて、な、画像データの表示フレームレートを通常設定にし (ステップ S904)、低速再生マークが付与された画像データの表示フレームレートをこの通常設定力も低速設定に変更し (ステップ S902)、高速再生マークが付与された画像データの表示フレームレートをこの通常設定力高速設定に変更する (ステップ S905)。

[0106] つぎに、制御部 42は、低速設定、高速設定、または通常設定の表示フレームレートの画像データにスキップマークが付与されて!、るか否かを判断する（ステップ S906 ) o制御部 42は、この画像データにスキップマークが付与されていないと判断した場合 (ステップ S906, No)、表示部 12に対し、この画像データに対応する被検体 1の画像をフレームレート制御部 42bが決定した表示フレームレートで表示する制御を行う（ステップ S907)。一方、制御部 42が、この画像データにスキップマークが付与されていると判断した場合 (ステップ S906, Yes)、フレームレート制御部 42bは、この画像データを画像表示対象の一連の画像データから削除する処理を行う。これに基づき、制御部 42は、この画像データを表示部 12に画像表示させない。

[0107] たとえば、フレームレート制御部 42bは、図 21に示すように、被検体 1の一連の画像データのうち、スキップマークが付与された再生部位以外の画像データ群 DG3, DG5を画像表示対象から削除する処理を行う。また、フレームレート制御部 42bは、再生部位の画像データ群 DG4のうち、低速再生マークが付与された出血部位の画像データ Da, Dbの各表示フレームレートを低速設定に変更し、高速再生マークが付与された再生部位の画像データすなわち出血部位を除く再生部位の画像データの表示フレームレートを高速設定に変更する。この場合、制御部 42は、入力部 11から入力された画像表示指示情報によらず強制的に、スキップマークが付与された全画像データ（たとえば再生部位以外の画像データ群 DG3, DG5)を表示部 12に表示させない (すなわち画像カットする）。また、制御部 42は、再生部位の画像データ (たとえば再生部位の画像データ群 DG4の各画像データ）を主画像表示領域 A1に画像表示する場合、表示部 12に対し、再生部位のうちの出血部位の画像データ（たとえば画像データ Da, Db)を低速の表示フレームレートで画像を表示する制御を行い、出血部位以外の再生部位の画像データ（たとえば画像データ Da, Dbを除く画像データ群 DG4)を高速の表示フレームレートで画像を表示する制御を行う。

[0108] その後、制御部 42は、上述したステップ S607と同様に、被検体 1の一連の全画像が再生完了した力否かを判断し、未だ再生完了していないと判断した場合、上述したステップ S608と同様〖こ、時系列的に連続するつぎの画像データを読み取り、ステップ S901以降の処理を繰り返す (ステップ S908, S909)。これによつて、制御部 42 は、被検体 1の一連の画像データのうち、スキップマークが付与された画像データすなわち再生部位以外の画像データをこの一連の画像データから削除でき、低速再生マークが付与された画像データすなわち再生部位のうちの出血部位の画像データを低速で順次画像表示でき、高速再生マークが付与された画像データすなわち出血部位を除く再生部位の画像データを高速で順次画像表示できる。このことは、検査者が選択する所望の臓器たとえば食道、胃、小腸、および大腸のいずれかの画像のみを表示して一連の画像の観察時間を短縮するとともに、この所望の臓器の画像のうちの出血部位の画像を出血部以外の画像に比して低速で表示する（すなわち表示時間を長くする)ことを可能にし、所望の臓器の出血部位の観察を容易にする。

[0109] なお、この発明の実施の形態 4では、再生部位の画像データのうち、出血部位の画像データを低速で画像表示するようにしていたが、この発明はこれに限定されるものではなぐ再生部位の画像データのうち、腫瘍等の病変部位の画像データを低速で画像表示してもよヽし、出血部位および病変部位の少なくとも一方が撮像された画像データを低速で画像表示してもよヽ。

[0110] 以上、説明したように、この発明の実施の形態 4では、上述した実施の形態 3の機能および構成に加え、順次表示する一連の画像のうち、選択した再生部位以外の画像を表示せずすなわち画像カットし、かつ、この再生部位の画像のうち、出血部位または病変部位等の医学的に異常な部位の画像を低速で表示し、この医学的に異常な部位を除く再生部位の画像を高速で表示するように構成した。したがって、被検体の一連の画像を表示する場合に、観察対象部位以外の画像を容易に画像カットできるとともに、観察対象部位の画像のうちの医学的に異常な部位を強制的に低速で表示することができ、上述した実施の形態 3の作用効果を享受するとともに、観察対象として指定した臓器の異常な部位を容易に観察可能な画像表示装置を実現することができる。

[0111] 検査者は、この発明にかかる画像表示装置を用いることによって、被検体の一連の画像のうち、観察対象として指定した臓器たとえば小腸の画像のみを自動的に表示することができ、かつ、この指定した臓器たとえば小腸の画像のうち、出血部位または病変部位等の医学的に異常な部位の画像を自動的に低速で表示することができる。これによつて、検査者は、この医学的に異常な部位の観察を容易にし、観察対象として指定した臓器を擬似的な動画を用いて観察することができる。このことは、検査者力被検体内の臓器の状態を検査する上で有用である。

産業上の利用可能性以上のように、本発明にかかる画像表示装置は、被検体の消化管内を時系列に沿つて撮像した一連の画像を表示でき、特に、所望の観察対象部位または医学的に異常な部位の観察を妨げることなぐ被検体内の一連の画像を観察する時間を短縮できる画像表示装置に適してヽる。

Claims

請求の範囲

[1] 時系列に沿って撮像された被検体内の一連の画像を表示する画像表示装置において、

前記被検体内の所望部位の特徴を有する画像を抽出し、前記一連の画像のうちの該抽出した画像を前記所望部位の画像として特定する画像特定手段と、

前記特定した所望部位の画像の表示フレームレートを該所望部位以外の画像の表示フレームレートと異なるものにするフレームレート制御手段と、

を備えたことを特徴とする画像表示装置。

[2] 前記フレームレート制御手段は、前記特定した所望部位の画像の表示フレームレ一トを該所望部位以外の画像の表示フレームレートに比して低速にすることを特徴とする請求項 1に記載の画像表示装置。

[3] 前記一連の画像の表示フレームレートを指示入力する入力手段を備え、

前記フレームレート制御手段は、前記指示入力された表示フレームレートを前記一連の画像の表示フレームレートとして設定し、該設定した表示フレームレートのうち、前記所望部位の画像の表示フレームレートを該設定した表示フレームレートに比して低速に変更し、前記所望部位以外の画像の表示フレームレートを前記設定した表示フレームレートに比して高速に変更することを特徴とする請求項 1または 2に記載の画像表示装置。

[4] 前記フレームレート制御手段は、前記一連の画像のうちの前記特定した所望部位以外の画像を除外することを特徴とする請求項 1または 2に記載の画像表示装置。

[5] 前記被検体内の所望部位を選択する部位選択手段を備え、

前記画像特定手段は、前記選択した所望部位の特徴を有する画像を抽出し、前記一連の画像のうちの該抽出した画像を前記所望部位の画像として特定することを特徴とする請求項 1または 2に記載の画像表示装置。

[6] 前記画像特定手段は、医学的な異常部位の特徴を有する画像をさらに抽出し、前記特定した所望部位の画像のうちの該抽出した画像を前記異常部位の画像として特定し、

前記フレームレート制御手段は、前記一連の画像のうちの前記所望部位以外の画像を削除するとともに、前記特定した異常部位の画像の表示フレームレートを前記所望部位のうちの該異常部位以外の画像の表示フレームレートに比して低速にすることを特徴とする請求項 5に記載の画像表示装置。

前記特定した所望部位は、前記被検体内の食道、胃、小腸、大腸、または出血部位であることを特徴とする請求項 1または 2に記載の画像表示装置。