KR100896771B1

KR100896771B1 - 미디어 신호 재생 방법 및 장치

Info

Publication number: KR100896771B1
Application number: KR1020070025520A
Authority: KR
Inventors: 황정진; 서영대; 김태권; 배흥길
Original assignee: 주식회사 인트로메딕
Priority date: 2007-03-15
Filing date: 2007-03-15
Publication date: 2009-05-11
Also published as: KR20080084189A

Abstract

본 발명은 미디어 신호 재생 방법 및 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 미디어 신호 재생 방법은 장기 내를 이동하는 송신 장치로부터 상기 장기에 대한 미디어 신호를 수신하는 단계와, 상기 미디어 신호를 이용하여 상기 송신 장치의 위치 변화량을 구하는 단계와, 상기 위치 변화량을 고려하여 상기 미디어 신호를 상기 원 재생속도와는 다른 속도로 재생하는 단계로 이루어져, 송신 장치의 장기 내에서의 위치 변화량 또는 장기 내의 병증 정도에 따라 미디어 신호 재생 속도를 조절할 수 있다.

송신 장치, 수신 장치, 위치 변화량, 병증 예측 정도

Description

미디어 신호 재생 방법 및 장치{APPARATUS FOR PLAYING BACK MEDIA SIGNAL AND METHOD THEREOF}

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 미디어 신호 재생 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 수신 장치를 나타낸 블록도이다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 송신 장치의 위치 변화를 나타낸 그래프이다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 것으로, 거리 변화에 따라 미디어 신호 재생 속도를 조절하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 것으로, 병증 예측 수치에 따라 미디어 신호 재생 속도를 조절하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따라 수신 장치가 재생하는 미디어 신호를 나타낸 도면이다.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 미디어 신호 재생 속도 조절 방법을 나타낸 순서도이다.

도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 미디어 신호 재생 속도 조절 방법을 나타낸 순서도이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100 : 송신 장치 200 : 수신 장치

230 : 미디어 신호 재생부 231 : 미디어 신호 분석부

233 : 재생 속도 조절부 260 : 데이터베이스

본 발명은 미디어 신호 처리에 관한 것으로서, 특히 미디어 신호 재생 방법 및 장치에 관한 것이다.

의료 기구의 발달로 인체에 대한 의학적 정보를 수집하기 위한 여러 장치가 개발되고 있다. 이 중 내시경은 수술이나 부검을 하지 않고도 내장장기(內臟臟器) 또는 체강(體腔) 내부를 직접 볼 수 있게 만들어진 의료기구이다. 일반 내시경은 긴 통 모양의 관을 직접 체내에 삽입하여 체내를 검사하므로 고통과 불쾌감이 크다는 문제가 있다. 일반 내시경의 단점을 보완하고, 특히 위장관 가운데 가장 긴 소장 등의 질환 진단에 이용하기 위해 알약 모양의 캡슐내시경이 개발되었다. 사용자가 구강을 통하여 캡슐내시경을 삼키면 캡슐내시경은 장기 내부에 대한 영상을 생성하고 생성한 영상을 인체 외부에 구비되어 있는 기록 장치로 전송한다. 기록 장치는 캡슐내시경이 생성하여 전송한 영상을 모니터로 출력한다.

캡슐내시경은 1 초당 약 2 내지 4 프레임을 생성하므로 캡슐내시경이 구강에서 직장까지 이동하면서 생성한 프레임은 약 5 만장에서 10 만장 가량이 된다. 캡슐내시경이 생성한 수 만장의 프레임을 재생하기 위해서는 많은 시간이 소요된다. 또한 캡슐내시경은 외부의 힘에 의해 이동하는 것이 아니라 장의 연동 운동에 의해 이동하므로 장의 넓이나 장의 방향, 또는 캡슐내시경이 통과하는 곳이 수축운동을 하는 근육인지 여부에 따라서 캡슐내시경의 이동 속도가 달라진다. 즉, 장이 좁거나 장의 방향이 중력 방향과 반대인 위치 또는 주름이 많은 위치에서는 캡슐내시경의 이동 속도가 느려지고 장이 넓거나 장의 방향이 중력 방향과 같은 위치 또는 주름이 없는 위치에서는 캡슐내시경의 이동 속도가 빨라진다. 따라서, 캡슐내시경이 움직이지 않거나 또는 느리게 이동할 때는 캡슐내시경이 장내의 같은 곳의 영상을 지속적으로 생성하여 기록 장치로 전송하므로 의사 등 영상을 판독하는 자는 유사한 영상을 계속 관찰해야하는 문제가 있다. 또한 캡슐내시경은 병변과는 무관하게 장내를 이동하면서 영상 신호 등을 생성하므로 의사 등은 병변이 예측되는 구간을 다른 구간보다 자세히 관찰할 수 없다는 문제가 있다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 캡슐내시경이 생성하여 전송한 미디어 신호를 조절된 속도로 재생하는 미디어 신호 재생 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 캡슐내시경이 생성하여 전송한 미디어 신호를 이용하여 캡슐내시경의 장기 내 위치 변화량을 감지하고 감지된 위치 변화량에 따라 미디어 신호 재생 속도를 조절하는 미디어 신호 재생 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.

또한, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 캡슐내시경이 생성하여 전송한 미디어 신호를 이용하여 병증 예측 정도를 수치화하고 수치화된 병증 예측 정도에 따라 미디어 신호 재생 속도를 조절하는 미디어 신호 재생 방법 및 장치를 제공하는 데 있다.

상기 과제를 이루기 위해 본 발명의 일 측면에 의하면, 미디어 신호 재생 방법은 장기 내를 이동하는 송신 장치로부터 상기 장기에 대한 미디어 신호를 수신하는 단계와, 상기 미디어 신호를 이용하여 상기 송신 장치의 위치 변화량을 구하는 단계와, 상기 위치 변화량을 고려하여 상기 미디어 신호를 상기 원 재생속도와는 다른 속도로 재생하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시 예에서, 상기 미디어 신호는 프레임이 포함되어 있는 영상 신호를 포함하고, 상기 재생하는 단계는 상기 미디어 신호를 이용하여 매 일정 시간 동안의 상기 송신 장치의 위치 변화량을 구하는 단계, 상기 매 일정 시간 동안 수신된 상기 프레임 중에서, 상기 위치 변화량에 비례하는 수의 프레임을 추출하는 단계 및 상기 추출된 프레임을 동일한 시간 간격으로 재생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 미디어 신호는 영상 신호를 포함하고, 상기 재생하는 단계는 상기 미디어 신호를 이용하여 매 일정 시간 동안의 상기 송신 장치의 위치 변화량을 구하는 단계 및 상기 매 일정 시간 동안 수신된 상기 영상 신호를 상기 위치 변화량에 비례하는 시간 동안 재생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 위치 변화량은 상기 송신 장치의 장기 내 거리 변화량 및 각도 변화량 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 재생하는 단계는 상기 미디어 신호를 이용하여 병증 예측 정도를 수치화하고, 상기 수치화된 병증 예측 정도에 따라 상기 미디어 신호를 상기 원 재생속도와는 다른 속도로 재생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 재생하는 단계는 상기 미디어 신호와 기 저장되어 있는 병증 정보의 유사 정도를 판단하는 단계 및 상기 유사 정도에 비례하여 상기 병증 예측 정도를 수치화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 미디어 신호는 프레임이 포함되어 있는 영상 신호를 포함하고, 상기 재생하는 단계는 상기 미디어 신호를 이용하여 매 일정 시간 동안의 상기 병증 예측 정도를 수치화하는 단계, 상기 매 일정 시간 동안 수신된 상기 프레임 중에서, 상기 수치화된 병증 예측 정도에 비례하는 수의 프레임을 추출하는 단계 및 상기 추출된 프레임을 동일한 시간 간격으로 재생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 미디어 신호는 영상 신호를 포함하고, 상기 재생하는 단계는 상기 미디어 신호를 이용하여 매 일정 시간 동안의 상기 병증 예측 정도를 수치화하는 단계 및 상기 매 일정 시간 동안 수신된 상기 영상 신호를 상기 병증 예측 수치에 비례하는 시간 동안 재생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 재생하는 단계는 상기 미디어 신호를 이용하여, 상기 송신 장치의 위치 변화량 및 수치화된 병증 예측 정도를 구하는 단계 및 상기 위치 변화량 및 상기 수치화된 병증 예측 정도에 따라 상기 미디어 신호를 원 재생속도와는 다른 속도로 재생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 상기 방법은 상기 장기 외에서 수행되는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 미디어 신호를 수신하는 단계는 상기 송신 장치로부터 수신되는 무선 주파수 또는 상기 송신 장치에 생성되는 전위차에 의해 발생 되는 전류를 이용하여 상기 미디어 신호를 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 측면에 의하면, 미디어 신호 재생 장치는 장기 내를 이동하는 송신 장치로부터 상기 장기에 대한 미디어 신호를 수신하는 수신부와, 상기 미디어 신호를 이용하여 상기 미디어 신호를 원 재생속도와는 다른 속도로 재생하는 미디어 신호 재생부를 포함하되, 상기 미디어 신호 재생부가 상기 미디어 신호를 이용하여 매 일정 시간 동안의 상기 송신 장치의 위치 변화량을 구하는 미디어 신호 분석부와, 상기 송신 장치의 위치 변화량에 따라 상기 미디어 신호 재생 속도를 조절하는 재생 속도 조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직한 실시 예에서, 상기 미디어 신호는 프레임이 포함되어 있는 영상 신호를 포함하고, 상기 재생 속도 조절부는 상기 매 일정 시간 동안 수신된 상기 프레임 중에서 상기 위치 변화량에 비례하는 수의 프레임을 추출하고 상기 추출된 프레임을 동일한 시간 간격으로 재생하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 미디어 신호는 영상 신호를 포함하고 상기 재생 속도 조절부는 상기 매 일정 시간 동안 수신된 상기 영상 신호를 상기 위치 변화량에 비례하는 시간 동안 재생하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 위치 변화량은 상기 송신 장치의 장기 내 거리 변화량 및 각도 변화량 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 장치는 병증 정보를 저장하는 데이터베이스를 더 포함하고, 상기 미디어 신호 재생부는 상기 데이터베이스에 기 저장되어 있는 병증 정보와 상기 미디어 신호의 유사 정도에 비례하여 상기 병증 예측 정도를 수치화하는 미디어 신호 분석부 및 상기 수치화된 병증 예측 정도에 따라 상기 미디어 신호 재생 속도를 조절하는 재생 속도 조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 미디어 신호는 프레임이 포함되어 있는 영상 신호를 포함하고, 상기 재생 속도 조절부는 매 일정 시간 동안에 수신된 상기 프레임 중에서 상기 병증 예측 정도에 비례하는 수의 프레임을 추출하여 상기 추출된 프레임을 동일한 시간 간격으로 재생하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 미디어 신호는 영상 신호를 포함하고, 상기 재생 속도 조절부는 상기 매 일정 시간 동안 수신된 영상 신호를 상기 수치화된 상기 병증 예측 정도에 비례하는 시간 동안 재생하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 미디어 신호 재생부는 상기 미디어 신호를 이용하여 상기 송신 장치의 위치 변화량 및 수치화된 병증 예측 정도를 구하는 미디어 신호 분석부 및 상기 위치 변화량 및 상기 수치화된 병증 예측 정도에 따라 상기 미디어 신호 재생 속도를 조절하는 재생 속도 조절부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 장치는 상기 장기 외에 구비되어 있는 것을 특징으로 한다. 또한, 상기 수신부는 상기 송신 장치로부터 수신되는 무선 주파수 또는 상기 송신 장치에 생성되는 전위차에 의해 발생 되는 전류를 이용하여 상기 미디어 신호를 수신하는 것을 특징으로 한다.

이어서, 첨부한 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.

본 발명은 미디어 신호 재생 방법 및 장치에 관한 것으로, 미디어 신호는 오 디오 신호 또는 영상 신호를 포함한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 미디어 신호 재생 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 1을 참조하면 미디어 신호 재생 시스템은 송신 장치(100) 및 수신 장치(200)를 포함한다. 송신 장치(100)는 체내를 이동하면서 장기 내부에 대한 미디어 신호를 생성하고 생성된 미디어 신호를 인체 외부에 구비되어 있는 수신 장치(200)로 전송하는 기기이다. 수신 장치(200)는 송신 장치(100)가 생성하여 전송한 미디어 신호를 수신하여 이를 모니터 등으로 재생하는 기기이다. 수신 장치(200)는 송신 장치(100)로부터 미디어 신호를 전송받은 속도로 미디어 신호를 재생하거나 송신 장치(100)가 전송한 모든 프레임을 재생하지 않고 일정한 간격마다 프레임을 추출하고 추출된 프레임만을 재생하여 미디어 신호 재생 속도를 조절할 수 있다. 또한, 수신 장치(200)는 사용자의 제어에 따라 장내 위치마다 조절된 속도로 미디어 신호를 재생할 수도 있다. 수신 장치(200)는 미디어 신호를 이용하여 송신 장치(100)의 장기 내 위치 변화량을 감지하고 감지된 위치 변화량에 따라 미디어 신호 재생 속도를 조절하거나 또는 미디어 신호를 분석하여 장기 내 병증이 예상되는 구간에 대한 미디어 신호는 재생 속도를 낮추고 그렇지 않은 구간에 대한 미디어 신호는 재생 속도를 일정한 값으로 유지하여 미디어 신호 재생 속도를 조절할 수도 있다. 이하, 수신 장치(200)가 임의로 미디어 신호 재생 속도를 조절하지 않고 미디어 신호를 재생하는 경우의 미디어 신호 재생 속도를 원 재생 속도라고 한다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 수신 장치를 나타낸 블록도이다. 도 2를 참조하면, 수신 장치(200)는 수신부(210), 저장부(220), 미디어 신호 재생부(230), 제어부(240), 유저 인터페이스부(250) 및 데이터베이스(260)를 포함한다. 수신부(210)는 장기 내를 이동하는 송신 장치(100)로부터 장기에 대한 미디어 신호를 수신한다. 미디어 신호는 전술한 바와 같이 오디오 신호 및 영상 신호를 포함한다. 미디어 신호에 포함되어 있는 영상 신호는 복수의 프레임을 포함한다. 저장부(220)는 수신부(210)가 수신한 미디어 신호를 저장한다. 경우에 따라 수신 장치(200)는 송신 장치(100)가 전송한 미디어 신호를 저장부(220)에 저장하지 않고 실시간으로 재생할 수도 있다. 데이터베이스(260)는 병증 정보를 저장한다. 병증 정보는 인공 지능 방법을 수행하기 위한 패턴 정보 등의 지식 베이스를 포함한다.

미디어 신호 재생부(230)는 원 재생 속도로 미디어 신호를 재생할 수도 있지만 재생 속도를 조절하여 미디어 신호를 재생할 수도 있다. 미디어 신호 재생부(230)는 미디어 신호 분석부(231) 및 재생 속도 조절부(233)를 포함한다. 미디어 신호 분석부(231)는 데이터베이스(260)에 저장되어 있는 병증 정보를 이용하여 미디어 신호로부터 장기의 병증 예측 정도를 수치화하거나 또는 미디어 신호를 이용하여 매 일정 시간 동안의 송신 장치(100)의 위치 변화량을 추출한다. 미디어 신호 분석부(231)는 수치화된 병증 예측 정도 또는 송신 장치(100)의 위치 변화량을 재생 속도 조절부(233)로 보낸다. 재생 속도 조절부(233)는 미디어 신호 분석부(231)가 보낸 수치화된 병증 예측 정도 또는 송신 장치(100)의 위치 변화량을 이용하여 미디어 신호 재생 속도를 구하고 구한 속도로 미디어 신호를 재생한다. 재생 속도 조절부(233)가 수치화된 병증 예측 정도 또는 송신 장치(100)의 위치 변화량을 이 용하여 미디어 신호의 재생 속도를 조절하는 방법에 대해서는 도 3 내지 도 5에 대한 설명에서 구체적으로 기술하기로 한다.

장기 내부를 관찰하려는 미디어 신호 사용자, 예컨대 의사 등은 유저 인터페이스부(250)를 통하여 제어부(240)를 제어하여 미디어 신호 재생 속도를 조절할 수 있다. 제어부(240)는 유저 인터페이스부(250)의 제어에 따라 수신 장치(200) 전반을 제어하여 송신 장치(100)로부터 수신된 미디어 신호를 조절된 속도로 출력하게 한다.

도 3 및 도 4는 송신 장치의 장기 내 위치 변화량에 따라 미디어 신호 재생 속도를 조절하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 송신 장치의 위치 변화를 나타낸 그래프이다. 도 3을 참조하면, 송신 장치(100)의 장기 내에서의 위치 변화 그래프는 가로 축이 송신 장치(100)의 거리 변화량을 나타내고 세로 축이 송신 장치(100)의 각도 변화량을 나타낸다. 경우에 따라 거리 변화량 및 각도 변화량에 가중치를 곱한 값을 이용하여 위치 변화 그래프를 생성할 수도 있다. 송신 장치(100)는 장기 내를 이동하면서 그 위치가 변한다. 본 발명에서 위치는 거리와 각도를 포함한다. 송신 장치(100)의 장기 내 위치 변화량은 일정 시간 동안의 거리 변화량 및 일정 시간 동안의 각도 변화량에 따라 구해진다. 송신 장치(100)의 장기 내 위치를 파악하는 방법으로는 무선 주파수 신호를 이용하는 방법과 송신 장치(100)에 형성되는 전위차를 이용하는 방법이 있다. 무선 주파수 신호를 이용하는 방법은 송신 장치(100)가 획득한 장기에 대한 미디어 신호를 고주파 신호로 변조하고 변조된 고주파 신호를 안테나 등 무선 송신기를 이용하여 수신 장 치(200)로 전송하는 방식이다. 송신 장치(100)에 생성되는 전위차를 이용하는 방식은 인체를 도체로 할 때, 장기 내에 투입된 송신 장치(100)의 표면에 형성된 송신 전극 사이의 전위차에 의해 발생한 전류가 인체를 통해 흐를 때 인체 표면에 설치된 수신 전극 사이에 유기되는 전압을 이용하여 송신 장치(100)의 장기 내 위치를 파악하는 방법이다. 수신 장치(200)의 미디어 신호 재생부(230)는 상기와 같은 방법을 이용하여 송신 장치(100)가 전송한 미디어 신호로부터 송신 장치(100)의 위치를 파악한다. 미디어 신호 재생부(230)는 송신 장치(100)의 위치를 이용하여 일정 시간 동안의 송신 장치(100)의 위치 변화량을 계산하고 이를 이용하여 도 3과 같은 그래프를 생성한다. 도 3에서 위치 변화량은 벡터의 크기에 비례한다. 미디어 신호 재생부(230)는 위치 변화량에 반비례하는 속도로 미디어 신호를 재생할 수 있다. 도 3에서 제2 위치 변화량이 제1 위치 변화량보다 크므로 미디어 신호 재생부(230)는 송신 장치(100)의 위치 변화량이 제1 위치 변화량과 같을 때 미디어 신호의 재생 속도를 송신 장치(100)의 위치 변화량이 제2 위치 변화량과 같을 때보다 더 높인다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 것으로, 거리 변화에 따라 미디어 신호 재생 속도를 조절하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 4에서는 송신 장치(100)의 위치 변화량 중 각도 변화량은 0이라고 가정하고 거리 변화량만을 고려하기로 한다. 이때, 송신 장치(100)의 위치 변화량은 거리 변화량과 같다. 도 4를 참조하면 일정 시간 동안 송신 장치(100)의 장기 내 거리 변화량은 (a)에서는 1cm이고, (b)에서는 2cm이다. 송신 장치(100)는 매 초마다 일정한 수의 프레임을 생성하고 이를 실시간으로 수신 장치(200)로 전송하므로 (a)와 (b)에서 송신 장치(100)가 일정 시간 동안 생성한 프레임 수는 같다. 도 4에서는 일정한 시간 동안 생성한 프레임이 10개라고 가정한다. 미디어 신호 분석부(231)는 송신 장치(100)가 전송한 미디어 신호로부터 미디어 신호의 위치 변화량을 측정하고 측정된 위치 변화량을 재생 속도 조절부(233)로 보낸다. 재생 속도 조절부(233)는 일정 시간 동안의 송신 장치(100)의 위치 변화량을 이용하여 미디어 신호 재생 속도를 조절한다.

미디어 신호 재생 속도는 재생하는 프레임 수를 시간으로 나눈 값이므로 재생 속도 조절부(233)가 일정한 시간 동안 일정한 프레임을 재생한다고 할 때, 미디어 신호 재생 속도를 조절하기 위해서는 재생하는 프레임 수를 조절하거나 또는 동일한 수의 프레임을 재생하는 시간을 조절하여 미디어 신호를 출력하여야 한다.

재생 속도 조절부(233)는 프레임의 수를 조절하여 미디어 신호 재생 속도를 조절하기 위해 위치 변화량에 비례하는 수의 프레임을 동일한 시간 간격으로 재생할 수 있다. 도 4에서 일정 시간 동안 송신 장치(100)의 위치 변화량은 (b)가 (a)의 두 배이므로 재생 속도 조절부(233)는 (a)에서 추출하여 재생하는 프레임의 두 배만큼의 프레임을 (b)에서 추출하고, 각 프레임을 동일한 시간 간격으로 재생한다. 예컨대, (a)에서는 2 프레임마다 하나씩을 추출하여 10 프레임 중 5 프레임만을 추출하고 이를 일정한 시간 간격으로, 예컨대 0.1초 간격으로 재생하고 (b)에서는 10 프레임 모두를 0.1초 간격으로 재생한다. 이에 의할 때, (a)에서는 0.5초 동안 5프레임을 재생하여 송신 장치(100)가 0.5초 동안 1cm를 이동한 효과를 갖으며 (b)에서는 1초 동안 10프레임을 재생하여 송신 장치(100)가 1초 동안 2cm를 이동한 효과를 갖는다. 따라서 (a)와 (b)에서 송신 장치(100)가 동일한 속도로 이동한 것과 같은 효과를 갖는다. 이때 수신 장치(200)는 (a)에서 재생하지 않는 나머지 프레임을 실시간으로 삭제할 수도 있고 계속 저장부(220)에 저장시켜 둘 수도 있다.

재생 속도 조절부(233)는 동일한 수의 프레임을 재생하는 시간을 조절하여 미디어 신호 재생 속도를 조절할 수도 있다. 이를 위해 재생 속도 조절부(233)는 동일한 시간 동안에 생성되어 전송된 미디어 신호를 위치 변화량에 비례하는 시간 동안 재생한다. 즉 일정 시간 동안 송신 장치(100)의 위치 변화량은 (b)가 (a)의 두 배이므로 재생 속도 조절부(233)는 일정 시간 동안 생성되어 전송된 10개의 프레임 모두를 재생하는데 이때, (b)에서의 프레임 재생 시간이 (a)에서의 프레임 재생 시간의 2배가 되도록 한다. 예컨대 (a)에서는 10 프레임 모두를 1초 동안 재생하고, (b)에서는 10 프레임 모두를 2초 동안 재생한다. (a)와 (b)에서 송신 장치(100)의 장기 내 실제 위치 변화량은 다르지만, 상기와 같은 방법으로 미디어 신호를 재생하면 (a)와 (b)의 경우 송신 장치(100)가 동일한 속도로 장기 내에서 이동한 것과 같은 효과를 갖는다.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 것으로, 병증 예측 수치에 따라 미디어 신호 재생 속도를 조절하는 방법을 설명하기 위한 도면이다. 도 5를 참조하면 송신 장치(100)는 장기 내부를 화살표와 같은 방향으로 이동하거나 회전하면서 미디어 신호를 생성한다. 장기 내부를 송신 장치(100)가 이동하는 방향에 따라 구간을 각각 구간 1 내지 구간 3으로 나눌 때 장기 내부의 구간 1(500)은 아무런 병증이 발견되지 않는 구간이고 구간 2(510)는 심한 병증이 예상되는 구간이며 구간 3(520) 은 구간 2(51)보다는 약소한 병증이 예상되는 구간이다. 송신 장치(100)는 구간 1 내지 3(500 내지 520)을 지나면서 미디어 신호를 생성하고 이를 수신 장치(200)로 전송한다.

수신 장치(200)의 미디어 신호 분석부(231)는 송신 장치(100)가 생성하여 전송한 미디어 신호로부터 장기 내부의 각 구간별 병증 예측 정도를 수치화한다. 즉, 미디어 신호 분석부(231)는 패턴 인식, 영상 인식 등의 인공 지능 방법을 이용하여 의사가 환부를 진단하듯 미디어 신호를 이용하여 병증을 판단하고 이를 수치화한다. 인공지능은 인간의 두뇌와 같이 스스로 추론, 학습, 판단하면서 작업하는 시스템인데 이 중 패턴 인식은 영상 등에서 패턴을 추출하여 화상 등을 인식하는 방법이다. 미디어 신호 분석부(231)는 송신 장치(100)가 전송한 미디어 신호를 분석해서 미디어 신호의 고유한 특징을 추출한다. 데이터베이스(260)에는 장기 내부의 병소 등이 표준 패턴으로 작성되어 저장되어있다. 미디어 신호 분석부(231)는 미디어 신호와 데이터베이스(260)에 저장되어 있는 표준 패턴을 비교해서 미디어 신호와 표준 패턴의 유사 정도를 수치화한다. 인공지능 중 영상 인식은 이미지 데이터의 색이나 농담, 거리 등으로부터 점이나 선, 특정 영역, 배경 등을 추출해서 대상이 되는 물체 등을 인식하는 방법이다. 미디어 신호 분석부(231)는 영상 인식 방법 등을 이용하여 장기 내부에 대한 병증 예측 정도를 수치화한다. 미디어 신호 분석부(231)는 미디어 신호 중 색이 붉거나 검은 부분 또는 특정한 봉우리 모양 등이 있는 구간에 대해서는 그렇지 않은 구간보다 병증 예측 수치 값을 크게 생성한다. 미디어 신호 분석부(231)는 수치화된 병증 예측 정도를 재생 속도 조절부(233)로 보낸다.

재생 속도 조절부(233)는 수치화된 병증 예측 정도를 이용하여 미디어 신호 재생 속도를 조절한다. 재생 속도 조절부(233)가 수치화된 병증 예측 정도를 이용하여 미디어 신호 재생 속도를 조절하는 방법으로는 일정 시간 간격으로 출력하는 프레임 수를 조절하는 방법과, 일정 시간 동안 생성된 프레임 신호를 재생하는 시간을 조절하는 방법이 있다. 일정 시간 간격으로 출력하는 프레임 수를 조절하는 방법을 먼저 살펴본다. 재생 속도 조절부(233)는 매 일정 시간 동안 수신된 미디어 신호 중 수치화된 병증 예측 정도에 비례하는 수의 프레임을 추출하고 추출한 프레임을 동일한 시간 간격으로 재생하여 미디어 신호 재생 속도를 조절한다. 예컨대 송신 장치(100)가 구간 1 내지 구간 3(500 내지 520)을 동일한 속도로 지나면서 미디어 신호를 생성한다고 가정한다. 이때, 송신 장치(100)가 각 구간을 지나면서 생성한 프레임 수는 각각 10개라고 가정한다. 미디어 신호 분석부(231)는 미디어 신호로부터 장기 내부에 대한 병증을 예측하고 이를 수치화한다. 구간 1(500)에서의 병증 예측 정도, 구간 2(510)에서의 병증 예측 정도 및 구간 3(520)에서의 병증 예측 정도의 비가 1:4:2라고 가정한다. 미디어 신호 분석부(231)는 수치화된 병증 예측 정도를 재생 속도 조절부(233)로 보낸다. 재생 속도 조절부(233)는 각 구간별로 수치화된 병증 예측 정도에 비례하는 수의 프레임을 추출한다. 즉, 재생 속도 조절부(233)는 각 구간에서 생성된 10개의 프레임 중 구간 1(500)에서는 2개의 프레임, 구간 2(510)에서는 8개의 프레임, 구간 3(520)에서는 4개의 프레임을 추출하고 프레임들을 동일한 시간 간격으로 각각 재생한다. 이 경우 장기 내 각 구간에서의 송 신 장치(100)의 이동 속도는 추출하여 재생하는 프레임 수에 반비례하는 것과 같은 효과가 생기므로 구간 1(500)에서는 송신 장치(100)가 빨리 이동하고, 구간 2(510)에서는 송신 장치(100)가 구간 1(500)에서보다 4배 느리게 이동하는 것과 같아진다. 구간 3(520)에서는 송신 장치(100)가 구간 1(500)보다는 2배 느리고 구간 2(510)보다는 2배 빠르게 이동하는 효과가 생긴다. 따라서 병증 예측 정도가 높은 구간에서는 재생 속도를 낮추고 병증 예측 정도가 낮은 구간에서는 재생 속도를 높여서 송신 장치(100)의 이동 속도를 조절하는 효과를 갖는다.

재생 속도 조절부(233)는 동일한 수의 프레임을 재생하는 시간을 조절하여 미디어 신호 재생 속도를 조절할 수도 있다. 재생 속도 조절부(233)는 동일한 시간 동안에 생성되어 전송된 미디어 신호를 병증 예측 정도에 비례하는 시간 동안 재생할 수 있다. 구간 1(500)에서의 병증 예측 정도, 구간 2(510)에서의 병증 예측 정도 및 구간 3(520)에서의 병증 예측 정도의 비가 1:4:2이고 각 구간에서 생성된 프레임은 10개이므로 재생 속도 조절부(233)는 각 구간마다 생성된 10개의 프레임 모두를 구간 1(500), 구간 2(510) 및 구간 3(520)에서 각각 1:4:2의 비율을 갖는 시간 동안 재생한다. 예컨대 구간 1(500)에서 생성된 10개의 프레임은 2초 동안 재생하고, 구간 2(510)에서 생성된 10개의 프레임은 8초 동안 재생하고, 구간 3(520)에서 생성된 10개의 프레임은 4초 동안 재생한다. 따라서 병증 예측 정도가 높은 구간에서는 송신 장치(100)가 느리게 이동하면서 미디어 신호를 생성하고 병증 예측 정도가 낮은 구간에서는 송신 장치(100)가 빠르게 이동하면서 미디어 신호를 생성한 것과 동일한 효과를 갖는다.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따라 수신 장치가 재생하는 미디어 신호를 나타낸 도면이다. (a)는 수신 장치(200)가 재생하는 미디어 신호의 프레임들을 시간 순으로 연속적으로 나열한 것이다. (a)에 표시된 식도, 위, 소장 및 대장 등의 장기의 너비는 각 장기의 실제 길이에 비례한다고 가정한다. 송신 장치(100)가 장기에 대한 미디어 신호를 수신 장치(200)로 전송하면, 수신 장치(200)는 송신 장치(100)의 장기 내에서의 위치 변화량에 따라 미디어 신호 재생 속도를 조절하여 미디어 신호를 재생한다. 전술한 바와 같이 위치 변화는 각도 변화 및 거리 변화를 포함한다. 각도 변화를 고려하지 않고 거리 변화만을 위치 변화로 고려한 경우 수신 장치(200)는 송신 장치(100)의 거리 변화에 따라 미디어 신호 재생 속도를 조절한다. 수신 장치(200)는 송신 장치(100)가 체내에서 이동하는 속도가 일정하지 않은 경우 송신 장치(100)의 일정 시간 동안의 거리 변화에 따라 미디어 신호 재생 속도를 조절할 수 있다. 따라서 수신 장치(200)는 송신 장치(100)가 체내에서 동일한 속도로 이동하면서 미디어 신호를 생성한 것처럼 미디어 신호를 재생할 수 있다. 즉, (a)는 송신 장치(100)가 체내의 장기를 동일한 속도로 이동하면서 미디어 신호를 생성하여 수신 장치(200)로 전송하는 경우, 수신 장치(200)가 별도의 속도 조절 없이 재생하는 미디어 신호와 동일하게 된다.

(b)는 수신 장치(200)가 병증 예측 정도를 고려하여 미디어 신호를 재생할 때, 미디어 신호의 프레임들을 시간 순으로 연속적으로 나열한 것이다. (b)에서 각 구간은 병증 예측 정도에 따라 길이가 달라진다. 미디어 신호 분석부(231)가 미디어 신호에 대한 병증을 판단하고 이를 수치화하여 재생 속도 조절부(233)로 보내면 재생 속도 조절부(233)는 수치화된 병증 예측 정도에 반비례하는 속도로 미디어 신호를 재생한다. 즉, 수신 장치(200)가 재생하는 미디어 신호에서 각각의 구간은 병증 예측 정도에 비례하는 길이로 표시된다. 도 5에서 구간 1(500), 구간 2(510) 및 구간 3(520)에서의 수치화된 병증 예측 정도의 비가 1:4:2였으므로 (b)에서 각 구간의 길이 비 또한 1:4:2가 된다.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 미디어 신호 재생 속도 조절 방법을 나타낸 순서도이다. 도 7을 참조하면, 수신 장치(200)는 송신 장치(100)로부터 장기 내부에 대한 미디어 신호를 수신한다(단계 701). 수신 장치(200)는 송신 장치(100)로부터 수신되는 무선 주파수 또는 송신 장치(100)에 생성되는 전위차에 의해 발생 되는 전류를 이용하여 미디어 신호를 수신하고 이로부터 미디어 신호의 위치 정보를 추출한다(단계 703). 수신 장치(200)는 미디어 신호로부터 추출한 위치 정보를 이용하여 송신 장치(100)의 일정 시간 동안의 위치 변화량을 구한다(단계 705). 수신 장치(200)는 위치 변화량에 따라 미디어 신호 재생 속도를 조절하고(단계 707), 조절된 속도로 미디어 신호를 재생한다(단계 709). 즉, 수신 장치(200)는 프레임 수를 조절하여 위치 변화량에 비례하는 수의 프레임을 동일한 시간 간격으로 재생하거나 또는 동일한 시간 동안에 생성되어 전송된 동일한 수의 프레임을 위치 변화량에 비례하는 시간 동안 재생함으로써 송신 장치(100)의 위치 변화량에 반비례하는 속도로 미디어 신호를 재생할 수 있다.

도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 미디어 신호 재생 속도 조절 방법을 나타낸 순서도이다. 도 8을 참조하면, 수신 장치(200)는 송신 장치(100)로부터 장기에 대한 미디어 신호를 수신한다(단계 801). 수신 장치(200)는 데이터베이스(260)에서 병증 정보를 추출한다(단계 803). 데이터베이스(260)에는 장기 내부의 병소 등이 표준 패턴으로 저장되어 있다. 수신 장치(200)는 데이터베이스(260)에서 추출한 병증 정보를 이용하여 장기 내부에 대한 병증 예측 정도를 수치화한다(단계 805). 즉, 수신 장치(200)의 미디어 신호 분석부(231)는 패턴 인식, 영상 인식 등의 인공 지능 방법을 이용하여 송신 장치(100)가 생성하여 전송한 미디어 신호에 대한 병증을 판단하고 이를 수치화한다. 재생 속도 조절부(233)는 수치화된 병증 예측 정도를 이용하여 미디어 신호 재생 속도를 조절하고 조절된 속도로 미디어 신호를 재생한다(단계 807, 809). 재생 속도 조절부(233)는 매 일정 시간 동안 생성된 프레임을 출력할 때, 일정 시간 간격으로 출력되는 프레임 수를 조절하거나, 일정 시간 동안 생성된 프레임을 재생하는 시간을 조절하여 미디어 신호 재생 속도를 조절한다. 수신 장치(200)는 송신 장치(100)의 장기 내 위치 변화량과 장기 내부에 대한 수치화된 병증 예측 정도를 모두 이용하여 미디어 신호 재생 속도를 조절할 수도 있다.

본 발명에 의하면 송신 장치가 생성하여 전송한 미디어 신호를 재생하는 속도를 조절하는 미디어 신호 재생 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면 송신 장치의 장기 내에서의 위치 변화량에 따라 미디어 신호 재생 속도를 조절하는 미디어 신호 재생 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

또한, 본 발명에 의하면 장기 내의 병증 정도에 따라 미디어 신호 재생 속도를 조절하는 미디어 신호 재생 방법 및 장치를 제공할 수 있다.

Claims

장기 내를 이동하는 송신 장치로부터 상기 장기에 대한 미디어 신호를 수신하는 단계;

상기 미디어 신호를 이용하여 상기 송신 장치의 위치 변화량을 구하는 단계; 및

상기 위치 변화량을 고려하여 상기 미디어 신호를 상기 원 재생속도와는 다른 속도로 재생하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 미디어 신호 재생 방법.
삭제
제 1 항에 있어서, 상기 미디어 신호는 프레임이 포함되어 있는 영상 신호를 포함하고,

상기 재생하는 단계는

상기 미디어 신호를 이용하여 매 일정 시간 동안의 상기 위치 변화량을 구하는 단계;

상기 매 일정 시간 동안 수신된 상기 프레임 중에서, 상기 위치 변화량에 비례하는 수의 프레임을 추출하는 단계; 및

상기 추출된 프레임을 동일한 시간 간격으로 재생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 미디어 신호 재생 방법.
제 1 항에 있어서, 상기 미디어 신호는 영상 신호를 포함하고,

상기 재생하는 단계는

상기 미디어 신호를 이용하여 매 일정 시간 동안의 상기 위치 변화량을 구하는 단계; 및

상기 매 일정 시간 동안 수신된 상기 영상 신호를 상기 위치 변화량에 비례하는 시간 동안 재생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 미디어 신호 재생 방법.
제 1 항에 있어서, 상기 위치 변화량은

상기 송신 장치의 장기 내 거리 변화량 및 각도 변화량 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 미디어 신호 재생 방법.
제1 항에 있어서, 상기 재생하는 단계는

상기 미디어 신호를 이용하여 병증 예측 정도를 수치화하고, 상기 수치화된 병증 예측 정도에 따라 상기 미디어 신호를 상기 원 재생속도와는 다른 속도로 재생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 재생 방법.
제6 항에 있어서, 상기 재생하는 단계는

상기 미디어 신호와 기 저장되어 있는 병증 정보의 유사 정도를 판단하는 단계; 및

상기 유사 정도에 비례하여 상기 병증 예측 정도를 수치화하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 미디어 신호 재생 방법.
제6 항에 있어서, 상기 미디어 신호는 프레임이 포함되어 있는 영상 신호를 포함하고,

상기 재생하는 단계는

상기 미디어 신호를 이용하여 매 일정 시간 동안의 상기 병증 예측 정도를 수치화하는 단계;

상기 매 일정 시간 동안 수신된 상기 프레임 중에서, 상기 수치화된 병증 예측 정도에 비례하는 수의 프레임을 추출하는 단계; 및

상기 추출된 프레임을 동일한 시간 간격으로 재생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 미디어 신호 재생 방법.
제6 항에 있어서, 상기 미디어 신호는 영상 신호를 포함하고,

상기 재생하는 단계는

상기 미디어 신호를 이용하여 매 일정 시간 동안의 상기 병증 예측 정도를 수치화하는 단계; 및

상기 매 일정 시간 동안 수신된 상기 영상 신호를 상기 병증 예측 수치에 비 례하는 시간 동안 재생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 미디어 신호 재생 방법.
제1 항에 있어서, 상기 재생하는 단계는

상기 미디어 신호를 이용하여, 상기 위치 변화량 및 수치화된 병증 예측 정도를 구하는 단계; 및

상기 위치 변화량 및 상기 수치화된 병증 예측 정도에 따라 상기 미디어 신호를 원 재생속도와는 다른 속도로 재생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 신호 재생 방법.
제 1 또는 6 항에 있어서, 상기 방법은

상기 장기 외에서 수행되는 것을 특징으로 하는 미디어 신호 재생 방법.
제 1 또는 6 항에 있어서, 상기 미디어 신호를 수신하는 단계는

상기 송신 장치로부터 수신되는 무선 주파수 또는 상기 송신 장치에 생성되는 전위차에 의해 발생 되는 전류를 이용하여 상기 미디어 신호를 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 미디어 신호 재생 방법.
장기 내를 이동하는 송신 장치로부터 상기 장기에 대한 미디어 신호를 수신하는 수신부; 및

상기 미디어 신호를 이용하여 상기 미디어 신호를 원 재생속도와는 다른 속도로 재생하는 미디어 신호 재생부를 포함하되,

상기 미디어 신호 재생부가 상기 미디어 신호를 이용하여 매 일정 시간 동안의 상기 송신 장치의 위치 변화량을 구하는 미디어 신호 분석부와, 상기 송신 장치의 위치 변화량에 따라 상기 미디어 신호 재생 속도를 조절하는 재생 속도 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 미디어 신호 재생 장치.
삭제
제 13 항에 있어서, 상기 미디어 신호는 프레임이 포함되어 있는 영상 신호를 포함하고,

상기 재생 속도 조절부는 상기 매 일정 시간 동안 수신된 상기 프레임 중에서 상기 위치 변화량에 비례하는 수의 프레임을 추출하고 상기 추출된 프레임을 동일한 시간 간격으로 재생하는 것을 특징으로 하는 미디어 신호 재생 장치.
제 13 항에 있어서, 상기 미디어 신호는 영상 신호를 포함하고

상기 재생 속도 조절부는 상기 매 일정 시간 동안 수신된 상기 영상 신호를 상기 위치 변화량에 비례하는 시간 동안 재생하는 것을 특징으로 하는 미디어 신호 재생 장치.
제 13 항에 있어서, 상기 위치 변화량은

상기 송신 장치의 장기 내 거리 변화량 및 각도 변화량 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 미디어 신호 재생 장치.
제13 항에 있어서, 상기 장치는 병증 정보를 저장하는 데이터베이스를 더 포함하고,

상기 미디어 신호 분석부는 상기 데이터베이스에 기 저장되어 있는 병증 정보와 상기 미디어 신호의 유사 정도에 비례하여 상기 병증 예측 정도를 수치화하고,

상기 재생 속도 조절부는 상기 수치화된 병증 예측 정도에 따라 상기 미디어 신호 재생 속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 미디어 신호 재생 장치.
제18 항에 있어서, 상기 미디어 신호는 프레임이 포함되어 있는 영상 신호를 포함하고,

상기 재생 속도 조절부는 매 일정 시간 동안에 수신된 상기 프레임 중에서 상기 병증 예측 정도에 비례하는 수의 프레임을 추출하여 상기 추출된 프레임을 동일한 시간 간격으로 재생하는 것을 특징으로 하는 미디어 신호 재생 장치.
제18 항에 있어서, 상기 미디어 신호는 영상 신호를 포함하고,

상기 재생 속도 조절부는 상기 매 일정 시간 동안 수신된 영상 신호를 상기 수치화된 상기 병증 예측 정도에 비례하는 시간 동안 재생하는 것을 특징으로 하는 미디어 신호 재생 장치.
제13 항에 있어서,

상기 미디어 신호 분석부는 상기 미디어 신호를 이용하여 상기 송신 장치의 위치 변화량 및 수치화된 병증 예측 정도를 구하고,

상기 재생 속도 조절부는 상기 위치 변화량 및 상기 수치화된 병증 예측 정도에 따라 상기 미디어 신호 재생 속도를 조절하는 것을 특징으로 하는 미디어 신호 재생 장치.
제 13 또는 18 항에 있어서, 상기 장치는

상기 장기 외에 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 미디어 신호 재생 장치.
제 13 항에 있어서, 상기 수신부는

상기 송신 장치로부터 수신되는 무선 주파수 또는 상기 송신 장치에 생성되는 전위차에 의해 발생 되는 전류를 이용하여 상기 미디어 신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 미디어 신호 재생 장치.