WO2004097263A1

WO2004097263A1 - ハイポイドギア装置

Info

Publication number: WO2004097263A1
Application number: PCT/JP2004/005904
Authority: WO
Inventors: Hidekazu Michioka; Masahiko Tamano; Masayuki Imamura; Takeki Shirai; Daisuke Yatsushiro
Original assignee: Thk Co., Ltd.
Priority date: 2003-04-25
Filing date: 2004-04-23
Publication date: 2004-11-11
Also published as: JP2004340367A; US20060219036A1; DE112004000121T5

Abstract

ハイポイドギア装置は、従動大歯車とこの従動大歯車に噛み合う原動小歯車との間のバックラッシを除去するバックラッシ除去手段を備える。このバックラッシ除去手段は、原動小歯車の同軸上に配置され従動大歯車に噛み合う従動小歯車と、従動小歯車を原動小歯車に対して同軸上で反対方向に付勢する弾性体とを備える。

Description

明細書ハイボイドギア装置技術分野

本発明は、ハイポイドギア装置に関する。背景技術

ハイボイドギアは、スパイラルべベルギアの転がり作用に歯すじ方向の滑りを加えることにより、スパイラルべベルギアよりも静粛かつ滑らかに回転を伝えるようにしたもので、自動車の車軸の駆動、工作機械のワークテープルの回転等に使用される（例えば、下記特許文献 1， 2 , 3参照）。

ハイボイドギアにも通常のギアと同様にパックラッシが存在するが、例えばワークテーブルの割り出しを行う場合のようにバックラッシの存在が割り出し誤差を発生させる。そこで、従来はハイポイドギアを焼き入れ研磨し高精度に加工することでパックラッシを低減している（例えば、下記特許文献 1 , 2参照）。また、大歯車に嚙み合う小歯車をその軸方向に皿バネ等により付勢することでパックラッシを除去している（例えば、下記特許文献 3参照）。

特許文献 1 ：特許第 3 1 3 9 1 3 3号公報

特許文献 2 ：実用新案登録第 3 0 8 9 5 3 2号公報 .

特許文献 3 ：実用新案登録第 3 0 8 9 7 0 6号公報

ハイボイドギアを焼き入れ研磨し高精度に加工してもバックラッシを解消することは難しい。また、小歯車をその軸方向に付勢する場合は歯面同士の接触圧が大きくなるので歯が磨耗し易くなる。発明の開示

本発明は、上記諸問題点を解決することができるハイボイドギア装置を提供することを目的とする。上記目的を達成するため請求の範囲 1に係る発明は、従動大歯車とこの従動大歯車に嚙み合う原動小歯車との間のバックラッシを除去するバックラッシ除去手段を備えるハイボイドギア装置において、バックラッシ除去手段が、原動小歯車の同軸上に配置され従動大歯車に嚙み合う従動小歯車と、従動小歯車を原動小歯車に対して同軸上で反対方向に付勢する弾性体とを備えるハイボイドギア装置を採用する。

上記請求の範囲 1に係る発明によれば、弾性体により原動小歯車と従動小歯車とが同軸上で互いに逆向きに付勢されるので、原動小歯車が従動大歯車の歯の一方の歯面に接触すると同時に従動小歯車が従動大歯車の歯の反対側の歯面に接触し、これによりバックラッシが除去される。また、弾性体の弾性力により原動小歯車およぴ従動小歯車には与圧が与えられるので、歯面の磨耗によるバックラッシの増加が抑制される。

また、請求の範囲 2に係る発明は、従動大歯車とこの従動大歯車に嚙み合う原動小歯車との間のバックラッシを除去するバックラッシ除去手段を備えるハイポイドギア装置において、バックラッシ除去手段が、半径方向で複数輪に分割された従動大歯車と、従動大歯車の複数輪同士を逆向きに捩る弾性体とを備えるハイボイドギア装置を採用する。

上記請求の範囲 2に係る発明によれば、弾性体により従動大歯車の内輪と外輪とが軸心上で互いに逆向きに捩られるので、従動大歯車の互いに反対側の歯面が原動小歯車の歯に同時に接触し、これによりバックラッシが除去される。また、 ^性体の弾性力により従動大齒車には与圧が与えられるので、歯面の磨耗によるバックラッシの増加が抑制される。

また、請求の範囲 3に係る発明は、従動大歯車とこの従動大歯車に嚙み合う原動小歯車との間のバックラッシを除去するバックラッシ除去手段を備えるハイボイドギア装置において、バックラッシ除去手段が、従動大歯車と一体で回転する固定歯車と、原動小歯車の回転を固定歯車に従動大歯車とは逆向きに伝達する歯車列と、原動小歯車の軸から歯車列を経て従動大歯車に至る動力伝達系内に設けられる摩擦クラツチとを備えるハイボイドギア装置を採用する。上記請求の範囲 3に係る発明によれば、原動小歯車が従動大歯車を一方向に回転させ、その間歯車列は摩擦クラツチの作用でスリップしつつ従動大歯車を逆転方向に付勢するので、従動大歯車の歯面が原動小歯車の歯面に常時接触し、これによりバックラッシが除去される。

また、請求の範囲 4に係る発明は、従動大歯車とこの従動大歯車に嚙み合う原動小歯車との間のパックラッシを除去するバックラッシ除去手段を備えるハイポイドギア装置において、バックラッシ除去手段が、従動大歯車に嚙み合うように配置される従動小歯車と、原動小歯車の回転を従動小歯車に逆向きに伝達する歯車列と、原動小歯車から歯車列を経て従動大歯車に至る動力伝達系内に設けられる摩擦クラッチとを備えるハイボイドギア装置を採用する。

上記請求の範囲 4に係る発明によれば、原動小歯車が従動大歯車を一方向に回転させ、その間従動小歯車は摩擦クラッチの作用でスリップしつつ従動大歯車を逆転方向に付勢するので、原動小歯車が従動大歯車の一方の歯面に接触すると同時に従動小歯車が従動大歯車の反対側の歯面に常時接触し、これによりバックラッシが除去される。

また、請求の範囲 5に係る発明は、従動大歯車とこの従動大歯車に嚙み合う原動小歯車との間のバックラッシを除去するバックラッシ除去手段を備えるハイボイドギア装置において、上記従動大歯車がその軸に共回り可能且つスライド可能に保持され、上記バックラッシ除去手段が、従動大歯車の軸方向で弾性変形してバックラッシを解消すると共に過負荷を解消する弾性体を備えるハイボイドギア装置を採用する。

上記請求の範囲 5に係る発明によれば、従動大歯車がその軸に共回り可能且つスライド可能に保持ざれ、バックラッシ除去手段が、従動大歯車の軸方向で弾性変形してバックラッシを解消すると共に過負荷を解消する弾性体を備えることから、従動大歯車と原動小黹車とを嚙み合わせるだけでバックラッシを解消することができ、従ってハイボイド歯車装置を簡易に組み立てることができる。また、過負荷時には従動大歯車がその軸上をスライドし弾性体が変形して過負荷を吸収するので、歯車の焼き付き等による損傷が適正に防止される。

また、請求の範囲 6に係る発明は、請求の範囲 5に記載のハイポイドギア装置において、弾性体がパネであるハイボイドギア装置を採用する。

上記請求の範囲 6に係る発明によれば、弾性体がパネで形成されることから、ハイボイドギア装置の構造が簡素化される。

また、請求の範囲 7に係る発明は、請求の範囲 5又は請求の範囲 6に記載のハイボイドギア装置において.、従動大歯車がその軸にスプライン機構を介して取り付けられるハイボイドギア装置を採用する。

上記請求の範囲 7に係る発明によれば、従動大歯車がその軸にスプライン機構を介して取り付けられることから、原動小歯車の回転が従動大歯車に適正に伝達され、また、過負荷時には従動大歯車がその軸上で円滑にスライドし過負荷の発生を防止する。

また、請求の範囲 8に係る発明は、請求の範囲 1乃至請求の範囲 7のうちいずれか記載のハイボイドギア装置において、従動大歯車がワークテープルに取り付けられるハイボイドギア装置を採用する。

上記請求の範囲 8に係る発明によれば、原動小歯車の回転が従動大歯車を介しワークテーブルに正確に伝達されるので、ワークテーブルが正確かつ滑らかに回転し、ワークテーブルの割り出し精度が向上する。

また、請求の範囲 9に係る発明は、請求の範囲 1乃至請求の範囲 8のうちいずれかに記載のハイポイドギア装置において、従動大歯車から原動小歯車への回転の伝達が遮断されるように構成されるハイボイドギア装置を採用する。

上記請求の範囲 9に係る発明によれば、従動大歯車から原動小歯車への回転の伝達が遮断されるので、ワークテーブルの回転が原動小歯車に伝わらないようにしてワークテーブルの静止状態を維持することができる。図面の簡単な説明

第 1図は、本発明の実施の形態 1に係るハイボイドギア装置を備えたヮークテーブルの縦断面図である。第 2図は、本発明の実施の形態 1に係るハイボイドギア装置の構造図である。 .

第 3 A図及ぴ第 3 B図は、本発明の実施の形態 2に係るハイボイドギア装置の構造図である。

第 4 A図及ぴ第 4 B図は、本発明の実施の形態 3に係るハイポイドギア装置の構造図である。

. 第 5図は、本発明の実施の形態 4に係るハイポイドギア装置の構造図である。

第 6図は、本発明の実施の形態 5に係るハイボイドギア装置の構造図である。

第 7図は、本発明の実施の形態 6に係るハイボイドギア装置を備えたヮークテーブルの部分切欠平面図である。

第 8図は、第 7図に示すワークテーブルの垂直断面図である。発明を実施するための最良の形態

以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。

ぐ実施の形態 1 >

第 1図に示すように、ハイボイドギア装置 1がテーブル装置のワークテーブル 2を回転させるための伝動装置として用いられている。

このワークテーブル 2は工作機械で加工するワーク（図示せず）を固定するためのもので、機枠 3に各種ベアリング 4 , 5を介して垂直に支持された回転軸 6の上端にこのワークテーブル 2が固定されている。

第 1図および第 2図に示すように、ハイポイドギア装置 1は、原動小歯車 7と従動大歯車 8とを備える。このうち従動大歯車 8がワークテーブル 2の下面に回転軸 6と軸心が一致するように固定され、原動小歯車 7の軸 7 aが機枠 3に各種べァリング 9 , 1 0を介して水平に支持される。

図示しない制御モータが起動すると、その回転が原動小歯車 7から従動大歯車 8およびワークテーブル 2へと伝達され、ワークテーブル 2が所定角度回転して停止する。その後工作機械がワークテーブル 2上のワークを加工する。

このハイボイドギア装置 1は、従動大歯車 8から原動小歯車 7への回転の' 伝達が遮断されるように構成される。具体的には、例えば減速比が 1 Z 4 0 以上の場合において原動小歯車 7のオフセット量が従動大歯車 8の外径の 3 0 %以上に設定される。このような構成をとることにより、従動大歯車 8から原動小歯車 7への回転の伝達を遮断し、ワークテーブル 2の慣性やワークテーブル 2に掛かる外力によるワークテーブル 2の回転が原動小歯車 7に伝わらないようにしてワークテーブル 2の静止状態を維持することができる。ハイボイドギア装置 1における従動大歯車 8とこの従動大歯車 8に嚙み合う原動小歯車 7との間にはパックラッシが存在するが、このバックラッシはワークテーブル 2の回転や回転角度の割り出しに悪影響を及ぼす。

そこで、この実施の形態では図 2に示すようなバックラッシ除去手段がハィポィドギア装置 1に設けられる。

このバックラッシ除去手段は、原動小歯車 7の軸 7 a上に配置され従動大歯車 8に嚙み合う従動小歯車 1 1と、従動小歯車 1 1を原動小歯車 7に対して同軸上で反対方向に付勢する弾性体である圧縮コイルスプリング 1 2とを備える。

原動小歯車 7と従動小歯車 1 1は対称形の歯を備え、従動小歯車 1 1の軸 1 1 aが図 1に示したベアリング 9 , 1 0と同様な各種ベアリング（図示せず）を介して機枠 3に回転自在に支持される。

弾性体である圧縮コイルスプリング 1 2の両端は、原動小歯車 7の軸 7 a と従動小歯車 1 1の軸 1 1 aにそれぞれ連結される。弾性体として圧縮コィルスプリング 1 2に代えゴム等を用いることも可能である。原動小歯車 7と従動小歯車 1 1はこの圧縮コイルスプリング 1 2により軸 7 a , 1 1 a上で反対向きに付勢された状態で従動大歯車 8に嚙み合う。コイルスプリング 1 2はスリーブ 1 3で覆われており、このスリーブ 1 3の一端が原動小歯車 7 の先端から突出する軸 7 aに被せられて固着され、スリープ 1 3の他端が従動小歯車 1 1の先端から突出するセレーションが形成された軸 1 1 aにスラィド可能に嵌り込んでいる。このように、弾性体であるコイルスプリング 1 2により原動小歯車 7と従動小歯車 1 1 とが図 2中矢印で示すように同軸 7 a , 1 1 a上で互いに逆向きに付勢され、上記セレーシヨンの作用でスライドするので、原動小歯車 7 が従動大歯車 8の歯の一方の歯面に接触すると同時に従動小歯車 1 1が従動大歯車 8の歯の反対側の歯面に接触し、これによりバックラッシが除去される。原動小歯車 7の回転方向の如何を問わずバックラッシが除去される。また、上記セレーションの嵌合作用により原動小歯車 7の回転が従動小歯車 1 1にガタックことなく伝達されるので、より確実にバックラッシが除去される。従って、原動小歯車 7の回転が従動大歯車 8を介しワークテーブル 2に正確に伝達されることとなり、ワークテーブル 2が正確かつ滑らかに回転する。

ぐ実施の形態 2 >

第 3 A図及ぴ第 3 B図に示すように、この実施の形態 2のハイボイドギア装置 1 4では実施の形態 1の場合と異なり、 'バックラッシ除去手段が、半径方向で複数輪 1 5 a， 1 5 bに分割された従動大歯車 1 5と、従動大歯車 1 5の複数輪 1 5 a , 1 5 b同士を逆向きに捩る弾性体であ

る板バネ 1 6とを備える。

従動大歯車 1 5は、具体的には半径方向で内外二輪 1 5 a， 1 5 bに分割されており、内外二輪 1 5 a， 1 5 bは軸心の回りを相対的に回転自在に嵌め合わされている。

弾性体である板バネ 1 6はリング状に湾曲している。図 3 ( B ) に示すように、従動大歯車 1 5の内外二輪 1 5 a， 1 5 bの境界部には板バネ 1 6の収納室 1 7が環状に形成され、この収納室 1 7の内輪 1 5 a側と外輪 1 5 b 側に図 3 ( A ) に示すように、夫々係止片 1 8， 1 9が固定される。板バネ 1 6はこの収納室 1 7内に収納され、その両端 1 6 a , 1 6 bが係止片 1 8 ， 1 9に夫々係止される。従動大歯車 1 5の内外二輪 1 5 a， 1 5 bの歯は、板バネ 1 6の捩り方向の弾性力により軸心回りで互いに逆方向に捩られた状態で原動小歯車 7の歯に接触する。このように、弾性体である板パネ 1 6により従動大歯車 1 5の内輪 1 5 a と外輪 1 5 bとが軸心を中心にして互いに逆向きに捩られるので、従動大歯車 1 5の互いに反対側の歯面が原動小歯車 7の歯に同時に接触し、これによりバックラッシが除去される。また、弾性体である板バネ 1 6の捩り方向の弾性力により従動大歯車 1 5には歯面の略接線方向に与圧が与えられるので、歯面の磨耗によるバックラ Vシの増加が抑制される。

なお、この実施の形態 2において、実施の形態 1のハイポイドギア装置 1 と同じ箇所には同一符号を用いて示し重複した説明を省略する。

く実施の形態 3 >

.第 4 A図及び第 4 B図に示すように、.. この実施の形態 3のハイボイドギア装置 2 0では実施の形態 1の場合と異なり、バックラッシ除去手段が、従動大歯車 8と一体で回転する固定歯車 2 1と、原動小歯車 7の回転を固定歯車 2 1+に従動大歯車 8とは逆向きに伝達する歯車列と、原動小歯車 7から歯車列を経て従動大歯車 8に至る動力伝達系内に設けられる摩擦クラッチ 2 2とを備える。

固定歯車 2 1はハイボイドギアである従動大歯車 8の背面にスパイラルべベルギアとして従動大歯車 8と一体に形成される。

歯車列は、固定歯車 2 1を入れて奇数個になるベベルギアを有する。この実施の形態 3では第一と第二の二個のベベルギア 2 3 , 2 4が設けられる。これらのベベルギア 2 3， 2 4は固定歯車 2 1 と同様にスパイラルべベルギァとして形成される。このように固定歯車 2 1を入れて奇数個になる個数のベベルギア 2 3 , 2 4を設けることにより、原動小歯車 7による従動大歯車 8の回転方向とは逆方向に固定歯車 2 1が回転しようとする。

第一のベベルギア 2 3は原動小歯車 7の軸 7 aに摩擦クラッチ 2 2を介して取り付けられ、第二のベベルギア 2 4は第一のベベルギア 2 3と固定歯車 2 1の双方に嚙み合うように機枠 3に軸支される。第二のベベルギア 2 4の軸 2 4 aは機枠 3に対して遊嵌され、軸 2 4 aに巻き付けられた圧縮コイルスプリング 2 5により第一のベベルギア 2 3と固定歯車 2 1に向かって付勢される。原動小歯車 7の回転により従動大歯車 8がー方向に回転するが、第一と第二のベベルギア 2 3， 2 4の回転により固定'歯車 2 1は従動大歯車 8 と逆方向に回転しようとするので、第一のベベルギア 2 3は軸 7 a上の摩擦クラッチ 2 2でスリップし固定歯車 2 1に制動力を加える。

このように、原動小歯車 7が従動大歯車 8を一方向に回転させ、その間歯車列の第一のベベルギア 2 3が摩擦クラッチ 2 2の作用でスリップしつつ従動大歯車 8を逆方向に付勢するので、従動大歯車 8の歯面が原動小歯車 7の歯面に常時接触し、これによりバックラ

ッシが低減する。

なお、この実施の形態 3において、実施の形態 1のハイボイドギア装置 1 と同じ箇所には同一符号を用いて示し重複した説明を省略する。

ぐ実施の形態 4 >

第 5図に示すように、この実施の形態 4のハイボイドギア装置 2 6では実施の形態 3の場合と異なり、パックラッシ除去手段が、従動大歯車 8に嚙み合うように配置される従動小歯車 2 7と、原動小歯車 7の回転を従動小歯車 2 7に逆向きに伝達する歯車列と、原動小歯車 7の軸 7 aから歯車列を経て従動大歯車 8に至る動力伝達系内に設けられる摩擦クラッチ 2 2とを備える従動小歯車 2 7はハイボイドギアである従動大歯車 8に嚙み合うスパイラルべベルギアとして形成される。このスパイラルべベルギアである従動小齒車 2 7は従動大歯車 8にオフセットすることなく嚙み合い、その軸 2 7 aは原動小歯車 7の軸 7 a と平行に伸びる。

歯車列は、従動小歯車 2 7を入れて奇数個になる個数の歯車を有する。この実施の形態 3では第一と第二の二個のスパイラルべベルギア 2 8， 2 9が設けられる。このように従動小歯車 2 7を入れて奇数個になる個数のスパイラルべベルギア 2 8， 2 9を設けることにより、原動小歯車 7による従動大歯車 8の回転方向と逆方向に従動小歯車 2 7が回転しようとする。

第一のスパイラルべベルギア 2 8は原動小歯車 7の軸 7 aに摩擦クラッチ 2 2を介して取り付けられ、第二のスパイラルべベルギア 2 9は従動小歯車 2 7の軸 2 7 aに固着され、従動小歯車 2 7の軸 2 7 aは機枠 3に回転自在に軸支される。原動小歯車 7の回転により従動大歯車 8がー方向に回転する、第一と第二のスパイラルべベルギア 2 8， 2 9の回転により従動小歯車 2 7は原動小歯車 7と逆方向に回転しようとするので、第一のスパイラルべベルギア 2 8は軸 7 a上の摩擦クラッチ 2 2でスリップし従動大歯車 8に制動力を加える。

このように、原動小歯車 7が従動大歯車 8を一方向に回転させ、その間従動小歯車 2 7は摩擦クラッチ 2 2の作用で空転しつつ従動大歯車 8を逆方向に付勢するので、原動小歯車 7が従動大歯車 8の一方の歯面に接触すると同時に従動小歯車 7が従動大歯車 8の反対側の歯面に常時接触し、これによりバックラッシが低減する。

なお、この実施の形態 4において、実施の形態 1のハイポイドギア装置 1 と同じ箇所には同一符号を用いて示し重複した説明を省略する。

く実施の形態 5 >

第 6図に示すように、この実施の形態 5のハイボイドギア装置 3 0では上記のいずれの実施の形態とも異なり、パックラッシ除去手段が、従動大歯車 8に嚙み合う原動小歯車 7を多条歯 7 b， 7 cとすることによって構成される。この多条歯 7 b， 7 cが従動大歯車 8の歯 8 aを両側から挟み込むことによりパックラッシが低減される。図示例では、原動小歯車 7の歯はニ条であるが、三条数以上設けることも可能である。

なお、この実施の形態 5において、図示しない箇所は他の実施の形態とほぼ同様であるからその説明は省略する。

<実施の形態 6 >

第 7図及び第 8図に示すように、ハイボイドギア装置 1がテーブル装置のワークテーブル 2を回転させるための伝動装置として用いられている。

このワークテーブル 2は工作機械で加工するワーク（図示せず）を固定するためのもので、機枠 3にベアリング 4を介して水平に支持される。ベアリング 4はローラ 4 aを間に挟む内外輪 4 b， 4 cを有し、内輪 4 bがワークテーブル 2に固定ネジ 3 1によって固定され、外輪 4 cが他の固定ネジ 3 2 によって機枠 3に固定される。これにより、ワークテーブル 2は機枠 3上で回転自在となる。

第 8図に示すように、ハイポイドギア装置 1は、原動小歯車 7と従動大歯車 8とを備える。

このうち従動大歯車 8はワークテーブル 2の中央からベアリング 4の内輪 4 bを貫通して垂下する軸 6の下端にスプライン機構を介して取り付けられる。スプライン機構は、従動大歯車 8と軸 6の双方に軸方向に沿って形成された溝 3 3， 3 4と、溝 3 3， 3 4間に挿入されたボール 3 5とで構成される。このスプライン機構の作用により、従動大歯車 8は軸 6と共回り可能すなわち一体で回転可能であり、また同時に軸 6上で相対的にスライド可能である。軸 6の下端には押え板 3· '8が止めネ.ジ 3 6で固定され、.この押え板 3 8が従動大歯車 8を下方から支えている。

原動小歯車 7はその軸 7 a と一体であり、軸 7 aは機枠 3に各種ベアリング 9， 1 0を介して水平に支持される。

図示しない制御モータが起動すると、モータの回転が原動小歯車 7から従動大歯車 8およびワークテーブル 2へと伝達され、ワークテーブル 2が所定角度回転して停止する。その後工作機械がワークテーブル 2上のワークを加ェする。

ハイボイドギア装置 1における従動大歯車 8とこの従動大歯車 8に嚙み合う原動小歯車 7との間にはバックラッシが存在するが、このバックラッシはワークテーブル 2の回転や回転角度の割り出しに悪影響を及ぼす。

そこで、この実施の形態では図 8に示すようなバックラッシ除去手段がハィポィドギア装置 1に設けられる。

このパックラッシ除去手段は、上記スプライン機構と、以下に述べる弾性体とにより構成される。

弾性体は皿パネ 3 7であり、この皿バネ 3 7が軸 6の回りに装着され、ヮークテーブル 2と従動大歯車 8とで上下から挟まれる。弾性体としては、皿パネ 3 7以外に圧縮コイルスプリング等他のバネを用いることも可能であり、バネ以外にゴム等を用いることも可能である。

この弾性体である皿バネ 3 7は、弾性変形を生じるようにワークテーブル 2と従動大歯車 8との間に挟み込まれる。すなわち、ペアリング 4の内外輪 4 b , 4 cをワークテーブル 2と機枠 3にそれぞれ固定ネジ 3 1 , 3 2により固定する際に皿パネ 3 7がワークテーブル 2と機枠 3とにより従動大歯車 8の軸 6の長さ方向に圧縮され弾性変形する。この皿パネ 3 7の弾性変形により、従動大歯車 8がその軸 6上をスプライン機構の作用でスライドして押え板 3 5に当接し、従動大歯車 8の歯が原動小歯車 7の歯とバックラッシを解消するように嚙み合う。従って、原動小歯車 7の回転が従動大歯車 8を介しワークテーブル 2に正確に伝達されることとなる。また、原動小歯車 7と従動大歯車 8 との間に過負荷が生じても、スプライン機構の作用で従動大歯車 8がその軸 6上を押え板 3 8·の上方へと浮上するようにスライドするので、過負荷が皿パネ 3 7の弾性変形により吸収され原動小歯

車 7と従動大歯車 8の歯の焼き付き等が回避される。

なお、この実施の形態 6において、図示しない箇所は他の実施の形態とほぼ同様であるからその説明は省略する。

ここで述べられた発明の実施例の条種の変形例は、発明を実施するのに使用されてもよいことが理解されるべきである。このように、請求の範囲は、発明の範囲を定めるものであり、当該請求の範囲に含まれる構成及びその均等物は、請求の範囲により含まれることが意図される。

2 0 0 3年 4月 2 5日に出願された日本特許出願 2 0 0 3— 1 2 2 3 0 2 号の明細書、特許請求の範囲、図面、及び要約書を含む全ての開示、及び 2 0 04年 1月 1 5 日に出願された日本特許出願 20 04— 8 2 1 1号の明細書、特許請求の範囲、図面、及び要約書を含む全ての開示は、ここで、そのまま参照により組み入れられる。

Claims

請求の範囲

1. 従動大歯車とこの従動大歯車に嚙み合う原動小歯車との間のバックラッシを除去するバックラッシ除去手段を備えるハイボイドギア装置において、バックラッシ除去手段が、原動小歯車の同軸上に配置され従動大歯車に嚙み合う従動小歯車と、従動小歯車を原動小歯車に対して同軸上で反対方向に付勢する弾性体とを備えることを特徴とするハイボイドギア装置。

2 . 従動大歯車とこの従動大歯車に嚙み合う原動小歯車との間のバックラッシを除去するバックラッシ除去手段を備えるハイボイドギア装置において、パックラッシ除去手段が、半径方向で複数輪に分割された従動大歯車と

、従動大歯車の複数輪同士を逆向きに捩る弾性体とを備えることを特徴とするハイボイドギア装置。

3 . 従動大歯車とこの従動大歯車に嚙み合う原動小歯車との間のバックラッシを除去するバックラッシ除去手段を備えるハイボイドギア装置において、バックラッシ除去手段が、従動大歯車と一体で回転する固定歯車と、原動小歯車の回転を固定歯車に従動大歯車とは逆向きに伝達する歯車列と、原動小歯車の軸から歯車列を経て従動大歯車に至る動力伝達系内に設けられる摩擦クラツチとを備えることを特徴とするハイボイドギア装置。

4 . 従動大歯車とこの従動大歯車に嚙み合う原動小歯車との間のバックラッシを除去するバックラッシ除去手段を備えるハイボイドギア装置において、バックラッシ除去手段が、従動大歯車に嚙み合うように配置される従動小歯車と、原動小歯車の軸の回転を従動小歯車に逆向きに伝達する歯車列と、原動小歯車から歯車列を経て従動大歯車に至る動力伝達系内に設けられる摩擦クラッチとを備えることを特徴とするハイボイドギア装置。

5、従動大歯車とこの従動大歯車に嚙み合う原動小歯車との間のバックラッシを除去するバックラッシ除去手段を備えるハイボイドギア装置において、上記従動大歯車がその軸に共回り可能且つスライド可能に保持され、上記バックラッシ除去手段が、従動大歯車の軸方向で弾性変形してバックラッシを解消すると共に過負荷を解消する弾性体を備えることを特徴とするハイボイドギア装置。

6 . 請求の範囲 5に記載のハイポイドギア装置において、弾性体がパネであることを特徴とするハイボイドギア装置。

7 . 請求の範囲 5又は請求の範囲 6のうちいずれかに記載のハイポィドギァ装置において、従動大歯車がその軸にスプライン機構を介して取り付けらることを特徴とするハイボイドギア装置。

8 . 請求の範囲 1乃至請求の範囲 7のうちいずれかに記載のハイポィドギァ装置において、従動大歯車がワークテーブルに取り付けられることを特徴とするハイボイドギア装置。

•9 . 請求の範囲 1乃至請求の範囲 8のうちいずれ.かに記載のハイポィドギァ装置において、従動大歯車から原動小歯車への回転の伝達が遮断されるように構成されることを特徴とするハイポイドギア装置。