CN103072835B - 纸张的多条双面传送带零间隙夹持的高速传送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸张的多条双面传送带零间隙夹持的高速传送机构，包括第一支架和第二支架，还包括四排传送带；第一排有竖斜向的第二传动带，第二排有第三传动带，第三排有第一传送带，第四排有第一导向传送带；第二传动带与第三传动带配合构成第一夹持通道；第一传送带的出纸端与第三传动带的进纸端上下配合或重合；第一传送带上方安装第一导向传送带，第一导向传送带与第一传送带上下对应构成第一导向通道；第二传动带与第三传动带之间的间隙为零，第一导向传送带与第一传送带之间的间隙为零。它具有高速精准传输纸张的能力，可大幅提高配页机的配页效率，降低次品率，从而，可解决现有技术存在的问题。

Description

纸张的多条双面传送带零间隙夹持的高速传送机构

技术领域

本发明涉及一种纸张的多条双面传送带零间隙夹持的高速传送机构。

背景技术

现有配页机都存在纸张传输过程中同步性能差，容易走偏，经常卡纸的问题，无法提高速度和精度，工作效率低下。

发明内容

本发明的目的，是提供一种纸张的多条双面传送带零间隙夹持的高速传送机构，它具有高速精准传输纸张的能力，可大幅提高配页机的配页效率，降低次品率，从而，可解决现有技术存在的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：纸张的多条双面传送带零间隙夹持的高速传送机构，包括第一支架和第二支架，还包括四排传送带；第一排有竖斜向的第二传动带，第二排有第三传动带，第三排有第一传送带，第四排有第一导向传送带；第二传动带与第三传动带配合构成第一夹持通道；第一传送带的出纸端与第三传动带的进纸端上下配合或重合；第一传送带上方安装第一导向传送带，第一导向传送带与第一传送带上下对应构成第一导向通道；第二传动带与第三传动带之间的间隙为零，第一导向传送带与第一传送带之间的间隙为零。

为进一步实现本发明的目的，还可以采用以下技术方案实现：所述第二排有第十二传动带，第三排有第四传动带，第四排有第二导向传送带；第二传动带与第十二传动带配合构成第二夹持通道；第四传动带上方安装第二导向传送带，第二导向传送带与第四传动带上下对应构成第二导向通道；第二导向传送带与第四传动带之间的间隙为零，第二传动带与第十二传动带之间的间隙为零。所述第二传动带的第八传动辊相对第二传动带的第三传动辊向出纸方向偏移；第八传动辊的下部外周设有第八导向片。所述第一排传送带内还设有第七传动带，第七传动带的第九传动辊相对第十八传动辊向出纸方向偏移；第二排传送带设有第六传动带，第三排传送带设有第八传动带，第四排传送带设有第三导向传送带；第六传动带与第七传动带配合构成第三夹持通道，第八传动带的出纸端与第六传动带的进纸端上下配合；第八传动带的上方安装第三导向传送带，第三导向传送带与第八传动带上下对应构成第三导向通道；第六传动带与第七传动带之间的间隙为零，第三导向传送带与第八传动带之间的间隙为零。所述第二排传送带设有第九传动带，第九传动带与第七传动带配合构成第四夹持通道；第三排设有第十一传动带，第十一传动带的出纸端与第九传动带上下配合，第四排传送带设有第四导向传送带；第十一传动带上方安装第四导向传送带，第四导向传送带与第十一传动带上下对应构成第四导向通道；第九传动带与第七传动带、第十一传动带之间的间隙为零，第四导向传送带与第十一传动带的间隙为零。所述每条传送带均包含数根平行的传动带；同轴的两条不同规格和方向的传送带的数根传动带交错排列。所述每条传送带的传动辊上均开设数个环形的传动带槽，所有传动带槽与所有传动带一一对应配合，传动带槽的深度与传动带厚度相等，确保传动辊和传动带配合构成平整的表面。

本发明的积极效果在于：它设有可高速精准传输纸张的导向通道和夹持通道，使纸张在传输过程中自始至终受上下两层传送带的共同约束和引导，即受双面传送带大面积的约束和夹持，而且利用单侧传送带的张力自动调节来实现各种常规厚度（0.04-0.5mm）纸张的零间隙夹持，而无需另外增加机构。彻底解决了纸张传输过程中的前进同步差的问题和容易卡纸以及走偏的问题，完全实现纸张快速传输和精准变向，从而，使配页机高速传输和汇集纸张成为可能。它的传送带的传动辊上设有数个环形的传动带槽，槽深刚好等于传送带的厚度，传动带完全装于传动带槽内，使同一传动辊上安装的数根传动带外表面与传动辊的外表面共面，从而，能防止纸张过辊时被压出折皱而产生凹凸变形，确保纸张在传输过程中更加光滑平整。它的向下或向上导向传输纸张的传送带与水平线的夹角为0度至90度，其目的是为了尽可能地减小纸张前进过程中突然改变方向后的惯性影响，从而尽可能减小纸张，特别是非常柔软的薄纸前头的碰撞变形和薄纸前头转向后、身体部分仍然向原方向继续前进的蛇形惯性，以便让纸张前进折弯过程中更加顺畅，速度更高。它用于纸张转弯导向的传动辊的半径设计尺大为20mm-100mm，其目的是为了尽可能提高纸张转弯时的转弯半径，也是尽可能减小纸张的前头，特别是非常柔软的薄纸的前头转向后、身体部分仍然向原方向继续前进的蛇形惯性，以便让纸张在折弯转向前进过程中更加顺畅，前进速度更高。它的传送带相互配合构成夹持通道，另外，它的输送通道转弯半径较大，既可增加传输摩擦力和均衡附着压力，又可增强导向作用，对纸张施力更加均匀，能输送较薄的纸张，且输送速度快、精度高。

这种双面多条传送带大面积平整附着纸张的零间隙夹持通道高速传送机构设计，可以减少纸张传输过程中的堆积弓起变形、附着机构的碰撞变形、重力影响产生的凹陷变形、零件挤压产生的凹凸变形、空气阻力导致的风阻变形，还可以完全保证纸张传输过程中的同步性能，有效避免纸张传输过程中产生歪斜或走偏，从而，确保传输过程可以实现稳定、高速。它还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和操作简便的优点。另外，所述高速传送机构还可以带动PVC塑料薄膜等柔性薄板料的高速精准传输；也可以在胶印机、折页机、糊盒机、信封机、模切机、报纸折装后的高速传输等类似机构设计中得到更加广泛的应用。

附图说明

图1是本发明所述纸张的多条双面传送带零间隙夹持的高速传送机构的结构示意图；图2是图1的Ⅰ局部放大结构示意图；图3是图1的II局部放大结构示意图；图4是图1的III部放大结构示意图；图5是图1的IV部放大结构示意图；图6是图1的A向放大结构示意图。

附图标记：101第一支架　102第二支架　201第十九传动辊　202第一导向传送带　203第一导向传送带主辊　204第一导向传送带副辊　205传动带槽　206第一传动辊　207第一传送带　208第二导向传送带主辊　209第二十传动辊　210第四导向传送带副辊　211第三传动辊　212第二传动带　213第十一传动带　214第三传动带　215第三导向传送带　216第四导向传送带　217第二导向传送带　218第十八传动辊　219第十七传动辊　220第六传动辊　221第四传动带　222第九传动带　223第五传动辊　224第二导向传送带副辊　225第九传动辊　226第六传动带　227第六导向片　228第十六传动辊　229第四传动辊　230第十二传动带　231第七传动带　232第十五传动辊　233第十四传动辊　234第八传动辊　235第七传动辊　236第八导向片　238第二十一传动辊　239第十一传动辊　240第九导向片　241第三导向传送带副辊　242第十传动辊　243第十三导向片　244第八传动带　245第十三传动辊　246第十二传动辊。

具体实施方式

本发明所述的纸张的多条双面传送带零间隙夹持的高速传送机构，如图1所示，包括第一支架101和第二支架102，还包括四排传送带；第一排有竖斜向的第二传动带212，第二排有第三传动带214，第三排有第一传送带207，第四排有第一导向传送带202；第二传动带212与第三传动带214配合构成第一夹持通道；第一传送带207的出纸端与第三传动带214的进纸端上下配合或重合；第一传送带207上方安装第一导向传送带202，第一导向传送带202与第一传送带207上下对应构成第一导向通道。第一导向通道和第一夹持通道可覆盖纸张传输的全过程，能有效防止纸张在高速传输时跑偏，可以完全保证纸张传输过程中的同步性能。另外，纸张在整个传输过程中，同时受上下两个传送带的共同作用，受力更均匀，传输更平稳。配页时，将纸张的多条双面传送带零间隙夹持的高速传送机构安装于配页机上，并使配页机的送纸单元出纸口与纸张的多条双面传送带零间隙夹持的高速传送机构的进纸处对应。送纸单元将纸张送入第一导向通道内，纸张沿第一导向通道和第一夹持通道高速移动，精确变向。如图3所示，所述第二传动带212的第八传动辊234相对第二传动带212的第三传动辊211向出纸方向偏移；第八传动辊234的下部外周设有第八导向片236，第八导向片236可确保纸张顺利送出。第一导向传送带202的两端分别是第一导向传送带主辊203和第一导向传送带副辊204。第二传动带212与第三传动带214之间的间隙为零，第一导向传送带202与第一传送带207之间的间隙为零。它可避免辊与辊相切的设计，充分利用相邻的两传送带中，一侧的传送带对另一侧传送带的张力来形成零间隙夹持，从而实现纸张或柔性薄板料的厚度在一定范围内改变时，不需要改变传动辊之间的距离和间隙，使生产操作更为简便。

如图1所示，所述第二排还可装有第十二传动带230，第三排还可装有第四传动带221，第四排还可装有第二导向传送带217。第二传动带212与第十二传动带230配合构成第二夹持通道；第四传动带221上方安装第二导向传送带217，第二导向传送带217与第四传动带221上下对应构成第二导向通道。第二导向通道和第二夹持通道配合，可确保第二张纸高速传输不跑偏，也可以完全保证纸张传输过程中的同步性能。一个送纸单元将一张纸送入第一传送带207上，另一个送纸单元将另一张纸同步送入第四传动带221上；之后，第一夹持通道将其上的纸送入第二夹持通道，使两张纸精确重叠并同步前进，最终由第八导向片236和第八传动辊234导出，完成一次纸张汇集。第二导向传送带217的两端分别是第二导向传送带主辊208和第二导向传送带副辊224。第二导向传送带217与第四传动带221之间的间隙为零，第二传动带212与第十二传动带230之间的间隙为零。

如图1所示，所述第一排传送带内还设有第七传动带231，第二传动带212与第七传动带231上下分布。第七传动带231的第九传动辊225相对第十八传动辊218向出纸方向偏移。如图3所示，第二排传送带设有第六传动带226，第三排传送带设有第八传动带244，第四排传送带设有第三导向传送带215。第六传动带226与第七传动带231配合构成第三夹持通道，第八传动带244的进纸端位于第三送纸单元的出纸口处，第八传动带244的出纸端与第六传动带226的进纸端上下配合，以便第八传动带244能将纸送入第六传动带226内。第八传动带244的上方安装第三导向传送带215，第三导向传送带215与第八传动带244上下对应构成第三导向通道。第三导向传送带215的两端分别是第三导向传送带副辊241和第十传动辊242。第六传动带226的传动辊有第十六传动辊228、第十五传动辊232和第十传动辊242。第八传动带244的传动辊可由第十二传动辊246、第十三传动辊245、第十四传动辊233和第十一传动辊239构成。第六传动带226与第七传动带231、第八传动带244之间的间隙为零，第三导向传送带215与第八传动带244之间的间隙为零。

如图2所示，所述第二排传送带设有第九传动带222。第九传动带222与第七传动带231配合构成第四夹持通道；第三排设有第十一传动带213，第十一传动带213的出纸端与第九传动带222和第七传动带231夹持入口上下配合；第四排设有第四导向传送带216，第十一传动带213上方安装第四导向传送带216，第四导向传送带216与第十一传动带213上下对应构成第四导向通道。第四导向传送带216的两端分别是第四导向传送带副辊210和第十九传动辊201。第十一传动带213绕过第十八传动辊218，两端是第二十传动辊209和第十七传动辊219。第十八传动辊218位于第十一传动带213中部，对第十一传动带213胀开。第九传动带222与第七传动带231、第十一传动带213之间的间隙为零，第四导向传送带216与第七传动带231的间隙为零。

为确保同一传输通道中的相邻两传送带间实现无缝传动，确保纸张的传送精度，如图6所示，所述每条传送带均包含数根平行的传运带。同轴的两个传输方向的数根传动带交错排列。同轴的两个不同方向交错悬挂的传送带可以实现任意方向的变向传输。

如图6所示，所述每条传送带的传动辊上均开设数个环形的传动带槽205，所有传动带槽205与所有传动带一一对应配合，传动带槽205的深度与传动带厚度相等，确保传动辊和传动带配合构成平整的表面，使纸张通过传动辊时不会被挤压折皱。另外，传动带槽205的深度等于传动带厚度的设计还可保证在传动辊处传输方向变向时仍然可实现零间隙夹持。

第八传动辊234与第九传动辊225之间的出纸间隙由伺服电机通过蜗轮蜗杆带动第九传动辊225内部的偏心轴产生转动来实现，由操作者从触摸屏输入纸张克数，例如157g，PLC会自动计算出该纸张的对应厚度，例如0.32mm，机器开动前，PLC会给伺服电机一个指令，命令伺服电机将出纸口的偏心量调整为对应间隙例如0.32mm*4=1.28mm，由此保证出纸口的四张纸也在零间隙夹持状态下同步输出，大大提高了出纸精度，为将输出的纸张整齐创造条件。上述偏心轴的偏心量根据四组纸张最大厚度设计为0.5mm*4。

本发明所述的技术方案并不限制于本发明所述的实施例的范围内。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (6)

1.纸张的多条双面传送带零间隙夹持的高速传送机构，包括第一支架（101）和第二支架（102），其特征在于：还包括四排传送带；第一排有竖斜向的第二传动带（212），第二排有第三传动带（214），第三排有第一传送带（207），第四排有第一导向传送带（202）；第二传动带（212）与第三传动带（214）配合构成第一夹持通道；第一传送带（207）的出纸端与第三传动带（214）的进纸端上下配合或重合；第一传送带（207）上方安装第一导向传送带（202），第一导向传送带（202）与第一传送带（207）上下对应构成第一导向通道；第二传动带（212）与第三传动带（214）之间的间隙为零，第一导向传送带（202）与第一传送带（207）之间的间隙为零；所述第二排有第十二传动带（230），第三排有第四传动带（221），第四排有第二导向传送带（217）；第二传动带（212）与第十二传动带（230）配合构成第二夹持通道；第四传动带（221）上方安装第二导向传送带（217），第二导向传送带（217）与第四传动带（221）上下对应构成第二导向通道；第二导向传送带（217）与第四传动带（221）之间的间隙为零，第二传动带（212）与第十二传动带（230）之间的间隙为零。

2.根据权利要求1所述的纸张的多条双面传送带零间隙夹持的高速传送机构，其特征在于：所述第二传动带（212）的第八传动辊（234）相对第二传动带（212）的第三传动辊（211）向出纸方向偏移；第八传动辊（234）的下部外周设有第八导向片（236）。

3.根据权利要求1所述的纸张的多条双面传送带零间隙夹持的高速传送机构，其特征在于：所述第一排传送带内还设有第七传动带（231），第七传动带（231）的第九传动辊（225）相对第十八传动辊（218）向出纸方向偏移；第二排传送带设有第六传动带（226），第三排传送带设有第八传动带（244），第四排传送带设有第三导向传送带（215）；第六传动带（226）与第七传动带（231）配合构成第三夹持通道，第八传动带（244）的出纸端与第六传动带（226）的进纸端上下配合；第八传动带（244）的上方安装第三导向传送带（215），第三导向传送带（215）与第八传动带（244）上下对应构成第三导向通道；第六传动带（226）与第七传动带（231）之间的间隙为零，第三导向传送带（215）与第八传动带（244）之间的间隙为零。

4.根据权利要求3所述的纸张的多条双面传送带零间隙夹持的高速传送机构，其特征在于：所述第二排传送带设有第九传动带（222），第九传动带（222）与第七传动带（231）配合构成第四夹持通道；第三排设有第十一传动带（213），第十一传动带（213）的出纸端与第九传动带（222）上下配合，第四排传送带设有第四导向传送带（216）；第十一传动带（213）上方安装第四导向传送带（216），第四导向传送带（216）与第十一传动带（213）上下对应构成第四导向通道；第九传动带（222）与第七传动带（231）、第十一传动带（213）之间的间隙为零，第四导向传送带（216）与第十一传动带（213）的间隙为零。

5.根据权利要求1所述的纸张的多条双面传送带零间隙夹持的高速传送机构，其特征在于：每条传送带均包含数根平行的传动带；同轴的两条不同规格和方向的传送带的数根传动带交错排列。

6.根据权利要求1所述的纸张的多条双面传送带零间隙夹持的高速传送机构，其特征在于：每条传送带的传动辊上均开设数个环形的传动带槽（205），所有传动带槽（205）与所有传动带一一对应配合，传动带槽（205）的深度与传动带厚度相等，确保传动辊和传动带配合构成平整的表面。