WO2005056451A1 - 輪転印刷機用折機 - Google Patents

Abstract

　バリアブルカットオフ式の輪転印刷機において、切断したシートの折等の処理を高精度に実施することができるようにするために、輪転印刷機において印刷装置から給送されるウェブ１０の切断長さを変更して切断可能な切断装置５０と、切断装置５０で切断されたシート１０ａを処理する折装置等の処理装置４０とをそなえ、切断装置５０と処理装置４０との間に、ウェブ１０と等速でシート１０ａを搬送する第１の搬送ベルト装置５４と、第１の搬送ベルト装置５４から第１の搬送ベルト装置のシート搬送速度とほぼ同じ速度でシートを受け取り、その後、処理装置４０のシート搬送速度とほぼ同じ速度まで搬送速度を変更した上で処理装置４０へシートを渡す第２の搬送ベルト装置５７とをそなえるように構成する。

Description

明 細 書

輪転印刷機用折機

技術分野

[0001] 本発明は、輪転印刷機に設備される折機に関し、特に、ウェブのカットオフ (切断長 さ）を変更可能なバリアブルカットオフ式の輪転印刷機に用いる、折機に関するもの である。

背景技術

[0002] 図 22は輪転印刷機の一つである商業用オフセット輪転機の一例を示す模式的構 成図であり、図 23はその商業用オフセット輪転機に採用される折機（ウェブ切断装置 及び排紙装置部）の一例を示す模式的構成図であり、図 24はその折機の垤ぇ折装 置部の一例を説明する模式的構成図である。

一般的な商業用オフセット輪転機は、図 22に示すように、主な構成ユニットとして、 給紙装置部 1，インフィード装置部 2，印刷装置部 3,乾燥装置部 4,冷却装置部 5， ウェブパス部 6，折機 7,及び折機 7において形成した折帳を外部へ搬出する排紙装 置部 8等にて構成されている。給紙装置部 1では、使用中のウェブロール l aの次に 使う新ウェブロール lbを待機させている。印刷装置部 3には、印刷色毎に適宜の数（ ここでは 4つ）の印刷ユニット 3a— 3dが備えられている。

[0003] 折機 7及び排紙装置部 8は、図 23に示すように、ドラッグローラ 11，三角板 12,— 対のリードインローラ 13a, 13b,—対のニッビングローラ 14a, 14b,ウェブ切断装置 20,加速搬送ベルト装置 30,垤ぇ折装置 40B,排紙コンベア 46，及び図示省略の シート整列積重装置 80 (図 22参照）等にて構成されている。

さらに、各部の構成，機能について説明すると、三角板 12は、ドラッグローラ 11を 介して送り込まれたウェブ 10を走行方向に沿って半分に折り畳み、リードインローラ 1 3a, 13bを経て 2枚重ねにした状態で送り込まれる。下流のニッビングローラ 14a, 14 bはウェブ 10を挟持し回転搬送すると共に、更に確実な縦方向折り目を形成すべく 2 枚重ねに折り畳まれたウェブ 10を押圧する。

[0004] ウェブ切断装置 20は、二枚重ねされたウェブ 10を所定のカットオフ（切断長さ）で 切断する装置であり、対向して回転する一対の鋸胴 21と受胴 22とから構成されてい る。鋸胴 21には、外周面へ軸方向に沿って鋸状のナイフ（鋸刃） 23を組み込ませた 鋸台 24が設備されている。また、受胴 22には、上記鋸刃 23の受け部材としてゴム等 の弾性体で形成したゴム台 25が設けられてレ、る。

[0005] 鋸月同 21に具備した鋸刃 23と受胴 22に具備したゴム台 25は、互いに対応して嚙み 合わせるよう位相位置が設定されており、同期対向回転させることによって、送り込ま れたウェブ 10を水平方向（ウェブ 10の幅方向）に切断し、単葉のシート（折帳） 10aを 形成するようになっている。本装置の例では、鋸胴 21に 1組の鋸刃 23と受胴 22に 1 組のゴム台 25とを設けたもので、このように対を成す鋸胴 21と受胴 22との 1回転当た り 1度の切断が行なえるようになってレ、る。

[0006] 加速搬送ベルト装置 30は、対向する一対の搬送ベルト 31 , 32をそなえ、各搬送べ ルト 31 , 32は、いずれも複数組配設されたガイドローラ 33に卷回されて走行し、その 走行速度を或る程度任意に変更できるよう構成されている。そして、搬送ベルト 31， 3 2は、ウェブ切断装置 20により切断されたシート（ここでは、連続紙であるウェブ 10が 切断されたものをシートという） 10aを受け取った後、これを挟持する。シート 10aは挟 持された瞬間に下流の垤ぇ折装置 40の速度に応じた走行速度を上げられて垤ぇ折 装置 40まで移送される。

[0007] 垤ぇ折装置 40は、図 24に示す如 垤ぇ装置 41を具備した垤ぇ胴 42と、爪装置（ 以下、単に爪という） 43及び折ブレード 44を具備した折胴 45とから構成されており、 搬送ベルト 31 , 32を介して送り込まれたシート 10aの先端を爪 43にて把持して、回 転移送する途上において、折月同 45の折ブレード 44と垤ぇ胴 42の垤ぇ装置 41との係 合により、この係合位置で垤ぇ装置 41に受渡されたシート 10aをその搬送方向と直 角な折り目で垤ぇ折されるようになっている。

[0008] 例示した垤ぇ折装置 40は、垤ぇ胴 42に 2組の垤ぇ装置 41を具備させ、折胴 45側 に 2組の爪 43と 2組の折ブレード 44とを具備させたもので、各胴 42, 45が 1回転する ことで 2組の折帳 10bを形成できるようになつている。

排紙コンベア 46は、上記のように形成された折帳 10bを次工程、つまり、シート整 列積重装置 80 (図 22参照)等に移送すべく構成されている。なお、シート整列積重 装置部としては、例えば、図 22に示すように、折帳 10bを羽根車 81に移載して、次な る排紙コンベア 82に受け渡して、積重装置（図示略）に送り込む等の形式がある。

[0009] このような構成により、印刷された連続紙のウェブ 10を、鋸胴 21で所定のカットオフ に切断する場合、カットオフ： C、ウェブの走行速度 (搬送速度）： Vo、鋸胴回転数: N c、鋸刃数: nとすると、カットオフ Cは、

C=Vo/ (Nc-n)

となる。

[0010] 切断されたシート 10aは、搬送ベルト 31 , 32により、ウェブ 10の走行速度 Voから垤 え折装置 40の速度（即ち、折胴 45の周速度) Vbへ一気に加速され、走行速度 Vbで 折胴 45へ移送される。

続レヽて、搬送べノレト 31 , 32力ら送り出されたシート 10aは、折月同 45の爪 43に受け 渡され、次の折り畳み（垤ぇ折）が行われる。

[0011] なお、カットオフの変更に対応しうる折機 (即ち、ノくリアブルカットオフ式の輪転印刷 機用の折機）としては、例えば特許文献 1に開示されたものがある。この折機では、裁 断胴と、この裁断胴と協働して、リボン (ウェブ)を所望のカットオフ長さを有する折丁 に裁断するための受渡し胴とが設けられ、この受渡し月同が胴中心軸線と周面領域と を有し、受渡し胴の周面領域に配置された調節可能な直径部分が設けられ、この調 節可能な直径部分が、受渡し胴に接続され、且つ、折丁の所望のカットオフ長さを調 節するために胴中心軸線に向かって及び胴中心軸線から離れる方向に可動になつ ている。さらに、あご胴が設けられており、このあご胴が、胴ジャケットとこの胴ジャケッ トに設けられたあごとを有しており、さらに、受渡し月同の周面領域に設けられておりか つ折丁をあご内に折り込むためにあごと協働する押込みブレードが設けられ、カット オフの変更に対応しうるようになっている。

[0012] また、シートを折る方式としては、上記のように、垤ぇ装置 41を具備した垤ぇ胴 42と 、爪 43及び折ブレード 44を具備した折胴 45とから構成された垤ぇ折装置 40の方式 のほか、例えば特許文献 2に開示されているチヨツバ折装置のように、チヨッパを用い た方式のものもある。

特許文献 1：特開 2001 - 233545号公幸艮 特許文献 2：特許第 2532507号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0013] し力 ながら、上記の図 22—図 24に示すような従来の輪転印刷機用折機によりゥ エブ 10の切断長さを変更する場合、次のような課題があった。

すなわち、上述の従来の輪転印刷機用折機では、加速搬送ベルト装置 30が、ゥェ ブ 10の走行速度 Voよりも高速の垤ぇ折装置 40の搬送速度（折胴 45の周速度) Vb でシート 10aを搬送するように等速で作動している。このため、ウェブ切断装置 20で 切断された直後にシート 10aがウェブ切断装置 20から加速搬送ベルト装置 30に受 け取られる際、ウェブ 10の走行速度 Voで走行するシート 10aは、加速搬送ベルト装 置 30に受け取られた瞬間に走行速度を速度 Voからこれよりも高速の速度 Vbへ一気 にカロ速されることになる。

[0014] したがって、ウェブ切断装置 20における切断完了タイミングの微小なずれによって も、ウェブ切断装置 20から可変速搬送ベルト装置 30へのシート 10aの受け渡しにズ レが生じ、これにより、可変速搬送ベルト装置 30と垤ぇ折装置 40との間におけるシー ト 10aの受け渡しタイミングのズレを招き、十分な折精度（折位置或いは折位相の精 度)を確保することが困難であった。

[0015] 特に、上記の各ズレが累積すると、折精度の低下に留まらず、加速搬送ベルト装置 30と垤ぇ折装置 40との間における受け渡し不良を招き、装置の運転停止を余儀なく される場合ちある。

本発明は、上記課題に鑑みて創案されたもので、ノくリアブルカットオフ式の輪転印 刷機においても、切断したシートの折（走行方向と直行する方向に折り目をつけるよう な折)等の処理を高精度に実施することができるようにした、輪転印刷機用折機を提 供することを目的とするものである。

課題を解決するための手段

[0016] 上記の目的を達成するために、本発明の輪転印刷機用折機は、輪転印刷機にお ける印刷装置の下流に設けられ、該印刷装置から給送されるウェブを切断する切断 装置と、該切断装置の下流に設けられ、該切断装置により切断されたシートを処理す る処理装置とをそなえた折機であって、該切断装置には、所要の切断長さ位置で該 ウェブを切断する切断機構と、該切断機構により切断された該ウェブを挟持して移送 する一対の搬送ベルトからなる第 1の搬送ベルト装置と、がそなえられ、該切断装置 と該処理装置との間に、該第 1の搬送ベルト装置により移送される該シートを該第 1の 搬送ベルト装置から受け取り該処理装置に移送する少なくとも一対の搬送ベルトから なる第 2の搬送ベルト装置が設けられ、該第 2の搬送ベルト装置は、該第 1の搬送べ ルト装置から該シートを受け取る際には、該第 1の搬送ベルト装置におけるシート搬 送速度とほぼ同じ速度で該シートを受け取り、該処理装置へ該シートを渡す際には 該処理装置におけるシート搬送速度とほぼ同じ速度で受け渡すように、該シートの搬 送中にシート搬送速度を変更するように構成されてレ、ることを特徴としてレ、る。

該切断装置は、該印刷装置から給送されるウェブの切断長さを変更して切断するこ とが可能に構成され、該ウェブの搬送速度は、該切断装置により切断される該シート の切断長さに応じた速度に設定されるとともに、該第 1の搬送ベルト装置における該 シートの搬送速度は、該ウェブの搬送速度と等速になるように設定されていることが 好ましい。

前記切断装置は、前記ウェブを部分的に切断する第 1の切断機構と、前記第 1の切 断機構の下流にそなえられ、前記第 1の切断機構により切断されていない部分を切 断して該ウェブの前記シートへの切断を完了する第 2の切断機構とから構成されてい ること力 S好ましレ、。

この場合、前記第 1の搬送ベルト装置が前記第 2の切断機構により切断される前記 ウェブを挟持するとともに、前記第 1の切断機構により切断される前記ウェブを挟持し て前記第 1の切断機構まで移送する一対の搬送ベルトからなる第 4の搬送ベルト装 置をそなえていることが好ましい。

また、前記第 1の切断機構と前記第 2の切断機構との間に、前記印刷装置から給送 されるウェブの切断長さを変更する際に、前記第 1の切断機構と前記第 2の切断機構 との回転方向の相対位相を変更する第 1の相対位相変更装置が介装されていること が好ましい。

さらに、前記第 1の切断機構及び前記第 2の切断機構の上流に、前記ウェブの所 要の位置に横ミシン目を入れる横ミシン機構をそなえ、該横ミシン機構と前記第 1の 切断機構との間に、前記印刷装置から給送されるウェブの切断長さを変更する際に 、前記横ミシン機構と該第 1の切断機構との回転方向の相対位相を変更する第 2の 相対位相変更装置が介装されてレ、ることが好ましレ、。

該処理装置のシート搬送速度が該第 1の搬送ベルト装置のシート搬送速度よりも速 レ、ことが好ましい。

この場合、該第 2の搬送ベルト装置は、該第 1の搬送ベルト装置におけるシート搬 送速度とほぼ同じ速度で該シートを受け取った後は該処理装置におけるシート搬送 速度とほぼ同じ速度までシート搬送速度を加速して、該処理装置におけるシート搬 送速度とほぼ同じ速度で該処理装置に該シートを受け渡し、その後は、該第 1の搬 送ベルト装置におけるシート搬送速度とほぼ同じ速度まで減速して次の該シートの受 け取りを行なうことが好ましい。

また、該処理装置は、該切断装置により切断されたシートを排出する排出装置又は 該切断装置により切断されたシートをシート搬送方向と直角な折れ目によって折る折 装置であることが好ましい。

前記折装置は、垤ぇ装置を設けられた垤ぇ胴と、前記シートを把持するグリッパ及 び前記垤ぇ装置に前記シートを垤えさせる折ブレードを設けられた折月同とをそなえ、 前記折胴は、前記グリッパを支持し前記折胴の軸心線回りに回転する第 1のフレーム と、前記折ブレードを支持し前記折胴の軸心線回りに回転する第 2のフレームと、前 記第 1のフレームと前記第 2のフレームとの回転方向の相対位相を変更する第 3の相 対位相変更装置とをそなえてレ、ることが好ましレ、。

さらに、該第 1の搬送ベルト装置と該第 2の搬送ベルト装置と該切断装置と該処理 装置とがそれぞれ別々のモータによって駆動され、該モータ位相がそれぞれ相対的 に変更可能であることが好ましい。

さらに、該第 2の搬送ベルト装置と該処理装置との間に、該シートの先端が当接す る当接部を備え、該当接部により該折装置における該シートの搬送位相が調整可能 になっていることが好ましい。

さらに、該第 2の搬送ベルト装置の下流における該処理装置への入口部分に、該 シートを該第 2の搬送ベルト装置から受け取り該処理装置に移送する一対の搬送べ ルトからなる第 3の搬送ベルトが設けられ、該第 3の搬送ベルトは、該処理装置のシ ート搬送速度で該シートの搬送を行なうことが好ましい。

[0019] また、上記の互いに隣接する 2つの搬送ベルト装置間における該シートの受け渡し 部分に、一対の搬送ベルトの何れか一方を案内するローラであって回転中心から表 面までの距離の異なる複数の表面部を有する非円形ローラ（カムローラ）が設けられ ていることが好ましい。

さらに、該第 2の搬送ベルト装置の各搬送ベルトを駆動するベルト駆動用ローラに、 回転中心から表面までの距離の異なる複数の表面部を有する非円形ローラ (カム口 ーラ）が用いられていることが好ましい。

[0020] また、もう一つの本発明の輪転印刷機用折機は、輪転印刷機における印刷装置の 下流に設けられ、該印刷装置から給送されるウェブの切断長さを変更して切断可能 な切断装置と、該切断装置の下流に設けられ、該切断装置により切断されたシートを シート搬送方向と直角な折れ目によって折る折装置とを備えた折機であって、該切 断装置は、所要の切断長さ位置で該ウェブを部分的に切断する第 1の切断機構と、 該第 1の切断機構により部分的に切断された該ウェブを挟持して移送する搬送ベル ト装置と、該第 1の搬送ベルト装置により移送される該ウェブの切断されていない部分 を切断して所要の切断長さのシートとする第 2の切断機構とを有し、該折装置は、該 搬送ベルトの下流部分に設けられ、一対の折込ローラと該一対の折込ローラの相互 間に進入し該折込ローラと協働して該シートのチヨツバ折を行なうチヨツバ折装置であ ることを特徴としている。

また、本発明のノ リアブルカットオフ輪転印刷機は、上記の何れかの輪転印刷機用 折機を備え、印刷したウェブの切断長さを変更して切断可能に構成されていることを 特徴としている。

発明の効果

[0021] 本発明の輪転印刷機用折機 (及びバリアブルカットオフ輪転印刷機によれば、印刷 装置から給送されるウェブは、切断装置において切断されたシートは、第 1の搬送べ ルト装置及び第 2の搬送ベルト装置によって下流側の処理装置に移送されて処理さ れる。印刷装置及び切断装置では、一定速度でウェブの搬送を行なって印刷，切断 を行なレ、、切断されたシートは第 1の搬送ベルト装置により搬送され更に第 2の搬送 ベルト装置に受け渡される。第 2の搬送ベルト装置では、第 1の搬送ベルト装置から 該シートを受け取る際には、第 1の搬送ベルト装置におけるシート搬送速度とほぼ同 じ速度でシートを受け取り、その後、シートの搬送中にシート搬送速度を変更して、処 理装置へシートを渡す際には処理装置におけるシート搬送速度とほぼ同じ速度で受 け渡す。したがって、切断装置で切断されたシートは、第 1の搬送ベルト装置から第 2 の搬送ベルト装置に受け渡させる際、及び、第 2の搬送ベルト装置から処理装置に 受け渡させる際、等速で受け渡されることになり、切断したシートの処理を精度良く実 施すること力 Sできるようになる。

[0022] 特に、印刷装置から給送されるウェブの切断長さを変更して切断することが可能に 構成された輪転印刷機 (所謂ノくリアブルカットオフ輪転機）においては、該ウェブの 搬送速度を、切断装置により切断されるシートの切断長さに応じた速度に設定すると ともに、第 1の搬送ベルト装置におけるシート搬送速度を、ウェブ搬送速度と等速に なるように設定することで、ウェブの切断長さの変更を適切に行なえる。し力も、上述 のように、第 2の搬送ベルト装置では、第 1の搬送ベルト装置から該シートを受け取る 際には、第 1の搬送ベルト装置におけるシート搬送速度とほぼ同じ速度でシートを受 け取り、その後、シートの搬送中にシート搬送速度を変更して、処理装置へシートを 渡す際には処理装置におけるシート搬送速度とほぼ同じ速度で受け渡すので、切断 装置で切断されたシートは、第 1の搬送ベルト装置から第 2の搬送ベルト装置に受け 渡させる際、及び、第 2の搬送ベルト装置から処理装置に受け渡させる際、等速で受 け渡されることになり、シートを所定の切断長さに切断すると共に、切断したシートの 処理を精度良く実施することができるため、印刷品質の向上に寄与する。

[0023] さらに、該切断装置が、該ウェブを部分的に切断する第 1の切断機構と、該第 1の 切断機構の下流にそなえられ、該第 1の切断機構による切断部分以外の部分を切断 して該ウェブの該シートへの切断を完了する第 2の切断機構とから構成されるように すれば、切断装置では、第 1の切断機構により所要の切断長さ位置でウェブを部分 的に切断し、その後、このウェブを第 1の搬送ベルト装置によって挟持して移送しな がら、第 2の切断機構によりウェブの切断されていない部分を切断して所要の切断長 さのシートとするので、移送状態を安定させながらウェブの切断を実施することができ 、切断の完了を所要のタイミングで行ないやすぐまた、切断完了後のシートを所定 の位相タイミングで搬送しやすくなる。この結果、ウェブの切断及び切断したシートの 処理を高精度に実施することができるようになる。

[0024] この場合、該第 1の搬送ベルト装置が該第 2の切断機構により切断される該ウェブ を挟持するとともに、該第 1の切断機構により切断される該ウェブを挟持して該第 1の 切断機構まで移送する一対の搬送ベルトからなる第 4の搬送ベルト装置をそなえるよ うにすれば、第 1の切断機構によるウェブの切断を安定して精度よく行なうことができ る。

[0025] 前記第 1の切断機構と前記第 2の切断機構との間に、前記印刷装置から給送され るウェブの切断長さを変更する際に、前記第 1の切断機構と前記第 2の切断機構との 回転方向の相対位相を変更する第 1の相対位相変更装置が介装されていることも好 ましい。

[0026] 前記第 1の切断機構及び前記第 2の切断機構の上流に、前記ウェブの所要の位置 に横ミシン目を入れる横ミシン機構をそなえ、該横ミシン機構と前記第 1の切断機構と の間に、前記印刷装置から給送されるウェブの切断長さを変更する際に、前記横ミシ ン機構と該第 1の切断機構との回転方向の相対位相を変更する第 2の相対位相変更 装置が介装されてレヽることも好ましレヽ。

[0027] 切断長さを可変に構成するためには、処理装置のシート搬送速度が第 1の搬送べ ルト装置のシート搬送速度 (即ち、印刷装置及び切断装置におけるウェブ搬送速度） よりも速いことが好ましいが、この場合、該第 2の搬送ベルト装置は、該第 1の搬送べ ルト装置におけるシート搬送速度とほぼ同じ速度で該シートを受け取った後は処理 装置におけるシート搬送速度とほぼ同じ速度までシート搬送速度を加速して、処理 装置におけるシート搬送速度とほぼ同じ速度で処理装置に該シートを受け渡し、そ の後は、第 1の搬送ベルト装置におけるシート搬送速度とほぼ同じ速度まで減速して 次のシートの受け取りを行なうことになる。

[0028] なお、処理装置を、切断装置により切断されたシートを排出する排出装置とした場 合には、排出装置にシートを適正な位相で又は位置に排出することができ、処理装 置を、切断装置により切断されたシートをシート搬送方向と直角な折れ目によって折 る折装置とした場合には、折装置におけるシートの折処理を適正な位相又は位置で 実施すること力 Sできる。

[0029] 前記折装置は、垤ぇ装置を設けられた垤ぇ胴と、前記シートを把持するグリッパ及 び前記垤ぇ装置に前記シートを垤えさせる折ブレードを設けられた折月同とをそなえ、 前記折胴は、前記グリッパを支持し前記折胴の軸心線回りに回転する第 1のフレーム と、前記折ブレードを支持し前記折胴の軸心線回りに回転する第 2のフレームと、前 記第 1のフレームと前記第 2のフレームとの回転方向の相対位相を変更する第 3の相 対位相変更装置とをそなえてレ、ることも好ましレ、。

[0030] さらに、該第 1の搬送ベルト装置と該第 2の搬送ベルト装置と該切断装置と該処理 装置とがそれぞれ別々のモータによって駆動され、該モータ位相がそれぞれ相対的 に変更可能であえれば、切断長さの変更に伴う各作動要素の速度をそれぞれ容易 に調整することができ、各装置間における作動位相の変更を容易に行なうことができ る。

さらに、該第 2の搬送ベルト装置と該処理装置との間に、該シートの先端が当接す る当接部を備え、該当接部により該折装置における該シートの搬送位相が調整可能 になっていることにより、折装置におけるシートの搬送位相を適正に調整することが可 肯 になる。

[0031] さらに、該第 2の搬送ベルト装置の下流における該処理装置への入口部分に、該 シートを該第 2の搬送ベルト装置から受け取り該処理装置に移送する一対の搬送べ ルトからなる第 3の搬送ベルトが設けられ、該第 3の搬送ベルトは、該処理装置のシ ート搬送速度で該シートの搬送を行なうようにすれば、第 3の搬送ベルトから折装置 に等速でシートを受け渡すことができ、この部分でのシートの受け渡しを安定して行 なうことができる。

[0032] また、上記の互いに隣接する 2つの搬送ベルト装置間における該シートの受け渡し 部分に、一対の搬送ベルトの何れか一方を案内するローラであって回転中心から表 面までの距離の異なる複数の表面部を有する非円形ローラを設けることにより、隣接 する搬送ベルト装置間におけるシートの受け渡しを精度良く行なうことができる (。 さらに、該第 2の搬送ベルト装置の各搬送ベルトを駆動するベルト駆動用ローラに、 回転中心から表面までの距離の異なる複数の表面部を有する非円形ローラを用いる ことにより、カムローラであるベルト駆動用ローラの回転駆動自体は定速で行ないな がら、回転中心からの距離の大きい表面部で搬送ベルトを駆動する時には搬送ベル トを比較的高速で駆動し、回転中心からの距離の小さい表面部で搬送ベルトを駆動 する時には搬送ベルトを比較的低速で駆動することができ、第 2の搬送ベルト装置に おけるシートの搬送速度を、第 1の速度から第 2の速度まで容易に変えることができる

[0033] また、もう一つの本発明の輪転印刷機用折機及びバリアブルカットオフ輪転印刷機 によれば、折装置にはチヨッパ折装置が用いられているため、該印刷装置及び該切 断装置が該ウェブの切断長さを変更可能に構成された、バリアブルカットオフ式の輪 転印刷機に適用した場合に、折タイミングのみの調整で各切断長さに応じた折を適 切に行なうことができる。

また、切断装置では、第 1の切断機構により所要の切断長さ位置でウェブを部分的 に切断し、その後、このウェブを第 1の搬送ベルト装置によって挟持して移送しながら 、第 2の切断機構によりウェブの切断されてレ、なレ、部分を切断して所要の切断長さの シートとするので、移送状態を安定させながらウェブの切断を実施することができ、切 断の完了を所要のタイミングで行ないやす また、切断完了後のシートを所定の位 相タイミングで搬送しやすくなる。この結果、ウェブの切断及び切断したシートの折（ 走行方向と直行する方向に折り目をつけるような折)を高精度に実施することができ るようになる。

図面の簡単な説明

[0034] [図 1]図 1は本発明の第 1実施形態としての輪転印刷機用折機の構成を示す模式的 側面図である。

[図 2]図 2は本発明の第 1実施形態としての輪転印刷機用折機の要部構成を示す模 式的正面図（図 1の A矢視図）である。

[図 3]図 3は本発明の第 1実施形態としての輪転印刷機用折機の変速ベルト制御を 説明する速度特性図である。

[図 4]図 4は本発明の第 2実施形態としての輪転印刷機用折機の要部構成を示す模 式的側面図である。

[図 5]図 5は本発明の第 2実施形態としての輪転印刷機用折機のシート受け渡し動作 を説明する模式的側面図である。

[図 6]図 6は本発明の第 2実施形態としての輪転印刷機用折機のシート受け渡し動作 を説明する模式的側面図である。

[図 7]図 7は本発明の第 2実施形態としての輪転印刷機用折機のシート受け渡し動作 を説明する模式的側面図である。

[図 8]図 8は本発明の第 2実施形態としての輪転印刷機用折機のシート受け渡し動作 を説明する模式的側面図である。

[図 9]図 9は本発明の第 2実施形態としての輪転印刷機用折機のシート受け渡し動作 を説明する模式的側面図である。

[図 10]図 10 (a) ,図 10 (b)はいずれも本発明の第 3実施形態としての輪転印刷機用 折機に力かる駆動用カムローラの原理を説明する模式図であり、図 10 (a)はその低 速運転時を示し、図 10 (b)はその高速運転時を示す。

[図 11]図 11は本発明の第 3実施形態としての輪転印刷機用折機に力かる駆動用力 ムローラの駆動速度を説明する模式図である。

[図 12]図 12 (a) ,図 12 (b) ,図 12 (c)はそれぞれこの順序で本発明の第 3実施形態 としての輪転印刷機用折機に力かる駆動用カムローラの動作を説明する模式図であ る。

[図 13]図 13 (a)—図 13 (d)はいずれも本発明の第 3実施形態としての輪転印刷機用 折機に力かる駆動用カムローラの変形例を説明する模式図であって、図 13 (a)はそ の駆動用カムローラを示す端面図、図 13 (b)—図 13 (d)はそのそれぞれの交換用 小径側ブロックを示す端面図である。

[図 14]図 14は本発明の第 4実施形態としての輪転印刷機用折機の構成を示す模式 的側面図である。

[図 15]図 15は本発明の第 4実施形態としての輪転印刷機用折機の要部構成を示す 模式的正面図（図 14の B矢視図）である。

[図 16]図 16は本発明の第 4実施形態としての輪転印刷機用折機の要部構成を示す 模式的正面図（図 14の C矢視図）である。

[図 17]図 17は本発明の第 4実施形態としての輪転印刷機用折機の要部構成を示す 模式的側面図である。

[図 18]図 18 (a)—図 18 (c)はいずれも本発明の第 4実施形態としての輪転印刷機用 折機による製造可能な折帳の形状を示す端面図であって、図 18 (a) ,図 18 (b)はと もにラップ代変更を示し、図 18 (c)はデルタ折を示す。

[図 19]図 19 (a) ,図 19 (b)はいずれも本発明の第 5実施形態としての輪転印刷機用 折機の構成を示す模式的側面図であり、図 19 (a)はカットオフ長さの比較的短いも のに対応させた場合を示し、図 19 (b)はカットオフ長さの比較的長いものに対応させ た場合を示す。

[図 20]図 20は本発明の第 5実施形態としての輪転印刷機用折機の第 1 ,第 2切断機 構及び第 1 ,第 2切断機構間の相対位相変更装置を示す模式図である。

[図 21]図 21 (a)—図 21 (c)はレ、ずれも本発明の第 5実施形態としての輪転印刷機用 折機の折月同を示す模式図であり、図 21 (a)はその折月同の模式的縦断面図（図 21 (b) の A— A矢視断面図）、図 21 (b) ,図 21 (c)はともにその折胴の模式的側面図である。

[図 22]図 22は一般的な商業用オフセット輪転機を側面視で示す模式的構成図であ る。

[図 23]図 23は従来の輪転印刷機用折機の構成を示す模式的側面図である。

[図 24]図 24は従来の輪転印刷機用折機の要部構成 (垤ぇ折装置部）を示す模式的 側面図である。

符号の説明

1

la, lb ウェブローノレ

2 インフィード装置部

3 印刷装置部

3a— 3d 印刷ユニット 乾燥装置部

冷却装置部

ウェブパス部

折機

排紙装置部

ドラックローラ

三角板

A 第 1切断機構

B 第 2切断機構

鋸胴

受胴

a, 23b ナイフ（鋸刃）

鋸台

ゴム台

A, 40B, 90 垤ぇ折装置

, 91 垤ぇ装置

, 92 垤ぇ月同

, 93 爪装置（爪）

， 94 折ブレード

, 95 折胴

排紙搬送ベルト

A, 50B, 50C 切断装置

A, 51B, 51C 上流部搬送ベルト装置 (第 4の搬送ベルト装置）A, 54B, 75 中流部搬送ベルト装置 (第 1の搬送ベルト装置）A, 57B, 57C 下流部搬送ベルト装置 (第 2の搬送ベルト装置）, 55, 58a— 58b, 76, 76a, 76b ガイド'ローラ

a一 53f， 59a一 59f, 77a, 77b ガイドべノレト（搬送べノレト）a, 56b ガイドベルト（可変搬送ベルト） 60 最下流部搬送ベルト装置 (第 3の搬送ベルト装置）

63 位置決め胴

64 ニップローラ

65a 低速ベルト用カムローラ

65b, 66 変速ベルト用カムローラ

67, 68 高速ベルト用カムローラ

70 駆動用非円形ローラ (駆動用カムローラ）

71 大径部

72 小径部

78a, 78b 折込ローラ

79 チヨッパ折装置

79a チヨッパ折ブレード

80 シート整列積重装置

81 羽根車

84 横ミシン機構

89A, 89B, 99 位相変更装置

96 第 1のフレーム（第 1シェル部）

97 第 2のフレーム（第 2シェル部）

発明を実施するための最良の形態

[0036] 以下、図面により、本発明の実施の形態について説明する。

[第 1実施形態]

まず、本発明の第 1実施形態を説明すると、図 1一図 3は本発明の第 1実施形態と しての輪転印刷機用折機を示すもので、図 1はその構成を示す模式的側面図、図 2 はその要部構成を示す模式的正面図（図 1の A矢視図）、図 3はその変速ベルト制御 を説明する速度特性図である。なお、図 1 ,図 2において、従来例（図 22—図 24)の ものと同様の部分には同符号を付している。

[0037] 本実施形態に力かる輪転印刷機も、例えば図 22に示すように、主な構成ユニットと して、給紙装置部 1，インフィード装置部 2，印刷装置部 3,乾燥装置部 4,冷却装置 部 5，ウェブパス部 6,折機 7,及び折機 7において形成した折帳を外部へ搬出する排 紙装置部 8等にて構成されている。給紙装置部 1では、使用中のウェブロール laの 次に使う新ウェブロール lbを待機させている。印刷装置部 3には、印刷色毎に適宜 に数の印刷ユニット 3a— 3dが備えられている。

[0038] なお、給紙装置部 1 ,インフィード装置部 2,印刷装置部 3，乾燥装置部 4，冷却装 置部 5，ウェブパス部 6,折機 7におけるウェブ搬送速度 V0は、ウェブ 10のカットオフ (切断長さ）に応じた速度に設定される。例えば、カットオフを比較的長くするには、ゥ エブ搬送速度 V0を比較的高速に設定し、カットオフを比較的短くするには、ウェブ搬 送速度 V0を比較的低速に設定することになる。

[0039] 本実施形態の輪転印刷機用折機 7は、ドラッグローラ 11，三角板 12 (図 20参照）の 下流に配置され、図 1に示すように、上流側から、上流部搬送ベルト装置（第 4の搬送 ベルト装置） 51Aと、第 1切断機構 20Aと、中流部搬送ベルト装置 (第 1の搬送ベルト 装置） 54A及び第 2切断機構 20Bと、下流部搬送ベルト装置 (第 2の搬送ベルト装置 ) 57Aと、切断したシートを処理する処理装置としての垤ぇ折装置 40Aと、排紙搬送 ベルト 46とをそなえている。また、第 1切断機構 20Aと、搬送ベルト装置 54A及び第 2切断機構 20Bとから、ウェブ 10を所定のカットオフ（切断長さ）に切断する切断装置 50Aが構成される。

[0040] 上流部搬送ベルト装置 51Aは、複数のガイドローラ 52で駆動される 1対のエンドレ スのガイドベルト（搬送ベルト、ニッビングべノレトとも言う） 53a, 53b力 らなり、三角板 1 2で二枚重ねされて送り出されたウェブ 10をガイドベルト 53a， 53b間に挟持して、上 流側のウェブ搬送速度 V0と等速で搬送する。また、図示しないが、各ガイドベルト 53 a, 53bは、いずれも幅方向に分離して平行に配置された複数のベルトからなってい る。

第 1切断機構 20Aは、二枚重ねされたウェブ 10を所定のカットオフで部分的に切 断する機構であり、対向して回転する一対の鋸胴 21と受胴 22とから構成されている 。鋸胴 21は、外周面へ軸方向に沿って鋸状のナイフ（鋸刃） 23aを組み込ませた鋸 台 24が設備されている。また、受胴 22には、上記鋸刃 23の受け部材としてゴム等の 弾性体で形成したゴム台 25が設けられている。特に、ナイフ 23aは、図 2に示すよう に、刃先を断続的にそなえた間欠ナイフであり、ウェブ 10を所定のカットオフでミシン 目状に部分的に切断する（この切断を、間欠裁断とも呼ぶ）ようになつている。

[0041] 中流部搬送ベルト装置 54Aは、複数のガイドローラ 55で駆動される 1対のエンドレ スのガイドベルト（搬送ベルト、ニッビングべノレトとも言う） 56a, 56b力らなり、第 1切断 機構 20Aにより所定のカットオフでミシン目状に切断されて送り出されたウェブ 10を ガイドベルト 56a, 56b間に挟持して、上流側のウェブ搬送速度 V0と等速で搬送する 。この中流咅 B搬送べノレト装置 54Aのガイドべノレト 56a， 56biま、図 2に示すように、レヽ ずれも、所定の幅以下のベルトを複数平行に配置したもので、第 1切断機構 20Aに よって切断された切断部分に対応して且つ切断部分から幅方向に食み出すことのな いように配置されている。

[0042] 第 2切断機構 20Bは、第 1切断機構 20Aにより所定のカットオフでミシン目状に間 欠切断され、搬送ベルト装置 54Aにより搬送されるウェブ 10に対して、第 1切断機構 20Aによって切断されなかった残りの箇所を切断して切断を完了する機構であり、対 向して回転する一対の鋸胴 21と受胴 22とから構成されている。鋸胴 21は、外周面へ 軸方向に沿って鋸状のナイフ（鋸刃） 23bを組み込ませた鋸台 24が設備されている。 また、受胴 22には、上記鋸刃 23の受け部材としてゴム等の弾性体で形成したゴム台 25が設けられている。なお、第 1切断機構 20Aによる間欠裁断位置と、第 2切断機構 20Bによる間欠裁断位置とがー直線上にくるように、第 1及び第 2切断機構 20A， 20 Bの各間欠裁断位相が一致するように調整されるのは当然のことである。

[0043] 特に、ナイフ 23bは、図 2に示すように、第 1切断機構 20Aのナイフ 23aと同様に、 刃先を断続的にそなえた間欠ナイフである力 ナイフ 23bの刃先は、ナイフ 23aの刃 先に対してウェブ 10の幅方向に位置がずらされており、ウェブ 10に対して第 1切断 機構 20Aによって切断されなかった残りの箇所を切断してウェブ 10を所定のカットォ フに完全に切断できるようになつている。なお、ナイフ 23bの各刃先は、中流部搬送 ベルト装置 54の各ガイドベルト 56a, 56bの相互間に配置されおり、各ガイドベルト 5 6a, 56bと干渉することはない。

[0044] このようにして、切断装置 50Aでは、第 1切断機構 20A，第 2切断機構 20Bからな る上下流 2段の第 1及び第 2の切断機構 20A, 20Bによって、送り込まれたウェブ 10 を水平方向（走行方向と直交する向き）に切断し、単葉のシート（折帳） 10aを形成す るようになっている。本装置の例では、第 1及び第 2の切断機構 20A, 20Bの鋸胴 21 ，受胴 22の 1回転当たり 1度の切断が行なわれるようになつている。

[0045] 切断装置 50Aの下流にそなえられる下流部搬送ベルト装置 57Aは、複数のガイド ローラ 58a— 58bで駆動される 1対のエンドレスのガイドベルト（搬送ベルト、ニッピン グべノレトとも言う） 59a， 59b力らなり、第 2切断機構 20Bにより所定のカットオフで切 断されたシート 10aを中流部搬送ベルト装置 54からガイドベルト 59a, 59b間に挟持 して下流側の垤ぇ折装置 40Aまで搬送する。この下流部搬送ベルト装置 57Aのガイ ドベルト 59a, 59bは、図 2に示すように、いずれも、所定の幅以下のベルトを複数平 行に配置したもので、中流部搬送ベルト装置 54Aのガイドベルト 56a, 56bを構成す る所定の幅以下のベルトの相互間にこれらと間隔をあけて配置されている。

[0046] ただし、シート 10aを受け取る中流部搬送ベルト装置 54Aではウェブ搬送速度 V0と 等速でシート 1 Oaが搬送されるのに対して、シート 1 Oaを渡す垤ぇ折装置 40Aでは、 ウェブ搬送速度 V0とは異なる速度 Vbでシート 10aを搬送するので、搬送ベルト装置 57Aでは、搬送速度 V0で受け取ったシート 10aを搬送速度 Vbまで変速 (加速）して 垤ぇ折装置 40Aに受け渡すように、下流部搬送ベルト装置 57Aは、可変搬送ベルト 又は変速ベルトとして構成されてレ、る。

なお、本実施形態では、この中流部搬送ベルト装置 54Aが本発明の第 1の搬送べ ルト装置に相当し、可変速搬送ベルト（下流部搬送ベルト装置） 57Aが本発明の第 2 の搬送ベルト装置に相当する。そして、上述のように、第 2の搬送ベルト装置である可 変速搬送ベルト（下流部搬送ベルト装置） 57Aにおいて、シート 10aを第 1の搬送べ ルト装置である中流部搬送ベルト装置 54A力 受け取る際の速度をウェブ搬送速度 Voと等速とし、その後、搬送速度を上昇させ、シート 10aを垤ぇ折装置 40Aの折胴 4 5に受け渡す際の速度は折胴 45のシート搬送速度 Vbと等速としているが、この場合 の等速とは、微小な速度差は含むものとする。つまり、これらの受け取り、受け渡しの 際には、その速度差は、少ないほどよいことは当然であるが、受け渡し時の速度差に よって生じる搬送するシートの位相誤差が許容範囲内であれば、この程度の速度差 は許容しうるものである。この点は、以降の第 2,3,5実施形態においても同様である。 [0047] また、ここでは、ガイドベルト 59aの下端のローラ 58cが、ガイドべノレト 59a, 59bを変 速駆動する変速ローラとなっており、この変速ローラ 58cの回転速度の変更によって 、ガイドべノレト 59a, 59bの速度が変速されるようになっている。

なお、この下流部搬送ベルト装置 57Aでは、切断装置 50Aで上下方向（上から下） に搬送されたシート 10aの向きを垤ぇ折装置 40に合わせて側方に向けるため、 1対 のガイドべノレト 59a， 59bが非対称に構成されている。つまり、ガイドべノレト 59aは主に 上端のガイドローラ 58aと下端のガイドローラ 58cとでガイドされて回動するのに対し て、ガイドベルト 59bは上端のガイドローラ 58bと下端のガイドローラ 58f, 58gとのガ イドに加えてガイドベルト 59aを介してガイドローラ 58cによってもガイドされて回動す るようになっている。これによつて、シート 10aの搬送路は、ガイドローラ 58c周りで上 下方向から垤ぇ折装置 40のある側方に向くように形成されている。

[0048] また、下流部搬送ベルト装置 57Aの入口部の互いに対設されたガイドローラ 58a, 58bは、変速ローラ 58cの回転速度に応じて、図 1中に実線で示すように離隔したシ ート開放位置と、二点鎖線で示すように接近したシート挟持位置とに切り換わるように なっている。つまり、下流部搬送ベルト装置 57Aでシート 10aをウェブ速度よりも高速 で搬送している時にはガイドローラ 58a, 58bはシート開放位置とされ、下流部搬送 ベルト装置 57Aでシート 10aをウェブ速度と等速で搬送している時にはガイドローラ 5 8a, 58bはシート挟持位置とされる。これにより、中流部搬送ベルト装置 54Aから下 流部搬送ベルト装置 57Aへのシート 10aの受け渡し時に、速度差が生じないように することができ、シート 10aの受け渡しを支障なく円滑に行なえるようになつている。

[0049] 本実施形態では、下流部搬送ベルト装置 57Aによる搬送速度 Vは、図 3に示すよう にシート搬送中に変速されるようになっており、シート 10aを受け取る段階では、入口 部のガイドローラ 58a， 58bが挟持状態とされるとともに、搬送速度 Vはウェブ搬送速 度 V0と等しくされ、その後、入口部のガイドローラ 58a, 58bが開放された後、変速口 ーラ 58c及びガイドべノレト 59a, 59bを折胴の速度 Vbまで Δνだけ増速させて、折胴 45の爪 43に受渡した後、元の速度 Voに戻るよう制御する。

[0050] 垤ぇ折装置 40Aは、従来例と同様に、垤ぇ装置 41を具備した垤ぇ胴 42と、爪装置

(以下、単に爪という） 43及び折ブレード 44を具備した折胴 45とから構成されており 、可変速搬送ベルト 57Aを介して送り込まれたシート 10aの先端を爪 43にて把持し て、回転移送する途上において、折月同 45の折ブレード 44と垤ぇ胴 42の垤ぇ装置 41 との係合により、この係合位置で垤ぇ装置 41に受渡されたシート 10aをその搬送方 向と直角な折り目で垤ぇ折されるようになっている。ただし、ここでは、下流部搬送べ ノレト装置 57Aから折胴 45で受け取るシート 10aの面が従来例（図 21)と逆向きのため 、垤ぇ胴 42及び折胴 45ともに、従来例のものとは逆回転するように構成され、これに 応じて、排紙搬送ベルト 46は、垤ぇ胴 42の下方に配置されている。

[0051] なお、図 1に例示した垤ぇ折装置 40Aは、垤ぇ胴 42に 2組の垤ぇ装置 41を具備さ せ、折月同 45側に 2組の爪 43と 2組の折ブレード 44とを具備させたもので、各胴 42, 4 5が 1回転することで 2組の折帳 10bが形成できるようになつている。

排紙搬送ベルト 46についても、従来例と同様であり、上記のように形成された折帳 10bを次工程、つまり、図示省略のシート整列積重装置 80等に移送すべく構成され ている。なお、シート整列積重装置部としては、例えば、図 19に示すように、折帳 10 bを羽根車 81に移載して、次なる排紙コンベア 82に受け渡して、積重装置（図示略） に送り込む等の構成となっている。

[0052] なお、本輪転印刷機も、印刷部 4の印刷胴 (版胴やブランケット胴）の外径変更によ りウェブ 10のカットオフ（ウェブ切断長さ）を変更できるいわゆるバリアブルカットオフ 式輪転印刷機として構成されてレ、る。

したがって、従来技術として説明したように、折機 7においては、ウェブの走行速度（ 搬送速度）： Vo、鋸胴回転数: Nc、鋸刃数: nとすると、カットオフ（ウェブ切断長さ） C は、

C=Vo/ (Nc-n)

となる。

また、切断されたシート 10aは、可変速搬送ベルト 57Aにより、ウェブ 10の走行速 度 Voから折胴 45の速度 Vbへ加速され、折胴 45へ移送され、折胴 45の爪 43に受け 渡され、次の折り畳み（垤ぇ折）が行われる。

[0053] 本発明の第 1実施形態に力かる輪転印刷機用折機は、上述の如く構成されている ので、切断装置 50Aでは、上流部搬送ベルト装置 51 Aにより所定のウェブ搬送速度 Voで送り込まれるウェブ 10を、第 1切断機構 20Aにおいて所定のカットオフでの断 続的な切断（間欠切断)を行なレ、、その後、まだウェブ状態として連続しているウェブ 10を中流部搬送ベルト装置 54Aに送り込んで、ウェブ速度 Voと同速でウェブ 10を 搬送しながら、第 2切断機構 20Bにおいて第 1切断機構 20Aで間欠切断された箇所 の切れ残った部分を切断（間欠切断)する。これにより、ウェブ 10は切断を完了され 各シート 10aに分離される。

[0054] 分離されたシート 10aは、中流部搬送ベルト装置 54Aに挟持されてウェブ搬送速度 Voと同速で移送され、下流部搬送ベルト装置 57Aに受け渡される。下流部搬送べ ルト装置 57Aでは、受け取り時には、入口部のガイドローラ 58a, 58bが挟持状態とさ れて、ウェブ搬送速度 Voと同速で作動する。そして、下流部搬送ベルト装置 57Aで は、シート 10aを受け取った後、入口部のガイドローラ 58a, 58bを開放状態としてか ら、ガイドベルト（変速ベルト） 59a, 59bと変速ローラ 58cとを折胴 45のシート搬送速 度 Vbまで Δν増速させ、折胴 45シート搬送速度 Vbにて、折胴 45の爪 43に受渡した 後、元の速度 Voに戻るよう制御される。

[0055] この速度 Voになったら、入口部のガイドローラ 58a, 58bが挟持状態となり、次のシ ート 10aが下流部搬送ベルト装置 57Aのガイドベルト 59a, 59b間に進入してくる。以 下、同操作が繰り返される事になる。

なお、 Vo+ AVの変速パターンは、 Voの大きさに応じて、図 3に実線で示すものの ほか、破線や鎖線で示すものなど種々のパターンが考えられる。

[0056] 本実施形態に力かる輪転印刷機用折機によれば、この結果、以下のような効果を 得ること力 Sできる。

(1)シート 10aが常に上流部， 中流部，下流部搬送ベルト装置 51 A， 54A, 57Aの 何れかで狭持されて、拘束された状態で移送されるため、搬送時にシート 10aにスリ ップが発生しに《なり、正確なタイミングで折胴 45への受渡しが出来る。このため、 安定した折精度が確保できる他、印刷面の汚れが発生しなレ、。

(2)カットオフの変更は、ウェブ搬送速度 Voを変更するとともに、これに応じて変速口 ーラ 58c及び変速ベルト 59a， 59bの変速パターンを変更調整するのみで良ぐ容量 の大きい胴駆動装置の位相変更装置が不要となる。従って、駆動部スペースが大幅 に減少する他、運転制御も容易で、印刷品質も安定する。

[0057] なお、変速ベルト 59a, 59bの走行ルート長を変える構造とし、カットオフ長の変更 による位相変化に対応可能な構成とすることも可能である。

また、位相変更ローラを廃止することも可能で、ベルトレイアウト等は上記例示した 以外に種々の形態をとることが可能である。

[0058] [第 2実施形態]

次に、本発明の第 2実施形態を説明すると、図 4一図 9は本発明の第 2実施形態と しての輪転印刷機用折機を示すもので、図 4はその要部構成を示す模式的側面図、 図 5—図 9はいずれもそのシート受け渡し動作を説明する模式的側面図である。なお 、図 4一図 9中、図 1 ,図 2と同符号は同様のものを示しており、これらについては説明 を一部省略する。また、図 4一図 9ではウェブ 10及びシート 10aを横向きに搬送する ように表示している力 本実施形態においても、ウェブ 10及びシート 10aは上下に（ 右から左に)搬送される。

[0059] 本実施形態の輪転印刷機用折機 7は、ドラッグローラ 11，三角板 12 (図 20参照）の 下流に配置され、図 4に示すように、第 1実施形態のものと同様に、上流側から、上流 部搬送ベルト装置 (第 4の搬送ベルト装置） 51Bと、第 1切断機構 20Aと、中流部搬 送ベルト装置 (第 1の搬送ベルト装置） 54B及び第 2切断機構 20Bと、下流部搬送べ ルト装置 (第 2の搬送ベルト装置） 57Bと、垤ぇ折装置（図示略、図 1の符号 40A参照 )と、排紙搬送ベルト（図示略、図 1の符号 46参照）とをそなえて、これに加えて、本実 施形態特有の要素が追加されてレ、る。

なお、上流部搬送ベルト装置 51Bは互いに対向する一対のガイドベルト（ニッピン グベルト） 53c， 53 ¾らなり、中流部搬送ベルト装置 54Βは互いに対向する一対の ガイドベルト（エッピングベルト） 56c, 56d力らなり、下流部搬送ベルト装置 57Bは互 レヽに対向する一対のガイドベルト（エッピングベルト） 59c, 59d力らなり、これらのガイ ドべノレト 53c, 53d, 56c, 56d, 59c, 59dbfま、レヽずれも、所定の幅以下のベノレトを 複数平行に配置したもので、搬送方向に隣接する搬送ベルト装置間のガイドベルト は互いに干渉しないように幅方向にずれた配置とされている。 また、本実施形態で は、上流部搬送ベルト装置 51Bが第 1切断機構 20Aの上下流にわたる位置に配置 され、第 1切断機構 20Aではこの搬送ベルト装置 51Bによって保持されて搬送される ウェブ 10を切断するようになっている。

[0060] したがって、本実施形態では、上流部搬送ベルト装置 51Bと、第 1切断機構 20Aと 、中流部搬送ベルト装置 54B及び第 2切断機構 20Bとから、ウェブ 10を所定のカット オフ (切断長さ）に切断する切断装置 50Bが構成される。

また、上流部搬送ベルト装置 51Bは、ウェブ 10をガイドベルト 53c, 53d間に挟持し て、上流側のウェブ搬送速度 V0と等速で搬送し、中流部搬送ベルト装置 54Bは、ゥ エブ 10をガイドベルト 56c, 56d間に挟持して、上流側のウェブ搬送速度 V0と等速で 搬送する。

[0061] なお、ここでは、上流部搬送ベルト装置 51Bの下流側ガイドローラ 52と、中流部搬 送ベルト装置 54Bの上流側ガイドローラ 55とが同軸上に配置されている。また、上流 部搬送ベルト装置 51Bのガイドベルト 53c, 53dは、当然ながら、欠刃 23aの相互間 を通る複数の幅の規制されたベルトからなり、第 1切断機構 20Aの間欠刃 23aと干渉 しないようになっている。

[0062] さらに、図 4に記載されている各ガイドベルトは、いずれも複数の幅狭のベルトから なり、図 4において交差するように記載されているガイドベルトは、互いに干渉しない ようにいずれも幅方向にシフトして配置されている（図 2参照）。

そして、切断装置 50Bでは、第 1切断機構 20Aで間欠切断し、切り残りを第 2切断 機構 20Bで間欠切断することにより、ウェブ 10を所定のカットオフ（切断長さ）に切断 する。

[0063] 切断装置 50Bの下流にそなえられる下流部搬送ベルト装置 57Bは、搬送速度 V0 で受け取ったシート 10aを搬送速度 Vbまで変速 (加速）して下流側に受け渡すように なっており、下流部搬送ベルト装置 57Bは、可変搬送ベルトとして構成されている。 本実施形態特有の要素としては、図 4に示すように、下流部搬送ベルト装置 57Bの 更に下流に設けられた最下流部搬送ベルト装置 (第 3の搬送ベルト装置) 60と、位置 決め胴 63と、ニップローラ 64と、低速ベルト用カムローラ 65aと、変速ベルト用カム口 ーラ 65b， 66と、高速べノレト用カムローラ 67, 68と力《そなえられてレ、る。

[0064] 最下流部搬送ベルト装置 60は、駆動ローラ 6 la及び複数のガイドローラ 61で駆動 される 1対のエンドレスのガイドベルト（搬送ベルト） 62a, 62b力らなり、切断装置 20 により所定のカットオフで切断され下流部搬送ベルト装置 57Bで速度調整されて送り 出されたシート 10aをガイドベルト 62a, 62b間に挟持して、搬送速度 Vbで搬送して 垤ぇ折装置 40Aに受け渡すようになってレ、る。

[0065] なお、本実施形態では、下流部搬送ベルト装置 57Bでは直線的にシート 10aを搬 送するが、この最下流部搬送ベルト装置 60では、上下方向（上から下）に搬送された シート 10aの向きを垤ぇ折装置 40Aに合わせて側方に向けるため、 1対のガイドベル ト 62a, 62b力 S 対称に構成されてレヽる。つまり、ガイドべノレト 62a, 62b力らなるシー ト 10aの搬送路は、下流端の駆動ローラ 62aのガイドによって、駆動ローラ 62a周りで 上下方向から垤ぇ折装置 40のある側方に向くように形成されている。

[0066] 位置決め胴 63は、垤ぇ折装置 40Aと略等速の搬送速度 Vbでシート 10aを搬送す る最下流部搬送ベルト装置 60の入口部分に設けられ、シート 10aの先端が当接する ストッパ（当接部） 63aが設けられてレ、る。

エップローラ 64は、中流部搬送ベルト装置 54Bのガイドベルト 56cの裏面に設けら れている。本実施形態では、下流部搬送ベルト装置 57Bの一方のガイドベルト 59dを ガイドする上流端のガイドローラ 58が、中流部搬送ベルト装置 54Bの中流域までず らして配置されており、エップローラ 64はこの上流端のガイドローラ 58に接近して配 置され、ガイドベルト 59cを押圧して、ガイドべノレト 56cとガイドべノレト 56dとの間、及び 、ガイドベルト 56cとガイドベルト 59dとの間に二ップ圧を発生させ、シート 10aを確実 に挟持できるようにしている。

[0067] カムローラ 65a, 65b, 66, 67, 68は、いずれも、回転中心からローラの外周面（表 面）までの距離の異なる複数の表面部が滑らかに連続しており、ベルトに当接する口 ーラ外周面位置に応じて、ベルトに対する押圧力が変化するようになっている。この 各カムローラ 65a， 65b, 66, 67, 68の作用 ίこつレ、ても後述する。

なお、各部の駆動構成を説明すると、図示しない第 1モータにより、折胴 45,位置 決め月同 63,カムローラ 65a， 65b, 66, 67, 68，最下流咅 B搬送べノレト装置 60 (高速 搬送ベルト 62a， 62b)を駆動し、図示しない第 2モータにより下流部搬送ベルト装置 57B (変速搬送ベルト 59c， 59d)を駆動し、図示しない第 3モータにより、第 1 ,第 2 鋸月同 21， 21を駆動 (ただし、第 1，第 2鋸月同間には、機械的な位相調整機構があり、 カット変更の際位相合わせする）し、図示しない第 4モータにより、上流部搬送ベルト 装置 51Bおよび中流部搬送ベルト装置 54B (低速搬送ベルト）をウェブ速度に応じた 回転で駆動するようになっている。このように、個別モータで駆動することで、カット変 更時に必要な各装置間の位相出しや速度変更が、複雑な差動機構等無しで簡単に 行なえるようになつている。

[0068] なお、何れのカムローラ 65a， 65b, 66, 67, 68も、鋸胴が 1回転したとき 1回転す るように強制駆動される。

本発明の第 2実施形態にかかる輪転印刷機用折機は、上述の如く構成されている ので、第 1実施形態と同様の切断装置 50Bでの間欠二段切断等により、第 1実施形 態と同様の効果を得ることができる。

[0069] 特に、本実施形態では、カムローラ 65a, 65b, 66, 67, 68及び位置決め胴 63に 特徴力 Sあるので、カムローラ 65a, 65b, 66, 67, 68の動作及び位置決め月同 63によ る位置決め動作について説明する。

基本動作としては、上流部搬送ベルト装置 51Bおよび中流部搬送ベルト装置 54B の低速系搬送ベルトに保持された状態で第 1切断機構 20Aの鋸胴 21 ,第 2切断機 構 20Bの鋸月同 21によってウェブ 10が所定の切断長さで切断され、切断されたシート 10aは切断後も引き続き中流部搬送ベルト装置 54Bによって搬送され、その後、下 流部搬送ベルト装置 57' (変速搬送ベルト 59c, 59d)による保持領域に進入し、下 流部搬送ベルト装置 57Bでは、シート 10aを保持したまま最下流部搬送ベルト装置 6 0 (高速搬送ベルト 62a， 62b)の速度まで加速させる。加速終了後は、シート 10aは 最下流部搬送ベルト装置 60 (高速搬送ベルト 62a, 62b)の保持領域に進入し、折 胴 45へ供給される。

[0070] このとき、図 5に示すように、シート 10aは、まず、カムローラ 65aによって押し下げら れた中流部搬送ベルト装置 54Bのガイドベルト（低速搬送ベルト） 56c, 56dに保持さ れ、下流部搬送ベルト装置 57Bのガイドベルト（変速搬送ベルト） 59c， 59dの保持領 域に遅い速度のまま進入する。この時、変速搬送ベルト 59c， 59dは、ガイドベルト（ 高速搬送ベルト） 62a, 62bと同速度で回転している（つまり、先行しているシート 10a を加速させた直後の為、高速搬送ベルトと同速度になっている）が、カムローラ 55b 及びカムローラ 56の短い径の部分に接触しており、変速搬送ベルト 59c， 59sは互レヽ に離れており、シート 10aをニップしていないので、シート 10aは速度差の影響を受け ない。

[0071] なお、図 6に示すように、シート 10aが進入してくる間に、変速搬送ベルト 59c， 59d は高速搬送ベルト 62a, 62bの速度から徐々に減速し低速搬送ベルト 56c, 56dの速 度になっている。

その後、シート 10aは、カムローラ 65b及びカムローラ 66の長い径に接触して押し 下げられた変速搬送ベルト 59c, 59dで挟持された後、徐々に高速搬送ベルト 62a, 62bと同じ速度へ加速する。

[0072] 変速搬送ベルト 59c, 59dが加速開始する前に、低速搬送ベルト 56cはカムローラ 55aの短い径に接触し、低速搬送ベルト 56dと離れた状態となっている。この為、速 度差の影響を受けない。

さらに、図 7に示すように、高速搬送ベルト 62a, 62bと同じ速度に加速されたシート 10aは、高速搬送ベルト 62a, 62bの保持領域に進入する。シート 10aは、高速搬送 ベルト 62a, 62bと同じ速度で搬送する変速搬送ベルト 59c, 59dにシート後方部を 保持されて進行する。

[0073] やがて、シート 10a先端はシート 10aよりも僅かに遅い速度で回転進行する位置決 め胴 63のストッパ 63aに当る。シート 10aは、先端がストッパ 63aに当った状態で更に シート後方からシート 10aを進めることにより、シート 10a先端部の位置、傾きを位置 決め胴 63のストッパ 63aを基準に矯正することができる。

なお、この際、矯正の際発生した切断紙のタルミは、図 8に示すように、ベルト相互 間の空間で吸収される。

[0074] その後、図 9に示すように、位相を矯正されたシート 10aの先端部をカムローラ 68が 徐々に回転し、長い径の部分にて高速搬送ベルト 62aを押し下げることで、高速搬送 ベノレト 62a， 62bカシート 10aを保持する。シート 10a先端を高速搬送べノレト 62a， 62 bが保持後、それまでシート 10a後方部を保持していた変速搬送ベルト 59c, 59dは カムローラ 65B, 66の短い半径に接触している変速搬送ベルト 59cが対向する変速 搬送ベルト 59dから離隔することによって、シート 10aに対する二ップカを失う。したが つて、位置決め胴 63のストッパ 63aでシート 10a先端位置を矯正する際のタルミをシ ート 10a後方へ逃がすことができる。そして、変速搬送ベルト 59c, 59dは次のシート 10aを低速度で迎える為に徐々に低速搬送ベルト 56c， 56dと同じ速度になるように 減速を開始する。

[0075] このようにして、各カムローラを上述のように制御することで、速度変化の伴う搬送形 態の中で、シート 10aの受け渡しを確実に且つ滑りを生じることなく行なうことができ、 また、位置決め胴 63のストッパ 63aによって、シート 10aの位相を適切に調整すること ができるようになる。

[0076] [第 3実施形態]

次に、本発明の第 3実施形態を説明すると、図 10 (a)—図 13 (d)は本発明の第 3 実施形態としての輪転印刷機用折機を示すもので、図 10 (a) ,図 10 (b)はその駆動 用非円形ローラの原理を説明する模式図、図 11はその駆動用非円形ローラの駆動 速度を説明する模式図、図 12 (a)—図 12 (c)はその駆動用非円形ローラの動作を 説明する模式図、図 13 (a)—図 13 (d)はその駆動用非円形ローラの変形例を説明 する模式図である。

[0077] 本実施形態は、第 1 , 2実施形態において、下流部搬送ベルト装置に適用される変 速搬送ベルト 59c， 59dの駆動系に着目したもので、変速搬送ベルトの周期的な速 度変調を、モータ等の駆動源の速度制御によらず行なおうとするもので、駆動用非 円形ローラ（以下、駆動用カムローラともいう）を用いて、駆動源の速度は何ら変更せ ずに、変速搬送ベルトの周期的な速度変調を実現できるようになつている。

[0078] つまり、変速搬送ベルトを駆動する為のローラを、図 10 (a) ,図 10 (b)に示すように 径が大径 R1の大径部 71と径が小径 Rsの小径部 72とを有する駆動用カムローラ 70 にすることにより、図 10 (a)に示すように、小径部 72が搬送ベルトを駆動する場合に は、搬送ベルトの線速度は遅い速度 Vsとなり、図 10 (b)に示すように、大径部 71が 搬送ベルトを駆動する場合には、搬送ベルトの線速度は速レ、速度 VIとなる。

[0079] この原理を用いて変速搬送ベルトを駆動すれば、駆動ローラ 1回転内で速度を速く したり、遅くしたりできる。 また、大径部 71と小径部 72との割合を変えれば、駆動ローラ 1回転中の高速、低 速の割合をある程度変えることができる。

さらに、図 11に示すように、小径部 72をブロック化し、半径方向に移動することで小 径部 72によって発生する速度を変化させることもできる。つまり、小径部 72を、図 10 に示す径（小径） Rsの位置から図 11に示す径 Rs'の位置に移動させれば、これに応 じて、小径部 72が搬送ベルトを駆動する場合の搬送ベルトの線速度を、速度 Vsから 速度 Vs'に変更できる。

[0080] 大径部 71 ,小径部 72を有するローラ 70でベルトを駆動した場合、径によって卷き 付け長さが変化する為にベルト系全体の周長が変化してしまう。この為、ベルトの長 さ変動を回転中に吸収する装置が必要となる。

そこで、図 12 (a)—図 12 (c)に示すごとく同じ形状の駆動ローラを並列に配置し、 およそ 180° ベルトを卷きつけた状態で、同方向に回転させることで、図 12 (a)—図

12 (c)に示すように、回転に伴うベルト周長変動は僅かなものに抑えることができる。

[0081] また、小径部の半径を変えた場合もベルト全体の周長が変化する力 これに対して は、パネやエアー式のシリンダー等で変動を吸収する装置を系のどこかに配置する ことで、変えた直後の一時的変化に対応することができる。

なお、小径部 72を径方向に変化させる方法としては、図 13 (a)—図 13 (d)に示す ように、小径部のブロック 72a， 72b, 72cを複数種用意して、これらを適宜交換する 交換方式が最も簡単であるが、これ以外でもカム式、クサビ式等既存の簡単な機構 にて容易に位置変更可能である。

また、小径部 72をブロックで構成する場合、使用するブロックを一つのみに限定す る必要はなぐ複数のブロックで小径部 72を構成することも可能である。

[0082] [第 4実施形態]

次に、本発明の第 4実施形態を説明すると、図 14一図 18 (c)は本発明の第 4実施 形態としての輪転印刷機用折機を示すもので、図 14はその構成を示す模式的側面 図、図 15はその要部構成を示す模式的正面図（図 14の B矢視図）、図 16はその要 部構成を示す模式的正面図（図 14の C矢視図）、図 17はその要部構成を示す模式 的側面図、図 18 (b)—図 18 (c)は本折機により製造可能な折帳の形状を示す端面 図であり、これらについては説明を一部省略する。

[0083] 本実施形態の輪転印刷機用折機 7は、ドラッグローラ 11，三角板 12 (図 20参照）の 下流に配置され、図 14一図 16に示すように、第 1実施形態のものと同様に、上流側 から、上流部搬送ベルト装置 51Aと、第 1切断機構 20Aと、中流部搬送ベルト装置 7 5及び第 2切断機構 20Bとをそなえ、その下流には、本実施形態特有のチヨツバ折装 置 79と、第 1実施形態と同様の排紙搬送ベルト 46とをそなえている。第 1切断機構 2 OA,第 2切断機構 20B等の切断装置 50については、第 1実施形態のものと同様な ので説明は省略する。

なお、上流部搬送ベルト装置 51Bは互いに対向する一対のガイドベルト（ニッピン グベルト） 53a, 53bからなり、中流部搬送ベルト装置 75は互いに対向する一対のガ イドべノレト（二ッビングべノレト） 77a, 77b力らなり、これらのガイドべノレト 53a, 53b, 77 a, 77bは、いずれも、複数のベルトを平行に配置したものとなっている。

[0084] 中流部搬送ベルト装置 75は、第 2切断機構 20Bで切断するウェブ 10及び切断後 のシート 10aを搬送する、対をなすエンドレスのガイドベルト（搬送ベルト） 77a, 77bと 、チヨッパ折装置 79の下流側で動作するように対をなすエンドレスのガイドベルト (搬 送べノレト） 77a, 77cとをそな免てレヽる。つまり、搬送べノレト 77aは、搬送べノレト 77bと 協働して第 2切断機構 20Bの前後でウェブ 10及び切断後のシート 10aを搬送する機 能と、搬送ベルト 77cと協働してチヨッパ折装置 79の下流でチヨツバ折後のシート 10 aを搬送する機能とを併せ持つている。なお、搬送ベルト 77aはガイドローラ 76， 76a ， 78aにより、搬送べノレト 77biまガイドローラ 76, 76bにより、搬送べノレト 77cfまガイド ローラ 76a， 78bにより、それぞれガイドされる。また、ガイドべノレト 77cも、ガイドベルト 77a, 77bと同様に、複数のベルトを平行に配置したものとなっている。

[0085] チヨッパ折装置 79は、図 14,図 17に示すように、チヨッパ折ブレード 79aと、ガイド ベルローラとしても機能する一対の折込ローラ 78a, 78bとをそなえ、このチヨッパ折 ブレード 79aを一対の折込ローラ 78a， 78b間の係合部入口に向かって揺動接離す るように構成したものである。

なお、搬送ベルト 77a, 77cの対設面には所定の隙間を設けており、チヨツバ折に 先だって、シート 10aの先端が何ら規制されることなく入り込めるようになつている。 [0086] また、チヨッパ折ブレード 79aの揺動駆動源には単独個別モータを用いており、チヨ ッパ折ブレード 79aの揺動タイミングを自由に設定できるようになつている。

本実施形態は、このように構成されるので、カットオフに応じたタイミングで、チヨッパ 折ブレード 79aを作動させ、移送されてくるシート 10aを搬送ベルト 77aと 77cの入口 部に設けた折込ローラ 78a, 78b間に挿入し、該シート 10aを進行方向と直角方向に 折り畳む。折帳 10bは、折込ローラ 78a, 78b間力も搬送ベルト 77a， 77c間に受け渡 され、挟持搬送される。

[0087] なお、図 17において折込ローラ 78a, 78bの回転角 Θ、シート 10aの走行速度（搬 送速度) Vo、折込ローラ 78a, 78bの回転数 Nr、作動時間 t、ローラ半径 rとすると、 折込ローラ 78a, 78bの回転角 Θは、

θ = 2 π - Nr- t=Vo - t/r

となる。

[0088] チヨッパ折ブレード 79a先端の変位 Sが、

S =r* (sm Θ + cos Θ— ) / cos θ

となるようにチヨッパ折装置 79の変位（チヨツバの作動タイミング）を制御すると、送り 込まれたシート（折帳） 10aは弛むことなく適切に折り込まれることになる。

[0089] 本実施例は、上記の如く機能するもので、以下の効果を得ることができる。

(1)シート 10aを常に搬送ベルト間で狭持し拘束した状態で移送するため、スリップ がなぐ正確なタイミングで垤ぇ折りが出来，安定した折精度が確保できる他、印刷面 の汚れが発生しない。

(2)カットオフ長が変わっても搬送ベルトの速度及びチヨツバ折りの動作形態は変わ らないため、シート 10aとチヨッパ折ブレード 79aの先端との相対的位置が変わらず、 折れ線位置の変動が少なレ、。従って，折り精度が安定している。

(3)チヨツバ折ブレード 79aの周期及び作動タイミングは容易に任意変更可能で、力 ットオフ長又はラップ変更時の所要時間が少ない。

(4)従来の折り畳み装置に比べて、カットオフ長又はラップ変更時の確認印刷損紙 が少なぐ装置も簡素なため製造原価も大幅に低減できる。

[0090] また、同一カットオフにおいて、チヨッパ折ブレード 79の作動タイミングを変更すれ ば、図 18 (a) ,図 18 (b)に例示すようにラップ代の変更が出来るだけでなぐ図 18 (c )に示すように 1Z3折（デルタ折における 1回目の折り加工)も可能である。また、後 工程に同様のチヨツバ折装置を設備すれば、更に多様な折帳を得る事もできる。

[0091] [第 5実施形態]

次に、本発明の第 5実施形態を説明すると、図 19 (a)—図 21 (c)は本発明の第 5実 施形態としての輪転印刷機用折機を示すもので、図 19 (a) ,図 19 (b)はその構成を 示す模式的側面図、図 20はその第 1 ,第 2切断機構及び第 1，第 2切断機構間の相対 位相変更装置を示す模式図、図 21 (a)—図 21 (c)はその折胴を示す模式図である 。なお、図 19 (a)—図 21 (c)中、図 1 ,図 2と同符号は同様のものを示しており、これ らについては説明を一部省略する。また、図 19 (a)—図 21 (c)ではウェブ 10及びシ ート 10aを横向きに搬送するように表示しているが、本実施形態においても、ウェブ 1 0及びシート 10aは上下に [図 19 (a) ,図 19 (b)中、右から左に]搬送される。

[0092] 本実施形態の輪転印刷機用折機 7も、ドラッグローラ 11 ,三角板 12 (図 23参照）の 下流に配置され、図 19 (a) ,図 19 (b)に示すように、上流側から、上流部搬送ベルト 装置 (第 4の搬送ベルト装置） 51Cと、下流部搬送ベルト装置 (第 2の搬送ベルト装置 ) 57Cと、垤ぇ折装置（図示略、図 1の符号 40A参照）と、排紙搬送ベルト（図示略、 図 1の符号 46参照）とをそなえてレ、る。

なお、上流部搬送ベルト装置 51Cは互いに対向する一対のガイドベルト（ニッピン グベルト） 53e, 53fからなり、下流部搬送ベルト装置 57Cは互いに対向する一対の ガイドべノレ卜 59e， 59f力らなり、これらのガイドべノレ卜 53e， 53f, 59e, 59ffま、レヽずれ も、複数のベルトを平行に配置したものとなっている。

[0093] 上流部搬送ベルト装置 51Cによる搬送領域内には、第 1実施形態のものと略同様 に、第 1切断機構 20Aと、第 2切断機構 20Bとがそなえられ、上流部搬送ベルト装置 51Cと、第 1切断機構 20Aと、第 2切断機構 20Bとからウェブ 10を所定のカットオフ（ 切断長さ）に切断する切断装置 50Cが構成される。

そして、この切断装置 50Cにはバリアブルカットオフ機に特有の構成が備えられて いる。下流部搬送ベルト装置 57Cの下流には、第 1実施形態と同様に、垤ぇ折装置 90がそなえられる力 本実施形態では、垤ぇ折装置 90にもバリアブルカットオフ機に 特有の構成が備えられてレ、る。

[0094] まず、上流部搬送ベルト装置 51Cは、ウェブ 10をガイドベルト（エッピングベルト） 5 3e， 53f間に挟持して、上流側のウェブ搬送速度 V0と等速で搬送する。これらのガイ ドべノレト 53e， 53fは、複数のガイドローラ 52で案内され駆動されて、ウェブ 10をその 両面から二ップ圧をカ卩えながら挟持し搬送するエンドレスベルトである。なお、これら のガイドべノレト 53e, 53fの上流には、隣接してニッビングローラ 14a， 14bがウェブ 1 0を挟持して、上流側のウェブ搬送速度 V0と等速で搬送するように配置されてレ、る。

[0095] また、これらのニッビングローラ 14a, 14b及びガイドべノレト 53e, 53fを共に駆動す るために、ニッビングローラ駆動用モータ，ベルト駆動用モータ（これらのモータは、 例えばシャフトレスモータを用いることができる。以下、単にモータ M4ともいう。 ) 85d がそなえられ、このモータ M4によって、ニッビングローラ 14a, 14bの周速及びガイド ベルト 53e, 53fの走行速度がウェブ搬送速度 V0と等速になるように駆動される。

[0096] また、上流部搬送ベルト装置 51Cによる搬送領域内において、切断装置 50Cの上 流側には、第 1切断機構 20Aに隣接して、横ミシン機構 84がそなえられている。この 横ミシン機構 84は、二枚重ねされた切断前のウェブ 10を所定の位置に横ミシン (横ミ シン目）を入れる機構であり、互いに対向して配置されて同期回転する一対のミシン 胴 84Aと受胴 84Bと力 構成されている。ミシン月同 21は、外周面へ軸方向に沿って 櫛刃状のナイフ（ミシン用櫛刃） 84aを組み込ませた櫛刃台（図示略）が設備されてレ、 る。また、受胴 84Bには、上記ナイフ 84aの受け部材としてゴム等の弾性体で形成し たゴム台 84bが設けられてレ、る。

[0097] ミシン月同 84Aと第 1切断機構 20Aの鋸月同 22aと第 2切断機構 20Bの鋸胴 22bとを共 に駆動するために、ミシン胴，鋸胴駆動用シャフトレスモータ（以下、モータ M3ともい う） 85cがそなえられ、このモータ M3によって、ミシン胴 84A及び鋸胴 22a, 22bが互 いに同期して回転するように駆動される。

[0098] そして、互いに隣接するミシン胴 84Aと鋸月同 22aとの間、及び、鋸月同 22aと鋸胴 22b との間には、位相変更装置 86a， 86bが介装されている。ここでは、ミシン胴 84Aがシ ャフトレスモータ（モータ M3) 85cにより直接駆動され、ミシン胴 84Aの回転軸と鋸胴 22aの回転軸とは第 1動力伝達機構（ここではギヤ機構） 86Aによって接続され、この 第 1動力伝達機構に位相変更装置 89Aが介装されている。また、鋸胴 22aの回転軸 と鋸胴 22bの回転軸とは第 2動力伝達機構 (ここではギヤ機構） 86Bによって接続さ れ、この第 2動力伝達機構に位相変更装置 89Bが介装されてレ、る。

[0099] これにより、ミシン胴 84Aがシャフトレスモータ（モータ M3) 85cによりウェブの印刷 位置に応じた位相状態でナイフ 84aがウェブ搬送速度 V0と等速になるように駆動さ れる。そして、第 1動力伝達機構 86Aによってミシン胴 84Aに同期して鋸胴 22aが回 動し、第 2動力伝達機構 86Bによって鋸胴 22aに同期して鋸胴 22bが回動する。この とき、ミシン胴 84A及び鋸月同 22aはカットオフ長さに応じた相対位相になるように位相 変更装置 89Aによって互いの位相を適宜調整され、鋸胴 22a及び鋸胴 22bもカット オフ長さに応じた相対位相になるように位相変更装置 89Bによって互いの位相を適 宜調整されるようになっている。

[0100] これらの動力伝達機構 86A, 86B及び位相変更装置 89A, 89Bについて、動力伝 達機構 86B及び位相変更装置 89Bを例にさらに説明すると、図 20に示すように、鋸 月同 22aの回転軸 87aの一端にはギヤ 88aが装備され、鋸胴 22bの回転軸 87bの一端 にはギヤ 88bが装備され、これらのギヤ 88a, 88bの間に、位相変更装置 89Bが介装 されている。これらのギヤ 88a, 88b及び位相変更装置 89Bから動力伝達機構 86B が構成されている。

[0101] 位相変更装置 89Bは、ギヤ 88aに嚙合するギヤ 89aと、ギヤ 88bに嚙合するギヤ 8 9bと、これらのギヤ 89a, 89bの回転位相を変更する差動装置（DFG) 89cと、差動 装置 89cの差動軸を駆動するサーボモータ（モータ m2) 89dとをそなえてレ、る。

[0102] 差動装置 89cについてはここでは詳細に図示しなレ、が、例えば遊星ギヤを用いた 差動装置を採用した場合、入力ギヤであるギヤ 89aと一体回転する入力内歯車と、 出力ギヤであるギヤ 89bと一体回転する出力内歯車と、入力内歯車と出力内歯車と がいずれも嚙合する遊星歯車とがそなえられ、遊星歯車は、ギヤ 89a,ギヤ 89b及び 入力内歯車，出力内歯車の回転軸心に対して偏心した回転軸である差動軸に回転 自在に取り付けられている。

[0103] ここで、入力内歯車の歯数を z2、出力内歯車の歯数を z3とすると、入力内歯車 1回 転に対して出力内歯車は（z2/z3)回転することになる。さらに、ギヤ 88a, 88bの歯 数をいずれも Zl、ギヤ 89aの歯数を Z2、ギヤ 89bの歯数を Z3 (ただし、 Z2/Z3 = z 2Zz3とする）とすると、鋸胴 22a (回転軸 87a)の回転数 N1の場合、ギヤ 89a及び入 力内歯車の回転数は、 NI X (Z1/Z2)となり、出力内歯車及びギヤ 89bの回転数 は、 NI X (Z1/Z2) X (Z2ZZ3)となり、鋸胴 22b (回転軸 87b)の回転数は、 Nl X (Z1/Z2) X (Z2/Z3) X (Z3/Z1) =N1となる。

[0104] このように、入力内歯車の歯数 z2と出力内歯車の歯数 z3とを異ならせても鋸胴 22a と鋸胴 22bとは等速で回転するが、遊星歯車を支持する偏心軸である差動軸を回転 させると、この回転に応じて、入力内歯車と出力内歯車とが相対回転する。これにより 、例えば、遊星歯車が入力内歯車と出力内歯車との回転軸心回りに 1回公転すると、 出力内歯車は入力内歯車に対して [1一 (Z2/Z3) ]回転することになる。

[0105] このように入力内歯車と出力内歯車とが相対回転することは、ギヤ 89aとギヤ 89bと の相対位相さらにはギヤ 89aとギヤ 89bとの相対位相を調整することになり、延いて は、鋸胴 22a (回転軸 87a)と鋸月同 22b (回転軸 87b)との相対位相を調整することに なる。

図示しないが、動力伝達機構 86A及び位相変更装置 89Aについても、上述の動 力伝達機構 86B及び位相変更装置 89Bと同様に構成されている。

[0106] 次に、下流部搬送ベルト装置 57Cについて説明すると、図 19 (a) ,図 19 (b)に示 すように、下流部搬送ベルト装置 57Cは、複数のガイドローラ 58で案内され駆動され て、ウェブ 10をその両面から二ップ圧を加えながら挟持し搬送するエンドレスベルト であるガイドベルト（加速ベルト又は変速ベルト） 59e， 59fをそなえている。これにより 、切断されたシート laをガイドベルト 59e， 59f間に挟持して、シート laをウェブ搬送 速度 VOから所定の速度まで加速しつつ搬送する。

[0107] つまり、下流部搬送ベルト装置 57Cでは、上流部搬送ベルト装置 51Cによりウェブ 搬送速度 VOと等速で搬送されながら、要求されるカットオフ長さに切断されたシート laを、ガイドべノレト 59e, 59f間に送られ、上流部搬送ベルト装置 51Cのガイドベルト 53e, 53fにもシート laが把持されている間には、ガイドベルト 59e， 59fはガイドべノレ ト 53e, 53fと同様にウェブ搬送速度 VOと等速でシート laを搬送する。そして、シート laがガイドベルト 53e, 53f間から開放されたら、加速して、カットオフ長さに応じて各 シート間を適宜の距離に離間させるようにする。最終的には、下流の垤ぇ折装置 90 の周速と同期する速度まで加速して、シート laを垤ぇ装置 90に受け渡す。このような ガイドべノレト 59e， 59fの駆動は、加速ベルト駆動用シャフトレスモータ（モータ M2) 8 5bによって行なわれるようになつている。

[0108] 垤ぇ折装置 90は、図 19 (a) ,図 19 (b)に示すように、従来例と同様に、垤ぇ装置 9 1を具備した垤ぇ胴 92と、爪装置（以下、単に爪という） 93及び折ブレード 94を具備 した折胴 95とから構成されており、加速ベルト 57Cを介して送り込まれたシート 10aの 先端を爪 93にて把持して、回転移送する途上において、折胴 95の折ブレード 94と 垤ぇ胴 92の垤ぇ装置 91との係合により、この係合位置で垤ぇ装置 91に受渡された シート 10aをその搬送方向と直角な折り目で垤ぇ折されるようになっている。

[0109] なお、図 19 (a) ,図 19 (b)に例示した垤ぇ折装置 90は、垤ぇ胴 92に 3組の垤ぇ装 置 91を具備させ、折胴 95側に 3組の爪 93と 3組の折ブレード 94とを具備させたもの で、各胴 92, 95が 1回転することで 3組の折帳 10bが形成できるようになつている。 また、折胴 95及び垤ぇ胴 92は、折胴，垤ぇ胴駆動用シャフトレスモータ（モータ M 1) 85aによって互いに同期して回転駆動されるようになっている。なお、ここでは、折 月同 95と Π至え月同 92との間には、前記の動力伝達機構 86A, 86Bと同様の動力伝達機 構が介装され、折胴 95はシャフトレスモータ 85aによって直接駆動され、垤ぇ胴 92は 動力伝達機構を介してシャフトレスモータ 85aによって駆動されるようになっている。

[0110] ところで、折胴 95は、カットオフ長さに応じて爪 93及び折ブレード 94の相対位置を 調整することが必要である。そこで、図 21 (a)—図 21 (c)に示すように、折胴 95は、 爪 93を装備した第 1シェル部（第 1のフレーム） 96と、折ブレード 94を装備した第 2シ エル部（第 2のフレーム） 97とをそなえ、これらが相対位相を調整できるようになつてい る。

021 (a) ,図 21 (c)に示すように、第 1シェル部 96は、第 1軸（折胴軸） 96aと、第 1 軸 96aから放射状に配設され左右に対を成す 3組のハブ部 96bと、各対のハブ部 96 b，96bの先端の折胴外周面に軸方向に延びるように接続された梁部 96cとをそなえ 、爪 93は各梁部 96cに装備されている。また、第 2シェル部 97は、第 1軸 96aの外周 に同軸に装備された第 2軸（中空軸） 97a, 97bと、第 2軸 97a, 97bから放射状に配 設され左右に対を成す 3組のハブ部 97cと、各対のハブ部 97c，97cの先端の折胴外 周面に軸方向に延びるように接続された梁部 97dとをそなえ、折ブレード 94は各梁 部 97dに装備されている。

[0111] このような第 1シェル部 96及び第 2シェル部 97の相対回転位置 (位相）を変更する ために、位相変更装置 99がそなえられている。

この位相変更装置 99は、図 21 (a)に示すように、前述の位相変更装置 89A, 89B と同様に構成される。つまり、第 1シェル部 96の回転軸（第 1軸） 96aの一端にはギヤ 98bが装備され、第 2シェル部 97の回転軸（第 2軸） 96bの一端にはギヤ 98aが装備 され、これらのギヤ 98a, 98bの間に、位相変更装置 99が介装されている。

[0112] 位相変更装置 99は、ギヤ 98aに嚙合するギヤ 99aと、ギヤ 98bに嚙合するギヤ 99b と、これらのギヤ 99a, 99bの回転位相を変更する差動装置（DFG) 99cと、差動装置 99cの差動軸を駆動するサーボモータ（モータ m3) 99dとをそなえてレ、る。

差動装置 99cについては、前述の差動装置 89cと同様に構成することができ、ここ では詳細に図示しない。

[0113] 本発明の第 5実施形態にかかる輪転印刷機用折機は、上述の如く構成されている ので、第 1実施形態と同様の切断装置 50Cによる間欠二段切断等により、第 1実施 形態と同様の効果を得ることができる。

[0114] 特に、本実施形態では、位相変更装置 89A, 89Bにより、横ミシン機構 84による横 ミシン位置と、第 1切断機構 20Aによる第 1切断位置と、第 2切断機構 20Bによる第 2 切断位置との相対位置がカットオフ長さに応じて調整され、位相調整装置 99により、 爪 93と折ブレード 94との相対位置がカットオフ長さに応じて調整される。

したがって、例えば、カットオフ長さが比較的短い場合には、モータ ml， m2， m3を 作動させ、図 19 (a)に示すように、横ミシン位置と、第 1切断位置と、第 2切断位置と を相対的に近づけ、爪 93と折ブレード 94との相対位置も近づければよい。また、カツ トオフ長さが比較的長い場合には、モータ ml , m2, m3を作動させ、図 19 (b)に示 すように、横ミシン位置と、第 1切断位置と、第 2切断位置とを相対的に離し、爪 93と 折ブレード 94との相対位置も離せばよレ、。これにより、容易に且つ確実にバリアブル カットオフに対応することができる。 なお、本実施形態では、横ミシン機構 84をそなえているが、この横ミシン機構 84は 必須ではなく省略してもよい。この場合、第 1動力伝達機構 86A及び位相変更装置 8 9Aも省略して、例えば、駆動用シャフトレスモータ（モータ M3ともいう） 85cを鋸胴駆 動専用として第 1切断機構 20Aの鋸胴 22aを直接駆動するように構成して、鋸胴 22a の回転軸と鋸胴 22bの回転軸とを第 2動力伝達機構 86Bによって接続し、この第 2動 力伝達機構に位相変更装置 89Bを介装するように構成すればよい。

[その他]

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限定 されるものではなぐ本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することが できる。

[0115] 例えば、上記の第 1一 3実施形態では、切断したシートを処理する処理装置として、 垤ぇ折装置 40を例に説明した力 折装置はこれに限定されず種々のものを適用でき 、切断したシートを処理する処理装置としては、折装置に限らず、切断したシートを印 刷機外部に排出する排出装置など種々のものに適用できる。

産業上の利用可能性

[0116] 本発明の装置は、切断したシートを処理する処理装置としての折装置に用いて好 適であるが、折装置に限らず、切断したシートを印刷機外部に排出する排出装置な ど種々のものに適用できる。

Claims

請求の範囲

[1] 輪転印刷機における印刷装置の下流に設けられ、該印刷装置から給送されるゥェ ブを切断する切断装置と、該切断装置の下流に設けられ、前記切断装置により切断 されたシートを処理する処理装置とをそなえた折機であって、

前記切断装置には、所要の切断長さ位置で該ウェブを切断する切断機構と、該切 断機構により切断された該ウェブを挟持して移送する一対の搬送ベルトからなる第 1 の搬送ベルト装置と、がそなえられ、

前記切断装置と前記処理装置との間に、前記第 1の搬送ベルト装置により移送され る前記シートを前記第 1の搬送ベルト装置から受け取り前記処理装置に移送する少 なくとも一対の搬送ベルトからなる第 2の搬送ベルト装置が設けられ、

前記第 2の搬送ベルト装置は、前記第 1の搬送ベルト装置から前記シートを受け取 る際には、前記第 1の搬送ベルト装置におけるシート搬送速度とほぼ同じ速度で前 記シートを受け取り、前記処理装置へ該シートを渡す際には前記処理装置における シート搬送速度とほぼ同じ速度で受け渡すように、前記シートの搬送中にシート搬送 速度を変更するように構成されてレ、る

ことを特徴とする、輪転印刷機用折機。

[2] 前記切断装置は、前記印刷装置から給送されるウェブの切断長さを変更して切断 することが可能に構成され、

前記ウェブの搬送速度は、前記切断装置により切断される前記シートの切断長さに 応じた速度に設定されるとともに、

前記第 1の搬送ベルト装置における前記シートの搬送速度は、前記ウェブの搬送 速度と等速になるように設定されてレ、る

ことを特徴とする、請求項 1記載の輪転印刷機用折機。

[3] 前記切断装置は、前記ウェブを部分的に切断する第 1の切断機構と、前記第 1の切 断機構の下流にそなえられ、前記第 1の切断機構により切断されていない部分を切 断して該ウェブの前記シートへの切断を完了する第 2の切断機構とから構成されてい る

ことを特徴とする、請求項 1又は 2記載の輪転印刷機用折機。

[4] 前記第 1の搬送ベルト装置が前記第 2の切断機構により切断される前記ウェブを挟 持するとともに、前記第 1の切断機構により切断される前記ウェブを挟持して前記第 1 の切断機構まで移送する一対の搬送ベルトからなる第 4の搬送ベルト装置をそなえ ている

ことを特徴とする、請求項 3記載の輪転印刷機用折機。

[5] 前記第 1の切断機構と前記第 2の切断機構との間に、前記印刷装置から給送され るウェブの切断長さを変更する際に、前記第 1の切断機構と前記第 2の切断機構との 回転方向の相対位相を変更する第 1の相対位相変更装置が介装されている ことを特徴とする、請求項 3又は 4記載の輪転印刷機用折機。

[6] 前記第 1の切断機構及び前記第 2の切断機構の上流に、前記ウェブの所要の位置 に横ミシン目を入れる横ミシン機構をそなえ、該横ミシン機構と前記第 1の切断機構と の間に、前記印刷装置から給送されるウェブの切断長さを変更する際に、前記横ミシ ン機構と該第 1の切断機構との回転方向の相対位相を変更する第 2の相対位相変更 装置が介装されている

ことを特徴とする、請求項 3— 5の何れ力 1項に記載の輪転印刷機用折機。

[7] 前記処理装置のシート搬送速度が前記第 1の搬送ベルト装置のシート搬送速度よ りも速い

ことを特徴とする、請求項 1一 6の何れ力 4項に記載の輪転印刷機用折機。

[8] 前記第 2の搬送ベルト装置は、前記第 1の搬送ベルト装置におけるシート搬送速度 とほぼ同じ速度で前記シートを受け取った後は前記処理装置におけるシート搬送速 度とほぼ同じ速度までシート搬送速度を加速して、前記処理装置におけるシート搬 送速度とほぼ同じ速度で前記処理装置に該シートを受け渡し、その後は、前記第 1 の搬送ベルト装置におけるシート搬送速度とほぼ同じ速度まで減速して次の前記シ ートの受け取りを行なう

ことを特徴とする、請求項 7記載の輪転印刷機用折機。

[9] 前記処理装置は、前記切断装置により切断されたシートを排出する排出装置又は 前記切断装置により切断されたシートをシート搬送方向と直角な折れ目によって折る 折装置であることを特徴とする、請求項 1一 8の何れか 1項に記載の輪転印刷機用折

[10] 前記折装置は、垤ぇ装置を設けられた垤ぇ胴と、前記シートを把持するグリッパ及 び前記垤ぇ装置に前記シートを垤えさせる折ブレードを設けられた折月同とをそなえ、 前記折胴は、前記グリッパを支持し前記折胴の軸心線回りに回転する第 1のフレー ムと、前記折ブレードを支持し前記折胴の軸心線回りに回転する第 2のフレームと、 前記第 1のフレームと前記第 2のフレームとの回転方向の相対位相を変更する第 3の 相対位相変更装置とをそなえてレ、る

ことを特徴とする、請求項 1一 9の何れ力 1項に記載の輪転印刷機用折機。

[11] 前記第 1の搬送ベルト装置と前記第 2の搬送ベルト装置と前記切断装置と前記処 理装置とがそれぞれ別々のモータによって駆動され、前記モータ位相がそれぞれ相 対的に変更可能であることを特徴とする、請求項 1一 10の何れ力 1項に記載の輪転 印刷機用折機。

[12] 前記第 2の搬送ベルト装置と前記処理装置との間に、前記シートの先端が当接する 当接部を備え、前記当接部により前記折装置における該シートの搬送位相が調整可 會 こなっている

ことを特徴とする、請求項 1一 11の何れ力 1項に記載の輪転印刷機用折機。

[13] 前記第 2の搬送ベルト装置の下流における前記処理装置への入口部分に、前記シ 一トを該第 2の搬送ベルト装置から受け取り前記処理装置に移送する一対の搬送べ ルトからなる第 3の搬送ベルトが設けられ、該第 3の搬送ベルトは、前記処理装置の シート搬送速度で前記シートの搬送を行なう

ことを特徴とする、請求項 1一 12の何れ力 4項に記載の輪転印刷機用折機。

[14] 上記の互いに隣接する 2つの搬送ベルト装置間における該シートの受け渡し部分 に、一対の搬送ベルトの何れか一方を案内するローラであって回転中心から表面ま での距離の異なる複数の表面部を有する非円形ローラが設けられている

ことを特徴とする、請求項 1一 13の何れ力 4項に項に記載の輪転印刷機用折機。

[15] 前記第 2の搬送ベルト装置の各搬送ベルトを駆動するベルト駆動用ローラに、回転 中心から表面までの距離の異なる複数の表面部を有する非円形ローラが用いられて いる ことを特徴とする、請求項 1一 14の何れ力 4項に記載の輪転印刷機用折機。

[16] 輪転印刷機における印刷装置の下流に設けられ、該印刷装置から給送されるゥェ ブの切断長さを変更して切断可能な切断装置と、該切断装置の下流に設けられ、前 記切断装置により切断されたシートをシート搬送方向と直角な折れ目によって折る折 装置とを備えた折機であって、

前記切断装置は、所要の切断長さ位置で該ウェブを部分的に切断する第 1の切断 機構と、該第 1の切断機構により部分的に切断された該ウェブを挟持して移送する搬 送ベルト装置と、前記第 1の搬送ベルト装置により移送される前記ウェブの切断され ていない部分を切断して所要の切断長さのシートとする第 2の切断機構とを有し、 前記折装置は、前記搬送ベルトの下流部分に設けられ、一対の折込ローラと該ー 対の折込ローラの相互間に進入し該折込ローラと協働して前記シートのチヨッパ折を 行なうチヨッパ折装置である

ことを特徴とする、輪転印刷機用折機。

[17] 請求項 1一 16の何れか 1項に記載の輪転印刷機用折機を備え、印刷したウェブの 切断長さを変更して切断可能に構成されている

ことを特徴とする、バリアブルカットオフ輪転印刷機。