JP5857367B2 - 医用画像表示制御装置、方法およびプログラム - Google Patents
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Description
被検体における、ヒダを有する管腔状組織を膨張させた状態で前記被検体を撮像して得られた医用画像データを基にして、観察対象である前記管腔状組織の画像を、当該管腔状組織の芯線に沿って表示基準点の位置を移動させながら表示させる医用画像表示制御装置であって、
前記医用画像データから前記管腔状組織に対応する管腔状組織の芯線を構成する点のそれぞれにおいて、前記芯線に直交する前記管腔状組織の径を特定する管腔径特定手段と、
前記芯線に沿って前記表示基準点が移動するように当該表示基準点の位置に対応した前記管腔状組織を表す観察用画像を表示させるときの前記表示基準点の移動速度を、前記表示基準点の位置に対応した管腔状組織の径が大きくなるにつれて速くなるように、前記管腔径特定手段で特定された径を基にして設定する移動速度設定手段と、を備えたことを特徴とする。
また、前記移動速度設定手段で設定された移動速度で前記表示基準点が移動するように、当該表示基準点の位置に対応した前記管腔状組織を表す観察用画像を表示させるように制御する表示制御手段を更に有することが好ましい。
前記表示画像制御手段は、前記表示基準点を視点として観察される前記管腔状組織を表す観察用画像を、視点を移動させながら表示させるとともに、当該観察用画像の視点と同一の視点位置に対応する他の観察用画像を、視点を移動させながら同期させて並べて表示させるように制御する構成が好ましい。
一方、前記表示画像制御手段は、前記表示基準点を視点として観察される前記管腔状組織を表す観察用画像と、当該観察用画像の視点と同一の視点位置に対応する他の観察用画像とを交互に切り替えて表示させるように制御する構成としてもよい。
前記他の観察用画像は、前記医用画像データの原画像、前記医用画像データを基にした多断面再構成画像、前記医用画像データを基にしたCPR表示による画像、実際の内視鏡画像、超音波検査によって得られた画像、異なる体位で撮像された医用画像データの前記表示基準点の位置に対応した前記管腔状組織を表す観察用画像、異なる時期に撮像された医用画像データの前記表示基準点の位置に対応した前記管腔状組織を表す観察用画像の少なくとも1つの画像であることが好ましい。
被検体における、ヒダを有する管腔状組織を膨張させた状態で前記被検体を撮像して得られた医用画像データを基にして、観察対象である前記管腔状組織の画像を、当該管腔状組織の芯線に沿って表示基準点の位置を移動させながら表示させる医用画像表示制御方法であって、
前記医用画像データから前記管腔状組織に対応する管腔状組織の芯線を構成する点のそれぞれにおいて、前記芯線に直交する前記管腔状組織の径を特定する管腔径特定ステップと、
前記芯線に沿って前記表示基準点が移動するように当該表示基準点の位置に対応した前記管腔状組織を表す観察用画像を表示させるときの前記表示基準点の移動速度を、前記表示基準点の位置に対応した管腔状組織の径が大きくなるにつれて速くなるように、前記管腔径特定ステップで特定された径を基にして設定する移動速度設定ステップと、をこの順に行うことを特徴とする。
被検体における、ヒダを有する管腔状組織を膨張させた状態で前記被検体を撮像して得られた医用画像データを基にして、観察対象である前記管腔状組織の画像を、当該管腔状組織の芯線に沿って表示基準点の位置を移動させながら表示させる処理を、コンピュータにおいて実行せしめる医用画像表示制御プログラムであって、
前記医用画像データから前記管腔状組織に対応する管腔状組織の芯線を構成する点のそれぞれにおいて、前記芯線に直交する前記管腔状組織の径を特定する管腔径特定ステップと、
前記芯線に沿って前記表示基準点が移動するように当該表示基準点の位置に対応した前記管腔状組織を表す観察用画像を表示させるときの前記表示基準点の移動速度を、前記表示基準点の位置に対応した管腔状組織の径が大きくなるにつれて速くなるように、前記管腔径特定ステップで特定された径を基にして設定する移動速度設定ステップと、を前記コンピュータにおいて実行せしめることを特徴とする。
また、表示装置2には、同一の視点位置に対応した仮想内視鏡画像とCT関連画像とを同期して表示することが可能である。この場合には、例えば仮想内視鏡画像を観察して病変の可能性がある部分の位置を大まかに、且つ容易に特定しながら、CT関連画像でその部分を詳細に観察できるので、精度良く且つ効率良く診断を行うことができる。
また、視点移動速度Vの設定について、図5(a)に示す一次関数以外の他の線形関数を用いて設定することが可能である。
2 表示装置
3 操作装置
4 画像撮像装置
11 制御部
12 データ記憶部
14 表示データ出力インタフェース
15 操作入力インタフェース
16 画像データ入力インタフェース
20 データ特定手段
21 芯線設定手段
22 管腔径算出手段
23 画像群生成手段
24 移動速度設定手段
25 画像表示手段
30 大腸
30a 断面
30b 断面
31 盲腸
32 結腸
33 上行結腸
34 横行結腸
35 下行結腸
36 S状結腸
37 直腸
G 仮想内視鏡画像
H 大腸ヒダ
R 腸管径
V 視点移動速度
Claims (9)
- 被検体における、ヒダを有する管腔状組織を膨張させた状態で前記被検体を撮像して得られた医用画像データを基にして、観察対象である前記管腔状組織の画像を、当該管腔状組織の芯線に沿って表示基準点の位置を移動させながら表示させる医用画像表示制御装置であって、
前記医用画像データから前記管腔状組織に対応する管腔状組織の芯線を構成する点のそれぞれにおいて、前記芯線に直交する前記管腔状組織の径を特定する管腔径特定手段と、
前記芯線に沿って前記表示基準点が移動するように当該表示基準点の位置に対応した前記管腔状組織を表す観察用画像を表示させるときの前記表示基準点の移動速度を、前記表示基準点の位置に対応した管腔状組織の径が大きくなるにつれて速くなるように、前記管腔径特定手段で特定された径を基にして設定する移動速度設定手段と、を備えたことを特徴とする医用画像表示制御装置。 - 前記移動速度設定手段は、前記管腔状組織のヒダの間隔に拘わらず一定速度で視点が移動しているように観察者が感じるように、前記表示基準点の位置における、前記特定された管腔状組織の径に比例するように前記移動速度を設定することを特徴とする請求項1に記載の医用画像表示制御装置。
- 前記移動速度設定手段で設定された移動速度で前記表示基準点が移動するように、当該表示基準点の位置に対応した前記管腔状組織を表す観察用画像を表示させるように制御する表示画像制御手段を更に有することを特徴とする請求項1または2に記載の医用画像表示制御装置。
- 前記表示画像制御手段は、前記表示基準点を視点として観察される前記管腔状組織を表す観察用画像を、視点を移動させながら表示させるとともに、当該観察用画像の視点と同一の視点位置に対応する他の観察用画像を、視点を移動させながら同期させて並べて表示させるように制御することを特徴とする請求項3に記載の医用画像表示制御装置。
- 前記表示画像制御手段は、前記表示基準点を視点として観察される前記管腔状組織を表す観察用画像と、当該観察用画像の視点と同一の視点位置に対応する他の観察用画像とを交互に切り替えて表示させるように制御することを特徴とする請求項3に記載の医用画像表示制御装置。
- 前記他の観察用画像は、前記医用画像データの原画像、前記医用画像データを基にした多断面再構成画像、前記医用画像データを基にしたCPR表示による画像、実際の内視鏡画像、超音波検査によって得られた画像、異なる体位で撮像された医用画像データの前記表示基準点の位置に対応した前記管腔状組織を表す観察用画像、異なる時期に撮像された医用画像データの前記表示基準点の位置に対応した前記管腔状組織を表す観察用画像の少なくとも1つの画像であることを特徴とする請求項4または5に記載の医用画像表示制御装置。
- 前記管腔状組織が大腸であることを特徴とする請求項1〜6のいずれか一項に記載の医用画像表示制御装置。
- 被検体における、ヒダを有する管腔状組織を膨張させた状態で前記被検体を撮像して得られた医用画像データを基にして、観察対象である前記管腔状組織の画像を、当該管腔状組織の芯線に沿って表示基準点の位置を移動させながら表示させる医用画像表示制御方法であって、
前記医用画像データから前記管腔状組織に対応する管腔状組織の芯線を構成する点のそれぞれにおいて、前記芯線に直交する前記管腔状組織の径を特定する管腔径特定ステップと、
前記芯線に沿って前記表示基準点が移動するように当該表示基準点の位置に対応した前記管腔状組織を表す観察用画像を表示させるときの前記表示基準点の移動速度を、前記表示基準点の位置に対応した管腔状組織の径が大きくなるにつれて速くなるように、前記管腔径特定ステップで特定された径を基にして設定する移動速度設定ステップと、をこの順に行うことを特徴とする医用画像表示制御方法。 - 被検体における、ヒダを有する管腔状組織を膨張させた状態で前記被検体を撮像して得られた医用画像データを基にして、観察対象である前記管腔状組織の画像を、当該管腔状組織の芯線に沿って表示基準点の位置を移動させながら表示させる処理を、コンピュータにおいて実行せしめる医用画像表示制御プログラムであって、
前記医用画像データから前記管腔状組織に対応する管腔状組織の芯線を構成する点のそれぞれにおいて、前記芯線に直交する前記管腔状組織の径を特定する管腔径特定ステップと、
前記芯線に沿って前記表示基準点が移動するように当該表示基準点の位置に対応した前記管腔状組織を表す観察用画像を表示させるときの前記表示基準点の移動速度を、前記表示基準点の位置に対応した管腔状組織の径が大きくなるにつれて速くなるように、前記管腔径特定ステップで特定された径を基にして設定する移動速度設定ステップと、を前記コンピュータにおいて実行せしめることを特徴とする医用画像表示制御プログラム。
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