WO2006042355A1 - Fahrbare einrichtung zum aufnehmen kugelförmiger oder nahezu kugelförmiger gegenstände von bodenflächen - Google Patents

Fahrbare einrichtung zum aufnehmen kugelförmiger oder nahezu kugelförmiger gegenstände von bodenflächen Download PDF

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WO2006042355A1
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WO
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objects
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spherical
collection
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Christian JÖRG
Markus Peherstorfer
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Joerg Christian
Markus Peherstorfer
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D51/00Apparatus for gathering together crops spread on the soil, e.g. apples, beets, nuts, potatoes, cotton, cane sugar
    • A01D51/002Apparatus for gathering together crops spread on the soil, e.g. apples, beets, nuts, potatoes, cotton, cane sugar for apples or nuts
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B47/00Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls
    • A63B47/02Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls for picking-up or collecting
    • A63B47/021Devices for handling or treating balls, e.g. for holding or carrying balls for picking-up or collecting for picking-up automatically, e.g. by apparatus moving over the playing surface

Definitions

  • Mobile device for receiving spherical or nearly spherical objects from floor surfaces
  • the invention relates to a mobile device for receiving spherical or nearly spherical objects of bottom surfaces.
  • the prior art is a collection device of this kind, which has a shaft with plastic plates, which are arranged at a smaller distance than the diameter of the ball to be collected on the shaft.
  • a metal comb is mounted, which has the same length as the shaft, and whose comb teeth are placed in the space between the plates.
  • the balls are independently conveyed from the space between the plates and placed in the front of the collection container.
  • this recording device can only partially adapt to bumps and thus damage the ground. Further, many balls, when driving over the not in the interstices thread or pressed in overcrowding, plate breakage are not pressed into the ground. Due to the constant stretching or due to the temperature fluctuations, the plastic plates can become brittle and must be replaced frequently. Moreover, this receiving device is not possible, from longitudinal and transverse depressions in which the diameter of the recess is not substantially larger but also larger than the male golf ball is almost completely ceremoniessammeln.
  • Object of the present invention is to provide a device of the type mentioned, which allows a gentle collection of a variety of spherical objects in a reliable, efficient and structurally safe manner. According to the invention this is achieved in that preferably reaching to the bottom reaching receiving organs are provided, which lead obliquely rising to a collector, being mounted parallel to the receiving organs of this at least a diameter of the objects profundsammelnden removed a revolving conveyor member with driver.
  • the present embodiment is a ground-supporting device (FIG. 1), which can also be used on uneven terrain as well as along steep slopes and adapts itself automatically to the external conditions. Slidably arranged, it can be pushed as well as pulled in the direction of travel. Due to the limited rotatability of the device, on the pendulum axis (IO), it is possible to compensate for any bumps but still cause it to rest on the ground (17).
  • FOG. 1 ground-supporting device
  • the furniture consists of several parts and these in turn made of different materials.
  • the main girders of the construction represent the side plates ( ⁇ ) made of aluminum.
  • the side plates
  • a drilling template is drawn in which allows a mounting and easy displacement of the individual components.
  • the strength of the side panels is adjusted depending on the application.
  • the shapes of these side parts are made according to specific masses.
  • the aluminum drive shaft (9) has a defined length and diameter. It is stored and held on both sides with matched bearing clamps ( ⁇ ).
  • the bearing journals located on the drive shaft are simultaneously provided with a tensioning device which brings with it a tensioning of the conveying member (5).
  • This deflection axis (4) is mounted laterally with two bearing block deflection axis (2).
  • the milled cuts that are located on the drive shaft and deflection axis have a standardized passport dimension and a distance from one another.
  • the drive shaft and deflection axle has a number of deflection wheels (3) per shaft and axle.
  • the pins located in the Fräßnut reach a positive connection to the guide wheel.
  • These pulleys are made of polyamide and are made depending on the brush belt type with a variety of teeth. The deflecting wheels thus engage in the defined conveying member and thereby achieve the power transmission of the drive shaft.
  • the axle receiving member (13) is considered as a recording of the grate, the second serves as a conclusion of the grate.
  • the pendulum axis (IO) is the pivot point of the entire facility. This fulcrum allows by the weight of the device on the receiving organs a connection to the ground (17).
  • the pendulum axle is mounted by means of bearing pendulum axle.
  • the entire device it is also possible for the entire device to move laterally to a permitted level. If a spherical object lying on the floor is brought to the device, the resistance of the bottom surface will not cause the spherical object to roll away. Now grasps a receiving organ on the spherical object, achieved by the forward movement in the direction of travel, so is the spherical object passed over this receiving organ and directed to the conveying member. Once the necessary distance from the receiving organ legs is reached to the conveying member, the spherical object can insert into the interstices of the driver (16) and is over the receiving member and continue over the grate (12) so long until the collector located behind it (14) pick up the spherical object.
  • the final collector will be adjusted according to the size of the item to be collected.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Aufnehmen kugelförmiger oder nahezu kugelförmiger Gegenstände von Bodenflächen. Sie kann auf unebenem Gelände sowie entlang steiler Hänge eingesetzt werden und sich selbsttätig an die Gegebenheiten anpassen. Verschiebbar angeordnet kann sie sowohl in Fahrtrichtung geschoben als auch gezogen werden . Durch die begrenzte Verdrehbarkeit der Einrichtung ist es möglich Bodenunebenheiten auszugleichen aber trotzdem ein Aufliegen auf dem Untergrund zu gewährleisten und ein nahtloses Aufsammeln ermöglichen. Zu diesem Zwecke sind besondere Vorrichtungen Aufnahmeorgan und Förderorgan vorgesehen. Die auftretenden Unebenheiten die der Untergrund mit sich bringt werden durch das spezielle Aufnahmesystem weitgehend verbessert. Durch die Federbügel und die drehbare Achse können die Abstände zum Untergrund verändert werden. Durch den in definiertem Abstand mit der beweglichen Konstruktion des Aufnahmeorgans ist der Weitertransport des Gegenstände möglich. Der vorhandene Abstand zwischen Aufnahmeorgan und Weitertransport durch das Förderorgan ist so einstellbar das die zu sammelnden Gegenstandsgrößen beliebig gewählt werden können.

Description

Fahrbare Einrichtung zum Aufnehmen kugelförmiger oder nahezu kugelförmiger Gegenstände von Bodenflächen
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine fahrbare Einrichtung zum Aufnehmen von kugelförmigen oder nahezu kugelförmigen Gegenständen von Bodenflächen.
Stand der Technik
Stand der Technik ist ein Aufsammelgerät dieser Art, das über eine Welle mit Kunststofftellern verfügt, die in einem geringerem Abstand als der Durchmesser des zu sammelnden Balles auf der Welle angeordnet sind.
Durch die Bewegung in Fahrtrichtung werden die Teller gedreht, und durch das Überfahren der Bälle werden diese zwischen den Tellern eingeklemmt und weiter transportiert. Am Ende der Transportstrecke ist ein Metallkamm montiert, der die gleiche Länge wie die Welle aufweist, und dessen Kammzähne im Zwischenraum zwischen den Tellern platziert sind.
Demzufolge werden die Bälle selbstständig aus dem Zwischenraum zwischen den Tellern befördert und in den davor liegenden Auffangbehälter gebracht.
Nachteil durch dieses Aufnahmegerät ist, das sich dieses Gerät nur bedingt an Bodenunebenheiten anpassen kann und somit den Boden beschädigt. Weiteres werden viele Bälle, beim Überfahren die nicht in die Zwischenräume einfädeln oder bei Überfüllung, Tellerbruch nicht aufgesammelt werden in den Boden gedrückt. Durch die ständige Dehnung bzw. durch die Temperaturschwankungen können die Kunststoffteller brüchig werden und müssen häufig getauscht werden. Außerdem ist es dieser Aufnahmeeinrichtung nicht möglich, aus Längs- und Quervertiefungen bei denen der Durchmesser der Vertiefung nicht wesentlich größer aber auch größer als der aufzunehmende Golfball ist nahezu vollkommen aufzusammeln.
Überdies ist mit diesem System nur eine bedingte Sammelgeschwindigkeit, und bei vorliegendem Mulch und Grasrückständen keine Effiziente Aufsammlung möglich. Ebenfalls sind folgende Druckschriften bekannt. Hier wird das aufnehmen von Gemüse und Obst beschrieben die über ein Förderorgan in einen Behälter transportiert wird. Keiner dieser Systeme weist ein derart flexibles Aufnahmeorgan auf.
DE102 34 207 A1 , US 1 378 275, ADE 92 09 351 U1 Aufgabenstellung
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Einrichtung der genannten Art zu schaffen, die ein schonendes Aufsammeln einer Vielzahl von kugelförmigen Gegenständen auf verlässliche, effiziente und konstruktiv sichere Weise ermöglicht. Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, dass vorzugsweise bis zum Boden reichende Aufnahmeorgane vorgesehen sind, die schräg ansteigend zu einem Sammler führen, wobei parallel zu den Aufnahmeorganen von diesem mindestens um einen Durchmesser der aufzusammelnden Gegenstände entfernt ein umlaufendes Förderorgan mit Mitnehmer angebracht ist.
Ausführungsbeispiel
Das vorliegende Ausführungsbeispiel ist, eine sich am Boden abstützende Einrichtung(Fig.i), welche auch auf unebenem Gelände sowie entlang steiler Hänge eingesetzt werden kann und sich selbsttätig an die äußeren Gegebenheiten anpasst. Verschiebbar angeordnet kann Sie sowohl in Fahrtrichtung geschoben als auch gezogen werden. Durch die begrenzte Verdrehbarkeit der Einrichtung, an der Pendelachse(IO), ist es möglich jegliche Bodenunebenheiten auszugleichen es aber trotzdem ein Aufliegen auf dem Untergrund(17) zu bewirken.
Die Einrichtung, besteht aus mehreren Einzelteilen und diese wiederum aus verschiedenen Materialien. Die Hauptträger der Konstruktion stellen die Seitenbleche(δ) aus Aluminium dar. In diesen Seitenteile ist eine Bohrschablone eingezeichnet die ein anbringen und leichtes versetzen der einzelnen Komponenten ermöglicht. Die Festigkeit der Seitenteile wird je nach Einsatzgebiet darauf abgestimmt. Die Formen dieser Seitenteile sind nach bestimmten Massen gefertigt.
Die Antriebswelle(9) aus Aluminium besitzt je nach Bau Typ eine definierte Länge und Durchmesser. Sie wird beidseitig mit dafür abgestimmte Lagerspannböcke(δ) gelagert und gehalten. Die auf der Antriebswelle befindlichen Lagerspannböcke aus sind gleichzeitig mit einer Spannvorrichtung versehen das ein Spannen des Förderorgan(5) mit sich bringt. Um dieses darauf befindliche Förderorgan in einem geradlinigen Lauf zu halten befinden sich Einfräsungen auf der Antriebswelle und auf der Umlenkachse(4) im verschlossenen Teil der Einrichtung. Diese Umlenkachse(4) wird seitlich mit jeweils zwei Lagerbock Umlenkachse(2) gelagert. Die Einfräsungen die sich auf der Antriebswelle und Umlenkachse befinden haben ein genormtes Passstiftmaß und einen Abstand zueinander. Je nach breitem Typ der Einrichtung besitzt die Antriebswelle und Umlenkachse eine Anzahl von Umlenkrädern(3) pro Welle und Achse. Die in der Fräßnut befindlichem Passstifte erreichen eine Formschlüssige Verbindung zum Umlenkrad. Diese Umlenkräder bestehen aus Polyamid und sind je nach Bürstenband Typ mit verschiedenster Anzahl von Zähnen gefertigt. Die Umlenkräder greifen so in das definierte Förderorgan und erzielen dadurch die Kraftübertragung der Antriebswelle.
Weitere zwei Achsen befinden sich eine unter dem beschriebenen Gitterrost. Die Achse Aufnahmeorgan(13) gilt als Aufnahme des Rostes die zweite dient als Abschluss des Rostes. Die Pendelachse(IO) ist der Drehpunkt der gesamten Einrichtung. Dieser Drehpunkt ermöglicht durch das Eigengewicht der Einrichtung über die Aufnahmeorgane eine Verbindung zum Untergrund(17).
Die Pendelachse wird mittels Lagerbock Pendelachse gelagert.
Ebenfalls ist es der gesamten Einrichtung möglich sich seitlich bis zu einem erlaubten Maß zu verschieben. Wird nun ein auf dem Boden liegender kugelförmiger Gegenstand zur Einrichtung gebracht erzeugt der Widerstand der Bodenfläche ein nicht wegrollen des kugelförmigen Gegenstandes. Greift nun ein Aufnahmeorgan über den kugelförmigen Gegenstand, erzielt durch die Vorwärtsbewegung in Fahrtrichtung gesehen ein, so wird der kugelförmige Gegenstand über dieses Aufnahmeorgan geführt und zum Förderorgan geleitet. Sobald der nötige Abstand vom Aufnahmeorganschenkel zum Förderorgan erreicht ist, kann sich der kugelförmige Gegenstand in die Zwischenräume der Mitnehmer(16) einlegen und wird über das Aufnahmeorgan und weiter über den Rost(12) so lange geführt bis der sich dahinter befindliche Sammler(14) den kugelförmigen Gegenstand aufnimmt.
Der sich am Ende befindliche Sammler wird je nach aufzusammelnder Gegenstandsgröße angepasst.

Claims

Patentansprüche
1. Fahrbare Einrichtung zum Aufnehmen von kugelförmiger oder nahezu kugelförmiger Gegenstände von Bodenflächen, bei welche zum Boden reichende Aufnahmeorgane(i) vorgesehen sind, die schräg ansteigend zu einem Sammler(14) führen, wobei parallel zu den Aufnahmeorganen(i) von diesem mindestens um einen Durchmesser der aufzusammelnden Gegenstände entfernt ein umlaufendes Förderorgan(5) vorgesehen ist, von welchen bis zu den Aufnahmeorganen(i) reichende Mitnehmer(16) angebracht sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmeorgane(i) als haarnadelartig gekrümmte Federbügel(1) ausgebildet sind, deren Bogen nach vorne weist und nach oben gekrümmt ist, wobei der Schenkelabstand nach der Auflage am Boden in Förderrichtung sowie der Abstand zwischen benachbarten Bügeln geringer als der Durchmesser der aufzunehmenden Gegenstände(15) ist.
2. Fahrbare Einrichtung nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, dass im Bogenbereich der Abstand der Schenkel größer als der Durchmesser der aufzusammelnden Gegenstände(15) ist und der Bogen im Scheitelbereich mindestens um einen Durchmesser der aufzusammelnden Gegenstände(15) vom Boden entfernt ist.
3. Fahrbare Einrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass jeder Federbügel(1 ) einzeln federnd aufgehängt ist.
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