JP4653542B2 - 画像処理装置 - Google Patents
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Description
この発明の第1の実施形態に係る画像処理装置の構成について図1を参照しつつ説明する。図1は、この発明の第1の実施形態に係る画像処理装置の概略構成を示す機能ブロック図である。
次に、この発明の第1の実施形態に係る画像処理装置の動作について図1乃至図10を参照しつつ説明する。図3は、この発明の第1の実施形態に係る画像処理装置の動作を順番に示すフローチャートである。
この発明の第2の実施形態に係る画像処理装置の構成について図11を参照しつつ説明する。図11は、この発明の第2の実施形態に係る画像処理装置の概略構成を示す機能ブロック図である。この第2の実施形態に係る画像処理装置は、第1の実施形態に係る画像処理装置に加えて、表示優先度決定部13が備えられている。
次に、この発明の第2の実施形態に係る画像処理装置の動作について図11乃至図14を参照しつつ説明する。図12は、この発明の第2の実施形態に係る画像処理装置の動作を順番に示すフローチャートである。
この発明の第3の実施形態に係る画像処理装置の構成について図16を参照しつつ説明する。図16は、この発明の第3の実施形態に係る画像処理装置の概略構成を示す機能ブロック図である。この第3の実施形態に係る画像処理装置は、第2の実施形態に係る画像処理装置に加えて、形態画像解析部14を備えている。この第3の実施形態においては、いわゆる仮想内視鏡表示を実行する場合について説明する。
次に、この発明の第3の実施形態に係る画像処理装置の動作について図16乃至図21を参照しつつ説明する。図17は、この発明の第3の実施形態に係る画像処理装置の動作を順番に示すフローチャートである。
2 機能画像記憶部
3 形態画像記憶部
4 画像処理部
5 機能画像制御部
6 形態画像制御部
7 機能画像解析部
8 画像データ合成部
9 画像生成部
9a 平行投影画像生成部
9b 透視投影画像生成部
10 操作入力部
11 表示制御部
12 表示部
13、15 表示優先度決定部
14 形態画像解析部
Claims (17)
- 医用画像診断装置により収集された実空間のボリュームデータで表される機能画像データと、実空間のボリュームデータで表される形態画像データと、を合成する画像データ合成手段と、
前記機能画像データから複数の所望の活性領域を抽出する抽出手段と、
前記複数の活性領域に対してそれぞれ異なる特定の視線方向を設定し、前記合成されたボリュームデータに基づき、前記活性領域ごとに設定された前記特定の視線方向に沿って、機能画像と形態画像とが重畳されて前記特定の視線方向がそれぞれ異なる複数の3次元画像データを生成する画像生成手段と、
前記生成された複数の3次元画像を並べて表示手段に表示させる表示制御手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 医用画像診断装置により収集された実空間のボリュームデータで表される機能画像データと、実空間のボリュームデータで表される形態画像データと、を合成する画像データ合成手段と、
前記機能画像データから複数の所望の活性領域を抽出する抽出手段と、
前記複数の活性領域の3次元画像を表示手段に表示させる優先順位を決定する優先度決定手段と、
前記複数の活性領域に対してそれぞれ異なる特定の視線方向を設定し、前記合成されたボリュームデータに基づき、前記活性領域ごとに設定された前記特定の視線方向に沿って、少なくとも最優先の機能画像と形態画像とが重畳された3次元画像データを生成する画像生成手段と、
前記生成された3次元画像を表示手段に表示させる表示制御手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記表示制御手段は、前記生成された複数の3次元画像を、前記優先順位に従って順次、表示手段に表示させることを特徴とする請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記優先度決定手段は、前記活性領域の体積又は前記活性領域のボクセル値に基づいて、前記優先順位を決定することを特徴とする請求項2又は請求項3のいずれかに記載の画像処理装置。
- 医用画像診断装置により収集された実空間のボリュームデータで表される機能画像データと、実空間のボリュームデータで表される形態画像データと、を合成する画像データ合成手段と、
前記機能画像データから所望の活性領域を抽出し、更に、前記形態画像データから枝状の構造からなる管状領域を抽出する抽出手段と、
前記管状領域を形成する各枝を経路として、前記管状領域を複数の経路に分け、各経路の周辺に存在する活性領域に基づいて、前記経路を表示手段に表示させる優先順位を決定する優先度決定手段と、
前記合成されたボリュームデータに基づき、少なくとも最優先の経路に沿い、特定の視線方向に沿って、機能画像と形態画像とが重畳された3次元画像データを生成する画像生成手段と、
前記生成された3次元画像を表示手段に表示させる表示制御手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。 - 前記表示制御手段は、前記優先順位に従って順次、前記経路に沿った3次元画像を表示手段に表示させることを特徴とする請求項5に記載の画像処理装置。
- 前記優先度決定手段は、前記各経路から前記活性領域までの距離、前記活性領域の数又はボクセル値に基づいて、前記優先順位を決定することを特徴とする請求項5又は請求項6のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記画像生成手段は、前記経路に沿って、予め決定された所定間隔で機能画像と形態画像とが重畳された3次元画像データを生成し、
前記表示制御手段は、前記所定間隔で生成された3次元画像を、順次又は同時に、表示手段に表示させることを特徴とする請求項5乃至請求項7のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記画像生成手段は、前記経路に沿って、前記所望の活性領域ごとに機能画像と形態画像とが重畳された3次元画像データを生成し、
前記表示制御手段は、前記所望の活性領域ごとに生成された3次元画像を、順次又は同時に、表示手段に表示させることを特徴とする請求項5乃至請求項7のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記表示制御手段は、機能画像と形態画像とが重畳された3次元画像をサムネイル画像として前記表示手段にサムネイル表示させることを特徴とする請求項5乃至請求項9のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記画像データ合成手段は、前記機能画像データと前記形態画像データとを、同一空間上に配置することを特徴とする請求項1乃至請求項10のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記表示制御手段は、操作者により与えられる表示更新命令に従って、前記3次元画像を順次更新して表示手段に表示させることを特徴とする請求項2乃至請求項11のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記画像生成手段は、前記合成されたボリュームデータに対して平行投影法及び/又は透視投影法によるボリュームレンダリングを実行することにより3次元画像データを生成することを特徴とする請求項1乃至請求項12のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記機能画像データ及び前記形態画像データは、時系列的な画像データからなり、
前記画像生成手段は、ボリュームレンダリング実行の際の視点の位置を固定させ、又は、前記視点と前記活性領域との間の距離を一定に保つように前記視点を移動させて、透視投影法によるボリュームレンダリングを実行することにより3次元画像データを生成することを特徴とする請求項1乃至請求項12のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記画像生成手段は、前記活性領域において面積が最大となる断面を求め、前記断面に垂直な方向を前記特定の視線方向としてボリュームレンダリングを実行することにより3次元画像データを生成することを特徴とする請求項1乃至請求項14のいずれかに記載の画像処理装置。
- 前記画像生成手段は前記ボリュームデータの外に視点を設定して3次元画像データを生成し、
前記表示制御手段は、前記視点と前記活性領域との間にある3次元画像以外の3次元画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項1乃至請求項15のいずれかに記載の画像処理装置。 - 前記画像生成手段は3次元画像データを生成するとともに、前記活性領域の重心を求め、更に前記視点と前記重心とを結ぶ線を半径とする球を求め、
前記表示制御手段は、前記球に含まれる3次元画像以外の3次元画像を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項16に記載の画像処理装置。
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