JP4286022B2 - 薬液注入装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被験者に薬液を注入する薬液シリンジが着脱自在に装着される薬液注入装置に関し、特に、薬液シリンジのシリンダ部材をシリンダフランジで保持する薬液注入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、被験者の断層画像を撮像する医療装置として、ＣＴ(Computed Tomography)スキャナ、ＭＲＩ(Magnetic Resonance Imaging)装置、ＰＥＴ(Positron Emission Tomography)装置、等があり、被験者の血管画像を撮像する医療装置として、アンギオ装置、ＭＲＡ(MR Angio)装置、等がある。上述のような装置を使用するとき、被験者に造影剤や生理食塩水などの薬液を注入することがあり、この注入を自動的に実行する薬液注入装置も実用化されている。
【０００３】
上述のような薬液注入装置は注入ヘッドを有しており、この注入ヘッドに薬液シリンジが着脱自在に装着される。薬液シリンジは、薬液が充填される円筒状のシリンダ部材を有しており、このシリンダ部材に円柱状のピストン部材がスライド自在に挿入されている。一般的にシリンダ部材の後端外周には円環状のシリンダフランジが形成されており、ピストン部材の後端外周には円環状のピストンフランジが形成されている。
【０００４】
薬液注入装置を使用する場合、薬液が充填されている薬液シリンジのシリンダ部材を延長チューブで被験者に連結し、その薬液シリンジを薬液注入装置のシリンジ保持部材に装着する。一般的な薬液注入装置では、薬液シリンジのシリンダ部材およびシリンダフランジに対応した形状の凹部がシリンジ保持部材の上面に形成されているので、この凹部にシリンダ部材およびシリンダフランジを挿入すれば薬液シリンジが保持される。
【０００５】
さらに、薬液注入装置はピストン駆動機構によりピストンフランジをシリンダ部材とは別個に保持し、そのピストン駆動機構でピストン部材をスライドさせる。これで薬液シリンジから薬液が被験者に注入され、必要により、例えば、薬液シリンジに薬液が薬液タンクから吸引される。
【０００６】
なお、上述のような薬液シリンジのピストン部材は、一般的に後端外周にピストンフランジが形成されているピストンロッドの前端にピストンヘッドを装着した構造からなるが、このピストンヘッドのみでピストン部材を形成した薬液シリンジもある。
【０００７】
このような薬液シリンジに対応した薬液注入装置では、前端にチャック機構が形成されたスライドロッドをピストン駆動機構がスライド自在に支持しており、そのスライドロッドのチャック機構でピストン部材を保持してシリンダ部材の内部をスライド移動させる。
【０００８】
また、上述のような薬液注入装置には、上述のように薬液シリンジが直接に装着される製品の他、薬液シリンジがシリンダアダプタを介して装着される製品もある。このようなシリンダアダプタとしても各種形式があるが、例えば、薬液シリンジの内圧による破損防止を目的としたものは、シリンダ部材の全体を覆う形状に肉厚のポリカーボネートで形成されている。
【０００９】
このようなシリンダアダプタは、後端外周に円環状のアダプタフランジが形成されており、このアダプタフランジの後面内側にシリンダフランジが係合する凹部が形成されている。そこで、薬液注入装置はシリンダ部材が装填されたシリンダアダプタのアダプタフランジを保持することで、間接的にシリンダフランジを保持することになる。
【００１０】
なお、上述のような薬液注入装置には、薬液シリンジのシリンダフランジを保持するため、一対の可動保持部材を回動自在に軸支したものがある。このような薬液注入装置では、可動保持部材はシリンダフランジが係脱自在な円弧形状の凹溝が内面に形成されており、シリンダフランジを左右両側から保持する位置に配置されている。
【００１１】
このような可動保持部材は、上方に開口してシリンダフランジが挿入自在な開放位置と、シリンダフランジを左右両側から保持する閉止位置と、に回動自在に軸支されている。このため、開放位置に配置された可動保持部材にシリンダフランジを挿入して閉止位置まで回動させると、一対の可動保持部材によりシリンダフランジが左右両側から保持されることになる(例えば、特許文献１参照)。
【００１２】
【特許文献１】
特開２００２−１１０９６号
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した薬液注入装置では、薬液シリンジのシリンダフランジを簡単に着脱自在に保持するため、シリンダフランジを回動自在な可動保持部材で左右両側から保持する。
【００１４】
しかし、これでは薬液注入装置に薬液シリンジを着脱するために２段階の操作が必要であり、薬液注入装置に薬液シリンジを片手で着脱することも困難である。前述のように薬液注入装置は医療現場で使用されるが、医療現場では片手を常時清浄に維持することが要望されており、汚損原因となる薬液注入装置を片手のみで操作できることは重要である。
【００１５】
さらに、薬液シリンジから被験者に薬液を高圧に注入する場合、シリンダフランジから可動保持部材に作用する応力も過大となる。このような場合、上述のように回動自在に軸支した可動保持部材では、その強度が不足して破壊が発生する懸念がある。
【００１６】
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、シリンダフランジを着脱することが簡単でありながら、シリンダフランジを保持する強度が充分な薬液注入装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の薬液注入装置は、円環状のシリンダフランジが後端外周に形成されている円筒状のシリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されている薬液シリンジの少なくともシリンダ部材とピストン部材とを別個に保持して相対移動させる薬液注入装置であって、一対の可動保持部材、保持付勢機構、スライドリンク部材、保持ロック機構、を有している。
【００１８】
可動保持部材は、円弧形状に形成されており、上方に開口してシリンダフランジが挿入自在な開放位置とシリンダフランジを軸心方向と直交する両側から保持する閉止位置とに回動自在に各々軸支されている。保持付勢機構は、一対の可動保持部材を開放位置から閉止位置に付勢しており、スライドリンク部材は、上下方向にスライド自在に支持されて一対の可動保持部材に回動の軸心より内側の位置で係合しており、保持ロック機構は、可動保持部材が閉止位置に配置されたときのスライドリンク部材を係脱自在にロックする。
【００１９】
また、本発明の第２の薬液注入装置では、保持付勢機構は、スライドリンク部材を上方に付勢しており、保持ロック機構は、閉止位置に配置された可動保持部材を係脱自在にロックする。
【００２０】
従って、本発明の薬液注入装置では、保持ロック機構がスライドリンク部材をロックしていない状態では、保持付勢機構の付勢により可動保持部材が開放位置に配置されるので、そこに薬液シリンジのシリンダフランジが上方から挿入される。そのシリンダフランジによる押圧などにより可動保持部材が保持付勢機構の付勢に抗して開放位置から閉止位置に変位されると保持ロック機構でロックされるので、これで薬液シリンジのシリンダフランジが確実に保持される。保持ロック機構によるロックが解除されると、保持付勢機構の付勢により可動保持部材が閉止位置から開放位置に変位するので、そこに保持されていた薬液シリンジのシリンダフランジが上方に解放される。
【００２１】
なお、本発明で云う各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要はなく、例えば、複数の構成要素が１個の部材として形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等が可能である。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態を図面を参照して以下に説明する。なお、本形態では図面に示すように前後左右上下の方向を規定して説明するが、これは各部の相対関係の説明を簡単とするために便宜的に規定するものであり、本発明の装置の製造時や使用時などの方向を限定するものではない。
【００２３】
［実施の形態の構成］
本実施の形態の薬液注入装置１００は、図３に示すように、装置本体１０１の上面に操作パネル１０２と液晶ディスプレイ１０３とが配置されており、装置本体１０１の側部に可動アーム１０４で注入ヘッド１１０が装着されている。この注入ヘッド１１０は、図２に示すように、ヘッド本体１１１の上面に半円筒形の溝状の凹部１１２が形成されており、この凹部１１２に、薬液シリンジ２００が着脱自在に装着される。
【００２４】
この薬液シリンジ２００は、シリンダ部材２０１とピストン部材２０２からなり、シリンダ部材２０１にピストン部材２０２がスライド自在に挿入されている。シリンダ部材２０１の後端外周にはシリンダフランジ２０３が形成されており、ピストン部材２０２の後端外周にはピストンフランジ２０４が形成されている。
【００２５】
注入ヘッド１１０は、ヘッド本体１１１の凹部１１２の後方にピストン駆動機構１１３が配置されており、このピストン駆動機構１１３がピストンフランジ２０４を保持して前後移動させる。また、注入ヘッド１１０は、ヘッド本体１１１の凹部１１２の所定位置に一対のフランジ保持機構１２０が搭載されており、このフランジ保持機構１２０で薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２０３を保持する。
【００２６】
より詳細には、フランジ保持機構１２０は、図５および図６に示すように、平板状の第１／第２ガイド部材１２１，１２２を有しており、第１ガイド部材１２１の前面に第２ガイド部材１２２が一体に装着されている。第１／第２ガイド部材１２１，１２２は、上面にＵ字形状の凹部１２３が形成されており、この凹部１２３に薬液シリンジ２００のシリンダ部材２０１が上方から挿入される。
【００２７】
第１ガイド部材１２１の下部前面には、不動保持部材１２４が一体に形成されており、この不動保持部材１２４の左右上方には、一対の可動保持部材１２５が１個ずつ回動自在に軸支されている。より詳細には、第１ガイド部材１２１の上部前面の左右両側には支持軸１２６が一体に形成されており、これらの支持軸１２６で一対の可動保持部材１２５が回動自在に軸支されている。
【００２８】
不動保持部材１２４は、シリンダ部材２０１の外周面に対応した円弧形状に上面が形成されており、その上面にシリンダフランジ２０３の下部が係脱自在に装填される円弧形状の凹溝１２７が形成されている。一対の可動保持部材１２５は、シリンダ部材２０１の外周面に対応した円弧形状に内面が形成されており、シリンダフランジ２０３の上部が係合する円弧形状の凹溝１２８が内面に形成されている。
【００２９】
可動保持部材１２５は、支持軸１２６より内側の位置で前面に係合ピン１３１が一体に形成されており、第２ガイド部材１２２には、一対の可動保持部材１２５の係合ピン１３１が変位自在に各々位置する円弧形状の開口孔１３２が左右両側に形成されている。
【００３０】
この開口孔１３２に係合ピン１３１が係合することで可動保持部材１２５の回動範囲が規制されているので、一対の可動保持部材１２５は、図１(ａ)に示すように、上方に開口してシリンダフランジ２０３が挿入自在な開放位置と、図１(ｃ)に示すように、シリンダフランジ２０３を軸心方向と直交する両側から保持する閉止位置と、に変位自在とされている。
【００３１】
なお、可動保持部材１２５は、閉止位置に配置された状態で、下端が支持軸１２６の軸心より下方に位置するとともに、上端が上方に位置する形状に形成されている。また、一対の可動保持部材１２５は、閉止位置に配置されると相互に密着する平面に上端が形成されており、支持軸１２６の軸心を中心とした円筒面に下端が形成されている。
【００３２】
そして、不動保持部材１２４の両端も、可動保持部材１２５の下端と密着する円筒面に形成されているので、一対の可動保持部材１２５が閉止位置に配置されると、一対の可動保持部材１２５と１個の不動保持部材１２４とで円環形状が形成される。
【００３３】
図５および図６に示すように、第２ガイド部材１２２の前方にはコ字型のスライドリンク部材１３４が上下方向にスライド自在に支持されており、このスライドリンク部材１３４の左右の上端に形成されている横長の開口孔１３５にも可動保持部材１２５の係合ピン１３１が係合している。
【００３４】
このため、スライドリンク部材１３４は一対の可動保持部材１２５に回動の軸心より内側の位置で係合しており、可動保持部材１２５の開閉とスライドリンク部材１３４の上下とが連動している。このスライドリンク部材１３４には、コイルスプリングなどの保持付勢機構(図示せず)が連結されており、この保持付勢機構によりスライドリンク部材１３４が上方に付勢されているので、これで一対の可動保持部材１２５が開放位置から閉止位置に付勢されている。
【００３５】
また、第１／第２ガイド部材１２１，１２２の下部には前後方向に連通する貫通孔１３５が形成されており、この貫通孔１３５に閉止保持部材１３６が前後方向にスライド自在に挿入されている。この閉止保持部材１３６は、コイルスプリングなどの閉止付勢機構(図示せず)で前方に付勢されており、可動保持部材１２５が閉止位置に配置されたときのスライドリンク部材１３４の貫通孔１３７に後方から係合する。
【００３６】
閉止保持部材１３６には手動操作部材１３８が連結されており、図２に示すように、この手動操作部材１３８がヘッド本体１１１の上面に露出している。一対の可動保持部材１２５が開放位置から閉止位置に変位してスライドリンク部材１３４が下降すると、その貫通孔１３７に閉止保持部材１３６が閉止付勢機構の付勢により係合する。
【００３７】
この状態から手動操作部材１３８により閉止保持部材１３６が後退されてスライドリンク部材１３４から離脱すると、このスライドリンク部材１３４は保持付勢機構の付勢により上方に変位するので、上述の閉止保持部材１３６と閉止付勢機構と手動操作部材１３８によりスライドリンク部材１３４を係脱自在にロックする保持ロック機構が形成されている。
【００３８】
なお、本実施の形態の薬液注入装置１００は、図４に示すように、例えば、ＭＲＩ装置３００の撮像ユニット３０１の近傍で使用され、必要によりＭＲＩ装置３００の制御ユニット３０２に接続される。この制御ユニット３０２はコンピュータシステムからなり、撮像ユニット３０１を動作制御するとともに断層画像を表示する。
【００３９】
［実施の形態の動作］
上述のような構成において、本実施の形態の薬液注入装置１００を使用する場合、例えば、作業者は被験者に注入する薬液に対応して適切な薬液シリンジ２００を選択し、その薬液シリンジ２００をＭＲＩ装置３００の撮像ユニット３０１に位置する被験者に延長チューブで連結する(図示せず)。
【００４０】
薬液注入装置１００は、図２(ａ)に示すように、注入ヘッド１１０に薬液シリンジ２００が装着されていない状態では、閉止付勢機構で前方に付勢されている閉止保持部材１３６がスライドリンク部材１３４の後面に当接しており、その閉止保持部材１３６に連結されている手動操作部材１３８は後退している。この状態では、スライドリンク部材１３４は保持付勢機構により上方に付勢されているので、図１(ａ)に示すように、一対の可動保持部材１２５は上方に開口した開放位置に配置されている。
【００４１】
そこで、この開放位置に保持された一対の可動保持部材１２５の凹溝１２７に、作業者が薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２０３を挿入して下方に押圧すると、図１(ｂ)に示すように、そのシリンダ部材２０１およびシリンダフランジ２０３に可動保持部材１２５が押圧されて回動し、スライドリンク部材１３４は付勢に抗して下降する。
【００４２】
さらに、作業者が薬液シリンジ２００を下方に押圧すると、図１(ｃ)に示すように、そのシリンダ部材２０１およびシリンダフランジ２０３に押圧されて可動保持部材１２５が閉止位置まで回動する。これで薬液シリンジ２００は、シリンダフランジ２０３の上部が一対の可動保持部材１２５に両側から保持され、下部が不動保持部材１２４に保持されることになる。
【００４３】
このとき、スライドリンク部材１３４の貫通孔１３７が第１／第２ガイド部材１２１，１２２の貫通孔１３５と連通するので、前方に付勢されている閉止保持部材１３６が前進してスライドリンク部材１３４の貫通孔１３７に係合するので、上述のように不動保持部材１２４とともにシリンダフランジ２０３を保持する一対の可動保持部材１２５がロックされることになる。
【００４４】
このとき、図２(ｂ)に示すように、閉止保持部材１３６に連結されている手動操作部材１３８も前進するので、この移動により薬液シリンジ２００の保持がロックされたことが作業者に確認される。
【００４５】
上述のように注入ヘッド１１０の凹部１１２に薬液シリンジ２００を装着すると、そのピストンフランジ２０４がピストン駆動機構１１３で保持される。そこで、作業者が薬液注入装置１００の操作パネル１０２に所定操作を実行すると、ピストン駆動機構１１３がピストン部材２０２をスライド移動させることでシリンダ部材２０１から被験者に薬液が注入される。
【００４６】
この注入作業が終了すると、例えば、作業者は被験者から延長チューブを取り外し、手動操作部材１３８を手動操作で後退させる。すると、閉止保持部材１３６も後退してスライドリンク部材１３４から離脱するので、図１(ｂ)に示すように、このスライドリンク部材１３４は付勢により上方に変位する。
【００４７】
これで一対の可動保持部材１２５が閉止位置から開放位置に回動するので、図１(ａ)に示すように、作業者は薬液シリンジ２００を上方に取り出す。なお、上述のように可動保持部材１２５が閉止位置から開放位置に回動すると、可動保持部材１２５の下端により薬液シリンジ２００が上方に押し上げられるので、薬液シリンジ２００は容易に取り出される。
【００４８】
このように薬液注入装置１００に薬液シリンジ２００が装着されていない状態では、上述のように可動保持部材１２５は開放位置に保持されているので、特別な準備操作などを必要とすることなく前述のように薬液シリンジ２００の装着が開始される。
【００４９】
［実施の形態の効果］
本実施の形態の薬液注入装置１００では、上述のように手動操作により注入ヘッド１０１の凹部１０６に薬液シリンジ２００を上方から装填すると、一対の可動保持部材１２５と１個の不動保持部材１２４によりシリンダフランジ２０３が保持されて自動的にロックされる。また、この状態から手動操作により手動操作部材１３８を後退させると、一対の可動保持部材１２５が自動的にシリンダフランジ２０３を開放する。
【００５０】
このため、注入ヘッド１０１に薬液シリンジ２００を片手でも簡単かつ確実に着脱することができるので、医療現場で汚損原因となる薬液注入装置１００を片手のみで操作することができ、他方の片手を常時清浄に維持することが可能である。
【００５１】
特に、可動保持部材１２５は、閉止位置に配置されると下端が支持軸１２６の軸心より下方に位置する形状に形成されているので、手動操作により薬液シリンジ２００を上方から圧入するだけで一対の可動保持部材１２５が自動的に開放位置から閉止位置に回動される。しかも、可動保持部材１２５が閉止位置から開放位置に変位すると薬液シリンジ２００が上方に押し上げられるので、薬液シリンジ２００を容易に取り出すことができる。
【００５２】
さらに、一対の可動保持部材１２５に回動軸心より内側で係合しているスライドリンク部材１３４を上方に付勢しているので、簡単な構造で一対の可動保持部材１２５を閉止位置から開放位置に付勢することができる。しかも、スライドリンク部材１３４を１個の閉止保持部材１３６でロックするので、閉止位置に配置された一対の可動保持部材１２５を簡単な構造でロックすることができる。
【００５３】
また、一対の可動保持部材１２５を開放位置から閉止位置に変位させることでスライドリンク部材１３４の貫通孔１３７に閉止保持部材１３６が突入すると、ヘッド本体１１１の外面に露出している手動操作部材１３８が前進するので、閉止位置に配置された一対の可動保持部材１２５がロックされたことを目視で確実に確認することができる。
【００５４】
しかも、上述のように薬液シリンジ２００の着脱を容易とするために可動保持部材１２５を開閉自在とすると、その機械強度は必然的に低下するが、本形態の薬液注入装置１００では、注入ヘッド１１０に固定された不動保持部材１２４でシリンダフランジ２０３の下部を保持する。
【００５５】
このため、薬液シリンジ２００を強固に保持することができ、ピストン部材２０２を高圧に押圧するような場合でも、フランジ保持機構１２０の機械強度が不足することがない。つまり、本形態の薬液注入装置１００は、可動保持部材１２５と不動保持部材１２４とを組み合わせて使用することにより、薬液シリンジ２００の着脱の容易さと保持の強固さとを両立している。
【００５６】
特に、本形態の薬液注入装置１００では、可動保持部材１２５を軸支する支持軸１２６と不動保持部材１２４とが、第１ガイド部材１２１と一体に形成されているので、極めて強固な構造が簡単に実現されている。しかも、可動保持部材１２５の前面が第２ガイド部材１２２の後面に当接しているので、ピストン部材２０２を高圧に押圧する応力がシリンダフランジ２０３から可動保持部材１２５に作用しても、この可動保持部材１２５を第２ガイド部材１２２で保持することができ、回動自在な可動保持部材１２５でもシリンダフランジ２０３を強固に保持することができる。
【００５７】
さらに、不動保持部材１２４と一対の可動保持部材１２５とで円環形状のシリンダフランジ２０３を全周方向から保持するので、シリンダフランジ２０３を部分的に保持することによる応力集中を防止することができ、シリンダフランジ２０３を強固に保持して破損を防止することができる。
【００５８】
また、スライドリンク部材１３４の横長の開口孔１３５に係合する可動保持部材１２５の係合ピン１３１が第２ガイド部材１２２の円弧形状の開口孔１３２にも係合しているので、可動保持部材１２５が不適な位置まで回動することが防止されている。
【００５９】
［実施の形態の変形例］
本発明は本実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、上記形態では不動保持部材１２４と支持軸１２６と第１ガイド部材１２１とが一体に形成されていることを例示したが、図７に示すように、これらの一部ないし全部を別体に形成しておいて一体に固定することも可能である。
【００６０】
また、不動保持部材１２４や支持軸１２６を第１ガイド部材１２１ではなく第２ガイド部材１２２と一体に形成しておくことも可能であり(図示せず)、支持軸１２６を可動保持部材１２５と一体に形成しておくことも可能である(図示せず)。さらに、図８に示すように、不動保持部材１２４と第１／第２ガイド部材１２１，１２２とを一体に形成しておき、可動保持部材１２５に別体の支持軸１２６や係合ピン１３１を装着するようなことも可能である。
【００６１】
なお、図７に示すように、不動保持部材１２４と第１／第２ガイド部材１２１，１２２との全部を別体に形成すると、完成した装置の機械強度は低下するが各部の生産性は向上する。一方、図８に示すように、不動保持部材１２４と第１／第２ガイド部材１２１，１２２との全部を一体に形成すると、各部の生産性は低下するが完成した装置の機械強度は向上する。つまり、図５に示すように、不動保持部材１２４を第１／第２ガイド部材１２１，１２２との一方と一体に形成すると、各部の生産性と完成した装置の機械強度とを良好に両立させることができる。
【００６２】
また、上記形態では可動保持部材１２５に形成されている係合ピン１３１がスライドリンク部材１３４の開口孔１３５に係合することを例示したが、例えば、係合ピン１３１をスライドリンク部材１３４に形成するとともに開口孔１３５を可動保持部材１２５に形成することも可能である。
【００６３】
さらに、上記形態では１個のスライドリンク部材１３４を付勢することで一対の可動保持部材１２５を間接的に簡単に付勢するとともに、１個のスライドリンク部材１３４をロックすることで一対の可動保持部材１２５を間接的に簡単にロックすることを例示したが、可動保持部材１２５を直接的に付勢することやロックすることも可能である。
【００６４】
また、上記形態では薬液注入装置１００をＭＲＩ装置３００の近傍で使用することを想定したが、これをＣＴスキャナ、ＰＥＴ装置、アンギオ装置、ＭＲＡ装置、等の近傍で使用することも可能である。さらに、上記形態では薬液注入装置１００の一つの凹部１１２に１個の薬液シリンジ２００が装着されることを例示したが、注入ヘッドの複数の凹部に複数の薬液シリンジ２００が装着されることも可能である(図示せず)。
【００６５】
また、上記形態では薬液注入装置１００に薬液シリンジ２００が直接に装着されることを例示したが、現在市販されている薬液シリンジ２００には各種サイズが存在するので、例えば、最大サイズの薬液シリンジ２００のみ薬液注入装置１００に直接に装着され、最大以外の各種サイズの薬液シリンジ２００は各々に専用のシリンダアダプタ(図示せず)を介して薬液注入装置１００に装着されるようなことも可能である。
【００６６】
特に、薬液を高圧に注入する薬液注入装置１００では、薬液シリンジ２００のシリンダ部材２０１の破壊も防止するため、シリンダ部材２０１の全体を装填するシリンダアダプタが利用されている。このようなシリンダアダプタは、シリンダ部材２０１が後端から着脱自在に装填される円筒状に形成されており、その後端外周には円環状のアダプタフランジが形成されている。
【００６７】
そのアダプタフランジの後面内側には薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２０３が係脱自在に係合する凹部が形成されているので、このようなシリンダアダプタを装着した薬液シリンジ２００を薬液注入装置１００に装着すると、その不動保持部材１２４と一対の可動保持部材１２５とはアダプタフランジを直接的に保持することでシリンダフランジ２０３を間接的に保持することになる。
【００６８】
さらに、上記形態では薬液シリンジ２００のシリンダ部材２０１にロッド形状のピストン部材２０２が挿入されていることを例示したが、このような薬液シリンジにはピストン部材がヘッド部のみの製品もある(図示せず)。特に、上述のように薬液を高圧に注入する薬液シリンジでは、ロッド部の破壊を防止するために上述のようにピストン部材がヘッド部のみとされている。
【００６９】
このような薬液シリンジを利用する薬液注入装置では(図示せず)、ピストン駆動機構は金属製の強固なスライドアームなどで薬液シリンジのピストンヘッドを把持してスライド移動させるが、このような薬液注入装置にも上記形態のフランジ保持機構１２０は利用可能である。
【００７０】
【発明の効果】
本発明の薬液注入装置では、可動保持部材は保持ロック機構によりロックされていない状態では保持付勢機構の付勢により開放位置に配置されるので、そこに薬液シリンジのシリンダフランジを上方から挿入することができ、シリンダフランジによる押圧などにより可動保持部材が保持付勢機構の付勢に抗して開放位置から閉止位置に変位されると保持ロック機構でロックされるので、これで薬液シリンジのシリンダフランジを確実に保持することができ、保持ロック機構によるロックが解除されると保持付勢機構の付勢により可動保持部材が閉止位置から開放位置に変位するので、そこに保持されていた薬液シリンジのシリンダフランジを上方に取り出すことができ、片手でも薬液シリンジを容易に着脱して確実に保持することができる薬液注入装置を簡単な構造で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の薬液注入装置の可動保持部材と不動保持部材とに薬液シリンジが着脱される状態を示す正面図である。
【図２】薬液注入装置の注入ヘッドに薬液シリンジが着脱される状態を示す斜視図である。
【図３】薬液注入装置の外観を示す斜視図である。
【図４】ＭＲＩ装置の外観を示す斜視図である。
【図５】フランジ保持機構の組立構造を示す分解斜視図である。
【図６】フランジ保持機構の構造を示す斜視図である。
【図７】第１の変形例のフランジ保持機構の組立構造を示す分解斜視図である。
【図８】第２の変形例のフランジ保持機構の組立構造を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
１００ 薬液注入装置
１１３ ピストン駆動機構
１２１ 第１ガイド部材
１２２ 第２ガイド部材
１２４ 不動保持部材
１２５ 可動保持部材
１３６ 閉止保持部材
１３８ 手動操作部材
２００ 薬液シリンジ
２０１ シリンダ部材
２０２ ピストン部材
２０３ シリンダフランジ
２０４ ピストンフランジ
【発明の属する技術分野】
本発明は、被験者に薬液を注入する薬液シリンジが着脱自在に装着される薬液注入装置に関し、特に、薬液シリンジのシリンダ部材をシリンダフランジで保持する薬液注入装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
現在、被験者の断層画像を撮像する医療装置として、ＣＴ(Computed Tomography)スキャナ、ＭＲＩ(Magnetic Resonance Imaging)装置、ＰＥＴ(Positron Emission Tomography)装置、等があり、被験者の血管画像を撮像する医療装置として、アンギオ装置、ＭＲＡ(MR Angio)装置、等がある。上述のような装置を使用するとき、被験者に造影剤や生理食塩水などの薬液を注入することがあり、この注入を自動的に実行する薬液注入装置も実用化されている。
【０００３】
上述のような薬液注入装置は注入ヘッドを有しており、この注入ヘッドに薬液シリンジが着脱自在に装着される。薬液シリンジは、薬液が充填される円筒状のシリンダ部材を有しており、このシリンダ部材に円柱状のピストン部材がスライド自在に挿入されている。一般的にシリンダ部材の後端外周には円環状のシリンダフランジが形成されており、ピストン部材の後端外周には円環状のピストンフランジが形成されている。
【０００４】
薬液注入装置を使用する場合、薬液が充填されている薬液シリンジのシリンダ部材を延長チューブで被験者に連結し、その薬液シリンジを薬液注入装置のシリンジ保持部材に装着する。一般的な薬液注入装置では、薬液シリンジのシリンダ部材およびシリンダフランジに対応した形状の凹部がシリンジ保持部材の上面に形成されているので、この凹部にシリンダ部材およびシリンダフランジを挿入すれば薬液シリンジが保持される。
【０００５】
さらに、薬液注入装置はピストン駆動機構によりピストンフランジをシリンダ部材とは別個に保持し、そのピストン駆動機構でピストン部材をスライドさせる。これで薬液シリンジから薬液が被験者に注入され、必要により、例えば、薬液シリンジに薬液が薬液タンクから吸引される。
【０００６】
なお、上述のような薬液シリンジのピストン部材は、一般的に後端外周にピストンフランジが形成されているピストンロッドの前端にピストンヘッドを装着した構造からなるが、このピストンヘッドのみでピストン部材を形成した薬液シリンジもある。
【０００７】
このような薬液シリンジに対応した薬液注入装置では、前端にチャック機構が形成されたスライドロッドをピストン駆動機構がスライド自在に支持しており、そのスライドロッドのチャック機構でピストン部材を保持してシリンダ部材の内部をスライド移動させる。
【０００８】
また、上述のような薬液注入装置には、上述のように薬液シリンジが直接に装着される製品の他、薬液シリンジがシリンダアダプタを介して装着される製品もある。このようなシリンダアダプタとしても各種形式があるが、例えば、薬液シリンジの内圧による破損防止を目的としたものは、シリンダ部材の全体を覆う形状に肉厚のポリカーボネートで形成されている。
【０００９】
このようなシリンダアダプタは、後端外周に円環状のアダプタフランジが形成されており、このアダプタフランジの後面内側にシリンダフランジが係合する凹部が形成されている。そこで、薬液注入装置はシリンダ部材が装填されたシリンダアダプタのアダプタフランジを保持することで、間接的にシリンダフランジを保持することになる。
【００１０】
なお、上述のような薬液注入装置には、薬液シリンジのシリンダフランジを保持するため、一対の可動保持部材を回動自在に軸支したものがある。このような薬液注入装置では、可動保持部材はシリンダフランジが係脱自在な円弧形状の凹溝が内面に形成されており、シリンダフランジを左右両側から保持する位置に配置されている。
【００１１】
このような可動保持部材は、上方に開口してシリンダフランジが挿入自在な開放位置と、シリンダフランジを左右両側から保持する閉止位置と、に回動自在に軸支されている。このため、開放位置に配置された可動保持部材にシリンダフランジを挿入して閉止位置まで回動させると、一対の可動保持部材によりシリンダフランジが左右両側から保持されることになる(例えば、特許文献１参照)。
【００１２】
【特許文献１】
特開２００２−１１０９６号
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】
上述した薬液注入装置では、薬液シリンジのシリンダフランジを簡単に着脱自在に保持するため、シリンダフランジを回動自在な可動保持部材で左右両側から保持する。
【００１４】
しかし、これでは薬液注入装置に薬液シリンジを着脱するために２段階の操作が必要であり、薬液注入装置に薬液シリンジを片手で着脱することも困難である。前述のように薬液注入装置は医療現場で使用されるが、医療現場では片手を常時清浄に維持することが要望されており、汚損原因となる薬液注入装置を片手のみで操作できることは重要である。
【００１５】
さらに、薬液シリンジから被験者に薬液を高圧に注入する場合、シリンダフランジから可動保持部材に作用する応力も過大となる。このような場合、上述のように回動自在に軸支した可動保持部材では、その強度が不足して破壊が発生する懸念がある。
【００１６】
本発明は上述のような課題に鑑みてなされたものであり、シリンダフランジを着脱することが簡単でありながら、シリンダフランジを保持する強度が充分な薬液注入装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
本発明の第１の薬液注入装置は、円環状のシリンダフランジが後端外周に形成されている円筒状のシリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されている薬液シリンジの少なくともシリンダ部材とピストン部材とを別個に保持して相対移動させる薬液注入装置であって、一対の可動保持部材、保持付勢機構、スライドリンク部材、保持ロック機構、を有している。
【００１８】
可動保持部材は、円弧形状に形成されており、上方に開口してシリンダフランジが挿入自在な開放位置とシリンダフランジを軸心方向と直交する両側から保持する閉止位置とに回動自在に各々軸支されている。保持付勢機構は、一対の可動保持部材を開放位置から閉止位置に付勢しており、スライドリンク部材は、上下方向にスライド自在に支持されて一対の可動保持部材に回動の軸心より内側の位置で係合しており、保持ロック機構は、可動保持部材が閉止位置に配置されたときのスライドリンク部材を係脱自在にロックする。
【００１９】
また、本発明の第２の薬液注入装置では、保持付勢機構は、スライドリンク部材を上方に付勢しており、保持ロック機構は、閉止位置に配置された可動保持部材を係脱自在にロックする。
【００２０】
従って、本発明の薬液注入装置では、保持ロック機構がスライドリンク部材をロックしていない状態では、保持付勢機構の付勢により可動保持部材が開放位置に配置されるので、そこに薬液シリンジのシリンダフランジが上方から挿入される。そのシリンダフランジによる押圧などにより可動保持部材が保持付勢機構の付勢に抗して開放位置から閉止位置に変位されると保持ロック機構でロックされるので、これで薬液シリンジのシリンダフランジが確実に保持される。保持ロック機構によるロックが解除されると、保持付勢機構の付勢により可動保持部材が閉止位置から開放位置に変位するので、そこに保持されていた薬液シリンジのシリンダフランジが上方に解放される。
【００２１】
なお、本発明で云う各種の構成要素は、個々に独立した存在である必要はなく、例えば、複数の構成要素が１個の部材として形成されていること、ある構成要素が他の構成要素の一部であること、ある構成要素の一部と他の構成要素の一部とが重複していること、等が可能である。
【００２２】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の一形態を図面を参照して以下に説明する。なお、本形態では図面に示すように前後左右上下の方向を規定して説明するが、これは各部の相対関係の説明を簡単とするために便宜的に規定するものであり、本発明の装置の製造時や使用時などの方向を限定するものではない。
【００２３】
［実施の形態の構成］
本実施の形態の薬液注入装置１００は、図３に示すように、装置本体１０１の上面に操作パネル１０２と液晶ディスプレイ１０３とが配置されており、装置本体１０１の側部に可動アーム１０４で注入ヘッド１１０が装着されている。この注入ヘッド１１０は、図２に示すように、ヘッド本体１１１の上面に半円筒形の溝状の凹部１１２が形成されており、この凹部１１２に、薬液シリンジ２００が着脱自在に装着される。
【００２４】
この薬液シリンジ２００は、シリンダ部材２０１とピストン部材２０２からなり、シリンダ部材２０１にピストン部材２０２がスライド自在に挿入されている。シリンダ部材２０１の後端外周にはシリンダフランジ２０３が形成されており、ピストン部材２０２の後端外周にはピストンフランジ２０４が形成されている。
【００２５】
注入ヘッド１１０は、ヘッド本体１１１の凹部１１２の後方にピストン駆動機構１１３が配置されており、このピストン駆動機構１１３がピストンフランジ２０４を保持して前後移動させる。また、注入ヘッド１１０は、ヘッド本体１１１の凹部１１２の所定位置に一対のフランジ保持機構１２０が搭載されており、このフランジ保持機構１２０で薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２０３を保持する。
【００２６】
より詳細には、フランジ保持機構１２０は、図５および図６に示すように、平板状の第１／第２ガイド部材１２１，１２２を有しており、第１ガイド部材１２１の前面に第２ガイド部材１２２が一体に装着されている。第１／第２ガイド部材１２１，１２２は、上面にＵ字形状の凹部１２３が形成されており、この凹部１２３に薬液シリンジ２００のシリンダ部材２０１が上方から挿入される。
【００２７】
第１ガイド部材１２１の下部前面には、不動保持部材１２４が一体に形成されており、この不動保持部材１２４の左右上方には、一対の可動保持部材１２５が１個ずつ回動自在に軸支されている。より詳細には、第１ガイド部材１２１の上部前面の左右両側には支持軸１２６が一体に形成されており、これらの支持軸１２６で一対の可動保持部材１２５が回動自在に軸支されている。
【００２８】
不動保持部材１２４は、シリンダ部材２０１の外周面に対応した円弧形状に上面が形成されており、その上面にシリンダフランジ２０３の下部が係脱自在に装填される円弧形状の凹溝１２７が形成されている。一対の可動保持部材１２５は、シリンダ部材２０１の外周面に対応した円弧形状に内面が形成されており、シリンダフランジ２０３の上部が係合する円弧形状の凹溝１２８が内面に形成されている。
【００２９】
可動保持部材１２５は、支持軸１２６より内側の位置で前面に係合ピン１３１が一体に形成されており、第２ガイド部材１２２には、一対の可動保持部材１２５の係合ピン１３１が変位自在に各々位置する円弧形状の開口孔１３２が左右両側に形成されている。
【００３０】
この開口孔１３２に係合ピン１３１が係合することで可動保持部材１２５の回動範囲が規制されているので、一対の可動保持部材１２５は、図１(ａ)に示すように、上方に開口してシリンダフランジ２０３が挿入自在な開放位置と、図１(ｃ)に示すように、シリンダフランジ２０３を軸心方向と直交する両側から保持する閉止位置と、に変位自在とされている。
【００３１】
なお、可動保持部材１２５は、閉止位置に配置された状態で、下端が支持軸１２６の軸心より下方に位置するとともに、上端が上方に位置する形状に形成されている。また、一対の可動保持部材１２５は、閉止位置に配置されると相互に密着する平面に上端が形成されており、支持軸１２６の軸心を中心とした円筒面に下端が形成されている。
【００３２】
そして、不動保持部材１２４の両端も、可動保持部材１２５の下端と密着する円筒面に形成されているので、一対の可動保持部材１２５が閉止位置に配置されると、一対の可動保持部材１２５と１個の不動保持部材１２４とで円環形状が形成される。
【００３３】
図５および図６に示すように、第２ガイド部材１２２の前方にはコ字型のスライドリンク部材１３４が上下方向にスライド自在に支持されており、このスライドリンク部材１３４の左右の上端に形成されている横長の開口孔１３５にも可動保持部材１２５の係合ピン１３１が係合している。
【００３４】
このため、スライドリンク部材１３４は一対の可動保持部材１２５に回動の軸心より内側の位置で係合しており、可動保持部材１２５の開閉とスライドリンク部材１３４の上下とが連動している。このスライドリンク部材１３４には、コイルスプリングなどの保持付勢機構(図示せず)が連結されており、この保持付勢機構によりスライドリンク部材１３４が上方に付勢されているので、これで一対の可動保持部材１２５が開放位置から閉止位置に付勢されている。
【００３５】
また、第１／第２ガイド部材１２１，１２２の下部には前後方向に連通する貫通孔１３５が形成されており、この貫通孔１３５に閉止保持部材１３６が前後方向にスライド自在に挿入されている。この閉止保持部材１３６は、コイルスプリングなどの閉止付勢機構(図示せず)で前方に付勢されており、可動保持部材１２５が閉止位置に配置されたときのスライドリンク部材１３４の貫通孔１３７に後方から係合する。
【００３６】
閉止保持部材１３６には手動操作部材１３８が連結されており、図２に示すように、この手動操作部材１３８がヘッド本体１１１の上面に露出している。一対の可動保持部材１２５が開放位置から閉止位置に変位してスライドリンク部材１３４が下降すると、その貫通孔１３７に閉止保持部材１３６が閉止付勢機構の付勢により係合する。
【００３７】
この状態から手動操作部材１３８により閉止保持部材１３６が後退されてスライドリンク部材１３４から離脱すると、このスライドリンク部材１３４は保持付勢機構の付勢により上方に変位するので、上述の閉止保持部材１３６と閉止付勢機構と手動操作部材１３８によりスライドリンク部材１３４を係脱自在にロックする保持ロック機構が形成されている。
【００３８】
なお、本実施の形態の薬液注入装置１００は、図４に示すように、例えば、ＭＲＩ装置３００の撮像ユニット３０１の近傍で使用され、必要によりＭＲＩ装置３００の制御ユニット３０２に接続される。この制御ユニット３０２はコンピュータシステムからなり、撮像ユニット３０１を動作制御するとともに断層画像を表示する。
【００３９】
［実施の形態の動作］
上述のような構成において、本実施の形態の薬液注入装置１００を使用する場合、例えば、作業者は被験者に注入する薬液に対応して適切な薬液シリンジ２００を選択し、その薬液シリンジ２００をＭＲＩ装置３００の撮像ユニット３０１に位置する被験者に延長チューブで連結する(図示せず)。
【００４０】
薬液注入装置１００は、図２(ａ)に示すように、注入ヘッド１１０に薬液シリンジ２００が装着されていない状態では、閉止付勢機構で前方に付勢されている閉止保持部材１３６がスライドリンク部材１３４の後面に当接しており、その閉止保持部材１３６に連結されている手動操作部材１３８は後退している。この状態では、スライドリンク部材１３４は保持付勢機構により上方に付勢されているので、図１(ａ)に示すように、一対の可動保持部材１２５は上方に開口した開放位置に配置されている。
【００４１】
そこで、この開放位置に保持された一対の可動保持部材１２５の凹溝１２７に、作業者が薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２０３を挿入して下方に押圧すると、図１(ｂ)に示すように、そのシリンダ部材２０１およびシリンダフランジ２０３に可動保持部材１２５が押圧されて回動し、スライドリンク部材１３４は付勢に抗して下降する。
【００４２】
さらに、作業者が薬液シリンジ２００を下方に押圧すると、図１(ｃ)に示すように、そのシリンダ部材２０１およびシリンダフランジ２０３に押圧されて可動保持部材１２５が閉止位置まで回動する。これで薬液シリンジ２００は、シリンダフランジ２０３の上部が一対の可動保持部材１２５に両側から保持され、下部が不動保持部材１２４に保持されることになる。
【００４３】
このとき、スライドリンク部材１３４の貫通孔１３７が第１／第２ガイド部材１２１，１２２の貫通孔１３５と連通するので、前方に付勢されている閉止保持部材１３６が前進してスライドリンク部材１３４の貫通孔１３７に係合するので、上述のように不動保持部材１２４とともにシリンダフランジ２０３を保持する一対の可動保持部材１２５がロックされることになる。
【００４４】
このとき、図２(ｂ)に示すように、閉止保持部材１３６に連結されている手動操作部材１３８も前進するので、この移動により薬液シリンジ２００の保持がロックされたことが作業者に確認される。
【００４５】
上述のように注入ヘッド１１０の凹部１１２に薬液シリンジ２００を装着すると、そのピストンフランジ２０４がピストン駆動機構１１３で保持される。そこで、作業者が薬液注入装置１００の操作パネル１０２に所定操作を実行すると、ピストン駆動機構１１３がピストン部材２０２をスライド移動させることでシリンダ部材２０１から被験者に薬液が注入される。
【００４６】
この注入作業が終了すると、例えば、作業者は被験者から延長チューブを取り外し、手動操作部材１３８を手動操作で後退させる。すると、閉止保持部材１３６も後退してスライドリンク部材１３４から離脱するので、図１(ｂ)に示すように、このスライドリンク部材１３４は付勢により上方に変位する。
【００４７】
これで一対の可動保持部材１２５が閉止位置から開放位置に回動するので、図１(ａ)に示すように、作業者は薬液シリンジ２００を上方に取り出す。なお、上述のように可動保持部材１２５が閉止位置から開放位置に回動すると、可動保持部材１２５の下端により薬液シリンジ２００が上方に押し上げられるので、薬液シリンジ２００は容易に取り出される。
【００４８】
このように薬液注入装置１００に薬液シリンジ２００が装着されていない状態では、上述のように可動保持部材１２５は開放位置に保持されているので、特別な準備操作などを必要とすることなく前述のように薬液シリンジ２００の装着が開始される。
【００４９】
［実施の形態の効果］
本実施の形態の薬液注入装置１００では、上述のように手動操作により注入ヘッド１０１の凹部１０６に薬液シリンジ２００を上方から装填すると、一対の可動保持部材１２５と１個の不動保持部材１２４によりシリンダフランジ２０３が保持されて自動的にロックされる。また、この状態から手動操作により手動操作部材１３８を後退させると、一対の可動保持部材１２５が自動的にシリンダフランジ２０３を開放する。
【００５０】
このため、注入ヘッド１０１に薬液シリンジ２００を片手でも簡単かつ確実に着脱することができるので、医療現場で汚損原因となる薬液注入装置１００を片手のみで操作することができ、他方の片手を常時清浄に維持することが可能である。
【００５１】
特に、可動保持部材１２５は、閉止位置に配置されると下端が支持軸１２６の軸心より下方に位置する形状に形成されているので、手動操作により薬液シリンジ２００を上方から圧入するだけで一対の可動保持部材１２５が自動的に開放位置から閉止位置に回動される。しかも、可動保持部材１２５が閉止位置から開放位置に変位すると薬液シリンジ２００が上方に押し上げられるので、薬液シリンジ２００を容易に取り出すことができる。
【００５２】
さらに、一対の可動保持部材１２５に回動軸心より内側で係合しているスライドリンク部材１３４を上方に付勢しているので、簡単な構造で一対の可動保持部材１２５を閉止位置から開放位置に付勢することができる。しかも、スライドリンク部材１３４を１個の閉止保持部材１３６でロックするので、閉止位置に配置された一対の可動保持部材１２５を簡単な構造でロックすることができる。
【００５３】
また、一対の可動保持部材１２５を開放位置から閉止位置に変位させることでスライドリンク部材１３４の貫通孔１３７に閉止保持部材１３６が突入すると、ヘッド本体１１１の外面に露出している手動操作部材１３８が前進するので、閉止位置に配置された一対の可動保持部材１２５がロックされたことを目視で確実に確認することができる。
【００５４】
しかも、上述のように薬液シリンジ２００の着脱を容易とするために可動保持部材１２５を開閉自在とすると、その機械強度は必然的に低下するが、本形態の薬液注入装置１００では、注入ヘッド１１０に固定された不動保持部材１２４でシリンダフランジ２０３の下部を保持する。
【００５５】
このため、薬液シリンジ２００を強固に保持することができ、ピストン部材２０２を高圧に押圧するような場合でも、フランジ保持機構１２０の機械強度が不足することがない。つまり、本形態の薬液注入装置１００は、可動保持部材１２５と不動保持部材１２４とを組み合わせて使用することにより、薬液シリンジ２００の着脱の容易さと保持の強固さとを両立している。
【００５６】
特に、本形態の薬液注入装置１００では、可動保持部材１２５を軸支する支持軸１２６と不動保持部材１２４とが、第１ガイド部材１２１と一体に形成されているので、極めて強固な構造が簡単に実現されている。しかも、可動保持部材１２５の前面が第２ガイド部材１２２の後面に当接しているので、ピストン部材２０２を高圧に押圧する応力がシリンダフランジ２０３から可動保持部材１２５に作用しても、この可動保持部材１２５を第２ガイド部材１２２で保持することができ、回動自在な可動保持部材１２５でもシリンダフランジ２０３を強固に保持することができる。
【００５７】
さらに、不動保持部材１２４と一対の可動保持部材１２５とで円環形状のシリンダフランジ２０３を全周方向から保持するので、シリンダフランジ２０３を部分的に保持することによる応力集中を防止することができ、シリンダフランジ２０３を強固に保持して破損を防止することができる。
【００５８】
また、スライドリンク部材１３４の横長の開口孔１３５に係合する可動保持部材１２５の係合ピン１３１が第２ガイド部材１２２の円弧形状の開口孔１３２にも係合しているので、可動保持部材１２５が不適な位置まで回動することが防止されている。
【００５９】
［実施の形態の変形例］
本発明は本実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各種の変形を許容する。例えば、上記形態では不動保持部材１２４と支持軸１２６と第１ガイド部材１２１とが一体に形成されていることを例示したが、図７に示すように、これらの一部ないし全部を別体に形成しておいて一体に固定することも可能である。
【００６０】
また、不動保持部材１２４や支持軸１２６を第１ガイド部材１２１ではなく第２ガイド部材１２２と一体に形成しておくことも可能であり(図示せず)、支持軸１２６を可動保持部材１２５と一体に形成しておくことも可能である(図示せず)。さらに、図８に示すように、不動保持部材１２４と第１／第２ガイド部材１２１，１２２とを一体に形成しておき、可動保持部材１２５に別体の支持軸１２６や係合ピン１３１を装着するようなことも可能である。
【００６１】
なお、図７に示すように、不動保持部材１２４と第１／第２ガイド部材１２１，１２２との全部を別体に形成すると、完成した装置の機械強度は低下するが各部の生産性は向上する。一方、図８に示すように、不動保持部材１２４と第１／第２ガイド部材１２１，１２２との全部を一体に形成すると、各部の生産性は低下するが完成した装置の機械強度は向上する。つまり、図５に示すように、不動保持部材１２４を第１／第２ガイド部材１２１，１２２との一方と一体に形成すると、各部の生産性と完成した装置の機械強度とを良好に両立させることができる。
【００６２】
また、上記形態では可動保持部材１２５に形成されている係合ピン１３１がスライドリンク部材１３４の開口孔１３５に係合することを例示したが、例えば、係合ピン１３１をスライドリンク部材１３４に形成するとともに開口孔１３５を可動保持部材１２５に形成することも可能である。
【００６３】
さらに、上記形態では１個のスライドリンク部材１３４を付勢することで一対の可動保持部材１２５を間接的に簡単に付勢するとともに、１個のスライドリンク部材１３４をロックすることで一対の可動保持部材１２５を間接的に簡単にロックすることを例示したが、可動保持部材１２５を直接的に付勢することやロックすることも可能である。
【００６４】
また、上記形態では薬液注入装置１００をＭＲＩ装置３００の近傍で使用することを想定したが、これをＣＴスキャナ、ＰＥＴ装置、アンギオ装置、ＭＲＡ装置、等の近傍で使用することも可能である。さらに、上記形態では薬液注入装置１００の一つの凹部１１２に１個の薬液シリンジ２００が装着されることを例示したが、注入ヘッドの複数の凹部に複数の薬液シリンジ２００が装着されることも可能である(図示せず)。
【００６５】
また、上記形態では薬液注入装置１００に薬液シリンジ２００が直接に装着されることを例示したが、現在市販されている薬液シリンジ２００には各種サイズが存在するので、例えば、最大サイズの薬液シリンジ２００のみ薬液注入装置１００に直接に装着され、最大以外の各種サイズの薬液シリンジ２００は各々に専用のシリンダアダプタ(図示せず)を介して薬液注入装置１００に装着されるようなことも可能である。
【００６６】
特に、薬液を高圧に注入する薬液注入装置１００では、薬液シリンジ２００のシリンダ部材２０１の破壊も防止するため、シリンダ部材２０１の全体を装填するシリンダアダプタが利用されている。このようなシリンダアダプタは、シリンダ部材２０１が後端から着脱自在に装填される円筒状に形成されており、その後端外周には円環状のアダプタフランジが形成されている。
【００６７】
そのアダプタフランジの後面内側には薬液シリンジ２００のシリンダフランジ２０３が係脱自在に係合する凹部が形成されているので、このようなシリンダアダプタを装着した薬液シリンジ２００を薬液注入装置１００に装着すると、その不動保持部材１２４と一対の可動保持部材１２５とはアダプタフランジを直接的に保持することでシリンダフランジ２０３を間接的に保持することになる。
【００６８】
さらに、上記形態では薬液シリンジ２００のシリンダ部材２０１にロッド形状のピストン部材２０２が挿入されていることを例示したが、このような薬液シリンジにはピストン部材がヘッド部のみの製品もある(図示せず)。特に、上述のように薬液を高圧に注入する薬液シリンジでは、ロッド部の破壊を防止するために上述のようにピストン部材がヘッド部のみとされている。
【００６９】
このような薬液シリンジを利用する薬液注入装置では(図示せず)、ピストン駆動機構は金属製の強固なスライドアームなどで薬液シリンジのピストンヘッドを把持してスライド移動させるが、このような薬液注入装置にも上記形態のフランジ保持機構１２０は利用可能である。
【００７０】
【発明の効果】
本発明の薬液注入装置では、可動保持部材は保持ロック機構によりロックされていない状態では保持付勢機構の付勢により開放位置に配置されるので、そこに薬液シリンジのシリンダフランジを上方から挿入することができ、シリンダフランジによる押圧などにより可動保持部材が保持付勢機構の付勢に抗して開放位置から閉止位置に変位されると保持ロック機構でロックされるので、これで薬液シリンジのシリンダフランジを確実に保持することができ、保持ロック機構によるロックが解除されると保持付勢機構の付勢により可動保持部材が閉止位置から開放位置に変位するので、そこに保持されていた薬液シリンジのシリンダフランジを上方に取り出すことができ、片手でも薬液シリンジを容易に着脱して確実に保持することができる薬液注入装置を簡単な構造で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の薬液注入装置の可動保持部材と不動保持部材とに薬液シリンジが着脱される状態を示す正面図である。
【図２】薬液注入装置の注入ヘッドに薬液シリンジが着脱される状態を示す斜視図である。
【図３】薬液注入装置の外観を示す斜視図である。
【図４】ＭＲＩ装置の外観を示す斜視図である。
【図５】フランジ保持機構の組立構造を示す分解斜視図である。
【図６】フランジ保持機構の構造を示す斜視図である。
【図７】第１の変形例のフランジ保持機構の組立構造を示す分解斜視図である。
【図８】第２の変形例のフランジ保持機構の組立構造を示す分解斜視図である。
【符号の説明】
１００ 薬液注入装置
１１３ ピストン駆動機構
１２１ 第１ガイド部材
１２２ 第２ガイド部材
１２４ 不動保持部材
１２５ 可動保持部材
１３６ 閉止保持部材
１３８ 手動操作部材
２００ 薬液シリンジ
２０１ シリンダ部材
２０２ ピストン部材
２０３ シリンダフランジ
２０４ ピストンフランジ
Claims (7)
- 円環状のシリンダフランジが後端外周に形成されている円筒状のシリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されている薬液シリンジの前記シリンダ部材と前記ピストン部材とを別個に保持して相対移動させる薬液注入装置であって、
上方に開口して前記シリンダフランジが挿入自在な開放位置と前記シリンダフランジを軸心方向と直交する両側から保持する閉止位置とに回動自在に各々軸支されている一対の円弧形状の可動保持部材と、
これら一対の可動保持部材を前記開放位置から前記閉止位置に付勢している保持付勢機構と、
上下方向にスライド自在に支持されて一対の前記可動保持部材に前記回動の軸心より内側の位置で係合しているスライドリンク部材と、
前記可動保持部材が前記閉止位置に配置されたときの前記スライドリンク部材を係脱自在にロックする保持ロック機構と、
を有している薬液注入装置。 - 円環状のシリンダフランジが後端外周に形成されている円筒状のシリンダ部材にピストン部材がスライド自在に挿入されている薬液シリンジの前記シリンダ部材と前記ピストン部材とを別個に保持して相対移動させる薬液注入装置であって、
上方に開口して前記シリンダフランジが挿入自在な開放位置と前記シリンダフランジを軸心方向と直交する両側から保持する閉止位置とに回動自在に各々軸支されている一対の円弧形状の可動保持部材と、
上下方向にスライド自在に支持されて一対の前記可動保持部材に前記回動の軸心より内側の位置で係合しているスライドリンク部材と、
このスライドリンク部材を上方に付勢している保持付勢機構と、
前記閉止位置に配置された前記可動保持部材を係脱自在にロックする保持ロック機構と、
を有している薬液注入装置。 - 前記保持付勢機構は、前記スライドリンク部材を上方に付勢している請求項１に記載の薬液注入装置。
- 前記保持ロック機構が、
前後方向に変位自在に支持されていて前記可動保持部材が前記閉止位置に配置されたときの前記スライドリンク部材に係合する閉止保持部材と、
この閉止保持部材を前記スライドリンク部材に付勢している閉止付勢機構と、
手動操作に対応して前記閉止保持部材を前記スライドリンク部材から離脱させる手動操作部材と、
を有している請求項１ないし３の何れか一項に記載の薬液注入装置。 - 前記閉止位置に配置された前記可動保持部材の下端が前記回動の軸心より下方に位置しているとともに上端が上方に位置している請求項１ないし４の何れか一項に記載の薬液注入装置。
- 前記可動保持部材が前記シリンダフランジの上部を保持する形状に形成されており、
これら一対の可動保持部材の下方に前記シリンダフランジの下部を保持する不動保持部材が配置されている請求項１ないし５の何れか一項に記載の薬液注入装置。 - 前記薬液シリンジのシリンダフランジが係脱自在に係合する凹部が後面内側に形成されている円環状のアダプタフランジが後端外周に形成されていて前記シリンダ部材が後端から着脱自在に装填される円筒状のシリンダアダプタと、
前記シリンダ部材が装填された前記シリンダアダプタのアダプタフランジを前記不動保持部材と一対の前記可動保持部材とで保持することで前記シリンダフランジを間接的に保持する請求項６に記載の薬液注入装置と、
を有している薬液注入システム。
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