JP4394342B2 - 薬液注入システム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、薬液シリンジの薬液を薬液注入装置により被験者に注入する薬液注入システムに関し、特に、複数種類の薬液を自在に注入する薬液注入システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、被験者の断層画像を撮像する医療装置として、ＣＴ(Computed Tomography)スキャナ、ＭＲＩ(Magnetic Resonance Imaging)装置、ＰＥＴ(Positron Emission Tomography)装置、等があり、被験者の血管画像を撮像する医療装置として、アンギオ装置、ＭＲＡ(MR Angio)装置、等がある。上述のような装置を使用するとき、被験者に造影剤や生理食塩水などの薬液を注入することがあり、この注入を自動的に実行する薬液注入システムも実用化されている。
【０００３】
ここで、このような薬液注入システムの一従来例を図１０を参照して以下に説明する。ここで例示する薬液注入システム１は、薬液シリンジ１０が２個まで装着される１個の薬液注入装置２０と、各種のシリンダアダプタ２５からなる。薬液シリンジ１０は、１個のシリンダ部材１１と１個のピストン部材１２からなり、シリンダ部材１１は、末端面に開口した１個の穴部１３が内部に形成されている。
【０００４】
シリンダ部材１１の先端面は閉塞されて中央に中空の導管部１４が形成されており、この導管部１４の先端まで穴部１３が連通している。このシリンダ部材１１の穴部１３にピストン部材１２がスライド自在に挿入されており、このピストン部材１２とシリンダ部材１１との末端外周には、ピストンフランジ１５とシリンダフランジ１６とが各々形成されている。
【０００５】
薬液注入装置２０は、１個のシリンジ保持部材２１と２個のピストン駆動機構２２からなり、１個のシリンジ保持部材２１には、２個の薬液シリンジ１０のシリンダ部材１１を個々に保持する２個のＵ字状の凹部２３が形成されている。この２個の凹部２３の各々の後方に２個のピストン駆動機構２２が個々に配置されており、これらのピストン駆動機構２２は薬液シリンジ１０のピストン部材１２を保持してスライド移動させる。
【０００６】
ただし、薬液シリンジ１０は、製造メーカや薬液の種別などにより各種のサイズがあるので、薬液注入装置２０の凹部２３は最大サイズの薬液シリンジ１０に対応して形成されている。このため、最大以外のサイズの薬液シリンジ１０を薬液注入装置２０に装着するため、最大以外のサイズの薬液シリンジ１０ごとに専用のシリンダアダプタ２５が用意されている。
【０００７】
このシリンダアダプタ２５は、上面は薬液注入装置２０の凹部２３と同様に、薬液シリンジ１０のシリンダ部材１１を保持する形状に形成されており、下面は最大サイズの薬液シリンジ１０のシリンダ部材１１に対応した形状に形成されている。
【０００８】
なお、この薬液注入システム１は、先端部分が１個に集約されていて末端部分が２個に分岐している分岐管１８も有しており、この分岐管１８の２個の末端部分が２個の薬液シリンジ１０の導管部１４に個々に連結されている。この分岐管１８の１個の先端部分には、例えば、延長チューブによりカテーテルが連結されており、このカテーテルが被験者に連結される(図示せず)。
【０００９】
上述のような構成において、この従来例の薬液注入システム１では、１個の薬液注入装置２０により２個の薬液シリンジ１０から２種類の薬液を被験者に注入することができるので、例えば、ＣＴスキャナにより断層画像が撮像される被験者に造影剤を注入してから生理食塩水で後押しするようなことができる。
【００１０】
なお、前述のようにシリンダアダプタ２５を利用して薬液注入装置２０に２個の薬液シリンジ１０を装着するときは、２個のシリンダアダプタ２５を用意して２個の薬液シリンジ１０に個々に装着し、この状態の２個の薬液シリンジ１０を薬液注入装置２０に装着することになる。
【００１１】
現在、上述のような薬液注入装置として各種の提案がある(例えば、特許文献１，２参照)。
【００１２】
【特許文献１】
特開２００２−１１０９６号 (第２−３頁、第１１−１４図)
【特許文献２】
特開２００２−１０２３４３号 (第２−３頁、第８図)
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような薬液注入システム１では、１個の薬液注入装置２０に最大サイズの薬液シリンジ１０を直接に装着することができ、最大以外のサイズの薬液シリンジ１０はシリンダアダプタ２５を利用して装着することができる。しかし、最大以外のサイズの２個の薬液シリンジ１０を薬液注入装置２０に装着するためには、２個のシリンダアダプタ２５を用意して２個の薬液シリンジ１０に個々に装着する必要があるため、その作業が煩雑である。
【００１４】
また、上述のような薬液注入システム１を実際に利用している現場では、２個の薬液シリンジ１０と１個の分岐管１８とを連結したセットを用意しておき、そのセットを薬液注入装置２０に装着している。このため、柔軟な分岐管１８で連結された２個の薬液シリンジ１０をシリンダ保持部材２１の２つの凹部２３に装着する必要があり、その作業が容易ではない。
【００１５】
例えば、シリンダ保持部材２１に２個の薬液シリンジ１０を装着してから分岐管１８を連結することも不可能ではないが、これでは現場での作業が遅滞することになる。また、シリンダ保持部材２１は実際には可動アーム(図示せず)の先端に保持されていて不安定であり、そこに装着した薬液シリンジ１０に分岐管１８を連結することは容易ではない。
【００１６】
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、シリンダ保持部材に複数の薬液シリンジを簡単に装着することができる薬液注入システムを提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明の薬液注入システムは、シリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されている薬液シリンジの前記シリンダ部材と前記ピストン部材とを別個に保持して相対移動させる薬液注入システムであって、
複数の前記薬液シリンジのシリンダ部材を並列に保持する複数のＵ字状の凹部が形成されているシリンダアダプタと、
このシリンダアダプタが着脱されるシリンダ保持部材、および、前記各薬液シリンジのピストン部材を個々にスライド移動させるピストン駆動機構を有する注入ヘッドと、
を備え、
前記シリンダアダプタが、その下面に係合爪を有し、
前記シリンダ保持部材が、該係合爪に係合するロック機構を有し、
前記ロック機構は、
前記係合爪に係合する係止片と、
前記係合片を回転可能に支持する回転軸と、
該回転軸を回動させるための操作レバーと、を有し、
該操作レバーを操作することによって前記係合片が回動して前記シリンダアダプタの係合爪に係合し、これにより、前記シリンダアダプタが前記シリンダ保持部材に固定される。
【００１８】
本発明によれば、シリンダアダプタで保持された複数の薬液シリンジが、そのままシリンダ保持部材に装着されるので、例えば、シリンダアダプタで保持された複数の薬液シリンジに分岐管を連結したセットを用意しておき、そのセットをシリンダ保持部材に装着するようなことが実施される。
【００１９】
なお、本発明で云う各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要もなく、複数の構成要素が１個の部材として形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等も可能である。
【００２０】
【発明の実施の形態】
［第１の形態の構成］
本発明の実施の第１の形態を図１ないし図５を参照して以下に説明する。なお、本形態では図１等に上下前後左右の方向を図示して説明に利用するが、これは説明を簡単とするために便宜的に規定するものであり、本発明を実施する場合の製造時や使用時の方向を限定するものではない。
【００２１】
本実施の形態の薬液注入システム１００は、図１および図２に示すように、薬液注入装置１０１とシリンダアダプタ２００とを有しており、このシリンダアダプタ２００を介するなどして薬液シリンジ３００が薬液注入装置１０１に装着される。
【００２２】
より詳細には、薬液シリンジ３００は、一従来例で説明した薬液シリンジ１０と完全に同一の構造からなり、シリンダ部材３０１にピストン部材３０２がスライド自在に挿入されている。この薬液シリンジ３００は、シリンダ部材３０１とピストン部材３０２との末端外周にシリンダフランジ３０３とピストンフランジ３０４とが形成されており、例えば、製造メーカや薬液ごとに各種の外形に形成されている。
【００２３】
本形態の薬液注入装置１０１は、図２に示すように、支持スタンド１０２の上端に装置本体１０３が装着されており、装置本体１０３には、操作パネル１０４と液晶ディスプレイ１０５とが搭載されている。この装置本体１０３の側部には可動アーム１０６が装着されており、この可動アーム１０６の上端に注入ヘッド１１０が装着されている。
【００２４】
この注入ヘッド１１０は、図１に示すように、シリンダ保持部材である１個の保持部材本体１１１、ピストン駆動機構１４０、からなり、保持部材本体１１１の上面には、最大サイズの薬液シリンジ３００の外形に対応した２つのＵ字状の凹部１１２が並列に形成されている。
【００２５】
これらの凹部１１２の各々の後部には凹溝１１３が形成されており、最大サイズの薬液シリンジ３００を保持部材本体１１１に装着すると、そのシリンダ部材３０１が凹部１１２で保持されるとともにシリンダフランジ３０３が凹溝１１３で保持される。
【００２６】
シリンダアダプタ２００は、最大以外のサイズの薬液シリンジ３００ごとに用意されており、全体的に板材を必要により曲折させたような構造に形成されている。その上面には、保持部材本体１１１と同様に、装着される薬液シリンジ３００の外形に対応した２つのＵ字状の凹部２０１が、凹溝２０２とともに並列に形成されている。
【００２７】
また、図４に示すように、その下面は並列に配置された２個の最大サイズの薬液シリンジ３００に対応した外形に形成されているので、最大サイズの薬液シリンジ３００のシリンダフランジ３０３と同一形状のアダプタフランジ２０６が後部に形成されている。
【００２８】
このため、シリンダアダプタ２００は、最大サイズの２個の薬液シリンジ３００と同様に保持部材本体１１１に上方から着脱自在に装着され、その上面の２つの凹部２０１には各々に専用のサイズの２個の薬液シリンジ３００が着脱自在に装着される。
【００２９】
なお、シリンダアダプタ２００の左側の側部には２つの丸孔２０４が前後に形成されており、これらの丸孔２０４に係合する凸部１１５が保持部材本体１１１の上面に形成されている。また、図１および図４に示すように、シリンダアダプタ２００の下面の中央には係合爪２０５が形成されており、この係合爪２０５が挿入される開口孔１１６が保持部材本体１１１に形成されている。
【００３０】
この保持部材本体１１１の内部には、図４に示すように、ロック機構１２０が内蔵されており、図５に示すように、このロック機構１２０が係合爪２０５を着脱自在に保持する。より具体的には、ロック機構１２０は、回転軸１２１、操作レバー１２２、係合カム１２３、からなり、保持部材本体１１１の下面に露出している操作レバー１２２を手動操作で回動させると、この操作レバー１２２に回転軸１２１で連結されている係合カム１２３が係合爪２０５に係脱する。
【００３１】
ピストン駆動機構１４０は、駆動モータやスライダ機構で形成されて保持部材本体１１１の後部に内蔵されており、保持部材本体１１１にシリンダアダプタ２００を介するなどして装着された２個の薬液シリンジ３００のピストン部材３０２を個々に保持してスライド移動させる。
【００３２】
なお、本形態の薬液注入システム１００も、一従来例と同様に、図１に示すように、２個の薬液シリンジ３００に１個の分岐管２１０を装着することができる。この分岐管２１０は、先端部分が１個に集約されていて末端部分が２個に分岐しており、その２個の末端部分の各々には一方弁２１１が内蔵されている。
【００３３】
なお、本実施の形態の薬液注入装置１０１は、図３に示すように、ＣＴスキャナ１０００の撮像ユニット１００１の近傍で使用され、必要によりＣＴスキャナ１０００の制御ユニット１００２に接続される。この制御ユニット１００２はコンピュータシステムからなり、撮像ユニット１００１を動作制御するとともに断層画像を表示する。
【００３４】
［第１の形態の動作］
上述のような構成において、本実施の形態の薬液注入システム１００では、図１に示すように、所望により薬液注入装置１０１に最大サイズの２個の薬液シリンジ３００を直接に装着することができ、最大以外のサイズの２個の薬液シリンジ３００をシリンダアダプタ２００で装着することもできる。
【００３５】
また、このようにシリンダアダプタ２００で２個の薬液シリンジ３００を薬液注入装置１０１に装着するとき、その２個の薬液シリンジ３００に分岐管２１０を装着することもできる。その場合、例えば、薬液注入装置１０１に装着されていないシリンダアダプタ２００を作業台(図示せず)などの上面に配置し、そのシリンダアダプタ２００の上面の２つの凹部２０１に２個の薬液シリンジ３００を個々に装着する。
【００３６】
つぎに、シリンダアダプタ２００に装着された２個の薬液シリンジ３００に分岐管２１０を連結し、このセットを薬液注入装置１０１の保持部材本体１１１に装着する。このとき、図４および図５に示すように、作業者が保持部材本体１１１の下面に露出しているロック機構１２０の操作レバー１２２を回動させると、このロック機構１２０の係合カム１２３がシリンダアダプタ２００の係合爪２０５に係合する。
【００３７】
また、シリンダアダプタ２００の丸孔２０４に保持部材本体１１１の凸部１１５が係合するので、シリンダアダプタ２００は保持部材本体１１１に固定される。これで薬液注入装置１０１は２個の薬液シリンジ３００を個々に駆動できる状態となるので、例えば、被験者に造影剤を注入してから生理食塩水を注入するようなことができる。
【００３８】
［第１の形態の効果］
本実施の形態の薬液注入システム１００では、上述のように薬液注入装置１０１に最大以外のサイズの２個の薬液シリンジ３００を装着する場合でも、２個の薬液シリンジ３００を１個のシリンダアダプタ２００に装着し、これを薬液注入装置１０１に装着すればよい。つまり、２個の薬液シリンジ３００に２個のシリンダアダプタを個々に装着し、この状態の２個の薬液シリンジ３００を個々に薬液シリンジ１０１に装着する必要がないので、その作業が簡単である。
【００３９】
また、２個の薬液シリンジ３００に分岐管１８を連結する場合でも、作業台などに配置したシリンダアダプタ２００に２個の薬液シリンジ３００を装着し、これらの薬液シリンジ３００に分岐管１８を連結し、このセットを薬液注入装置１０１に装着すればよい。
【００４０】
このため、柔軟な分岐管１８で連結された２個の薬液シリンジ１０をシリンダ保持部材２１の２つの凹部２３に装着する煩雑な作業が必要なく、可動アーム１０６の先端に位置する不安定な保持部材本体１１１に装着した２個の薬液シリンジ３００に分岐管１８を連結する煩雑な作業も必要ない。
【００４１】
さらに、本形態の薬液注入システム１００では、シリンダアダプタ２００を保持部材本体１１１に装着すると、シリンダアダプタ２００の丸孔２０４に保持部材本体１１１の凸部１１５が係合するので、シリンダアダプタ２００が保持部材本体１１１に良好に保持される。
【００４２】
しかも、所望により保持部材本体１１１のロック機構１２０でシリンダアダプタ２００の係合爪２０５を保持することもできるので、シリンダアダプタ２００を保持部材本体１１１に確実に固定することもできる。なお、図４に示すように、係合爪２０５はシリンダアダプタ２００のデッドスペースに配置されており、シリンダアダプタ２００を作業台の上面などに配置しても係合爪２０５は干渉しない。
【００４３】
そして、本形態の薬液注入システム１００では、シリンダアダプタ２００の下面の外形は最大サイズの薬液シリンジ３００に対応した形状に形成されており、保持部材本体１１１の凹部１１２は最大サイズの薬液シリンジ３００に対応した形状に形成されている。このため、保持部材本体１１１は従来の構造を利用することができ、例えば、従来の薬液注入装置１０１を利用している現場にシリンダアダプタ２００を供給するだけでも、本形態の薬液注入システム１００を実現することができる。
【００４４】
［第１の形態の変形例］
本発明は本実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、本形態では薬液注入装置１０１およびシリンダアダプタ２００に２個の薬液シリンジ３００が装着されることを例示したが、これを３個以上とすることも可能である。
【００４５】
さらに、本形態では薬液注入装置１０１の凹部１１２に最大サイズの薬液シリンジ３００が直接に装着され、最大以外のサイズの薬液シリンジ３００がシリンダアダプタ２００で装着されることを例示したが、例えば、全部のサイズの薬液シリンジ３００がシリンダアダプタ２００で薬液注入装置１０１に装着されることも可能である。
【００４６】
また、本形態ではＣＴスキャナ１０００で撮像される被験者に薬液注入装置１０１で造影剤や生理食塩水を注入することを想定したが、ＭＲＩ装置やアンギオ装置で撮像される被験者に薬液注入装置１０１で造影剤や生理食塩水などの薬液を注入することも可能である。
【００４７】
［第２の形態の構成］
本発明の実施の第２の形態を図６ないし図８を参照して以下に説明する。なお、これより以下の形態では、上述の第１の形態と同一の部分は、同一の名称および符号を使用して詳細な説明は省略する。
【００４８】
本実施の形態の薬液注入システム５００は、図６に示すように、注入ヘッド５０１とシリンダアダプタ４００からなり、注入ヘッド５０１のシリンダ保持部材である保持部材本体５０２の上面に２つのＵ字状の凹部５０３が形成されている。この２つの凹部５０３の各々ごとに一対のフランジ保持部材５１１が装着されており、このフランジ保持部材５１１で薬液シリンジ３００のシリンダフランジ３０３を保持する。
【００４９】
より詳細には、フランジ保持部材５１１は、図６および図７に示すように、シリンダフランジ３０３に対応した半円弧状に形成されており、シリンダフランジ３０３が挿入される凹溝５１２が内周面に形成されている。フランジ保持部材５１１は、上方ほど左右に拡開した挿入ガイド５１３が上部に一体に形成されており、この挿入ガイド５１３の上面まで上述の凹溝５１２が形成されている。
【００５０】
フランジ保持部材５１１は、その外周面に支持アーム５１４が突出しており、その支持アーム５１４により上下方向に回動自在に軸支されている。このため、２つの凹部５０３ごとに一対のフランジ保持部材５１１は、図７(ａ)に示すように、上方に開口してシリンダフランジ３０３が挿入自在な開放位置と、図７(ｂ)に示すように、シリンダフランジ３０３を左右両側から保持する閉止位置と、に変位自在に支持されている。
【００５１】
また、図１に示すように、注入ヘッド５０１の内部には、２個の保持ロック部材５１５が前後方向にスライド自在に並列に配置されており、これらの保持ロック部材５１５は、開放位置の一対のフランジ保持部材５１１の一方に後方から当接する解除位置と、閉止位置の一対のフランジ保持部材５１１の一方に側方から当接する保持位置とに、スライド自在に支持されている。
【００５２】
フランジ保持部材５１１には、開放付勢手段である湾曲スプリング(図示せず)が装着されており、この湾曲スプリングがフランジ保持部材５１１を開放位置に付勢している。注入ヘッド５０１には、ロック付勢手段である押圧スプリング(図示せず)が装着されており、この押圧スプリングが保持ロック部材５１５を保持位置に付勢している。
【００５３】
なお、上述のように注入ヘッド５０１の内部には２個の保持ロック部材５１５が配置されているが、これら２個の保持ロック部材５１５は、並設された２個の操作レバー５１６に個々に連結されており、これらの操作レバー５１６が保持部材本体５０２の上面に露出している。
【００５４】
なお、本形態の薬液注入システム５００でも、保持部材本体５０２の凹部５０３およびフランジ保持部材５１１は、最大サイズの薬液シリンジ３００に対応して形成されており、シリンダアダプタ４００の下面の外形は、最大サイズの２個の薬液シリンジ３００のシリンダ部材３０１を並列に配置した形状に対応している。
【００５５】
本形態のシリンダアダプタ４００も、装着される薬液シリンジ３００のシリンダ部材３０１に対応した形状の２つの凹部４０１が上面に形成されており、下面の後部には最大サイズの薬液シリンジ３００のシリンダフランジ３０３と同一形状の２つのアダプタフランジ４０２が形成されている。
【００５６】
また、このアダプタフランジ４０２より後方の上面には、シリンダフランジ３０３が挿入される凹溝４０３が形成されており、この凹溝４０３に連通する位置には、上方ほど拡開した漏斗状の挿入ガイド４０４が形成されている。この挿入ガイド４０４は、そのシリンダアダプタ４００が注入ヘッド５０１の凹部５０３に装着されると、注入ヘッド５０１のフランジ保持部材５１１の挿入ガイド５１３の後方に位置する形状に形成されている。
【００５７】
なお、本形態のシリンダアダプタ４００には、例えば、本出願人が特願２０００−１９８３５８号として出願したように、装着された薬液シリンジ３００のシリンダフランジ３０３を弾発的に保持するフランジ保持機構４１１も形成されている。より具体的には、図８に示すように、薬液シリンジ３００のシリンダフランジ３０３の外周部には、一対の平行な直線状の切り欠き３０６が形成されており、これらの切り欠き３０６と直交する位置に一対の凹部３０７が形成されている。
【００５８】
フランジ保持機構４１１は、シリンダフランジ３０３に対応した形状の弾発的に湾曲自在な一対の保持アーム４１２からなり、これらの保持アーム４１２の先端には、シリンダフランジ３０３の一対の凹部３０７に対応した形状の凸部４１３が形成されている。このようなフランジ保持機構４１１は、例えば、シリンダアダプタ４００のアダプタ本体４０１の凹溝４０３の位置に内蔵されている(図示せず)。
【００５９】
そこで、図８(ａ)に示すように、シリンダフランジ３０３の直線状の切り欠き３０６が左右に位置する状態で薬液シリンジ３００をシリンダアダプタ４００に上方から挿入してから、図８(ｂ)(ｃ)に示すように、シリンダアダプタ４００に挿入した薬液シリンジ３００を左右方向に９０度まで回転させると、保持アーム４１２の凸部４１３がシリンダフランジ３０３の凹部３０７に弾発的に係合することで、薬液シリンジ３００がシリンダアダプタ４００に弾発的に保持される。
【００６０】
［第２の形態の動作］
上述のような構成において、本実施の形態の薬液注入システム５００も、注入ヘッド５０１の２つの凹部５０３の各々に最大サイズの２個の薬液シリンジ３００を個々に直接に装着することができ、最大以外のサイズの２個の薬液シリンジ３００は１個のシリンダアダプタ４００により装着することができる。
【００６１】
例えば、注入ヘッド５０１に最大サイズの２個の薬液シリンジ３００を装着する場合、図７(ａ)に示すように、薬液シリンジ３００が装着されていない注入ヘッド５０１のフランジ保持部材５１１は湾曲スプリングの付勢により開放位置に各々配置されているので、作業者(図示せず)はフランジ保持部材５１１の開口に薬液シリンジ３００のシリンダフランジ３０３を上方から挿入する。
【００６２】
このとき、フランジ保持部材５１１の挿入ガイド５１３が左右に拡開しているので、この挿入ガイド５１３により薬液シリンジ３００のシリンダフランジ３０３がフランジ保持部材５１１の凹溝５１２に容易に挿入される。このように薬液シリンジ３００のシリンダフランジ３０３がフランジ保持部材５１１に挿入されると、図７(ｂ)に示すように、一対のフランジ保持部材５１１が湾曲スプリングの付勢に抗して開放位置から閉止位置に変位されるので、これでフランジ保持部材５１１により薬液シリンジ３００のシリンダフランジ３０３が保持される。
【００６３】
さらに、このようにフランジ保持部材５１１が閉止位置に配置されると、保持ロック部材５１５が押圧スプリングの付勢により解除位置から保持位置にスライドするので、これで保持ロック部材５１５の当接によりフランジ保持部材５１１は閉止位置に固定される。
【００６４】
また、注入ヘッド５０１から薬液シリンジ３００を取り外す場合は、操作レバー５１６を手動操作により押圧スプリングの付勢に抗して後退させる。すると、図７(ａ)に示すように、保持ロック部材５１５が解除位置に配置されるので、一対のフランジ保持部材５１１が湾曲スプリングの付勢により閉止位置から開放位置に変位する。このとき、変位する一対のフランジ保持部材５１１により薬液シリンジ３００が上方に押し上げられるので、作業者はフランジ保持部材５１１の開口から薬液シリンジ３００を上方に取り外す。
【００６５】
なお、最大サイズ以外の２個の薬液シリンジ３００を注入ヘッド５０１に装着する場合は、例えば、シリンダアダプタ４００の２つの凹部４０１に２個の薬液シリンジ３００を個々に装着する。このとき、図８に示すように、薬液シリンジ３００をシリンダフランジ３０３の切り欠き３０６と平行な方向でシリンダアダプタ４００に挿入し、その状態からシリンダ部材３０１を９０度まで回動させるとシリンダフランジ３０３がフランジ保持機構４１１で弾発的に保持される。
【００６６】
このように２個の薬液シリンジ３００が装着された１個のシリンダアダプタ４００を注入ヘッド５０１に装着すると、この注入ヘッド５０１で１個のシリンダアダプタ４００が２個の最大サイズの薬液シリンジ３００と同様に保持されてロックされる。
【００６７】
なお、注入ヘッド５０１に装着されている２個の最大サイズの薬液シリンジ３００を一方のみ取り外すときは、２個の操作レバー５１６の対応する一方のみを手動操作すれば良い。また、注入ヘッド５０１からシリンダアダプタ４００を取り外すときは、２個の操作レバー５１６を同時に手動操作する必要があるが、図６に示すように、２個の操作レバー５１６は並設されているので１個と同様に手動操作することができる。
【００６８】
［第２の形態の効果］
本実施の形態の薬液注入システム５００では、手動操作により注入ヘッド５０１の凹部５０３に最大サイズの薬液シリンジ３００やシリンダアダプタ４００を挿入すると、一対のフランジ保持部材５１１によりシリンダフランジ３０３やアダプタフランジ４０２が自動的に保持され、この状態から手動操作により操作レバー５１６を後退させると一対のフランジ保持部材５１１が自動的に開放される。
【００６９】
このため、注入ヘッド５０１に薬液シリンジ３００やシリンダアダプタ４００を片手でも簡単かつ確実に着脱することができるので、医療現場で汚損原因となる薬液注入システム５００を片手のみで操作することができ、他方の片手を常時清浄に維持することが可能である。
【００７０】
しかも、注入ヘッド５０１の開口したフランジ保持部材５１１に薬液シリンジ３００のシリンダフランジ３０３やシリンダアダプタ４００のアダプタフランジ４０２を挿入し、そのまま薬液シリンジ３００やシリンダアダプタ４００を押し下げればフランジ保持部材５１１が自動的に閉止されて固定されるので、薬液シリンジ３００やシリンダアダプタ４００を注入ヘッド５０１に片手でも極めて簡単に装着することができる。
【００７１】
特に、フランジ保持部材５１１には上方ほど拡開した挿入ガイド５１３が一体に形成されているので、薬液シリンジ３００のシリンダフランジ３０３やシリンダアダプタ４００のアダプタフランジ４０２をフランジ保持部材５１１の凹溝５１２に簡単に挿入することができる。
【００７２】
さらに、薬液シリンジ３００を保持しているフランジ保持部材５１１を開放させると、フランジ保持部材５１１の変位により薬液シリンジ３００やシリンダアダプタ４００が上方に押し上げられるので、開放されたフランジ保持部材５１１から薬液シリンジ３００やシリンダアダプタ４００を片手でも極めて簡単に取り出すことができる。
【００７３】
また、フランジ保持部材５１１は、２個の薬液シリンジ３００のシリンダフランジ３０３やシリンダアダプタ４００の２つのアダプタフランジ４０２を左右両側から保持する二対からなるが、保持ロック部材５１５は一対のフランジ保持部材５１１ごとに１個ずつしかないので、フランジ保持部材５１１を保持する構造が簡単である。
【００７４】
しかも、注入ヘッド５０１からシリンダアダプタ４００を取り外すときには、２個の操作レバー５１６を同時に手動操作する必要があるが、図６に示すように、２個の操作レバー５１６は並設されているので１個の場合と同様に手動操作することが容易である。
【００７５】
さらに、シリンダアダプタ４００は、特願２０００−１９８３５８号の場合と同様に、装着された薬液シリンジ３００のシリンダフランジ３０３を弾発的に保持するので、注入ヘッド５０１に装着されたシリンダアダプタ４００に薬液シリンジ３００を確実に保持させることができる。
【００７６】
また、シリンダアダプタ４００には上方ほど拡開した挿入ガイド４０４が一体に形成されているので、薬液シリンジ３００のシリンダフランジ３０３をシリンダアダプタ４００の凹溝４０３に簡単に挿入することができる。特に、注入ヘッド５０１にシリンダアダプタ４００を装着すると、注入ヘッド５０１の挿入ガイド５１３の後方にシリンダアダプタ４００の大型の挿入ガイド４０３が位置するので、注入ヘッド５０１に装着されたシリンダアダプタ４００に薬液シリンジ３００を簡単に装着することもできる。
【００７７】
［第２の形態の変形例］
なお、本形態ではフランジ保持部材５１１を付勢する開放付勢手段として湾曲スプリングを設け、保持ロック部材を付勢するロック付勢手段として押圧スプリングを設けることを例示したが、これらの付勢手段をウエイトやマグネットで形成することも可能である(図示せず)。ただし、付勢手段をマグネットで形成するとＭＲＩ装置の磁場に影響する可能性があるので、薬液注入装置１００をＭＲＩ装置の近傍で使用する場合には各付勢手段をスプリングやウエイトで形成することが好適である。
【００７８】
［第３の形態の構成］
本発明の実施の第３の形態を図９を参照して以下に説明する。 本実施の形態の薬液注入装置(図示せず)では、例えば、本形態のシリンダアダプタ６００と前述した薬液注入装置１０１からなる。本形態のシリンダアダプタ６００も、シリンダ保持部材６０１に２つの断面形状がＵ字状の凹溝６０２が形成されており、これらの凹溝６０２に２個の薬液シリンジ３００のシリンダ部材３０１が個々に着脱自在に装着される。
【００７９】
このシリンダ保持部材６０１の凹部６０２の各々の後部には、上下方向および後方に開口した枠状部分６０３が一体に形成されており、この枠状部分にシリンダ部材３０１のシリンダフランジ３０３が挿入される。また、この枠状部分６０３の右側には、後端押圧部材６０４が一体に形成されており、この後端押圧部材６０４が、凹溝６０２に装着されたシリンダ部材３０１の末端面のシリンダ開口より外側の位置を弾発的に押圧する。
【００８０】
さらに、シリンダ保持部材６０１の前部にはＵ字状の先端保持部材６０５が一体に形成されており、この先端保持部材６０５に、凹溝６０２に装着されたシリンダ部材３０１の先端面の外側部分が当接する。なお、薬液シリンジ３００のシリンダ部材３０１は所定の肉厚で形成されており、例えば、その先端面は本体部２１１の肉厚に対応する外周部分のみ平坦に形成されているので、シリンダアダプタ６００の先端保持部材６０５は、シリンダ部材３０１の先端面の平坦な外周部分のみに当接する形状に形成されている。
【００８１】
また、シリンダ保持部材６０１の凹溝６０２の中央近傍には、左右方向に連通する矩形断面の凹部６０６が形成されており、この凹部６０６にシリンダ保持機構６０７が装着されている。このシリンダ保持機構６０７は、Ｃ字状の断面形状に形成されており、凹溝６０２に装着されるシリンダ部材３０１を外周面で弾発的に保持する。
【００８２】
さらに、シリンダ保持部材６０１の上部に平板部６０８からなり、この平板部６０８で２個の凹部６０６の各々の右側の位置には、可動保持部材６０９が水平方向に回動自在に装着されている。この可動保持部材６０９は、手動操作が容易なレバー形状に形成されており、先端下面にはゴムパッド６１０が装着されている。
【００８３】
この可動保持部材６０９は、凹溝６０２の開口から退避した退避位置と、凹溝６０２の開口に突出した保持位置とに変位自在であり、この保持位置ではゴムパッド６１０でシリンダ部材３０１の外周面に当接する。
【００８４】
本形態のシリンダアダプタ６００も、並設された最大サイズの２個の薬液シリンジ３００のシリンダ部材３０１に類似した外形に下面が形成されており、最大サイズの薬液シリンジ３００のシリンダフランジ３０３に類似したアダプタフランジ６１２が形成されている。
【００８５】
［第３の形態の動作］
上述のような構成において、本実施の形態の薬液注入装置のシリンダアダプタ６００に薬液シリンジ３００を装着する場合、シリンダアダプタ６００の可動保持部材６０９を退避位置に配置しておき、この状態でシリンダアダプタ６００の凹溝６０２に薬液シリンジ３００のシリンダ部材３０１を上方から挿入する。
【００８６】
すると、シリンダ保持機構６０７がシリンダ部材３０１を弾発的に保持するので、そのクリック音とクリック感により作業者にはシリンダ部材３０１が適切な位置まで挿入されたことが認識される。このようにシリンダアダプタ６００に薬液シリンジ３００のシリンダ部材３０１を挿入すると、このシリンダ部材３０１の末端面の外周部分が後端押圧部材６０４により前方に押圧されるので、シリンダ部材３０１の先端面の外周部分が先端保持部材６０５に当接することになる。
【００８７】
このような状態で作業者が可動保持部材６０９を保持位置まで回動させると、この可動保持部材６０９はシリンダ部材３０１の外周面にゴムパッド６１０で上方から当接する。これでシリンダ部材３０１は、下方および左右からシリンダ保持部材６０１で保持され、後方から後端押圧部材６０４で保持され、前方から先端保持部材６０５で保持され、上方から可動保持部材６０９で保持されるので、シリンダアダプタ６００に完全に固定されることになる。
【００８８】
［第３の形態の効果］
本実施の形態の薬液注入装置では、注入ヘッド１０１にシリンダアダプタ６００を介して装着された薬液シリンジ３００のピストン部材２２０を押圧してシリンダ部材３０１の薬液を被験者に注入するとき、その圧力によりシリンダ部材３０１も前方に押圧されるが、この方向ではシリンダ部材３０１を先端面の外周部分でシリンダアダプタ６００の先端保持部材６０５により保持している。
【００８９】
このため、シリンダ部材３０１に座屈応力は作用するがシリンダフランジ３０３に曲げ応力は作用しないので、シリンダ部材３０１が破壊されることを防止できる。従って、ガラス製のシリンダ部材３０１でも安全に使用することができるので、樹脂と反応する薬液でも使用することができ、ピストン部材２２０の摺動抵抗を低減して薬液注入装置の消費電力を削減することもできる。
【００９０】
特に、シリンダアダプタ６００は先端保持部材６０５によりシリンダ部材３０１の肉厚に対応する先端面の外周部分のみ保持するので、シリンダ部材３０１の先端面に曲げ応力が作用することもなく、シリンダ部材３０１の破壊を良好に防止することができる。
【００９１】
なお、最大サイズの薬液シリンジ３００はシリンダアダプタ６００を使用することなく注入ヘッド１０１に装着されてシリンダフランジ３０３で保持されるが、最大サイズの薬液シリンジ３００は各部の肉厚が大きく高強度なので先端面で保持せずとも破壊されることはない。
【００９２】
特に、シリンダアダプタ６００は装着されたシリンダ部材３０１を末端面の外周部分で後端押圧部材６０４により前方に押圧するので、シリンダ部材３０１の先端面を先端保持部材６０５に確実に当接させることができ、シリンダ部材３０１を前後方向に良好に保持することができる。
【００９３】
さらに、シリンダアダプタ６００の凹溝６０２に装着されているシリンダ部材３０１は、軸心方向に応力が作用すると凹溝６０２から離脱する方向に変位しやすいが、この方向ではシリンダアダプタ６００がシリンダ部材３０１を可動保持部材６０９により保持するので、シリンダ部材３０１が凹溝６０２から離脱することも防止できる。
【００９４】
特に、可動保持部材６０９はシリンダアダプタ６００の上面に位置しているので、その手動操作が容易であり、その手動操作を作業者が失念することも防止できる。また、可動保持部材６０９の先端下面にはゴムパッド６１０が装着されているので、シリンダ部材３０１を損傷することなく良好に保持することができる。
【００９５】
しかも、シリンダアダプタ６００に薬液シリンジ３００を装着するとき、シリンダ保持機構６０７がシリンダ部材３０１を弾発的に保持するので、そのクリック音とクリック感により作業者はシリンダ部材３０１が適切な位置まで挿入されたことを認識できる。特に、シリンダ保持機構６０７はシリンダ保持部材６０１とは別体に形成されているので、シリンダ保持部材６０１を硬質な樹脂で形成するとともにシリンダ保持機構６０７を柔軟な樹脂で形成するようなことができる。
【００９６】
［第３の形態の変形例］
本発明は本実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、本形態ではシリンダアダプタ６００に可動保持部材６０９が退避位置と保持位置とに回動自在に軸支されていることを例示したが、退避位置と保持位置とにスライド自在に可動保持部材を形成することも可能である(図示せず)。
【００９７】
さらに、本形態ではシリンダアダプタ６００のシリンダ保持機構６０７がシリンダ保持部材６０１とは別体に形成されていることを例示したが、例えば、これらを一体に形成することも可能であり、シリンダ保持機構６０７を設けないことも可能である。
【００９８】
また、上述の第１から第３の形態では、シリンダアダプタ２００，４００，６００の２つの凹部２０１，４０１，６０２ごとの各部の構造が共通であることを例示したが、例えば、右半分がシリンダアダプタ２００の構造で左半分がシリンダアダプタ４００の構造のように、上述のシリンダアダプタ２００，４００，６００の各種構造を組み合わせることも可能である。
【００９９】
【発明の効果】
本発明の薬液注入システムでは、複数の薬液シリンジを１個のシリンダアダプタに装着し、このシリンダアダプタに装着された複数の薬液シリンジを一度に薬液注入装置に装着することができるので、例えば、シリンダ保持部材で保持された複数の薬液シリンジに分岐管を連結したセットを用意しておき、そのセットをシリンダ保持部材に装着するようなことを容易に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の第１の形態の薬液注入システムを示す分解斜視図である。
【図２】第１の形態の薬液注入装置の外観を示す斜視図である。
【図３】ＣＴスキャナの外観を示す斜視図である。
【図４】シリンダアダプタの下面形状とロック機構との関係を示す分解斜視図である。
【図５】ロック機構の動作を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施の第２の形態の薬液注入システムを示す分解斜視図である。
【図７】シリンダ部材をシリンダ保持部材が保持する動作を示す斜視図である。
【図８】シリンダフランジをフランジ保持機構が保持する動作を示す正面図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態のシリンダアダプタを示す分解斜視図である。
【図１０】一従来例の薬液注入システムを示す分解斜視図である。
【符号の説明】
１００，５００ 薬液注入システム
１０１ 薬液注入装置
１１１，５０２ シリンジ保持部材である保持部材本体
１１２，５０３ 凹部
１２０ ロック機構
１４０ ピストン駆動機構
２００，４００，６００ シリンダアダプタ
２０１，４０１，６０２ 凹部
２０５ 係合爪
３００ 薬液シリンジ
３０１ シリンダ部材
３０２ ピストン部材
４１１ フランジ保持機構
６０７ シリンダ保持機構
【発明の属する技術分野】
本発明は、薬液シリンジの薬液を薬液注入装置により被験者に注入する薬液注入システムに関し、特に、複数種類の薬液を自在に注入する薬液注入システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、被験者の断層画像を撮像する医療装置として、ＣＴ(Computed Tomography)スキャナ、ＭＲＩ(Magnetic Resonance Imaging)装置、ＰＥＴ(Positron Emission Tomography)装置、等があり、被験者の血管画像を撮像する医療装置として、アンギオ装置、ＭＲＡ(MR Angio)装置、等がある。上述のような装置を使用するとき、被験者に造影剤や生理食塩水などの薬液を注入することがあり、この注入を自動的に実行する薬液注入システムも実用化されている。
【０００３】
ここで、このような薬液注入システムの一従来例を図１０を参照して以下に説明する。ここで例示する薬液注入システム１は、薬液シリンジ１０が２個まで装着される１個の薬液注入装置２０と、各種のシリンダアダプタ２５からなる。薬液シリンジ１０は、１個のシリンダ部材１１と１個のピストン部材１２からなり、シリンダ部材１１は、末端面に開口した１個の穴部１３が内部に形成されている。
【０００４】
シリンダ部材１１の先端面は閉塞されて中央に中空の導管部１４が形成されており、この導管部１４の先端まで穴部１３が連通している。このシリンダ部材１１の穴部１３にピストン部材１２がスライド自在に挿入されており、このピストン部材１２とシリンダ部材１１との末端外周には、ピストンフランジ１５とシリンダフランジ１６とが各々形成されている。
【０００５】
薬液注入装置２０は、１個のシリンジ保持部材２１と２個のピストン駆動機構２２からなり、１個のシリンジ保持部材２１には、２個の薬液シリンジ１０のシリンダ部材１１を個々に保持する２個のＵ字状の凹部２３が形成されている。この２個の凹部２３の各々の後方に２個のピストン駆動機構２２が個々に配置されており、これらのピストン駆動機構２２は薬液シリンジ１０のピストン部材１２を保持してスライド移動させる。
【０００６】
ただし、薬液シリンジ１０は、製造メーカや薬液の種別などにより各種のサイズがあるので、薬液注入装置２０の凹部２３は最大サイズの薬液シリンジ１０に対応して形成されている。このため、最大以外のサイズの薬液シリンジ１０を薬液注入装置２０に装着するため、最大以外のサイズの薬液シリンジ１０ごとに専用のシリンダアダプタ２５が用意されている。
【０００７】
このシリンダアダプタ２５は、上面は薬液注入装置２０の凹部２３と同様に、薬液シリンジ１０のシリンダ部材１１を保持する形状に形成されており、下面は最大サイズの薬液シリンジ１０のシリンダ部材１１に対応した形状に形成されている。
【０００８】
なお、この薬液注入システム１は、先端部分が１個に集約されていて末端部分が２個に分岐している分岐管１８も有しており、この分岐管１８の２個の末端部分が２個の薬液シリンジ１０の導管部１４に個々に連結されている。この分岐管１８の１個の先端部分には、例えば、延長チューブによりカテーテルが連結されており、このカテーテルが被験者に連結される(図示せず)。
【０００９】
上述のような構成において、この従来例の薬液注入システム１では、１個の薬液注入装置２０により２個の薬液シリンジ１０から２種類の薬液を被験者に注入することができるので、例えば、ＣＴスキャナにより断層画像が撮像される被験者に造影剤を注入してから生理食塩水で後押しするようなことができる。
【００１０】
なお、前述のようにシリンダアダプタ２５を利用して薬液注入装置２０に２個の薬液シリンジ１０を装着するときは、２個のシリンダアダプタ２５を用意して２個の薬液シリンジ１０に個々に装着し、この状態の２個の薬液シリンジ１０を薬液注入装置２０に装着することになる。
【００１１】
現在、上述のような薬液注入装置として各種の提案がある(例えば、特許文献１，２参照)。
【００１２】
【特許文献１】
特開２００２−１１０９６号 (第２−３頁、第１１−１４図)
【特許文献２】
特開２００２−１０２３４３号 (第２−３頁、第８図)
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
上述のような薬液注入システム１では、１個の薬液注入装置２０に最大サイズの薬液シリンジ１０を直接に装着することができ、最大以外のサイズの薬液シリンジ１０はシリンダアダプタ２５を利用して装着することができる。しかし、最大以外のサイズの２個の薬液シリンジ１０を薬液注入装置２０に装着するためには、２個のシリンダアダプタ２５を用意して２個の薬液シリンジ１０に個々に装着する必要があるため、その作業が煩雑である。
【００１４】
また、上述のような薬液注入システム１を実際に利用している現場では、２個の薬液シリンジ１０と１個の分岐管１８とを連結したセットを用意しておき、そのセットを薬液注入装置２０に装着している。このため、柔軟な分岐管１８で連結された２個の薬液シリンジ１０をシリンダ保持部材２１の２つの凹部２３に装着する必要があり、その作業が容易ではない。
【００１５】
例えば、シリンダ保持部材２１に２個の薬液シリンジ１０を装着してから分岐管１８を連結することも不可能ではないが、これでは現場での作業が遅滞することになる。また、シリンダ保持部材２１は実際には可動アーム(図示せず)の先端に保持されていて不安定であり、そこに装着した薬液シリンジ１０に分岐管１８を連結することは容易ではない。
【００１６】
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、シリンダ保持部材に複数の薬液シリンジを簡単に装着することができる薬液注入システムを提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明の薬液注入システムは、シリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されている薬液シリンジの前記シリンダ部材と前記ピストン部材とを別個に保持して相対移動させる薬液注入システムであって、
複数の前記薬液シリンジのシリンダ部材を並列に保持する複数のＵ字状の凹部が形成されているシリンダアダプタと、
このシリンダアダプタが着脱されるシリンダ保持部材、および、前記各薬液シリンジのピストン部材を個々にスライド移動させるピストン駆動機構を有する注入ヘッドと、
を備え、
前記シリンダアダプタが、その下面に係合爪を有し、
前記シリンダ保持部材が、該係合爪に係合するロック機構を有し、
前記ロック機構は、
前記係合爪に係合する係止片と、
前記係合片を回転可能に支持する回転軸と、
該回転軸を回動させるための操作レバーと、を有し、
該操作レバーを操作することによって前記係合片が回動して前記シリンダアダプタの係合爪に係合し、これにより、前記シリンダアダプタが前記シリンダ保持部材に固定される。
【００１８】
本発明によれば、シリンダアダプタで保持された複数の薬液シリンジが、そのままシリンダ保持部材に装着されるので、例えば、シリンダアダプタで保持された複数の薬液シリンジに分岐管を連結したセットを用意しておき、そのセットをシリンダ保持部材に装着するようなことが実施される。
【００１９】
なお、本発明で云う各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要もなく、複数の構成要素が１個の部材として形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等も可能である。
【００２０】
【発明の実施の形態】
［第１の形態の構成］
本発明の実施の第１の形態を図１ないし図５を参照して以下に説明する。なお、本形態では図１等に上下前後左右の方向を図示して説明に利用するが、これは説明を簡単とするために便宜的に規定するものであり、本発明を実施する場合の製造時や使用時の方向を限定するものではない。
【００２１】
本実施の形態の薬液注入システム１００は、図１および図２に示すように、薬液注入装置１０１とシリンダアダプタ２００とを有しており、このシリンダアダプタ２００を介するなどして薬液シリンジ３００が薬液注入装置１０１に装着される。
【００２２】
より詳細には、薬液シリンジ３００は、一従来例で説明した薬液シリンジ１０と完全に同一の構造からなり、シリンダ部材３０１にピストン部材３０２がスライド自在に挿入されている。この薬液シリンジ３００は、シリンダ部材３０１とピストン部材３０２との末端外周にシリンダフランジ３０３とピストンフランジ３０４とが形成されており、例えば、製造メーカや薬液ごとに各種の外形に形成されている。
【００２３】
本形態の薬液注入装置１０１は、図２に示すように、支持スタンド１０２の上端に装置本体１０３が装着されており、装置本体１０３には、操作パネル１０４と液晶ディスプレイ１０５とが搭載されている。この装置本体１０３の側部には可動アーム１０６が装着されており、この可動アーム１０６の上端に注入ヘッド１１０が装着されている。
【００２４】
この注入ヘッド１１０は、図１に示すように、シリンダ保持部材である１個の保持部材本体１１１、ピストン駆動機構１４０、からなり、保持部材本体１１１の上面には、最大サイズの薬液シリンジ３００の外形に対応した２つのＵ字状の凹部１１２が並列に形成されている。
【００２５】
これらの凹部１１２の各々の後部には凹溝１１３が形成されており、最大サイズの薬液シリンジ３００を保持部材本体１１１に装着すると、そのシリンダ部材３０１が凹部１１２で保持されるとともにシリンダフランジ３０３が凹溝１１３で保持される。
【００２６】
シリンダアダプタ２００は、最大以外のサイズの薬液シリンジ３００ごとに用意されており、全体的に板材を必要により曲折させたような構造に形成されている。その上面には、保持部材本体１１１と同様に、装着される薬液シリンジ３００の外形に対応した２つのＵ字状の凹部２０１が、凹溝２０２とともに並列に形成されている。
【００２７】
また、図４に示すように、その下面は並列に配置された２個の最大サイズの薬液シリンジ３００に対応した外形に形成されているので、最大サイズの薬液シリンジ３００のシリンダフランジ３０３と同一形状のアダプタフランジ２０６が後部に形成されている。
【００２８】
このため、シリンダアダプタ２００は、最大サイズの２個の薬液シリンジ３００と同様に保持部材本体１１１に上方から着脱自在に装着され、その上面の２つの凹部２０１には各々に専用のサイズの２個の薬液シリンジ３００が着脱自在に装着される。
【００２９】
なお、シリンダアダプタ２００の左側の側部には２つの丸孔２０４が前後に形成されており、これらの丸孔２０４に係合する凸部１１５が保持部材本体１１１の上面に形成されている。また、図１および図４に示すように、シリンダアダプタ２００の下面の中央には係合爪２０５が形成されており、この係合爪２０５が挿入される開口孔１１６が保持部材本体１１１に形成されている。
【００３０】
この保持部材本体１１１の内部には、図４に示すように、ロック機構１２０が内蔵されており、図５に示すように、このロック機構１２０が係合爪２０５を着脱自在に保持する。より具体的には、ロック機構１２０は、回転軸１２１、操作レバー１２２、係合カム１２３、からなり、保持部材本体１１１の下面に露出している操作レバー１２２を手動操作で回動させると、この操作レバー１２２に回転軸１２１で連結されている係合カム１２３が係合爪２０５に係脱する。
【００３１】
ピストン駆動機構１４０は、駆動モータやスライダ機構で形成されて保持部材本体１１１の後部に内蔵されており、保持部材本体１１１にシリンダアダプタ２００を介するなどして装着された２個の薬液シリンジ３００のピストン部材３０２を個々に保持してスライド移動させる。
【００３２】
なお、本形態の薬液注入システム１００も、一従来例と同様に、図１に示すように、２個の薬液シリンジ３００に１個の分岐管２１０を装着することができる。この分岐管２１０は、先端部分が１個に集約されていて末端部分が２個に分岐しており、その２個の末端部分の各々には一方弁２１１が内蔵されている。
【００３３】
なお、本実施の形態の薬液注入装置１０１は、図３に示すように、ＣＴスキャナ１０００の撮像ユニット１００１の近傍で使用され、必要によりＣＴスキャナ１０００の制御ユニット１００２に接続される。この制御ユニット１００２はコンピュータシステムからなり、撮像ユニット１００１を動作制御するとともに断層画像を表示する。
【００３４】
［第１の形態の動作］
上述のような構成において、本実施の形態の薬液注入システム１００では、図１に示すように、所望により薬液注入装置１０１に最大サイズの２個の薬液シリンジ３００を直接に装着することができ、最大以外のサイズの２個の薬液シリンジ３００をシリンダアダプタ２００で装着することもできる。
【００３５】
また、このようにシリンダアダプタ２００で２個の薬液シリンジ３００を薬液注入装置１０１に装着するとき、その２個の薬液シリンジ３００に分岐管２１０を装着することもできる。その場合、例えば、薬液注入装置１０１に装着されていないシリンダアダプタ２００を作業台(図示せず)などの上面に配置し、そのシリンダアダプタ２００の上面の２つの凹部２０１に２個の薬液シリンジ３００を個々に装着する。
【００３６】
つぎに、シリンダアダプタ２００に装着された２個の薬液シリンジ３００に分岐管２１０を連結し、このセットを薬液注入装置１０１の保持部材本体１１１に装着する。このとき、図４および図５に示すように、作業者が保持部材本体１１１の下面に露出しているロック機構１２０の操作レバー１２２を回動させると、このロック機構１２０の係合カム１２３がシリンダアダプタ２００の係合爪２０５に係合する。
【００３７】
また、シリンダアダプタ２００の丸孔２０４に保持部材本体１１１の凸部１１５が係合するので、シリンダアダプタ２００は保持部材本体１１１に固定される。これで薬液注入装置１０１は２個の薬液シリンジ３００を個々に駆動できる状態となるので、例えば、被験者に造影剤を注入してから生理食塩水を注入するようなことができる。
【００３８】
［第１の形態の効果］
本実施の形態の薬液注入システム１００では、上述のように薬液注入装置１０１に最大以外のサイズの２個の薬液シリンジ３００を装着する場合でも、２個の薬液シリンジ３００を１個のシリンダアダプタ２００に装着し、これを薬液注入装置１０１に装着すればよい。つまり、２個の薬液シリンジ３００に２個のシリンダアダプタを個々に装着し、この状態の２個の薬液シリンジ３００を個々に薬液シリンジ１０１に装着する必要がないので、その作業が簡単である。
【００３９】
また、２個の薬液シリンジ３００に分岐管１８を連結する場合でも、作業台などに配置したシリンダアダプタ２００に２個の薬液シリンジ３００を装着し、これらの薬液シリンジ３００に分岐管１８を連結し、このセットを薬液注入装置１０１に装着すればよい。
【００４０】
このため、柔軟な分岐管１８で連結された２個の薬液シリンジ１０をシリンダ保持部材２１の２つの凹部２３に装着する煩雑な作業が必要なく、可動アーム１０６の先端に位置する不安定な保持部材本体１１１に装着した２個の薬液シリンジ３００に分岐管１８を連結する煩雑な作業も必要ない。
【００４１】
さらに、本形態の薬液注入システム１００では、シリンダアダプタ２００を保持部材本体１１１に装着すると、シリンダアダプタ２００の丸孔２０４に保持部材本体１１１の凸部１１５が係合するので、シリンダアダプタ２００が保持部材本体１１１に良好に保持される。
【００４２】
しかも、所望により保持部材本体１１１のロック機構１２０でシリンダアダプタ２００の係合爪２０５を保持することもできるので、シリンダアダプタ２００を保持部材本体１１１に確実に固定することもできる。なお、図４に示すように、係合爪２０５はシリンダアダプタ２００のデッドスペースに配置されており、シリンダアダプタ２００を作業台の上面などに配置しても係合爪２０５は干渉しない。
【００４３】
そして、本形態の薬液注入システム１００では、シリンダアダプタ２００の下面の外形は最大サイズの薬液シリンジ３００に対応した形状に形成されており、保持部材本体１１１の凹部１１２は最大サイズの薬液シリンジ３００に対応した形状に形成されている。このため、保持部材本体１１１は従来の構造を利用することができ、例えば、従来の薬液注入装置１０１を利用している現場にシリンダアダプタ２００を供給するだけでも、本形態の薬液注入システム１００を実現することができる。
【００４４】
［第１の形態の変形例］
本発明は本実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、本形態では薬液注入装置１０１およびシリンダアダプタ２００に２個の薬液シリンジ３００が装着されることを例示したが、これを３個以上とすることも可能である。
【００４５】
さらに、本形態では薬液注入装置１０１の凹部１１２に最大サイズの薬液シリンジ３００が直接に装着され、最大以外のサイズの薬液シリンジ３００がシリンダアダプタ２００で装着されることを例示したが、例えば、全部のサイズの薬液シリンジ３００がシリンダアダプタ２００で薬液注入装置１０１に装着されることも可能である。
【００４６】
また、本形態ではＣＴスキャナ１０００で撮像される被験者に薬液注入装置１０１で造影剤や生理食塩水を注入することを想定したが、ＭＲＩ装置やアンギオ装置で撮像される被験者に薬液注入装置１０１で造影剤や生理食塩水などの薬液を注入することも可能である。
【００４７】
［第２の形態の構成］
本発明の実施の第２の形態を図６ないし図８を参照して以下に説明する。なお、これより以下の形態では、上述の第１の形態と同一の部分は、同一の名称および符号を使用して詳細な説明は省略する。
【００４８】
本実施の形態の薬液注入システム５００は、図６に示すように、注入ヘッド５０１とシリンダアダプタ４００からなり、注入ヘッド５０１のシリンダ保持部材である保持部材本体５０２の上面に２つのＵ字状の凹部５０３が形成されている。この２つの凹部５０３の各々ごとに一対のフランジ保持部材５１１が装着されており、このフランジ保持部材５１１で薬液シリンジ３００のシリンダフランジ３０３を保持する。
【００４９】
より詳細には、フランジ保持部材５１１は、図６および図７に示すように、シリンダフランジ３０３に対応した半円弧状に形成されており、シリンダフランジ３０３が挿入される凹溝５１２が内周面に形成されている。フランジ保持部材５１１は、上方ほど左右に拡開した挿入ガイド５１３が上部に一体に形成されており、この挿入ガイド５１３の上面まで上述の凹溝５１２が形成されている。
【００５０】
フランジ保持部材５１１は、その外周面に支持アーム５１４が突出しており、その支持アーム５１４により上下方向に回動自在に軸支されている。このため、２つの凹部５０３ごとに一対のフランジ保持部材５１１は、図７(ａ)に示すように、上方に開口してシリンダフランジ３０３が挿入自在な開放位置と、図７(ｂ)に示すように、シリンダフランジ３０３を左右両側から保持する閉止位置と、に変位自在に支持されている。
【００５１】
また、図１に示すように、注入ヘッド５０１の内部には、２個の保持ロック部材５１５が前後方向にスライド自在に並列に配置されており、これらの保持ロック部材５１５は、開放位置の一対のフランジ保持部材５１１の一方に後方から当接する解除位置と、閉止位置の一対のフランジ保持部材５１１の一方に側方から当接する保持位置とに、スライド自在に支持されている。
【００５２】
フランジ保持部材５１１には、開放付勢手段である湾曲スプリング(図示せず)が装着されており、この湾曲スプリングがフランジ保持部材５１１を開放位置に付勢している。注入ヘッド５０１には、ロック付勢手段である押圧スプリング(図示せず)が装着されており、この押圧スプリングが保持ロック部材５１５を保持位置に付勢している。
【００５３】
なお、上述のように注入ヘッド５０１の内部には２個の保持ロック部材５１５が配置されているが、これら２個の保持ロック部材５１５は、並設された２個の操作レバー５１６に個々に連結されており、これらの操作レバー５１６が保持部材本体５０２の上面に露出している。
【００５４】
なお、本形態の薬液注入システム５００でも、保持部材本体５０２の凹部５０３およびフランジ保持部材５１１は、最大サイズの薬液シリンジ３００に対応して形成されており、シリンダアダプタ４００の下面の外形は、最大サイズの２個の薬液シリンジ３００のシリンダ部材３０１を並列に配置した形状に対応している。
【００５５】
本形態のシリンダアダプタ４００も、装着される薬液シリンジ３００のシリンダ部材３０１に対応した形状の２つの凹部４０１が上面に形成されており、下面の後部には最大サイズの薬液シリンジ３００のシリンダフランジ３０３と同一形状の２つのアダプタフランジ４０２が形成されている。
【００５６】
また、このアダプタフランジ４０２より後方の上面には、シリンダフランジ３０３が挿入される凹溝４０３が形成されており、この凹溝４０３に連通する位置には、上方ほど拡開した漏斗状の挿入ガイド４０４が形成されている。この挿入ガイド４０４は、そのシリンダアダプタ４００が注入ヘッド５０１の凹部５０３に装着されると、注入ヘッド５０１のフランジ保持部材５１１の挿入ガイド５１３の後方に位置する形状に形成されている。
【００５７】
なお、本形態のシリンダアダプタ４００には、例えば、本出願人が特願２０００−１９８３５８号として出願したように、装着された薬液シリンジ３００のシリンダフランジ３０３を弾発的に保持するフランジ保持機構４１１も形成されている。より具体的には、図８に示すように、薬液シリンジ３００のシリンダフランジ３０３の外周部には、一対の平行な直線状の切り欠き３０６が形成されており、これらの切り欠き３０６と直交する位置に一対の凹部３０７が形成されている。
【００５８】
フランジ保持機構４１１は、シリンダフランジ３０３に対応した形状の弾発的に湾曲自在な一対の保持アーム４１２からなり、これらの保持アーム４１２の先端には、シリンダフランジ３０３の一対の凹部３０７に対応した形状の凸部４１３が形成されている。このようなフランジ保持機構４１１は、例えば、シリンダアダプタ４００のアダプタ本体４０１の凹溝４０３の位置に内蔵されている(図示せず)。
【００５９】
そこで、図８(ａ)に示すように、シリンダフランジ３０３の直線状の切り欠き３０６が左右に位置する状態で薬液シリンジ３００をシリンダアダプタ４００に上方から挿入してから、図８(ｂ)(ｃ)に示すように、シリンダアダプタ４００に挿入した薬液シリンジ３００を左右方向に９０度まで回転させると、保持アーム４１２の凸部４１３がシリンダフランジ３０３の凹部３０７に弾発的に係合することで、薬液シリンジ３００がシリンダアダプタ４００に弾発的に保持される。
【００６０】
［第２の形態の動作］
上述のような構成において、本実施の形態の薬液注入システム５００も、注入ヘッド５０１の２つの凹部５０３の各々に最大サイズの２個の薬液シリンジ３００を個々に直接に装着することができ、最大以外のサイズの２個の薬液シリンジ３００は１個のシリンダアダプタ４００により装着することができる。
【００６１】
例えば、注入ヘッド５０１に最大サイズの２個の薬液シリンジ３００を装着する場合、図７(ａ)に示すように、薬液シリンジ３００が装着されていない注入ヘッド５０１のフランジ保持部材５１１は湾曲スプリングの付勢により開放位置に各々配置されているので、作業者(図示せず)はフランジ保持部材５１１の開口に薬液シリンジ３００のシリンダフランジ３０３を上方から挿入する。
【００６２】
このとき、フランジ保持部材５１１の挿入ガイド５１３が左右に拡開しているので、この挿入ガイド５１３により薬液シリンジ３００のシリンダフランジ３０３がフランジ保持部材５１１の凹溝５１２に容易に挿入される。このように薬液シリンジ３００のシリンダフランジ３０３がフランジ保持部材５１１に挿入されると、図７(ｂ)に示すように、一対のフランジ保持部材５１１が湾曲スプリングの付勢に抗して開放位置から閉止位置に変位されるので、これでフランジ保持部材５１１により薬液シリンジ３００のシリンダフランジ３０３が保持される。
【００６３】
さらに、このようにフランジ保持部材５１１が閉止位置に配置されると、保持ロック部材５１５が押圧スプリングの付勢により解除位置から保持位置にスライドするので、これで保持ロック部材５１５の当接によりフランジ保持部材５１１は閉止位置に固定される。
【００６４】
また、注入ヘッド５０１から薬液シリンジ３００を取り外す場合は、操作レバー５１６を手動操作により押圧スプリングの付勢に抗して後退させる。すると、図７(ａ)に示すように、保持ロック部材５１５が解除位置に配置されるので、一対のフランジ保持部材５１１が湾曲スプリングの付勢により閉止位置から開放位置に変位する。このとき、変位する一対のフランジ保持部材５１１により薬液シリンジ３００が上方に押し上げられるので、作業者はフランジ保持部材５１１の開口から薬液シリンジ３００を上方に取り外す。
【００６５】
なお、最大サイズ以外の２個の薬液シリンジ３００を注入ヘッド５０１に装着する場合は、例えば、シリンダアダプタ４００の２つの凹部４０１に２個の薬液シリンジ３００を個々に装着する。このとき、図８に示すように、薬液シリンジ３００をシリンダフランジ３０３の切り欠き３０６と平行な方向でシリンダアダプタ４００に挿入し、その状態からシリンダ部材３０１を９０度まで回動させるとシリンダフランジ３０３がフランジ保持機構４１１で弾発的に保持される。
【００６６】
このように２個の薬液シリンジ３００が装着された１個のシリンダアダプタ４００を注入ヘッド５０１に装着すると、この注入ヘッド５０１で１個のシリンダアダプタ４００が２個の最大サイズの薬液シリンジ３００と同様に保持されてロックされる。
【００６７】
なお、注入ヘッド５０１に装着されている２個の最大サイズの薬液シリンジ３００を一方のみ取り外すときは、２個の操作レバー５１６の対応する一方のみを手動操作すれば良い。また、注入ヘッド５０１からシリンダアダプタ４００を取り外すときは、２個の操作レバー５１６を同時に手動操作する必要があるが、図６に示すように、２個の操作レバー５１６は並設されているので１個と同様に手動操作することができる。
【００６８】
［第２の形態の効果］
本実施の形態の薬液注入システム５００では、手動操作により注入ヘッド５０１の凹部５０３に最大サイズの薬液シリンジ３００やシリンダアダプタ４００を挿入すると、一対のフランジ保持部材５１１によりシリンダフランジ３０３やアダプタフランジ４０２が自動的に保持され、この状態から手動操作により操作レバー５１６を後退させると一対のフランジ保持部材５１１が自動的に開放される。
【００６９】
このため、注入ヘッド５０１に薬液シリンジ３００やシリンダアダプタ４００を片手でも簡単かつ確実に着脱することができるので、医療現場で汚損原因となる薬液注入システム５００を片手のみで操作することができ、他方の片手を常時清浄に維持することが可能である。
【００７０】
しかも、注入ヘッド５０１の開口したフランジ保持部材５１１に薬液シリンジ３００のシリンダフランジ３０３やシリンダアダプタ４００のアダプタフランジ４０２を挿入し、そのまま薬液シリンジ３００やシリンダアダプタ４００を押し下げればフランジ保持部材５１１が自動的に閉止されて固定されるので、薬液シリンジ３００やシリンダアダプタ４００を注入ヘッド５０１に片手でも極めて簡単に装着することができる。
【００７１】
特に、フランジ保持部材５１１には上方ほど拡開した挿入ガイド５１３が一体に形成されているので、薬液シリンジ３００のシリンダフランジ３０３やシリンダアダプタ４００のアダプタフランジ４０２をフランジ保持部材５１１の凹溝５１２に簡単に挿入することができる。
【００７２】
さらに、薬液シリンジ３００を保持しているフランジ保持部材５１１を開放させると、フランジ保持部材５１１の変位により薬液シリンジ３００やシリンダアダプタ４００が上方に押し上げられるので、開放されたフランジ保持部材５１１から薬液シリンジ３００やシリンダアダプタ４００を片手でも極めて簡単に取り出すことができる。
【００７３】
また、フランジ保持部材５１１は、２個の薬液シリンジ３００のシリンダフランジ３０３やシリンダアダプタ４００の２つのアダプタフランジ４０２を左右両側から保持する二対からなるが、保持ロック部材５１５は一対のフランジ保持部材５１１ごとに１個ずつしかないので、フランジ保持部材５１１を保持する構造が簡単である。
【００７４】
しかも、注入ヘッド５０１からシリンダアダプタ４００を取り外すときには、２個の操作レバー５１６を同時に手動操作する必要があるが、図６に示すように、２個の操作レバー５１６は並設されているので１個の場合と同様に手動操作することが容易である。
【００７５】
さらに、シリンダアダプタ４００は、特願２０００−１９８３５８号の場合と同様に、装着された薬液シリンジ３００のシリンダフランジ３０３を弾発的に保持するので、注入ヘッド５０１に装着されたシリンダアダプタ４００に薬液シリンジ３００を確実に保持させることができる。
【００７６】
また、シリンダアダプタ４００には上方ほど拡開した挿入ガイド４０４が一体に形成されているので、薬液シリンジ３００のシリンダフランジ３０３をシリンダアダプタ４００の凹溝４０３に簡単に挿入することができる。特に、注入ヘッド５０１にシリンダアダプタ４００を装着すると、注入ヘッド５０１の挿入ガイド５１３の後方にシリンダアダプタ４００の大型の挿入ガイド４０３が位置するので、注入ヘッド５０１に装着されたシリンダアダプタ４００に薬液シリンジ３００を簡単に装着することもできる。
【００７７】
［第２の形態の変形例］
なお、本形態ではフランジ保持部材５１１を付勢する開放付勢手段として湾曲スプリングを設け、保持ロック部材を付勢するロック付勢手段として押圧スプリングを設けることを例示したが、これらの付勢手段をウエイトやマグネットで形成することも可能である(図示せず)。ただし、付勢手段をマグネットで形成するとＭＲＩ装置の磁場に影響する可能性があるので、薬液注入装置１００をＭＲＩ装置の近傍で使用する場合には各付勢手段をスプリングやウエイトで形成することが好適である。
【００７８】
［第３の形態の構成］
本発明の実施の第３の形態を図９を参照して以下に説明する。 本実施の形態の薬液注入装置(図示せず)では、例えば、本形態のシリンダアダプタ６００と前述した薬液注入装置１０１からなる。本形態のシリンダアダプタ６００も、シリンダ保持部材６０１に２つの断面形状がＵ字状の凹溝６０２が形成されており、これらの凹溝６０２に２個の薬液シリンジ３００のシリンダ部材３０１が個々に着脱自在に装着される。
【００７９】
このシリンダ保持部材６０１の凹部６０２の各々の後部には、上下方向および後方に開口した枠状部分６０３が一体に形成されており、この枠状部分にシリンダ部材３０１のシリンダフランジ３０３が挿入される。また、この枠状部分６０３の右側には、後端押圧部材６０４が一体に形成されており、この後端押圧部材６０４が、凹溝６０２に装着されたシリンダ部材３０１の末端面のシリンダ開口より外側の位置を弾発的に押圧する。
【００８０】
さらに、シリンダ保持部材６０１の前部にはＵ字状の先端保持部材６０５が一体に形成されており、この先端保持部材６０５に、凹溝６０２に装着されたシリンダ部材３０１の先端面の外側部分が当接する。なお、薬液シリンジ３００のシリンダ部材３０１は所定の肉厚で形成されており、例えば、その先端面は本体部２１１の肉厚に対応する外周部分のみ平坦に形成されているので、シリンダアダプタ６００の先端保持部材６０５は、シリンダ部材３０１の先端面の平坦な外周部分のみに当接する形状に形成されている。
【００８１】
また、シリンダ保持部材６０１の凹溝６０２の中央近傍には、左右方向に連通する矩形断面の凹部６０６が形成されており、この凹部６０６にシリンダ保持機構６０７が装着されている。このシリンダ保持機構６０７は、Ｃ字状の断面形状に形成されており、凹溝６０２に装着されるシリンダ部材３０１を外周面で弾発的に保持する。
【００８２】
さらに、シリンダ保持部材６０１の上部に平板部６０８からなり、この平板部６０８で２個の凹部６０６の各々の右側の位置には、可動保持部材６０９が水平方向に回動自在に装着されている。この可動保持部材６０９は、手動操作が容易なレバー形状に形成されており、先端下面にはゴムパッド６１０が装着されている。
【００８３】
この可動保持部材６０９は、凹溝６０２の開口から退避した退避位置と、凹溝６０２の開口に突出した保持位置とに変位自在であり、この保持位置ではゴムパッド６１０でシリンダ部材３０１の外周面に当接する。
【００８４】
本形態のシリンダアダプタ６００も、並設された最大サイズの２個の薬液シリンジ３００のシリンダ部材３０１に類似した外形に下面が形成されており、最大サイズの薬液シリンジ３００のシリンダフランジ３０３に類似したアダプタフランジ６１２が形成されている。
【００８５】
［第３の形態の動作］
上述のような構成において、本実施の形態の薬液注入装置のシリンダアダプタ６００に薬液シリンジ３００を装着する場合、シリンダアダプタ６００の可動保持部材６０９を退避位置に配置しておき、この状態でシリンダアダプタ６００の凹溝６０２に薬液シリンジ３００のシリンダ部材３０１を上方から挿入する。
【００８６】
すると、シリンダ保持機構６０７がシリンダ部材３０１を弾発的に保持するので、そのクリック音とクリック感により作業者にはシリンダ部材３０１が適切な位置まで挿入されたことが認識される。このようにシリンダアダプタ６００に薬液シリンジ３００のシリンダ部材３０１を挿入すると、このシリンダ部材３０１の末端面の外周部分が後端押圧部材６０４により前方に押圧されるので、シリンダ部材３０１の先端面の外周部分が先端保持部材６０５に当接することになる。
【００８７】
このような状態で作業者が可動保持部材６０９を保持位置まで回動させると、この可動保持部材６０９はシリンダ部材３０１の外周面にゴムパッド６１０で上方から当接する。これでシリンダ部材３０１は、下方および左右からシリンダ保持部材６０１で保持され、後方から後端押圧部材６０４で保持され、前方から先端保持部材６０５で保持され、上方から可動保持部材６０９で保持されるので、シリンダアダプタ６００に完全に固定されることになる。
【００８８】
［第３の形態の効果］
本実施の形態の薬液注入装置では、注入ヘッド１０１にシリンダアダプタ６００を介して装着された薬液シリンジ３００のピストン部材２２０を押圧してシリンダ部材３０１の薬液を被験者に注入するとき、その圧力によりシリンダ部材３０１も前方に押圧されるが、この方向ではシリンダ部材３０１を先端面の外周部分でシリンダアダプタ６００の先端保持部材６０５により保持している。
【００８９】
このため、シリンダ部材３０１に座屈応力は作用するがシリンダフランジ３０３に曲げ応力は作用しないので、シリンダ部材３０１が破壊されることを防止できる。従って、ガラス製のシリンダ部材３０１でも安全に使用することができるので、樹脂と反応する薬液でも使用することができ、ピストン部材２２０の摺動抵抗を低減して薬液注入装置の消費電力を削減することもできる。
【００９０】
特に、シリンダアダプタ６００は先端保持部材６０５によりシリンダ部材３０１の肉厚に対応する先端面の外周部分のみ保持するので、シリンダ部材３０１の先端面に曲げ応力が作用することもなく、シリンダ部材３０１の破壊を良好に防止することができる。
【００９１】
なお、最大サイズの薬液シリンジ３００はシリンダアダプタ６００を使用することなく注入ヘッド１０１に装着されてシリンダフランジ３０３で保持されるが、最大サイズの薬液シリンジ３００は各部の肉厚が大きく高強度なので先端面で保持せずとも破壊されることはない。
【００９２】
特に、シリンダアダプタ６００は装着されたシリンダ部材３０１を末端面の外周部分で後端押圧部材６０４により前方に押圧するので、シリンダ部材３０１の先端面を先端保持部材６０５に確実に当接させることができ、シリンダ部材３０１を前後方向に良好に保持することができる。
【００９３】
さらに、シリンダアダプタ６００の凹溝６０２に装着されているシリンダ部材３０１は、軸心方向に応力が作用すると凹溝６０２から離脱する方向に変位しやすいが、この方向ではシリンダアダプタ６００がシリンダ部材３０１を可動保持部材６０９により保持するので、シリンダ部材３０１が凹溝６０２から離脱することも防止できる。
【００９４】
特に、可動保持部材６０９はシリンダアダプタ６００の上面に位置しているので、その手動操作が容易であり、その手動操作を作業者が失念することも防止できる。また、可動保持部材６０９の先端下面にはゴムパッド６１０が装着されているので、シリンダ部材３０１を損傷することなく良好に保持することができる。
【００９５】
しかも、シリンダアダプタ６００に薬液シリンジ３００を装着するとき、シリンダ保持機構６０７がシリンダ部材３０１を弾発的に保持するので、そのクリック音とクリック感により作業者はシリンダ部材３０１が適切な位置まで挿入されたことを認識できる。特に、シリンダ保持機構６０７はシリンダ保持部材６０１とは別体に形成されているので、シリンダ保持部材６０１を硬質な樹脂で形成するとともにシリンダ保持機構６０７を柔軟な樹脂で形成するようなことができる。
【００９６】
［第３の形態の変形例］
本発明は本実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、本形態ではシリンダアダプタ６００に可動保持部材６０９が退避位置と保持位置とに回動自在に軸支されていることを例示したが、退避位置と保持位置とにスライド自在に可動保持部材を形成することも可能である(図示せず)。
【００９７】
さらに、本形態ではシリンダアダプタ６００のシリンダ保持機構６０７がシリンダ保持部材６０１とは別体に形成されていることを例示したが、例えば、これらを一体に形成することも可能であり、シリンダ保持機構６０７を設けないことも可能である。
【００９８】
また、上述の第１から第３の形態では、シリンダアダプタ２００，４００，６００の２つの凹部２０１，４０１，６０２ごとの各部の構造が共通であることを例示したが、例えば、右半分がシリンダアダプタ２００の構造で左半分がシリンダアダプタ４００の構造のように、上述のシリンダアダプタ２００，４００，６００の各種構造を組み合わせることも可能である。
【００９９】
【発明の効果】
本発明の薬液注入システムでは、複数の薬液シリンジを１個のシリンダアダプタに装着し、このシリンダアダプタに装着された複数の薬液シリンジを一度に薬液注入装置に装着することができるので、例えば、シリンダ保持部材で保持された複数の薬液シリンジに分岐管を連結したセットを用意しておき、そのセットをシリンダ保持部材に装着するようなことを容易に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の第１の形態の薬液注入システムを示す分解斜視図である。
【図２】第１の形態の薬液注入装置の外観を示す斜視図である。
【図３】ＣＴスキャナの外観を示す斜視図である。
【図４】シリンダアダプタの下面形状とロック機構との関係を示す分解斜視図である。
【図５】ロック機構の動作を示す斜視図である。
【図６】本発明の実施の第２の形態の薬液注入システムを示す分解斜視図である。
【図７】シリンダ部材をシリンダ保持部材が保持する動作を示す斜視図である。
【図８】シリンダフランジをフランジ保持機構が保持する動作を示す正面図である。
【図９】本発明の第３の実施の形態のシリンダアダプタを示す分解斜視図である。
【図１０】一従来例の薬液注入システムを示す分解斜視図である。
【符号の説明】
１００，５００ 薬液注入システム
１０１ 薬液注入装置
１１１，５０２ シリンジ保持部材である保持部材本体
１１２，５０３ 凹部
１２０ ロック機構
１４０ ピストン駆動機構
２００，４００，６００ シリンダアダプタ
２０１，４０１，６０２ 凹部
２０５ 係合爪
３００ 薬液シリンジ
３０１ シリンダ部材
３０２ ピストン部材
４１１ フランジ保持機構
６０７ シリンダ保持機構
Claims (5)
- シリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されている薬液シリンジの前記シリンダ部材と前記ピストン部材とを別個に保持して相対移動させる薬液注入システムであって、
複数の前記薬液シリンジのシリンダ部材を並列に保持する複数のＵ字状の凹部が形成されているシリンダアダプタと、
このシリンダアダプタが着脱されるシリンダ保持部材、および、前記各薬液シリンジのピストン部材を個々にスライド移動させるピストン駆動機構を有する注入ヘッドと、
を備え、
前記シリンダアダプタが、その下面に係合爪を有し、
前記シリンダ保持部材が、該係合爪に係合するロック機構を有し、
前記ロック機構は、
前記係合爪に係合する係止片と、
前記係合片を回転可能に支持する回転軸と、
該回転軸を回動させるための操作レバーと、を有し、
該操作レバーを操作することによって前記係合片が回動して前記シリンダアダプタの係合爪に係合し、これにより、前記シリンダアダプタが前記シリンダ保持部材に固定される、薬液注入システム。 - 前記シリンダアダプタは、前記凹部の外形が最大サイズの前記薬液シリンジのシリンダ部材の外形に対応しており、
前記シリンダ保持部材は、
最大サイズの前記薬液シリンジが直接に装着される複数の凹部を有し、
該複数の凹部には、最大以外のサイズの複数の前記薬液シリンジが前記シリンダアダプタを介して装着される、請求項１に記載の薬液注入システム。 - 前記係止爪が、前記シリンダアダプタの下面のうち前記凹部の間に設けられている、請求項１または２に記載の薬液注入システム。
- 前記シリンダアダプタは、前記シリンダ部材を弾発的に保持するシリンダ保持機構が形成されている請求項１〜３のいずれか１項に記載の薬液注入システム。
- 前記薬液シリンジは、前記シリンダ部材の末端外周にシリンダフランジが形成されており、
前記シリンダアダプタは、前記シリンダフランジを弾発的に保持するフランジ保持機構が形成されている請求項１〜４のいずれか１項に記載の薬液注入システム。
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