WO2004103709A1

WO2004103709A1 - 液体吐出装置、および液体吐出方法

Info

Publication number: WO2004103709A1
Application number: PCT/JP2004/007240
Authority: WO
Inventors: Hirokazu Nunokawa
Original assignee: Seiko Epson Corporation
Priority date: 2003-05-22
Filing date: 2004-05-20
Publication date: 2004-12-02
Also published as: US7380907B2; JPWO2004103709A1; US20060209112A1; EP1625938A1; CN1764544A; CN100408335C; EP1625938A4; JP2010188739A; JP4552855B2

Abstract

液体滴を吐出して媒体の端部までに亘ってドットを形成しようとする際に必要悪となる、媒体から外れる領域に吐出される液体滴の数を、前記端部におけるドットの形成を大きく損ねずに減らすことを可能にする。液体を吐出するための液体吐出装置であって、媒体にドットを形成すべく該媒体に向けて液体滴を吐出するための液体吐出部を備え、前記液体吐出部は、前記媒体の端部近傍に向けて、液体滴を適宜数だけ間引いて吐出し、前記間引いて吐出された液体滴の少なくとも一部が、前記媒体に着弾しない。

Description

明細書

液体吐出装置、および液体吐出方法技術分野

本発明は、媒体に向けて液体滴を吐出して該媒体にドットを形成する液体吐出装置および液体吐出方法に関する。背景技術

媒体に向けて液体滴を吐出する液体吐出装置の 1つとして、ィンクジヱットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタは、前記媒体としての印刷用紙（以下では、用紙とも言う）に向けて前記液体滴としてのィンク滴を吐出して印刷用紙上に多数のドットを形成し、これらドットによって巨視的な画像を印刷するものである。

このインクジェットプリンタは「縁無し印刷」という印刷機能を備えている。これは、用紙の端部までに亘つてドットを形成することによつて、用紙に余白を形成しないで画像を印刷する機能である。そして、通常は、印刷時の用紙の位置ズレ等に起因して前記端部に意図しないドット未形成部分が生じないように、用紙よりも大きいサイズの画像データを用いる等して、用紙の外側に外れる領域に対しても液体滴を吐出するようにしている。

しかしながら、この外れる領域に向けて吐出された液体滴の殆どは、用紙上にドットを形成すること無く打ち捨てられており、インクの使用量が多くなっていた。

本発明は、このような事情に鑑みたものであって、その目的とするところは、液体滴を吐出して媒体の端部までに亘つてドットを形成しょうとする際に必要悪となる、媒体から外れる領域に吐出される液体滴の数を、前記端部におけるドットの形成を大きく損ねずに減らすことが可能な液体吐出装置、および液体吐出方法を実現することにある。発明の開示

前記課題を解決するために、主たる本発明は、液体を吐出するための液体吐出装置であって、媒体にドットを形成すべく該媒体に向けて液体滴を吐出するための液体吐出部を備え、前記液体吐出部は、前記媒体の端部近傍に向けて、液体滴を適宜数だけ間引いて吐出し、前記間引いて吐出された液体滴の少なくとも一部が、前記媒体に着弾しないことを特徴とする。

また、，他の主たる本発明は、媒体にドットを形成すべく該媒体に向けて液体滴を吐出する液体吐出方法であって、吐出すべき液体滴を適宜数だけ間引くステップと、前記媒体の端部近傍に向けて、適宜数だけ間引かれた液体滴を吐出するステップとを有し、前記間引いて吐出された液体滴の少なくとも一部が、前記媒体に着弾しないことを特徴とする。本発明の上記以外の目的、及び、その特徴とするところは、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。図面の簡単な説明 .

図 1は、ィンクジェットプリンタ 1の一実施形態を示した斜視図である。図 2は、ィンクジェットプリンタ 1の全体構成の説明図である。

図 3は、インクジェットプリンタ 1のキャリッジ 4 1等を示す図である。囱 4は、インクジェットプリンタ 1の搬送機構を示す図である。

図 5は、ヘッド 2 1におけるノズルの配列を示す説明図である。

図 6は、駆動回路内の構成を示すブロック図である。

図 7は、ホスト側の処理を説明するための説明図である。

図 8 Aは、通常のインターレース印刷の説明図である。

図 8 Bは、通常のインターレース印刷の説明図である。

図 9 Aは、通常のオーバーラップ印刷の説明図である。

図 9 Bは、通常のオーバーラップ印刷の説明図である。

図 1 0は、通常印刷時の印刷領域 Aと用紙 Sとのサイズの関係を説明する説明図である。図 1 1は、縁無し印刷時の印刷領域 Aと用紙 Sとのサイズの関係を説明する説明図である。

図 1 2は、インク回収部 8 0を示す平面図である。

図 1 3 Aは、第 1インク回収部 8 2を示す断面図である。

図 1 3 Bは、第 1インク回収部 8 2を示す断面図である。

図 1 4は、第 2インク回収部 8 3を示す断面図である。

図 1 5 Aは、間引き状態を概念的に'示す平面図である。

図 1 5 Bは、間引き状態を概念的に示す平面図である。

図 1 5 Cは、間引き処理部 2 2 4のフローチャートである。

図 1 6は、インタ一レース印刷時における間引き処理の実施例を示す説明図である。

図 1 7は、インターレース印刷時における間引き処理の実施例を示す説明図である。

図 1 8は、ィンターレース印刷時における間引き処理の実施例を示す説明図である。

図 1 9は、インターレース印刷時における間引き処理の実施例を示す説明図である。

図 2 0は、ィンターレース印刷時における間引き処理の実施例を示す説明図である。

図 2 1は、インターレース印刷時における間引き処理の実施例を示す説明図である。

図 2 2は、ィンターレース印刷時における間引き処理の実施例を示す説明図である。

図 2 3は、ィンターレース印刷時における間引き処理の実施例を示す説明図である。

図 2 4は、オーバーラップ印刷時における間引き処理の実施例を示す説明図である。

図 2 5は、オーバーラップ印刷時における間引き処理の実施例を示す説明図である。図 2 6は、オーバーラップ印刷時における間引き処理の実施例を示す説明図である。

図 2 7は、オーバーラップ印刷時における間引き処理の実施例を示す説明図である。

図 2 8は、オーバーラップ印刷時における間引き処理の実施例を示す説明図である。

図 2 9は、オーバーラップ印刷時における間引き処理の実施例を示す説明図である。

図 3 0は、オーバーラップ印刷時における間引き処理の実施例を示す説明図である。

図 3 1は、オーバーラップ印刷時における間引き処理の実施例を示す説明図である。

図 3 2は、変化パターンの好適例を見出すために供した図である。

図 3 3は、変化パターンの好適例を見出すために供した図である。

図 3 4は、変化パターンの好適例を見出すために供した図である。

図 3 5は、変化パターンの好適例を見出すために供した図である。

図 3 6は、変化パターンの好適例を見出すために供した図である。

図面に用いた主な符号の凡例を以下に示す。

1 インクジェットプリンタ / 2 操作パネル Z 3 排紙部 /4 給紙 / 5 操作ポタン / 6 表示ランプ / 7 排紙トレー / 8 給紙トレ -/ 1 0 紙搬送ユニット / 1 3 給紙ローラ/ ^ 1 4 プラテン / 1 5 紙搬送モータ（P Fモータ） / 1 6 紙搬送モータドライバ（P Fモータドライバ） Zl 7 A 搬送ローラ/ 1 7 B 排紙ローラ Z1 8AZ フリーローラ/ 1 8 B フリーローラ Z20 インク吐出ュニット / 21 吐出ヘッド Z21 1 ノズル列 Z 22 ヘッドドライバ/ 221 原駆動信号発生部 Z 2 2 2 マスク回路 Z 2 2 3 駆動信号補正部/ 2 2 4 間引き処理部/ 3 0 クリーニングユニット / 3 1 ポンプ装置 / 3 2 ポンプモータ / 3 3 ポンプモータドライバ/ ^ 3 5 キヤッビング装置ノ 4 0 キャリッジユニット 4 1 キャリッジ Z 4 2 キャリッジモータ（C Rモータ） Z4 3 キャリッジモータドライバ ( C Rモータドライバ） Z44 プーリ Z4 5 タイミングベルト Z 4 6 ガイドレール/ ^/ 5 0 計測器群ノ 5 1 リニア式エンコーダ/ 5 1 1 リニアスケール/ 5 1 2 検出部/ 5 1 2 A 発光ダイオード/ 5 1 2 B コリメータレンズ/ 5 1 2 C 検出処理部/ 5 1 2 D フォトダイオード Z5 1 2 E 信号処理回路/ 5 1 2 F コンパレータ Z 5 2 口一タリー式エンコーダ Z 5 3 紙検出センサ/ 5 4 紙幅センサ/ ⁷6 0 制御ュニット / 6 1 C P U/ 6 2 タイマノ 6 3 インタ一フエ一ス部 ^6 4 A S I C/ 6 5 メモリ /6 6 D Cコントローラ / 6 7 ホストコンピュータ/ 8 0 インク回収部 / 8 2 第 1インク回収部 / 8 3 第 2インク回収部/ ^/8 4 吸収材 Z9 0 コンピュータ本体 Z 9 1 ビデオドライバノ 9 3 表示装置 Z 9 5 アプリケーションプログラム/ ^/ 9 6 プリンタドライバ / 9 7 解像度変換モジュール/ 9 8 色変換モジュール Z9 9 ハーフトーンモジュール/ 1 0 0 ラスタラィザ/ 1 0 1 ユーザィンターフェ一ス表示モジュール/ 1 0 2 U I プリンタインターフェースモジュール / A 印刷領域 ZA s 基準領域 /A a 打ち捨て領域/ S 媒体（用紙） ZR ラスタライン発明を実施するための最良の形態

本明細書及び添付図面の記載により少なくとも次のことが明らかにされる。

液体を吐出するための液体吐出装置であって、媒体にドットを形成すべく該媒体に向けて液体滴を吐.出するための液体吐出部を備え、前記液体吐出部は、前記媒体の端部近傍に向けて、液体滴を適宜数だけ間引いて吐出し、前記間引いて吐出された液体滴の少なくとも一部が、'前記媒体に着弾しないことを特徴とする液体吐出装置。

このような液体吐出装置によれば、前記媒体の端部近傍に向けて、液体滴を適宜数だけ間引いて吐出する。従って、媒体の端部にまでに亘ってドットを形成しようとする際に必要悪となる、媒体に着弾しなかった液体滴の数を、前記端部近傍におけるドットの形成を大きく損ねずにほぼ維持しながら減らすことが可能となる。

かかる液体吐出装置において、前記媒体から外れると判断される領域に向けて前記液体吐出部から前記液体滴を吐出する場合に、該領域に向けて吐出されるべき液体滴のなかから適宜数だけ液体滴を間引いて吐出することとしてもよい。

このような液体吐出装置によれば、前記媒体から外れると判断される領域に向けて吐出されるべき液体滴のなかから適宜数だけ液体滴を間引いて吐出する。従って、媒体の端部にまでに亘つてドットを形成しょうとする際に必要悪となる、媒体から外れる領域に吐出される液体滴の数を、前記端部におけるドットの形成を大きく損ねずにほぼ維持しながら減らすことが可能となる。

かかる液体吐出装置において、前記媒体よりも大きいサイズに形成された画像データに基づいて前記液体滴を吐出するとともに、前記媒体のサイズに応じた基準領域を記憶し、前記媒体から外れると判断される領域とは、前記基準領域から外れる領域であることとしてもよい。

このような液体吐出装置によれば、媒体の端部にまで画像を形成することができる。すなわち、縁無しに画像を形成することができる。

かかる液体吐出装置において、前記液体吐出部は前記液体滴を吐出するノズルを備え、前記画像データに基づいて媒体上に形成される画像は、多数のドットが一直線上に整列してなるラスタラインが、該ラスタライン方向と交差する方向に所定間隔で並列して構成され、該ラスタラインは、該ラスタライン方向に前記ノズルを移動させながら液体滴を吐出することによって形成されることとしてもよい。

このような液体吐出装置によれば、画像を容易に形成することができる。

かかる液体吐出装置において、前記ラスタライン方向の端に向かう程、前記媒体から外れると判断される領域における液体滴を間引く割合が高くなるようにしてもよい。このような液体吐出装置によれば、前記領域においてラスタライン方向の端に向かう程、液体滴を吐出しない。この理由は、前記端に近い程、液体滴が媒体に着弾する確率は低くなるため、端の近傍に向けて吐出される液体滴は、前記液体滴の間引きの影響が画像の欠落として顕在化し難いからである。従って、間引きによる画質の低下を効果的に抑えながら液体滴の滴数を削減可能となる。

かかる液体吐出装置において、前記ノズルは、前記ラスタライン方向と交差する方向に、所定のノズルピッチで配列されてノズル列をなし、前記媒体は、前記交差する方向に所定の搬送量で間欠搬送され、該間欠搬送の停留中に前記ノズル列は、前記ラスタライン方向に沿って移動しながらラスタラインを形成してもよい。

このような液体吐出装置によれば、ラスタライン方向と、この方向に交差する方向とで規定される平面に亘つて媒体上に画像を形成することが可能となる。

かかる液体吐出装置において、ラスタライン方向へのノズル列の一回の移動動作につき、該ラスタライン方向の端から連続させて所定の間引き数だけ液体滴が間引かれるとともに、該間引き数は、前記ノズル列を構成する全てのノズルに亘つて同数であり、該間引き数をノズル列の移動動作毎に変化させることとしてもよい。

このような液体吐出装置によれば、液体滴の間引き数を、ノズル列の移動動作毎に変化させるので、媒体の端部の液体滴の間引き状態を散らすことが可能である。そして、これによつて、媒体の端部に顕在化する虞のある画像の欠落部分を、見た目に目立たないようにすることができる。

かかる液体吐出装置において、前記液体滴の間引き数は、所定の変化パターンに基づいて前記移動動作毎に変化するとともに、該変化パターンに基づく間引き数は、前記移動動作を所定回数 C mだけ繰り返すと一巡することとしてもよい。

このような液体吐出装置によれば、前記間引き数は、前記所定回数 C mの移動動作を単位周期とする変化パターンに基づいて前記移動動作毎に変化する。従って、端部の液体滴の間引き状態を散らすことが可能であり、これによつて、媒体の端部に顕在化する虞のある画像の欠落部分を、見た目に目立たないようにすることができる。

かかる液体吐出装置において、前記ノズル列のノズルピッチが、前記媒体に形成されるラスタラインの間隔よりも広く、前記ノズル列がラスタライン方向に沿って移動動作を 1回することによって形成されるラスタラインの間に、形成されないラスタラインが存在することとしてもよい。

このような液体吐出装置によれば、ノズル列の 1回の移動動作によつて形成されるラスタラインの間に、形成されないラスタラインが挟まれる印刷方式であるところの、所謂インターレース印刷を行うことができる。

かかる液体吐出装置において、前記媒体に形成されるラスタラインの間隔を D、前記ノズルピッチを k ， D、前記液体を吐出する前記ノズル数を N、前記搬送量を Fとする時、 Nは k と互いに素の関係であり、 F = N · Dであることとしてもよい。

このような液体吐出装置によれば、前記ィンターレース印刷を確実に行うことができる。

' かかる液体吐出装置において、前記媒体に形成される一つのラスタラインが、複数のノズルを用いて形成されることとしてもよい。

このような液体吐出装置によれば、一つのラスタラインの多数のドットを複数のノズルで分担して形成する印刷方式であるところの、所謂ォ一バーラップ印刷を行うことができる。

かかる液体吐出装置において、前記ラスタラインは、間欠的に液体滴が間引いて吐出される間欠吐出部分を有することとしても良い。

このような液体吐出装置によれば、ラスタラインは、間欠的に液体滴が間引いて吐出される間欠吐出部分を有するので、媒体の端部に顕在化する虞のある画像の欠落部分をラスタライン方向に連続させずに散らし、見た目に目立たないようにすることができる。 .

かかる液体吐出装置において、前記媒体に前記間隔 Dおきのラスタラィンを形成するために、所定回数 C oのノズル列の前記移動動作を要し、該所定回数 C oは、前記間引き数の変化パターンに係る前記所定回数 C mと互いに素の関係にあることとしてもよい。

このような液体吐出装置によれば、前記所定回数 C o と、間引き数の変化パターンの周期たる前記所定回数 C mとは互いに素であるので、前記間欠吐出部分を確実に形成することができる。 '

また、前記移動動作の周期たる所定回数 C o と、間引き数の変化パターンの周期たる前記所定回数 C mとは互いに素であるので、互いの周期を確実に食い違わせることができる。従って、前記間欠搬送の方向の間引きの周期性を複雑化することができて、これによつて、当該間引き状態が媒体の端部に顕在化した際の画像の欠落部分を、見た目に目立ち難くすることができる。

かかる液体吐出装置において、一つのラスタラインが M個のノズルによって形成される場合、前記媒体に形成される前記ラスタラインの間隔およびラスタライン方向のドットの間隔をそれぞれに D、前記ノズルピツチを k · D、前記液体滴を吐出する前記ノズル数を N、前記搬送量を Fとする時、 N / Mが整数であり、 N /Mは k と互いに素の関係であり、 F = ( N / M ) ■ Dであることとしてもよい。

このような液体吐出装置によれば、前記オーバーラップ印刷を確実に行うことができる。

かかる液体吐出装置において、前記 kが、前記所定回数 C mの倍数 ( 1 を除く整数倍）でないこととしてもよい。

このような液体吐出装置によれば、前記 kが、前記所定回数 C mの倍数（ 1を除く整数倍）でないので、前記間欠吐出部分を確実に形成することができる。

かかる液体吐出装置において、前記ドットの形状は、ラスタライン方向に長軸が向いた略楕円形状であることとしてもよい。このような液体吐出装置によれば、前記ドットの形状は、ラスタライン方向に長軸が向いた横長形状なので、ラスタラインにおける前記間欠吐出部分の空白を有効に埋めることができて、これにより画像の欠落を目立たなくすることができる。

かかる液体吐出装置において、液体滴を間引いて吐出するか否かの指令を入力する入力部を有し、液体滴を間引いて吐出する指令が入力された場合に、前記領域に向けて吐出されるべき液体滴のなかから適宜数だけ液体滴を間引いて吐出することとしてもよい。

このような液体吐出装置によれば、間引いて吐出するか否かを、ユーザが選択できて、利便性に優れる。

また、液体を吐出するための液体吐出装置であって、媒体にドットを形成すベく該媒体に向けて液体滴を吐出するための液体吐出部を備え、前記媒体の端部に余白を形成しないで液体滴を吐出するモードが設定可能であり、前記モードが設定された場合に、前記液体吐出部は、前記媒体の端部近傍に向けて、液体滴を適宜数だけ間引いて吐出し、前記間引いて吐出された液体滴の少なくとも一部が、前記媒体に着弾しない、液体吐出装置。

また、液体を吐出するための液体吐出装置であって、媒体にドットを形成すべく該媒体に向けて液体滴を吐出するための液体吐出部を備え、液体滴を間引いて吐出するか否かの指令を入力する入力部を有し、液体滴を間引いて吐出する指令が入力された場合に、前記媒体から外れると判断される領域に向けて前記液体吐出部から前記液体滴を吐出する場合に、該領域に向けて吐出されるべき液体滴のなかから適宜数だけ液体滴を間引いて吐出し、前記媒体よりも大きいサイズに形成された画像データに基づいて前記液体滴を吐出するとともに、前記媒体のサイズに応じた基準領域を記憶し、前記媒体から外れると判断される領域とは、前記基準領域から外れる領域であり、前記液体吐出部は前記液体滴を吐出するノズルを備え、前記画像データに基づいて媒体上に形成される画像は、多数のドットが一直線上に整列してなるラスタラインが、該ラスタライン方向と交差する方向に所定間隔で並列して構成され、該ラスタラインは、該ラスタライン方向に前記ノズルを移動させながら液体滴を吐出することによって形成され、前記ラスタライン方向の端に向かう程、前記媒体から外れると判断される領域における液体滴を間引く割合が高くなつており、前記ノズルは、前記ラスタライン方向と交差する方向に、所定のノズルピッチで配列されてノズル列をなし、前記媒体は、前記交差する方向に所定の搬送量で間欠搬送され、該間欠搬送の停留中に前記ノズル列は、前記ラスタライン方向に沿って移動しながらラスタラインを形成し、前記ノズル列のノズルピッチが、前記媒体に形成されるラスタラインの間隔よりも広く、前記ノズル列がラスタライン方向に沿って移動動作を 1回することによって形成されるラスタラインの間に、形成されないラスタラインが存在し、前記媒体に形成される一つのラスタラインが、複数のノズルを用いて形成され、ラスタライン方向へのノズル列の一回の移動動作につき、該ラスタライン方向の端から連続させて所定の間引き数だけ液体滴が間引かれるとともに、該間引き数は、前記ノズル列を構成する全てのノズルに亘つて同数であり、該間引き数をノズル列の移動動作毎に変化させ、前記液体滴の間引き数は、所定の変化パターンに基づいて前記移動動作毎に変化するとともに、該変化パターンに基づく間引き数は、前記移動動作を所定回数 C mだけ繰り返すと一巡し、前記媒体に前記間隔 Dおきのラスタラインを形成するために、所定回数 C oのノズル列の前記移動動作を要し、該所定回数 C oは、前記間引き数の変化パターンに係る前記所定回数 C mと互いに素の関係にあることを特徴とする液体吐出装置。

このような液体吐出装置によれば、既述の効果をほぼ全て奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。

また、媒体にドットを形成すべく該媒体に向けて液体滴を吐出する液体吐出方法であって、吐出すべき液体滴を適宜数だけ間引くステップと、前記媒体の端部近傍に向けて、適宜数だけ間引かれた液体滴を吐出するステップとを有し、前記間引いて吐出された液体滴の少なくとも一部が、前記媒体に着弾しない、液体吐出方法も実現可能である。

= = =液体吐出装置の概要 = = =

本発明に係る液体吐出装置として、インクジェットプリンタを例にとり、その概要について説明する。図 1〜図 4は、そのインクジェットプリンタ 1の一実施形態の概要を説明するための図である。図 1は、そのインクジェットプリンタ 1の一実施形態の外観を示す。図 2は、そのィンクジェットプリンタ 1のプロック構成を示し、図 3は、そのィンクジエツトプリンタ 1のキャリッジ及ぴその周辺部を示す。図 4は、そのィンクジエツトプリンタ 1の搬送部及びその周辺部を示す。

このインクジェットプリンタ 1は、図 1に示すように、背面から供給された媒体としての印刷用紙 Sを前面から排出する構造を備えており、その前面部には操作パネル 2および排紙部 3が設けられ、その背面部には給紙部 4が設けられている。操作パネル 2には、各種操作ボタン 5および表示ランプ 6が設けられている。また、排紙部 3には、不使用時に排紙ロを塞ぐ排紙トレー 7が設けられている。給紙部 4には、カット紙 (不図示）を保持する給紙トレー 8が設けられている。なお、インクジエツトプリンタ 1は、カット紙など単票状の用紙 Sのみならず、ロール ί氏などの連続した媒体にも印刷できるような給紙構造を備えていても良レ、。

このインクジェットプリンタ 1は、その主要部と .して、図 2に示すように、紙搬送ュニット 1 0と、ィンク吐出ユエット 2 0と、タリ一ニングユニット 3 0 と、キヤリツジュ-ット 4 0と、計測器群 5 0と、制御ユニット 6 0とを備えている。

紙搬送ユニット 1 0は、前記用紙 Sを印刷可能な位置に送り込み、印刷時に所定の方向（図 2において紙面に垂直な方向（以下、紙搬送方向という））に所定の移動量で用紙 Sを移動させるためのものである。すなわち、紙搬送ュニット 1 0は、用紙 Sを搬送する搬送機構として機能する。紙搬送ュニット 1 0は、図 4に示すように、紙揷入口 1 1 A及びロール紙揷入口 1 1 Bと、給紙モータ（不図示）と、給紙ローラ 1 3 と、プラテン 1 4 と、紙搬送モータ（以下、 P Fモータという） 1 5 と、紙搬送モータドライバ（以下、 P Fモータドライバという） 1 6 と、搬送ローラ 1 7 Aと排紙ローラ 1 7 Bと、フリーローラ 1 8 Aとフリーローラ 1 8 Bとを有する。ただし、紙搬送ュニット 1 0が搬送機構として機能するためには、必ずしも、これらの構成要素を全て要するというわけではない。

紙挿入口 1 1 Aは、用紙 Sを挿入するところである。給紙モータ（不図示）は、紙揷入口 1 1 Aに揷入された用紙 Sをプリンタ 1内に搬送するモータであり、パルスモータで構成される。給紙ローラ 1 3は、紙揷入口 1 1に挿入された紙 Sをプリンタ 1内に自動的に搬送するローラであり、給紙モータ 1 2によって駆動される。給紙ローラ 1 3は、略 D形の横断面形状を有している。給紙ローラ 1 3の円周部分の周囲長さは、 P Fモータ 1 5までの搬送距離よりも長く設定されているので、この円周部分を用いて用紙 Sを P Fモータ 1 5まで搬送できる。なお、給紙口ーラ 1 3の回転駆動力と分離パッド（不図示）の摩擦抵抗とによって、複数の媒体が一度に給紙されることを防いでいる。

プラテン 1 4は、印刷中の用紙 Sを支持する支持手段である。 P Fモータ 1 5は、図 2および図 4に示すように、用紙 Sを紙搬送方向に送り出すモータであり、 D Cモータで構成される。 P Fモータドライバ 1 6 は、 P Fモータ 1 5の駆動を行うためのものである。搬送ローラ 1 7 A は、給紙ローラ 1 3によってプリンタ内に搬送された用紙 Sを印刷可能な領域まで送り出すローラであり、 P Fモータ 1 5によって駆動される。フリーローラ 1 8 A (図 4を参照）は、搬送ローラ 1 7 Aと対向する位置に設けられ、用紙 Sを搬送ローラ 1 7 Aとの間に挟むことによって用紙 Sを搬送ローラ 1 7 Aに向かって押さえる。

排紙ローラ 1 7 B (図 4を参照）は、印刷が終了した紙 Sをプリンタの外部に排出するローラである。排紙ローラ 1 7 Bは、不図示の歯車により、 P Fモータ 1 5によって駆動される。フリーローラ 1 8 Bは、排紙ローラ 1 7 Bと対向する位置に設けられ、紙 Sを排紙ローラ 1 7 Bとの間に挟むことによって紙 Sを排紙ローラ 1 7 Bに向かって押さえる。インク吐出ュニット 2 0は、用紙 Sにインクを吐出するためのものである。インク吐出ユニット 2 0は、図 2に示すように、液体吐出部としての吐出ヘッド 2 1 と、ヘッドドライバ 2 2とを有する。吐出ヘッド 2 1は、ノズルを複数有し、各ノズルから断続的にインク滴を吐出する。へッドドライバ 2 2は、吐出へッド 2 1を駆動して、吐出へッド 2 1力、ら断続的にィンク滴を吐出させるためのものである。

クリーニングユニット 3 0は、図 3にも示すように、吐出ヘッド 2 1 のノズルの目詰まりを防止するためのものである.。クリーユングュニット 3 0は、ポンプ装置 3 1 と、キヤッビング装置 3 5 とを有する。ボンプ装置 3 1は、前記ノズルの目詰まりを防止すべくノズルからィンクを吸い出すものであり、ポンプモータ 3 2とポンプモータドライノく 3 3とを有する。ポンプモータ 3 2は、吐出ヘッド 2 1のノズルからインクを吸引する。ポンプモータドライバ 3 3は、ポンプモータ 3 2を駆動する。キヤッビング装置 3 5は、吐出へッド 2 1 のノズルの目詰まりを防止するため、印刷を行わない時である待機時に、吐出へッド 2 1 のノズルを封止する。

' キャリッジユニット 4 0は、図 2及ぴ図 3に示すように、吐出ヘッド 2 1を所定の方向（図 2において紙面の左右方向（以下、吐出ヘッド移動方向という））に移動させるためのものである。なお、この吐出へッド',移動方向は、前記紙搬送方向と直交している。

キャリッジユニット 4 0は、キャリッジ 4 1 と、キャリッジモータ (以下、 C Rモータという） 4 2と、キャリッジモータドライノ（以下、 C Rモータドライバという） 4 3と、プーリ 4 4と、タイミングベルト 4 5 と、ガイドレール 4 6 とを有する。キャリッジ 4 1は、吐出へッド移動方向に移動可能であって、吐出ヘッド 2 1を固定している。よって、前記吐出へッド 2 1のノズルは、吐出へッド移動方向に沿って移動しながら、断続的にィンクを吐出する。また、キヤリッジ 4 1は、インクを収容するインクカートリッジ 4 8、 4 9を着脱可能に保持している。 C Rモータ 4 2は、キャリッジ 4 1を吐出へッド移動方向に移動させるモータであり、 D Cモータで構成される。 C Rモータドライバ 4 3は、 C Rモータ 4 2を駆動するためのものである。プーリ 4 4は、 C Rモータ 4 2の回転軸に取付けられている。タイミングベルト 4 5は、プーリ 4 4によって駆動される。ガイドレール 4 6は、キヤリッジ 4 1を吐出へッド移動方向に案内する。

計測器群 5 0には、リニア式エンコーダ 5 1 と、ロータリー式ェンコーダ 5 2と、紙検出センサ 5 3 と、紙幅センサ 5 4とがある。リニア式エンコーダ 5 1は、キヤリッジ 4 1の位置を検出するためのものである。ロータリ一式エンコーダ 5 2は、搬送ローラ 1 7 Aの回転量を検出するためのものである。紙検出センサ 5 3は、印刷される用紙 Sの先端の位置を検出するためのものである。図 4に示すように、この紙; f食出センサ 5 3は、給紙ローラ 1 3が搬送ローラ 1 7 Aに向かって用紙 Sを搬送する途中で、用紙 Sの先端の位置を検出できる位置に設けられている。なお、紙検出センサ 5 3は、機械的な機構によって用紙 Sの先端を検出するメ力二力ルセンサである。詳しく言うと、紙検出センサ 5 3は紙搬送方向に回転可能なレバーを有し、このレバーは用紙 Sの搬送経路内に突するように配置されている。そのため、用紙 Sの先端がレバーに接触し、レバーが回転させられるので、紙検出センサ 5 3は、このレバーの動きを検出することによって、用紙 Sの先端の位置を検出する。紙幅センサ 5 4は、キャリッジ 4 1に取付けられている。紙幅センサ 5 4は、発光部 5 4 1 と受光部 5 4 3を有する光学センサであり、用紙 Sによつて反射された光を検出することにより、紙幅センサ 5 4の位置における用紙 Sの有無を検出する。そして、紙幅センサ 5 4は、キャリッジ 4 1 によって移動しながら用紙 Sの端部の位置を検出し、用紙 Sの幅を検出する。また、紙幅センサ 5 4は、キャリッジ 4 1の位置によって、用紙 Sの先端を検出できる。紙幅センサ 5 4は、光学センサなので、紙検出センサ 5 3 よりも位置検出の精度が高い。

制御ユニット 6 0は、プリンタの制御を行うためのものである。制御ユニット 6 0は、図 2に示すように、 C PU 6 1 と、タイマ 6 2 と、インターフェース部 6 3 と、 A S I C 6 4 と、メモリ 6 5 と、 D Cコントローラ 6 6 とを有する。 C PU 6 1は、プリンタ全体の制御を行うためのものであり、 D Cコントローラ 6 6、 P Fモータドライノ 1 6、 C R モータドライバ 4 3、ポンプモータドライノ 3 2およびへッドドライバ 2 2に制御指令を与える。タイマ 6 2は、 C P U 6 1に対して周期的に割り込み信号を発生する。インターフェース部 6 3は、プリンタの外部に設けられたホストコンピュータ 6 7 との間でデータの送受信を行う。 A S I C 6 4は、ホストコンピュータ 6 7からインターフェース部 6 3 を介して送られてくる印刷情報に基づいて、印刷の解像度や吐出へッドの駆動波形等を制御する。メモリ 6 5は、 A S I C 6 4及び C P U 6 1 のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、 RAM、 E E P R OM等の記憶手段を有する。 D Cコントローラ 6 6は、 C P U 6 1から送られてくる制御指令と計測器群 5 0からの出力に基づいて、 P Fモータドライノ 1 6及び C Rモータドライバ 4 3を制御する。このようなインクジェットプリンタ 1では、印刷時において、用紙 S が搬送ローラ 1 7 Aによって所定の搬送量で間欠搬送され、その間欠的搬送の合間である停留中にキヤリッジ 4 1が、搬送ローラ 1 7 Aによる搬送方向に対して直交する.方向、すなわち吐出へッド移動方向に沿つて移動しながら、吐出へッド 2 1から用紙 Sに向けてィンク滴を吐出する。この吐出されたインク滴によって、用紙 S上にはドットが形成され、当該ドットが多数形成されて用紙 S上に巨視的な画像が形成される。 ===吐出ヘッド 2 1の吐出機構 ===

図 5は、吐出へッド 2 1の下面部に設けられたィンク滴の吐出ノズルの配列を示した図である。吐出ヘッド 2 1の下面部には、同図に示すように、ブラック（K) 、シアン（C) 、マゼンタ（M) 、およびイエロ ( Y) の色毎にノズル列 2 1 1が設けられている。各ノズル列 2 1 1は、それぞれに、複数のノズル # l ~ # nから構成される。そして、これら複数のノズル # 1〜# nは、用紙 Sの搬送方向に沿う直線上に、一定の間隔（ノズルピッチ： k ■ D ) おきに配されている。ここで、 Dは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、用紙 Sに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、 kは、 1以上の整数である。なお、各ノズル列のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている（# l〜# n )。また、各ノズル列 2 1 1は、吐出ヘッド移動方向に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。なお、後述される説明のなかには、前記ノズル列 2 1 1が単列であるように説明している箇所もあるが、これは、他のノズル列 2 1 1によるインク滴の吐出の様子も同じであることから、前記単列に代表させて説明しているためである。

各ノズル # 1〜# nには、ィンク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させるものである。そして、これによって、ィンクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するィンクが、ィンク滴となって各色の各ノズル # 1 〜# nから吐出される。

' 図 6に、各ノズル # 1〜 # nを駆動するための駆動回路のブロック図を示す。なお、図 6において、各信号名の最後に付されたかつこ内の数字は、その信号が供給されるノズルの番号を示している。

この駆動回路は、図 2に示すヘッドドライバ 2 2内に、前記 4列のノズル列毎に設けられている。この駆動回路は、図 6に示すように、原駆動信号発生部 2 2 1 と、複数のマスク回路 2 2 2と、間引き処理部 2 2 4と、駆動信号補正部 2 2 3とを備えている。

原駆動信号発生部 2 2 1は、各ノズル # 1〜： |Φ nに共通して用いられる原駆動信号 O D R Vを生成する。この原駆動信号 O D R Vは、一画素分の移動期間内（キャリッジ 4 1がー画素の間隔を横切る時間内）において、図中の下に示すように、第 1パルス W 1 と第 2ノノレス W 2の 2つのパルスを含む信号である。そして、この生成された原駆動信号 ODR Vは、各マスク回路 2 2 2に出力される。

マスク回路 2 2 2は、吐出へッド 2 1のノズル # 1〜# nをそれぞれ駆動する複数のピエゾ素子に対応して設けられている。そして、各マスク回路 2 2 2には、原信号発生部 2 2 1から原信号〇 D R Vが入力されるとともに、後記印刷データ P Dに基づいて印刷信号 P R T ( i ) が入力される。印刷信号 P R T ( i ) は、画素に対応する画素データであり、一画素に対して 2ビットの情報を有するシリアル信号であり、その各ビットは、第 1パルス W 1 と第 2パルス W 2とにそれぞれ対応している。そして、このマスク回路 2 2 2 aは、印刷信号 P RT ( i ) のレべルに応じて、原駆動信号 ODRVを遮断したり通過させたりする。すなわち、印刷信号 P R T ( i ) が 0 レベルのときには、原駆動信号 OD R Vのパルスを遮断してインク滴を吐出しないようにし、また、印刷信号 P RT ( i ) が 1 レベルのときには、原駆動信号 OD R Vの対応するパルスをそのまま通過させて、これを駆動信号 D RV ( i ) として駆動信号補正部 2 2 3を介して前記ピエゾ素子に出力し、これによつてノズルからインク滴を吐出する。

なお、本実施形態にあっては、このマスク回路 2 2 4には、前記印刷号 P RT ( i ) に加えて、間引き処理部 2 2 4から間引き信号 S I G が入力される。この間引き信号 S I Gは、後述する縁無し印刷時の間引き処理に供されるものであり、 0または 1 レベルからなる信号である。そして、前記マスク回路 2 24を通過後の駆動信号 D RV ( i ) がインク滴を吐出する信号になっているか否かは、前記印刷信号 P NT ( i ) と、当該間引き信号 S I Gとの論理積（所謂 ANDである）の演算結果で決定する。

なお、図 6に示すように、本実施形態の間引き信号 S I Gは、ノズル列 2 1 1の全ノズルに亘つて共通の信号が入力される。従って、この間引き信号 S I Gに基づいてインク滴を吐出しない吐出へッド移動方向の位置は、全ノズルに亘つて一致している。このことは、後述する間引き処理の規則 1に関係する。

この間引き信号 S I Gは、後で説明する間引き処理を行うように、吐出ヘッド移動方向の画素毎に生成され、前記印刷信号 P R T ( i ) に対応させながらマスク回路 2 2 2に入力される。なお、この間引き処理については後述する。

駆動信号補正部 2 2 3は、マスク回路 2 2 2が整形した駆動信号波形のタイミングを復路全体で前後にずらし、補正を行う。この駆動信号波形のタイミングの補正によって、往路と復路におけるインク滴の着弾位置のズレが補正される、すなわち、往路と復路におけるドットの形成位置のズレが補正される。

= = =ホストの処理 = = =

図 7は、ホスト 6 7の処理を概略的に説明する図である。同図に示すように、ホスト 6 7は、プリンタ 1に接続されたコンピュータ本体 9 0 と、表示装置 9 3 とを備えている。コンピュータ本体 9 0には、プリンタ 1 の動作を制御する「プリンタドライバ」と呼ばれるコンピュータプログラム 9 6が搭載されている。プリンタドライバ 9 6は、同図に示すように、ホスト 6 7に搭載された所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム 9 5が動作している。オペレーティン 'グシステムには、ビデオドライバ 9 1やプリンタドライバ 9 6が組み込まれており、アプリケーションプログラム 9 5からは、これらのドライバを介して、インクジェットプリンタ 1に転送するための印刷データ P Dが出力される。画像のレタツチなどを行うアプリケーションプロダラム 9 5は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ 9 1を介して表示装置 9 3に画像を表示している。

アプリケーションプログラム 9 5が印刷命令を発すると、コンビユータ本体 9 0のプリンタドライバ' 9 6が、画像データをアプリケーションプログラム 9 5から受け取り、これをインクジェットプリンタ 1 に供給する印刷データ P Dに変換する。プリンタドライバ 9 6の内部には、解像度変換モジュール 9 7 と、色変換モジュール 9 8 と、ハーフトーンモジュール 9 9 と、ラスタライザ 1 0 0 と、ユーザインターフェース表示モジユーノレ 1 0 1 と、 U I プリンタインターフェースモジユーノレ 1 0 2 と、色変換ルックアップテーブル L U Tと、が備えられている。

解像度変換モジュール 9 7は、アプリケーションプログラム 9 5で形成されたカラー画像データの解像度を、印刷解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだ R G Bの 3つの色成分からなる画像情報である。色変換モジュール 9 8は、色変換ルックアップテーブル L U Tを参照しつつ、各画素毎に、 R G B画像データを、プリンタ 1が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。色変換された多階調データは、例えば 2 5 6階調の階調値を有している。ハーフトーンモジユー/レ 9 9は、いわゆるハーフトーン処理を実行してハーフトーン画像データを生成する。このハーフトーン画像データは、ラスタライザ 1 0 0によりプリンタ 1 に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データ P Dとしてプリンタ 1に出力される。印刷データ P Dは、吐出へッドの移動時のドットの形成状態を示すラスタデータと、用紙 Sの搬送量を示すデータと、を含んでいる。

ユーザィンターフェース表示モジュール 1 0 1は、印刷に関係する種々のユーザインターフェースウィンドゥを表示する機能と、それらのゥインドウ内におけるユーザの入力を受け取る機能とを有している。

U I プリンタインターフェースモジユーノレ 1 0 2は、ユーザインターフェース（U I ) とプリンタ 1間のインターフェースを取る機能を有している。ユーザがユーザインターフェースにより指示した命令を解釈して、プリンタ 1へ各種コマンド C O Mを送信したり、逆に、プリンタ 1 から受信したコマンド C O Mを解釈して、ユーザインターフェースへ各種表示を行ったりする。

なお、プリンタドライバ 9 6は、各種コマンド C O Mを送受信する機能、印刷データ P Dをプリンタ 1に供給する機能等を実現する。このようなプリンタドライバ 9 6の機能を実現するためのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で供給される。このような記録媒体としては、フレキシブルディスクや C D— R O M、光磁気ディスク、 I Cカード、 R O Mカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、ホスト 6 7の内部記憶装置（R A Mや R O Mなどのメモリ）および外部記憶装置等の、ホスト 6 7が読み取り可能な種々の媒体を利用できる。また、このようなコンピュータプログラムを、インターネットを介してコンピュータ本体 9 0にダウン口ードすることも可能である。

= = =印刷方式 == = ==

ここで、図 8 A、図 8 B、図 9 A、および、図 9 Bを参照して、本実 • 施形態のプリンタ 1にて実行可能な印刷方式について説明する。この印刷方式としては、ィンターレース印刷およびオーバーラップ印刷の二つが実行可能に用意されている。そして、これらの印刷方式を適宜用いることによって、ノズルのピツチゃィンク吐出特性等のノズル毎の個体差を、印刷される画像上で分散緩和し、もって画質の向上を図ることができるようになつている。

<インターレース印刷について〉

図 8 Aおよび図 8 Bは、通常のィンターレース印刷の説明図である。なお、説明の便宜上、吐出ヘッド 2 1の代わりとして示すノズル列が、用紙 Sに対して移動しているように描かれているが、同図はノズル列と用紙 S との相対的な位置関係を示すものであって、実際には用紙 Sが搬送方向に移動されている。また、同図において、黒丸で示されたノズルは、実際にインク滴を吐出するノズルであり、白丸で示されたノズルはインク滴を吐出しないノズルである。なお、図 8 Aは、 1パス目〜 4パス目におけるノズル位置と、そのノズルにてドットの形成の様子を示し、図 8 Bは、 1パス目〜 6パス目におけるノズル位置とドットの形成の様子を示している。

ここで、『インターレース印刷』とは、 kが 2以上であって、 1回のパスで記録されるラスタラインの間に記録されないラスタラインが挟まれるような印刷方式を意味する。また、『パス』とは、ノズル列が吐出へッド移動方向に 1回移動することをいう。『ラスタライン』とは、吐出ヘッド移動方向に並ぶ画素の列である。また、『画素』とは、インク滴を着弾させドットを記録する位置を規定するために、印刷用紙 S上に仮想的に定められた方眼状の桝目である。

なお、本明細書においては、便宜上、前記画素は用紙 S上だけでなく、図 1 5 Aおよび図 1 5 Bに示すように、用紙 Sの外側にはみ出す領域である後記打ち捨て領域 A aに対しても、仮想的に存在する扱いとする -。従って、同図に示すように、後記『ラスタラインの端部』とは用紙 S の端部ではなく、打ち捨て領域 A aの側端部を意味する。

図 8 Aおよび図 8 Bに示すように、インターレース印刷では、用紙 S が搬送方向に一定の搬送量 Fで搬送される毎に、各ノズルが、その直前のパスで記録されたラスタラインのすぐ上のラスタラインを記録する。このように搬送量を一定にして記録を行うためには、実際にインクを吐出するノズル数 N (整数）は kと互いに素の関係にあり、搬送量 Fは N • Dに設定される。

同図では、ノズル列は搬送方向に沿つて配列された 4つのノズルを有する。しかし、ノズル列のノズルピッチ kは 4なので、インターレース印刷を行うための条件である「Nと kとが互いに素の関係」を満たすために、全てのノズルを用いることはできない。 .そこで、 4つのノズルのうち、 3つのノズルを用いてインターレース印刷が行われる。また、 3 つのノズルが用いられるため、用紙 Sは搬送量 3 · Dにて搬送される。その結果、例えば、 1 8 0 d p （ 4 ■ D ) のノズルピッチのノズル列を用いて、 7 2 0 d p i ( = D ) のドット間隔にて用紙 Sにドットが形成される。

同図は、最初のラスタラインは 3パス目のノズル # 1が形成し、 2番目のラスタラインは 2パス目のノズル # 2が形成し、 3番目のラスタラインは 1パス目のノズル # 3が形成し、 4番目のラスタラインは 4パス目のノズル # 1が形成し、連続的なラスタラインが形成される様子を示している。なお、 1パス目では、ノズル # 3のみがインク滴を吐出し、パス 2では、ノズル # 2 とノズル # 3のみがインク滴を吐出している。これは、 1 パス目及ぴ 2パス目において全てのノズルからィンク滴を吐出すると、連続したラスタラインを用紙 Sに形成できないためである。なお、 3パス目以降では、 3つのノズル（# 1〜# 3 ) がインク滴を吐出し、用紙 Sが一定の搬送量 F ( = 3 · D ) にて搬送されて、連続的なラスタラインがドット間隔 Dにて形成される。

<オーバーラップ印刷について >

図 9 A及び図 9 Bは、通常のオーバーラップ印刷の説明図である。前述のインターレース印刷では、一つのラスタラインは一つのノズノレにより,形成されていたのに対し、当該オーバーラップ印刷では、例えば、 ― つのラスタラインが、二つ以上のノズルにより形成されている。

このオーバーラップ印刷では、用紙 Sが搬送方向に一定の搬送量 Fで搬送される毎に、ラスタライン方向に移動する各ノズルが、数ドットぉきに間欠的にインク滴を吐出することによって、吐出ヘッド移動方向たるラスタライン方向に間欠的にドットを形成する。そして、他のパスにおいて、他のノズルが既に形成されている間欠的なドットを補完するようにドットを形成することにより、 1つのラスタラインが複数のノズルにより完成する。このように M回のパスにて 1つのラスタラインが完成る場合、オーバーラップ数 Mと定義する。同図では、各ノズルにて、 1 ドットおきに間欠的にドットが形成されるので、パス毎に奇数番目の画素又は偶数番目の画素にドットが形成される。そして、 1つのラスタラィンが 2つのノズルにより形成されているので、オーバーラップ数 M = 2になる。なお、前述のインターレース印刷の場合、オーバーラップ数 M = 1になる。 - このオーバーラップ印刷において、搬送量を一定にして記録を行うためには、（ 1 ) N /Mが整数であること、（ 2 ) N / Mは kと互いに素の関係にあること、（ 3 ) 搬送量 Fが（N /M ) · Dに設定されること、が条件となる。同図では、ノズル列は搬送方向に沿って配列された 8つのノズルを有する。しかし、ノズル列のノズルピッチ kは 4なので、オーバーラップ印刷を行うための条件である「N /Mと kが互いに素の関係」を満たすために、全てのノズルを用いることはできない。そこで、 8つのノズルのうち、 6つのノズルを用いてオーバーラップ印刷が行われる。また、 6つのノズルが用いられるため、用紙 Sは搬送量 3 ■ Dにて搬送される。その結果、例えば、 1 8 0 d p i ( 4 · D ) のノズルピッチのノズル列を用いて、 7 2 0 d p i ( = D ) のドット間隔にて用紙 Sにドットが形成される。また、 1つのパスにおいて、各ノズルは吐出ヘッド移動方向に 1 ドットおきに間欠的にドットを形成する。図中において、吐出へッド移動方向に 2つのドットが描かれているラスタラインは既に完成されている。例えば、図 9 Aにおいて、最初のラスタラインから 6番目のラスタラインまでは、既に完成されている。 1つのドットが描かれているラスタラインは、 1 ドットおきに間欠的にドットが形成されているラスタラインである。例えば、 7番目や 1 0番目のラスタラインは、 1 ドットおきに間欠的にドットが形成されている。なお、 1 ドットおきに間欠的にドットが形成された 7番目のラスタラインは、 9パス目のノズル # 1が補完するようにドットを形成することによって、完成される。同図は、最初のラスタラインは 3パス目のノズル # 4及び 7パス目のノズル # 1が形成し、 2番目のラスタラインは 2パス目のノズル # 5及び 6パス目のノズル # 2が形成し、 3番目のラスタラインは 1パス目のノズル # 6及び 5パス目のノズル # 3が形成し、 4番目のラスタラインは 4パス目のノズル # 4及び 8パス目のノズル # 1が形成し、連続的なラスタラインが形成される様子を示している。なお、 1パス目〜 6パス目において、ノズル # 1〜ノズノレ # 6のな力こインクを吐出しないノズルが存在する。これは、 1パス目〜 6パス目において全てのノズルからィンクを吐出すると、連続したラスタラインを用紙 Sに形成できないためである。なお、 7パス目以降では、 6つのノズル（# 1 ~ # 6 ) がィンクを吐出し、用紙 Sが一定の搬送量 F ( = 3 · D ) にて搬送されて、連続的なラスタラインがドット間隔 Dにて形成される。

表 1

表 1は、それぞれのパスにおいて形成されるドットの吐出ヘッド移動方向の形成位置を説明するための表である。表中の「奇数」とは、吐出ヘッド移動方向に並ぶ画素（ラスタラインの画素）のうちの奇数番目の画素にドットを形成することを意味する。また、表中の「偶数」とは、吐出へッド移動方向に並ぶ画素のうちの偶数番目の画素にドットを形成十ることを意味する。例えば、 3パス目では、各ノズルは、奇数番目の画素にドットを形成する。 1つのラスタラインが M個のノズルにより形成される場合、ノズルピッチ分のラスタラインが完成するためには、 k X M回のパスが必要となる。例えば、本実施形態では、 1つのラスタラインが 2つのノズルにより形成されているので、 4つのラスタラインが完成するためには、 8回（4 X 2 ) のパスが必要となる。表 1から分かるとおり、前半の 4回のパスは、奇数一偶数—奇数一偶数の順にドットが形成される。この結果、前半の 4回のパスが終了すると、奇数番目の兩素にドットが形成されたラスタラインの隣のラスタラインには、偶数番目の画素にドットが形成されている。後半の 4回のパスは、偶数ー奇数一偶数一奇数の順にドットが形成される。つまり、後半の 4回のパスは、前半の 4回のパスと逆の順にドットが形成される。この結果、前半のパスにより形成されたドットの隙間を補完するように、ドットが形成される。

= = =縁無し印刷 = = =

ここで『縁無し印刷』について説明する。『縁無し印刷』とは、印刷用紙 Sの端部に余白を形成しない印刷方法である。本実施形態に係るィンクジェットプリンタ 1にあっては、印刷モードの選択によって、『縁無し印刷』または『通常印刷』のいずれかを択一的に実行可能になっている。

『通常印刷』は、インク滴が吐出される領域である印刷領域 Aが、印刷用紙 S上に収まるように印刷を行う。図 1 0に『通常印刷』時における印刷領域 Aと用紙 Sとのサイズの関係を示すが、印刷領域 Aは用紙 S 内に納まるように設定され、用紙 Sの上下の端部および左右の側端部には余白が形成される。

この『通常印刷』を行うべく、印刷モードとして『通常印刷モード』が設定された場合には、プリンタドライバ 9 6は、アプリケーションプログラムから与えられた画像データに基づき、印刷領域 Aが用紙 Sに収まるように印刷データ P Dを生成する。例えば、印刷領域 Aを用紙 S内に納められないような画像データを処理する場合には、画像データにより表される画像の一部を印刷対象から外したり、またその画像を縮小するなどして用紙 Sに収まるようにする。

図 1 1に『縁無し印刷』時における印刷領域 Aと用紙 Sとのサイズの関係を示すが、用紙 Sの上下の端部および左右の側端部からはみ出す領域（以下では、打ち捨て領域 A a と言う）に対しても印刷領域 Aが設定されており、こ,の領域に対してもィンク滴が吐出されるようになっている。そして、これによつて、紙搬送時の位置決め精度などが原因で用紙が吐出ヘッド 2 1に対して多少の位置ズレを生じても、用紙 Sの端部へ向けて確実にィンク滴を吐出してドットを形成することができて、もつて端部に余白を形成しないようにしている。なお、この『縁無し印刷』は、必ずしも図 1 1に示すょに、用紙 Sの上下の端部および左右の側端部の全てに対して行う必要はなく、これらのうちの一端部に対してのみ実施される場合もある。

この『縁無し印刷』を行うべく、印刷モードとして『縁無し印刷モード』が設定された場合には、プリンタドライバ 9 6は、前記画像データに基づき、印刷領域 Αが用紙 Sから所定幅だけはみ出るような印刷データ P Dを生成する。例えば、印刷領域 Aが用紙 Sよりも小さくなつてしまうような画像データを処理する場合には、印刷領域 Aが用紙 S全体に行き渡って前記所定幅だけはみ出すように画像を拡大する。また、逆に、印刷領域 Aが用紙 Sから大きくはみ出てしまうような画像データを処理する場合には、用紙 Sからのはみ出し代が前記所定幅となるように画像を縮小する。なお、前記所定幅を確保すべく拡縮調整した際に、画像の縦横比が元画像から変化して歪んでしまう場合には、拡縮調整後に画像の一部を印刷対象から外すことによって元画像の縦横比を維持しつつ前記所定幅を確保する場合もある。

この拡縮調整について詳細に説明すると、前記プリンタドライバ 9 6 は、用紙 Sの規格寸法と同じ大きさの領域を、基準領域 A s として前記メモリ 6 5に記憶している。そして、この基準領域 A sを参照して、これよりも吐出へッド移動方向および搬送方向に対して前記所定幅だけ外側にはみ出るサイズに前記画像データを拡大して印刷データ P Dを生成する。なお、前記所定幅の部分が、用紙 Sから外れると判断される領域であり、ィンク滴が打ち捨てられる打ち捨て領域 A aである。

この基準領域 A sおよび前記所定幅は、はがきサイズゃ A 4サイズ等の用紙サイズ毎に前記メモリ 6 5に記憶されており、ユーザによって入力される用紙サイズ情報に基づいてそれぞれに読み出され、上述の拡縮調整に供される。

' ちなみに、紙搬送が正確に行われて用紙 Sが予め決められた設計位置にきちんと位置決めされた場合には、前記基準領域 A s と用紙 Sとは合致して基準領域 A sの画像が用紙 Sに印刷される。しかし、位置ズレした場合には、用紙 Sの端部には打ち捨て領域 A aの画像が印刷されることになる。

<打ち捨てられるインクの処理 >

『縁無し印刷』において、用紙 Sから外れて着弾せずに打ち捨てられるインク滴は、プラテン 1 4に付着してこれを汚す等といった悪影響を及ぼす虞がある。このため、本実施形態に係るプリンタ 1のプラテン 1 4は、用紙 Sから外れたィンク滴を回収するためのィンク回収部 8 0を備えている。

図 1 2はインク回収部 8 0の平面図である。このインク回収部 8 0は、図 1 3 Aおよび図 1 3 Bの断面図に示す第 1ィンク回収部 8 2と、図 1 4の断面図に示す第 2インク回収部 8 3 との二つに大別される。第 1ィンク回収部 8 2は、用紙 Sの上下の端部を縁無し印刷する際に用いられ、第 2インク回収部 8 3は、用紙 Sの左右の側端部を縁無し印刷する際に用いられる。

図 1 2乃至図 1 4に示すように、これら第 1および第 2インク回収部 8 2， 8 3のいずれも、プラテン 1 4上に断面凹形の溝部として形成されている。その溝部内には、インク滴を吸収するスポンジ等の吸収材 8 4が設けられている。そして、打ち捨てられたインク滴は、この吸収材 8 4の上に到達して吸収材 8 4に吸収される。

図 1 2、図 1 3 A、および、図 1 3 Bに示す第 1ィンク回収部 8 2の溝部は、キャリッジ 4 1の移動方向（吐出ヘッド移動方向）に沿って直線状に設けられているとともに、搬送方向における溝部の位置は、前記吐出へッド 2 1の略中央部分に対向しており、つまり、ノズル # k〜 # k + 4に対向している。従って、図 1 3 Aに示すように上端部を縁無し印刷する場合には、用紙 Sの上端が第 1ィンク回収部 8 2上に到達する以前から、前記ノズル # k〜# k + 4だけからインク滴を吐出する。 ― で下端部を縁無し印刷する場合には、図 1 3 Bに示すように、用紙 S の下端部が前記第 1ィンク回収部 8 2上を通過後においても前記ノズル # k〜# k + 4だけからインク滴を吐出する。そして、これら上端部および下端部の印刷時において、前記ノズル # k〜# k + 4から吐出されたィンク滴のなかで用紙 Sに着弾しなかったィンク滴は、第 1インク回収部 8 2の吸収材 8 4に着弾するため、これら打ち捨てられたインク滴がプラテン 1 4上面を汚すことはない。

また、図 1 2および図 1 4に示す第 2ィンク回収部 8 3に係る溝部は、用紙 Sの左右の側端部と対向する位置にそれぞれ設けられ、これら溝部は共に、用紙 Sの搬送方向に沿って直線状に形成されている。そして、左右の側端部を縁無し印刷する場合には、キヤリッジ 4 1の移動において、印刷用紙 Sの用紙内の部分を移動している時だけノズルからィンク滴を吐出するのではなく、用紙 Sの側端部の外側の前記打ち捨て領域 A aを移動している時にもインク滴を吐出する。ここで、この打ち捨て領域 A aにおいて吐出されたインク滴は、前記第 2インク回収部 8 3の吸収材 8 4に着弾するため、これら打ち捨てられたィンク滴によってプラテン 1 4を汚すことはない。

= == =縁無し印刷時のィンク滴の間引き処理について = = = " 前述したように『縁無し印刷』をするためには前記打ち捨て領域 A a を設定せざるを得ないが、この打ち捨て領域 A aに向けて吐出されるィンク滴の大半は、画像の形成に寄与せずに無駄となってしまい、そのィンク滴数は極力少ないのが望ましい。また、そもそも、この打ち捨てられるィンク滴は、用紙 Sの端部に余白を形成しないようにする目的で吐出されるものであり、この点を勘案すると、前記端部に余白と視認されるような画像の欠落部分を形成しない程度に、すなわち目立たない程度にィンク滴数を間引いてィンク滴数を減らすのが良いと考えられる。従って、本発明にあっては、見た目に目立たない程度に、用紙 Sから外れると判断される領域たる前記打ち捨て領域 A aに向けて吐出されるべきィンク滴のなかから適宜数だけィンク滴を間引いて吐出するように 'している。

図 1 5 Aおよび図 1 5 Bは、この打ち捨て領域 A aでの間引き状態を概念的に示す平面図であり、印刷データ P Dに基づく印刷領域 Aを、用紙 Sに相当する前記基準領域 A sに重ね合わせて示している。なお、図中、インク滴を吐出する画素を黒丸で示すとともに、間引かれてインク滴を吐出しない画素を白丸で示している。また、説明の便宜上、図中の一番上のラスタラインを第 1ラスタライン R 1 と呼び、以下、図の下方に向かうに従って第 2ラスタライン R 2、第 3ラスタライン R 3、 …と続いているものとする。

図 1 5 Aに示す例は、搬送方向に並ぶラスタライン R 1 , R 2 , …の一本おきに、打ち捨て領域 A aに対するィンク滴の吐出を間引くようにしている。すなわち、打ち捨て領域 A aにインク滴を吐出するラスタライン（例えば R 3 ) を、搬送方向の上下に挟む位置に隣接するラスタライン（例えば R 2と R 4 ) については、打ち捨て領域 A aにインク滴を吐出しないようにしている。

図 1 5 Bに示す例は、第 1 ラスタライン R 1は間引かず、その下の第 2ラスタライン R 2は、その両端かち 1画素ずつ間引き、更にその下の第 3ラスタライン R 3は、その両端から 2画素ずつ間引くようにしており、以降のラスタライン R 4 , R 5 , …においてはこれを順次繰り返している。そして、このようにして間引かれた打ち捨て領域 A aには、平面視で三角形形状の間引き領域が、搬送方向に沿って複数形成されている。

なお、これら二つの例にあっては、共に、その打ち捨て領域 A aの単位面積に対するインク滴数を間引く割合は同じになっている。すなわち、 2画素のうち 1画素が間引かれている。伹し、同じ割合でインク滴数を間引くのであれば、図 1 5 Bに示すように、前記ラスタライン方向の端に向かう程、インク滴を間引く割合を高くする方が望ましい。詳細に説明すると、図 1 5 Aおよび図 1 5 Bに示す打ち捨て領域 A aを搬送方向に沿って見てみれば、打ち捨て領域 A aには、この搬送方向に沿って二列の画素列 L I , L 2が形成されている。そして、図 1 5 Aの例では、内側の画素列 L 1 と、この画素列 L 1よりも外側の画素列 L 2とは、共に 2画素のうち 1画素が間引かれている。これに対して、図 1 5 Bの例は、内側の画素列 L 1では、 3画素のうち 1画素が間引かれているが、外側の画素列 L 2にあっては、 3画素のうち 2画素が間引かれており、もって当該図 1 5 Bの方が、ラスタライン方向の端に向かう程、インク滴を間引く割合が高くなっている。

この図 1 5 Bの例の方が好ましい理由は、用紙 Sの大きさに相当する基準領域 A sから遠く離れた位置ほど、その位置まで実際の用紙 Sが位置ズレする可能性は低く、もって、インク滴の間引きの影響が、用紙 S 上の画像の欠落部分として顕在化する可能性が低くなるためである。このような間引き処理を実行するか否かの選択は、例えば、ユーザィンターフェース表示モジュール 1 0 1によって行うことができる。すなわち、前記ユーザィンターフェース表示モジュール 1 0 1のプリンタドライバに係るウィンドウには、間引き処理についての実行ボタン及び非実行ポタンが選択可能に表示されており、ユーザは、これらボタンから間引き処理を実行するか否かを入力することができる。

なお、入力された前記ポタンの信号は、プリンタドライバによって生成された印刷データ P Dに対応付けられて、プリンタ 1に出力される。そして、図 1 5 Cのフローチャートに示すように、非実行ボタンの信号が対応付けられている場合には、へッドドライバ 2 2内の図 6の間引き処理部 2 2 4は何も行わないが、実行ボタンの信号が対応付けられている場合には、前記間引き処理部 2 2 4は、上述の間引き状態となるように間引き信号 S I Gを生成するとともに、この間引き信号 S I Gを、前記マスク回路 2 2 2に入力される印刷信号 P R T ( i ) に対応させて同マスク回路 2 2 2に入力する（ステップ S 1 0及び S 2 0を参照）。すなわち、マスク回路 2 2 2には、前記印刷信号 P R T ( i ) に加えて間引き信号 S I Gが入力され、その印刷信号 P R T ( i ) に対応する画素に向けてインク滴を吐出するか否かは、印刷信号 P R T ( i ) と、間引信号 S I Gとの論理積（所謂 AND) として決定される。この間引き信号 S I Gは、前記打ち捨て領域 A aの各画素に対して設定されており、当該領域 A aにおいてィンク滴を吐出しない画素に対しては 0 レベル力 S、またィンク滴を吐出する画素に対しては 1 レベルが設定されているちなみに、図 1 5 Aおよび図 1 5 Bの例に係る印刷データ P Dには、説明の便宜上、印刷領域 A aの全面に亘つてインク滴を吐出するベタ打ち画像のデータが記録されている前提であり、すなわち印刷データ PD の全ての印刷信号 P R T ( i ) が 1 レベルであるものとして示している。これに対して、実際の印刷データ P Dには、印刷信号 P R T ( i ) が 0 レベルの画素もあるため、実際の用紙 S上に顕れる間引き状態は、両者のかけ合わせとなり、すなわち、前記打ち捨て領域 A aの黒丸印の画素も、印刷信号 P R T ( i ) によっては白丸になることもある。なお、以下の説明でも、印刷データ P Dにはベタ打ち画像のデータが記録されているものとして説明する。

= = =間引き処理の実施例 = = =

ここで間引き処理の実施例として、用紙 Sの右の側端部に縁無し印刷する場合を例に説明する。なお、印刷方式としては、前述のインターレース印刷およびオーバーラップ印刷のそれぞれについて説明する。

図 1 6乃至図 3 1は、印刷用紙 Sの右の側端部近傍における各ラスタラインが、どのパスで何れのノズルによって形成されていくかを示す説明図である。図中の左側の部分には、各パスにおける用紙 Sに対するノズル列の相対位置を示している（以下では左図と言う）。なお、この左図では、説明の便宜上、ノズル列の方を各パス毎に搬送量 Fずつ下方へ移動させて示しているが、実際には用紙 Sの方が搬送方向に移動する。また、ノズル列におけるノズル番号を、丸印で囲って示している。

この左図の右側には、基準領域 A sおよび打ち捨て領域 A aに向けてインク滴を吐出する様子を示している（以下では右図と言う）。この右図の四角のマス目は、それぞれに一つの画素を表しており、そのマス目 (こ記入された番号は、その画素に向けてインク滴を吐出するノズル番号である。また、ノズル番号が記入されていない画素は、インク滴が吐出されない画素、すなわち間引き処理によって間引かれた画素である。なお、左図の下に示す間引き数は、打ち捨て領域 A aにおいて、各パスにおいて間引かれる画素の数を示している。

右図中の右側部分には、前記基準領域 A sの側端部が存在し、その更に右側には、吐出ヘッド移動方向に 8画素分（図 1 6乃至図 2 3 ) または 3 2画素分（図 2 4乃至図 3 1 ) の幅で打ち捨て領域 A aが設定されており、打ち捨て領域 A aの外側の境界には各ラスタラインの端部が位置している。なお、説明の便宜上、図中の一番上のラスタラインを第 1 ラスタライン R 1 と呼び、以下、図の下方に向かうに従って第 2ラスタライン R 2 、第 3ラスタライン R 3、 …と続いているものとする。また、この右図は、搬送方向の一部のみを取り出して示しているが、図中の一番上の第 1ラスタライン R 1の上おょぴ一番下の第 2 5ラスタライン R 2 5の下にもラスタラインが連続的に形成されているのは言うまでもない。

本実施形態に係る間引き処理部 2 2 4は、以下の 4つの規則に従って間引き信号 S I Gを形成し、当該間引き信号 S I Gを、前記印刷信号 P R T ( i ) に対応させながらマスク回路 2 2 2に入力して前記打ち捨て領域 A aにおけるィンク滴数を間引いていく。

規則 1 ：インク滴を吐出しない画素の数である間引き数は、一回のパス毎（吐出ヘッドの移動毎）に設定される。また、その間引き数は、全ノズルに亘る共通値として設定されるとともに、そのパスにおいて、間引かれる吐出へッド移動方向の画素位置は、全ノズルに亘つて同じである。

この規則 1を、図 1 6のインターレース印刷を例に説明する。左図に示す 4パス目では、ノズル # 1 , # 2， # 3によって第 4 , 第 8，第 1 2ラスタライン R 4， R 8 , R 1 2がそれぞれに形成されるが、この 4 パス目には、左図の下に示すように間引き数として 2が設定されている。

つて、これらノズル # 1， # 2.， # 3の三者ともに、自身が形成するラスタラインのうちの 2つの画素に対してはインク滴を吐出しない。そして、これら画素の吐出ヘッド移動方向の位置は、ノズル # 1 , # 2， # 3の三者ともに揃っており、図示例にあっては、ラスタライン R 4， R 8 , R 1 2は、それぞれに、各端部から一つ目および二つ目の画素が間引かれている。

規則 2 ：各パスにおいて間引かれる画素の吐出へッド移動方向の位置は、その単一パスにおいてインク滴を吐出可能な位置のなかから選定されるとともに、当該選定候補の位置の画素を、ラスタラインの端部から間引き数だけ数えて指定される。この規則 2を、図 1 6および図 2 5を参照しつつ具体的に説明すると、図 1 6に示すインターレース印刷の場合には、単一のパスによって、ラスタライン方向に並ぶ全ての画素に対しィンク滴を吐出可能である。従つて、左図の 4パス目にて間引かれる画素の吐出へッド移動方向の位置は、右図に示すように、ラスタライン R 4， R 8 , R 1 2の各端部から、この 4パス目の間引き数 2だけ画素を連続して数えて指定され、もって前記端部から二つの画素が続けて指定される。

これに対して、図 2 5に示すオーバーラップ印刷の場合には、. 単一のパスではラスタライン方向に並ぶ画素に対して M _ 1個おきの間欠的にしかインク滴を吐出することができない。例えば、オーバーラップ数 Mが 2の場合には、ある単一のパスでは、ラスタライン方向の奇数番目の画素に対してだけィンク滴を吐出可能であり、これら奇数番目の画素の間の偶数番目の画素に対しては、別の単一パスにおいてィンク滴を吐出可能となっている。従って、このオーバーラップ印刷の場合には、各パスにて間引かれる画素は、ラスタラインを構成する画素のなかから M 一 1個おきに前記端部から間引き数だけ数えて指定される。これを図 2 5の例に対応させて更に具体的に説明すると、図示例の 3パス目では、第 1，第 5，第 9ラスタライン R l， R 5 , R 9の奇数番目の画素にィンク滴を吐出可能であり、また当該 3パス目の間引き数は、左図の下に ^すように 1 6が設定されている。従って、各ラスタライン R l , R 5 , R 9の端部から奇数番目の画素だけを 1 6つ数えて指定し、これら指定された 1 6つの画素に対してはインク滴を吐出しない。なお、一つおきに 1 6つの画素を指定するので、結果として、ラスタラインの端部から 3 2画素分だけ内側に位置する画素まで指定することになる。

規則 3 ：間引き数は、所定の変化パターンに基づいてパス毎に変化する。この変化パターンに基づく間引き数が一巡するパス数 C mを、間引き数の変化周期 C mという。

この規則 3を、図 1 6を参照して具体的に説明する。左図の下には、各パス目に対応する間引き数を示しているが、この図示例では、パス毎に間引き数が 0および 2を繰り返す変化パターンを有しており、また当該変化パターンが一巡するパス数たる変化周期 C mは 2パスとなっている。すなわち、図示例にあっては、 1パス目の間引き数は 0、 2パス目は 2であり、以降のパス目では、これを順番に操り返すようになっている。

規則 4 ：間引き数の変化パターンは以下とする。但し、 j は 1以上の整数である。表 2

jは 1以上の整数なお、変化周期 C mとして 9パスよりも少ない数が設定された場合には、その設定された数までの各パスの間引き数を繰り返すものとする。例えば、変化周期 C mを 3パスに設定した場合には、表 2中の 1パス目〜 3パス目の間引き数である 0 , j， 4 j ( j は 1以上の整数）を、この順番で繰り返す。ちなみに、表 2に示す変化パターンは、間引き状態を大きく散らすことが可能な現状最も好ましいパターンであり、後述する

「好適な変化パターンの検討」によって見出したものである。

くインターレース印刷における間引き処理の実施例 >

図 1 6乃至図 2 3には、インターレース印刷の場合の間引き処理の実施例を示している。図 1 6から図 2 3にかけて、間引き数の変化周期 C mを図毎に異ならせており、当該変化周期 C mの間引き状態への影響がわかるようにしている。伹し、インターレース印刷の条件は、これら全図に亘つて同じ条件に揃えている。すなわち、インク滴を吐出するノズル数 N = 3、ノズルピッチ k · D = 4 · D、搬送量 F ( = N · D ) = 3 • Dにしている。先ず、図 1 6を参照しながらィンターレース印刷によるラスタラインの形成過程について説明する。なお、インターレース印刷の説明は前にしているため、ここでは本実施例の理解に必要な範囲に留める。

図 1 6に示すように、 3パス目においては、ノズル # 1 よって第 1 ラスタライン R 1力、またノズル # 2によって第 5ラスタライン R 5が、更には、ノズル # 3によって第 9ラスタライン R 9が形成される。そして、このうちの第 1ラスタライン R 1 と第 5ラスタライン R 5 との間にある第 2 , 第 3 , 第 4ラスタライン R 2 ， R 3 , R 4に注目すると、これらラスタライン R 2 , R 3 , R 4は、それぞれに 2パス目のノズノレ # 2、 1パス目のノズル # 3、および 4パス目のノズル # 1によって形成される。つまり、ラスタラインを第 1〜第 5ラスタラインまでに亘つて連続的に形成するためには、 1パス目から 4パス目までの計 4回のパスを要する。換言すると、本実施例に係るインターレース印刷は 4回のパスを 1サイクルとして、このサイクルを繰り返すことによって、搬送方向にドットピッチ Dで連続的にラスタラインを形成するようになっている。以下では、この 1サイクルをインターレースサイクルと呼ぶとともに、図中では、 4回のパスからなる最初のインターレースサイクルを第 i サイクルとし、次の 4回のパスからなるインターレースサイクルを第 i + 1サイクルとして示している。

次に、打ち捨て領域 A aにおける間引き処理について説明する。

図 1 6に示すように、基準領域 A sの右には、吐出ヘッド移動方向に 8画素分の幅で打ち捨て領域 A aが設定されており、この打ち捨て領域 A aの外側の境界には各ラスタラインの端部が位置している。そして、パス毎に、当該パスに対応する間引き数に基づいて間引き処理がなされ、これによつて、各パスにてラスタラインを形成する際に、当該ラスタラインの端部から前記間引き数だけの画素を数えて指定し、当該指定された画素に対してはインク滴を吐出しないようになっている。なお、図を見易くするために、打ち捨て領域 A aを構成する吐出へッド移動方向の画素数を 8つにしたが、何等これに限るものではない。図 1 6乃至図 2 3の左図の下に示すように、図 1 6から図 2 3にかけて、間引き数の変化周期 C mを 2〜 9パスまで変化させている。この間引き数の変化パターンは、前述の表 2の j 値を 2にしたものであり、例えば、図 1 6に示す変化周期 C mが 2パスの場合には、その間引き数は、パス毎に 0、 2を繰り返し、図 1 6に示す 3パスの場合には、 0、 2 、 8を繰り返す。以下、図 1 8から図 2 3に示す 4〜 9パスの場合には、変化周期 C mがーつ増える度に、これに対応させて 4パス目以降の間引き数として 4、 0、 6、 4、 8、 0が、この順番で一つずつ追加される。

ここでは、全図を代表して図 1 Ίの変化周期 C mが 3パスの場合について説明する。左図の下に示すように、間引き数は、パス毎に、 0、 2 、 8の順番で変化する。そして、この変化パターンを、インダーレース印刷の全てのパスに亘つて繰り返すようになつている。

例えば、第 iサイクルの 1パス目の間引き数は 0であるため、この 1 パス目にて形成される第 3 ラスタライン R 3は間引かれず、ノズル # 3 によってィンク滴はラスタラインの端部までに亘る 8画素に対して吐出される。次の 2パス目は、間引き数が 2であるため、この 2パス目にて形成される第 2ラスタライ R 2および第 6ラスタライン R 6については、それぞれにラスタラインの端部から 2画素分が間引かれて、残る 6 つの画素に対してはノズル # 2， # 3からインク滴が吐出される。また、更に次の 3パス目は、間引き数が 8であるため、 3パス目にて形成される第 1，第 5 , 第 9ラスタライン R l， R 5 , R 9については、それぞれにラスタラインの端部から 8画素分が間引かれて、つまり打ち捨て領域 A aにおいてはノズル # 1， # 2， # 3からインク滴が吐出されない。更に、その次の 4パス目は、変化パターンが一巡して戻りその間引き数は 0 となるため、当該 4パス目にて形成される第 4 , 第 8 , 第 1 2 ラスタライン R 4， R 8， R 1 2は、前記 1パス目と同様に間引かれずに形成され、すなわちインク滴はラスタラインの端部までに亘る 8画素に対して吐出される。ここで、図 1 6から図 2 3にかけて各打ち捨て領域 A aを巨視的に見ると、ラスタラインの端部に近づく程、間引く割合が大きくなつているのがわかる。. これは、間引かれる画素を、ラスタラインの端部から間引き数だけ数えて指定しているためである。なお、このように端部に近づく程、間引く割合を大きくしている理由は、前述したように、この端部に近づく程、インク滴が用紙 Sに着弾する確率が低くなつて、端部の近傍に向けて吐出されるインク滴は、その間引きの影響が画像の欠落部分として顕在化し難いからである。従って、間引きによる画質の低下を抑えながら、削減可能なインク滴数を極力多くすることができるようになつている。

また、全体的に変化周期 C m.が大きくなると、間引き状態の規則性が小さくなつて間引き状態が散らされる傾向にあることがわかる。従って、変化周期 C mは大きく設定する方が好ましく、そうすることによって用紙 Sの端部に顕在化する虞のある画像の欠落部分を、見た目に目立たなくすることができる。

<オーバーラップ印刷における間引き処理の実施例 >

図 2 4乃至図 3 1には、オーバーラップ印刷の場合の間引き処理の実施例を示している。図 2 4から図 3 1にかけて、間引き数の変化周期 C mを図毎に異ならせており、当該変化周期 C mの間引き状態への影響がわかるようにしている。伹し、オーバーラップ印刷の条件は、これら全図に亘つて同じ条件に揃えている。すなわち、インク滴を吐出するノズル数 N = 6、ノズルピツチ k ■ D = 4 ' D、オーバーラップ数 M = 2 、搬送量 F ( = ( N /M ) · D ) = 3 ■ Dにしている。

先ず、図 2 4を参照しながらオーバーラップ印刷によるラスタラインの形成過程について説明する。なお、オーバーラップ印刷の説明は前にしているため、ここでは本実施例の理解に必要な範囲に留める。

本実施例のオーバーラップ数 Mは 2であるため、各ラスタラインの奇数番目と偶数番目の画素に向けては、互いに異なるパスの異なるノズルからインク滴が吐出され、各ラスタラインは形成される。例えば、 2パス目においては、ノズル # 5によって第 2ラスタライン R 2の偶数番目の画素に向けて、またノズル # 6によつて第 6ラスタライン R 6の偶数番目の画素に向けてそれぞれにィンク滴が吐出されるが、これら第 2および第 6ラスタライン R 2 , R 6の奇数番目の画素に向けては、 6パス目のノズル # 2およびノズル # 3によって吐出される。そして、これにより、これら第 2および第 6ラスタライン R 2， R 6が完成する。 .

また、これら第 2ラスタライン R 2 と第 6ラスタライン R 6 との間の第 3，第 4 , 第 5ラスタライン R 3， R 4 , R 5は、それぞれ次のようにして形成される。第 3ラスタライン R 3は、 1パス目のノズル # 6により奇数番目の画素に向けてインク滴が吐出されるとともに、偶数番目に向けては 5パス目のノズル # 3にて吐出されて完成する。第 4ラスタライン R 4は、 8パス目のノズル # 1により奇数番目の画素に向けてィンク滴が吐出されるとともに、偶数番目に向けては 4パス目のノズル # 4にて吐出されて完成する。第 5ラスタライン R 5は、 3パス目のノズル # 5により奇数番目の画素に向けてィンク滴が吐出されるとともに、偶数番目に向けては 7パス目のノズル # 2にて吐出されて完成する。つまり、第 2〜第 6ラスタラインまでに亘つて連続的にラスタラインを形成するためには、前記 1パス目から 8パス目までの計 8回のパス lr要する。換言すると、本実施例に係るオーバーラップ印刷は 8回のパスを 1サイクルとして、このサイクルを繰り返すことによって、搬送方向にドットピッチ Dで連続的にラスタラインを形成するようになっている。以下では、この 1サイクルをオーバーラップサイクルと呼ぶとともに、図中では、最初のサイクルを第 iサイクルとし、次のサイクルを第 i + 1サイクルとして示している。また、この 1サイクルを構成するパス数 C oを、オーバーラップサイクル数 C o と言う。

図 2 4に示すように、基準領域 A aの右には、吐出ヘッド移動方向に 3 2画素分の幅で打ち捨て領域 A aが設定されており、この打ち捨て領域 A aの外側の境界には各ラスタラインの端部が位置している。そして、パス毎に、当該パスに対応する間引き数に基づいて間引き処理がなされ、これによつて、各パスにて形成されるラスタラインの端部から前記間引き数だけの画素を数えて指定し、，当該指定された画素に対してはィンク滴を吐出しないようになっている。なお、図を見易くするために、打ち捨て領域を構成する吐出へッド移動方向の画素数を 3 2にしたが、何等これに限るものではない。 '

図 2 4乃至図 3 1の左図の下に示すように、図 2 4力ら図 3 1にかけて、間引き数の変化周期 C mを 2〜 9パスまで変化させている。この間引き数の変化パターンは、前述の表 2の j値を 4にしたものであり、例えば、図 2 4に示す変化周期 C mが 2パスの場合には、その間引き数は、パス毎に 0、 4を繰り返し、図 2 5に示す 3パスの場合には、 0、 4 、 1 6を繰り返す。なお、図 2 6力ら図 3 1に示す：〜 9パスの場合には、変化周期 C mがーつ増える度に、これに対応させて 4パス目以降の間引き数として、 8、 0、 1 2、 1 6、 0が、この順番で一つずつ追加される。

ここでは、全図を代表して図 2 5に示す変化周期 C mが 3パスの場合について説明する。左図の下に示すように、間引き数は、パス毎に、 0 ドット、 4 ドット、 1 6 ドットの順番で変化する。そして、この変化パターンを、オーバーラップ印刷の全てのパスに亘つて繰り返すようになつている。

なお、前述したように、オーバーラップ数 Mが 2のオーバーラップ印刷の場合には、単一パスにてインク滴を吐出できるのは、ラスタライン方向に並ぶ画素のうちの奇数番目の画素または偶数番目の画素のいずれか一方である。従って、単一パスにおいて間引かれる画素は、そのパスに対応付けられた間引き数だけ、ラスタラインの端部から奇数番目の画素または偶数番目の画素のいずれか一方を数えて指定される。そして、この偶数番目の画素に吐出するパスの間引き数と、奇数番目に吐出するパスの間引き数との大小関係によって、そのラスタラインの間引き状態が決定する。すなわち、ラスタライン方向に一つおきにインク滴が吐出されてなる間欠吐出部分が形成されるか、または、同方向に連続して吐出されてなる連続吐出部分が形成されるか、更には、同方向に連続して吐出されない連続非吐出部分が形成されるかが決定する。

例えば、図 2 5に示すように、第 iサイクルの 1パス目の間引き数は 0であるため、この 1パス目のノズル # 6によって形成される第 3 ラスタライン R 3の奇数番目の画素に対しては間引かず、よって右図に示すように同ラスタライン R 3の奇数番目の画素に対しては、ラスタラインの端部までに亘つてノズル # 6がインク滴を吐出する。一方で、これら奇数番目の画素の間にある偶数番目の画素に対しては、 5パス目のノズノレ # 3によってインク滴が吐出されて補完されるが、この時、この 5パス目の間引き数は 4であるため、ラスタラインの端部から偶数番目の画素だけを数えて計 4つの画素に対してはィンク滴を吐出せず、これらより内側にある偶数番目の画素に対してはィンク滴を吐出する。そして、この二回のパスの結果、右図に示すように、第 3ラスタライン R 3の端部から 8画素に亘る部分には、一つおきにィンク滴が吐出される間欠吐出部分が形成される一方で、それよりも内側の 2 4画素に亘る部分には、連続してィンク滴が吐出される連続吐出部分が形成される。

また、右図を見ると、連続非吐出部分は、第 2ラスタライン R 2の端部分に存在しているが、これは次のようにして形成される。第 i サイクルの 6パス目の間引き数は 1 6であるため、ラスタライン R 2の端部から奇数番目の画素だけを数えて計 1 6つの画素に対してはインク滴を吐出しない。この結果、打ち捨て領域 A aに存在するラスタライン R 2 の全ての奇数番目の画素に対しては、インク滴を吐出しない。一方で、同サイクルの 2パス目の間引き数は 4であるため、この 2パス目では、ラスタライン R 2の端部から偶数番目の画素だけを数えて計 4つの画素に対してはィンク滴を吐出せず、これらより内側にある偶数番目の画素に対してはノズル # 5によりインク滴を吐出する。その結果、右図に示すように、第 2ラスタライン R 2の端部から 8画素に亘る部分には、ィンク滴が連続して吐出されない連続非吐出部分が形成される一方で、それょりも内側の 2 4画素の亘る部分には、一つおきにィンク滴が吐出される間欠吐出部分が形成される。

以上説明したラスタライン R 2 , R 3以外の他のラスタラインについても、当該ラスタライン R 2， R 3 と同様に、その奇数番目の画素に向けて吐出するパス目の間引き数と、偶数番目に向けて吐出するパス目の間引き数との大小関係によって、それぞれに、間欠吐出部分、連続吐出部分、および連続非吐出部分のいずれかが形成されるかが決まり、その結果、そのラスタラインの間引き状態が決定する。

変化周期 C mの間引き状態への影響

ここで、図 2 4乃至図 3 1 を参照しながら、変化周期 C mの間引き状態への影響を検討してみる。一見してわかるのは、図 2 5、および図 2 7乃至図 3 1に示すように、前記間欠吐出部分が形成されている場合には間引き状態が散って見え、特にこの間欠吐出部分が多い程、散らばつて見えることである。逆に、図 2 4および図 2 6に示すように、全てのラスタラインに亘つて間欠吐出部分が全く形成されていない場合には、間引き状態は散って見えず、好ましいものではない。

そこで、この図 2 4および図 2 6に示すような間欠吐出部分が全く形成されなくなる条件を二段階に分けて検討した _¾ すなわち、検討の第 1 ステップとして、所定のラスタラインに間欠吐出部分が形成されない条件を検討し、また、第 2ステップとして、この第 1ステップの条件が、全てのラスタラインに亘つて成立する条件を検討した。

先ず、第 1ステップの「所定のラスタラインに間欠吐出部分が形成されない条件」であるが、結論を先に言うと、「ラスタラインの偶数番目の画素に向けて吐出するパス目と、同ラスタラインの奇数番目に向けて吐出するパス目とのそれぞれに対応付けられた間引き数が、互いに同数であること」力 S、その条件となる。更に一般化して言えば、「同一のラスタラインを形成するために対をなすパス目に対応付けられた間引き数が、互いに同数であること」が条件となる。これを詳細に説明すると、前述の間引き数は、間引かれる画素の数を規定するものであるが、同時に、ラスタラインの端部から内側へ亘って間引く範囲も規定して.いる。従って、奇数番目の画素のパス目に対応付けられた間引き数と、偶数番目の画素のパス目に対応付けられた間引き数とが、同数の場合には、間引く範囲が一致するために両者とも同じ範囲が間引かれて間欠吐出部分が形成されない。逆に、互いの間引き数が異なれば、間引く範囲が相するため、この相違する範囲においては、一方の画素だけが間引かれて、他方の画素は間引かれない状態となり、間欠吐出部分が形成されるのである。

例えば、図 2 9の例の第 1 9ラスタライン R 1 9には、間欠吐出部分が形成されていないが、これは、第 1 9ラスタライン R 1 9の奇数番目の画素のパス目たる第（ i + 1 ) サイクルの 1 パス目の間引き数と、同ライン R 1 9の偶数番目に向けて吐出する同サイクルの 5パス目の間引き数とが、共に 4の同数であるためである。すなわち、第 1ラスタライン R 1の奇数番目の画素に向けてノズル # 4から吐出する第（ i + 1 ) サイクルの 1 パス目には、間引き数として 4が、また偶数番目に向けてノズル # 1から吐出する 5パス目にも、同じく間引き数 4が対応付けられており、この場合には、奇数番目の画素および偶数番目のそれぞれの画素について'、——つおきに 4つの画素が指定される。そして、偶数番目の画素および奇数番目の画素のそれぞれの間引く範囲は、ラスタラインの端部から 8画素までに亘る。従って、前記端部から 8画素の範囲は、奇数番目および偶数番目の両方の画素が共に間引かれて連続非吐出部分が形成されるとともに、これよりも内側の範囲は、奇数番目および奇数番目の両方の画素とも間引かれず、連続吐出部分が形成され、この結果、この第 1ラスタライン R 1には間欠吐出部分は全く形成されない。これに対して、間欠吐出部分を有する第 1ラスタライン R 1は、次のようにして形成される。第 1ラスタライン R 1の奇数番目の画素に向けてノズル # 4から吐出する 3パス目には、間引き数として 1 6が対応付けられているとともに、偶数番目に向けてノ.ズル # 1から吐出する 7パス目には、間引き.数 8が対応付けられている。そして、この場合には、奇数番目の画素については、一つおきに 1 6の画素が指定される結果、その間引く範囲はラスタラインの端部から 3 2画素までに亘り、他方、偶数番目の画素については、一つおきに 8つの画素が指定される結果、その間引く範囲はラスタラインの端部から 1 6画素までに亘る。従って、前記端部から 1 6画素の範囲は、奇数番目および偶数番目の両方の画素が間引かれて、連続非吐出部分が形成されるが、これよりも内側の範囲は、奇数番目の画素のみが間引かれる結果、間欠吐出部分が形成される。

次に、第 2ステップに係る「前記第 1 ステップの条件が、全てのラスタラインに亘つて成立する条件」について検討する。すなわち、「同一のラスタラインを形成するために対をなすパス目に対応付けられた間引き数が、互いに同数であるという関係が、全てのラスタラインに亘つて成立する条件」について検討する。

先ず、結論を先に言うと、「オーバ一ラップサイクル数 C oをオーバーラップ数 Mで除算した商 C o ZMが、間引き数の変化周期 C mの倍数 ( 1を除く整数倍）であること」力 S、その条件となる。

これを詳細に説明すると、通常、同一のラスタラインを形成するために対をなすパス目同士は、前述のオーバーラップサイクル数 C oをォ一バーラップ数 Mで除算した商 C o Z Mとして表現されるパス数だけ隔てている。本実施形態にあっては C o /M = 8 / 2であるため、互いに 4パスだけ隔てている。例えば、図 2 6の左図に示すように、第 3ラスタライン R 3を形成するために対をなすパスは、 1パス目と 5 パス目であり、また第 2ラスタラインの対をなすパスは、 2パス目と 6パス目であり、更に第 1 ラスタラインについては、 3パス目と 7パス目であるというように、それぞれに対をなすパス同士は 4パスだけ隔てている。そして、この関係は、全てのパスに亘つて成立している。

このため、このパス間隔が、間引き数の変化周期 C mの倍数になつていると、対をなすパス目同士は、必ず同じ間引き数が対応付けられてしまうため、全てのラスタラインに亘つて間欠吐出部分を有さなくなつてしまうのである。

例えば、図示例の変化周期 C mは 4パスであり、つまり 4パス毎に同じ間引き数が繰り返される。そして、同一のラスタラインを形成するために対をなすパスのパス間隔も 4パスなので、対をなすパス目同士は、必ず同じ間引き数が対応してしまう。すなわち、第 3ラスタライン R 3を形成するための 1パス目と 5パス目とは、間引き数として共に 0力 S 対応付けられ、また第 2ラスタライン R 2を形成するための 2パス目と 6パス目とは、間引き数 4が共に対応付けられ、更に第 1 ラスタライン R 1に係る 3パス目と 7パス目とには、間引き数 1 6が対応付けられている。そして、この関係は、全てのラスタラインに亘つて成立するため、これにより、右図に示すように打ち捨て領域 A aの全範囲に亘つて全く間欠吐出部分が形成されないのである。

ちなみに、本オーバーラップ印刷の説明に供した図 2 4乃至図 3 1 の例にあっては、この関係に該当する変化周期 C mは、図 2 4の 2パスと図 2 6の 4パスであるが、両者の打ち捨て領域 A a には全く間欠吐出部分が形成されていない。なお、この C o ZMは、前述の kと同値でもある。

なお、上述の条件は、間欠吐出部分を全く形成しないための条件で 'あるため、好ましい条件としては、この逆である間欠吐出部分を形成する条件としての、「オーバーラップサイクル数 C oをオーバーラップ数 Mで除算した商 C ο Ζ Μが、間引き数の変化周期 C mの倍数（ 1 を除く整数倍）でないこと」となる。そして、この条件が成立するように C o 、 C m、 Mを選定するのが望ましい。

なお、更に望ましくは、「オーバーラップサイクル C oが、前記間引き数の変化周期 C mと互いに素の関係にあること」という条件を満足すると良い。そして、この場合には、前述の「間欠吐出部分を形成する J 条件を満足するのは言うまでもなく、オーバーラップサイクル数 C o と、前記間引き数の変化周期 C mとを食い違わせることができる。従って、前記搬送方向の間引き状態の周期性を複雑化することができて、これによって、当該間引き状態が媒体の端部に顕在化した際の画像の欠落部分を、更に目立ち難くすることができる。

ィンク滴が形成する好ましいドット形状について

ここで、インク滴が形成する好ましいドット形状について説明する。このインク滴のドット形状とは、インク滴が用紙 Sに着弾した際の着弾痕形状のことである。そして、その形状としては、ラスタライン方向に長軸が向いた略楕円形状であるのが望ましい。この理由は、前述の間欠吐出部分には、ラスタライン方向に沿って画素一つおきに空白部分が形成されているが、前記ドット形状が略楕円形状であれば、この空白部分が埋められ易く、もって空白部分を目立たなくすることができるからであ Q ₀

= = =好適な変化パターンの検討 = = =

前に表 2に示した変化パターンの好適例を見出す目的で、表 3に示すように変化パターンを様々に変化させて間引き状況の変化を調べた。なお、印刷方式は、表 4に示す条件のオーバーラップ印刷を用いた。表 3

1パス 2パス 3パス 4パス 5パス 6パス 7パス 8パス 9パスパス

1 目 S 目巨巨目巨変化パターン 1

0 8 0 1 6 0 24 0 一一

(変化周期フパス）

変化パターン 2

0 8 0 1 6 0 24 0 32 0 (変化周期 9パス）

間引き数変化パターン 3

0 8 1 6 24 32 24 1 6 8 0 (画素） (変化周期 9パス）

変化パターン 4

0 8 32 1 6 0 24 0 32 0 (変化周期 9パス）

変化パターン 5

0 8 32 1 6 0 24 1 6 32 0 (変化周期 9パス）表 4

.

図 3 2乃至図 3 6は、打ち捨て領域 A aにおける間引き状態を示す平面図である。なお、これら図は、前記図 1 6乃至図 3 1に係る右図と同じ形式で描いている。伹し、インク滴が吐出される画素は黒塗りで示し

、逆に吐出されない画素は白抜きで示している。

始めに、この検討に供したオーバーラップ印刷について簡単に説明する。表 ₄のオーバーラップ条件に従ってオーバーラップ印刷を行うと、

1 6本のラスタライン中、 1本の割合でオーバーラップ数が 3のラスタラインが形成され、残る 1 5本のラスタラインのオーバーラップ数は ² で形成される。すなわち、 1本のラスタラインは、 3つのノズルによつて交互に画素にインク滴が吐出されて形成される一方、 1 5本のラスタラインは、 2つのノズルによって交互に画素にィンク滴が吐出されて形成される。

図 3 2に示すように、打ち捨て領域 A aは、吐出ヘッド移動方向に 5 6画素分の幅で設定されており、この打ち捨て領域 A aの外側の境界には各ラスタラインの端部が位置している。なお、図 3 3乃至図 3 6については、搬送方向における一部に基準領域の内側にまで、インク滴の吐出されない画素が入り込んでいるが、このラスタラインは、 3 2の間引き数が対応付けられたパスによって形成されるラスタラインである。つまり、このラスタラインのオーバーラップ数は 2であるため、間引き数が 3 2の場合には、ラスタラインの端部から最大 6 4画素まで内側の画素が間引きされる画素となっているからである。ここで、図 3 2乃至図 3 6を見ると、変化パターン 1乃至 5のいずれも、多くの間欠吐出部分を有しているとともに、その間引き状態も大きくばらついていて好ましいものである。伹し、その中でも変化パターン 5の間引き状態が最もばらついて見えるため、これが最も好ましいものと考えられる。なお、この変化パターン 5を一般化すると、前述した表 2のように表現することができる。逆に言えば、表 2に示した変化パターンの jを 4にすれば、この変化パターン 5となる。

= = =その他の実施の形態 = = =

以上、本実施形態の液体吐出装置としてインクジエツトプリンタを例に説明したが、上記の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更または改良され得るとともに、本発明には、その等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述ベる実施形態であっても、本発明に係る液体吐出装置に含まれるものである。

また、本実施形態において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部又は全部をソフトウェアによって置き換えてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部をハードウエアによって置き換えてもよい。

' また、媒体は、印刷用紙 Sの他に、布やフィルムなどであってもよい。また、液体吐出装置側にて行っていた処理の一部をホスト側にて行つてよく、また液体吐出装置とホストの間に専用の処理装置を介設して、この処理装置にて処理の一部を行せるようにしてもよい。

また、本実施形態においては、図 1 1に示すように、縁無し印刷をすベく、印刷用紙 Sから外れると判断される打ち捨て領域 A aを前記用紙

Sの外側に設定し、当該領域 A aに対してインク滴を間引くようにしていたが、これに限るものではない。

例えば、同図の印刷領域 Aを用紙 Sとほぼ同サイズに設定することによって、前記打ち捨て領域 A aを設けずに縁無し印刷を行う場合に適用しても良い。つまり、紙搬送時に用紙 Sが決められた設計位置から位 ' 置ズレしなければ、ィンク滴は打ち捨てられること無く全てのィンク滴は用紙 Sに着弾するが、位置ズレした場合には、用紙 Sから外れて着弾せずに打ち捨てられるインク滴が発生することなる。そして、この時に打ち捨てられるインク滴に対して適宜数を間引くようにしても良い。尚、この場合には、用紙 Sの端部よりも内側の部分に向けて吐出するィンク滴を、間引いているが、前記請求項 1に係る発明の範囲には、この概念も含むものである。すなわち、請求項 1に係る「媒体の端部近傍」の概念は、媒体（用紙 S ) の部の内側と外側の両方を含むものである。

また、本実施形態においては、印刷用紙 Sの側端部に対して間引き処理を行う場合について詳細に説明したが、印刷用紙 Sの上下の端部に対して行って良いのは言うまでもない。 '

また、本実施形態においては、間引き処理部 2 2 4をヘッドドライバ 2 2内の駆動回路に設けたが、これに限るものではない。例えば、プリンタドライバ 9 6内に、前述の間引き処理を行うモジュールを実装して、ラスタライザ 1 0 0から転送された印刷データ P Dに対して間引き処理を行うようにしても良い。なお、この場合には、前記モジュールにて間引き処理された印刷データ P Dの印刷信号 P R T ·( i ) には、既に間引き信号 S I Gが反映されているため、前述の実施形態のように前記駆動回路内のマスク回路 2 2 2に対して間引き信号 S I Gを入力する必要はない。 - く液体吐出装置について >

本発明の液体吐出装置としては、前述したィンクジヱットプリンタ等の印刷装置をはじめ、これらの他に、例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造型機、液体気化装置、有機 E L製造装置（特に高分子 E L製造装置）、デイスプレイ製造装置、成膜装置、 D N Aチップ製造装置等に適用することも可能である。

く液体について > 本発明の液体としては、前述したインク、例えば染料インクや顔料ィンクに限定されるものではなく、例えば'、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液等を含む（水も含む）を適用することもできる。また、液体の成分については、溶媒として水の他に溶剤など、液体を構成するものを含む。

<媒体について〉

媒体については、前述した用紙 Sとして、普通紙やマット紙、カット紙、光沢紙、ロール紙、用紙、写真用紙、ロールタイプ写真用紙等をはじめ、これらの他に、 O H Pフィルムや光沢フィルム等のフィルム材ゃ布材、金属板材などであっても構わない。すなわち、液体の吐出対象となり得るものであれば、どのような媒体であっても構わない。

<ノズル列について >

吐出ヘッドが備えるノズル列については、前述したブラック（K ) 、シアン（C ) 、マゼンタ（M ) およびイエロ（Y ) の 4列に限るものではなく、これら以外の他の色のィンクを吐出するノズル列を更に備えても良い。例えば、透明なインクであるクリアインクを吐出するノズル列を備えても良い。

く間引き数のパス毎の変化について >

間引き数のパス毎の変化については、前述したような予め定められた変化パターンに従って変化するものに限るものではなく、乱数発生装置等によって発生させた乱数を各パスに対応させて、当該乱数によって間引き数を変化するようにしても良い。産業上の利用可能性

本発明によれば、液体滴を吐出して媒体の端部までに亘つてドットを形成しようとする際に必要悪となる、媒体から外れる領域に吐出される液体滴の数を、前記端部におけるドットの形成を大きく損ねずに減らすことが可能な液体吐出装置、および液体吐出方法を実現することができ

9

19

OtZLOO/tOOZdr/lDd 60 Οΐ請 OAV

Claims

請求の範囲

1 . 液体を吐出するための液体吐出装置であって、

媒体にドットを形成すべく該媒体に向けて液体滴を吐出するための液体吐出部を備え、

前記液体吐出部は、前記媒体の端部近傍に向けて、液体滴を適宜数だけ間引いて吐出しヾ

前記間引いて吐出された液体滴の少なくとも一部が、前記媒体に着弾しない、液体吐出装置。

2 . 請求項 1に記載の液体吐出装置において、

前記媒体から外れると判断される領域に向けて前記液体吐出部から前記液体滴を吐出する場合に、該領域に向けて吐出されるべき液体滴のなかから適宜数だけ液体滴を間引いて吐出する。

3 . 請求項 2に記載の液体吐出装置において、

前記媒体よりも大きいサイズに形成された画像データに基づいて前記液体滴を吐出するとともに、前記媒体のサイズに応じた基準領域を記憶し、

前記媒体から外れると判断される領域とは、基準領域から外れる領域である。

4 . 請求項 3に記載の液体吐出装置において、

前記液体吐出部は前記液体滴を吐出するノズルを備え、

前記画像データに基づいて媒体上に形成される画像は、多数のドットがー直線上に整列してなるラスタラインが、該ラスタライン方向と交差する方向に所定間隔で並列して構成され、

該ラスタラインは、該ラスタライン方向に前記ノズルを移動させながら液体滴を吐出することによって形成される。

5 . 請求項 4に記載の液体吐出装置において、

前記ラスタライン方向の端に向かう程、前記媒体から外れると判断される領域における液体滴を間引く割合が高くなっていることを特徴とする液体吐出装置。

6 . 請求項 4または 5のいずれかに記載の液体吐出装置において、前記ノズルは、前記ラスタライン方向と交差する方向に、所定のノズルピッチで配列されてノズル列をなし、

前記媒体は、前記交差する方向に所定の搬送量で間欠搬送され、該間欠搬送の停留中に前記ノズル列は、前記ラスタライン方向に沿つて移動しながらラスタラインを形成することを特徴とする液体吐出装置。

7 . 請求項 6に記載の液体吐出装置において、

ラスタライン方向へのノズル列の一回の移動動作につき、該ラスタラィン方向の端から連続させて所定の間引き数だけ液体滴が間引かれるとともに、該間引き数は、前記ノズル列を構成する全てのノズルに亘つて同数であり、

該間引き数をノズル列の移動動作毎に変化させる。

8 . 請求項 7に記載の液体吐出装置において、

前記液体滴の間引き数は、所定の変化パターンに基づいて前記移動動作毎に変化するとともに、該変化パターンに基づく間引き数は、前記移動動作を所定回数 C mだけ繰り返すと一巡する。

9 . 請求項 6に記載の液体吐出装置において、 · '

前記ノズル列のノズルピッチが、前記媒体に形成されるラスタラインの間隔よりも広く、

前記ノズル列がラスタライン方向に沿って移動動作を 1回することによって形成されるラスタラインの間に、形成されないラスタラインが存在する ·。

1 0 . 請求項 9に記載の液体吐出装置において、

前記媒体に形成されるラスタラインの間隔を D、前記ノズルピッチを k ' D、前記液体を吐出する前記ノズル数を N、前記搬送量を F とする時、

Nは k と互いに素の関係であり、

F = N · Dである。

1 1. 請求項 9に記載の液体吐出装置において、

前記媒体に形成される一つのラスタラインが、複数のノズルを用いて形成される。

1 2. 請求項 1 1に記載の液体吐出置において、

前記ラスタラインは、間欠的に液体滴が間引いて吐出される間欠吐出部分を有する。

1 3. 請求項 1 2に記載の液体吐出装置において、

前記媒体に前記間隔 Dおきのラスタラインを形成するために、所定回数 C oのノズル列の移動動作を要し、

該所定回数 C oは、前記間引き数の変化パターンに係る前記所定回数 C mと互いに素の関係にある。

1 4. 請求項 1 1に記載の液体吐出装置において、

—つのラスタラインが M個のノズルによって形成される場合、前記媒体に形成される前記ラスタラインの間隔およびラスタライン方向のドットの間隔をそれぞれに D、前記ノズルピッチを k · D、前記液体滴を吐出する前記ノズル数を N、前記搬送量を Fとする時、

N "Mが整数であり、

N/Mは kと互いに素の関係であり、

F = (N/M) · Dである。

1 5. 請求項 1 4に記載の液体吐出装置において、

前記 kが、前記所定回数 Cmの倍数（ 1を除く整数倍）でない。

1 6. 請求項 1 2に記載の液体吐出装置において、

前記ドットの形状は、ラスタライン方向に長軸が向いた略楕円形状である。

1 7. 請求項 2に記載の液体吐出装置において、

液体滴を間引いて吐出するか否かの指令を入力する入力部を有し、液体滴を間引いて吐出する指令が入力された場合に、前記領域に向けて吐出されるべき液体滴のなかから適宜数だけ液体滴を間引いて吐出する。

1 8 . 液体を吐出するための液体吐出装置であって、

前記媒体の端部に余白を形成しないで液体滴を吐出するモードが設定可能であり、

前記モードが設定された場合に、

前記液体吐出部は、前記媒体の端部近傍に向けて、液体滴を適宜数だけ間引いて吐出し、（

1 9 . 液体を吐出するための液体吐出装置であって、媒体にドットを形成すべく該媒体に向けて液体滴を吐出するための液体吐出部を備え、液体滴を間引いて吐出するか否かの指令を入力する入力部を有し、液体滴を間引いて吐出する指令が入力された場合に、

前記媒体から外れると判断される領域に向けて前記液体吐出部から前記液体滴を吐出する場合に、該領域に向けて吐出されるべき液体滴のなかから適宜数だけ液体滴を間引いて吐出し、

前記媒体よりも大きいサイズに形成された画像データに基づいて前記液体滴を吐出するとともに、前記媒体のサイズに応じた基準領域を記憶し、前記媒体から外れると判断される領域とは、前記基準領域から外れる領域であり、

前記液体吐出部は前記液体滴を吐出するノズルを備え、前記画像データに基づいて媒体上に形成される画像は、多数のドットが一直線上に整列してなるラスタラインが、該ラスタライン方向と交差する方向に所定間隔で並列して構成され、該ラスタラインは、該ラスタライン方向に前記ノズルを移動させながら液体滴を吐出することによって形成され、前記ラスタライン方向の端に向かう程、前記媒体から外れると判断される領域における液体滴を間引く割合が高くなつており、

前記ノズルは、前記ラスタライン方向と交差する方向に、所定のノズルビッチで配列されてノズル列をなし、前記媒体は、前記交差する方向 ' に所定の搬送量で間欠搬送され、該間欠搬送の停留中に前記ノズル列は、前記ラスタライン方向に沿って移動しながらラスタラインを形成し、前記ノズル列のノズルピッチが、前記媒体に形成されるラスタラインの間隔よりも広く、前記ノズル列がラスタライン方向に沿って移動動作を 1回することによって形成されるラスタラインの間に、形成されないラスタラインが存在し、

前記媒体に形成される一つのラスタラインが、複数のノズルを用いて形成され、

ラスタライン方向へのノズル列の一回の移動動作につき、該ラスタラィン方向の端から連続させて所定の間引き数だけ液体滴が間引かれるとともに、該間引き数は、前記ノズル列を構成する全てのノズルに亘つて同数であり、該間引き数をノズル列の移動動作毎に変化させ、

前記液体滴の間引き数は、所定の変化パターンに基づいて前記移動動作毎に変化するとともに、該変化パターンに基づく間引き数は、前記移動動作を所定回数 C mだけ繰り返すと一巡し、

前記媒体に前記間隔 Dおきのラスタラインを形成するために、所定回数 C oのノズル列の前記移動動作を要し、該所定回数 C oは、前記間引き数の変化パターンに係る前記所定回数 C mと互いに素の関係にあることを特徴とする液体吐出装置。

2 0 . 媒体にドットを形成すべく該媒体に向けて液体滴を吐出する液体吐出方法であって、

吐出すべき液体滴を適宜数だけ.間引くステップと、

前記媒体の端部近傍に向けて、適宜数だけ間引かれた液体滴を吐出するステップとを有し、

前記間引いて吐出された液体滴の少なくとも一部が、前記媒体に着弾しない、液体吐出方法。