JP2003290349A - Ｍｒｉ対応注入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 被験者に注入する薬液の圧力を磁性体からな
る圧力センサなどを使用することなく検出できるＭＲＩ
対応注入装置を提供する。 【解決手段】 駆動電圧を対応する周波数の駆動信号に
変換して超音波モータ１１０に入力し、超音波モータ１
１０のロータ部の回転によりシリンジのピストン部をス
ライドさせる。このとき、薬液の圧力は超音波モータ１
１０の負荷に反映され、この負荷は駆動信号による予定
の回転速度と実際の回転速度との差分に反映されるの
で、超音波モータ１１０の実際の回転速度に対応して駆
動信号の周波数または駆動電圧を薬液の圧力にデータ変
換する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シリンジのピスト
ン部をスライドさせる注入装置に関し、特に、ＭＲＩ装
置で撮像される被験者に薬液を少なくとも注入するＭＲ
Ｉ対応注入装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】現在、医療現場で利用されているＭＲＩ
装置は、磁気共鳴効果を利用して被験者の断層画像をリ
アルタイムに撮像することができる。その場合、作業者
が所望のタイミングで被験者に造影剤や生理食塩水など
の薬液を注入することがあり、この注入を機械的に実行
する注入装置も実用化されている。また、一般病棟やＩ
ＣＵ(Intersive Care Unit)などで被験者に薬品からな
る薬液を微量ずつ継続的に注入することもあり、この注
入を自動的に実行する注入装置も実用化されている。

【０００３】このような注入装置を使用する場合、薬液
が充填されているシリンジのシリンダ部を延長チューブ
で被験者に連結し、そのシリンダ部をシリンジホルダで
保持する。このように保持されたシリンジのピストン部
をモータ駆動するスライダ機構で移動させるので、これ
で薬液が被験者に注入され、必要により吸引される。

【０００４】ただし、磁気共鳴効果で断層画像を撮像す
るＭＲＩ装置では磁気の影響を無視できないので、ＭＲ
Ｉ対応注入装置は磁場を極力乱さないことが要求され
る。このため、本発明者は非磁性体で形成した超音波モ
ータを利用することにより、無用に磁場を乱さないＭＲ
Ｉ対応注入装置を開発した。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述の超音波モータを
利用したＭＲＩ対応注入装置では、磁場を極力乱さずに
シリンジの薬液を被験者に注入することができる。しか
し、このようなＭＲＩ対応注入装置を使用する現場で
は、注入する薬液の圧力をモニタできることが要望され
ている。

【０００６】例えば、ＣＴ(Computed Tomography)スキ
ャナとともに使用されるＣＴ用注入装置には、シリンジ
のピストン部を押圧するスライダ機構に圧力センサを実
装することにより、ピストン部を押圧する圧力を検出し
て薬液の圧力を算出するものがある。しかし、このよう
な圧力センサは一般的に磁性体からなるので、ＭＲＩ対
応注入装置に適用することは困難である。

【０００７】本発明は上述のような課題に鑑みてなされ
たものであり、無用に磁場を乱すことなく注入または吸
引する薬液の圧力を検出できるＭＲＩ対応注入装置を提
供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のＭＲＩ対応注入
装置では、特定の周波数の駆動信号を超音波モータに入
力することにより、超音波モータのロータ部を回転させ
てシリンジのピストン部をスライドさせ、薬液を被験者
に注入または吸引する。このとき、薬液の圧力は超音波
モータの負荷に反映され、この負荷は駆動信号による予
定の回転速度と実際の回転速度との差分に反映される。
そこで、本発明のＭＲＩ対応注入装置では、超音波モー
タの実際の回転速度に対応して、駆動信号の周波数また
は駆動電圧を薬液の圧力にデータ変換する。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を以下に説明
する。本実施の形態のＭＲＩ対応注入装置は、シリンジ
ホルダ、超音波モータ、スライダ機構、ロータリエンコ
ーダ、電圧生成手段、信号生成手段、圧力変換手段、を
有している。

【００１０】本形態のＭＲＩ対応注入装置では、超音波
モータは、入力される駆動信号の周波数に対応した速度
でロータ部が回転し、シリンジホルダは、シリンジのシ
リンダ部を保持し、スライダ機構は、保持されたシリン
ジのピストン部を超音波モータのロータ部の回転により
スライドさせる。

【００１１】電圧生成手段は、駆動電圧を生成し、信号
生成手段は、駆動電圧を対応する周波数の駆動信号に変
換して超音波モータに入力する。これで超音波モータの
ロータ部が回転するので、シリンジのピストン部がスラ
イドされて薬液が被験者に注入または吸引される。

【００１２】このとき、ロータリエンコーダは、超音波
モータの回転速度を検出し、圧力変換手段は、その回転
速度に対応して駆動信号の周波数と駆動電圧との少なく
とも一方を薬液の圧力にデータ変換するので、磁性体か
らなる圧力センサなどを必要とすることなく薬液の圧力
が検出される。

【００１３】なお、本発明で云う各種手段は、その機能
を実現するように形成されていれば良く、例えば、所定
の機能を発揮する専用のハードウェア、所定の機能がコ
ンピュータプログラムにより付与されたデータ処理装
置、コンピュータプログラムによりデータ処理装置の内
部に実現された所定の機能、これらの組み合わせ、等で
良い。

【００１４】また、本発明で云う各種手段は、個々に独
立した存在である必要もなく、複数の手段が１個の装置
として形成されていること、ある手段が他の手段の一部
であること、ある手段の一部と他の手段の一部とが重複
していること、等も可能である。

【００１５】さらに、本発明で云う薬液とは、ＭＲＩ装
置の近傍で被験者に注入される液体を意味しており、例
えば、ＭＲＩ装置用のＭＲ造影剤、生理食塩水、血液、
各種の薬品、等が可能である。

【００１６】［実施例の構成］本実施例のＭＲＩ対応注
入装置１００は、図２に示すように、ヘッド部１０１と
装置本体１０２からなり、この装置本体１０２はスタン
ド１０３の上端に装着されている。装置本体１０２の側
部にはアーム１０４が装着されており、このアーム１０
４の先端にヘッド部１０１が装着されている。

【００１７】このヘッド部１０１は、同図および図３に
示すように、シリンジホルダ１０６を有しており、この
シリンジホルダ１０６で交換自在なシリンジ２００のシ
リンダ部２０１を保持する。シリンジホルダ１０６の後
方にはスライダ機構１０７が形成されており、このスラ
イダ機構１０７は、シリンジホルダ１０６に保持された
シリンジ２００のピストン部２０２を把持してスライド
させる。

【００１８】ヘッド部１０１の後部には超音波モータ１
１０が内蔵されており、この超音波モータ１１０のロー
タ部はネジ機構などによりスライダ機構１０７に連結さ
れているので(図示せず)、このスライダ機構１０７は超
音波モータ１１０の回転によりスライドする。

【００１９】本実施例のＭＲＩ対応注入装置１００で
は、図２に示すように、装置本体１０２に操作パネル１
１１と液晶ディスプレイ１１２とが搭載されており、図
１に示すように、これらがメインＣＰＵ(Central Proce
ssing Unit)１１３に接続されている。

【００２０】このメインＣＰＵ１１３には、位相制御回
路１１４、積分回路１１５、信号生成手段であるＶＣＯ
(Voltage Controlled Oscillator)１１６、信号生成回
路１１７、モータ駆動回路１１８、が順番に接続されて
おり、このモータ駆動回路１１８が超音波モータ１１０
に接続されている。

【００２１】この超音波モータ１１０のロータ部にはロ
ータリエンコーダ１２０が装着されており、このロータ
リエンコーダ１２０は位相制御回路１１４にフィードバ
ック接続されている。さらに、ＶＣＯ１１６とロータリ
エンコーダ１２０とは周波数計測回路１２１とサブＣＰ
Ｕ１２２とに順番に接続されており、このサブＣＰＵ１
２２はメインＣＰＵ１１３に接続されている。

【００２２】また、シリンジホルダ１０６には複数種類
のシリンジ２００が交換自在に装着されるので、そのシ
リンジホルダ１０６に装着されたシリンジ２００の識別
データが種類入力手段となる操作パネル１１１に入力さ
れると、これをサブＣＰＵ１２２はデータ記憶する。

【００２３】位相制御回路１１４は、速度記憶手段およ
び電圧生成手段として機能し、超音波モータ１１０の希
望の回転速度をデータ記憶しており、ロータリエンコー
ダ１２０で検出される超音波モータ１１０の実際の回転
速度を希望の回転速度に一致させる駆動電圧を発生す
る。

【００２４】積分回路１１５は、駆動電圧を積分し、Ｖ
ＣＯ１１６は、積分された駆動電圧を対応する周波数の
駆動信号に変換する。信号生成回路１１７は、図５(ａ)
に示すように、駆動信号を４相のＤＣ(Direct Current)
パルスに変換し、モータ駆動回路１１８は、同図(ｂ)に
示すように、ＤＣパルスからなる駆動信号をＡＣ(Alter
nating Current)電圧に変換する。

【００２５】なお、ロータリエンコーダ１２０は、超音
波モータ１１０の回転速度に対応した周波数の検出信号
を出力することにより、超音波モータ１１０の回転速度
を検出する。周波数計測回路１２１は、ＶＣＯ１１６か
ら出力される駆動信号とロータリエンコーダ１２０の検
出信号との周波数を各々計測し、サブＣＰＵ１２２は、
検出信号の周波数に対応して駆動信号の周波数を薬液で
あるＭＲ造影剤の圧力にデータ変換する。

【００２６】より具体的には、サブＣＰＵ１２２は、プ
ロセッサ部やレジスタ部が一体化されたワンチップマイ
コンからなり、ファームウェアなどで実装されているコ
ンピュータプログラムに対応して所定のデータ処理を実
行する。サブＣＰＵ１２２には、検出信号と駆動信号の
周波数の組み合わせごとに圧力がデータ設定されたデー
タテーブルがシリンジ２００の識別データごとに登録さ
れているので、前述のようにシリンジ２００の識別デー
タが入力されてから検出信号と駆動信号との周波数が入
力されると、一つの圧力を選定してメインＣＰＵ１１３
にデータ出力する。

【００２７】このメインＣＰＵ１１３も、コンピュータ
プログラムが実装されているワンチップマイコンからな
り、サブＣＰＵ１２２から圧力がデータ入力されると、
圧力表示手段として圧力の経時グラフをリアルタイムに
データ生成して液晶ディスプレイ１１２にデータ表示さ
せる。また、操作パネル１１１から希望の注入速度がデ
ータ入力されると、その注入速度を超音波モータ１１０
の希望の回転速度に換算して位相制御回路１１４にデー
タ登録する。

【００２８】なお、本実施例のＭＲＩ対応注入装置１０
０は、図４に示すように、ＭＲＩ装置３００の撮像ユニ
ット３０１の近傍で使用され、必要によりＭＲＩ装置３
００の制御ユニット３０２に接続される。この制御ユニ
ット３０２はコンピュータシステムからなり、撮像ユニ
ット３０１を動作制御するとともに断層画像を表示す
る。

【００２９】［実施例の動作］上述のような構成におい
て、本実施例のＭＲＩ対応注入装置１００を使用する場
合、作業者はＭＲＩ装置３００の撮像ユニット３０１に
位置する被験者に延長チューブでシリンジ２００を連結
し(図示せず)、図３に示すように、そのシリンジ２００
のシリンダ部２０１をヘッド部１０１のシリンジホルダ
１０６に保持させるとともにピストン部２０２をスライ
ダ機構１０７に把持させる。

【００３０】このような状態で装置本体１０２の操作パ
ネル１１１にシリンジ２００の識別データと希望の注入
速度とを入力すると、サブＣＰＵ１２２が識別データを
記憶し、メインＣＰＵ１１３が注入速度を回転速度に換
算して位相制御回路１１４にデータ登録する。このよう
な状態で注入開始を入力すると、位相制御回路１１４は
データ登録された回転速度に対応して駆動電圧を発生す
る。

【００３１】この駆動電圧をＶＣＯ１１６が対応する周
波数の駆動信号に変換し、この駆動信号で超音波モータ
１１０が駆動されるので、これでスライダ機構１０７が
シリンジ２００のピストン部２０２をスライドさせる。
このとき、超音波モータ１１０の実際の回転速度をロー
タリエンコーダ１２０が検出し、この実際の回転速度が
希望の回転速度に一致するように位相制御回路１１４が
駆動電圧を発生するので、本実施例のＭＲＩ対応注入装
置１００は、設定された速度でシリンジ２００のＭＲ造
影剤を被験者に注入する。

【００３２】さらに、本実施例のＭＲＩ対応注入装置１
００では、ロータリエンコーダ１２０が出力する検出信
号とＶＣＯ１１６が出力する駆動信号との周波数を周波
数計測回路１２１が各々計測し、その検出信号の周波数
とシリンジ２００の識別データとに対応して、サブＣＰ
Ｕ１２２が駆動信号の周波数をＭＲ造影剤の圧力にデー
タ変換する。この圧力からメインＣＰＵ１１３が経時グ
ラフをリアルタイムにデータ生成し、この経時グラフを
液晶ディスプレイ１１２がデータ表示する。

【００３３】［実施例の効果］本実施例のＭＲＩ対応注
入装置１００では、上述のように超音波モータ１１０の
回転速度をフィードバック制御するので、シリンジ２０
０のＭＲ造影剤を被験者に所定速度で注入することがで
き、その注入速度を所望により自在に設定することがで
きる。

【００３４】しかも、超音波モータ１１０の駆動信号と
実際の回転速度から注入されるＭＲ造影剤の圧力を検出
するので、磁性体からなる圧力センサなどを必要とする
ことなくＭＲ造影剤の圧力を検出することができる。特
に、この検出したＭＲ造影剤の圧力を経時グラフとして
リアルタイムにデータ表示するので、例えば、ＭＲ造影
剤の漏出を圧力低下により発見するようなことができ
る。

【００３５】［実施例の変形例］本発明は本実施例に限
定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で各
種の変形を許容する。例えば、本実施例では位相制御回
路１１４が生成する駆動電圧をＶＣＯ１１６で駆動信号
に変換し、この駆動信号を超音波モータ１１０の回転速
度に対応してＭＲ造影剤の圧力にデータ変換することを
例示した。

【００３６】しかし、図６に例示するＭＲＩ対応注入装
置４００のように、位相制御回路１１４が生成する駆動
電圧を超音波モータ１１０の回転速度に対応してＭＲ造
影剤の圧力にデータ変換することも可能である。同図で
は位相制御回路１１４が生成する駆動電圧を積分回路１
１５で積分してからアンプ４０１で増幅しているが、位
相制御回路１１４が生成する駆動電圧を直接にＭＲ造影
剤の圧力にデータ変換することも可能である。

【００３７】また、本実施例では作業者が操作パネル１
１１の手動操作で希望の注入速度を入力することを例示
したが、例えば、複数種類のシリンジ２００ごとに回転
速度をデータ登録しておき、シリンジホルダ１０６に装
着されるシリンジ２００の種別を検出して対応する回転
速度を自動的に有効とすることも可能である。

【００３８】さらに、本実施例では操作パネル１１１か
ら入力される希望の注入速度をメインＣＰＵ１１３が希
望の回転速度に変換して位相制御回路１１４にデータ登
録し、この位相制御回路１１４がデータ登録された希望
の回転速度に超音波モータ１１０の実際の回転速度を一
致させることを例示した。

【００３９】しかし、操作パネル１１１から入力される
希望の注入圧力をメインＣＰＵ１１３が位相制御回路１
１４にデータ登録し、この位相制御回路１１４がサブＣ
ＰＵ１２２でデータ生成される圧力を希望の圧力に一致
させる駆動電圧を生成することも可能である。

【００４０】また、本実施例では検出したＭＲ造影剤の
圧力を経時グラフとしてデータ表示することのみ例示し
たが、例えば、予め圧力の上限をデータ登録しておき、
検出する圧力が上限の圧力に到達すると超音波モータ１
１０の駆動を強制的に停止させることも可能である。

【００４１】さらに、本実施例ではＭＲＩ対応注入装置
１００が被験者に１個のシリンジ２００から薬液として
ＭＲ造影剤を注入することを例示したが、例えば、薬液
として生理食塩水を注入することも可能であり、２個の
シリンジ２００からＭＲ造影剤と生理食塩水とを適宜注
入することも可能である。

【００４２】なお、本実施例のＭＲＩ対応注入装置１０
０は、前述のようにＭＲＩ装置３００の近傍で使用され
るので、各部を非磁性体で形成することが好適である。
例えば、超音波モータ１１０やスライダ機構１０７は、
ステンレス鋼や快削黄銅などの非磁性体で形成すること
が好適であり、ヘッド部１０１のハウジングなどは、樹
脂やアルミニウムなどの非磁性体で形成することや、チ
タンや軟鉄などの防磁素材で形成することが好適であ
る。

【００４３】また、本実施例ではＭＲＩ装置３００で撮
像される被験者にＭＲ造影剤を注入する、ＭＲ造影剤注
入装置と呼称されるＭＲＩ対応注入装置１００を例示し
たが、例えば、図７および図８に示すように、治療中の
被験者に薬品からなる薬液を微量ずつ継続的に注入す
る、薬液ポンプやシリンジポンプと呼称されるＭＲＩ対
応注入装置５００なども実施可能である。

【００４４】このＭＲＩ対応注入装置５００では、スラ
イダ機構１０７がギヤ列５０１とスクリューシャフト５
０２とスライダ５０３で形成されており、このスライダ
５０３の初期位置と最終位置とを各々検出するリミット
センサ５０４，５０５がメインＣＰＵ１２３に接続され
ている。

【００４５】また、スライダ５０３には、燐青銅合金(C
u+Sn+P)、チタン合金(Ti-6Al-4V)、マグネシウム合金(M
g+Al+Zn)、などの非磁性体からなるロードセル５０６が
内蔵されており、このロードセル５０６は、スライダ５
０３がシリンジ２００のピストン部材２０２を押圧する
圧力を検出する。

【００４６】このようなＭＲＩ対応注入装置５００は、
ＭＲＩ装置３００による撮像とは関係なく、一般病棟や
ＩＣＵなどで被験者に薬液を微量ずつ継続的に注入する
ことに使用される。ただし、このＭＲＩ対応注入装置５
００で薬液を注入中の被験者をＭＲＩ装置３００で撮像
することがあり、このような場合でも上述のＭＲＩ対応
注入装置５００はＭＲＩ装置３００の磁場に影響するこ
とがない。

【００４７】

【発明の効果】本発明のＭＲＩ対応注入装置では、シリ
ンジのピストン部をスライドさせる超音波モータの実際
の回転速度に対応して駆動周波数や駆動電圧を薬液の圧
力にデータ変換するので、磁性体からなる圧力センサな
どを必要とすることなく、簡単な構造で薬液の圧力を検
出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例のＭＲＩ対応注入装置の回路構
造を示すブロック図である。

【図２】ＭＲＩ対応注入装置の外観を示す斜視図であ
る。

【図３】シリンジをヘッド部に装着する状態を示す斜視
図である。

【図４】ＭＲＩ装置の外観を示す斜視図である。

【図５】超音波モータの駆動信号を示す特性図である。

【図６】一変形例のＭＲＩ対応注入装置の回路構造を示
すブロック図である。

【図７】一変形例のＭＲＩ対応注入装置の内部構造を示
す模式的なブロック図である。

【図８】ＭＲＩ対応注入装置の外観を示す斜視図であ
る。

【符号の説明】

１００，４００ ＭＲＩ対応注入装置 １０６ シリンジホルダ １０７ スライダ機構 １１０ 超音波モータ １１１ 種類入力手段として機能する操作パネル １１３ 圧力表示手段として機能するメインＣＰＵ １１４ 速度記憶手段および電圧生成手段として機能
する位相制御回路 １１６ 信号生成手段であるＶＣＯ １２２ 圧力変換手段として機能するサブＣＰＵ ２００ シリンジ ２０１ シリンダ部 ２０２ ピストン部 ３００ ＭＲＩ装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 4C066 BB01 CC01 DD12 FF05 HH02 LL30 QQ17 QQ82 4C096 AA11 AB31 AB50 AD19 FC14

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ＭＲＩ(Magnetic Resonance Imaging)装
   置で撮像される被験者に薬液を少なくとも注入するシリ
   ンジのピストン部をスライドさせるＭＲＩ対応注入装置
   であって、 前記シリンジのシリンダ部を保持するシリンジホルダ
   と、 入力される駆動信号の周波数に対応した速度でロータ部
   が回転する超音波モータと、 保持された前記シリンジのピストン部を前記ロータ部の
   回転によりスライドさせるスライダ機構と、 前記超音波モータの回転速度を検出するロータリエンコ
   ーダと、 特定の周波数の前記駆動信号を生成して前記超音波モー
   タに入力する信号生成手段と、 前記回転速度に対応して前記駆動信号の周波数を前記薬
   液の圧力にデータ変換する圧力変換手段と、を有してい
   るＭＲＩ対応注入装置。
2. 【請求項２】 ＭＲＩ装置で撮像される被験者に薬液を
   少なくとも注入するシリンジのピストン部をスライドさ
   せるＭＲＩ対応注入装置であって、 前記シリンジのシリンダ部を保持するシリンジホルダ
   と、 入力される駆動信号の周波数に対応した速度でロータ部
   が回転する超音波モータと、 保持された前記シリンジのピストン部を前記ロータ部の
   回転によりスライドさせるスライダ機構と、 前記超音波モータの回転速度を検出するロータリエンコ
   ーダと、 駆動電圧を生成する電圧生成手段と、 前記駆動電圧を対応する周波数の前記駆動信号に変換し
   て前記超音波モータに入力する信号生成手段と、 前記回転速度に対応して前記駆動電圧を前記薬液の圧力
   にデータ変換する圧力変換手段と、を有しているＭＲＩ
   対応注入装置。
3. 【請求項３】 駆動電圧を生成する電圧生成手段も有し
   ており、 前記信号生成手段は、前記駆動電圧を対応する周波数の
   前記駆動信号に変換する請求項１に記載のＭＲＩ対応注
   入装置。
4. 【請求項４】 前記超音波モータの希望の回転速度を記
   憶している速度記憶手段も有しており、 前記電圧生成手段は、前記ロータリエンコーダで検出さ
   れる回転速度を前記希望の回転速度に一致させる駆動電
   圧を生成する請求項２または３に記載のＭＲＩ対応注入
   装置。
5. 【請求項５】 前記薬液を注入する希望の圧力をデータ
   記憶している圧力記憶手段も有しており、 前記電圧生成手段は、前記圧力変換手段でデータ変換さ
   れる前記圧力を前記希望の圧力に一致させる駆動電圧を
   生成する請求項２または３に記載のＭＲＩ対応注入装
   置。
6. 【請求項６】 前記シリンジホルダは、複数種類の前記
   シリンジが交換自在に装着され、 前記シリンジホルダで保持された前記シリンジの識別デ
   ータが入力される種類入力手段も有しており、 前記圧力変換手段は、入力された前記シリンジの識別デ
   ータにも対応して前記駆動電圧を前記薬液の圧力にデー
   タ変換する請求項１ないし５の何れか一項に記載のＭＲ
   Ｉ対応注入装置。
7. 【請求項７】 前記シリンジホルダは、複数種類の前記
   シリンジが交換自在に装着され、 前記速度記憶手段は、複数種類の前記シリンジごとに前
   記回転速度がデータ登録されており、 前記シリンジホルダで保持された前記シリンジの識別デ
   ータが入力される種類入力手段と、 入力された前記シリンジの種類に対応して前記速度記憶
   手段にデータ登録されている複数の前記回転速度の一つ
   を有効とする速度選択手段と、を有している請求項４に
   記載のＭＲＩ対応注入装置。
8. 【請求項８】 前記シリンジホルダは、複数種類の前記
   シリンジが交換自在に装着され、 前記圧力記憶手段は、複数種類の前記シリンジごとに前
   記圧力がデータ登録されており、 前記シリンジホルダで保持された前記シリンジの識別デ
   ータが入力される種類入力手段と、 入力された前記シリンジの種類に対応して前記圧力記憶
   手段にデータ登録されている複数の前記圧力の一つを有
   効とする圧力選択手段と、を有している請求項５に記載
   のＭＲＩ対応注入装置。
9. 【請求項９】 前記シリンジホルダで保持された前記シ
   リンジの種類を検知して前記種類入力手段に識別データ
   を出力する種類検知手段も有している請求項６ないし８
   の何れか一項に記載のＭＲＩ対応注入装置。
10. 【請求項１０】 前記圧力変換手段でデータ変換された
    前記圧力を経時グラフとしてリアルタイムにデータ表示
    する圧力表示手段も有している請求項１ないし９の何れ
    か一項に記載のＭＲＩ対応注入装置。