WO2006038297A1 - 傾倒センサ - Google Patents

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WO2006038297A1
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movement
shaft
case
vibration
spacer
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French (fr)
Inventor
Yoshitaka Noguchi
Kenji Ikuta
Akihiro Sugeno
Mitsuru Kato
Masahiro Matsuda
Sadayoshi Oshima
Original Assignee
Toyo Denso Kabushiki Kaisha
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • G01C9/12—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels by using a single pendulum plumb lines G01C15/10
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • G01C9/02—Details
    • G01C9/06—Electric or photoelectric indication or reading means
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H35/00—Switches operated by change of a physical condition
    • H01H35/02—Switches operated by change of position, inclination or orientation of the switch itself in relation to gravitational field
    • H01H35/022—Switches operated by change of position, inclination or orientation of the switch itself in relation to gravitational field the switch being of the reed switch type

Definitions

  • the tilt sensor according to the present invention is based on the fact that a pendulum type movement provided rotatably in a case rotates and a portion magnetized by the movement is detected by a magnetic sensor.
  • the tilt sensor that detects the tilt state the movement of the movement is not restrained and the vibration of the vehicle body is not transmitted through the shaft.
  • the movement and the shaft are placed in an unconstrained state by loosely fitting the spacer to the shaft inserted through the spacer and installing the movement on the case side through the spacer. I have to.
  • FIG. 2 is a side sectional view of the tilt sensor in the same embodiment.
  • FIG. 3 is a front view showing the movement of the tilt sensor in the same embodiment.
  • FIG. 4 is a side view of the movement.
  • FIG. 6 is a side view showing an example of a spacer used in the tilt sensor according to the present invention.
  • FIG. 7 is a side view showing another example of a spacer used in the tilt sensor according to the present invention.
  • FIG. 8 is an electric circuit diagram showing a detection circuit for detecting the tilt state of the vehicle body using the tilt sensor according to the present invention.
  • FIG. 9 is a diagram showing the vibration characteristics of the movement in the tilt sensor according to the present invention.
  • FIG. 10 is a diagram showing the vibration characteristics of a film rod in a conventional tilt sensor.
  • a magnetized pendulum type movement 2 is placed in a case 1 so as to be rotatable by its shaft 3. It is provided.
  • the case 1 consists of a lower case 1 1 and an upper case 1 2, and the upper case 1 2 has a lower case.
  • the upper case 12 is provided with a mounting seat 9 to be mounted on the vehicle body side.
  • a detection circuit that detects the turning state of the movement 2 over a predetermined angle by the Hall IC 5 and outputs a detection signal when it is switched on.
  • the mounted circuit board 6 is attached.
  • a socket portion 8 from which the terminals of the power source V cc from the circuit board 6, the ground GND and the detection output OU T are drawn out is formed in a body.
  • movement 2 is provided with a shaft hole 23 in which shaft 3 is inserted through a gap so as to be in the center of the circle.
  • a notch 21 having a predetermined opening angle ⁇ (for example, 62 °) so as to be symmetrical with respect to the reference position 0, and the reference position 0 is vertically arranged below the cutout 21.
  • a weight part 22 for balancing is provided.
  • the Hall IC 5 attached to the circuit board 6 is of the unipolar type and is located on the reference position O of the movement 2, so that the movement 2 is rotated and magnetized.
  • the switch is in the switched state when the S poles face each other.
  • the spacers 7 are loosely fitted on both sides of the shaft 3 inserted into the shaft hole 2 3 of the movement 2 through a gap, and the spacers are inserted.
  • the rain end of the shaft 3 is not forcedly supported at all, and is in an unconstrained state.
  • the spacer 7 regulates the movement of the movement 2 in the case 1 in the axial direction.
  • the spacer 7 is formed into an abacus spherical shape so as to come into contact with the membrane 2 with a minimum area.
  • the spacer may have other shapes such as a truncated cone shape as shown in FIG. 7 so that the contact surface with the movement 2 is small. Nor.
  • Movement 2 is removed from the predetermined position of lower case 1 1 so that the upper part of shaft 3 is covered with a clearance S between the holding part 1 2 1 of movement 2 formed at the lower part of upper case 1 2
  • the weight ratio of the upper part to the lower part is 1 with respect to the shaft hole 2 3 of the movement 2 so that the movement 2 does not shake unstably and greatly with respect to the vibration of the vehicle body.
  • Optimum setting is made to be in the range of 9 to 3: 7.
  • the weight ratio was in the range of 1: 9 to 3: 7.
  • the stability when a constant vibration was applied to the was good.
  • the one with a weight ratio of 2: 8 showed the best vibration characteristics. If the weight of the upper part increases beyond this range, the center of gravity shifts upward accordingly and the movement of the movement 2 becomes unstable.
  • the weight distribution is adjusted by making a hole 10 in the upper part j of the movement 2 and embedding weight 13 in the center of the lower part.
  • the weight distribution between the upper part and the lower part of the movement 2 with respect to the rotating shaft 3 is optimally set, so that the movement has an appropriate moment with respect to the tilt of the case 1. 2 can be rotated, and depending on the vibrations when driving in the rain, the movement 2 becomes unstable and difficult to rotate.
  • FIG. 9 shows the vibration characteristics of the tilt sensor according to the present invention.
  • the range of vibration frequency 5 0 ⁇ 5 0 0 H Z, in certain conditions of acceleration 1 2 G, vertical vibration, lateral vibration shows the vibration characteristic at the time of each test giving longitudinal vibrations Yes.
  • A is the vibration characteristic when vertical vibration is applied
  • B is the vibration characteristic when lateral vibration is applied
  • C is the vibration characteristic when longitudinal vibration is applied.
  • Fig. 10 shows the movement weight distribution by restricting the movement of the movement in the axial direction by restraining both ends of the movement shaft to the bearing part of the case, and regulating the movement of the movement in the axial direction by ribs formed in the case.
  • the vibration characteristics are shown when the conventional tilt sensor is subjected to tests under the same conditions with vertical vibration, left-right vibration, and front-rear vibration.
  • the movement fluctuates greatly in the vertical and horizontal vibrations, and there is an unstable state in the longitudinal vibrations, and there is a tendency that the response time tends to be long especially in the high frequency region. And in the longitudinal vibration, there is a movement sticking phenomenon in the low frequency range.
  • S of movement 2 is provided with a notch 2 1 with a relatively large opening angle ⁇ so that the reference position O of rotation is in the center. Therefore, even if the movement 2 vibrates within the range of the opening angle ⁇ , the Hall IC does not respond. Therefore, there is no false detection due to vibrations when the vehicle is raining, and the hall IC is in the switch state only when the vehicle tilts more than a predetermined angle.
  • the movement 2 is magnetized so as to have different polarity multipolarity with the polarity shown so as to be symmetric with respect to the reference position ⁇ .
  • both ends of the notch 2 1 side have a small opening angle
  • the negative electrode portions N l and ⁇ 2 have a small opening angle y (for example, N poles N 3 and N 4 are formed at 20 °)
  • S poles SI and S 2 having a predetermined opening angle ⁇ (for example, 8 7.
  • the boundary between the N pole part and the S pole part The magnetic flux density can be changed sharply, and the positioning when the switch 2 is turned on when the movement pole 2 rotates more than a predetermined angle and the south pole faces the wheel IC 5 is highly accurate. Will be able to be set.
  • FIG. 8 shows an example of a detection circuit for detecting the tilting state of the vehicle body according to the switching state of the hall I C 5.
  • the movement 2 has a vehicle body at the middle position of the rotation.
  • a small insensitive area (N pole N 3 and N 4) that is not sensitive to Hall IC 5 that is placed on both sides of the inverted sensitive area that is sensitive to Hall IC 5 in the inverted state when it falls.
  • Tilt-sensitive areas (S poles S 1 and S 2) that are sensitized by Hall IC 5 when tilted to the left and right are placed in contact with each non-sensitive area.
  • the S pole portion S 3 which is an inversion sensitive area arranged in the middle position of the movement 2, faces the Hall IC 5, The inverted state is reliably detected.
  • the pendulum type movement provided rotatably in the case rotates
  • the tilt sensor detects the tilt state by detecting the magnetized part of the movement with a magnetic sensor, and is inserted into the shaft hole that is the center of rotation of the movement through a gap.
  • the spacer is loosely fitted on the shaft to be moved, and the movement is placed on the case side through the spacer.
  • the shape of the spacer provided so as to restrict the movement of the movement in the axial direction is changed to an abacus spherical shape, a truncated cone shape, etc., and the contact surface with respect to the movement is minimized. Therefore, there is an advantage that it is possible to effectively prevent the sticking phenomenon from occurring even when the case is tilted in a direction different from the rotation of the movement and the movement is pressed to the spacer side.
  • the weight distribution between the upper part and the lower part with respect to the movement shaft is optimally set so that the movement does not shake unstably and greatly with respect to the vibration of the vehicle body.

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Abstract

ケース内に回動自在に設けられだ振子式のムーブメントが回動して、そのムーブメントに着磁された部分が磁気センサによって感知されることにより傾倒状態を検出する傾倒センサにおいて、ムーブメントの回動中心となる軸穴に隙間を介して挿入される軸にスペーサを遊嵌して、そのスペーサを介してムーブメントをケース側に設置することによって、ムーブメントおよび軸を無拘束状態にしてムーブメントの応答性を良くするとともに、軸を通して車体の振動が伝わらないようにしてムーブメントの安定性を向上させるようにする。

Description

傾倒センサ 明
技術分野
田
本発明は、 車体の傾倒状態を検知する傾倒センサに関する。 背景技術
一般に、 傾倒センサは、 二輪自動車が転倒したことを検知して、 燃料カットやェンジ ン点火系統の電源しや新などを行うなどの種々の安全対策をとるために用いられている。 従来、 この種の傾倒センサとしては、 車体の傾倒状態に応じてケース内に回動自在に 設けられた振子式のムーブメントが所定以上に回動したときに、 そのムーブメントに着 磁された部分が磁気センサによつて感知されて車体が転倒し ことを検知するようにし たものが開発されている （例えば、 特開平 2 0 0 0 - 1 4 6 5 8 2号公報おょぴ特開平 2 0 0 1— 2 5 6 8 7 1号公報参照） 。
このような従来の傾倒センサでは、 ムーブメントの軸がケースの軸受部分に拘束され ており、 摩擦によってムーブメントの動きが悪いものになっているとともに、 車体の搌 動が軸を通して直接ムーブメントに伝おるものとなっている。 また、 ムーブメントの回 動とは異なる方向にもケースが傾いている場合には、 ムーブメントの軸方向の動きを規 制するようにケース内部に形成されたリプ側に押し付けられてム一プメントが動かなく なる、 いわゆる張り付き現象を生ずるものとなっている。
また、 従来の傾倒センサでは、 ムープメン卜の上部分を切リ欠いて重心が下方にくる ようにしているが、 車体の振動に対して不安定に大きく揺れて、 応答性が悪いものにな 日本国特許庁 19. 5. 2005
つている。
発明の開示
本発明による傾倒センサは、 ケ一ス内に回動自在に設けられた振子式のムーブメント が回動して、 そのムーブメントに着磁された部分が磁気センサによつて感知されること によリ傾倒状態を検出する傾倒センサにおいて、 ムーブメントの動きが拘束されること がないようにするとともに、 軸を通して車体の振動が伝わることがないようにするべく、 ムーブメントの回動中心となる軸穴に隙間を介して揷入される軸にスぺーサを遊嵌して、 そのスぺ一サを介してム一ブメントをケース側に設置することによって、 ムーブメント およぴ軸を無拘束状態にするようにしている。
そして、 本発明は、 車体の振動に対してムーブメントが不安定に揺れることがないよ うにムーブメントの上側部分と下側部分との重量配分を最適にするべく、 ムーブメント の軸穴に対して、 上側部分と下側部分との重量比が 1： 9から 3 ： 7の範囲になるよう gk £ Vヽ 0
図面の箇単な説明
第 1図は、 本発明による傾倒センサの一実施例を示す正面図である。
第 2図は、 同実施例における傾倒センサの側断面図である。
第 3図は、 同実施例における傾倒センサのムーブメントを示す正面図である。
第 4図は、 そのムーブメントの側面図である。
第 5図は、 そのム一ブメントにおける着磁パターンを示す展開図である。
第 6図は、 本発明による傾倒センサに用いられるスぺーザの一例を示す側面図である。 第 7図は、 本発明による傾倒センサに用いられるスぺ一サの他の例を示す側面図であ る。
訂正された甩紙 (規則 91) 日本国特許庁 19. 5. 200
第 8図は、 本発明による傾倒センサを用いて車体の傾倒状態を検知するための検知回 路を示す電気回路図である。
第 9図は、 本発明による傾倒センサにおけるムーブメントの振動特性を示す図である。 第 1 0図は、 従来の傾倒センサにおけるム一ブメン卜の振動特性を示す図である。
発明を実施するための最良の形態
本発明による傾倒センサにあっては、 第 1図および第 2図に示すように、 ケース 1内 に、 着磁された振子式のム一ブメント 2がその軸 3によって回動自在になるように設け られている。
そのケース 1は、 下ケース 1 1と上ケース 1 2とからなり、 上ケース 1 2に下ケース
1 1をシール用の Oリング 4を介してはめ込んで、 そのはめ込み部分をフック結合する ことによって、 防水構造となるように形成されている。 上ケース 1 2には、 車体側に取 り付ける取付座 9が設けられている。
上ケース 1 2の内部には、 ムーブメント 2の所定の角度以上の回動状態をホール I C 5が検知して、 それがスィッチオン状態となったときに検知信号を出力するようにした 検知回路が実装された回路基板 6が取リ付けられている。
そして、 その上ケ一ス 1 2には、 回路基板 6からの電源 V c c、 アース G N Dおよび 検知出力 O U Tの各端子が外部に引き出されるソケット部 8がー体的に形成されている。 ムーブメント 2には、 第 3囫およぴ第 4図に示すように、 円の中心にくるように軸 3 が隙間を介して揷入される軸穴 2 3が配設されており、 上部には基準位置 0に対して対 称となるように所定の開き角度 α (例えば 6 2 ° ) をもった切欠部 2 1が設けられ、 そ の下部には基準位置 0が垂直方向にくるようにバランスをとるための重錘部 2 2が設け られている。
訂正された觸氏 (規則 ) 日本国特許庁 19. 5. 2005
回路基板 6に取り付けられているホール I C 5は、 ュニポ一ラ感応タイプのもので、 ムーブメント 2の基準位置 O上に配設されておリ、 ム一プメント 2が回動してその着磁 された S極が対向したときにスィッチォン状態になるようになつている。
このような傾倒センサにあって、 特に本 II明では、 ムーブメント 2の軸穴 2 3に隙間 を介して揷入される軸 3の両側にそれぞれスぺ一サ 7を遊嵌して、 そのスぺーサ 7を介 してム一ブメント 2をケ一ス 1側に設置することによって軸 3の雨端がそれぞれ何ら強 制的に軸支されることのない無拘束状態になるようにしてる。 そして、 そのスぺ一サ 7 によってムーブメント 2のケース 1内における軸方向の動きを規制している。
したがって、 ムーブメント 2の軸 3がケース 1側に何ら拘束されずにフリー状態にな つているので、 車体の振動が軸 3を通してム一プメント 2に直接伝わることがなくなる とともに、 ムーブメント 2の動きが良くなる。
また、 スぺ一サ 7は、 第 6図に示すように、 そろばん球状に形成されており、 最小限 の面積をもってム一ブメン卜 2に当接するようになつている。
したがって、 ムーブメント 2の回動とは異なる方向にケース 1が傾いてムーブメント 2がスぺーサ 7側に押し付けられても、 両者の当接面が小さいために、 ムーブメント 2 の軸方向の動きが拘束されてム一プメント 2が動かなくなる、 いわゆる張リ付き現象が 生ずるようなことを有効に防止することができるようになる。
なお、 スぺ一サとしては、 ムーブメント 2との当接面が小さくなるようにするべく、 第 7図に示すように、 円錐台形状にするなどの他の形状にしてもよいことはいうまでも ない。
上ケース 1 2の下部に形成されたムーブメント 2の押え部分 1 2 1によって軸 3の上 方を隙間 Sを空けて覆うようにして、 ムーブメント 2が下ケース 1 1の所定位置から脱
訂正された用紙 (規則 91) 日本国特許庁 19. 5. 2005
落しないようにしている。
また、 特に本発明では、 車体の振動に対してムーブメント 2が不安定に大きく揺れる ことがないように、 ムーブメント 2の軸穴 2 3に対して、 上側部分と下側部分との重量 比が 1 ： 9から 3： 7の範囲になるように最適設定するようにしている。
ム一ブメント 2の上側部分と下側部分との重量比を変えた複数のサンプルを用いて実 験を行った結果、 その重量比が 1 ： 9から 3： 7の範囲によるものが、 ムーブメント 2 に一定の振動を加えたときの安定性が良好であった。 この場合、 特に、 重量比が 2： 8 のものが最も良好な振動特性を示した。 そして、 この範囲を外れて上側部分の重量が大 きくなると、 それにしたがって重心位置が上方にずれてムーブメント 2の動きが不安定 になってしまう。
ここでは、 ムーブメント 2の上価 j部分に穴 1 0をあけたり、 その下側部分中央にゥェ イト 1 3を埋め込んだりして、 その重量配分を調整している。
したがって、 本発明によれば、 ムーブメント 2の回動軸 3に対する上側部分と下側部 分との重量配分が最適に設定されているので、 ケース 1の傾動に対して、 適正なモーメ ントをもってムーブメント 2を回動させることができ、 車雨走行時の振動によってはム —ブメント 2が不安定に大きく回動しにくくなる。
第 9図は、 本発明による傾倒センサの振動特性を示している。 ここでは、 振動周波数 5 0〜5 0 0 H Zの範囲で、 加速度 1 2 Gの一定の条件で、 上下振動、 左右振動、 前後 振動を与えてそれぞれ試験を行ったときの振動特性を示している。 図中、 Aは上下振動 を与えたときの振動特性、 Bは左右振動を与えたときの振動特性、 Cは前後振動を与え たときの振動特性である。
この試験結果によれば、 振動に対する大きな揺れも、 張り付き現象もなく、 上下、 左
訂正された用紙 (規則 91) 右、 前後の 3方向ともに振動の安定した良好な特性が得られた。
第 1 0図は、 ムーブメントの軸の両端をケースの軸受け部分に拘束させたうえで、 ケ ース内に形成したリブによってムーブメントの軸方向の動きを規制し、 ムーブメントの 重量配分を 4： 6とした従来の傾倒センサを、 同一の条件で、 上下振動、 左右振動、 前 後振動を与えてそれぞれ試験を行ったときの振動特性を示している。
この試験結果によれば、 上下、 左右振動ではムーブメントが大きく揺動し、 前後振動 では不安定状態が存在し、 特に高周波領域において応答時間が長くなる傾向がみられる。 そして、 前後振動においては、 低周波領域においてムーブメントの張り付き現象がみら れる。
また、 ムーブメント 2の上咅 |Sには、 その回動の基準位置 Oが中央にくるように比較的 大きな開き角度 αをもって切欠部 2 1が設けられているので、 車雨走行時の振動によつ てそのムーブメント 2がその開き角度 αの範囲内で振動してもホール I Cが応動するこ とがない。 したがって、 車雨走行時の振動によって誤検知されるようなことがなく、 車 体が所定の角度以上に傾倒したときにのみホール I Cがスィッチ才ン状態になる。
また、 そのムーブメント 2は、 第 3囫および第 5図に示すように、 基準位置 Οに対し て対称となるように、 図示の極性をもって異ピジチ多極となるように着磁されている。 すなわち、 切欠部 2 1側の両端部分には微小な開き角 |3 (例えば 7 ° ) をもって Ν極部 N l , Ν 2が、 またその周面の中ほどには微小な開き角 y (例えば 2 0 ° ) をもって N 極部 N 3， N 4がそれぞれ形成され、 その各 N極間にはそれぞれ所定の開き角 δ (例え ば 8 7。 ） をもった S極部 S I , S 2および所定の開き角 ε (梦 Jえば 7 0 ° ) をもった S極部 S 3が形成されている。
しかし、 このような異ピッチ多極構造をとることによって、 N極部と S極部との境に おける磁束密度の変化を急峻にすることができ、 ムーブメン卜 2が所定の角度以上に回 動して S極部がホ一ル I C 5に対向したときにスィッチォン状態になるときの位置決め を高精度に設定することができるようになる。
第 8図は、 ホール I C 5のスィツチング状態に応じて車体の傾倒状態を検知するため の検知回路の一例を示している。
ここでは、 ホール I C 5がムーブメント 2の所定の角度以上の回動状態を検知してス ィッチォン状態になつたときにハイレベルの検知信号を出力するような回路を構成して いる。 ここで、 抵抗 R 1およびコンデンサ C 2はホール I C 5の保護のための口一パス のフィルタを構成している。 C 1は、 ノイズおょぴ発振防止のためのコンデンサである。 このようなものにあって、 本発明では、 車体が 1 8 0 ° 転倒して倒立した状態をも検 知することができるように、 ム一ブメント 2を第 3図および第 5図に示すような着磁パ ターンとしている。
すなわち、 そのムーブメント 2には、 その回動の中間位置に車体が 1 8 0。 転倒した ときの倒立状態時にホール I C 5によつて感応される倒立感応ェリァの両側にそれぞれ 配されたホール I C 5に感応されない微小な不感応エリア (N極部 N 3， N 4 ) と、 そ の各不感応エリアに接してそれぞれ配された左， 右側の傾倒時にホール I C 5によって 感応される傾倒感応エリア （S極部 S l， S 2 ) とが設けられている。
また、 車体が 1 8 0 ° 転倒して倒立状態になったときには、 ムーブメント 2の回動の 中間位置に配されている倒立感応エリアである S極部 S 3がホール I C 5に対向して、 その倒立状態が確実に検知される。
産業上の利用可能性
本発明によれば、 ケース内に回動自在に設けられた振子式のムーブメントが回動して、 そのム一ブメントに着磁された部分が磁気センサによつて感知されることによつて傾倒 状態を検出する傾倒センサにあって、 ムーブメントの回動中心となる軸穴に隙間を介し て揷入される軸にスぺーサを遊嵌して、 そのスぺーサを介してムーブメントをケース側 に設置すること こよって、 ムーブメントおよび軸を無拘束状態にするようにしているの で、 車体傾倒時におけるムーブメン卜の動きが良くなつて応答性が向上するとともに、 軸を通して車体の振動が直接伝わることが有効に軽減されて、 別途に振動吸収材を何ら 殽けることなく、 ム一ブメントの安定性を向上させることができるという利点がある。 また、 本発明によれば、 ムーブメントの軸方向の ¾きを規制するように設けるスぺ一 サの形状をそろばん球状、 円錐台状などにして、 ムーブメントに対する当接面が最小限 の大きさになるようにしているので、 ムーブメントの回動とは異なる方向にケースが傾 いてムーブメントがスぺ一サ側に押し付けられても張り付き現象を生ずるようなことを 有効に防止できるという利点がある。
さらに、 本発明によれば、 ムーブメントの軸に対する上側部分と下側部分との重量配 分が、 車体の振動に対してムーブメントが不安定に大きく揺れることがないように最適 に設定されているので、 車体の振動の影響を受けることなくその傾倒状態を適切に検知 できるという利点がある。

Claims

ケース内に回動自在に設けられた振子式のムーブメントが回動して、 そのム一プメ ントに着磁された部分が磁気センサによつて感知されることにより傾倒状態を検出す 青
る傾倒センサにおいて、 ムーブメントの回動中心となる軸穴に隙間を介して揷入され る軸にスぺ一サを遊嵌して、 そのスぺ一サを介してムーブメントをケース側に設置す の
ることによって、 ムーブメントおよび軸を無拘範束状態にしたことを特徴とする傾倒セ ンサ。 囲
スぺーザが、 ムーブメントとの当接面が小さくなるようなそろばん球形状または円 錐台形状になっていることを特徴とする請求頊 1の記載による傾倒センサ。
ムーブメントの軸穴に対して、 上側部分と下側部分との重量配分が 1 ： 9から 3 ： 7の範囲になるように設定したことを特徵とする請求項 1の記載による傾倒センサ。
PCT/JP2004/014817 2004-09-30 2004-09-30 傾倒センサ WO2006038297A1 (ja)

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