JP4490643B2 - 薬液注入装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被験者に薬液を注入する薬液シリンジが着脱自在に装着される薬液注入装置に関し、特に、薬液シリンジのシリンダ部材をシリンダフランジで保持する薬液注入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、被験者の透視画像を撮像する透視撮像装置としては、ＣＴ(Computed Tomography)スキャナ、ＭＲＩ(Magnetic Resonance Imaging)装置、ＰＥＴ(Positron Emission Tomography)装置、超音波診断装置、アンギオ装置、ＭＲＡ(MR Angio)装置、等がある。
【０００３】
上述のような装置を使用するとき、被験者に造影剤や生理食塩水などの薬液を注入することがあり、この注入を自動的に実行する薬液注入装置も実用化されている。上述のような薬液注入装置は注入ヘッドを有しており、この注入ヘッドに薬液シリンジが着脱自在に装着される。
【０００４】
薬液シリンジは、薬液が充填される円筒状のシリンダ部材を有しており、このシリンダ部材に円柱状のピストン部材がスライド自在に挿入されている。一般的にシリンダ部材の後端外周には円環状のシリンダフランジが形成されており、ピストン部材の後端外周には円環状のピストンフランジが形成されている。
【０００５】
薬液注入装置を使用する場合、薬液が充填されている薬液シリンジのシリンダ部材を延長チューブで被験者に連結し、その薬液シリンジを薬液注入装置のシリンジ保持部材に装着する。一般的な薬液注入装置では、薬液シリンジのシリンダ部材およびシリンダフランジに対応した形状の凹部がシリンジ保持部材の上面に形成されているので、この凹部にシリンダ部材およびシリンダフランジを装填すれば薬液シリンジが保持される。
【０００６】
さらに、薬液注入装置はピストン駆動機構によりピストンフランジをシリンダ部材とは別個に保持し、そのピストン駆動機構でピストン部材をスライドさせる。これで薬液シリンジから薬液が被験者に注入され、必要により、例えば、薬液シリンジに薬液が薬液タンクから吸引される。
【０００７】
なお、上述のような薬液シリンジのピストン部材は、一般的に後端外周にピストンフランジが形成されているピストンロッドの前端にピストンヘッドを装着した構造からなるが、このピストンヘッドのみでピストン部材を形成した薬液シリンジもある。
【０００８】
このような薬液シリンジに対応した薬液注入装置では、前端にチャック機構が形成されたスライドロッドをピストン駆動機構がスライド自在に支持しており、そのスライドロッドのチャック機構でピストン部材を保持してシリンダ部材の内部をスライド移動させる。
【０００９】
また、上述のような薬液注入装置には、上述のように薬液シリンジが直接に装着される製品の他、薬液シリンジがシリンダアダプタを介して装着される製品もある。このようなシリンダアダプタとしても各種形式があるが、例えば、薬液シリンジの内圧による破損防止を目的としたものは、シリンダ部材の全体を覆う形状に肉厚のポリカーボネートで形成されている。
【００１０】
このようなシリンダアダプタは、後端外周に円環状のアダプタフランジが形成されており、このアダプタフランジの後面内側にシリンダフランジが係合する凹部が形成されている。そこで、薬液注入装置はシリンダ部材が装填されたシリンダアダプタのアダプタフランジを保持することで、間接的にシリンダフランジを保持することになる。
【００１１】
なお、上述のような薬液注入装置には、薬液シリンジのシリンダフランジを保持するため、一対の可動保持部材を回動自在に軸支したものがある。このような薬液注入装置では、可動保持部材はシリンダフランジが係脱自在な円弧形状の凹溝が内面に形成されており、シリンダフランジを左右両側から保持する位置に配置されている。
【００１２】
このような可動保持部材は、上方に開口してシリンダフランジが挿入自在な開放位置と、シリンダフランジを左右両側から保持する閉止位置と、に回動自在に軸支されている。このため、開放位置に配置された可動保持部材にシリンダフランジを挿入して閉止位置まで回動させると、一対の可動保持部材によりシリンダフランジが左右両側から保持されることになる(例えば、特許文献１参照)。
【００１３】
【特許文献１】
特開２００２−１１０９６号
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した薬液注入装置では、薬液シリンジのシリンダフランジを簡単に着脱自在に保持するため、シリンダフランジを回動自在な可動保持部材で左右両側から保持する。
【００１５】
しかし、作業者の不手際や不注意のため、薬液シリンジを装着するときに可動保持部材が完全には閉止されないことがある。このような状態でピストン駆動機構が駆動されると、保持が不完全なシリンダフランジが可動保持部材から脱落する可能性がある。
【００１６】
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、可動保持部材が完全には閉止されない状態で薬液シリンジが装着されたままピストン駆動機構が駆動されるようなことを防止できる薬液注入装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明の薬液注入装置は、円環状のシリンダフランジが後端外周に形成されている円筒状のシリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されている薬液シリンジの少なくともシリンダフランジとピストン部材とを別個に保持して相対移動させるため、一対の可動保持部材、部材軸支機構、部材保持機構、マグネット、ホール素子、を有している。
【００１８】
可動保持部材は、薬液シリンジのシリンダフランジが係脱自在な円弧形状の凹溝が内面に形成されており、部材軸支機構は、左右一対の可動保持部材を上下方向に回動自在に軸支することで、上方に開口してシリンダフランジが凹溝に挿入自在な開放位置と、シリンダフランジを凹溝で両側から保持する閉止位置とに変位自在に配置する。部材保持機構は、可動保持部材を少なくとも閉止位置に保持し、マグネットは、部材保持機構が可動保持部材を閉止位置に保持することによって動作する部材に設けられている。ホール素子は、可動保持部材が閉止位置に配置されているときにマグネットと対向する位置に配置され、このマグネットを検知する。
従って、本発明の薬液注入装置では、可動保持部材が完全に閉止位置に配置されているかが検知されるので、これで薬液シリンジのシリンダフランジが確実に保持されているかが判定される。
【００１９】
なお、本発明で云う各種手段は、その機能を実現するように形成されていれば良く、例えば、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプログラムにより付与されたデータ処理装置、コンピュータプログラムによりデータ処理装置に実現された所定の機能、これらの組み合わせ、等として実現することができる。
【００２０】
また、本発明で云う各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要はなく、例えば、複数の構成要素が１個の部材として形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等が可能である。
【００２１】
さらに、本発明では前後左右上下の方向を言及しているが、これは方向の相対関係を簡単に説明するために便宜的に規定したものであり、本発明を実施する場合の製造時や使用時の方向を限定するものではない。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面を参照して以下に説明する。なお、以下では図面に示すように前後左右上下の方向を規定して説明するが、これは各部の相対関係の説明を簡単とするために便宜的に規定するものであり、本発明の装置の製造時や使用時などの方向を限定するものではない。
【００２３】
［第１の形態の構成］
まず、本発明の実施の第１の形態を図１ないし図７を参照して説明する。本実施の形態の薬液注入装置１００は、図３に示すように、装置本体１０１の上面に操作パネル１０２と液晶ディスプレイ１０３とが配置されており、装置本体１０１の側部に可動アーム１０４で注入ヘッド１１０が装着されている。
【００２４】
この注入ヘッド１１０は、図２に示すように、ヘッド本体１１１の上面に半円筒形の溝状の凹部１１２が形成されており、この凹部１１２に、薬液シリンジ２００が着脱自在に装着される。この薬液シリンジ２００は、シリンダ部材２０１とピストン部材２０２からなり、シリンダ部材２０１にピストン部材２０２がスライド自在に挿入されている。
【００２５】
シリンダ部材２０１の後端外周にはシリンダフランジ２０３が形成されており、ピストン部材２０２の後端外周にはピストンフランジ２０４が形成されている。注入ヘッド１１０は、ヘッド本体１１１の凹部１１２の後方にピストン駆動機構１１３が配置されており、このピストン駆動機構１１３がピストンフランジ２０４を保持して前後移動させる。
【００２６】
また、注入ヘッド１１０は、ヘッド本体１１１の凹部１１２の所定位置に一対のフランジ保持機構１２０が搭載されており、このフランジ保持機構１２０で薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２０３を保持する。より詳細には、本実施の形態の薬液注入装置１００は、図１および図６および図７に示すように、フランジ保持機構１２０が左右一対の可動保持部材１２１，１２２と１個の不動保持部材１２３とを有しており、これらの可動／不動保持部材１２１〜１２３が円環状に配置されている。
【００２７】
不動保持部材１２３は上方に開口した半円弧形状に形成されており、その左右両端に１／４円弧形状の一対の可動保持部材１２１，１２２が１個ずつ配置されている。これらの可動／不動保持部材１２１〜１２３は、内面に凹溝１２４が形成されており、この凹溝１２４に薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２０３が係脱自在に係合する。
【００２８】
不動保持部材１２３の両端には部材軸支機構である支持軸１２６が個々に装着されており、この一対の支持軸１２６で可動保持部材１２１，１２２が上下方向に回動自在に軸支されている。このため、一対の可動保持部材１２１，１２２は、上方に開口してシリンダフランジ２０３が凹溝１２４に挿入自在な開放位置と、シリンダフランジ２０３を凹溝１２４で両側から保持する閉止位置と、に変位自在に軸支されている。
【００２９】
左側に位置する可動保持部材１２１は、支持軸１２６の軸心より下方の位置まで凸部１２７が形成されており、この凸部１２７に支持軸１２６の軸心と平行にシャフト部材１２８が装着されている。このシャフト部材１２８の後端には、開閉連動リンク１２９の左端が連結されており、この開閉連動リンク１２９の右端は、右側に位置する可動保持部材１２２に支持軸１２６の軸心より上方の位置で連結されている。
【００３０】
この開閉連動リンク１２９は、支持軸１２６の軸心や可動／不動保持部材１２１〜１２３に保持された薬液シリンジ２００に干渉しない形状に形成されており、左端に形成された縦長のスリット孔１３１にシャフト部材１２８の後端がスライド自在に係合している。
【００３１】
このように左右一対の可動保持部材１２１，１２２が回動軸心より上下の位置で開閉連動リンク１２９により連結されているので、左右一対の可動保持部材１２１，１２２は、一方が開放位置に配置されると他方も開放位置に配置され、一方が閉止位置に配置されると他方も閉止位置に配置される。
【００３２】
また、不動保持部材１２３の前面下方には、保持ガイド部材１３２がガイド支持機構１３３により上下方向に回動自在に軸支されており、この保持ガイド部材１３２がガイド付勢機構であるコイルスプリング１３４により上方に弾発的に付勢されている。この保持ガイド部材１３２は、上面に第１／第２の凹部１３６，１３５が形成されており、この第１／第２の凹部１３６，１３５に選択的にシャフト部材１２８の前端が係合部として係脱自在に係合する。
【００３３】
つまり、可動保持部材１２１，１２２が開放位置に配置されると、シャフト部材１２８の前端が保持ガイド部材１３２の第１の凹部１３６に係合し、可動保持部材１２１，１２２が閉止位置に配置されると、シャフト部材１２８の前端が保持ガイド部材１３２の第２の凹部１３５に係合する。
【００３４】
このため、上述の保持ガイド部材１３２、ガイド支持機構１３３、コイルスプリング１３４、等により、可動保持部材１２１を開放位置と閉止位置とに選択的に保持する部材保持機構１３８が形成されている。さらに、シャフト部材１２８の前端にはマグネット(図示せず)が内蔵されており、保持ガイド部材１３２の第２の凹部１３５に係合したシャフト部材１２８の前端に前方から対向する位置に閉止検知手段としてホール素子１３９が配置されている(図示せず)。
【００３５】
本形態の薬液注入装置１００は、図５に示すように、コンピュータユニット１４０を有しており、このコンピュータユニット１４０が、操作パネル１０２と液晶ディスプレイ１０３とピストン駆動機構１１３とホール素子１３９とに接続されている。
【００３６】
コンピュータユニット１４０は、いわゆるワンチップマイコンからなり、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１４１、ＲＯＭ(Read Only Memory)１４２、ＲＡＭ(Random Access Memory)１４３、Ｉ／Ｆ(Interface)１４４、等のハードウェアを有している。コンピュータユニット１４０は、そのＲＯＭ１４２などの情報記憶媒体に適切なコンピュータプログラムがファームウェアなどで実装されており、そのコンピュータプログラムに対応してＣＰＵ１４１が各種の処理動作を実行する。
【００３７】
コンピュータユニット１４０は、上述のように実装されているコンピュータプログラムに対応して動作することにより、ホール素子１３９がマグネットを検知していないとピストン駆動機構１１３を作動不能に制御する駆動制御手段として機能する。
【００３８】
さらに、コンピュータユニット１４０は、ホール素子１３９の検知結果を“クランプが開いています”“クランプが閉じています”などのガイダンステキストで液晶ディスプレイ１０３に表示出力させるので、開閉表示手段としても機能する。
【００３９】
なお、本実施の形態の薬液注入装置１００は、図４に示すように、例えば、ＣＴスキャナ３００の撮像ユニット３０１の近傍で使用され、必要によりＣＴスキャナ３００の制御ユニット３０２に接続される。この制御ユニット３０２はコンピュータシステムからなり、撮像ユニット３０１を動作制御するとともに断層画像を表示する。
【００４０】
［第１の形態の動作］
上述のような構成において、本実施の形態の薬液注入装置１００を使用する場合、例えば、作業者は被験者に注入する薬液に対応して適切な薬液シリンジ２００を選択し、その薬液シリンジ２００をＣＴスキャナ３００の撮像ユニット３０１に位置する被験者に延長チューブで連結する(図示せず)。
【００４１】
薬液注入装置１００は、注入ヘッド１１０に薬液シリンジ２００が装着されていない状態では、図１(ｂ)および図７に示すように、シャフト部材１２８が保持ガイド部材１３２の第１の凹部１３６に係合することで可動保持部材１２１が開放位置に保持されており、この可動保持部材１２１に開閉連動リンク１２９で連結されている可動保持部材１２２も開放位置に保持されている。
【００４２】
このとき、シャフト部材１２８の前端のマグネットをホール素子１３９が検知しないので、コンピュータユニット１４０により“クランプが開いています”などのガイダンステキストが液晶ディスプレイ１０３に表示出力されており、ピストン駆動機構１１３が作動不能に制御されている。
【００４３】
そこで、この開放位置に保持された一対の可動保持部材１２１，１２２の凹溝１２４に作業者が薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２０３を挿入し、例えば、手動操作で一対の可動保持部材１２１，１２２の一方を押圧すると、一対の可動保持部材１２１，１２２が開閉連動リンク１２９で連結されているために両方とも開放位置から閉止位置に向かって回動する。
【００４４】
このとき、回動する可動保持部材１２１のシャフト部材１２８が保持ガイド部材１３２の第１の凹穴１３６から脱落して第２の押圧１３５に係合することにより、図１(ａ)および図６に示すように、開閉連動リンク１２９で連結されている一対の可動保持部材１２１，１２２が両方とも閉止位置に保持される。
【００４５】
これでシリンダフランジ２０３の上部が一対の可動保持部材１２１，１２２に両側から保持され、下部が不動保持部材１２３に保持されるので、薬液シリンジ２００がフランジ保持機構１２０により注入ヘッド１１０の所定位置に固定的に配置されることになる。
【００４６】
上述のように薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２０３を保持するために可動保持部材１２１，１２２が開放位置から閉止位置に変位されると、シャフト部材１２８の前端のマグネットをホール素子１３９が検知する。すると、コンピュータユニット１４０により“クランプが閉じています”などのガイダンステキストが液晶ディスプレイ１０３に表示出力され、ピストン駆動機構１１３が作動可能に制御される。
【００４７】
そこで、作業者が薬液注入装置１００の操作パネル１０２に所定操作を実行すると、ピストン駆動機構１１３が薬液シリンジ２００のピストンフランジ２０４を保持してスライド移動させることで、シリンダ部材２０１から被験者に薬液が注入される。
【００４８】
この注入作業が終了すると、例えば、作業者は被験者から延長チューブを取り外し、注入ヘッド１１０から薬液シリンジ２００を上方に引き出す。すると、そのシリンダ部材２０１およびシリンダフランジ２０３に可動保持部材１２１，１２２が押圧されて上方に回動することで、シャフト部材１２８が第２の凹穴１３５から脱落する。
【００４９】
さらに作業者が薬液シリンジ２００を上方に引き上げると、そのシリンダ部材２０１およびシリンダフランジ２０３に押圧されて可動保持部材１２１，１２２が回動することにより、図１(ｂ)および図７に示すように、シャフト部材１２８が第１の凹穴１３６に係合する。これで可動保持部材１２１，１２２が開放位置に保持されるので、薬液シリンジ２００が上方に取り出される。
【００５０】
このとき、一対の可動保持部材１２１，１２２は開閉連動リンク１２９で連結されていることにより両方が連動して開放位置まで回動するので、薬液シリンジ２００は片寄ることなく円滑に取り出される。さらに、前述のようにコンピュータユニット１４０により“クランプが開いています”などのガイダンステキストが液晶ディスプレイ１０３に表示出力され、ピストン駆動機構１１３が作動不能に制御される。
【００５１】
そして、開閉連動リンク１２９で連結されている一対の可動保持部材１２１，１２２は両方とも開放位置に保持されるので、本形態の薬液注入装置１００は特別な準備操作などを必要とすることなく薬液シリンジ２００の装着を開始することができる。
【００５２】
［第１の形態の効果］
本実施の形態の薬液注入装置１００では、上述のように薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２０３を保持する左右一対の可動保持部材１２１，１２２が閉止位置に配置されていることをホール素子１３９により検知し、これが検知されていないとコンピュータユニット１４０がピストン駆動機構１１３を作動不能に制御する。
【００５３】
このため、本形態の薬液注入装置１００では、作業者の不手際や不注意のために可動保持部材１２１，１２２が完全には閉止されていない状態で、ピストン駆動機構１１３が駆動されて薬液シリンジ２００が脱落するようなことを防止できる。
【００５４】
しかも、ホール素子１３９により検知される可動保持部材１２１，１２２の開閉状態がコンピュータユニット１４０により液晶ディスプレイ１０３に表示出力されるので、作業者は簡単かつ確実に薬液シリンジ２００の保持状態を確認することができる。
【００５５】
さらに、上下方向に回動自在な一対の可動保持部材１２１，１２２が、その回動軸心より上方と下方との位置で開閉連動リンク１２９により連結されており、開放位置と閉止位置とに回動する一対の可動保持部材１２１，１２２の動作が連動する。このため、一対の可動保持部材１２１，１２２の両方が確実に閉止位置に配置されているかを、１個のホール素子１３９で検知することができる。
【００５６】
また、薬液注入装置１００に薬液シリンジ２００を着脱するときに一対の可動保持部材１２１，１２２の位置が左右で非対称となることがないので、薬液シリンジ２００を円滑に着脱して確実に保持させることができる。従って、薬液注入装置１００に薬液シリンジ２００を片手で着脱することも容易であり、医療現場で汚損原因となる薬液注入装置１００を片手のみで操作して他方の片手を常時清浄に維持することも可能である。
【００５７】
しかも、本形態の薬液注入装置１００では、部材保持機構１３８により可動保持部材１２１，１２２が開放位置と閉止位置に選択的に保持されるので、薬液シリンジ２００を確実に保持することができ、新規に薬液シリンジ２００を装着するときに可動保持部材１２１，１２２を開放位置に配置する準備動作を無用とすることができる。
【００５８】
さらに、可動保持部材１２１の凸部１２７に装着されたシャフト部材１２８の一端に開閉連動リンク１２９が連結されており、他端に部材保持機構の保持ガイド部材１３２が当接しているので、可動保持部材１２１，１２２を連動させる機構と保持させる機構との部品が共用されており、その構造が簡単で部品数も削減されている。
【００５９】
しかも、上述のように薬液シリンジ２００の着脱を容易とするために可動保持部材１２１，１２２を開閉自在とすると、その機械強度は必然的に低下するが、本形態の薬液注入装置１００では、注入ヘッド１１０に固定された不動保持部材１２３でシリンダフランジ２０３の下部を保持する。
【００６０】
このため、薬液シリンジ２００を強固に保持することができ、ピストン部材２０２を高圧に押圧するような場合でも、フランジ保持機構１２０の機械強度が不足することがない。つまり、本形態の薬液注入装置１００は、可動保持部材１２１，１２２と不動保持部材１２３とを組み合わせて使用することにより、薬液シリンジ２００の着脱の容易さと保持の強固さとを両立している。
【００６１】
［第１の形態の変形例］
本発明は本実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、上記形態では可動保持部材１２１，１２２が閉止位置に配置されていることを検知する閉止検知手段が、シャフト部材１２８の変位を検知するホール素子１３９からなることを例示したが、このような閉止検知手段の種類と位置は各種に変形可能である。
【００６２】
例えば、閉止検知手段としては、機械スイッチ、感圧センサ、フォトセンサ、静電容量センサ、ロータリエンコーダ、等の利用が可能であり、その検知対象としても、可動保持部材１２１，１２２、開閉連動リンク１２９、保持ガイド部材１３２、等の各種の可動部分が利用可能である。
【００６３】
また、上記形態では薬液注入装置１００を透視撮像装置であるＣＴスキャナ３００の近傍で使用することを想定したが、これをＭＲＩ装置、ＰＥＴ装置、アンギオ装置、ＭＲＡ装置、超音波診断装置、等の透視撮像装置の近傍で使用することも可能である。
【００６４】
ただし、上記形態の薬液注入装置１００は閉止検知手段が磁界に影響するマグネットとホール素子１３９からなるので、ＭＲＩ装置やＭＲＡ装置以外の透視撮像装置の近傍で使用することが好適である。換言すると、ＭＲＩ装置やＭＲＡ装置の近傍で薬液注入装置を使用する場合は、その閉止検知手段は、燐青銅合金(Cu+Sn+P)、チタン合金(Ti-6Al-4V)、マグネシウム合金(Mg+Al+Zn)、などの非磁性体で形成されていることが好適である。
【００６５】
また、上記形態では薬液注入装置１００の一つの凹部１１２に１個の薬液シリンジ２００が装着されることを例示したが、注入ヘッドの複数の凹部に複数の薬液シリンジ２００が個々に装着されることも可能である(図示せず)。
【００６６】
さらに、上記形態では薬液注入装置１００に薬液シリンジ２００を装着するときは可動保持部材１２１，１２２を手動操作で直接に押圧することを例示したが、例えば、可動保持部材１２１，１２２の上端に手動操作されるレバー部を一体に形成し(図示せず)、可動保持部材１２１，１２２の開閉操作を容易とすることも可能である。
【００６７】
また、可動保持部材１２１，１２２を閉止位置に配置された状態で下端が支持軸１２６の軸心より下方に位置する形状に形成することにより(図示せず)、薬液シリンジ２００を挿入して押圧するだけで開放位置に配置された可動保持部材１２１，１２２が閉止位置まで回動するように形成することも可能である。
【００６８】
また、上記形態では薬液注入装置１００の注入装置本体１０１の上面にディスプレイパネルとして液晶ディスプレイ１０３が装着されており、注入装置本体１０３の側部上方に可動アーム１０４で注入ヘッド１１０が装着されていることを例示したが、注入ヘッド１１０の側部に液晶ディスプレイ１０３が直接に装着されていることも可能である(図示せず)。この場合、フランジ保持機構１２０の開閉状態が隣接する液晶ディスプレイ１０３に表示出力されるので、より直接的に薬液シリンジ２００の保持状態を確認することができる。
【００６９】
さらに、上記形態では薬液注入装置１００に薬液シリンジ２００が直接に装着されることを例示したが、現在市販されている薬液シリンジ２００には各種サイズが存在するので、例えば、最大サイズの薬液シリンジ２００のみ薬液注入装置１００に直接に装着され、最大以外の各種サイズの薬液シリンジ２００は各々に専用のシリンダアダプタ(図示せず)を介して薬液注入装置１００に装着されるようなことも可能である。
【００７０】
特に、薬液を高圧に注入する薬液注入装置１００では、薬液シリンジ２００のシリンダ部材２０１の破壊も防止するため、シリンダ部材２０１の全体を装填するシリンダアダプタが利用されている。このようなシリンダアダプタは、シリンダ部材２０１が後端から着脱自在に装填される円筒状に形成されており、その後端外周には円環状のアダプタフランジが形成されている。
【００７１】
そのアダプタフランジの後面内側には薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２０３が係脱自在に係合する凹部が形成されているので、このようなシリンダアダプタを装着した薬液シリンジ２００を薬液注入装置１００に装着すると、その不動保持部材１２３と一対の可動保持部材１２１，１２２とはアダプタフランジを直接的に保持することでシリンダフランジ２０３を間接的に保持することになる。
【００７２】
また、上記形態では薬液シリンジ２００のシリンダ部材２０１にロッド形状のピストン部材２０２が挿入されていることを例示したが、このような薬液シリンジ２００にはピストン部材がヘッド部のみの製品もある(図示せず)。特に、上述のように薬液を高圧に注入する薬液シリンジ２００では、ロッド部の破壊を防止するために上述のようにピストン部材がヘッド部のみとされている。
【００７３】
このような薬液シリンジ２００を利用する薬液注入装置では(図示せず)、ピストン駆動機構は金属製の強固なスライドアームなどで薬液シリンジ２００のピストンヘッドを把持してスライド移動させるが、このような薬液注入装置にも上記形態のフランジ保持機構１２０は利用可能である。
【００７４】
さらに、上記形態の薬液注入装置１００のフランジ保持機構１２０では、左右一対の可動保持部材１２１，１２２が回動軸心より上下の位置で開閉連動リンク１２９により連結されていることにより、可動保持部材１２１，１２２の開閉が連動することを例示したが、その他の構造も実施可能である。
【００７５】
［第２の形態の構成］
ここで、本発明の実施の第２の形態を図８を参照して説明する。なお、これより以下の説明では、上述の第１の形態と同一の部分は同一の名称および符号を使用して詳細な説明は省略する。
【００７６】
本形態のフランジ保持機構１５０では、左右一対の可動保持部材１５１が支持軸１２６で回動自在に軸支されており、一対の可動保持部材１５１の各々と一体に形成されている凸部１５２が支持軸１２６の軸心に対して直交する方向に突出している。
【００７７】
左右一対の可動保持部材１５１の凸部１５２には、左右一対の開閉連動リンク１５３の上端部分が個々に連結されており、これらの開閉連動リンク１５３の下端部分は係合部１５４として相互に連結されている。この係合部１５４は、スライド支持機構１５６の縦長のスリット孔１５７により上下方向にスライド自在に支持されており、このスライド自在に支持された係合部１５４に部材保持機構１６１が連結されている。
【００７８】
この部材保持機構１６１も、保持ガイド部材１３２とガイド支持機構１３３とコイルスプリング１３４からなり、保持ガイド部材１３２の第１／第２の凹部１３６，１３５に選択的に開閉連動リンク１５３の係合部１５４が係脱自在に係合する。この係合部１５４にはマグネット(図示せず)が内蔵されており、保持ガイド部材１３２の第２の凹部１３５に係合した係合部１５４に後方から対向する位置にホール素子１３９が配置されている(図示せず)。
【００７９】
［第２の形態の効果］
上述のフランジ保持機構１５０でも、一対の可動保持部材１５１が閉止位置に配置されたことをホール素子１３９で検知することができるので、可動保持部材１５１が閉止されていない状態でピストン駆動機構１１３が作動されることを防止できる。
【００８０】
また、開放位置と閉止位置とに回動する一対の可動保持部材１５１の動作が連動するので、薬液シリンジ２００を着脱するときに一対の可動保持部材１５１の位置が左右で非対称となることがなく、薬液シリンジ２００を円滑に着脱して確実に保持することができる。
【００８１】
［第２の形態の変形例］
上記形態では可動保持部材１５１が閉止位置に配置されていることを検知するため、ホール素子１３９からなる閉止検知手段で開閉連動リンク１５３の係合部１５４の変位を検知することを例示したが、このような閉止検知手段の検知対象としては、例えば、可動保持部材１５１、開閉連動リンク１５３、保持ガイド部材１３２、等の各種の可動部分が利用可能である。
【００８２】
［第３の形態の構成］
つぎに、本発明の実施の第３の形態を図９ないし図１２を参照して説明する。本形態のフランジ保持機構１７０は、図１０に示すように、平板状の第１／第２ガイド部材１７１，１７２を有しており、第１ガイド部材１７１の前面に第２ガイド部材１７２が一体に装着されている。
【００８３】
第１／第２ガイド部材１７１，１７２は、上面にＵ字形状の凹部１７３が形成されており、この凹部１７３に薬液シリンジ２００のシリンダ部材２０１が上方から挿入される。第１ガイド部材１７１の下部前面には、不動保持部材１７４が一体に形成されており、この不動保持部材１７４の左右上方には、一対の可動保持部材１７５が１個ずつ回動自在に軸支されている。
【００８４】
より詳細には、第１ガイド部材１７１の上部前面の左右両側には部材軸支機構である支持軸１７６が一体に形成されており、これらの支持軸１７６で一対の可動保持部材１７５が回動自在に軸支されている。不動保持部材１７４は、シリンダ部材２０１の外周面に対応した円弧形状に上面が形成されており、その上面にシリンダフランジ２０３の下部が係脱自在に装填される円弧形状の凹溝１７７が形成されている。
【００８５】
一対の可動保持部材１７５は、シリンダ部材２０１の外周面に対応した円弧形状に内面が形成されており、シリンダフランジ２０３の上部が係合する円弧形状の凹溝１７７が内面に形成されている。可動保持部材１７５は、支持軸１７６より内側の位置で前面に係合ピン１８１が一体に形成されており、第２ガイド部材１７２には、一対の可動保持部材１７５の係合ピン１８１が変位自在に各々位置する円弧形状の開口孔１８２が左右両側に形成されている。
【００８６】
この開口孔１８２に係合ピン１８１が係合することで可動保持部材１７５の回動範囲が規制されているので、一対の可動保持部材１７５は、図９(ａ)に示すように、上方に開口してシリンダフランジ２０３が挿入自在な開放位置と、図９(ｃ)に示すように、シリンダフランジ２０３を軸心方向と直交する両側から保持する閉止位置と、に変位自在とされている。
【００８７】
なお、可動保持部材１７５は、閉止位置に配置された状態で、下端が支持軸１７６の軸心より下方に位置するとともに、上端が上方に位置する形状に形成されている。また、一対の可動保持部材１７５は、閉止位置に配置されると相互に密着する平面に上端が形成されており、支持軸１７６の軸心を中心とした円筒面に下端が形成されている。
【００８８】
そして、不動保持部材１７４の両端も、可動保持部材１７５の下端と密着する円筒面に形成されているので、一対の可動保持部材１７５が閉止位置に配置されると、一対の可動保持部材１７５と１個の不動保持部材１７４とで円環形状が形成される。
【００８９】
図１０および図１１に示すように、第２ガイド部材１７２の前方にはコ字型の開閉連動リンク１８４が上下方向にスライド自在に支持されており、この開閉連動リンク１８４の左右の上端に形成されている横長の開口孔１８５にも可動保持部材１７５の係合ピン１８１が係合している。
【００９０】
このため、開閉連動リンク１８４は一対の可動保持部材１７５に回動の軸心より内側の位置で係合しており、可動保持部材１７５の開閉と開閉連動リンク１８４の上下とが連動している。この開閉連動リンク１８４には、コイルスプリングなどの可動付勢機構(図示せず)が連結されており、この可動付勢機構により開閉連動リンク１８４が上方に付勢されているので、これで一対の可動保持部材１７５が開放位置に付勢されている。
【００９１】
また、第１／第２ガイド部材１７１，１７２の下部には前後方向に連通する貫通孔１８７が形成されており、この貫通孔１８７に閉止保持部材１８６が前後方向にスライド自在に挿入されている。この閉止保持部材１８６は、コイルスプリングなどの閉止付勢機構(図示せず)で前方に付勢されており、可動保持部材１７５が閉止位置に配置されたときの開閉連動リンク１８４の貫通孔１８７に後方から係合する。
【００９２】
閉止保持部材１８６には手動操作部材１８８が連結されており、図１２に示すように、この手動操作部材１８８がヘッド本体１１１の上面に露出している。一対の可動保持部材１７５が開放位置から閉止位置に変位して開閉連動リンク１８４が下降すると、その貫通孔１８７に閉止保持部材１８６が閉止付勢機構の付勢により係合する。
【００９３】
この状態から手動操作部材１８８により閉止保持部材１８６が後退されて開閉連動リンク１８４から離脱すると、この開閉連動リンク１８４は可動付勢機構の付勢により上方に変位するので、上述の閉止保持部材１８６と閉止付勢機構と手動操作部材１８８により開閉連動リンク１８４を係脱自在にロックする部材保持機構が形成されている。
【００９４】
さらに、閉止保持部材１８６の前端にはマグネット(図示せず)が内蔵されており、開閉連動リンク１８４の貫通孔１８７に係合した閉止保持部材１８６の前端に前方から対向する位置に閉止検知手段としてホール素子１３９が配置されている(図示せず)
［第３の形態の動作］
上述のような構成において、図１２(ａ)に示すように、注入ヘッド１１０に薬液シリンジ２００が装着されていない状態では、閉止付勢機構で前方に付勢されている閉止保持部材１８６が開閉連動リンク１８４の後面に当接しており、その閉止保持部材１８６に連結されている手動操作部材１８８は後退している。
【００９５】
この状態では、開閉連動リンク１８４は可動付勢機構により上方に付勢されているので、図９(ａ)に示すように、一対の可動保持部材１７５は上方に開口した開放位置に配置されている。また、後退している閉止保持部材１８６のマグネットがホール素子１３９に検出されないので、コンピュータユニット１４０により“クランプが開いています”などのガイダンステキストが液晶ディスプレイ１０３に表示出力されており、ピストン駆動機構１１３が作動不能に制御されている。
【００９６】
そこで、作業者が薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２０３を開放位置に保持された一対の可動保持部材１７５の凹溝１７７に挿入して下方に押圧すると、図９(ｂ)に示すように、そのシリンダ部材２０１およびシリンダフランジ２０３に可動保持部材１７５が押圧されて回動し、開閉連動リンク１８４は付勢に抗して下降する。
【００９７】
さらに、作業者が薬液シリンジ２００を下方に押圧すると、図９(ｃ)に示すように、そのシリンダ部材２０１およびシリンダフランジ２０３に押圧されて可動保持部材１７５が閉止位置まで回動する。これで薬液シリンジ２００は、シリンダフランジ２０３の上部が一対の可動保持部材１７５に両側から保持され、下部が不動保持部材１７４に保持されることになる。
【００９８】
このとき、開閉連動リンク１８４の貫通孔１８７が第１／第２ガイド部材１７１，１７２の貫通孔１８７と連通し、前方に付勢されている閉止保持部材１８６が前進して開閉連動リンク１８４の貫通孔１８７に係合するので、上述のように不動保持部材１７４とともにシリンダフランジ２０３を保持する一対の可動保持部材１７５がロックされることになる。
【００９９】
このとき、前進した閉止保持部材１８６のマグネットがホール素子１３９に検出されるので、コンピュータユニット１４０により“クランプが閉じています”などのガイダンステキストが液晶ディスプレイ１０３に表示出力され、ピストン駆動機構１１３が作動可能に制御される。
【０１００】
なお、注入作業が終了して手動操作部材１８８を手動操作で後退させると、閉止保持部材１８６も後退して開閉連動リンク１８４から離脱するので、図９(ｂ)に示すように、この開閉連動リンク１８４は付勢により上方に変位する。
【０１０１】
これで一対の可動保持部材１７５が閉止位置から開放位置に回動するので、図９(ａ)に示すように、作業者は薬液シリンジ２００を上方に取り出す。なお、上述のように可動保持部材１７５が閉止位置から開放位置に回動すると、可動保持部材１７５の下端により薬液シリンジ２００が上方に押し上げられるので、薬液シリンジ２００は容易に取り出される。
【０１０２】
このように薬液注入装置１００に薬液シリンジ２００が装着されていない状態では、上述のように可動保持部材１７５は開放位置に保持されているので、特別な準備操作などを必要とすることなく前述のように薬液シリンジ２００の装着が開始される。
【０１０３】
また、後退している閉止保持部材１８６のマグネットはホール素子１３９に検出されないので、コンピュータユニット１４０により“クランプが開いています”などのガイダンステキストが液晶ディスプレイ１０３に表示出力され、ピストン駆動機構１１３が作動不能に制御される。
【０１０４】
［第３の形態の効果］
本形態のフランジ保持機構１７０でも、一対の可動保持部材１７５が閉止位置に配置されたことをホール素子１３９で検知することができるので、可動保持部材１７５が閉止されていない状態でピストン駆動機構１１３が作動されることを防止できる。
【０１０５】
また、薬液シリンジ２００を上方から装填すると、そのシリンダフランジ２０３が一対の可動保持部材１７５と１個の不動保持部材１７４により保持されて自動的にロックされ、この状態から手動操作により手動操作部材１８８を後退させると、一対の可動保持部材１７５が自動的にシリンダフランジ２０３を開放する。
【０１０６】
このため、注入ヘッド１１０に薬液シリンジ２００を片手でも簡単かつ確実に着脱することができるので、医療現場で汚損原因となる薬液注入装置１００を片手のみで操作することができ、他方の片手を常時清浄に維持することが可能である。
【０１０７】
特に、可動保持部材１７５は、閉止位置に配置されると下端が支持軸１７６の軸心より下方に位置する形状に形成されているので、手動操作により薬液シリンジ２００を上方から圧入するだけで一対の可動保持部材１７５が自動的に開放位置から閉止位置に回動される。しかも、可動保持部材１７５が閉止位置から開放位置に変位すると薬液シリンジ２００が上方に押し上げられるので、薬液シリンジ２００を容易に取り出すことができる。
【０１０８】
さらに、一対の可動保持部材１７５に回動軸心より内側で係合している開閉連動リンク１８４を上方に付勢しているので、簡単な構造で一対の可動保持部材１７５を開放位置に付勢することができる。しかも、開閉連動リンク１８４を１個の閉止保持部材１８６でロックするので、閉止位置に配置された一対の可動保持部材１７５を簡単な構造でロックすることができる。
【０１０９】
また、開閉連動リンク１８４の横長の開口孔１８５に係合する可動保持部材１７５の係合ピン１８１が第２ガイド部材１７２の円弧形状の開口孔１８２にも係合しているので、可動保持部材１７５が不適な位置まで回動することが防止されている。
【０１１０】
［第３の形態の変形例］
なお、上記形態では可動保持部材１７５が閉止位置に配置されていることを検知するため、ホール素子１３９からなる閉止検知手段で閉止保持部材１８６の変位を検知することを例示したが、このような閉止検知手段の検知対象としては、例えば、可動保持部材１７５、開閉連動リンク１８４、等の各種の可動部分が利用可能である。
【０１１１】
また、上記形態では不動保持部材１７４と支持軸１７６と第１ガイド部材１７１とが一体に形成されていることを例示したが、これらの一部ないし全部を別体に形成しておいて一体に固定することも可能である。さらに、不動保持部材１７４や支持軸１７６を第１ガイド部材１７１ではなく第２ガイド部材１７２と一体に形成しておくことも可能であり(図示せず)、支持軸１７６を可動保持部材１７５と一体に形成しておくことも可能である(図示せず)。また、不動保持部材１７４と第１／第２ガイド部材１７１，１７２とを一体に形成しておき、可動保持部材１７５に別体の支持軸１７６や係合ピン１８１を装着するようなことも可能である。
【０１１２】
また、上記形態では可動保持部材１７５に形成されている係合ピン１８１が開閉連動リンク１８４の開口孔１８５に係合することを例示したが、例えば、係合ピン１８１を開閉連動リンク１８４に形成するとともに開口孔１８５を可動保持部材１７５に形成することも可能である。
【０１１３】
さらに、上記形態では１個の開閉連動リンク１８４を付勢することで一対の可動保持部材１７５を間接的に簡単に付勢するとともに、１個の開閉連動リンク１８４をロックすることで一対の可動保持部材１７５を間接的に簡単にロックすることを例示したが、可動保持部材１７５を直接的に付勢することやロックすることも可能である。
【０１１４】
［第４の形態の構成］
つぎに、本発明の実施の第４の形態を図１３ないし図１５を参照して以下に説明する。本形態のフランジ保持機構４００は、図１４および図１５に示すように、平板状の保持機構フレーム４０１の上面に、Ｕ字形状の凹部４０２が形成されており、この凹部４０２に薬液シリンジ２００のシリンダ部材２０１が上方から装填される。
【０１１５】
保持機構フレーム４０１の後面下方には、不動保持部材４０４が一体に固定されており、後面上方の左右両側には、一対の可動保持部材４０５が１個ずつ回動自在に軸支されている。不動保持部材４０４は、シリンダ部材２０１の外周面に対応した円弧形状に上面が形成されており、その上面にシリンダフランジ２０３の下部が係脱自在に挿入される円弧形状の凹溝４０６が形成されている。
【０１１６】
一対の可動保持部材４０５は、シリンダ部材２０１の外周面に対応した円弧形状に内面が形成されており、シリンダフランジ２０３の上部が係合する円弧形状の凹溝４０６が内面に形成されている。なお、不動／可動保持部材４０４，４０５は、凹溝４０６の全部の内面が面一に連通するように形成されているが、特に、シリンダフランジ２０３の前面が当接する凹溝４０６の後面は高精度に面一となるように形成されている。
【０１１７】
一対の可動保持部材４０５は、その前面が保持機構フレーム４０１の後面に当接した状態で、部材軸支機構である支持軸４０９により上下方向に回動自在に軸支されているが、その回動位置を保持する部材保持機構(図示せず)が形成されている。
【０１１８】
より具体的には、図１４に示すように、可動保持部材４０５の前面には開口孔４１１が形成されており、この開口孔４１１にコイルスプリング４４０とともに球状部材であるボールベアリング４１３が圧入されている。また、図１５(ｂ)に示すように、保持機構フレーム４０１の後面上方の左右両側には、外側から順番に第１／第２の凹穴４１４，４１５が形成されており、これら第１／第２の凹穴４１４，４１５に可動保持部材４０５のボールベアリング４１３がコイルスプリング４４０の付勢により弾発的に係合する。
【０１１９】
一対の可動保持部材４０５は、そのボールベアリング４１３が保持機構フレーム４０１の第１の凹穴４１４に係合した状態では、図１３(ａ)に示すように、上方に開口してシリンダフランジ２０３が挿入自在な開放位置に保持され、第２の凹穴４１５に係合した状態では、図１３(ｃ)に示すように、シリンダフランジ２０３を左右両側から保持する閉止位置に保持される。
【０１２０】
また、可動保持部材４０５は、閉止位置に配置されたときに下端が支持軸４０９の軸心より下方に位置するとともに上端が支持軸４０９の軸心より上方に位置する形状に形成されており、上端には手動操作されるレバー部４１６が一体に形成されている。
【０１２１】
本形態のフランジ保持機構４００では、例えば、第２の凹穴４１５の内部に閉止検知手段として感圧センサ(図示せず)が配置されており、この感圧センサがコイルスプリング４１２により第２の凹穴４１５に圧入されるボールベアリング４１３を検知する。
【０１２２】
［第４の形態の動作］
上述のような構成において、本形態のフランジ保持機構４００では、注入ヘッド１１０に薬液シリンジ２００が装着されていない状態では、可動保持部材４０５のボールベアリング４１３が保持機構フレーム４０１の第１の凹穴４１４に係合することで、図１３(ａ)に示すように、可動保持部材４０５が開放位置に保持されている。
【０１２３】
このとき、第２の凹穴４１５の感圧センサはボールベアリング４１３を検知していないので、コンピュータユニット１４０により“クランプが開いています”などのガイダンステキストが液晶ディスプレイ１０３に表示出力されており、ピストン駆動機構１１３が作動不能に制御されている。
【０１２４】
そこで、開放位置に保持された一対の可動保持部材４０５の凹溝４０６に、作業者が薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２０３を挿入して下方に押圧すると、図１３(ｂ)に示すように、そのシリンダ部材２０１およびシリンダフランジ２０３に可動保持部材４０５が押圧されて回動することでボールベアリング４１３が第１の凹穴４１４から脱落する。
【０１２５】
さらに、作業者が薬液シリンジ２００を下方に押圧すると、そのシリンダ部材２０１およびシリンダフランジ２０３に押圧されて可動保持部材４０５が回動することにより、ボールベアリング４１３が第２の凹穴４１５に係合し、図１３(ｃ)に示すように、これで可動保持部材４０５が閉止位置に保持される。
【０１２６】
すると、薬液シリンジ２００は、シリンダフランジ２０３の上部が一対の可動保持部材４０５に両側から保持され、下部が不動保持部材４０４に保持されることになる。なお、上述のように薬液シリンジ２００を下方に押圧するだけでは可動保持部材４０５が回動しにくい場合は、所望によりレバー部４１６の手動操作で可動保持部材４０５を閉止させることも可能である。
【０１２７】
このとき、第２の凹穴４１５の感圧センサがボールベアリング４１３を検知するので、コンピュータユニット１４０により“クランプが閉じています”などのガイダンステキストが液晶ディスプレイ１０３に表示出力され、ピストン駆動機構１１３が作動可能に制御される。
【０１２８】
なお、注入作業を終了した作業者が注入ヘッド１１０から薬液シリンジ２００を上方に引き出すと、そのシリンダ部材２０１およびシリンダフランジ２０３に可動保持部材４０５が押圧されて回動することで、ボールベアリング４１３が第２の凹穴４１５から脱落する。
【０１２９】
すると、第２の凹穴４１５の感圧センサがボールベアリング４１３を検知しないので、コンピュータユニット１４０により“クランプが開いています”などのガイダンステキストが液晶ディスプレイ１０３に表示出力され、ピストン駆動機構１１３が作動不能に制御される。
【０１３０】
さらに作業者が薬液シリンジ２００を上方に引き上げると、図１３(ｂ)に示すように、そのシリンダ部材２０１およびシリンダフランジ２０３に押圧されて可動保持部材４０５が回動することにより、ボールベアリング４１３が第１の凹穴４１４に係合する。
【０１３１】
図１３(ａ)に示すように、これで可動保持部材４０５が開放位置に保持されるので、薬液シリンジ２００が上方に取り出される。なお、上述のように薬液シリンジ２００を上方に引き上げるだけでは可動保持部材４０５が回動しにくい場合は、所望によりレバー部４１６の手動操作で可動保持部材４０５を開放させることも可能である。
【０１３２】
このように薬液注入装置１００に薬液シリンジ２００が装着されていない状態では、上述のように可動保持部材４０５は開放位置に保持されているので、特別な準備操作などを必要とすることなく薬液シリンジ２００の装着を開始することができる。
【０１３３】
［第４の形態の効果］
本形態のフランジ保持機構４００でも、一対の可動保持部材４０５が閉止位置に配置されたことを感圧センサで検知することができるので、可動保持部材４０５が閉止されていない状態でピストン駆動機構１１３が作動されることを防止できる。
【０１３４】
また、本形態の薬液注入装置１００では、上述のように可動保持部材４０５は上下方向に回動自在に軸支されており、閉止位置に配置された下端が支持軸４０９の軸心より下方に位置するとともに上端が上方に位置する形状に形成されている。
【０１３５】
このため、手動操作により注入ヘッド１１０の凹部１４０に薬液シリンジ２００を上方から挿入すると一対の可動保持部材４０５によりシリンダフランジ２０３が自動的に保持され、この状態から手動操作により薬液シリンジ２００を上方に引き出すと一対の可動保持部材４０５が自動的に開放される。
【０１３６】
従って、本形態の薬液注入装置１００では、注入ヘッド１１０に薬液シリンジ２００を片手でも簡単かつ確実に着脱することができるので、医療現場で汚損原因となる薬液注入装置１００を片手のみで操作することができ、他方の片手を常時清浄に維持することが可能である。
【０１３７】
さらに、本形態の薬液注入装置１００では、可動保持部材４０５の上端に手動操作されるレバー部４１６が一体に形成されているので、薬液シリンジ２００を上下させるだけでは可動保持部材４０５が回動しにくい場合は、所望によりレバー部４１６の手動操作で可動保持部材４０５を開閉させることもでき、可動保持部材４０５を確実に開閉させることが可能である。
【０１３８】
［第４の形態の変形例］
なお、上記形態では不動保持部材４０４と支持軸４０９と保持機構フレーム４０１とが別体に形成されていて一体に装着されていることを例示したが、これらの一部ないし全部を一体に形成することも可能である。例えば、不動保持部材４０４と保持機構フレーム４０１とを一体に形成することにより、不動保持部材４０４の機械強度を向上させるとともに、薬液シリンジ２００が前方に押圧されるときの可動保持部材４０５と不動保持部材４０４との位置精度を向上させることができるので、より強固に薬液シリンジ２００を保持することができる。
【０１３９】
また、上記形態では可動保持部材４０５の開口孔４１１にコイルスプリング４４０とともにボールベアリング４１３が圧入されており、保持機構フレーム４０１に第１／第２の凹穴４１４，４１５が形成されていることを例示した。しかし、開口孔４１１を保持機構フレーム４０１に形成してコイルスプリング４４０とともにボールベアリング４１３を圧入し、可動保持部材４０５に第１／第２の凹穴４１４，４１５を形成することも可能である。
【０１４０】
あるいは、保持機構フレーム４０１の第１／第２の凹穴４１４，４１５に係合する凸部を可動保持部材４０５に形成したり、可動保持部材４０５に第１／第２の凹穴４１４，４１５を形成するとともに保持機構フレーム４０１に凸部を形成しておき、可動保持部材４０５を保持機構フレーム４０１にコイルスプリングなどで圧接させておくことも可能である。
【０１４１】
［第５の形態の構成］
つぎに、本発明の実施の第５の形態を図１６ないし図１８を参照して以下に説明する。本形態のフランジ保持機構４２０では、図１６および図１７に示すように、左右一対の可動保持部材４２１がシリンダフランジ２０３に対応した円弧形状に形成されており、その内周面にシリンダフランジ２０３が挿入される凹溝４２２が形成されている。
【０１４２】
一対の可動保持部材４２１は、その外周面に保持アーム４２３が突出しており、その保持アーム４２３で上下方向に回動自在に軸支されている。また、可動保持部材４２１には、例えば、コイルスプリングからなる可動付勢機構(図示せず)が連結されており、図１６(ａ)および図１７(ｂ)に示すように、この可動付勢機構により開放位置に付勢されている。可動保持部材４２１の下端は下方に延長されており、その下端の内側には直角の凹部４２４が形成されている。
【０１４３】
一対の可動保持部材４２１の下方には、平板状の閉止保持部材４２６が配置されており、この閉止保持部材４２６は、後端で上下方向に揺動自在に軸支されている。この閉止保持部材４２６は、例えば、コイルスプリングからなる閉止付勢機構(図示せず)により上方に付勢されており、閉止位置に配置された一対の可動保持部材４２１の下端の凹部４２４に前端が下方から係脱自在に係合する。
【０１４４】
また、可動保持部材４２１の後方には円弧形状の手動操作部材４２８が配置されており、この手動操作部材４２８は、右側の可動保持部材４２１と同軸に右端で上下方向に揺動自在に軸支されている。この手動操作部材４２８の左端には手動操作される操作部４２９が形成されており、図１８に示すように、この操作部４２９は注入ヘッド１１０の開口部４３０に露出している。
【０１４５】
図１７に示すように、手動操作部材４２８は中央部が閉止保持部材４２６に上方から当接しており、操作部４２９が下方に手動操作されると閉止保持部材４２６を下方に変位させる。なお、この閉止保持部材４２６の前端にはマグネット(図示せず)が内蔵されており、可動保持部材４２１の凹部４２４に係合した閉止保持部材４２６の前端に前方から対向する位置に閉止検知手段としてホール素子１３９が配置されている(図示せず)。
【０１４６】
［第５の形態の動作］
上述のフランジ保持機構４２０では、注入ヘッド１１０に薬液シリンジ２００が装着されていない状態では、図１６(ａ)に示すように、一対の可動保持部材４２１は可動付勢機構の付勢により開放位置に配置されているので、図１８に示すように、そこに薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２０３を上方から挿入することができる。
【０１４７】
このとき、下降している閉止保持部材４２６のマグネットがホール素子１３９に検出されないので、コンピュータユニット１４０により“クランプが開いています”などのガイダンステキストが液晶ディスプレイ１０３に表示出力されており、ピストン駆動機構１１３が作動不能に制御されている。
【０１４８】
そして、シリンダフランジ２０３が開放位置の可動保持部材４２１に上方から挿入されると、図１６(ｂ)に示すように、そのシリンダフランジ２０３に押圧されることで可動保持部材４２１は可動付勢機構の付勢に対抗して開放位置から閉止位置に変位する。
【０１４９】
すると、図１６(ｃ)および図１７(ｂ)に示すように、閉止位置に配置された一対の可動保持部材４２１の下端に閉止保持部材４２６が閉止付勢機構の付勢により係合するので、図１８(ｂ)に示すように、これで可動保持部材４２１が閉止位置に固定されてシリンダフランジ２０３が保持される。
【０１５０】
このとき、閉止保持部材４２６のマグネットがホール素子１３９に検出されるので、コンピュータユニット１４０により“クランプが閉じています”などのガイダンステキストが液晶ディスプレイ１０３に表示出力され、ピストン駆動機構１１３が作動可能に制御される。
【０１５１】
そして、注入作業を終了した作業者が注入ヘッド１１０の上面側方に露出している操作部４２９を下方に押圧すると、この押圧により手動操作部材４２８とともに閉止保持部材４２６が閉止付勢機構の付勢に対向して下方に変位されるので、この閉止保持部材４２６が一対の可動保持部材４２１の下端から脱落する。
【０１５２】
すると、一対の可動保持部材４２１は可動付勢機構の付勢により閉止位置から開放位置に変位されるので、これで可動保持部材４２１によるシリンダフランジ２０３の保持が解除され、作業者は薬液シリンジ２００を上方に取り出すことができる。
【０１５３】
このとき、下降した閉止保持部材４２６のマグネットはホール素子１３９に検出されないので、コンピュータユニット１４０により“クランプが開いています”などのガイダンステキストが液晶ディスプレイ１０３に表示出力され、ピストン駆動機構１１３が作動不能に制御される。
【０１５４】
なお、このように薬液注入装置１００に薬液シリンジ２００が装着されていない状態では、上述のように可動保持部材４２１は開放位置に保持されているので、特別な準備操作などを必要とすることなく薬液シリンジ２００の装着が開始される。
【０１５５】
［第５の形態の効果］
本形態のフランジ保持機構４２０でも、一対の可動保持部材４２１が閉止位置に配置されたことを感圧センサで検知することができるので、可動保持部材４２１が閉止されていない状態でピストン駆動機構１１３が作動されることを防止できる。
【０１５６】
また、手動操作により注入ヘッド１１０の凹部１１２に薬液シリンジ２００を上方から挿入すると、一対の可動保持部材４２１によりシリンダフランジ２０３が保持されて自動的に固定される。また、この状態から手動操作により手動操作部材４２８を下方に変位させると、一対の可動保持部材４２１が自動的にシリンダフランジ２０３を開放する。
【０１５７】
このため、注入ヘッド１１０に薬液シリンジ２００を片手でも簡単かつ確実に着脱することができるので、医療現場で汚損原因となる薬液注入装置１００を片手のみで操作することができ、他方の片手を常時清浄に維持することが可能である。
【０１５８】
特に、可動保持部材４２１が閉止位置から開放位置に変位すると、シリンダフランジ２０３が上方に変位されるので、薬液シリンジ２００を容易に取り出すことができる。しかも、閉止保持部材４２６が平板状に形成されており、一端で上下方向に揺動自在に軸支されていて他端で可動保持部材４２１の下端に係合するので、この係合を円滑に実行することができる。
【０１５９】
さらに、手動操作部材４２８は、一端で上下方向に揺動自在に軸支されていて他端に操作部４２９が位置する円弧形状に形成されており、中央部が閉止保持部材４２６に上方から当接するので、梃子の原理で閉止保持部材４２６を簡単に下方に押圧することができる。
【０１６０】
しかも、手動操作部材４２８と一対の可動保持部材４２１の一方とが同軸に軸支されているので、手動操作部材４２８のために専用の軸支機構を形成する必要がなく、その構造を簡略化して薬液注入装置１００の生産性を向上させることができる。
【０１６１】
［第５の形態の変形例］
なお、上記形態では可動保持部材４２１が閉止位置に配置されていることを検知するため、ホール素子１３９からなる閉止検知手段で閉止保持部材４２６の変位を検知することを例示したが、このような閉止検知手段の検知対象としては、例えば、可動保持部材４２１、手動操作部材４２８、等の各種の可動部分が利用可能である。
【０１６２】
また、上記形態では閉止保持部材４２６が平板状に形成されていて一端で上下方向に揺動自在に軸支されていることを例示したが、上下方向にスライド自在に支持した閉止保持部材(図示せず)を可動保持部材４２１の下端に係合させることも可能である。
【０１６３】
また、上記形態では手動操作部材４２８が円弧形状に形成されていて一端で上下方向に揺動自在に軸支されていることを例示したが、例えば、上下方向にスライド自在に支持した手動操作部材を閉止保持部材４２６に上方から当接させることも可能であり、上下方向にスライド自在な閉止保持部材と手動操作部材とを一体に形成することも可能である(ともに図示せず)。
【０１６４】
［第６の形態の構成］
つぎに、本発明の実施の第６の形態を図１９および図２０を参照して以下に説明する。本形態のフランジ保持機構４４０では、可動保持部材４４１は、シリンダフランジ２０３に対応した円弧形状に形成されており、シリンダフランジ２０３が挿入される凹溝４４２が内周面に形成されている。
【０１６５】
一対の可動保持部材４４１は、その外周面に保持アーム４４４が突出しており、その保持アーム４４４が部材軸支機構である支持軸４４５により上下方向に回動自在に軸支されている。保持アーム４４４の外面には第１／第２の凹溝４４６，４４７が形成されており、シャフト圧接機構４４８により保持シャフト４４９が保持アーム４４４の外面に圧接されている。
【０１６６】
図１９(ａ)に示すように、保持シャフト４４９が保持アーム４４４の第１の凹溝４４６に係合することで、一対の可動保持部材４４１は上方に開口してシリンダフランジ２０３が挿入自在な開放位置に保持され、図１９(ｂ)に示すように、保持シャフト４４９が保持アーム４４４の第２の凹溝４４７に係合することで、一対の可動保持部材４４１はシリンダフランジ２０３を左右両側から保持する閉止位置に保持される。
【０１６７】
シャフト圧接機構４４８は、図２０に示すように、圧接ガイド部材４５１、コイルスプリング４５２、脱落防止部材４５３、からなり、圧接ガイド部材４５１で保持シャフト４４９がスライド自在に支持されている。より具体的には、圧接ガイド部材４５１は、上面が開口した縦長の中空の直方体状に形成されており、その内部にコイルスプリング４５２が上下方向に伸縮自在に配置されている。
【０１６８】
圧接ガイド部材４５１の前方および後方の部分には、上下方向に連通する幅狭のスリット４５５が形成されており、このスリット４５５に保持シャフト４４９がスライド自在に配置されている。圧接ガイド部材４５１の左方および右方の部分にも、上下方向に連通する幅広のスリット４５６が形成されており、このスリット４５６には可動保持部材４４１の保持アーム４４４が変位自在に位置している。
【０１６９】
前述のように圧接ガイド部材４５１の内部にはコイルスプリング４５２が配置されており、このコイルスプリング４５２により保持シャフト４４９が上方に付勢されている。脱落防止部材４５３は、クランク形状に曲折された板状に形成されており、圧接ガイド部材４５１のスリット４５６と連通するスリット４５７が形成されている。
【０１７０】
圧接ガイド部材４５１はシリンジ保持部材４４１と一体に形成されており、そこに脱落防止部材４５３がボルトナットなどで装着されているので(図示せず)、この脱落防止部材４５３により圧接ガイド部材４５１にコイルスプリング４５２と保持シャフト４４９とが保持されている。
【０１７１】
なお、支持軸４４５により回動自在に軸支されている可動保持部材４４１の保持アーム４４４には、閉止検知手段としてロータリエンコーダ(図示せず)が連結されており、このロータリエンコーダにより可動保持部材４４１が閉止位置に配置されたことが検知される。
【０１７２】
［第６の形態の動作］
上述のような構成において、本形態のフランジ保持機構４４０では、注入ヘッド１１０に薬液シリンジ２００が装着されていない状態では、図１９(ａ)に示すように、保持シャフト４４９が保持アーム４４４の第１の凹溝４４６に係合することで可動保持部材４４１が開放位置に保持されている。
【０１７３】
このとき、可動保持部材４４１が閉止位置に配置されていないことが保持アーム４４４のロータリエンコーダにより検出されているので、コンピュータユニット１４０により“クランプが開いています”などのガイダンステキストが液晶ディスプレイ１０３に表示出力されており、ピストン駆動機構１１３が作動不能に制御されている。
【０１７４】
そこで、図１９(ａ)に示すように、この開放位置に保持された一対の可動保持部材４４１に作業者が薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２０３を挿入して下方に押圧すると、そのシリンダフランジ２０３に可動保持部材４４１が押圧されて回動することで保持シャフト４４９が保持アーム４４４の第１の凹溝４４６から脱落する。
【０１７５】
さらに、作業者が薬液シリンジ２００を下方に押圧すると、そのシリンダフランジ２０３に押圧されて可動保持部材４４１が回動することにより、図１９(ｂ)に示すように、保持シャフト４４９が保持アーム４４４の第２の凹溝４４７に係合する。
【０１７６】
図１９(ｂ)に示すように、これで可動保持部材４４１が閉止位置に保持されるので、薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２０３が保持される。このとき、可動保持部材４４１が閉止位置に配置されたことが保持アーム４４４のロータリエンコーダにより検出されるので、コンピュータユニット１４０により“クランプが閉じています”などのガイダンステキストが液晶ディスプレイ１０３に表示出力され、ピストン駆動機構１１３が作動可能に制御される。
【０１７７】
そして、注入作業を終了した作業者が注入ヘッド１１０から薬液シリンジ２００を上方に引き出すと、そのシリンダフランジ２０３に可動保持部材４４１が押圧されて回動することで、保持シャフト４４９が保持アーム４４４の第２の凹溝４４７から脱落する。
【０１７８】
さらに作業者が薬液シリンジ２００を上方に引き上げると、そのシリンダフランジ２０３に押圧されて可動保持部材４４１が回動することにより、図１９(ａ)に示すように、保持シャフト４４９が保持アーム４４４の第１の凹溝４４６に係合する。これで可動保持部材４４１が開放位置に保持されるので、図１(ａ)に示すように、薬液シリンジ２００が上方に取り出される。
【０１７９】
このとき、可動保持部材４４１が閉止位置に配置されていないことが保持アーム４４４のロータリエンコーダにより検出されるので、コンピュータユニット１４０により“クランプが開いています”などのガイダンステキストが液晶ディスプレイ１０３に表示出力され、ピストン駆動機構１１３が作動不能に制御される。
【０１８０】
なお、このように薬液注入装置１００に薬液シリンジ２００が装着されていない状態では、上述のように可動保持部材４４１は開放位置に保持されているので、特別な準備操作などを必要とすることなく薬液シリンジ２００の装着が開始される。
【０１８１】
［第６の形態の効果］
本形態のフランジ保持機構４４０でも、一対の可動保持部材４４１が閉止位置に配置されたことをロータリエンコーダで検知することができるので、可動保持部材４４１が閉止されていない状態でピストン駆動機構１１３が作動されることを防止できる。
【０１８２】
また、手動操作により注入ヘッド１１０の凹部４４２に薬液シリンジ２００を上方から挿入すると一対の可動保持部材４４１によりシリンダフランジ２０３が自動的に保持され、この状態から手動操作により薬液シリンジ２００を上方に引き出すと一対の可動保持部材４４１が自動的に開放される。
【０１８３】
このため、注入ヘッド１１０に薬液シリンジ２００を片手でも簡単かつ確実に着脱することができるので、医療現場で汚損原因となる薬液注入装置１００を片手のみで操作することができ、他方の片手を常時清浄に維持することが可能である。
【０１８４】
しかも、圧接ガイド部材４５１でコイルスプリング４５２と保持シャフト４４９との両方が保持されており、その圧接ガイド部材４５１がシリンジ保持部材１０５と一体に形成されているので、シャフト圧接機構４４８の構造が簡単で生産性が良好である。
【０１８５】
［第７の形態の構成］
つぎに、本発明の実施の第７の形態を図２１を参照して以下に説明する。本形態のフランジ保持機構４６０では、可動保持部材４６１は、シリンダフランジ２０３に対応した半円弧状に形成されており、シリンダフランジ２０３が挿入される凹溝４６２が内周面に形成されている。
【０１８６】
可動保持部材４６１は、上方ほど左右に拡開した挿入ガイド４６３が上部に一体に形成されており、この挿入ガイド４６３の上面まで上述の凹溝４６２が形成されている。一対の可動保持部材４６１は、その外周面に保持アーム４６４が突出しており、その保持アーム４６４により上下方向に回動自在に軸支されている。
【０１８７】
このため、一対の可動保持部材４６１は、図２１(ａ)に示すように、上方に開口してシリンダフランジ２０３が挿入自在な開放位置と、図２１(ｂ)に示すように、シリンダフランジ２０３を左右両側から保持する閉止位置と、に変位自在に支持されている。
【０１８８】
また、図２１に示すように、注入ヘッド１１０には、１個の閉止保持部材４６５が前後方向にスライド自在に装着されており、この閉止保持部材４６５は、開放位置の右側の可動保持部材４６１に後方から当接する解除位置と、閉止位置の右側の可動保持部材４６１に右側から当接する保持位置とに、スライド自在に支持されている。
【０１８９】
一対の可動保持部材４６１には、可動付勢機構である湾曲スプリング(図示せず)が装着されており、この湾曲スプリングが一対の可動保持部材４６１を開放位置に付勢している。注入ヘッド１１０には、閉止付勢機構である押圧スプリング(図示せず)が装着されており、この押圧スプリングが閉止保持部材４６５を保持位置に付勢している。
【０１９０】
また、図２に示すように、閉止保持部材４６５には操作レバー(図示せず)が連結されており、この操作レバーがヘッド本体１１１の上面右側に露出している。さらに、閉止保持部材４６５の前端にはマグネット(図示せず)が内蔵されており、閉止位置に配置された可動保持部材４６１を保持する位置まで前進した閉止保持部材４６５の前端に前方から対向する位置に閉止検知手段としてホール素子１３９が配置されている(図示せず)。
【０１９１】
［第７の形態の動作］
本形態のフランジ保持機構４６０では、薬液シリンジ２００が装着されていない状態では、図２１(ａ)に示すように、一対の可動保持部材４６１は湾曲スプリングの付勢により開放位置に配置されており、押圧スプリングにより前方に付勢されている閉止保持部材４６５の前端は可動保持部材４６１の後面に当接している。
【０１９２】
このとき、可動保持部材４６１の前端のマグネットがホール素子１３９に検知されないので、コンピュータユニット１４０により“クランプが開いています”などのガイダンステキストが液晶ディスプレイ１０３に表示出力されており、ピストン駆動機構１１３が作動不能に制御されている。
【０１９３】
そこで、可動保持部材４６１の開口に薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２０３が上方から挿入されると、図２１(ｂ)に示すように、一対の可動保持部材４６１が湾曲スプリングの付勢に抗して開放位置から閉止位置に変位されるので、これで可動保持部材４６１により薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２０３が保持される。
【０１９４】
そして、このように可動保持部材４６１が閉止位置に配置されると、閉止保持部材４６５が押圧スプリングの付勢により解除位置から保持位置まで前進するので、これで閉止保持部材４６５の当接により可動保持部材４６１は閉止位置に固定される。
【０１９５】
このとき、可動保持部材４６１の前端のマグネットがホール素子１３９に検知されるので、コンピュータユニット１４０により“クランプが閉じています”などのガイダンステキストが液晶ディスプレイ１０３に表示出力され、ピストン駆動機構１１３が作動可能に制御される。
【０１９６】
そして、注入作業を終了した作業者が手動操作により操作レバーを押圧スプリングの付勢に抗して後退させると、図２１(ａ)に示すように、閉止保持部材４６５が保持位置から解除位置まで後退するので、一対の可動保持部材４６１が湾曲スプリングの付勢により閉止位置から開放位置に変位する。
【０１９７】
このとき、変位する一対の可動保持部材４６１により薬液シリンジ２００が上方に押し上げられるので、薬液シリンジ２００は可動保持部材４６１の開口から上方に容易に取り外される。また、可動保持部材４６１の前端のマグネットがホール素子１３９に検知されないので、コンピュータユニット１４０により“クランプが開いています”などのガイダンステキストが液晶ディスプレイ１０３に表示出力され、ピストン駆動機構１１３が作動不能に制御される。
【０１９８】
［実施の形態の効果］
本形態のフランジ保持機構４６０でも、一対の可動保持部材４６１が閉止位置に配置されたことをホール素子１３９で検知することができるので、可動保持部材４６１が閉止されていない状態でピストン駆動機構１１３が作動されることを防止できる。
【０１９９】
また、手動操作により注入ヘッド１１０の凹部４６２に薬液シリンジ２００が挿入されると一対の可動保持部材４６１によりシリンダフランジ２０３が自動的に保持され、この状態から手動操作により操作レバーが後退されると一対の可動保持部材４６１が自動的に開放される。
【０２００】
このため、注入ヘッド１１０に薬液シリンジ２００を片手でも簡単かつ確実に着脱することができるので、医療現場で汚損原因となる薬液注入装置１００を片手のみで操作することができ、他方の片手を常時清浄に維持することが可能である。
【０２０１】
しかも、注入ヘッド１１０の開口した可動保持部材４６１に薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２０３を挿入し、そのまま薬液シリンジ２００を押し下げれば可動保持部材４６１が自動的に閉止されて固定されるので、薬液シリンジ２００を注入ヘッド１１０に片手でも極めて簡単に装着することができる。特に、可動保持部材４６１には上方ほど拡開した挿入ガイド４６３が一体に形成されているので、薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２０３を可動保持部材４６１の凹溝４６２に簡単に挿入することができる。
【０２０２】
さらに、薬液シリンジ２００を保持している可動保持部材４６１を開放させると、可動保持部材４６１の変位により薬液シリンジ２００が上方に押し上げられるので、開放された可動保持部材４６１から薬液シリンジ２００を片手でも極めて簡単に取り出すことができる。
【０２０３】
また、可動保持部材４６１は、薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２０３を左右両側から保持する一対からなるが、閉止保持部材４６５は一対の可動保持部材４６１の一方と当接する１個しかないので、可動保持部材４６１を保持する構造が簡単である。
【０２０４】
そして、１個の閉止保持部材４６５が１個の操作レバーに連結されており、２個の閉止保持部材４６５が２個の操作レバーに個々に連結されている構造が必要なく、２個の閉止保持部材４６５に１個の操作レバーが連結されている複雑な構造も必要ないので、簡単な構造で片手により閉止保持部材４６５を操作することができる。
【０２０５】
【発明の効果】
本発明の薬液注入装置では、薬液シリンジのシリンダフランジを保持する左右一対の可動保持部材が、部材軸支機構により開放位置と閉止位置とに回動自在に軸支されており、部材保持機構により閉止位置に保持されると閉止検知手段により検知されることにより、薬液シリンジのシリンダフランジが確実に保持されているかを判定することができるので、例えば、可動保持部材が閉止位置に配置されていないとピストン駆動機構を作動不能に制御するようなことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の第１の形態の薬液注入装置のフランジ保持機構の外観を示す正面図である。
【図２】薬液注入装置の注入ヘッドに薬液シリンジが着脱される状態を示す斜視図である。
【図３】薬液注入装置の外観を示す斜視図である。
【図４】透視撮像装置であるＣＴスキャナの外観を示す斜視図である。
【図５】薬液注入装置の回路構造を示すブロック図である。
【図６】フランジ保持機構の外観を示す斜視図である。
【図７】フランジ保持機構の外観を示す背面図である。
【図８】第２の形態のフランジ保持機構の外観を示す背面図である。
【図９】第３の形態のフランジ保持機構の外観を示す正面図である。
【図１０】フランジ保持機構の組立構造を示す分解斜視図である。
【図１１】フランジ保持機構の外観を示す斜視図である。
【図１２】薬液注入装置の注入ヘッドに薬液シリンジが着脱される状態を示す斜視図である。
【図１３】第４の形態のフランジ保持機構の外観を示す正面図である。
【図１４】フランジ保持機構の組立構造を示す分解斜視図である。
【図１５】フランジ保持機構の外観を示す斜視図である。
【図１６】第５の形態のフランジ保持機構の外観を示す正面図である。
【図１７】フランジ保持機構の組立構造を示す分解斜視図である。
【図１８】薬液注入装置の注入ヘッドに薬液シリンジが着脱される状態を示す斜視図である。
【図１９】第６の形態のフランジ保持機構の外観を示す斜視図である。
【図２０】フランジ保持機構の組立構造を示す分解斜視図である。
【図２１】第７の形態のフランジ保持機構の外観を示す斜視図である。
【符号の説明】
１００ 薬液注入装置
１１３ ピストン駆動機構
１２０，１７０，４００，４２０，４４０，４６０ フランジ保持機構
１２１，１２２，１４１，１７５，４０５，４２１，４４１，４６１ 可動保持部材
１２３，１７４，４０４ 不動保持部材
１２４，１７７，４０６，４２２，４４２，４６２ 凹溝
１２６，１７６，４０９，４４５， 部材軸支機構である支持軸
１２７，１４２ 凸部
１２８ シャフト部材
１２９，１４３，１８４ 開閉連動リンク
１３２ 保持ガイド部材
１３３ ガイド支持機構
１３４ ガイド付勢機構であるコイルスプリング
１３５ 第１の凹部
１３６ 第２の凹部
１３８，１５１ 部材保持機構
１４４ 係合部
１４６ スライド支持機構
１８６，４２６，４６５ 閉止保持部材
２００ 薬液シリンジ２００
２０１ シリンダ部材
２０２ ピストン部材
２０３ シリンダフランジ
２０４ ピストンフランジ
３００ 透視撮像装置であるＣＴスキャナ
４０１ 保持機構フレーム
４１１ 開口孔
４１２ コイルスプリング
４１３ ボールベアリング
４１４ 第１の凹穴
４１５ 第２の凹穴
４２３，４４４，４６４ 保持アーム
４２８ 手動操作部材
４２９ 操作部
４４６ 第１の凹溝
４４７ 第２の凹溝
４４８ シャフト圧接機構
４４９ 保持シャフト
【発明の属する技術分野】
本発明は、被験者に薬液を注入する薬液シリンジが着脱自在に装着される薬液注入装置に関し、特に、薬液シリンジのシリンダ部材をシリンダフランジで保持する薬液注入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、被験者の透視画像を撮像する透視撮像装置としては、ＣＴ(Computed Tomography)スキャナ、ＭＲＩ(Magnetic Resonance Imaging)装置、ＰＥＴ(Positron Emission Tomography)装置、超音波診断装置、アンギオ装置、ＭＲＡ(MR Angio)装置、等がある。
【０００３】
上述のような装置を使用するとき、被験者に造影剤や生理食塩水などの薬液を注入することがあり、この注入を自動的に実行する薬液注入装置も実用化されている。上述のような薬液注入装置は注入ヘッドを有しており、この注入ヘッドに薬液シリンジが着脱自在に装着される。
【０００４】
薬液シリンジは、薬液が充填される円筒状のシリンダ部材を有しており、このシリンダ部材に円柱状のピストン部材がスライド自在に挿入されている。一般的にシリンダ部材の後端外周には円環状のシリンダフランジが形成されており、ピストン部材の後端外周には円環状のピストンフランジが形成されている。
【０００５】
薬液注入装置を使用する場合、薬液が充填されている薬液シリンジのシリンダ部材を延長チューブで被験者に連結し、その薬液シリンジを薬液注入装置のシリンジ保持部材に装着する。一般的な薬液注入装置では、薬液シリンジのシリンダ部材およびシリンダフランジに対応した形状の凹部がシリンジ保持部材の上面に形成されているので、この凹部にシリンダ部材およびシリンダフランジを装填すれば薬液シリンジが保持される。
【０００６】
さらに、薬液注入装置はピストン駆動機構によりピストンフランジをシリンダ部材とは別個に保持し、そのピストン駆動機構でピストン部材をスライドさせる。これで薬液シリンジから薬液が被験者に注入され、必要により、例えば、薬液シリンジに薬液が薬液タンクから吸引される。
【０００７】
なお、上述のような薬液シリンジのピストン部材は、一般的に後端外周にピストンフランジが形成されているピストンロッドの前端にピストンヘッドを装着した構造からなるが、このピストンヘッドのみでピストン部材を形成した薬液シリンジもある。
【０００８】
このような薬液シリンジに対応した薬液注入装置では、前端にチャック機構が形成されたスライドロッドをピストン駆動機構がスライド自在に支持しており、そのスライドロッドのチャック機構でピストン部材を保持してシリンダ部材の内部をスライド移動させる。
【０００９】
また、上述のような薬液注入装置には、上述のように薬液シリンジが直接に装着される製品の他、薬液シリンジがシリンダアダプタを介して装着される製品もある。このようなシリンダアダプタとしても各種形式があるが、例えば、薬液シリンジの内圧による破損防止を目的としたものは、シリンダ部材の全体を覆う形状に肉厚のポリカーボネートで形成されている。
【００１０】
このようなシリンダアダプタは、後端外周に円環状のアダプタフランジが形成されており、このアダプタフランジの後面内側にシリンダフランジが係合する凹部が形成されている。そこで、薬液注入装置はシリンダ部材が装填されたシリンダアダプタのアダプタフランジを保持することで、間接的にシリンダフランジを保持することになる。
【００１１】
なお、上述のような薬液注入装置には、薬液シリンジのシリンダフランジを保持するため、一対の可動保持部材を回動自在に軸支したものがある。このような薬液注入装置では、可動保持部材はシリンダフランジが係脱自在な円弧形状の凹溝が内面に形成されており、シリンダフランジを左右両側から保持する位置に配置されている。
【００１２】
このような可動保持部材は、上方に開口してシリンダフランジが挿入自在な開放位置と、シリンダフランジを左右両側から保持する閉止位置と、に回動自在に軸支されている。このため、開放位置に配置された可動保持部材にシリンダフランジを挿入して閉止位置まで回動させると、一対の可動保持部材によりシリンダフランジが左右両側から保持されることになる(例えば、特許文献１参照)。
【００１３】
【特許文献１】
特開２００２−１１０９６号
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した薬液注入装置では、薬液シリンジのシリンダフランジを簡単に着脱自在に保持するため、シリンダフランジを回動自在な可動保持部材で左右両側から保持する。
【００１５】
しかし、作業者の不手際や不注意のため、薬液シリンジを装着するときに可動保持部材が完全には閉止されないことがある。このような状態でピストン駆動機構が駆動されると、保持が不完全なシリンダフランジが可動保持部材から脱落する可能性がある。
【００１６】
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、可動保持部材が完全には閉止されない状態で薬液シリンジが装着されたままピストン駆動機構が駆動されるようなことを防止できる薬液注入装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明の薬液注入装置は、円環状のシリンダフランジが後端外周に形成されている円筒状のシリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されている薬液シリンジの少なくともシリンダフランジとピストン部材とを別個に保持して相対移動させるため、一対の可動保持部材、部材軸支機構、部材保持機構、マグネット、ホール素子、を有している。
【００１８】
可動保持部材は、薬液シリンジのシリンダフランジが係脱自在な円弧形状の凹溝が内面に形成されており、部材軸支機構は、左右一対の可動保持部材を上下方向に回動自在に軸支することで、上方に開口してシリンダフランジが凹溝に挿入自在な開放位置と、シリンダフランジを凹溝で両側から保持する閉止位置とに変位自在に配置する。部材保持機構は、可動保持部材を少なくとも閉止位置に保持し、マグネットは、部材保持機構が可動保持部材を閉止位置に保持することによって動作する部材に設けられている。ホール素子は、可動保持部材が閉止位置に配置されているときにマグネットと対向する位置に配置され、このマグネットを検知する。
従って、本発明の薬液注入装置では、可動保持部材が完全に閉止位置に配置されているかが検知されるので、これで薬液シリンジのシリンダフランジが確実に保持されているかが判定される。
【００１９】
なお、本発明で云う各種手段は、その機能を実現するように形成されていれば良く、例えば、所定の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコンピュータプログラムにより付与されたデータ処理装置、コンピュータプログラムによりデータ処理装置に実現された所定の機能、これらの組み合わせ、等として実現することができる。
【００２０】
また、本発明で云う各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要はなく、例えば、複数の構成要素が１個の部材として形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等が可能である。
【００２１】
さらに、本発明では前後左右上下の方向を言及しているが、これは方向の相対関係を簡単に説明するために便宜的に規定したものであり、本発明を実施する場合の製造時や使用時の方向を限定するものではない。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面を参照して以下に説明する。なお、以下では図面に示すように前後左右上下の方向を規定して説明するが、これは各部の相対関係の説明を簡単とするために便宜的に規定するものであり、本発明の装置の製造時や使用時などの方向を限定するものではない。
【００２３】
［第１の形態の構成］
まず、本発明の実施の第１の形態を図１ないし図７を参照して説明する。本実施の形態の薬液注入装置１００は、図３に示すように、装置本体１０１の上面に操作パネル１０２と液晶ディスプレイ１０３とが配置されており、装置本体１０１の側部に可動アーム１０４で注入ヘッド１１０が装着されている。
【００２４】
この注入ヘッド１１０は、図２に示すように、ヘッド本体１１１の上面に半円筒形の溝状の凹部１１２が形成されており、この凹部１１２に、薬液シリンジ２００が着脱自在に装着される。この薬液シリンジ２００は、シリンダ部材２０１とピストン部材２０２からなり、シリンダ部材２０１にピストン部材２０２がスライド自在に挿入されている。
【００２５】
シリンダ部材２０１の後端外周にはシリンダフランジ２０３が形成されており、ピストン部材２０２の後端外周にはピストンフランジ２０４が形成されている。注入ヘッド１１０は、ヘッド本体１１１の凹部１１２の後方にピストン駆動機構１１３が配置されており、このピストン駆動機構１１３がピストンフランジ２０４を保持して前後移動させる。
【００２６】
また、注入ヘッド１１０は、ヘッド本体１１１の凹部１１２の所定位置に一対のフランジ保持機構１２０が搭載されており、このフランジ保持機構１２０で薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２０３を保持する。より詳細には、本実施の形態の薬液注入装置１００は、図１および図６および図７に示すように、フランジ保持機構１２０が左右一対の可動保持部材１２１，１２２と１個の不動保持部材１２３とを有しており、これらの可動／不動保持部材１２１〜１２３が円環状に配置されている。
【００２７】
不動保持部材１２３は上方に開口した半円弧形状に形成されており、その左右両端に１／４円弧形状の一対の可動保持部材１２１，１２２が１個ずつ配置されている。これらの可動／不動保持部材１２１〜１２３は、内面に凹溝１２４が形成されており、この凹溝１２４に薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２０３が係脱自在に係合する。
【００２８】
不動保持部材１２３の両端には部材軸支機構である支持軸１２６が個々に装着されており、この一対の支持軸１２６で可動保持部材１２１，１２２が上下方向に回動自在に軸支されている。このため、一対の可動保持部材１２１，１２２は、上方に開口してシリンダフランジ２０３が凹溝１２４に挿入自在な開放位置と、シリンダフランジ２０３を凹溝１２４で両側から保持する閉止位置と、に変位自在に軸支されている。
【００２９】
左側に位置する可動保持部材１２１は、支持軸１２６の軸心より下方の位置まで凸部１２７が形成されており、この凸部１２７に支持軸１２６の軸心と平行にシャフト部材１２８が装着されている。このシャフト部材１２８の後端には、開閉連動リンク１２９の左端が連結されており、この開閉連動リンク１２９の右端は、右側に位置する可動保持部材１２２に支持軸１２６の軸心より上方の位置で連結されている。
【００３０】
この開閉連動リンク１２９は、支持軸１２６の軸心や可動／不動保持部材１２１〜１２３に保持された薬液シリンジ２００に干渉しない形状に形成されており、左端に形成された縦長のスリット孔１３１にシャフト部材１２８の後端がスライド自在に係合している。
【００３１】
このように左右一対の可動保持部材１２１，１２２が回動軸心より上下の位置で開閉連動リンク１２９により連結されているので、左右一対の可動保持部材１２１，１２２は、一方が開放位置に配置されると他方も開放位置に配置され、一方が閉止位置に配置されると他方も閉止位置に配置される。
【００３２】
また、不動保持部材１２３の前面下方には、保持ガイド部材１３２がガイド支持機構１３３により上下方向に回動自在に軸支されており、この保持ガイド部材１３２がガイド付勢機構であるコイルスプリング１３４により上方に弾発的に付勢されている。この保持ガイド部材１３２は、上面に第１／第２の凹部１３６，１３５が形成されており、この第１／第２の凹部１３６，１３５に選択的にシャフト部材１２８の前端が係合部として係脱自在に係合する。
【００３３】
つまり、可動保持部材１２１，１２２が開放位置に配置されると、シャフト部材１２８の前端が保持ガイド部材１３２の第１の凹部１３６に係合し、可動保持部材１２１，１２２が閉止位置に配置されると、シャフト部材１２８の前端が保持ガイド部材１３２の第２の凹部１３５に係合する。
【００３４】
このため、上述の保持ガイド部材１３２、ガイド支持機構１３３、コイルスプリング１３４、等により、可動保持部材１２１を開放位置と閉止位置とに選択的に保持する部材保持機構１３８が形成されている。さらに、シャフト部材１２８の前端にはマグネット(図示せず)が内蔵されており、保持ガイド部材１３２の第２の凹部１３５に係合したシャフト部材１２８の前端に前方から対向する位置に閉止検知手段としてホール素子１３９が配置されている(図示せず)。
【００３５】
本形態の薬液注入装置１００は、図５に示すように、コンピュータユニット１４０を有しており、このコンピュータユニット１４０が、操作パネル１０２と液晶ディスプレイ１０３とピストン駆動機構１１３とホール素子１３９とに接続されている。
【００３６】
コンピュータユニット１４０は、いわゆるワンチップマイコンからなり、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１４１、ＲＯＭ(Read Only Memory)１４２、ＲＡＭ(Random Access Memory)１４３、Ｉ／Ｆ(Interface)１４４、等のハードウェアを有している。コンピュータユニット１４０は、そのＲＯＭ１４２などの情報記憶媒体に適切なコンピュータプログラムがファームウェアなどで実装されており、そのコンピュータプログラムに対応してＣＰＵ１４１が各種の処理動作を実行する。
【００３７】
コンピュータユニット１４０は、上述のように実装されているコンピュータプログラムに対応して動作することにより、ホール素子１３９がマグネットを検知していないとピストン駆動機構１１３を作動不能に制御する駆動制御手段として機能する。
【００３８】
さらに、コンピュータユニット１４０は、ホール素子１３９の検知結果を“クランプが開いています”“クランプが閉じています”などのガイダンステキストで液晶ディスプレイ１０３に表示出力させるので、開閉表示手段としても機能する。
【００３９】
なお、本実施の形態の薬液注入装置１００は、図４に示すように、例えば、ＣＴスキャナ３００の撮像ユニット３０１の近傍で使用され、必要によりＣＴスキャナ３００の制御ユニット３０２に接続される。この制御ユニット３０２はコンピュータシステムからなり、撮像ユニット３０１を動作制御するとともに断層画像を表示する。
【００４０】
［第１の形態の動作］
上述のような構成において、本実施の形態の薬液注入装置１００を使用する場合、例えば、作業者は被験者に注入する薬液に対応して適切な薬液シリンジ２００を選択し、その薬液シリンジ２００をＣＴスキャナ３００の撮像ユニット３０１に位置する被験者に延長チューブで連結する(図示せず)。
【００４１】
薬液注入装置１００は、注入ヘッド１１０に薬液シリンジ２００が装着されていない状態では、図１(ｂ)および図７に示すように、シャフト部材１２８が保持ガイド部材１３２の第１の凹部１３６に係合することで可動保持部材１２１が開放位置に保持されており、この可動保持部材１２１に開閉連動リンク１２９で連結されている可動保持部材１２２も開放位置に保持されている。
【００４２】
このとき、シャフト部材１２８の前端のマグネットをホール素子１３９が検知しないので、コンピュータユニット１４０により“クランプが開いています”などのガイダンステキストが液晶ディスプレイ１０３に表示出力されており、ピストン駆動機構１１３が作動不能に制御されている。
【００４３】
そこで、この開放位置に保持された一対の可動保持部材１２１，１２２の凹溝１２４に作業者が薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２０３を挿入し、例えば、手動操作で一対の可動保持部材１２１，１２２の一方を押圧すると、一対の可動保持部材１２１，１２２が開閉連動リンク１２９で連結されているために両方とも開放位置から閉止位置に向かって回動する。
【００４４】
このとき、回動する可動保持部材１２１のシャフト部材１２８が保持ガイド部材１３２の第１の凹穴１３６から脱落して第２の押圧１３５に係合することにより、図１(ａ)および図６に示すように、開閉連動リンク１２９で連結されている一対の可動保持部材１２１，１２２が両方とも閉止位置に保持される。
【００４５】
これでシリンダフランジ２０３の上部が一対の可動保持部材１２１，１２２に両側から保持され、下部が不動保持部材１２３に保持されるので、薬液シリンジ２００がフランジ保持機構１２０により注入ヘッド１１０の所定位置に固定的に配置されることになる。
【００４６】
上述のように薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２０３を保持するために可動保持部材１２１，１２２が開放位置から閉止位置に変位されると、シャフト部材１２８の前端のマグネットをホール素子１３９が検知する。すると、コンピュータユニット１４０により“クランプが閉じています”などのガイダンステキストが液晶ディスプレイ１０３に表示出力され、ピストン駆動機構１１３が作動可能に制御される。
【００４７】
そこで、作業者が薬液注入装置１００の操作パネル１０２に所定操作を実行すると、ピストン駆動機構１１３が薬液シリンジ２００のピストンフランジ２０４を保持してスライド移動させることで、シリンダ部材２０１から被験者に薬液が注入される。
【００４８】
この注入作業が終了すると、例えば、作業者は被験者から延長チューブを取り外し、注入ヘッド１１０から薬液シリンジ２００を上方に引き出す。すると、そのシリンダ部材２０１およびシリンダフランジ２０３に可動保持部材１２１，１２２が押圧されて上方に回動することで、シャフト部材１２８が第２の凹穴１３５から脱落する。
【００４９】
さらに作業者が薬液シリンジ２００を上方に引き上げると、そのシリンダ部材２０１およびシリンダフランジ２０３に押圧されて可動保持部材１２１，１２２が回動することにより、図１(ｂ)および図７に示すように、シャフト部材１２８が第１の凹穴１３６に係合する。これで可動保持部材１２１，１２２が開放位置に保持されるので、薬液シリンジ２００が上方に取り出される。
【００５０】
このとき、一対の可動保持部材１２１，１２２は開閉連動リンク１２９で連結されていることにより両方が連動して開放位置まで回動するので、薬液シリンジ２００は片寄ることなく円滑に取り出される。さらに、前述のようにコンピュータユニット１４０により“クランプが開いています”などのガイダンステキストが液晶ディスプレイ１０３に表示出力され、ピストン駆動機構１１３が作動不能に制御される。
【００５１】
そして、開閉連動リンク１２９で連結されている一対の可動保持部材１２１，１２２は両方とも開放位置に保持されるので、本形態の薬液注入装置１００は特別な準備操作などを必要とすることなく薬液シリンジ２００の装着を開始することができる。
【００５２】
［第１の形態の効果］
本実施の形態の薬液注入装置１００では、上述のように薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２０３を保持する左右一対の可動保持部材１２１，１２２が閉止位置に配置されていることをホール素子１３９により検知し、これが検知されていないとコンピュータユニット１４０がピストン駆動機構１１３を作動不能に制御する。
【００５３】
このため、本形態の薬液注入装置１００では、作業者の不手際や不注意のために可動保持部材１２１，１２２が完全には閉止されていない状態で、ピストン駆動機構１１３が駆動されて薬液シリンジ２００が脱落するようなことを防止できる。
【００５４】
しかも、ホール素子１３９により検知される可動保持部材１２１，１２２の開閉状態がコンピュータユニット１４０により液晶ディスプレイ１０３に表示出力されるので、作業者は簡単かつ確実に薬液シリンジ２００の保持状態を確認することができる。
【００５５】
さらに、上下方向に回動自在な一対の可動保持部材１２１，１２２が、その回動軸心より上方と下方との位置で開閉連動リンク１２９により連結されており、開放位置と閉止位置とに回動する一対の可動保持部材１２１，１２２の動作が連動する。このため、一対の可動保持部材１２１，１２２の両方が確実に閉止位置に配置されているかを、１個のホール素子１３９で検知することができる。
【００５６】
また、薬液注入装置１００に薬液シリンジ２００を着脱するときに一対の可動保持部材１２１，１２２の位置が左右で非対称となることがないので、薬液シリンジ２００を円滑に着脱して確実に保持させることができる。従って、薬液注入装置１００に薬液シリンジ２００を片手で着脱することも容易であり、医療現場で汚損原因となる薬液注入装置１００を片手のみで操作して他方の片手を常時清浄に維持することも可能である。
【００５７】
しかも、本形態の薬液注入装置１００では、部材保持機構１３８により可動保持部材１２１，１２２が開放位置と閉止位置に選択的に保持されるので、薬液シリンジ２００を確実に保持することができ、新規に薬液シリンジ２００を装着するときに可動保持部材１２１，１２２を開放位置に配置する準備動作を無用とすることができる。
【００５８】
さらに、可動保持部材１２１の凸部１２７に装着されたシャフト部材１２８の一端に開閉連動リンク１２９が連結されており、他端に部材保持機構の保持ガイド部材１３２が当接しているので、可動保持部材１２１，１２２を連動させる機構と保持させる機構との部品が共用されており、その構造が簡単で部品数も削減されている。
【００５９】
しかも、上述のように薬液シリンジ２００の着脱を容易とするために可動保持部材１２１，１２２を開閉自在とすると、その機械強度は必然的に低下するが、本形態の薬液注入装置１００では、注入ヘッド１１０に固定された不動保持部材１２３でシリンダフランジ２０３の下部を保持する。
【００６０】
このため、薬液シリンジ２００を強固に保持することができ、ピストン部材２０２を高圧に押圧するような場合でも、フランジ保持機構１２０の機械強度が不足することがない。つまり、本形態の薬液注入装置１００は、可動保持部材１２１，１２２と不動保持部材１２３とを組み合わせて使用することにより、薬液シリンジ２００の着脱の容易さと保持の強固さとを両立している。
【００６１】
［第１の形態の変形例］
本発明は本実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、上記形態では可動保持部材１２１，１２２が閉止位置に配置されていることを検知する閉止検知手段が、シャフト部材１２８の変位を検知するホール素子１３９からなることを例示したが、このような閉止検知手段の種類と位置は各種に変形可能である。
【００６２】
例えば、閉止検知手段としては、機械スイッチ、感圧センサ、フォトセンサ、静電容量センサ、ロータリエンコーダ、等の利用が可能であり、その検知対象としても、可動保持部材１２１，１２２、開閉連動リンク１２９、保持ガイド部材１３２、等の各種の可動部分が利用可能である。
【００６３】
また、上記形態では薬液注入装置１００を透視撮像装置であるＣＴスキャナ３００の近傍で使用することを想定したが、これをＭＲＩ装置、ＰＥＴ装置、アンギオ装置、ＭＲＡ装置、超音波診断装置、等の透視撮像装置の近傍で使用することも可能である。
【００６４】
ただし、上記形態の薬液注入装置１００は閉止検知手段が磁界に影響するマグネットとホール素子１３９からなるので、ＭＲＩ装置やＭＲＡ装置以外の透視撮像装置の近傍で使用することが好適である。換言すると、ＭＲＩ装置やＭＲＡ装置の近傍で薬液注入装置を使用する場合は、その閉止検知手段は、燐青銅合金(Cu+Sn+P)、チタン合金(Ti-6Al-4V)、マグネシウム合金(Mg+Al+Zn)、などの非磁性体で形成されていることが好適である。
【００６５】
また、上記形態では薬液注入装置１００の一つの凹部１１２に１個の薬液シリンジ２００が装着されることを例示したが、注入ヘッドの複数の凹部に複数の薬液シリンジ２００が個々に装着されることも可能である(図示せず)。
【００６６】
さらに、上記形態では薬液注入装置１００に薬液シリンジ２００を装着するときは可動保持部材１２１，１２２を手動操作で直接に押圧することを例示したが、例えば、可動保持部材１２１，１２２の上端に手動操作されるレバー部を一体に形成し(図示せず)、可動保持部材１２１，１２２の開閉操作を容易とすることも可能である。
【００６７】
また、可動保持部材１２１，１２２を閉止位置に配置された状態で下端が支持軸１２６の軸心より下方に位置する形状に形成することにより(図示せず)、薬液シリンジ２００を挿入して押圧するだけで開放位置に配置された可動保持部材１２１，１２２が閉止位置まで回動するように形成することも可能である。
【００６８】
また、上記形態では薬液注入装置１００の注入装置本体１０１の上面にディスプレイパネルとして液晶ディスプレイ１０３が装着されており、注入装置本体１０３の側部上方に可動アーム１０４で注入ヘッド１１０が装着されていることを例示したが、注入ヘッド１１０の側部に液晶ディスプレイ１０３が直接に装着されていることも可能である(図示せず)。この場合、フランジ保持機構１２０の開閉状態が隣接する液晶ディスプレイ１０３に表示出力されるので、より直接的に薬液シリンジ２００の保持状態を確認することができる。
【００６９】
さらに、上記形態では薬液注入装置１００に薬液シリンジ２００が直接に装着されることを例示したが、現在市販されている薬液シリンジ２００には各種サイズが存在するので、例えば、最大サイズの薬液シリンジ２００のみ薬液注入装置１００に直接に装着され、最大以外の各種サイズの薬液シリンジ２００は各々に専用のシリンダアダプタ(図示せず)を介して薬液注入装置１００に装着されるようなことも可能である。
【００７０】
特に、薬液を高圧に注入する薬液注入装置１００では、薬液シリンジ２００のシリンダ部材２０１の破壊も防止するため、シリンダ部材２０１の全体を装填するシリンダアダプタが利用されている。このようなシリンダアダプタは、シリンダ部材２０１が後端から着脱自在に装填される円筒状に形成されており、その後端外周には円環状のアダプタフランジが形成されている。
【００７１】
そのアダプタフランジの後面内側には薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２０３が係脱自在に係合する凹部が形成されているので、このようなシリンダアダプタを装着した薬液シリンジ２００を薬液注入装置１００に装着すると、その不動保持部材１２３と一対の可動保持部材１２１，１２２とはアダプタフランジを直接的に保持することでシリンダフランジ２０３を間接的に保持することになる。
【００７２】
また、上記形態では薬液シリンジ２００のシリンダ部材２０１にロッド形状のピストン部材２０２が挿入されていることを例示したが、このような薬液シリンジ２００にはピストン部材がヘッド部のみの製品もある(図示せず)。特に、上述のように薬液を高圧に注入する薬液シリンジ２００では、ロッド部の破壊を防止するために上述のようにピストン部材がヘッド部のみとされている。
【００７３】
このような薬液シリンジ２００を利用する薬液注入装置では(図示せず)、ピストン駆動機構は金属製の強固なスライドアームなどで薬液シリンジ２００のピストンヘッドを把持してスライド移動させるが、このような薬液注入装置にも上記形態のフランジ保持機構１２０は利用可能である。
【００７４】
さらに、上記形態の薬液注入装置１００のフランジ保持機構１２０では、左右一対の可動保持部材１２１，１２２が回動軸心より上下の位置で開閉連動リンク１２９により連結されていることにより、可動保持部材１２１，１２２の開閉が連動することを例示したが、その他の構造も実施可能である。
【００７５】
［第２の形態の構成］
ここで、本発明の実施の第２の形態を図８を参照して説明する。なお、これより以下の説明では、上述の第１の形態と同一の部分は同一の名称および符号を使用して詳細な説明は省略する。
【００７６】
本形態のフランジ保持機構１５０では、左右一対の可動保持部材１５１が支持軸１２６で回動自在に軸支されており、一対の可動保持部材１５１の各々と一体に形成されている凸部１５２が支持軸１２６の軸心に対して直交する方向に突出している。
【００７７】
左右一対の可動保持部材１５１の凸部１５２には、左右一対の開閉連動リンク１５３の上端部分が個々に連結されており、これらの開閉連動リンク１５３の下端部分は係合部１５４として相互に連結されている。この係合部１５４は、スライド支持機構１５６の縦長のスリット孔１５７により上下方向にスライド自在に支持されており、このスライド自在に支持された係合部１５４に部材保持機構１６１が連結されている。
【００７８】
この部材保持機構１６１も、保持ガイド部材１３２とガイド支持機構１３３とコイルスプリング１３４からなり、保持ガイド部材１３２の第１／第２の凹部１３６，１３５に選択的に開閉連動リンク１５３の係合部１５４が係脱自在に係合する。この係合部１５４にはマグネット(図示せず)が内蔵されており、保持ガイド部材１３２の第２の凹部１３５に係合した係合部１５４に後方から対向する位置にホール素子１３９が配置されている(図示せず)。
【００７９】
［第２の形態の効果］
上述のフランジ保持機構１５０でも、一対の可動保持部材１５１が閉止位置に配置されたことをホール素子１３９で検知することができるので、可動保持部材１５１が閉止されていない状態でピストン駆動機構１１３が作動されることを防止できる。
【００８０】
また、開放位置と閉止位置とに回動する一対の可動保持部材１５１の動作が連動するので、薬液シリンジ２００を着脱するときに一対の可動保持部材１５１の位置が左右で非対称となることがなく、薬液シリンジ２００を円滑に着脱して確実に保持することができる。
【００８１】
［第２の形態の変形例］
上記形態では可動保持部材１５１が閉止位置に配置されていることを検知するため、ホール素子１３９からなる閉止検知手段で開閉連動リンク１５３の係合部１５４の変位を検知することを例示したが、このような閉止検知手段の検知対象としては、例えば、可動保持部材１５１、開閉連動リンク１５３、保持ガイド部材１３２、等の各種の可動部分が利用可能である。
【００８２】
［第３の形態の構成］
つぎに、本発明の実施の第３の形態を図９ないし図１２を参照して説明する。本形態のフランジ保持機構１７０は、図１０に示すように、平板状の第１／第２ガイド部材１７１，１７２を有しており、第１ガイド部材１７１の前面に第２ガイド部材１７２が一体に装着されている。
【００８３】
第１／第２ガイド部材１７１，１７２は、上面にＵ字形状の凹部１７３が形成されており、この凹部１７３に薬液シリンジ２００のシリンダ部材２０１が上方から挿入される。第１ガイド部材１７１の下部前面には、不動保持部材１７４が一体に形成されており、この不動保持部材１７４の左右上方には、一対の可動保持部材１７５が１個ずつ回動自在に軸支されている。
【００８４】
より詳細には、第１ガイド部材１７１の上部前面の左右両側には部材軸支機構である支持軸１７６が一体に形成されており、これらの支持軸１７６で一対の可動保持部材１７５が回動自在に軸支されている。不動保持部材１７４は、シリンダ部材２０１の外周面に対応した円弧形状に上面が形成されており、その上面にシリンダフランジ２０３の下部が係脱自在に装填される円弧形状の凹溝１７７が形成されている。
【００８５】
一対の可動保持部材１７５は、シリンダ部材２０１の外周面に対応した円弧形状に内面が形成されており、シリンダフランジ２０３の上部が係合する円弧形状の凹溝１７７が内面に形成されている。可動保持部材１７５は、支持軸１７６より内側の位置で前面に係合ピン１８１が一体に形成されており、第２ガイド部材１７２には、一対の可動保持部材１７５の係合ピン１８１が変位自在に各々位置する円弧形状の開口孔１８２が左右両側に形成されている。
【００８６】
この開口孔１８２に係合ピン１８１が係合することで可動保持部材１７５の回動範囲が規制されているので、一対の可動保持部材１７５は、図９(ａ)に示すように、上方に開口してシリンダフランジ２０３が挿入自在な開放位置と、図９(ｃ)に示すように、シリンダフランジ２０３を軸心方向と直交する両側から保持する閉止位置と、に変位自在とされている。
【００８７】
なお、可動保持部材１７５は、閉止位置に配置された状態で、下端が支持軸１７６の軸心より下方に位置するとともに、上端が上方に位置する形状に形成されている。また、一対の可動保持部材１７５は、閉止位置に配置されると相互に密着する平面に上端が形成されており、支持軸１７６の軸心を中心とした円筒面に下端が形成されている。
【００８８】
そして、不動保持部材１７４の両端も、可動保持部材１７５の下端と密着する円筒面に形成されているので、一対の可動保持部材１７５が閉止位置に配置されると、一対の可動保持部材１７５と１個の不動保持部材１７４とで円環形状が形成される。
【００８９】
図１０および図１１に示すように、第２ガイド部材１７２の前方にはコ字型の開閉連動リンク１８４が上下方向にスライド自在に支持されており、この開閉連動リンク１８４の左右の上端に形成されている横長の開口孔１８５にも可動保持部材１７５の係合ピン１８１が係合している。
【００９０】
このため、開閉連動リンク１８４は一対の可動保持部材１７５に回動の軸心より内側の位置で係合しており、可動保持部材１７５の開閉と開閉連動リンク１８４の上下とが連動している。この開閉連動リンク１８４には、コイルスプリングなどの可動付勢機構(図示せず)が連結されており、この可動付勢機構により開閉連動リンク１８４が上方に付勢されているので、これで一対の可動保持部材１７５が開放位置に付勢されている。
【００９１】
また、第１／第２ガイド部材１７１，１７２の下部には前後方向に連通する貫通孔１８７が形成されており、この貫通孔１８７に閉止保持部材１８６が前後方向にスライド自在に挿入されている。この閉止保持部材１８６は、コイルスプリングなどの閉止付勢機構(図示せず)で前方に付勢されており、可動保持部材１７５が閉止位置に配置されたときの開閉連動リンク１８４の貫通孔１８７に後方から係合する。
【００９２】
閉止保持部材１８６には手動操作部材１８８が連結されており、図１２に示すように、この手動操作部材１８８がヘッド本体１１１の上面に露出している。一対の可動保持部材１７５が開放位置から閉止位置に変位して開閉連動リンク１８４が下降すると、その貫通孔１８７に閉止保持部材１８６が閉止付勢機構の付勢により係合する。
【００９３】
この状態から手動操作部材１８８により閉止保持部材１８６が後退されて開閉連動リンク１８４から離脱すると、この開閉連動リンク１８４は可動付勢機構の付勢により上方に変位するので、上述の閉止保持部材１８６と閉止付勢機構と手動操作部材１８８により開閉連動リンク１８４を係脱自在にロックする部材保持機構が形成されている。
【００９４】
さらに、閉止保持部材１８６の前端にはマグネット(図示せず)が内蔵されており、開閉連動リンク１８４の貫通孔１８７に係合した閉止保持部材１８６の前端に前方から対向する位置に閉止検知手段としてホール素子１３９が配置されている(図示せず)
［第３の形態の動作］
上述のような構成において、図１２(ａ)に示すように、注入ヘッド１１０に薬液シリンジ２００が装着されていない状態では、閉止付勢機構で前方に付勢されている閉止保持部材１８６が開閉連動リンク１８４の後面に当接しており、その閉止保持部材１８６に連結されている手動操作部材１８８は後退している。
【００９５】
この状態では、開閉連動リンク１８４は可動付勢機構により上方に付勢されているので、図９(ａ)に示すように、一対の可動保持部材１７５は上方に開口した開放位置に配置されている。また、後退している閉止保持部材１８６のマグネットがホール素子１３９に検出されないので、コンピュータユニット１４０により“クランプが開いています”などのガイダンステキストが液晶ディスプレイ１０３に表示出力されており、ピストン駆動機構１１３が作動不能に制御されている。
【００９６】
そこで、作業者が薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２０３を開放位置に保持された一対の可動保持部材１７５の凹溝１７７に挿入して下方に押圧すると、図９(ｂ)に示すように、そのシリンダ部材２０１およびシリンダフランジ２０３に可動保持部材１７５が押圧されて回動し、開閉連動リンク１８４は付勢に抗して下降する。
【００９７】
さらに、作業者が薬液シリンジ２００を下方に押圧すると、図９(ｃ)に示すように、そのシリンダ部材２０１およびシリンダフランジ２０３に押圧されて可動保持部材１７５が閉止位置まで回動する。これで薬液シリンジ２００は、シリンダフランジ２０３の上部が一対の可動保持部材１７５に両側から保持され、下部が不動保持部材１７４に保持されることになる。
【００９８】
このとき、開閉連動リンク１８４の貫通孔１８７が第１／第２ガイド部材１７１，１７２の貫通孔１８７と連通し、前方に付勢されている閉止保持部材１８６が前進して開閉連動リンク１８４の貫通孔１８７に係合するので、上述のように不動保持部材１７４とともにシリンダフランジ２０３を保持する一対の可動保持部材１７５がロックされることになる。
【００９９】
このとき、前進した閉止保持部材１８６のマグネットがホール素子１３９に検出されるので、コンピュータユニット１４０により“クランプが閉じています”などのガイダンステキストが液晶ディスプレイ１０３に表示出力され、ピストン駆動機構１１３が作動可能に制御される。
【０１００】
なお、注入作業が終了して手動操作部材１８８を手動操作で後退させると、閉止保持部材１８６も後退して開閉連動リンク１８４から離脱するので、図９(ｂ)に示すように、この開閉連動リンク１８４は付勢により上方に変位する。
【０１０１】
これで一対の可動保持部材１７５が閉止位置から開放位置に回動するので、図９(ａ)に示すように、作業者は薬液シリンジ２００を上方に取り出す。なお、上述のように可動保持部材１７５が閉止位置から開放位置に回動すると、可動保持部材１７５の下端により薬液シリンジ２００が上方に押し上げられるので、薬液シリンジ２００は容易に取り出される。
【０１０２】
このように薬液注入装置１００に薬液シリンジ２００が装着されていない状態では、上述のように可動保持部材１７５は開放位置に保持されているので、特別な準備操作などを必要とすることなく前述のように薬液シリンジ２００の装着が開始される。
【０１０３】
また、後退している閉止保持部材１８６のマグネットはホール素子１３９に検出されないので、コンピュータユニット１４０により“クランプが開いています”などのガイダンステキストが液晶ディスプレイ１０３に表示出力され、ピストン駆動機構１１３が作動不能に制御される。
【０１０４】
［第３の形態の効果］
本形態のフランジ保持機構１７０でも、一対の可動保持部材１７５が閉止位置に配置されたことをホール素子１３９で検知することができるので、可動保持部材１７５が閉止されていない状態でピストン駆動機構１１３が作動されることを防止できる。
【０１０５】
また、薬液シリンジ２００を上方から装填すると、そのシリンダフランジ２０３が一対の可動保持部材１７５と１個の不動保持部材１７４により保持されて自動的にロックされ、この状態から手動操作により手動操作部材１８８を後退させると、一対の可動保持部材１７５が自動的にシリンダフランジ２０３を開放する。
【０１０６】
このため、注入ヘッド１１０に薬液シリンジ２００を片手でも簡単かつ確実に着脱することができるので、医療現場で汚損原因となる薬液注入装置１００を片手のみで操作することができ、他方の片手を常時清浄に維持することが可能である。
【０１０７】
特に、可動保持部材１７５は、閉止位置に配置されると下端が支持軸１７６の軸心より下方に位置する形状に形成されているので、手動操作により薬液シリンジ２００を上方から圧入するだけで一対の可動保持部材１７５が自動的に開放位置から閉止位置に回動される。しかも、可動保持部材１７５が閉止位置から開放位置に変位すると薬液シリンジ２００が上方に押し上げられるので、薬液シリンジ２００を容易に取り出すことができる。
【０１０８】
さらに、一対の可動保持部材１７５に回動軸心より内側で係合している開閉連動リンク１８４を上方に付勢しているので、簡単な構造で一対の可動保持部材１７５を開放位置に付勢することができる。しかも、開閉連動リンク１８４を１個の閉止保持部材１８６でロックするので、閉止位置に配置された一対の可動保持部材１７５を簡単な構造でロックすることができる。
【０１０９】
また、開閉連動リンク１８４の横長の開口孔１８５に係合する可動保持部材１７５の係合ピン１８１が第２ガイド部材１７２の円弧形状の開口孔１８２にも係合しているので、可動保持部材１７５が不適な位置まで回動することが防止されている。
【０１１０】
［第３の形態の変形例］
なお、上記形態では可動保持部材１７５が閉止位置に配置されていることを検知するため、ホール素子１３９からなる閉止検知手段で閉止保持部材１８６の変位を検知することを例示したが、このような閉止検知手段の検知対象としては、例えば、可動保持部材１７５、開閉連動リンク１８４、等の各種の可動部分が利用可能である。
【０１１１】
また、上記形態では不動保持部材１７４と支持軸１７６と第１ガイド部材１７１とが一体に形成されていることを例示したが、これらの一部ないし全部を別体に形成しておいて一体に固定することも可能である。さらに、不動保持部材１７４や支持軸１７６を第１ガイド部材１７１ではなく第２ガイド部材１７２と一体に形成しておくことも可能であり(図示せず)、支持軸１７６を可動保持部材１７５と一体に形成しておくことも可能である(図示せず)。また、不動保持部材１７４と第１／第２ガイド部材１７１，１７２とを一体に形成しておき、可動保持部材１７５に別体の支持軸１７６や係合ピン１８１を装着するようなことも可能である。
【０１１２】
また、上記形態では可動保持部材１７５に形成されている係合ピン１８１が開閉連動リンク１８４の開口孔１８５に係合することを例示したが、例えば、係合ピン１８１を開閉連動リンク１８４に形成するとともに開口孔１８５を可動保持部材１７５に形成することも可能である。
【０１１３】
さらに、上記形態では１個の開閉連動リンク１８４を付勢することで一対の可動保持部材１７５を間接的に簡単に付勢するとともに、１個の開閉連動リンク１８４をロックすることで一対の可動保持部材１７５を間接的に簡単にロックすることを例示したが、可動保持部材１７５を直接的に付勢することやロックすることも可能である。
【０１１４】
［第４の形態の構成］
つぎに、本発明の実施の第４の形態を図１３ないし図１５を参照して以下に説明する。本形態のフランジ保持機構４００は、図１４および図１５に示すように、平板状の保持機構フレーム４０１の上面に、Ｕ字形状の凹部４０２が形成されており、この凹部４０２に薬液シリンジ２００のシリンダ部材２０１が上方から装填される。
【０１１５】
保持機構フレーム４０１の後面下方には、不動保持部材４０４が一体に固定されており、後面上方の左右両側には、一対の可動保持部材４０５が１個ずつ回動自在に軸支されている。不動保持部材４０４は、シリンダ部材２０１の外周面に対応した円弧形状に上面が形成されており、その上面にシリンダフランジ２０３の下部が係脱自在に挿入される円弧形状の凹溝４０６が形成されている。
【０１１６】
一対の可動保持部材４０５は、シリンダ部材２０１の外周面に対応した円弧形状に内面が形成されており、シリンダフランジ２０３の上部が係合する円弧形状の凹溝４０６が内面に形成されている。なお、不動／可動保持部材４０４，４０５は、凹溝４０６の全部の内面が面一に連通するように形成されているが、特に、シリンダフランジ２０３の前面が当接する凹溝４０６の後面は高精度に面一となるように形成されている。
【０１１７】
一対の可動保持部材４０５は、その前面が保持機構フレーム４０１の後面に当接した状態で、部材軸支機構である支持軸４０９により上下方向に回動自在に軸支されているが、その回動位置を保持する部材保持機構(図示せず)が形成されている。
【０１１８】
より具体的には、図１４に示すように、可動保持部材４０５の前面には開口孔４１１が形成されており、この開口孔４１１にコイルスプリング４４０とともに球状部材であるボールベアリング４１３が圧入されている。また、図１５(ｂ)に示すように、保持機構フレーム４０１の後面上方の左右両側には、外側から順番に第１／第２の凹穴４１４，４１５が形成されており、これら第１／第２の凹穴４１４，４１５に可動保持部材４０５のボールベアリング４１３がコイルスプリング４４０の付勢により弾発的に係合する。
【０１１９】
一対の可動保持部材４０５は、そのボールベアリング４１３が保持機構フレーム４０１の第１の凹穴４１４に係合した状態では、図１３(ａ)に示すように、上方に開口してシリンダフランジ２０３が挿入自在な開放位置に保持され、第２の凹穴４１５に係合した状態では、図１３(ｃ)に示すように、シリンダフランジ２０３を左右両側から保持する閉止位置に保持される。
【０１２０】
また、可動保持部材４０５は、閉止位置に配置されたときに下端が支持軸４０９の軸心より下方に位置するとともに上端が支持軸４０９の軸心より上方に位置する形状に形成されており、上端には手動操作されるレバー部４１６が一体に形成されている。
【０１２１】
本形態のフランジ保持機構４００では、例えば、第２の凹穴４１５の内部に閉止検知手段として感圧センサ(図示せず)が配置されており、この感圧センサがコイルスプリング４１２により第２の凹穴４１５に圧入されるボールベアリング４１３を検知する。
【０１２２】
［第４の形態の動作］
上述のような構成において、本形態のフランジ保持機構４００では、注入ヘッド１１０に薬液シリンジ２００が装着されていない状態では、可動保持部材４０５のボールベアリング４１３が保持機構フレーム４０１の第１の凹穴４１４に係合することで、図１３(ａ)に示すように、可動保持部材４０５が開放位置に保持されている。
【０１２３】
このとき、第２の凹穴４１５の感圧センサはボールベアリング４１３を検知していないので、コンピュータユニット１４０により“クランプが開いています”などのガイダンステキストが液晶ディスプレイ１０３に表示出力されており、ピストン駆動機構１１３が作動不能に制御されている。
【０１２４】
そこで、開放位置に保持された一対の可動保持部材４０５の凹溝４０６に、作業者が薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２０３を挿入して下方に押圧すると、図１３(ｂ)に示すように、そのシリンダ部材２０１およびシリンダフランジ２０３に可動保持部材４０５が押圧されて回動することでボールベアリング４１３が第１の凹穴４１４から脱落する。
【０１２５】
さらに、作業者が薬液シリンジ２００を下方に押圧すると、そのシリンダ部材２０１およびシリンダフランジ２０３に押圧されて可動保持部材４０５が回動することにより、ボールベアリング４１３が第２の凹穴４１５に係合し、図１３(ｃ)に示すように、これで可動保持部材４０５が閉止位置に保持される。
【０１２６】
すると、薬液シリンジ２００は、シリンダフランジ２０３の上部が一対の可動保持部材４０５に両側から保持され、下部が不動保持部材４０４に保持されることになる。なお、上述のように薬液シリンジ２００を下方に押圧するだけでは可動保持部材４０５が回動しにくい場合は、所望によりレバー部４１６の手動操作で可動保持部材４０５を閉止させることも可能である。
【０１２７】
このとき、第２の凹穴４１５の感圧センサがボールベアリング４１３を検知するので、コンピュータユニット１４０により“クランプが閉じています”などのガイダンステキストが液晶ディスプレイ１０３に表示出力され、ピストン駆動機構１１３が作動可能に制御される。
【０１２８】
なお、注入作業を終了した作業者が注入ヘッド１１０から薬液シリンジ２００を上方に引き出すと、そのシリンダ部材２０１およびシリンダフランジ２０３に可動保持部材４０５が押圧されて回動することで、ボールベアリング４１３が第２の凹穴４１５から脱落する。
【０１２９】
すると、第２の凹穴４１５の感圧センサがボールベアリング４１３を検知しないので、コンピュータユニット１４０により“クランプが開いています”などのガイダンステキストが液晶ディスプレイ１０３に表示出力され、ピストン駆動機構１１３が作動不能に制御される。
【０１３０】
さらに作業者が薬液シリンジ２００を上方に引き上げると、図１３(ｂ)に示すように、そのシリンダ部材２０１およびシリンダフランジ２０３に押圧されて可動保持部材４０５が回動することにより、ボールベアリング４１３が第１の凹穴４１４に係合する。
【０１３１】
図１３(ａ)に示すように、これで可動保持部材４０５が開放位置に保持されるので、薬液シリンジ２００が上方に取り出される。なお、上述のように薬液シリンジ２００を上方に引き上げるだけでは可動保持部材４０５が回動しにくい場合は、所望によりレバー部４１６の手動操作で可動保持部材４０５を開放させることも可能である。
【０１３２】
このように薬液注入装置１００に薬液シリンジ２００が装着されていない状態では、上述のように可動保持部材４０５は開放位置に保持されているので、特別な準備操作などを必要とすることなく薬液シリンジ２００の装着を開始することができる。
【０１３３】
［第４の形態の効果］
本形態のフランジ保持機構４００でも、一対の可動保持部材４０５が閉止位置に配置されたことを感圧センサで検知することができるので、可動保持部材４０５が閉止されていない状態でピストン駆動機構１１３が作動されることを防止できる。
【０１３４】
また、本形態の薬液注入装置１００では、上述のように可動保持部材４０５は上下方向に回動自在に軸支されており、閉止位置に配置された下端が支持軸４０９の軸心より下方に位置するとともに上端が上方に位置する形状に形成されている。
【０１３５】
このため、手動操作により注入ヘッド１１０の凹部１４０に薬液シリンジ２００を上方から挿入すると一対の可動保持部材４０５によりシリンダフランジ２０３が自動的に保持され、この状態から手動操作により薬液シリンジ２００を上方に引き出すと一対の可動保持部材４０５が自動的に開放される。
【０１３６】
従って、本形態の薬液注入装置１００では、注入ヘッド１１０に薬液シリンジ２００を片手でも簡単かつ確実に着脱することができるので、医療現場で汚損原因となる薬液注入装置１００を片手のみで操作することができ、他方の片手を常時清浄に維持することが可能である。
【０１３７】
さらに、本形態の薬液注入装置１００では、可動保持部材４０５の上端に手動操作されるレバー部４１６が一体に形成されているので、薬液シリンジ２００を上下させるだけでは可動保持部材４０５が回動しにくい場合は、所望によりレバー部４１６の手動操作で可動保持部材４０５を開閉させることもでき、可動保持部材４０５を確実に開閉させることが可能である。
【０１３８】
［第４の形態の変形例］
なお、上記形態では不動保持部材４０４と支持軸４０９と保持機構フレーム４０１とが別体に形成されていて一体に装着されていることを例示したが、これらの一部ないし全部を一体に形成することも可能である。例えば、不動保持部材４０４と保持機構フレーム４０１とを一体に形成することにより、不動保持部材４０４の機械強度を向上させるとともに、薬液シリンジ２００が前方に押圧されるときの可動保持部材４０５と不動保持部材４０４との位置精度を向上させることができるので、より強固に薬液シリンジ２００を保持することができる。
【０１３９】
また、上記形態では可動保持部材４０５の開口孔４１１にコイルスプリング４４０とともにボールベアリング４１３が圧入されており、保持機構フレーム４０１に第１／第２の凹穴４１４，４１５が形成されていることを例示した。しかし、開口孔４１１を保持機構フレーム４０１に形成してコイルスプリング４４０とともにボールベアリング４１３を圧入し、可動保持部材４０５に第１／第２の凹穴４１４，４１５を形成することも可能である。
【０１４０】
あるいは、保持機構フレーム４０１の第１／第２の凹穴４１４，４１５に係合する凸部を可動保持部材４０５に形成したり、可動保持部材４０５に第１／第２の凹穴４１４，４１５を形成するとともに保持機構フレーム４０１に凸部を形成しておき、可動保持部材４０５を保持機構フレーム４０１にコイルスプリングなどで圧接させておくことも可能である。
【０１４１】
［第５の形態の構成］
つぎに、本発明の実施の第５の形態を図１６ないし図１８を参照して以下に説明する。本形態のフランジ保持機構４２０では、図１６および図１７に示すように、左右一対の可動保持部材４２１がシリンダフランジ２０３に対応した円弧形状に形成されており、その内周面にシリンダフランジ２０３が挿入される凹溝４２２が形成されている。
【０１４２】
一対の可動保持部材４２１は、その外周面に保持アーム４２３が突出しており、その保持アーム４２３で上下方向に回動自在に軸支されている。また、可動保持部材４２１には、例えば、コイルスプリングからなる可動付勢機構(図示せず)が連結されており、図１６(ａ)および図１７(ｂ)に示すように、この可動付勢機構により開放位置に付勢されている。可動保持部材４２１の下端は下方に延長されており、その下端の内側には直角の凹部４２４が形成されている。
【０１４３】
一対の可動保持部材４２１の下方には、平板状の閉止保持部材４２６が配置されており、この閉止保持部材４２６は、後端で上下方向に揺動自在に軸支されている。この閉止保持部材４２６は、例えば、コイルスプリングからなる閉止付勢機構(図示せず)により上方に付勢されており、閉止位置に配置された一対の可動保持部材４２１の下端の凹部４２４に前端が下方から係脱自在に係合する。
【０１４４】
また、可動保持部材４２１の後方には円弧形状の手動操作部材４２８が配置されており、この手動操作部材４２８は、右側の可動保持部材４２１と同軸に右端で上下方向に揺動自在に軸支されている。この手動操作部材４２８の左端には手動操作される操作部４２９が形成されており、図１８に示すように、この操作部４２９は注入ヘッド１１０の開口部４３０に露出している。
【０１４５】
図１７に示すように、手動操作部材４２８は中央部が閉止保持部材４２６に上方から当接しており、操作部４２９が下方に手動操作されると閉止保持部材４２６を下方に変位させる。なお、この閉止保持部材４２６の前端にはマグネット(図示せず)が内蔵されており、可動保持部材４２１の凹部４２４に係合した閉止保持部材４２６の前端に前方から対向する位置に閉止検知手段としてホール素子１３９が配置されている(図示せず)。
【０１４６】
［第５の形態の動作］
上述のフランジ保持機構４２０では、注入ヘッド１１０に薬液シリンジ２００が装着されていない状態では、図１６(ａ)に示すように、一対の可動保持部材４２１は可動付勢機構の付勢により開放位置に配置されているので、図１８に示すように、そこに薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２０３を上方から挿入することができる。
【０１４７】
このとき、下降している閉止保持部材４２６のマグネットがホール素子１３９に検出されないので、コンピュータユニット１４０により“クランプが開いています”などのガイダンステキストが液晶ディスプレイ１０３に表示出力されており、ピストン駆動機構１１３が作動不能に制御されている。
【０１４８】
そして、シリンダフランジ２０３が開放位置の可動保持部材４２１に上方から挿入されると、図１６(ｂ)に示すように、そのシリンダフランジ２０３に押圧されることで可動保持部材４２１は可動付勢機構の付勢に対抗して開放位置から閉止位置に変位する。
【０１４９】
すると、図１６(ｃ)および図１７(ｂ)に示すように、閉止位置に配置された一対の可動保持部材４２１の下端に閉止保持部材４２６が閉止付勢機構の付勢により係合するので、図１８(ｂ)に示すように、これで可動保持部材４２１が閉止位置に固定されてシリンダフランジ２０３が保持される。
【０１５０】
このとき、閉止保持部材４２６のマグネットがホール素子１３９に検出されるので、コンピュータユニット１４０により“クランプが閉じています”などのガイダンステキストが液晶ディスプレイ１０３に表示出力され、ピストン駆動機構１１３が作動可能に制御される。
【０１５１】
そして、注入作業を終了した作業者が注入ヘッド１１０の上面側方に露出している操作部４２９を下方に押圧すると、この押圧により手動操作部材４２８とともに閉止保持部材４２６が閉止付勢機構の付勢に対向して下方に変位されるので、この閉止保持部材４２６が一対の可動保持部材４２１の下端から脱落する。
【０１５２】
すると、一対の可動保持部材４２１は可動付勢機構の付勢により閉止位置から開放位置に変位されるので、これで可動保持部材４２１によるシリンダフランジ２０３の保持が解除され、作業者は薬液シリンジ２００を上方に取り出すことができる。
【０１５３】
このとき、下降した閉止保持部材４２６のマグネットはホール素子１３９に検出されないので、コンピュータユニット１４０により“クランプが開いています”などのガイダンステキストが液晶ディスプレイ１０３に表示出力され、ピストン駆動機構１１３が作動不能に制御される。
【０１５４】
なお、このように薬液注入装置１００に薬液シリンジ２００が装着されていない状態では、上述のように可動保持部材４２１は開放位置に保持されているので、特別な準備操作などを必要とすることなく薬液シリンジ２００の装着が開始される。
【０１５５】
［第５の形態の効果］
本形態のフランジ保持機構４２０でも、一対の可動保持部材４２１が閉止位置に配置されたことを感圧センサで検知することができるので、可動保持部材４２１が閉止されていない状態でピストン駆動機構１１３が作動されることを防止できる。
【０１５６】
また、手動操作により注入ヘッド１１０の凹部１１２に薬液シリンジ２００を上方から挿入すると、一対の可動保持部材４２１によりシリンダフランジ２０３が保持されて自動的に固定される。また、この状態から手動操作により手動操作部材４２８を下方に変位させると、一対の可動保持部材４２１が自動的にシリンダフランジ２０３を開放する。
【０１５７】
このため、注入ヘッド１１０に薬液シリンジ２００を片手でも簡単かつ確実に着脱することができるので、医療現場で汚損原因となる薬液注入装置１００を片手のみで操作することができ、他方の片手を常時清浄に維持することが可能である。
【０１５８】
特に、可動保持部材４２１が閉止位置から開放位置に変位すると、シリンダフランジ２０３が上方に変位されるので、薬液シリンジ２００を容易に取り出すことができる。しかも、閉止保持部材４２６が平板状に形成されており、一端で上下方向に揺動自在に軸支されていて他端で可動保持部材４２１の下端に係合するので、この係合を円滑に実行することができる。
【０１５９】
さらに、手動操作部材４２８は、一端で上下方向に揺動自在に軸支されていて他端に操作部４２９が位置する円弧形状に形成されており、中央部が閉止保持部材４２６に上方から当接するので、梃子の原理で閉止保持部材４２６を簡単に下方に押圧することができる。
【０１６０】
しかも、手動操作部材４２８と一対の可動保持部材４２１の一方とが同軸に軸支されているので、手動操作部材４２８のために専用の軸支機構を形成する必要がなく、その構造を簡略化して薬液注入装置１００の生産性を向上させることができる。
【０１６１】
［第５の形態の変形例］
なお、上記形態では可動保持部材４２１が閉止位置に配置されていることを検知するため、ホール素子１３９からなる閉止検知手段で閉止保持部材４２６の変位を検知することを例示したが、このような閉止検知手段の検知対象としては、例えば、可動保持部材４２１、手動操作部材４２８、等の各種の可動部分が利用可能である。
【０１６２】
また、上記形態では閉止保持部材４２６が平板状に形成されていて一端で上下方向に揺動自在に軸支されていることを例示したが、上下方向にスライド自在に支持した閉止保持部材(図示せず)を可動保持部材４２１の下端に係合させることも可能である。
【０１６３】
また、上記形態では手動操作部材４２８が円弧形状に形成されていて一端で上下方向に揺動自在に軸支されていることを例示したが、例えば、上下方向にスライド自在に支持した手動操作部材を閉止保持部材４２６に上方から当接させることも可能であり、上下方向にスライド自在な閉止保持部材と手動操作部材とを一体に形成することも可能である(ともに図示せず)。
【０１６４】
［第６の形態の構成］
つぎに、本発明の実施の第６の形態を図１９および図２０を参照して以下に説明する。本形態のフランジ保持機構４４０では、可動保持部材４４１は、シリンダフランジ２０３に対応した円弧形状に形成されており、シリンダフランジ２０３が挿入される凹溝４４２が内周面に形成されている。
【０１６５】
一対の可動保持部材４４１は、その外周面に保持アーム４４４が突出しており、その保持アーム４４４が部材軸支機構である支持軸４４５により上下方向に回動自在に軸支されている。保持アーム４４４の外面には第１／第２の凹溝４４６，４４７が形成されており、シャフト圧接機構４４８により保持シャフト４４９が保持アーム４４４の外面に圧接されている。
【０１６６】
図１９(ａ)に示すように、保持シャフト４４９が保持アーム４４４の第１の凹溝４４６に係合することで、一対の可動保持部材４４１は上方に開口してシリンダフランジ２０３が挿入自在な開放位置に保持され、図１９(ｂ)に示すように、保持シャフト４４９が保持アーム４４４の第２の凹溝４４７に係合することで、一対の可動保持部材４４１はシリンダフランジ２０３を左右両側から保持する閉止位置に保持される。
【０１６７】
シャフト圧接機構４４８は、図２０に示すように、圧接ガイド部材４５１、コイルスプリング４５２、脱落防止部材４５３、からなり、圧接ガイド部材４５１で保持シャフト４４９がスライド自在に支持されている。より具体的には、圧接ガイド部材４５１は、上面が開口した縦長の中空の直方体状に形成されており、その内部にコイルスプリング４５２が上下方向に伸縮自在に配置されている。
【０１６８】
圧接ガイド部材４５１の前方および後方の部分には、上下方向に連通する幅狭のスリット４５５が形成されており、このスリット４５５に保持シャフト４４９がスライド自在に配置されている。圧接ガイド部材４５１の左方および右方の部分にも、上下方向に連通する幅広のスリット４５６が形成されており、このスリット４５６には可動保持部材４４１の保持アーム４４４が変位自在に位置している。
【０１６９】
前述のように圧接ガイド部材４５１の内部にはコイルスプリング４５２が配置されており、このコイルスプリング４５２により保持シャフト４４９が上方に付勢されている。脱落防止部材４５３は、クランク形状に曲折された板状に形成されており、圧接ガイド部材４５１のスリット４５６と連通するスリット４５７が形成されている。
【０１７０】
圧接ガイド部材４５１はシリンジ保持部材４４１と一体に形成されており、そこに脱落防止部材４５３がボルトナットなどで装着されているので(図示せず)、この脱落防止部材４５３により圧接ガイド部材４５１にコイルスプリング４５２と保持シャフト４４９とが保持されている。
【０１７１】
なお、支持軸４４５により回動自在に軸支されている可動保持部材４４１の保持アーム４４４には、閉止検知手段としてロータリエンコーダ(図示せず)が連結されており、このロータリエンコーダにより可動保持部材４４１が閉止位置に配置されたことが検知される。
【０１７２】
［第６の形態の動作］
上述のような構成において、本形態のフランジ保持機構４４０では、注入ヘッド１１０に薬液シリンジ２００が装着されていない状態では、図１９(ａ)に示すように、保持シャフト４４９が保持アーム４４４の第１の凹溝４４６に係合することで可動保持部材４４１が開放位置に保持されている。
【０１７３】
このとき、可動保持部材４４１が閉止位置に配置されていないことが保持アーム４４４のロータリエンコーダにより検出されているので、コンピュータユニット１４０により“クランプが開いています”などのガイダンステキストが液晶ディスプレイ１０３に表示出力されており、ピストン駆動機構１１３が作動不能に制御されている。
【０１７４】
そこで、図１９(ａ)に示すように、この開放位置に保持された一対の可動保持部材４４１に作業者が薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２０３を挿入して下方に押圧すると、そのシリンダフランジ２０３に可動保持部材４４１が押圧されて回動することで保持シャフト４４９が保持アーム４４４の第１の凹溝４４６から脱落する。
【０１７５】
さらに、作業者が薬液シリンジ２００を下方に押圧すると、そのシリンダフランジ２０３に押圧されて可動保持部材４４１が回動することにより、図１９(ｂ)に示すように、保持シャフト４４９が保持アーム４４４の第２の凹溝４４７に係合する。
【０１７６】
図１９(ｂ)に示すように、これで可動保持部材４４１が閉止位置に保持されるので、薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２０３が保持される。このとき、可動保持部材４４１が閉止位置に配置されたことが保持アーム４４４のロータリエンコーダにより検出されるので、コンピュータユニット１４０により“クランプが閉じています”などのガイダンステキストが液晶ディスプレイ１０３に表示出力され、ピストン駆動機構１１３が作動可能に制御される。
【０１７７】
そして、注入作業を終了した作業者が注入ヘッド１１０から薬液シリンジ２００を上方に引き出すと、そのシリンダフランジ２０３に可動保持部材４４１が押圧されて回動することで、保持シャフト４４９が保持アーム４４４の第２の凹溝４４７から脱落する。
【０１７８】
さらに作業者が薬液シリンジ２００を上方に引き上げると、そのシリンダフランジ２０３に押圧されて可動保持部材４４１が回動することにより、図１９(ａ)に示すように、保持シャフト４４９が保持アーム４４４の第１の凹溝４４６に係合する。これで可動保持部材４４１が開放位置に保持されるので、図１(ａ)に示すように、薬液シリンジ２００が上方に取り出される。
【０１７９】
このとき、可動保持部材４４１が閉止位置に配置されていないことが保持アーム４４４のロータリエンコーダにより検出されるので、コンピュータユニット１４０により“クランプが開いています”などのガイダンステキストが液晶ディスプレイ１０３に表示出力され、ピストン駆動機構１１３が作動不能に制御される。
【０１８０】
なお、このように薬液注入装置１００に薬液シリンジ２００が装着されていない状態では、上述のように可動保持部材４４１は開放位置に保持されているので、特別な準備操作などを必要とすることなく薬液シリンジ２００の装着が開始される。
【０１８１】
［第６の形態の効果］
本形態のフランジ保持機構４４０でも、一対の可動保持部材４４１が閉止位置に配置されたことをロータリエンコーダで検知することができるので、可動保持部材４４１が閉止されていない状態でピストン駆動機構１１３が作動されることを防止できる。
【０１８２】
また、手動操作により注入ヘッド１１０の凹部４４２に薬液シリンジ２００を上方から挿入すると一対の可動保持部材４４１によりシリンダフランジ２０３が自動的に保持され、この状態から手動操作により薬液シリンジ２００を上方に引き出すと一対の可動保持部材４４１が自動的に開放される。
【０１８３】
このため、注入ヘッド１１０に薬液シリンジ２００を片手でも簡単かつ確実に着脱することができるので、医療現場で汚損原因となる薬液注入装置１００を片手のみで操作することができ、他方の片手を常時清浄に維持することが可能である。
【０１８４】
しかも、圧接ガイド部材４５１でコイルスプリング４５２と保持シャフト４４９との両方が保持されており、その圧接ガイド部材４５１がシリンジ保持部材１０５と一体に形成されているので、シャフト圧接機構４４８の構造が簡単で生産性が良好である。
【０１８５】
［第７の形態の構成］
つぎに、本発明の実施の第７の形態を図２１を参照して以下に説明する。本形態のフランジ保持機構４６０では、可動保持部材４６１は、シリンダフランジ２０３に対応した半円弧状に形成されており、シリンダフランジ２０３が挿入される凹溝４６２が内周面に形成されている。
【０１８６】
可動保持部材４６１は、上方ほど左右に拡開した挿入ガイド４６３が上部に一体に形成されており、この挿入ガイド４６３の上面まで上述の凹溝４６２が形成されている。一対の可動保持部材４６１は、その外周面に保持アーム４６４が突出しており、その保持アーム４６４により上下方向に回動自在に軸支されている。
【０１８７】
このため、一対の可動保持部材４６１は、図２１(ａ)に示すように、上方に開口してシリンダフランジ２０３が挿入自在な開放位置と、図２１(ｂ)に示すように、シリンダフランジ２０３を左右両側から保持する閉止位置と、に変位自在に支持されている。
【０１８８】
また、図２１に示すように、注入ヘッド１１０には、１個の閉止保持部材４６５が前後方向にスライド自在に装着されており、この閉止保持部材４６５は、開放位置の右側の可動保持部材４６１に後方から当接する解除位置と、閉止位置の右側の可動保持部材４６１に右側から当接する保持位置とに、スライド自在に支持されている。
【０１８９】
一対の可動保持部材４６１には、可動付勢機構である湾曲スプリング(図示せず)が装着されており、この湾曲スプリングが一対の可動保持部材４６１を開放位置に付勢している。注入ヘッド１１０には、閉止付勢機構である押圧スプリング(図示せず)が装着されており、この押圧スプリングが閉止保持部材４６５を保持位置に付勢している。
【０１９０】
また、図２に示すように、閉止保持部材４６５には操作レバー(図示せず)が連結されており、この操作レバーがヘッド本体１１１の上面右側に露出している。さらに、閉止保持部材４６５の前端にはマグネット(図示せず)が内蔵されており、閉止位置に配置された可動保持部材４６１を保持する位置まで前進した閉止保持部材４６５の前端に前方から対向する位置に閉止検知手段としてホール素子１３９が配置されている(図示せず)。
【０１９１】
［第７の形態の動作］
本形態のフランジ保持機構４６０では、薬液シリンジ２００が装着されていない状態では、図２１(ａ)に示すように、一対の可動保持部材４６１は湾曲スプリングの付勢により開放位置に配置されており、押圧スプリングにより前方に付勢されている閉止保持部材４６５の前端は可動保持部材４６１の後面に当接している。
【０１９２】
このとき、可動保持部材４６１の前端のマグネットがホール素子１３９に検知されないので、コンピュータユニット１４０により“クランプが開いています”などのガイダンステキストが液晶ディスプレイ１０３に表示出力されており、ピストン駆動機構１１３が作動不能に制御されている。
【０１９３】
そこで、可動保持部材４６１の開口に薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２０３が上方から挿入されると、図２１(ｂ)に示すように、一対の可動保持部材４６１が湾曲スプリングの付勢に抗して開放位置から閉止位置に変位されるので、これで可動保持部材４６１により薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２０３が保持される。
【０１９４】
そして、このように可動保持部材４６１が閉止位置に配置されると、閉止保持部材４６５が押圧スプリングの付勢により解除位置から保持位置まで前進するので、これで閉止保持部材４６５の当接により可動保持部材４６１は閉止位置に固定される。
【０１９５】
このとき、可動保持部材４６１の前端のマグネットがホール素子１３９に検知されるので、コンピュータユニット１４０により“クランプが閉じています”などのガイダンステキストが液晶ディスプレイ１０３に表示出力され、ピストン駆動機構１１３が作動可能に制御される。
【０１９６】
そして、注入作業を終了した作業者が手動操作により操作レバーを押圧スプリングの付勢に抗して後退させると、図２１(ａ)に示すように、閉止保持部材４６５が保持位置から解除位置まで後退するので、一対の可動保持部材４６１が湾曲スプリングの付勢により閉止位置から開放位置に変位する。
【０１９７】
このとき、変位する一対の可動保持部材４６１により薬液シリンジ２００が上方に押し上げられるので、薬液シリンジ２００は可動保持部材４６１の開口から上方に容易に取り外される。また、可動保持部材４６１の前端のマグネットがホール素子１３９に検知されないので、コンピュータユニット１４０により“クランプが開いています”などのガイダンステキストが液晶ディスプレイ１０３に表示出力され、ピストン駆動機構１１３が作動不能に制御される。
【０１９８】
［実施の形態の効果］
本形態のフランジ保持機構４６０でも、一対の可動保持部材４６１が閉止位置に配置されたことをホール素子１３９で検知することができるので、可動保持部材４６１が閉止されていない状態でピストン駆動機構１１３が作動されることを防止できる。
【０１９９】
また、手動操作により注入ヘッド１１０の凹部４６２に薬液シリンジ２００が挿入されると一対の可動保持部材４６１によりシリンダフランジ２０３が自動的に保持され、この状態から手動操作により操作レバーが後退されると一対の可動保持部材４６１が自動的に開放される。
【０２００】
このため、注入ヘッド１１０に薬液シリンジ２００を片手でも簡単かつ確実に着脱することができるので、医療現場で汚損原因となる薬液注入装置１００を片手のみで操作することができ、他方の片手を常時清浄に維持することが可能である。
【０２０１】
しかも、注入ヘッド１１０の開口した可動保持部材４６１に薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２０３を挿入し、そのまま薬液シリンジ２００を押し下げれば可動保持部材４６１が自動的に閉止されて固定されるので、薬液シリンジ２００を注入ヘッド１１０に片手でも極めて簡単に装着することができる。特に、可動保持部材４６１には上方ほど拡開した挿入ガイド４６３が一体に形成されているので、薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２０３を可動保持部材４６１の凹溝４６２に簡単に挿入することができる。
【０２０２】
さらに、薬液シリンジ２００を保持している可動保持部材４６１を開放させると、可動保持部材４６１の変位により薬液シリンジ２００が上方に押し上げられるので、開放された可動保持部材４６１から薬液シリンジ２００を片手でも極めて簡単に取り出すことができる。
【０２０３】
また、可動保持部材４６１は、薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２０３を左右両側から保持する一対からなるが、閉止保持部材４６５は一対の可動保持部材４６１の一方と当接する１個しかないので、可動保持部材４６１を保持する構造が簡単である。
【０２０４】
そして、１個の閉止保持部材４６５が１個の操作レバーに連結されており、２個の閉止保持部材４６５が２個の操作レバーに個々に連結されている構造が必要なく、２個の閉止保持部材４６５に１個の操作レバーが連結されている複雑な構造も必要ないので、簡単な構造で片手により閉止保持部材４６５を操作することができる。
【０２０５】
【発明の効果】
本発明の薬液注入装置では、薬液シリンジのシリンダフランジを保持する左右一対の可動保持部材が、部材軸支機構により開放位置と閉止位置とに回動自在に軸支されており、部材保持機構により閉止位置に保持されると閉止検知手段により検知されることにより、薬液シリンジのシリンダフランジが確実に保持されているかを判定することができるので、例えば、可動保持部材が閉止位置に配置されていないとピストン駆動機構を作動不能に制御するようなことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の第１の形態の薬液注入装置のフランジ保持機構の外観を示す正面図である。
【図２】薬液注入装置の注入ヘッドに薬液シリンジが着脱される状態を示す斜視図である。
【図３】薬液注入装置の外観を示す斜視図である。
【図４】透視撮像装置であるＣＴスキャナの外観を示す斜視図である。
【図５】薬液注入装置の回路構造を示すブロック図である。
【図６】フランジ保持機構の外観を示す斜視図である。
【図７】フランジ保持機構の外観を示す背面図である。
【図８】第２の形態のフランジ保持機構の外観を示す背面図である。
【図９】第３の形態のフランジ保持機構の外観を示す正面図である。
【図１０】フランジ保持機構の組立構造を示す分解斜視図である。
【図１１】フランジ保持機構の外観を示す斜視図である。
【図１２】薬液注入装置の注入ヘッドに薬液シリンジが着脱される状態を示す斜視図である。
【図１３】第４の形態のフランジ保持機構の外観を示す正面図である。
【図１４】フランジ保持機構の組立構造を示す分解斜視図である。
【図１５】フランジ保持機構の外観を示す斜視図である。
【図１６】第５の形態のフランジ保持機構の外観を示す正面図である。
【図１７】フランジ保持機構の組立構造を示す分解斜視図である。
【図１８】薬液注入装置の注入ヘッドに薬液シリンジが着脱される状態を示す斜視図である。
【図１９】第６の形態のフランジ保持機構の外観を示す斜視図である。
【図２０】フランジ保持機構の組立構造を示す分解斜視図である。
【図２１】第７の形態のフランジ保持機構の外観を示す斜視図である。
【符号の説明】
１００ 薬液注入装置
１１３ ピストン駆動機構
１２０，１７０，４００，４２０，４４０，４６０ フランジ保持機構
１２１，１２２，１４１，１７５，４０５，４２１，４４１，４６１ 可動保持部材
１２３，１７４，４０４ 不動保持部材
１２４，１７７，４０６，４２２，４４２，４６２ 凹溝
１２６，１７６，４０９，４４５， 部材軸支機構である支持軸
１２７，１４２ 凸部
１２８ シャフト部材
１２９，１４３，１８４ 開閉連動リンク
１３２ 保持ガイド部材
１３３ ガイド支持機構
１３４ ガイド付勢機構であるコイルスプリング
１３５ 第１の凹部
１３６ 第２の凹部
１３８，１５１ 部材保持機構
１４４ 係合部
１４６ スライド支持機構
１８６，４２６，４６５ 閉止保持部材
２００ 薬液シリンジ２００
２０１ シリンダ部材
２０２ ピストン部材
２０３ シリンダフランジ
２０４ ピストンフランジ
３００ 透視撮像装置であるＣＴスキャナ
４０１ 保持機構フレーム
４１１ 開口孔
４１２ コイルスプリング
４１３ ボールベアリング
４１４ 第１の凹穴
４１５ 第２の凹穴
４２３，４４４，４６４ 保持アーム
４２８ 手動操作部材
４２９ 操作部
４４６ 第１の凹溝
４４７ 第２の凹溝
４４８ シャフト圧接機構
４４９ 保持シャフト
Claims (16)
- 円環状のシリンダフランジが後端外周に形成されている円筒状のシリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されている薬液シリンジの少なくとも前記シリンダフランジと前記ピストン部材とを別個に保持して相対移動させる薬液注入装置であって、
前記薬液シリンジの前記シリンダフランジが係脱自在な円弧形状の凹溝が内面に形成されている左右一対の可動保持部材と、
これらの可動保持部材を上下方向に回動自在に軸支することで上方に開口して前記シリンダフランジが前記凹溝に挿入自在な開放位置と前記シリンダフランジを前記凹溝で両側から保持する閉止位置とに変位自在に配置する部材軸支機構と、
前記可動保持部材を少なくとも前記閉止位置に保持する部材保持機構と、
前記部材保持機構が前記可動保持部材を前記閉止位置に保持することによって動作する部材に設けられたマグネットと、
前記可動保持部材が前記閉止位置に配置されているときに前記マグネットと対向する位置に配置された、前記マグネットを検知するホール素子と、
を有している薬液注入装置。 - 左右一対の前記可動保持部材の一方に前記部材軸支機構の軸心より下方の位置で一端が連結されているとともに他端が前記部材軸支機構の軸心より上方の位置で前記可動保持部材の他方に連結されている開閉連動リンクをさらに有している請求項１に記載の薬液注入装置。
- 前記可動保持部材と一体に形成されていて前記部材軸支機構の軸心に対して直交する方向に突出している凸部と、
左右一対の前記可動保持部材の凸部に上端部分が個々に連結されていて下端部分が相互に連結されている左右一対の開閉連動リンクと、
左右一対の前記開閉連動リンクの相互に連結されている下端部分を上下方向にスライド自在に支持しているスライド支持機構と、をさらに有している請求項１に記載の薬液注入装置。 - 前記部材保持機構は、
一対の前記可動保持部材の一方に形成されていて前記部材軸支機構の軸心に対して直交する方向に突出している係合部と、
前記開放位置に配置された前記可動保持部材の前記係合部が係脱自在に係合する第１の凹部と前記閉止位置に配置された前記可動保持部材の前記係合部が係脱自在に係合する第２の凹部とが形成されている保持ガイド部材と、
この保持ガイド部材を前記係合部に対して接離自在に支持しているガイド支持機構と、
変位自在な前記保持ガイド部材を前記係合部に対して弾発的に付勢しているガイド付勢機構と、
を有している請求項１に記載の薬液注入装置。 - 前記部材保持機構は、
左右一対の前記開閉連動リンクの相互に連結されている下端部分からなる係合部と、
前記開放位置に配置された前記可動保持部材の前記係合部が係脱自在に係合する第１の凹部と前記閉止位置に配置された前記可動保持部材の前記係合部が係脱自在に係合する第２の凹部とが形成されている保持ガイド部材と、
この保持ガイド部材を前記係合部に対して接離自在に支持しているガイド支持機構と、
変位自在な前記保持ガイド部材を前記係合部に対して弾発的に付勢しているガイド付勢機構と、
を有している請求項３に記載の薬液注入装置。 - 一対の前記可動保持部材を前記開放位置に付勢している可動付勢機構と、
上下方向にスライド自在に支持されて一対の前記可動保持部材に前記回動の軸心より内側の位置で係合しており、前後方向に貫通する貫通孔が形成されるとともに、前記可動保持部材の開閉と連動して上下動する開閉連動リンクと、
をさらに有しており、
前記部材保持機構は、
前記可動保持部材が閉止位置にあるときの前記開閉連動リンクの貫通孔に係合するように前後方向に変位可能に支持された閉止保持部材と、前記閉止保持部材を前記貫通孔に係合する前進方向に付勢する閉止付勢機構と、前記閉止保持部材を前記貫通孔との係合から離脱させる後退方向に移動させるように手動操作される手動操作部材とを有し、前記可動保持部材が前記閉止位置に配置されたときの前記開閉連動リンクを係脱自在にロックする請求項１に記載の薬液注入装置。 - 上下方向にスライド自在に支持されて一対の前記可動保持部材に前記回動の軸心より内側の位置で係合しており、前後方向に貫通する貫通孔が形成されるとともに、前記可動保持部材の開閉と連動して上下動する開閉連動リンクと、
この開閉連動リンクを上方に付勢している可動付勢機構と、
をさらに有しており、
前記部材保持機構は、
前記可動保持部材が閉止位置にあるときの前記開閉連動リンクの貫通孔に係合するように前後方向に変位可能に支持された閉止保持部材と、前記閉止保持部材を前記貫通孔に係合する前進方向に付勢する閉止付勢機構と、前記閉止保持部材を前記貫通孔との係合から離脱させる後退方向に移動させるように手動操作される手動操作部材とを有し、前記閉止位置に配置された前記可動保持部材を係脱自在にロックする請求項１に記載の薬液注入装置。 - 前記部材保持機構は、上下方向に変位自在に支持されていて前記閉止位置に配置された一対の前記可動保持部材の下端に係合する閉止保持部材と、この閉止保持部材を上方に付勢している閉止付勢機構と、を有しており、
一対の前記可動保持部材を前記開放位置に付勢している可動付勢機構と、
手動操作に対応して前記閉止保持部材を下方に変位させる手動操作部材と、
も有している請求項１に記載の薬液注入装置。 - 前記閉止保持部材が、一端で上下方向に揺動自在に軸支されていて前記閉止位置に配置された一対の前記可動保持部材の下端に他端が下方から係脱自在に係合する平板状に形成されている請求項８に記載の薬液注入装置。
- 前記手動操作部材が、一端で上下方向に揺動自在に軸支されているとともに他端に手動操作される操作部が形成されていて中央部が前記閉止保持部材に上方から当接する円弧形状に形成されている請求項９に記載の薬液注入装置。
- 前記部材保持機構は、
一対の前記可動保持部材を前記開放位置に付勢している可動付勢機構と、
開放位置の前記可動保持部材に前記軸心方向から当接する解除位置と閉止位置の前記可動保持部材に前記軸心方向の直交方向から当接する保持位置とに前記軸心方向でスライド自在な閉止保持部材と、
この閉止保持部材を前記保持位置に付勢している閉止付勢機構と、
を有している請求項１に記載の薬液注入装置。 - 前記シリンダフランジの下部が係脱自在な円弧形状の凹溝が上面に形成されている不動保持部材をさらに有しており、
左右一対の前記可動保持部材が前記不動保持部材の上方の左右両側に１個ずつ配置されている請求項１に記載の薬液注入装置。 - 前記ピストン部材をスライド移動させるピストン駆動機構と、
前記可動保持部材が前記閉止位置に配置されていることを前記閉止検知手段が検知していないと前記ピストン駆動機構を作動不能に制御する駆動制御手段と、
も有している請求項１ないし１２の何れか一項に記載の薬液注入装置。 - 前記可動保持部材の位置に並設されているディスプレイパネルと、
前記閉止検知手段の検知結果を前記ディスプレイパネルに表示出力させる開閉表示手段と、
も有している請求項１ないし１３の何れか一項に記載の薬液注入装置。 - 前記閉止位置に配置された前記可動保持部材の下端が前記部材軸支機構の軸心より下方に位置しているとともに上端が上方に位置している請求項１ないし１４の何れか一項に記載の薬液注入装置。
- 請求項１ないし１５の何れか一項に記載の薬液注入装置と、前記薬液シリンジのシリンダフランジが係脱自在に係合する凹部が後面内側に形成されている円環状のアダプタフランジが後端外周に形成されていて前記シリンダ部材が後端から着脱自在に装填される円筒状のシリンダアダプタと、を有しており、
前記薬液注入装置は、前記シリンダ部材が装填された前記シリンダアダプタのアダプタフランジを前記不動保持部材と一対の前記可動保持部材とで保持することで前記シリンダフランジを間接的に保持する薬液注入システム。
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