JP5896063B2 - 医用診断支援装置、方法およびプログラム - Google Patents
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Description
置を直感的に一目で特定できる表示であって、管腔状組織の診断に好適な表示を行うことができる医用診断支援装置、方法およびプログラムを提供することを目的とする。
第1の体位で被検体の管腔状組織を撮像した第1の医用画像データにおける、前記管腔状組織の長手方向における関心部の位置と、第2の体位で前記被検体の管腔状組織を撮像した第2の医用画像データにおける、前記長手方向における関心部の位置と、を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記長手方向における関心部の位置を示す情報を前記体位毎に一覧表示させるときに、表示基準位置から前記位置を示す情報の表示位置までの距離を、前記長手方向における、前記管腔状組織の所定位置から前記関心部までの距離に対応させて表示させる表示手段と、を備えることを特徴とする。
第1の体位で被検体の管腔状組織を撮像した第1の医用画像データにおける、前記管腔状組織の長手方向における関心部の位置と、第2の体位で前記被検体の管腔状組織を撮像した第2の医用画像データにおける、前記長手方向における関心部の位置と、前記第1及び第2の医用画像データの前記長手方向に交差する面内における関心部の位置と、を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記長手方向における関心部の位置を示す情報を前記体位毎に一覧表示させるときに、前記面内における関心部の位置が識別できるように表示させる表示手段と、を備えることを特徴とする。
また、前記記憶手段は、前記面内における関心部の位置を、前記管腔状組織の中心位置から所定の部位に向かう方向からの角度として記憶しているように構成されていることが好ましい。
また、前記記憶手段は、前記関心部の前記長手方向の領域も記憶しており、前記表示手段は、前記位置を示す情報とともにもしくは前記位置を示す情報に替えて、前記領域を示す情報を表示させるように構成されていることが好ましい。
また、前記第1の医用画像データと前記第2の医用画像データとは、互いに異なる画像取得方式により取得されたものであることが好ましい。
一方、上述の医用診断支援装置において、被検体の管腔状組織を撮像した医用画像データにおける関心部の位置を、医用画像データをもとに特定する特定手段を更に有し、前記記憶手段は前記特定手段で特定された位置を、医用画像データ毎に記憶している構成としてもよい。
第1の体位で被検体の管腔状組織を撮像した第1の医用画像データにおける、前記管腔状組織の長手方向における関心部の位置と、第2の体位で前記被検体の管腔状組織を撮像した第2の医用画像データにおける、前記長手方向における関心部の位置と、を記憶する記憶手段を備える医用診断支援装置による医用診断支援方法であって、
前記記憶手段に記憶された前記長手方向における関心部の位置を示す情報を前記体位毎に一覧表示させるときに、表示基準位置から前記位置を示す情報の表示位置までの距離を、前記長手方向における、前記管腔状組織の所定位置から前記関心部までの距離に対応させて表示させる表示ステップを有することを特徴とする。
本発明に係るもう一つの医用診断支援方法は、
第1の体位で被検体の管腔状組織を撮像した第1の医用画像データにおける、前記管腔状組織の長手方向における関心部の位置と、第2の体位で前記被検体の管腔状組織を撮像した第2の医用画像データにおける、前記長手方向における関心部の位置と、前記第1及び第2の医用画像データの前記長手方向に交差する面内における関心部の位置と、を記憶する記憶手段を備える医用診断支援装置による医用診断支援方法であって、
前記記憶手段に記憶された前記長手方向における関心部の位置を示す情報を前記体位毎に一覧表示させるときに、前記面内における関心部の位置が識別できるように表示させる表示ステップを有することを特徴とする。
第1の体位で被検体の管腔状組織を撮像した第1の医用画像データにおける、前記管腔状組織の長手方向における関心部の位置と、第2の体位で前記被検体の管腔状組織を撮像した第2の医用画像データにおける、前記長手方向における関心部の位置と、を記憶する記憶手段を備える医用診断支援装置で実行可能な医用診断支援プログラムであって、
前記医用診断支援装置を、
前記記憶手段に記憶された前記長手方向における関心部の位置を示す情報を前記体位毎に一覧表示させるときに、表示基準位置から前記関心部の表示位置までの距離を、前記長手方向における、前記管腔状組織の所定位置から前記関心部までの距離に対応させて表示させる表示手段として機能させることを特徴とする。
本発明に係るもう一つの医用診断支援プログラムは、
第1の体位で被検体の管腔状組織を撮像した第1の医用画像データにおける、前記管腔状組織の長手方向における関心部の位置と、第2の体位で前記被検体の管腔状組織を撮像した第2の医用画像データにおける、前記長手方向における関心部の位置と、前記第1及び第2の医用画像データの前記長手方向に交差する面内における関心部の位置と、を記憶する記憶手段を備える医用診断支援装置で実行可能な医用診断支援プログラムであって、
前記医用診断支援装置を、
前記記憶手段に記憶された前記長手方向における関心部の位置を示す情報を前記体位毎に一覧表示させるときに、前記面内における関心部の位置が識別できるように表示させる表示手段として機能させることを特徴とする。
成手順について、図3および図4を参照しつつ、図2に示すフローチャートに沿って説明する。
鏡画像を基に、関心部Kの位置を入力した後、続いてもう一方の体位に対応した仮想内視鏡画像を基に、関心部Kの位置の入力が行われる。医用診断支援装置1に入力された関心部Kの肛門からの距離(位置情報)は、体位別にデータ記憶部12に記憶される。
できる。なお、体位間における例えば1cm程度のずれは、測定誤差として許容する。
より表示させる(色彩付与ステップ;図2のステップS41参照)。例えばステップS40において図4に示すリスト表示が得られた後、ステップS41を実行して各位置情報に色彩を付すことにより、体位1の「101cm」が赤色、「23cm」が緑色、体位2の「100cm」が赤色、「22cm」が橙色に表示された場合を想定する。
;図7のステップS130参照)。このステップS130では、各関心部Kの肛門からの距離(位置情報)が算出され、体位別にデータ記憶部12に記憶される。
存在しない場合、この位置情報が示す部分は残渣の可能性が高いとして「×」のマークMが付記される。このように、マークMを付記したリスト表示を行えば、マークMに基づいてより直感的に病変している可能性が高い部分を把握することができる。
部)からの距離を位置情報としてリスト表示させる構成でも良い。
2 表示装置
3 操作装置
4 画像撮像装置
11 制御部
12 データ記憶部
14 表示データ出力インタフェース
15 操作入力インタフェース
16 画像データ入力インタフェース
20 仮想表示手段
21 位置情報表示手段
120 関心部特定手段
121 位置情報算出手段
A 芯線
B 病変部
C 色相環
K 関心部
M マーク
T 腸管
Z 残渣
Claims (13)
- 第1の体位で被検体の管腔状組織を撮像した第1の医用画像データにおける、前記管腔状組織の長手方向における関心部の位置と、第2の体位で前記被検体の管腔状組織を撮像した第2の医用画像データにおける、前記長手方向における関心部の位置と、を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記長手方向における関心部の位置を示す情報を前記体位毎に一覧表示させるときに、表示基準位置から前記位置を示す情報の表示位置までの距離を、前記長手方向における、前記管腔状組織の所定位置から前記関心部までの距離に対応させて表示させる表示手段と、を備えることを特徴とする医用診断支援装置。 - 前記記憶手段は、前記第1及び第2の医用画像データの前記長手方向に交差する面内における関心部の位置も記憶しており、
前記表示手段は、前記面内における関心部の位置が識別できるように一覧表示させることを特徴とする請求項1に記載の医用診断支援装置。 - 第1の体位で被検体の管腔状組織を撮像した第1の医用画像データにおける、前記管腔状組織の長手方向における関心部の位置と、第2の体位で前記被検体の管腔状組織を撮像した第2の医用画像データにおける、前記長手方向における関心部の位置と、前記第1及び第2の医用画像データの前記長手方向に交差する面内における関心部の位置と、を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された前記長手方向における関心部の位置を示す情報を前記体位毎に一覧表示させるときに、前記面内における関心部の位置が識別できるように表示させる表示手段と、を備えることを特徴とする医用診断支援装置。 - 前記表示手段は、前記面内における関心部の位置に応じた態様によって前記位置を示す情報を表示もしくは強調させることで、前記面内における関心部の位置が識別できるようにすることを特徴とする請求項2または3に記載の医用診断支援装置。
- 前記記憶手段は、前記面内における関心部の位置を、前記管腔状組織の中心位置から所定の部位に向かう方向からの角度として記憶していることを特徴とする請求項2乃至4のいずれか1項に記載の医用診断支援装置。
- 前記記憶手段は、前記関心部の前記長手方向の領域も記憶しており、
前記表示手段は、前記位置を示す情報とともにもしくは前記位置を示す情報に替えて、前記領域を示す情報を表示させることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の医用診断支援装置。 - 前記第1の医用画像データと前記第2の医用画像データとは、互いに異なる画像取得方式により取得されたものであることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の医用診断支援装置。
- 被検体の管腔状組織を撮像した医用画像データにおける関心部の位置の入力を受け付ける入力受付手段を更に有し、
前記記憶手段は前記入力受付手段で受け付けた位置を、医用画像データ毎に記憶していることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の医用診断支援装置。 - 被検体の管腔状組織を撮像した医用画像データにおける関心部の位置を、医用画像データをもとに特定する特定手段を更に有し、
前記記憶手段は前記特定手段で特定された位置を、医用画像データ毎に記憶していることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか1項に記載の医用診断支援装置。 - 第1の体位で被検体の管腔状組織を撮像した第1の医用画像データにおける、前記管腔状組織の長手方向における関心部の位置と、第2の体位で前記被検体の管腔状組織を撮像した第2の医用画像データにおける、前記長手方向における関心部の位置と、を記憶する記憶手段を備える医用診断支援装置による医用診断支援方法であって、
前記記憶手段に記憶された前記長手方向における関心部の位置を示す情報を前記体位毎に一覧表示させるときに、表示基準位置から前記位置を示す情報の表示位置までの距離を、前記長手方向における、前記管腔状組織の所定位置から前記関心部までの距離に対応させて表示させる表示ステップを有することを特徴とする医用診断支援方法。 - 第1の体位で被検体の管腔状組織を撮像した第1の医用画像データにおける、前記管腔状組織の長手方向における関心部の位置と、第2の体位で前記被検体の管腔状組織を撮像した第2の医用画像データにおける、前記長手方向における関心部の位置と、前記第1及び第2の医用画像データの前記長手方向に交差する面内における関心部の位置と、を記憶する記憶手段を備える医用診断支援装置による医用診断支援方法であって、
前記記憶手段に記憶された前記長手方向における関心部の位置を示す情報を前記体位毎に一覧表示させるときに、前記面内における関心部の位置が識別できるように表示させる表示ステップを有することを特徴とする医用診断支援方法。 - 第1の体位で被検体の管腔状組織を撮像した第1の医用画像データにおける、前記管腔状組織の長手方向における関心部の位置と、第2の体位で前記被検体の管腔状組織を撮像した第2の医用画像データにおける、前記長手方向における関心部の位置と、を記憶する記憶手段を備える医用診断支援装置で実行可能な医用診断支援プログラムであって、
前記医用診断支援装置を、
前記記憶手段に記憶された前記長手方向における関心部の位置を示す情報を前記体位毎に一覧表示させるときに、表示基準位置から前記関心部の表示位置までの距離を、前記長手方向における、前記管腔状組織の所定位置から前記関心部までの距離に対応させて表示させる表示手段として機能させることを特徴とする医用診断支援プログラム。 - 第1の体位で被検体の管腔状組織を撮像した第1の医用画像データにおける、前記管腔状組織の長手方向における関心部の位置と、第2の体位で前記被検体の管腔状組織を撮像した第2の医用画像データにおける、前記長手方向における関心部の位置と、前記第1及び第2の医用画像データの前記長手方向に交差する面内における関心部の位置と、を記憶する記憶手段を備える医用診断支援装置で実行可能な医用診断支援プログラムであって、
前記医用診断支援装置を、
前記記憶手段に記憶された前記長手方向における関心部の位置を示す情報を前記体位毎に一覧表示させるときに、前記面内における関心部の位置が識別できるように表示させる表示手段として機能させることを特徴とする医用診断支援プログラム。
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