WO2005088661A1

WO2005088661A1 - 入力操作装置

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Publication number: WO2005088661A1
Application number: PCT/JP2005/003976
Authority: WO
Inventors: Shigeru Nemoto; Takashi Fukuda
Original assignee: Nemoto Kyorindo Co., Ltd
Priority date: 2004-03-12
Filing date: 2005-03-08
Publication date: 2005-09-22
Also published as: JPWO2005088661A1; CN100485839C; CN1930650A; EP1732093A1; US20080225440A1; EP1732093A4

Abstract

　通常は部材軸支機構４１２により開閉自在に支持されていて遮蔽付勢機構４１６により遮蔽位置に付勢されている素子遮蔽部材４１１により手動操作素子４０１が遮蔽されており、この状態から素子遮蔽部材４１１が開放位置まで変位されると手動操作素子４０１が開放されて操作できる状態となる。この開放位置まで変位された素子遮蔽部材４１１は一時保持機構４２４により一時保持されてから時間経過により開放されるので、素子遮蔽部材４１１を遮蔽位置から開放位置まで変位させた手指で手動操作素子４０１を操作するようなことができる。従って、素子遮蔽部材により手動操作素子が自動的に遮蔽される構造でありながら、片手でも簡単に手動操作素子を手動操作できる入力操作装置を提供することができる。

Description

明細書

入力操作装置

技術分野

[0001] 本発明は、操作装置本体の外面に位置している手動操作素子が手指で操作される入力操作装置に関し、特に、薬液注入装置の動作開始の手動操作に利用される入力操作装置に関する。

背景技術

[0002] 現在、被験者の断層画像を撮像する医療装置として、 CT(Computed

Tomography)ス³ rャナ、 MRI(Magnetic

Resonance Imagingノ装、 PET(Positron Emission Tomography)装、 ¾PECT (Single Photon

Emission Computed Tomography)装置、超音波診断装置、等があり、被験者の血管画像を撮像する医療装置として、アンギオ装置、 MRA(MR Angio)装置、等がある。

[0003] 上述のような医療装置を使用するとき、被験者に造影剤や生理食塩水などの薬液を注入することがあり、この注入を自動的に実行する薬液注入装置も実用化されている。この薬液注入装置は、例えば、シリンダ部材にピストン部材カスライド自在に挿入されて、る薬液シリンジが装填され、そのシリンダ部材にピストン部材をシリンジ駆動機構で圧入する。

[0004] シリンダ部材には薬液が充填されており、そのシリンダ部材が延長チューブと注入針とで人体の表面近傍の血管に連結されるので、薬液注入装置により薬液シリンジの薬液が人体の血管に圧送されることになる。ただし、薬液注入装置の注入動作は透視撮像装置の撮像動作に対応した適切なタイミングで開始する必要があり、適切なタイミング以外に注入動作が開始されると薬液が血管以外の部位に注入されるなどの医療ミスが発生する原因となる。

[0005] このため、従来の薬液注入装置は、動作開始を入力操作する押圧スィッチなどの手動操作素子を開閉自在な素子遮蔽部材で遮蔽した構造となっており、素子遮蔽部材を手動操作で開放して力もでな、と手動操作素子を手動操作できな、ようにして誤操作を防止している。

[0006] より具体的には、素子遮蔽部材はガイドレールなどの部材支持機構により手動操作素子を遮蔽する遮蔽位置と開放する開放位置とにスライド自在に支持されており、コィルスプリングなどの遮蔽付勢機構により遮蔽位置に付勢されている。このため、素子遮蔽部材は通常は手動操作素子を遮蔽しており、この手動操作素子を手動操作するためには、遮蔽付勢機構の付勢に杭して素子遮蔽部材を遮蔽位置カゝら開放位置まで手動操作で変位させる必要がある。

[0007] なお、上述のような入力操作装置を有する薬液注入装置は、本出願人が製品化してインターネットなどに開示して、る (例えば、非特許文献 1一 4参照)。

非特許文献 1： "根本杏林堂商品紹介デュアルショッド' [2004年 02月 13日検索] インタ ~~ネットく URL : http://www.nemoto—do.co.jp/seihin—ct.htmlffdual〉

非特許文献 2 : "根本杏林堂商品紹介オートェンハンス A— 60" [2004年 02月 13 日検索]インターネットく URL : http://www.nemoto— do.co.jp/seihin— ct.html#a60〉非特許文献 3 : "根本杏林堂商品紹介オートェンハンス A— 25" [2004年 02月 13 日検索]インターネットく URL : http://www.nemoto— do.co.jp/seihin— ct.html#a25〉非特許文献 4 : "根本杏林堂商品紹介ソ-ックシヨット 50" [2004年 02月 13日検索」インタ ~~不ット〈URL : http://www. nemoto— ao.co.jp/ seihin— ang.mr.html#sonic50〉発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0008] しかし、上述のような入力操作装置では、手指により素子遮蔽部材を遮蔽位置から開放位置まで変位させても、素子遮蔽部材は手指が離反すると即座に開放位置力遮蔽位置まで復帰する。このため、手動操作素子の手動操作が完了するまで素子遮蔽部材を手指で保持している必要があり、片手で入力操作装置を手動操作することが困難である。

[0009] 例えば、素子遮蔽部材を付勢することなく開閉自在とした入力操作装置もあり、この場合は片手で素子遮蔽部材を開放させて手動操作素子を操作することができる。しかし、このような入力操作装置では、手動操作で素子遮蔽部材を閉止する必要があり、これを失念することで手動操作素子が誤操作されることがある。 [0010] 本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、素子遮蔽部材により手動操作素子が自動的に遮蔽される構造でありながら、片手でも簡単に手動操作素子を手動操作することができる入力操作装置を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0011] 本発明の入力操作装置は、操作装置本体、手動操作素子、素子遮蔽部材、部材支持機構、遮蔽付勢機構、一時保持機構、を有しており、操作装置本体の外面に位置している手動操作素子が手指で操作される。素子遮蔽部材は、操作装置本体の外面に配置されており、部材支持機構は、手動操作素子を遮蔽する遮蔽位置と開放する開放位置とに開閉自在に素子遮蔽部材を支持している。遮蔽付勢機構は、開閉自在に支持されている素子遮蔽部材を遮蔽位置に付勢しており、一時保持機構は、開放位置に配置された素子遮蔽部材を一時保持してカゝら時間経過により解放する。

[0012] 従って、本発明の入力操作装置では、通常は部材軸支機構により開閉自在に支持されている素子遮蔽部材が遮蔽付勢機構により遮蔽位置に付勢されているので、この付勢により遮蔽位置に位置している素子遮蔽部材により手動操作素子が遮蔽されており、手動操作素子の誤操作が防止されている。このような状態から、手動操作により遮蔽付勢機構の付勢に杭して素子遮蔽部材が開放位置まで変位されると手動操作素子が開放されるので、この手動操作素子が手指で操作できる状態となる。このように遮蔽位置力開放位置まで変位された素子遮蔽部材は一時保持機構により一時保持されてから時間経過により開放されるので、手指により素子遮蔽部材を遮蔽位置から開放位置まで変位させ、その手指を素子遮蔽部材から離反させても、この素子遮蔽部材は即座には開放位置力遮蔽位置まで復帰しない。

[0013] なお、本発明で云う各種手段は、その機能を実現するように形成されていれば良く、例えば、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプログラムにより付与されたデータ処理装置、コンピュータプログラムによりデータ処理装置に実現された所定の機能、これらの組み合わせ、等として実現することができる

[0014] また、本発明で云う各種手段は、個々に独立した存在である必要もなぐ複数の手段が 1個の部材として形成されていること、ある手段が他の手段の一部であること、ある手段の一部と他の手段の一部とが重複して、ること、等も可能である。

発明の効果

[0015] 本発明の入力操作装置では、遮蔽位置力開放位置まで変位された素子遮蔽部材は一時保持機構により一時保持されてカゝら時間経過により開放されることにより、例えば、手指で素子遮蔽部材を遮蔽位置から開放位置まで変位させてから、その手指を素子遮蔽部材力離反させて手動操作素子を操作するようなことができるので、片手でも容易に手動操作することができ、それでいて、時間経過により手動操作素子は素子遮蔽部材で自動的に遮蔽されるので、手動操作素子の誤操作を確実に防止することができる。

図面の簡単な説明

[0016] [図 1]本発明の入力操作装置の実施の形態であるコントローラユニットの組立構造を示す分解斜視図である。

[図 2]コントローラユニットの外観を示す斜視図である。

[図 3]コントローラユニットの内部機構の外観を示す斜視図である。

圆 4]薬液注入装置の外観を示す斜視図である。

[図 5]薬液注入装置の注入ヘッドに薬液シリンジを装着する状態を示す斜視図である

[図 6]透視撮像システムの外観を示す斜視図である。

[図 7]透視撮像システムの回路構造を示すブロック図である。

符号の説明

[0017] 100 薬液注入装置

101 注入装置本体に相当する注入制御ユニット

114 シリンジ駆動機構

130 注入制御手段として機能するコンピュータユニット

300 薬液シリンジ

310 シリンダ部材

320 ピストン咅附 400 入力操作装置であるコントローラユニット

401 手動操作素子であるオンスイッチ

402 第 2操作素子であるオフスィッチ

410 操作装置本体であるユニットノヽウジング

411 素子遮蔽部材

412 部材支持機構

416 遮蔽付勢機構であるコイルスプリング

417 非吸着部

418 吸着部材である吸盤

419 貫通孔

420 一時保持機構

424 ダンバ機構

発明を実施するための最良の形態

[0018] [実施の形態の構成]

本発明の実施の一形態を図面を参照して以下に説明する。なお、以下では前後左右上下の方向を言及して説明するが、これは方向の相対関係を簡単に説明するために便宜的に規定したものであり、本発明を実施する場合の製造時や使用時の方向を限定するものではない。

[0019] 本実施の形態の透視撮像システム 1000は、図 6および図 7に示すように、薬液注入装置 100と透視撮像装置である CTスキャナ 200とを有しており、この薬液注入装置 100と CTスキャナ 200とが有線接続されて、る。

[0020] 薬液注入装置 100は、図 3に示すように、注入装置本体に相当する注入制御ュニット 101と注入ヘッド 110とが別体に形成されており、これらが通信ケーブル 120で結線されている。注入ヘッド 110はキャスタスタンド 121の上端に可動アーム 122で装着されており、図 4に示すように、ヘッド本体 111の上面にシリンジ保持機構として凹部 112が形成されている。

[0021] 薬液シリンジ 300は、シリンダ部材 310とピストン部材 320を有しており、シリンダ部材 310にピストン部材 320がスライド自在に挿入されている。シリンダ部材 310とピストン部材 320とは、末端の周囲にシリンダフランジ 311とピストンフランジ 321とが各々形成されており、シリンダ部材 310の閉塞された先端には導管部 312が形成されている。

[0022] 本形態の透視撮像システム 1000では、 CTスキャナ 200に対応した造影剤が薬液として薬液シリンジ 300に充填されており、薬液注入装置 100が薬液シリンジ 300から被験者に造影剤を注入するとき、その被験者から CTスキャナ 200が透視画像を撮像する。

[0023] このため、本形態の薬液注入装置 100では、注入ヘッド 110の凹部 112の前方に開閉自在なシリンジ保持機構 113が形成されており、このシリンジ保持機構 113が薬液シリンジ 300のシリンダフランジ 311を着脱自在に保持する。注入ヘッド 110の凹部 112の後方には、シリンジ駆動機構 114が配置されており、このシリンジ駆動機構 114は、凹部 112に保持された薬液シリンジ 300のピストン部材 320を保持してスライドさせる。シリンジ駆動機構 114は、図 1に示すように、超音波モータ 116を駆動源として有しており、ネジ機構 (図示せず)などによりピストン部材 320をスライドさせる。

[0024] 一方、注入制御ユニット 101は、図 3に示すように、操作パネル 103、液晶ディスプレイ 104、スピーカユニット 105、等がユニット本体 106の外面に搭載されており、別体に形成されている入力操作装置であるコントローラユニット 400が通信ケーブル 10 8で結線されている。

[0025] さらに、注入制御ユニット 101には、注入制御手段として機能するコンピュータュ- ット 130力 S内蔵されており、このコンピュータユニット 130力操作パネル 103、液晶デイスプレイ 104、スピーカユニット 105、超音波モータ 116、等の各部に接続されている。

[0026] コンピュータユニット 130は、いわゆるワンチップマイコンとして形成されており、 CP U(Central

Processing Unit)131、 ROM(Read Only Memory) 132、 RAM(Random Access Memory) 133,通信 lZF(Interface)134、等のハードウェアを有している。 ROM132 にはコンピュータプログラムが実装されており、このコンピュータプログラムに対応して各種の処理動作を実行することで、 CPU131は薬液注入装置 100の各部を統合制御する。

[0027] コントローラユニット 400は、手動操作素子であるオンスイッチ 401、第 2操作素子であるオフスィッチ 402、液晶ディスプレイ 403、等を有しており、これらもコンピュータユニット 130に接続されている。このコンピュータユニット 130は、オンスイッチ 401が手動操作されるとシリンジ駆動機構 114による注入動作を開始させ、オフスィッチ 40 2が手動操作されるとシリンジ駆動機構 114による注入動作を停止させる。

[0028] コントローラユニット 400は、図 1および図 2に示すように、操作装置本体であるュ- ットハウジング 410を有しており、このユニットハウジング 410は、前後方向に細長く上下方向に扁平で左右対称な中空の直方体状に、携帯自在なサイズで形成されてヽる。このユニットハウジング 410の前端部分は上方に曲折されており、その上面に液晶ディスプレイ 403が配置されて!、る。

[0029] 液晶ディスプレイ 403より後方のユニットハウジング 410の曲折されていない部分の前部上面には、オフスィッチ 402が配置されており、これより後方の上面にオンスイツチ 401が配置されている。なお、これらのオン Zオフスィッチ 401, 402は、ユニットハウジング 410の上面において左右方向で中央の位置に配置されており、オフスィッチ 402はオンスイッチ 401より大型に形成されている。

[0030] また、ユニットノヽウジング 410の上部には、素子遮蔽部材 411が部材支持機構 412 により前後方向にスライド自在に装着されており、この素子遮蔽部材 411が開放位置であるスライド領域の前端に位置しているとオンスイッチ 401は露出する力素子遮蔽部材 411が遮蔽位置であるスライド領域の後端に位置してヽるとオンスイッチ 401 は遮蔽される。

[0031] 部材支持機構 412は、図 1および図 3に示すように、 2本のガイドレール 413や 1個のスライダ部材 414からなり、ユニットハウジング 410の内部に配置されている。 2本のガイドレール 413は、長手方向が前後方向となるように左右方向に並列に配置されており、これらのガイドレール 413によりスライダ部材 414は前後方向にスライド自在に支持されている。このスライダ部材 414は、上下方向に扁平な平板状に形成されており、その上面の左右両側にアーチ状の素子遮蔽部材 411の両端が上方から装着されている。 [0032] また、ユニットノヽウジング 410の内部には、ガイドレール 413と並列に遮蔽付勢機構であるコイルスプリング 416が配置されており、このコイルスプリング 416の一端はュニットハウジング 410に装着されている。このコイルスプリング 416の他端はスライダ部材 414に装着されているので、コイルスプリング 416の弹発的な張力により素子遮蔽部材 411が遮蔽位置に付勢されて、る。

[0033] スライダ部材 414は、図 3に示すように、前部から下方に凸部として非吸着部 417が形成されており、この非吸着部 417に前方力も対向する位置には吸着部材である吸盤 418が配置されている。この吸盤 418は、ユニットハウジング 410に装着されており、素子遮蔽部材 411が開放位置に配置されると非吸着部 417に着脱自在に吸着する。

[0034] このため、吸盤 418は、凹形状の吸着面を後方に有しており、非吸着部 417は、吸盤 418が吸着面で吸着する平滑面を前方に有している。ただし、非吸着部 417には、密着した平滑面と吸着面との間隙に徐々に外気を導入する微細な貫通孔 419が前後方向に連通されているので、この非吸着部 417と吸盤 418により、開放位置に配置された素子遮蔽部材 411を一時保持してカゝら時間経過により解放する一時保持機構 420が形成されている。

[0035] また、ユニットハウジング 410の内部には、ガイドレール 413と並列にラック部材 421 が配置されており、このラック部材 421と係合するピ-オンギヤ 422がダンバユニット 4 23によりスライダ部材 414の下面に装着されている。このダンバユニット 423は、ピ- オンギヤ 422の回転速度を所定速度まで規制するので、ラック部材 421とピ-オンギャ 422とダンバユニット 423により、素子遮蔽部材 411が開放位置から遮蔽位置まで変位する速度を低下させるダンバ機構 424が形成されている。

[0036] [実施の形態の動作]

上述のような構成にぉ、て、本形態の透視撮像システム 1000の動作を以下に順番に説明する。まず、図 6に示すように、 CTスキャナ 200の透視撮像ユニット 201の近傍に薬液注入装置 100の注入ヘッド 110が配置され、造影剤などの薬液が充填されている薬液シリンジ 300が延長チューブ (図示せず)などとともに用意される。

[0037] そして、透視撮像ユニット 201に位置する被験者 (図示せず)に延長チューブなどで薬液シリンジ 300が連結され、この薬液シリンジ 300が薬液注入装置 100の注入へッド 110に装填される。このような状態で、作業者 (図示せず)によりコントローラユニット 4 00のオンスイッチ 401が手指で入力操作されると、シリンジ駆動機構 114により薬液シリンジ 300のシリンダ部材 310にピストン部材 320が圧入されるので、これで薬液シリンジ 300から被験者に薬液が注入される。

[0038] ただし、本形態の薬液注入装置 100では、コントローラユニット 400の素子遮蔽部材 411がコイルスプリング 416の弹発力により遮蔽位置に常時付勢されているので、この遮蔽位置に配置された素子遮蔽部材 411によりオンスイッチ 401は常時遮蔽されている。

[0039] そこで、オンスイッチ 401を入力操作するときには、コイルスプリング 416の弹発カに抗して手指で素子遮蔽部材 411を前方にスライド移動させる。すると、この素子遮蔽部材 411とともにスライド移動するスライダ部材 414の非吸着部 417に、ユニットノヽウジング 410に装着されている吸盤 418が吸着するので、この吸着により素子遮蔽部材 411は開放位置〖こ保持されること〖こなる。

[0040] この状態では遮蔽位置のオンスイッチ 401が露出するので、作業者は素子遮蔽部材 411に阻害されることなく手指によりオンスイッチ 401を入力操作することができる。そして、上述のように吸盤 418が吸着される非吸着部 417には微細な貫通孔 419が形成されているので、密着した非吸着部 417と吸盤 418との間隙に徐々に外気が導入される。

[0041] このため、オンスイッチ 401の入力操作に必要にして充分な時間が経過すると、非吸着部 417と吸盤 418との吸着は自然に解除されることになり、コイルスプリング 416 の弹発カにより素子遮蔽部材 411は開放位置から遮蔽位置に復帰することになる。

[0042] このとき、ユニットハウジング 410に固定されているラック部材 421に対して、素子遮蔽部材 411に連結されているピ-オンギヤ 422が回転しながら移動する力このピ- オンギヤ 422がダンバユニット 423で軸支されている。このため、ピ-オンギヤ 422の回転速度は所定速度に規制されることになり、開放位置から遮蔽位置への素子遮蔽部材 411のスライド移動は所定の低速で実行される。

[0043] なお、コントローラユニット 400にはオフスィッチ 402も搭載されているので、このォフスイッチ 402が手指で入力操作されると、薬液注入装置 100は薬液注入を強制停止する。また、コントローラユニット 400には液晶ディスプレイ 403も搭載されているので、例えば、注入状態などの各種データが表示出力される。

[0044] [実施の形態の効果]

本形態の透視撮像システム 1000の薬液注入装置 100では、上述のようにコント口ーラュ-ット 400のオンスイッチ 401が、遮蔽位置に配置される素子遮蔽部材 411により常時遮蔽されているので、無用に手指などがオンスイッチ 401に当接する誤操作が発生することがなぐ不適なタイミングに薬液注入が開始されることが防止されている。

[0045] それで、て、コイルスプリング 416の弹発カに抗して手指で素子遮蔽部材 411を遮蔽位置から開放位置までスライド移動させると、非吸着部 417と吸盤 418との吸着により素子遮蔽部材 411は開放位置に保持される。このため、素子遮蔽部材 411を開放位置までスライド移動させた手指でオンスイッチ 401を入力操作するようなことができ、片手でも簡単にコントローラユニット 400を手動操作することができる。

[0046] しかも、上述のような非吸着部 417と吸盤 418との吸着は貫通孔 419により徐々に外気が導入されることで自然に解除されるので、所定の時間が経過するとコイルスプリング 416の弹発カにより素子遮蔽部材 411は開放位置から遮蔽位置に復帰する。

[0047] このため、オンスイッチ 401の入力操作に必要にして充分な時間が経過するまでは、素子遮蔽部材 411によりオンスイッチ 401が遮蔽されないので、オンスイッチ 401の入力操作が阻害されることはなぐオンスイッチ 401の入力操作に必要にして充分な時間が経過すると、自動的に素子遮蔽部材 411によりオンスイッチ 401が遮蔽されるので、オンスイッチ 401の誤操作が確実に防止される。

[0048] し力も、このように開放位置に配置された素子遮蔽部材 411を一時保持してから時間経過により解放する一時保持機構 420が、タイマ回路などを必要とすることなぐ吸盤 418と貫通孔 419が形成された非吸着部 417とで形成されているので、その構造が簡単である。

[0049] さらに、素子遮蔽部材 411が開放位置力遮蔽位置に復帰する速度は、ダンバ機構 424により所定の低速に規制されるので、自動的に復帰する素子遮蔽部材 411が手指に高速に衝突するようなこともない。

[0050] し力も、オンスイッチ 401にはオフスィッチ 402が並設されており、素子遮蔽部材 41 1がスライド移動してもオフスィッチ 402は遮蔽されることはな、ので、薬液注入の強制停止は常時確実に入力操作することができる。特に、オンスイッチ 401は小型に形成されているので、誤操作により薬液注入が開始されることが良好に防止されている力オフスィッチ 402は大型に形成されているので、緊急時でも薬液注入の強制停止を確実に入力操作することができる。

[0051] さらに、本形態のコントロールユニット 400では、ユニットハウジング 410と素子遮蔽部材 411とオン Zオフスィッチ 401, 402の形状と配置とが左右対称とされており、素子遮蔽部材 411のスライド移動が前後方向とされているので、右手でも左手でも同様に手動操作することができる。

[0052] [実施の形態の変形例]

本発明は上記形態に限定されるものではなぐその要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、上記形態ではコントローラユニット 400の各部の形状および配置が左右対称であることを例示したが、各部の形状や配置が左右対称でな!、ことも可能である。

[0053] また、上記形態では部材支持機構 412により素子遮蔽部材 411が遮蔽位置と開放位置とにスライド自在に支持されていることを例示したが、例えば、素子遮蔽部材が回動自在に軸支されていることも可能である。さらに、上記形態では一時保持機構 4 20の非吸着部 417に着脱自在に吸着する吸着部材が吸盤 418からなることを例示したが、例えば、この吸着部材が粘着材力なることも可能である。

[0054] また、上記形態では非吸着部 417と吸盤 418との吸着を経時的に解除するため、非吸着部 417に微細な貫通孔 419が形成されていることを例示したが、このような貫通孔 419が吸盤 418に形成されてることや、非吸着部 417と吸盤 418との両方に形成されていることも可能である。さらに、貫通孔 419ではなく微細な凹溝が非吸着部 4 17の平滑面や吸盤 418の吸着面に外側から内側まで形成されていることも可能であり、非吸着部 417の平滑面や吸盤 418の吸着面が粗面力もなることも可能である。

[0055] また、上記形態では一時保持機構 420の非吸着部 417が素子遮蔽部材 411と一体に形成されており、吸盤 418がユニットハウジング 410に一体に装着されていることを例示した。しかし、非吸着部 417がユニットノヽウジング 410と一体に形成されているとともに吸盤 418が素子遮蔽部材 411に一体に装着されていることも可能であり、ュニットハウジング 410に第 1吸盤が一体に装着されているとともに第 2吸盤が素子遮蔽部材 411に一体に装着されて!ヽることも可能である。

さらに、上記形態ではコントローラユニット 400と注入制御ユニット 101とが別体に形成されていて通信ケーブル 108で接続されていることを例示した力例えば、オンスイッチ 401や素子遮蔽部材 411などの各部が注入制御ユニットに搭載されることで、コントローラユニットと注入制御ユニットとが一体に形成されていることも可能である。

Claims

請求の範囲

[1] 操作装置本体と、この操作装置本体の外面に位置して!/、て手指で操作される手動操作素子と、を有している入力操作装置であって、

前記操作装置本体の外面に配置されていて前記手動操作素子を遮蔽する素子遮蔽部材と、

前記手動操作素子を遮蔽する遮蔽位置と開放する開放位置とに開閉自在に前記素子遮蔽部材を支持して!/ヽる部材支持機構と、

開閉自在に支持されて、る前記素子遮蔽部材を前記遮蔽位置に付勢して、る遮蔽付勢機構と、

前記開放位置に配置された前記素子遮蔽部材を一時保持して力時間経過により解放する一時保持機構と、

を有している入力操作装置。

[2] 前記一時保持機構は、前記素子遮蔽部材と前記操作装置本体との一方に一体に形成されて!、る非吸着部と、前記素子遮蔽部材と前記操作装置本体との他方に装着されていて前記素子遮蔽部材が前記開放位置に配置されると前記非吸着部に着脱自在に吸着する吸着部材と、を有して!/、る請求項 1に記載の入力操作装置。

[3] 前記一時保持機構は、前記素子遮蔽部材に装着されている第 1吸着部材と、前記操作装置本体に装着されていて前記素子遮蔽部材が前記開放位置に配置されると前記第 1吸着部材と着脱自在に相互に吸着する第 2吸着部材と、を有している請求項 1に記載の入力操作装置。

[4] 前記吸着部材が凹形状の吸着面を有する吸盤力なり、前記非吸着部は前記吸盤が前記吸着面で吸着する平滑面を有しており、密着した前記平滑面と前記吸着面との間隙に徐々に外気を導入する貫通孔が前記非吸着部と前記吸盤との少なくとも一方に形成されている請求項 2に記載の入力操作装置。

[5] 前記吸着部材が凹形状の吸着面を有する吸盤力なり、前記非吸着部は前記吸盤が前記吸着面で吸着する平滑面を有しており、密着した前記平滑面と前記吸着面との間隙に徐々に外気を導入する凹溝が前記平滑面と前記吸着面との少なくとも一方に形成されている請求項 2に記載の入力操作装置。

[6] 前記吸着部材が凹形状の吸着面を有する吸盤力なり、前記非吸着部は前記吸盤が前記吸着面で吸着する粗面を有している請求項 2に記載の入力操作装置。

[7] 前記第 1吸着部材と第 2吸着部材とが凹形状の吸着面を有する吸盤力なり、相互に密着した前記吸着面の間隙に徐々に外気を導入する貫通孔が前記第 1吸着部材と第 2吸着部材との少なくとも一方に形成されている請求項 3に記載の入力操作装置

[8] 前記第 1吸着部材と第 2吸着部材とが凹形状の吸着面を有する吸盤力なり、相互に密着した前記吸着面の間隙に徐々に外気を導入する凹溝が前記第 1吸着部材と第 2吸着部材との少なくとも一方の前記吸着面に形成されている請求項 3に記載の入力操作装置。

[9] 前記第 1吸着部材と第 2吸着部材とが凹形状の吸着面を有する吸盤力なり、前記第 1吸着部材と第 2吸着部材との少なくとも一方の前記吸着面が粗面力なる請求項

3に記載の入力操作装置。

[10] 前記部材支持機構が少なくとも前記開放位置から前記遮蔽位置まで変位する速度を低下させるダンバ機構も有して、る請求項 1な、し 9の何れか一項に記載の入力操作装置。

[11] 手指で操作される第 2操作素子が前記素子遮蔽部材に遮蔽されない位置で前記手動操作素子に並設されている請求項 1ないし 10の何れか一項に記載の入力操作装置。

[12] 前記部材支持機構が前記素子遮蔽部材を前記遮蔽位置と前記開放位置とにスライド自在に支持して、る請求項 1な、し 11の何れか一項に記載の入力操作装置。

[13] 前記操作装置本体が携帯自在で左右対称の直方体状に形成されており、

前記手動操作素子が前記操作装置本体の上面の左右方向で略中央の位置に配置されており、

前記素子遮蔽部材が左右対称な形状に形成されており、

前記部材支持機構が前記素子遮蔽部材を前後方向にスライド自在に支持して前記操作装置本体の上面に位置させている請求項 12に記載の入力操作装置。

[14] シリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されて!ヽる薬液シリンジカゝら延長チューブで被験者に薬液を注入する薬液注入装置であって、

前記シリンダ部材に前記ピストン部材を圧入するシリンジ駆動機構と、

請求項 1ないし 13の何れか一項に記載の入力操作装置と、

この入力操作装置の前記手動操作素子が手動操作されると前記シリンジ駆動機構に動作を開始させる注入制御手段と、

を有して！/ヽる薬液注入装置。

[15] 請求項 11に記載の入力操作装置を有しており、

前記注入制御手段は、前記第 2操作素子が手動操作されると前記シリンジ駆動機構の動作を停止させる請求項 14に記載の薬液注入装置。

[16] 少なくとも前記注入制御手段が内蔵されている注入装置本体を有しており、

この注入装置本体と前記入力操作装置の操作装置本体とがー体に形成されている請求項 14または 15に記載の薬液注入装置。

[17] 少なくとも前記注入制御手段が内蔵されている注入装置本体を有しており、

この注入装置本体と前記入力操作装置の操作装置本体とが別体に形成されており前記注入装置本体と前記入力操作装置とが通信ケーブルで連結されており、この通信ケーブルで前記注入制御手段と前記手動操作素子とが導通されている請求項 16に記載の薬液注入装置。

[18] 請求項 13に記載の入力操作装置を有している請求項 17に記載の薬液注入装置。