WO2006035529A1 - 移動端末装置およびそのソフトウェア自動更新システム - Google Patents

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update
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digital broadcast
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Heikan Izumi
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Mitsubishi Electric Corp
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    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/60—Software deployment
    • G06F8/65—Updates

Definitions

  • the present invention relates to a mobile terminal device and a software automatic update system thereof, and more particularly to a technique for updating software using digital broadcasting.
  • Patent Document 1 discloses a navigation system that updates a control program and various information of a navigation terminal.
  • the navigation server should be updated when the navigation terminal control program stored in the information server and various information such as map data, location data, and traffic information are updated.
  • Update information is sent to the broadcasting station.
  • the broadcasting station broadcasts update information by satellite digital broadcasting.
  • the navigation terminal that receives the broadcast automatically connects to the navigation server via the cellular communication line (telephone line) based on the update information, and downloads the updated control program and various information. Update.
  • Patent Document 2 discloses a digital broadcast receiving apparatus and a download system for receiving terrestrial digital broadcasting.
  • a digital broadcast receiver installed in a house can acquire updated software on the weak terrestrial digital broadcast wave.
  • Portable digital broadcast receivers can acquire download-related information on the strong digital broadcast wave hierarchy.
  • the digital broadcasting receiver installed in a house acquires the download-related information of the portable digital broadcast receiver and downloads the updated software based on the download-related information to the portable digital broadcast receiver using infrared rays. Send.
  • Patent Document 3 discloses a digital broadcast receiver that receives terrestrial digital broadcasts.
  • the terrestrial digital tuner of the digital broadcast receiver configured as a portable type demodulates a strong hierarchical signal of the digital broadcast wave. Then, demultiplex processing is performed and MPEG4 video / audio stream, PSIZSI, etc. are output.
  • the terrestrial digital tuner acquires software update information placed on the strong hierarchy, and when it recognizes that a software update is scheduled based on this information, places it on the weak digital broadcast wave hierarchy as detailed information. The obtained software update information is acquired, and the update software is downloaded based on the software update information of this weak hierarchy.
  • Patent Document 1 JP 2002-162232 A
  • Patent Document 2 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-23583
  • Patent Document 3 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-23584
  • the navigation terminal downloads a control program and various types of information related to the update from the navigation sano via the cellular communication line (telephone line). Therefore, there is a problem that the user of the navigation terminal has to bear the communication cost.
  • the update information is broadcast, a large number of accesses are concentrated on the navigation server at a time, and there is a problem that measures are required to avoid this.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and has already been stored. It is an object of the present invention to provide a mobile terminal device and its software automatic update system that can rewrite existing software simultaneously and easily by using update software sent by a digital broadcast signal.
  • a mobile terminal device includes a software storage memory storing software, an update buffer for accumulating updated software updated in the software included in the received digital broadcast signal, and power-on And a control means for rewriting the software stored in the software storage memory by the update software and stored in the update buffer.
  • the update software included in the digital broadcast signal is received and stored in the update buffer, and the update signal is received upon receiving the power-on signal. Since the buffer power is stored in the software storage memory by the update software that has been read, it is configured to rewrite the software so that automatic update of the software can be performed easily and simultaneously with many mobile terminal devices that can receive digital broadcast signals. There is an effect that can be performed.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an automatic software update system to which an in-vehicle system as a mobile terminal device according to Embodiment 1 of the present invention is applied.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of the in-vehicle system shown in FIG.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a detailed configuration of the update time monitoring module shown in FIG.
  • FIG. 4 is a sequence diagram for explaining the operation of an automatic software update system to which an in-vehicle system as a mobile terminal apparatus according to Embodiment 1 of the present invention is applied.
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an automatic software update system to which an in-vehicle system as a mobile terminal device according to Embodiment 1 of the present invention is applied.
  • This software automatic update The new system consists of a software distribution center 1, a broadcasting station 2, and multiple in-vehicle systems 3.
  • Software distribution center 1 and broadcasting station 2 are connected by a dedicated line 4, and software distribution center 1 and in-vehicle system 3 are connected by a public line 5.
  • the software distribution center 1 includes an update software distribution server 11 and an update management server 12.
  • the update software distribution server 11 can update the installed software (hereinafter referred to as “update software”) when it is necessary to update the installed software 40 (details will be described later). Is transmitted to broadcasting station 2 via dedicated line 4.
  • the software includes various information such as map data, position data, and traffic information in addition to a control program for operating the in-vehicle device 40.
  • the update management server 12 manages the versions of software installed in the plurality of in-vehicle devices 40. Specifically, the update management server 12 stores an ID uniquely assigned to the in-vehicle device 40 and a software version installed in the in-vehicle device 40 in a pair in the management table. Then, when an update completion signal with an ID signal and a version signal is sent from the in-vehicle device 40 via the public line 5, the version corresponding to the corresponding ID in the management table is updated.
  • the broadcast station 2 multiplexes the audio and video signals with the update notice data and the data signal including the update software sent from the software management center 1 via the dedicated line 4, and the vehicle is used as a digital broadcast signal.
  • the in-vehicle system 3 installed in
  • the in-vehicle system 3 includes an in-vehicle digital broadcast receiving terminal 30 and an in-vehicle device 40 connected by a power vehicle LAN (Local Area Network) 50 described later in detail.
  • the in-vehicle digital broadcast receiving terminal 30 receives the digital broadcast signal from the broadcast station 2, separates the update software from the data signal included in the received digital broadcast signal, and stores it in the update buffer 31.
  • the in-vehicle device 40 includes, for example, a car navigation device, an AV (Audio Visual) device, an ETC on-board device and the like.
  • the in-vehicle device 40 is activated when a vehicle accessory power source (hereinafter referred to as “ACC power source”) is turned on.
  • ACC power source vehicle accessory power source
  • the version of the update software stored in the update buffer 31 of the in-vehicle digital broadcast receiving terminal 30 is displayed.
  • the update software read from the update buffer 31 is stored in the software storage memory 41 and the power is also restarted. This installs the update software.
  • the in-vehicle device 40 sends an update completion signal indicating that to the software distribution center 1 via the public line 5.
  • FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of the in-vehicle system 3.
  • the in-vehicle system 3 is configured by connecting the in-vehicle digital broadcast receiving terminal 30 and the in-vehicle device 40 via the in-vehicle LAN 50.
  • the in-vehicle digital broadcast receiving terminal 30 is connected to an AV output device 60 for outputting audio and video. Further, the in-vehicle digital broadcast receiving terminal 30 and the in-vehicle device 40 are supplied with ACC power from the power supply device 81 when the power switch 80 is turned on.
  • the power switch 80 is turned on or off by an operation of an idle switch (not shown) or a power control signal from a power control module 73 included in the in-vehicle digital broadcast receiving terminal 30 described later.
  • the setting state of the power switch 80 is sent to the in-vehicle digital broadcast receiving terminal 30 as a switch signal.
  • the in-vehicle digital broadcast receiving terminal 30 includes an update buffer 31, an antenna 32, a reception control module 33, a data separation module 34, an AV decoding module 35, a software update check module 36, and a reception terminal control module 37. Yes.
  • the update nother 31 stores the update software included in the data signal of the digital broadcast signal broadcast from the broadcast station 2.
  • the antenna 32 receives a digital broadcast signal transmitted by radio waves from the broadcast station 2, converts it into an electric signal, and sends it to the reception control module 33.
  • the reception control module 33 converts the analog signal sent from the antenna 32 into a digital signal and sends it to the data separation module 34 as a received signal.
  • the data separation module 34 multiplexes the received signal sent from the reception control module 33 and separates the audio and video signals and the data signal.
  • the audio and video signals obtained by the separation by the data separation module 34 are sent to the AV decoding module 35.
  • the data separation module 34 The update notice data included in the received data signal is sent to the software update check module 36, and the update software is sent to the receiving terminal control module 37.
  • the AV decoding module 35 decodes the audio signal and the video signal sent from the data separation module 34.
  • the audio signal and video signal obtained by decoding by the AV decoding module 35 are sent to the AV output device 60.
  • the AV output device 60 includes audio equipment such as a stereo device and visual equipment such as a television device, and outputs audio and video.
  • the software update check module 36 includes a nonvolatile memory 71, an update time monitoring module 72, and a power supply control module 73.
  • the nonvolatile memory 71 corresponds to the memory of the present invention, and stores the update time included in the update notice data sent from the data separation module 34, that is, the distribution start time of the update software.
  • the update time monitoring module 72 includes a knock-up power supply device 90, a timer 91, and a comparison operation module 92, as shown in FIG.
  • the knock-up power supply 90 is composed of a rechargeable battery.In other words, regardless of whether the power switch 80 is on or off, ACC power is supplied from the power supply 81 to the in-vehicle digital broadcast receiving terminal 30.
  • the timer 91 is composed of a digital clock camera and supplies a signal representing the current time to the comparison operation module 92.
  • the comparison operation module 92 compares the update time read from the nonvolatile memory 71 with the current time sent from the timer 91, and indicates that these match and the switch signal sent from the power switch 80 is OFF. Drive signal is output.
  • the drive signal output from the comparison operation module 92 is sent to the power supply control module 73.
  • the power control module 73 generates a power control signal in response to the drive signal from the update time monitoring module 72 and sends it to the power switch 80.
  • the means includes the above-described comparison operation module 92 and the power supply control module 73.
  • the receiving terminal control module 37 is also configured with, for example, a microcomputer power, and controls the entire in-vehicle digital broadcast receiving terminal 30.
  • the receiving terminal control module 37 receives the update software included in the data signal sent from the data separation module 34 and stores it in the update buffer 31.
  • the receiving terminal control module 37 responds to the version information acquisition request sent from the in-vehicle device 40 via the in-vehicle LAN 50, and sends a version signal indicating the version of the update software stored in the update buffer 31 to the vehicle. Send to device 40.
  • the receiving terminal control module 37 reads the update software stored in the update buffer 31 in response to the update software acquisition request sent from the in-vehicle device 40 via the in-vehicle LAN 50, and sends it to the in-vehicle device 40. Send.
  • the in-vehicle device 40 includes a software storage memory 41, an in-vehicle device control module 42, and a public line control module 43.
  • the software storage memory 41 stores software including various information such as a control program for operating the in-vehicle device 40, map data, position data, and traffic information, and is stored in the software storage memory 41.
  • the updated software is rewritten by the update software stored in the update buffer 31 of the in-vehicle digital broadcast receiving terminal 30.
  • the in-vehicle device control module 42 corresponds to the control means of the present invention, and, for example, a microcomputer computer is also configured.
  • the in-vehicle device control module 42 operates in accordance with a control program stored in the software storage memory 41, so that the in-vehicle device according to various information such as map data, position data, and traffic information stored in the software storage memory 41. Control the whole of 40.
  • the in-vehicle device control module 42 acquires a version signal representing the version of the update software from the in-vehicle digital broadcast receiving terminal 30 by sending a version information acquisition request to the in-vehicle digital broadcast receiving terminal 30 via the in-vehicle LAN 50.
  • the in-vehicle device control module 42 sends an update software acquisition request to the in-vehicle digital broadcast receiving terminal 30 via the in-vehicle LAN 50.
  • the update software sent from the in-vehicle digital broadcast receiving terminal 30 is acquired and stored in the program storage memory 41.
  • the in-vehicle device control module 42 notifies the public line control module 43 to that effect.
  • the public line control module 43 corresponds to the transmission means of the present invention, and responds to the notification of the completion of installation sent from the in-vehicle device control module 42, and sends an update completion signal to the public line 5 To the software distribution center 1.
  • FIG. 4 is a sequence diagram illustrating the operation of the automatic software update system configured as described above and to which the in-vehicle system 3 as the mobile terminal device according to Embodiment 1 of the present invention is applied. Will be described with reference to FIG.
  • the software distribution center 1 registers the updated software in the updated software distribution server 11. Thereby, the update software distribution server 11 sends the update software to the broadcast station 2 via the dedicated line 4 (step ST10).
  • broadcast station 2 receives the updated software
  • broadcast station 2 distributes the update notice data by digital broadcasting (step ST11).
  • the distribution of the update notice data is repeated for a certain period. This increases the probability that the in-vehicle system 3 will receive the update notice data.
  • the broadcasting station 2 distributes the updated software by digital broadcasting (step ST12).
  • the in-vehicle digital broadcast receiving terminal 30 receives the update notice data distributed from the broadcast station 2 by digital broadcasting (step ST20).
  • the update time included in the received update notice data that is, the distribution start time of the update software is stored in the nonvolatile memory 71 (step ST21).
  • the update time monitoring module 72 of the software update check module 36 always monitors the time by the knock-up power supply 90 even when the ACC power is not turned on.
  • the comparison calculation module 92 included in the update time monitoring module 72 always compares the distribution start time stored in the nonvolatile memory 71 with the current time output from the timer 91, and reaches the distribution start time. Whether it was Find out. If it is determined that the update software distribution start time has not been reached, the process waits while repeatedly executing step ST22.
  • step ST23 the update time monitoring module 72 is a power source of the in-vehicle digital broadcast receiving terminal 30.
  • the update time monitoring module 72 is a power source of the in-vehicle digital broadcast receiving terminal 30.
  • Check whether the ACC power is off step ST23). This is performed by checking whether the switch signal sent from the comparison operation module 92 power switch 80 included in the update time monitoring module 72 indicates OFF. If it is determined in step ST23 that the ACC power is off, the in-vehicle digital broadcast receiving terminal 30 is activated (step ST24).
  • the comparison operation module 92 of the update time monitoring module 72 matches the distribution start time stored in the nonvolatile memory 71 with the current time output from the timer 91, and the switch signal from the power switch 80 is When it is turned off, a drive signal is sent to the power control module 73.
  • the power control module 73 sends a power control signal to the power switch 80, thereby turning on the power switch 80.
  • the entire ACC power supply of the in-vehicle digital broadcast receiving terminal 30 is supplied, and the in-vehicle digital broadcast receiving terminal 30 is ready to receive a digital broadcast signal from the broadcasting station 2. If it is determined in step ST23 that the ACC power is on, the process of step ST24 is skipped.
  • the in-vehicle digital broadcast receiving terminal 30 receives the updated software distributed from the broadcast station 2 by the digital broadcast signal (step ST25).
  • the received update software is stored in the update buffer 31 under the control of the receiving terminal control module 37 (step ST26).
  • the update software stored in the update buffer 31 is transferred to the in-vehicle device 40 and installed when the AC power supply of the in-vehicle device 40 is turned on next time.
  • step ST30 when the power of the in-vehicle device 40 is turned on (step ST30), it is checked whether the updated software version is already installed and is newer than the software version (step ST30). ST31). Specifically, the in-vehicle device control module 42 sends a version information acquisition request to the receiving terminal control module 37 via the in-vehicle LAN 50. Receive In response to this, the terminal control module 37 sends a version signal indicating the version of the update software stored in the update buffer 31 to the in-vehicle device control module 42.
  • the in-vehicle device control module 42 compares the version signal received from the receiving terminal control module 37 with the version signal indicating the software version stored in the software storage memory 41, so that the version of the updated software has already been determined. Check if it is newer than the installed software version. If it is determined in step ST31 that the version of the updated software is not newer than the version of the software already installed, the sequence returns to step ST20 and the update notice data distributed by digital broadcasting from broadcast station 2 is returned. Wait for reception.
  • step ST31 if it is determined in step ST31 that the version of the update software is newer than the version of the software already installed, then the update software stored in the update buffer 31 is stored in the software storage memory 41. Stored and then restarted (step ST32). Specifically, the in-vehicle device control module 42 sends an update software acquisition request to the receiving terminal control module 37 via the in-vehicle LAN 50. In response to this, the receiving terminal control module 37 sends the update software stored in the update buffer 31 to the in-vehicle device control module 42. The in-vehicle device control module 42 stores the updated software received from the receiving terminal control module 37 in the software storage memory 41, and then restarts itself. As a result, the installation of the updated software is completed, and the in-vehicle device 40 can operate with the updated software.
  • an update completion notification is sent to the update management server 12 of the software distribution center 1 (step ST33). That is, when the installation of the update software is completed, the in-vehicle device control module 42 notifies the public line control module 43 to that effect.
  • the public line control module 43 responds to the notification of the completion of installation sent from the in-vehicle device control module 42, and the version signal indicating the ID signal indicating its own ID and the installed software version.
  • An update completion signal with a signal is sent to the update management server 12 of the software distribution center 1 via the public line 5. After that, the sequence returns to step ST20, and the update notice data distributed from broadcasting station 2 by digital broadcasting is received. Waiting to receive data.
  • the update management server 12 Upon receiving the update completion signal, the update management server 12 records the update completion information (step ST13). Specifically, when the update management server 12 receives an update completion signal accompanied by an ID signal and a version signal indicating the version of installed software, the update management server 12 updates the version corresponding to the corresponding ID in the management table. As a result, the software distribution center 1 can grasp the software version of the in-vehicle device 40 installed in each in-vehicle system 3. Therefore, for example, by storing the update software in a recording medium and delivering it individually to the in-vehicle device 40 that has not received the update completion signal after distributing the update software by digital broadcasting, for example, The software installed in 40 can be prompted to update.
  • the software of the in-vehicle device 40 constituting the in-vehicle system 3 is updated.
  • the update software included in the data signal multiplexed into the audio signal and the video signal distributed by digital broadcasting from the broadcasting station 2 is received and stored in the update buffer 31 of the in-vehicle digital broadcast receiving terminal 30.
  • the broadcast station 2 releases the update notice data prior to distributing the update software.
  • the in-vehicle digital broadcast receiving terminal 30 of each in-vehicle system 3 stores the update time included in the update notice data, that is, the distribution start time of the update software in the non-volatile memory 71, and the distribution start time of the update software Then, if the power of the in-vehicle system 3 is not turned on, the power of the in-vehicle digital broadcast receiving terminal 30 is turned on to receive the updated software. Therefore, even when the power of the in-vehicle system 3 is off, the software of the in-vehicle device 40 can be automatically updated.
  • the in-vehicle device 40 is configured to notify the update management server 12 installed in the software distribution center 1 via the public line 51 that the software update is completed, the software distribution center 1 Now you can figure out which customers have completed the software update.
  • the mobile terminal device and the software automatic update system thereof according to the present invention are suitable for automatic software update simultaneously and easily by a large number of mobile terminal devices capable of receiving digital broadcast signals. ing.

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Abstract

　ソフトウェアを格納しているソフトウェア格納メモリ４１と、受信したデジタル放送信号に含まれる、上記ソフトウェアを更新した更新ソフトウェアを蓄積する更新用バッファ３１と、電源投入の信号を受けて、更新用バッファに蓄積されている更新ソフトウェアによりソフトウェア格納メモリに格納されているソフトウェアを書き換える制御手段４２とを備えている。

Description

移動端末装置およびそのソフトウェア自動更新システム 技術分野
[0001] この発明は、移動端末装置およびそのソフトウェア自動更新システムに関し、特に デジタル放送を利用してソフトウエアを更新する技術に関する。
背景技術
[0002] 従来、デジタル放送を利用して車載機器にインストールされているソフトウェアを更 新する技術が知られている。例えば、特許文献 1は、ナビゲーシヨン端末の制御プロ グラムや各種情報を更新するナビゲーシヨンシステムを開示して 、る。このナビゲー シヨンシステムにおいては、ナビゲーシヨンサーバは、情報サーバに格納されている ナビゲーシヨン端末用の制御プログラムや、地図データ、位置データ、交通情報とい つた各種情報が更新されると、更新すべき旨を指示する更新情報を生成し、放送局 に送信する。放送局は、更新情報を衛星デジタル放送により放送する。放送を受信 したナビゲーシヨン端末は、更新情報に基づ!/、て自動的にセルラー通信回線 (電話 回線)を介してナビゲーシヨンサーバに接続し、更新された制御プログラムや各種情 報をダウンロードして更新を行う。
[0003] また、特許文献 2は、地上波デジタル放送を受信するデジタル放送受信装置およ びダウンロードシステムを開示している。このダウンロードシステムにおいては、家屋 内設置型のデジタル放送受信装置は、地上デジタル放送波の弱階層に載せられた 更新ソフトウェアを取得できる。携帯型のデジタル放送受信装置は、デジタル放送波 の強階層に載せられたダウンロード関連情報を取得できる。家屋内設置型のデジタ ル放送受信装置は、携帯型のデジタル放送受信装置力 そのダウンロード関連情報 を取得し、このダウンロード関連情報に基づいてダウンロードした更新ソフトウェアを 携帯型のデジタル放送受信装置に赤外線によって送信する。
[0004] また、特許文献 3は、地上波デジタル放送を受信するデジタル放送受信装置を開 示している。このデジタル放送受信装置において、携帯型として構成されたデジタル 放送受信装置の地上波デジタルチューナは、デジタル放送波の強階層信号を復調 し、デマルチプレタス処理を行い、 MPEG4のビデオ/オーディオストリーム、および PSIZSI等を出力する。また、地上波デジタルチューナは、強階層に載せられたソフ トウエア更新情報を取得し、この情報によってソフトウェア更新が予定されて 、ることを 認識した場合に詳細情報としてデジタル放送波の弱階層に載せられたソフトウェア更 新情報を取得し、この弱階層のソフトウェア更新情報に基づいて更新ソフトウェアをダ ゥンロード、する。
[0005] 特許文献 1 :特開 2002— 162232号公報
特許文献 2：特開 2004— 23583号公報
特許文献 3：特開 2004 - 23584号公報
[0006] し力しながら、上述した特許文献 1に記載のナビゲーシヨンシステムでは、ナビゲー シヨン端末がセルラー通信回線 (電話回線)を介して更新に係る制御プログラムや各 種情報をナビゲーシヨンサーノからダウンロードする必要があるので、ナビゲーシヨン 端末のユーザが通信費用を負担しなければならないという問題がある。また、更新情 報が放送されると、ナビゲーシヨンサーバに一度に多数のアクセスが集中するので、 これを回避するための対策が必要になるという問題がある。
[0007] また、特許文献 2に記載のデジタル放送受信装置およびダウンロードシステムでは 、放送されたデータをダウンロードする際、家庭内設置型のデジタル放送受信装置を 経由し赤外線などの通信手段を用いて携帯型のデジタル放送受信装置に送信し、こ れによりソフトウェアを更新するため、家庭内設置型のデジタル放送受信装置を別途 必要とするだけでなぐユーザが携帯型のデジタル放送受信装置を家庭内に持ち込 まなければならな!/、と!/、う問題がある。
[0008] また、特許文献 3に記載のデジタル放送受信装置では、デジタル放送受信装置の 電源が未投入の場合は、ソフトウェアの更新が不可能である。また、ソフトウェアの更 新の要否を判断することなくダウンロードした更新ソフトウェアによる更新が行われる ので不要なソフトウェアの更新が行われる場合が発生する。さらに、更新ソフトウェア の配信側にぉ 、て、デジタル放送受信装置のソフトウェアが更新されたかどうかを確 認することができない等の問題がある。
[0009] この発明は、上述した問題を解消するためになされたものであり、既に格納されて いるソフトウェアをデジタル放送信号により送られてくる更新ソフトウェアによって一斉 に且つ簡単に書き換えることができる移動端末装置およびそのソフトウェア自動更新 システムを提供することを目的とする。
発明の開示
[0010] この発明に係る移動端末装置は、ソフトウェアを格納しているソフトウェア格納メモリ と、受信したデジタル放送信号に含まれる、上記ソフトウェアを更新した更新ソフトゥェ ァを蓄積する更新用バッファと、電源投入の信号を受けて、更新用バッファに蓄積さ れて 、る更新ソフトウェアによりソフトウェア格納メモリに格納されて 、るソフトウェアを 書き換える制御手段とを備えるようにしたものである。
[0011] このことによって、移動端末装置のソフトウェアを更新する場合は、デジタル放送信 号に含まれる更新ソフトウェアを受信して更新用バッファに蓄積しておき、電源投入 の信号を受けて、更新用バッファ力も読み出した更新ソフトウェアによってソフトウェア 格納メモリに格納されて 、るソフトウェアを書き換えることによって行うように構成した ので、デジタル放送信号を受信できる多数の移動端末装置で一斉に且つ簡単にソ フトウェアの自動更新を行うことができるなどの効果がある。
図面の簡単な説明
[0012] [図 1]この発明の実施の形態 1に係る移動端末装置としての車載システムが適用され たソフトウェア自動更新システムの構成を示す図である。
[図 2]図 1に示した車載システムの詳細な構成を示すブロック図である。
[図 3]図 2に示した更新時刻監視モジュールの詳細な構成を示すブロック図である。
[図 4]この発明の実施の形態 1に係る移動端末装置としての車載システムが適用され たソフトウェア自動更新システムの動作を説明するためのシーケンス図である。
発明を実施するための最良の形態
[0013] 以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための最良の形 態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態 1.
図 1は、この発明の実施の形態 1に係る移動端末装置としての車載システムが適用 されたソフトウェア自動更新システムの構成を示す図である。このソフトウェア自動更 新システムは、ソフトウェア配信センタ 1、放送局 2および複数の車載システム 3から構 成されている。ソフトウェア配信センタ 1と放送局 2とは専用回線 4により接続されてお り、ソフトウェア配信センタ 1と車載システム 3とは公衆回線 5により接続される。
[0014] ソフトウェア配信センタ 1は、更新ソフトウェア配信サーバ 11と更新管理サーバ 12と を備えている。更新ソフトウェア配信サーバ 11は、車載システム 3を構成する車載機 器 40 (詳細は後述する）〖こインストールされているソフトウェアを更新する必要が生じ た場合に、更新されたソフトウェア（以下、「更新ソフトウェア」という）を、専用回線 4を 介して放送局 2に送信する。ここで、ソフトウェアには、車載機器 40を動作させるため の制御プログラムの他に、地図データ、位置データ、交通情報といった各種情報が 含まれる。
[0015] 更新管理サーバ 12は、複数の車載機器 40にインストールされているソフトウェアの バージョンを管理する。具体的には、更新管理サーバ 12は、車載機器 40に固有に 付された IDと、その車載機器 40にインストールされているソフトウェアのバージョンと を対にして管理テーブルに記憶している。そして、車載機器 40から公衆回線 5を介し て ID信号およびバージョン信号を伴った更新完了信号が送られてきたときに、管理 テーブルの該当 IDに対応するバージョンが更新される。
[0016] 放送局 2は、音声および映像信号に、ソフトウェア管理センタ 1から専用回線 4を介 して送られてくる更新予告データおよび更新ソフトウェアを含むデータ信号を多重化 し、デジタル放送信号として車両に搭載された車載システム 3に配信する。
[0017] 車載システム 3は、詳細は後述する力 車内 LAN (Local Area Network) 50によつ て接続された車載デジタル放送受信端末 30と車載機器 40とを備えて ヽる。車載デ ジタル放送受信端末 30は、放送局 2からのデジタル放送信号を受信し、この受信し たデジタル放送信号に含まれるデータ信号から更新ソフトウェアを分離して更新用バ ッファ 31に蓄積する。
[0018] 車載機器 40は、例えばカーナビゲーシヨン装置、 AV (Audio Visual)機器、 ETC車 載器等力も構成されている。車載機器 40は、車両のアクセサリ電源（以下、「ACC電 源」という）がオンにされることにより起動する。そして、起動の直後に、車載デジタル 放送受信端末 30の更新用バッファ 31に蓄積されている更新ソフトウェアのバージョ ンを確認する。そして、更新ソフトウェアのバージョン力 既にインストールされている ソフトウェアのバージョンより新しい場合は、更新用バッファ 31から読み出した更新ソ フトウェアをソフトウェア格納メモリ 41に格納して力も再起動する。これにより更新ソフ トウエアのインストールが行われる。また、車載機器 40は、更新ソフトウェアのインスト ールが完了すると、その旨を表す更新完了信号を、公衆回線 5を介してソフトウェア 配信センタ 1に送る。
[0019] 次に、車載システム 3の詳細を説明する。図 2は、車載システム 3の詳細な構成を示 すブロック図である。この車載システム 3は、上述したように、車載デジタル放送受信 端末 30と車載機器 40とが車内 LAN50によって接続されることにより構成されている 。車載デジタル放送受信端末 30には、音声および映像を出力するための AV出力 装置 60が接続されている。また、車載デジタル放送受信端末 30および車載機器 40 には、電源スィッチ 80の投入により、電源装置 81から ACC電源が供給されるように なっている。電源スィッチ 80は、図示しないイダ-ッシヨンスィッチの操作、または、後 述する車載デジタル放送受信端末 30に含まれる電源制御モジュール 73からの電源 制御信号によってオンまたはオフされる。また、電源スィッチ 80の設定状態は、スイツ チ信号として車載デジタル放送受信端末 30に送られる。
[0020] 車載デジタル放送受信端末 30は、更新用バッファ 31、アンテナ 32、受信制御モジ ユール 33、データ分離モジュール 34、 AVデコードモジュール 35、ソフトウェア更新 チェックモジュール 36および受信端末制御モジュール 37から構成されている。
[0021] 更新用ノッファ 31は、上述したように、放送局 2から放送されたデジタル放送信号 のデータ信号に含まれる更新ソフトウェアを蓄積する。アンテナ 32は、放送局 2から 電波で送信されるデジタル放送信号を受信し、電気信号に変換して受信制御モジュ ール 33に送る。受信制御モジュール 33は、アンテナ 32から送られてくるアナログ信 号をデジタル信号に変換し、受信信号としてデータ分離モジュール 34に送る。
[0022] データ分離モジュール 34は、受信制御モジュール 33から送られてくる受信信号に 多重化されて 、る音声および映像信号とデータ信号とを分離する。このデータ分離 モジュール 34で分離することにより得られた音声および映像信号は、 AVデコードモ ジュール 35に送られる。一方、データ分離モジュール 34で分離することにより得られ たデータ信号に含まれる更新予告データはソフトウェア更新チェックモジュール 36に 送られ、更新ソフトゥ アは受信端末制御モジュール 37に送られる。
[0023] AVデコードモジュール 35は、データ分離モジュール 34から送られてくる音声信号 および映像信号をデコードする。この AVデコードモジュール 35でデコードすることに より得られた音声信号および映像信号は、 AV出力装置 60に送られる。 AV出力装 置 60は、例えばステレオ装置のようなオーディオ機器やテレビジョン装置のようなビ ジュアル機器カゝら構成されており、音声および映像を出力する。
[0024] ソフトウェア更新チェックモジュール 36は、不揮発性メモリ 71、更新時刻監視モジュ ール 72および電源制御モジュール 73から構成されている。
[0025] 不揮発性メモリ 71は、この発明のメモリに対応し、データ分離モジュール 34から送 られてくる更新予告データに含まれる更新時刻、つまり更新ソフトウェアの配信開始 時刻を記憶する。なお、不揮発性メモリ 71としては、 FeRAM、フラッシュメモリ、 EEP ROM等を使用することができる。更新時刻監視モジュール 72は、図 3に示すように、 ノ ックアップ電源装置 90、タイマ 91および比較演算モジュール 92から構成されてい る。ノ ックアップ電源装置 90は、例えば充電式のバッテリから構成されており、電源ス イッチ 80のオン Zオフに拘わらず、換言すれば、電源装置 81から車載デジタル放送 受信端末 30に ACC電源が供給されていない場合であっても、タイマ 91、比較演算 モジュール 92、不揮発性メモリ 71および電源制御モジュール 73に電源を供給する。 タイマ 91は、デジタルクロックカゝら構成されており、現在時刻を表す信号を比較演算 モジュール 92に供給する。比較演算モジュール 92は、不揮発性メモリ 71から読み出 した更新時刻とタイマ 91から送られてくる現在時刻とを比較し、これらが一致し且つ 電源スィッチ 80から送られてくるスィッチ信号がオフを示している場合に駆動信号を 出力する。この比較演算モジュール 92から出力される駆動信号は電源制御モジユー ル 73に送られる。電源制御モジュール 73は、更新時刻監視モジュール 72からの駆 動信号に応答して電源制御信号を生成し、電源スィッチ 80に送る。この電源制御信 号により、電源スィッチ 80がオンにされ、電源装置 81から車載デジタル放送受信端 末 30の全体に ACC電源が供給される。これにより、車載デジタル放送受信端末 30 は放送局 2からのデジタル放送信号を受信可能な状態になる。この発明の電源制御 手段は、上述した比較演算モジュール 92および電源制御モジュール 73から構成さ れている。
[0026] 受信端末制御モジュール 37は、例えばマイクロコンピュータ力も構成されており、 車載デジタル放送受信端末 30の全体を制御する。例えば、受信端末制御モジユー ル 37は、データ分離モジュール 34から送られてくるデータ信号に含まれる更新ソフト ウェアを受け取り、更新用バッファ 31に蓄積する。また、受信端末制御モジュール 37 は、車載機器 40から車内 LAN50を介して送られてくるバージョン情報取得要求に 応答して、更新用バッファ 31に蓄積されている更新ソフトウェアのバージョンを表す バージョン信号を車載機器 40に送る。また、受信端末制御モジュール 37は、車載機 器 40から車内 LAN50を介して送られてくる更新ソフトウェア取得要求に応答して、 更新用バッファ 31に蓄積されている更新ソフトウェアを読み出して車載機器 40に送 る。
[0027] 次に、車載機器 40の詳細を説明する。車載機器 40は、ソフトウェア格納メモリ 41、 車載機器制御モジュール 42および公衆回線制御モジュール 43から構成されている 。ソフトウェア格納メモリ 41には、上述したように、車載機器 40を動作させるための制 御プログラム、地図データ、位置データ、交通情報といった各種情報を含むソフトゥ ァが格納され、このソフトウェア格納メモリ 41に格納されたソフトウェアは、車載デジタ ル放送受信端末 30の更新用バッファ 31に蓄積されている更新ソフトウェアによって 書き換免られる。
[0028] 車載機器制御モジュール 42は、この発明の制御手段に対応し、例えばマイクロコ ンピュータカも構成されている。この車載機器制御モジュール 42は、ソフトウェア格納 メモリ 41に格納されている制御プログラムに従って動作することにより、そのソフトゥェ ァ格納メモリ 41に格納されている地図データ、位置データ、交通情報といった各種 情報に従って車載機器 40の全体を制御する。例えば、車載機器制御モジュール 42 は、車内 LAN50を介して車載デジタル放送受信端末 30にバージョン情報取得要求 を送ることにより、該車載デジタル放送受信端末 30から更新ソフトウェアのバージョン を表すバージョン信号を取得する。また、車載機器制御モジュール 42は、車内 LAN 50を介して車載デジタル放送受信端末 30に更新ソフトウエア取得要求を送ることに より、該車載デジタル放送受信端末 30から送られてくる更新ソフトウェアを取得してプ ログラム格納メモリ 41に格納する。さらに、車載機器制御モジュール 42は、車載デジ タル放送受信端末 30から取得した更新ソフトウェアのインストールが完了すると、そ の旨を公衆回線制御モジュール 43に通知する。
[0029] 公衆回線制御モジュール 43は、この発明の送信手段に対応し、車載機器制御モ ジュール 42から送られてくるインストールが完了した旨の通知に応答して、更新完了 信号を、公衆回線 5を介してソフトウェア配信センタ 1に送る。
[0030] 次に、上記のように構成される、この発明の実施の形態 1に係る移動端末装置とし ての車載システム 3が適用されたソフトウェア自動更新システムの動作を、図 4に示す シーケンス図を参照しながら説明する。
[0031] 車載システム 3を構成する車載機器 40にインストールされているソフトウェアを更新 する必要が発生すると、ソフトウェア配信センタ 1では、更新ソフトウェアが更新ソフト ウェア配信サーバ 11に登録される。これにより、更新ソフトウェア配信サーバ 11は、 更新ソフトウェアを、専用回線 4を介して放送局 2に送る (ステップ ST10)。放送局 2 は、更新ソフトウェアを受け取ると、更新予告データをデジタル放送で配信する (ステ ップ ST11)。この更新予告データの配信は、一定期間繰り返し行われる。これにより 、車載システム 3が更新予告データを受信する確率が高くなる。その後、更新予告デ ータによって指定された、更新ソフトウェアの配信開始時刻に至ると、放送局 2は、更 新ソフトウェアをデジタル放送で配信する (ステップ ST12)。
[0032] 車載システム 3では、車載デジタル放送受信端末 30は、放送局 2からデジタル放送 により配信された更新予告データを受信する (ステップ ST20)。この受信された更新 予告データに含まれる更新時刻、つまり更新ソフトウェアの配信開始時刻は不揮発 性メモリ 71に格納される (ステップ ST21)。次いで、更新ソフトウェアの配信開始時刻 であるかどうかが調べられる（ステップ ST22)。ソフトウェア更新チェックモジュール 36 の更新時刻監視モジュール 72は、ノックアップ電源装置 90によって、 ACC電源が 不投入であっても、常に時刻を監視している。即ち、更新時刻監視モジュール 72に 含まれる比較演算モジュール 92は、不揮発性メモリ 71に格納されて 、る配信開始時 刻とタイマ 91から出力される現在時刻とを常に比較し、配信開始時刻に至ったかどう かを調べる。ここで、更新ソフトウェアの配信開始時刻に至っていないことが判断され ると、このステップ ST22を繰り返し実行しながら待機する。
[0033] このステップ ST22の繰り返し実行による待機状態において、更新ソフトウェアの配 信開始時刻に至ったことが判断されると、次いで、更新時刻監視モジュール 72は、 車載デジタル放送受信端末 30の電源である ACC電源がオフであるかどうかを調べ る (ステップ ST23)。これは、更新時刻監視モジュール 72に含まれる比較演算モジュ ール 92力 電源スィッチ 80から送られてくるスィッチ信号がオフを示しているかどうか を調べることにより行われる。このステップ ST23で、 ACC電源がオフであることが判 断されると、車載デジタル放送受信端末 30の起動が行われる (ステップ ST24)。即 ち、更新時刻監視モジュール 72の比較演算モジュール 92は、不揮発性メモリ 71に 記憶されている配信開始時刻とタイマ 91から出力される現在時刻とがー致し、且つ 電源スィッチ 80からのスィッチ信号がオフを示して ヽる場合に、電源制御モジュール 73に駆動信号を送る。電源制御モジュール 73は、更新時刻監視モジュール 72から の駆動信号に応答して、電源スィッチ 80に電源制御信号を送ることにより、その電源 スィッチ 80をオンにする。これにより、車載デジタル放送受信端末 30の全体の ACC 電源が供給され、車載デジタル放送受信端末 30は放送局 2からのデジタル放送信 号を受信可能な状態になる。ステップ ST23において、 ACC電源がオンであることが 判断されると、ステップ ST24の処理はスキップされる。
[0034] 次いで、車載デジタル放送受信端末 30は、放送局 2からデジタル放送信号によつ て配信された更新ソフトウェアを受信する (ステップ ST25)。この受信された更新ソフ トウエアは、受信端末制御モジュール 37の制御により、更新用バッファ 31に蓄積され る (ステップ ST26)。以上により、車載デジタル放送受信端末 30での処理は終了す る。更新用バッファ 31に蓄積された更新ソフトウェアは、次回に、車載機器 40の AC C電源がオンにされた時に、該車載機器 40に転送されてインストールされる。
[0035] 即ち、車載機器 40の電源がオンにされると (ステップ ST30)、更新ソフトウェアのバ 一ジョンが既にインストールされて 、るソフトウェアのバージョンより新し!/、かどうかが 調べられる (ステップ ST31)。具体的には、車載機器制御モジュール 42は、車内 LA N50を介して、受信端末制御モジュール 37にバージョン情報取得要求を送る。受信 端末制御モジュール 37は、これに応答して、更新用バッファ 31に蓄積されている更 新ソフトウェアのバージョンを表すバージョン信号を車載機器制御モジュール 42に送 る。車載機器制御モジュール 42は、受信端末制御モジュール 37から受け取ったバ 一ジョン信号と、ソフトウェア格納メモリ 41に格納されているソフトウェアのバージョン を表すバージョン信号とを比較することにより、更新ソフトウェアのバージョンが既にィ ンストールされて 、るソフトウェアのバージョンより新し 、かどうかを調べる。このステツ プ ST31で、更新ソフトウェアのバージョンが既にインストールされているソフトウェア のバージョンより新しくないことが判断されると、シーケンスはステップ ST20に戻り、 放送局 2からデジタル放送により配信される更新予告データの受信待ちに入る。
[0036] 一方、ステップ ST31で、更新ソフトウェアのバージョンが既にインストールされてい るソフトウェアのバージョンより新しいことが判断されると、次いで、更新用バッファ 31 に蓄積されている更新ソフトウェアがソフトウェア格納メモリ 41に格納され、その後に 再起動が行われる (ステップ ST32)。具体的には、車載機器制御モジュール 42は、 車内 LAN50を介して、受信端末制御モジュール 37に更新ソフトウェア取得要求を 送る。受信端末制御モジュール 37は、これに応答して、更新用バッファ 31に蓄積さ れて 、る更新ソフトウェアを車載機器制御モジュール 42に送る。車載機器制御モジ ユール 42は、受信端末制御モジュール 37から受け取った更新ソフトウェアをソフトゥ エア格納メモリ 41に格納し、その後、自身を再起動する。これにより、更新ソフトウェア のインストールが完了し、車載機器 40は、更新されたソフトウェアによる動作が可能 になる。
[0037] 次いで、ソフトウェア配信センタ 1の更新管理サーバ 12に対し、更新完了の通知が 行われる (ステップ ST33)。即ち、車載機器制御モジュール 42は、更新ソフトウェア のインストールが完了すると、その旨を公衆回線制御モジュール 43に通知する。公 衆回線制御モジュール 43は、車載機器制御モジュール 42から送られてくるインスト ールが完了した旨の通知に応答して、自己の IDを表す ID信号およびインストールさ れたソフトウェアのバージョンを表すバージョン信号を伴った更新完了信号を、公衆 回線 5を介してソフトウェア配信センタ 1の更新管理サーバ 12に送る。その後、シーケ ンスはステップ ST20に戻り、放送局 2からデジタル放送により配信される更新予告デ ータの受信待ちに入る。
[0038] 更新完了信号を受け取った更新管理サーバ 12は、更新完了情報を記録する (ステ ップ ST13)。具体的には、更新管理サーバ 12は、 ID信号およびインストールされた ソフトウェアのバージョンを表すバージョン信号を伴った更新完了信号を受け取ると、 管理テーブルの該当 IDに対応するバージョンを更新する。これにより、ソフトウェア配 信センタ 1では、各車載システム 3に搭載された車載機器 40のソフトウェアのバージョ ンを把握することができる。従って、デジタル放送による更新ソフトウェアの配信を行 つた後に、更新完了信号を受け取らな力つた車載機器 40に対しては、例えば、更新 ソフトウェアを記録媒体に格納して個別に配送することにより、車載機器 40にインスト ールされているソフトウェアの更新を促すことができる。
[0039] 以上説明したように、この発明の実施の形態 1に係る移動端末装置としての車載シ ステムおよびそのソフトウェア自動更新システムによれば、車載システム 3を構成する 車載機器 40のソフトウェアを更新する場合は、放送局 2からデジタル放送によって配 信される、音声信号および映像信号に多重化されたデータ信号に含まれる更新ソフ トウエアを受信して車載デジタル放送受信端末 30の更新用バッファ 31に蓄積してお き、車載機器 40の電源が投入されたときに、車載機器 40のソフトウェア格納メモリ 41 に格納されているソフトウェアを更新用バッファ 31から読み出した更新ソフトウェアに よって書き換えるように構成したので、デジタル放送を受信できる多数の車載機器で 一斉且つ簡単にソフトウェアの自動更新を行うことができる。また、既存ソフトウェアの 更新ソフトウェアによる書き換えは電源が投入された時に行われるので、例えば車載 システム 3の使用中（例えば車両の運転中）に書き換えが行われることによって発生 するモニタ画面の乱れなどを避けることができ、安全運転に寄与することができる。ま た、更新ソフトウェアのバージョンが現在ソフトウェア格納メモリ 41に格納されて!、るソ フトウェアのバージョンより新しいかどうかをチェックし、該チェックにより新しいことが 判断された場合に、更新用バッファから更新ソフトウェアを読み出して車載機器 40に インストールするように構成したので、不要な更新が行われることを避けることができる
[0040] また、放送局 2は、更新ソフトウェアを配信するのに先立って、更新予告データを放 送し、各車載システム 3の車載デジタル放送受信端末 30は、更新予告データに含ま れる更新時刻、つまり更新ソフトウェアの配信開始時刻を不揮発性メモリ 71に記憶し ておき、更新ソフトウェアの配信開始時刻になったら、車載システム 3の電源が未投 入であれば車載デジタル放送受信端末 30の電源をオンにし、更新ソフトウェアを受 信する。従って、車載システム 3の電源がオフの場合であっても、車載機器 40のソフ トウエアを自動的に更新することができる。
[0041] また、車載機器 40はソフトウェアの更新が完了した旨を、公衆回線 51を介してソフ トウエア配信センタ 1に設置された更新管理サーバ 12に通知するように構成したので 、ソフトウェア配信センタ 1では、どの顧客がソフトウェアの更新を完了したかを把握す ることがでさる。
産業上の利用可能性
[0042] 以上のように、この発明に係る移動端末装置およびそのソフトウェア自動更新シス テムは、デジタル放送信号を受信できる多数の移動端末装置で一斉に且つ簡単に ソフトウェアの自動更新を行うのに適している。

Claims

請求の範囲
[1] ソフトウェアを格納して 、るソフトウェア格納メモリと、
受信したデジタル放送信号に含まれる、前記ソフトウェアを更新した更新ソフトゥェ ァを蓄積する更新用バッファと、
電源投入の信号を受けて、前記更新用バッファに蓄積されている更新ソフトウェア により前記ソフトウェア格納メモリに格納されて 、るソフトウェアを書き換える制御手段 とを備えた移動端末装置。
[2] 制御手段は、ソフトウェア格納メモリに格納されて 、るソフトウェアのバージョン信号 と更新用バッファに格納されている更新ソフトウェアのバージョン信号とを比較し、該 比較の結果が異なる場合に前記更新用バッファに蓄積されている更新ソフトウエアに より前記ソフトウェア格納メモリに格納されているソフトウェアを書き換えることを特徴と する請求項 1記載の移動端末装置。
[3] 更新時刻を記憶するメモリと、
現在時刻を出力するタイマと、
前記メモリから読み出した更新時刻と前記タイマから出力される現在時刻とがー致 したときに電源を投入する電源制御手段
とを備えたことを特徴とする請求項 1記載の移動端末装置。
[4] ソフトウェア格納メモリ内のソフトウェアの書き換えが完了した場合に更新完了信号 を外部に送信する送信手段を備えたことを特徴とする請求項 1記載の移動端末装置
[5] (A)更新ソフトウェアを登録する更新ソフトウェア配信サーバと、
(B)前記更新ソフトウェア配信サーバから送られてきた更新ソフトウェアをデジタル 放送信号として送信する放送局と、
(C)ソフトウェアを格納して 、るソフトウェア格納メモリと、
前記放送局から受信したデジタル放送信号に含まれる更新ソフトウェアを蓄積する 更新用バッファと、
電源投入の信号を受けて、前記更新用バッファに蓄積されている更新ソフトウェア により前記ソフトウェア格納メモリに格納されて 、るソフトウェアを書き換える制御手段 とを備えたソフトウェア自動更新システム。
更新完了信号を受けて、移動端末装置に格納されて 、るソフトウェアのバージョン を管理する更新管理サーバを備え、
移動端末装置は、ソフトウェア格納メモリ内のソフトウェアの書き換えが完了した場 合に更新完了信号を前記更新管理サーバに送信する送信手段を備えたことを特徴 とする請求項 5記載のソフトウエア自動更新システム。
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