WO2004048033A1 - 研削方法及びその装置 - Google Patents

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WO2004048033A1
WO2004048033A1 PCT/JP2003/011673 JP0311673W WO2004048033A1 WO 2004048033 A1 WO2004048033 A1 WO 2004048033A1 JP 0311673 W JP0311673 W JP 0311673W WO 2004048033 A1 WO2004048033 A1 WO 2004048033A1
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grinding
brush
grindstone
diameter
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Inventor
Fukuo Murai
Original Assignee
Musashi Seimitsu Industry Co., Ltd.
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24D—TOOLS FOR GRINDING, BUFFING OR SHARPENING
    • B24D13/00—Wheels having flexibly-acting working parts, e.g. buffing wheels; Mountings therefor
    • B24D13/02—Wheels having flexibly-acting working parts, e.g. buffing wheels; Mountings therefor acting by their periphery
    • B24D13/10—Wheels having flexibly-acting working parts, e.g. buffing wheels; Mountings therefor acting by their periphery comprising assemblies of brushes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B24B19/08—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding non-circular cross-sections, e.g. shafts of elliptical or polygonal cross-section
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B29/00—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents
    • B24B29/005—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents using brushes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B5/00—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor
    • B24B5/02—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work
    • B24B5/04—Machines or devices designed for grinding surfaces of revolution on work, including those which also grind adjacent plane surfaces; Accessories therefor involving centres or chucks for holding work for grinding cylindrical surfaces externally
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor

Definitions

  • the present invention relates to a grinding method for grinding a peripheral surface of a rotating work by a rotating grindstone rotated by a grindstone spindle, and an improvement of the apparatus.
  • Such a grinding device is, for example, disclosed in Patent Document 1 and is known from the related art.
  • An object of the present invention is to provide a grinding method and a device that can eliminate the need for a device and contribute to reduction of machining cost.
  • the present invention provides a grinding method for grinding a peripheral surface of a rotating work by a rotating grindstone rotated by a grindstone spindle, wherein a rotating brush rotating together with one side of the rotating grindstone is provided. Mounting, following the grinding of the workpiece by the rotating grindstone, the rotating grindstone and the workpiece are relatively moved in the axial direction, and the grinding surface of the workpiece is brushed by the rotating brush, whereby the grinding surface of the workpiece is grounded.
  • the first feature is that polishing is performed.
  • the rotating grindstone and the grinding wheel are used following the grinding of the workpiece by the rotating grindstone.
  • the grinding surface of the work is brushed with the rotary brush while the work and the work are relatively moved in the axial direction, the grinding surface can be polished.
  • grinding and polishing can be performed continuously, and during that time, there is no need to attach or detach the work, and the processing time can be greatly reduced compared to the conventional case where the polishing process is specially provided. This eliminates the need for a dedicated polishing device as in the past, which can contribute to a reduction in machining costs.
  • the present invention also provides a grinding method for grinding a peripheral surface of a rotating wheel by a rotating grindstone rotated by a grinding wheel spindle, wherein a rotating brush rotating with the rotating grindstone is attached to one side of the rotating grindstone. Subsequent to the grinding of the workpiece by the grindstone, the rotary grindstone and the workpiece are relatively moved in the axial direction, and the rotating brush is used to brush the edge of the grinding surface of the workpiece, thereby removing grinding burrs of the workpiece. This is the second feature.
  • the rotating grindstone and the workpiece are relatively moved in the axial direction, and the edge of the grinding surface of the workpiece is brushed by the rotating brush. Can be removed. Since grinding and polishing can be performed continuously in this way, there is no need to remove or attach the work during that time, and the processing time can be greatly reduced compared to the conventional case where a special deburring process is provided. This eliminates the need for a conventional dedicated deburring device, which can contribute to a reduction in additional costs.
  • the present invention provides a grinding method for grinding a peripheral surface of a rotating work by a rotating grindstone rotated by a grindstone spindle, wherein a rotating brush rotating with the rotating grindstone is attached to one side of the rotating grindstone, Subsequent to the grinding of the workpiece, the rotary grindstone and the workpiece are relatively moved in the axial direction, and the rotating brush is used to brush the edge of the workpiece from the grinding surface edge to the grinding surface, so that the workpiece is ground.
  • the third feature is that removal and polishing of the ground surface are performed.
  • the rotating grindstone and the workpiece are relatively moved in the axial direction, and the rotating brush is used to brush the workpiece from the edge of the grinding surface to the grinding surface.
  • the rotating brush is used to brush the workpiece from the edge of the grinding surface to the grinding surface.
  • the present invention also relates to a grinding apparatus provided with a rotary grindstone attached to a grindstone spindle for grinding a workpiece by rotation, wherein the diameter of the rotary grindstone is larger than the diameter of the rotary grindstone, and the workpiece ground by the rotary grindstone is brushed.
  • a fourth feature is that a rotating brush that can be mounted is attached adjacent to the rotating grindstone.
  • the rotary grindstone and the workpiece are simply moved relative to each other in the axial direction.
  • the surface can be polished reliably, and during that time, there is no need to attach or detach the work, and the processing time can be significantly reduced. Also, the need for a dedicated deburring device and polishing device is eliminated. As a result, it can contribute to a reduction in processing costs.
  • the diameter of the rotating brush is smaller than that of the rotating wheel.
  • Fifth feature is that the diameter of the rotating brush is made larger than the diameter of the rotating grindstone when the grinding wheel spindle rotates at the grinding rotation speed, although the diameter is smaller than the diameter. .
  • the diameter of the rotating brush when dressing the rotating grindstone at low speed rotation, can be reduced from the diameter of the rotating grindstone to avoid interference between the rotating brush and the dresser.
  • the rotating brush When grinding a workpiece, the rotating brush can be enlarged beyond the diameter of the rotating grindstone to remove grinding burrs and polish the ground surface almost simultaneously with grinding.
  • the rotating brush comprises: a brush main body attached to the rotating grindstone; and a brush strand implanted on an outer periphery of the brush main body.
  • the brush strand is given elasticity, and the brush strand is contracted in its free state, so that the diameter of the rotating brush is reduced from the diameter of the rotating grindstone. If the number is more than the number of A sixth feature is that the diameter of the grinding wheel is made larger than the diameter of the rotary grindstone.
  • the rotating brush can be configured to have a variable diameter by extremely simple means of imparting elasticity to the brush strand.
  • the brush element is provided with one or more elastic bending portions to impart the elasticity.
  • an extremely simple structure in which an elastic bending portion is formed in the brush strand can impart elasticity to the brush strand and provide a variable diameter rotary brush at a low cost. can do.
  • the rotating brush comprises: a brush main body attached to the rotating grindstone; and a brush strand implanted on an outer periphery of the brush main body.
  • the brush strand is inclined with respect to the radius line of the brush body so that the diameter of the rotating brush is smaller than the diameter of the rotating grindstone in its free state.
  • the rotating brush can be configured as a variable diameter type with a very simple structure in which the brush strands are inclined and can be provided at a low cost.
  • FIG. 1 is a front view of a camshaft grinding device according to a first embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is an enlarged sectional view taken along the line 2-2 in FIG. 1
  • FIG. 3 is a sectional view taken along the line 3-3 in FIG.
  • Fig. 3 is a cross-sectional view taken along the line 4-4 (showing the reference phase of the cam being detected).
  • Fig. 5 is an enlarged view of Fig. 1 as seen from the direction of arrow 5 (showing the dressing of the rotating grindstone.).
  • FIG. 7 is a diagram corresponding to FIG. 3,
  • FIG. 7 is a sectional view taken along the line 7—7 in FIG. 6,
  • FIG. 8 is a diagram corresponding to FIG. 4, corresponding to FIG. 4, FIG.
  • FIG. 10 shows a third embodiment of the present invention, and FIG. 5, corresponding to FIG. 5 (during dressing of a rotary grindstone), and FIG. 11 is 11 of FIG. Fig. 12 is a view corresponding to Fig. 11, showing the workpiece being ground. Best mode for carrying out the explanation
  • an X-direction rail 3 extending in the X direction is provided on a table 2 on a machine 1 installed on the floor G, and a Y direction is provided on the upper surface of the machine 1 in a Y direction orthogonal to the X direction.
  • a rail 4 is formed, and a headstock 5 and a tailstock 6 are mounted on the X-direction rail 3 so that they can approach and separate from each other.
  • a spindle 7 is supported on the headstock 5, and a first electric motor 8 that is connected to the outer end of the spindle 7 and rotationally drives it is attached to the headstock 5, and a chuck 9 is attached to the inner end of the spindle 7. Is done.
  • the table 2 is provided with a tailstock 19 supporting the work 10 of a non-circular rotating body in cooperation with the chuck 9 of the headstock 5.
  • the non-circular rotating body 10 is a camshaft for a valve actuation of a multi-cylinder engine, and has a base circular portion 50 having a constant radius of curvature and a circumferential direction of the base circular portion 50.
  • a plurality of cams 10 a, 10 1 ⁇ ... 10 ⁇ consisting of cam lobes 51 connected to both ends (see Fig. 4) are arranged at predetermined intervals in the axial direction.
  • the cams 10a and 110n have different phases.
  • the camshaft 10 is formed by precision forging, and the outer peripheral surfaces of the plurality of forces 10a, 10b to 10n are to be ground.
  • a movable table 11 is slidably mounted on the Y-direction rail 4.
  • a movable table drive is provided between the table 2 and the movable table 11 so that the movable table 11 can reciprocate along the Y-direction rail 4.
  • Means 12 are provided.
  • the movable table driving means 12 includes a screw shaft 13 arranged in the Y direction and screwed to the movable table 11, and a second electric motor attached to the table 2 for rotating the screw shaft 13 forward and reverse. And a motor 14.
  • a top rail 15 and a side rail 16 are formed on the top and side surfaces of the movable table 11 both extending in the X direction, and a motor base 17 slidably mounted on the top rail 15 has:
  • a third electric motor 18 for attaching the output shaft 18a to the X direction is attached.
  • a grinding wheel spindle 21, whose axis is oriented in the X direction, is supported on a grinding wheel head 20 slidably mounted on the side rail 16, and a cam 10 of the cam shaft 10 is mounted on the grinding wheel spindle 21.
  • a, 10 b to 10 n outer peripheral surfaces are sequentially ground
  • the rotating grindstone 22 is detachably fixed by a plurality of ports 23, 23 ... (see Fig. 3).
  • the output shaft 18a and the grinding wheel spindle 21 of the third electric motor 18 are composed of a driving bully 24 and a driven burley 25 fixed to the output shaft 18a and the grinding wheel spindle 21 respectively.
  • the third electric motor 18 is driven by the output of the third electric motor 18 to rotate the grindstone spindle 21.
  • the motor base 17 and the grinding wheel base 20 are integrally connected to each other by a connecting block 28 so that they can slide on the upper rail 15 and the side rail 16 at the same time.
  • a connecting block driving means 29 capable of reciprocating the connecting block 28 along the upper rail 15 and the side rail 16.
  • connection block driving means 29 is provided with a screw shaft 30 arranged in the X direction and screwed to the connection block 28, and a screw shaft 30 attached to the movable table 11 for rotating the screw shaft 30 forward and reverse. 4 electric motor 31.
  • the machine base 1 is provided with an NC control unit 33.
  • the profile data P of each cam 10a, 10b to 10n on the camshaft 10 the phase difference between each cam 10a, 10b ...: L0n
  • the rotation position of the camshaft 10 is provided from the rotation position of the main shaft 7 provided on the first electric motor 8.
  • the reference phase sensor 35 is attached to the tip of a sensor support arm 37 that is supported by the grindstone table 20.
  • the sensor mounting arm 37 has a detection position A at which the reference phase sensor 35 is opposed to the outer peripheral surface of the outermost cam 10 a on the headstock 5 side, and a rest position B at which the sensor 35 is moved away from the cam shaft 10.
  • the sensor support arm 37 is connected to an electromagnetic or electric actuator 38 that swings the sensor support arm 37 between the two positions A and B. You.
  • the reference phase sensor 35 moves the cam 10a from the base circle 50 to the cam port.
  • a predetermined lift amount during rotation is detected, and the detection signal is used as a signal indicating the reference phase of the cam 10a.
  • This reference phase sensor 35 can use either a non-contact type or a contact type.
  • a rotating brush 40 is attached to the grinding wheel spindle 21 adjacent to the rotating grinding stone 22.
  • the rotating brush 40 holds an annular brush body 41, a large number of metal wires 42, 42, and so on as brush wires implanted in the brush body 41, and the brush body 41. And a pair of wire protection plates 43, 43 facing both sides of the wires 42, 42,.
  • the brush body 41 and the wire protection plates 43, 43 are fixed to the grindstone spindle 21 together with the rotating grindstone 22 by the ports 23, 23,.
  • the brush body 41 is provided with a number of axially arranged through holes 44, 44 ... in the circumferential direction, and in the circumferential direction or in the axial direction.
  • the two ends of the wires 42, 42 bent at the center in two are inserted from the inner peripheral side of the brush body 41, and each through hole is inserted.
  • the wire 42 is bonded or brazed.
  • Each wire 42 extends radially outward from the brush body 41, and has an elastic bent portion 42a in the shape of a letter, so that the grinding wheel spindle 21 is stopped or the normal grinding rotation is performed.
  • the tip of each wheel 42 is positioned radially inward from the outer peripheral surface of the rotary grinding wheel 22.
  • the rotation speed of the grinding wheel spindle 21 is the normal grinding rotation.
  • the elastic bend 42a is extended by centrifugal force, and its tip protrudes radially outward from the outer peripheral surface of the rotating grindstone 22 (Fig. 6). And Figure 7).
  • the rotating brush 40 is configured as a variable diameter type whose diameter, that is, the diameter of the wires 42, 42,... Can be made smaller or larger than the outer diameter of the rotating grindstone 22.
  • a dressing motor 45 is mounted on the side of the headstock 5 on the movable table 11 side with its output shaft 45 a parallel to the main shaft 7.
  • 5a Diamond dresser capable of dressing rotary grindstone 22
  • the operation of the first embodiment will be described.
  • the third electric motor 18 was rotated while the diamond dresser 46 was rotated at a high speed by the operation of the dressing cylinder mode 45. While the grindstone spindle 21 is rotated at a low speed by the operation, the outer peripheral surface of the rotating grindstone 22 rotating therewith is brought into contact with the diamond dresser 46 and fed in the axial direction.
  • each wire 42 of the rotary brush 40 is in a contracted state, and the diameter of the rotary brush 40 is reduced. Is smaller than the diameter of the grinding wheel 22. Therefore, the interference of the rotating brush 40 with the diamond dresser 46 can be avoided.
  • the both ends of the camshaft 10 are connected to the chuck 9 of the headstock 5 and the chuck 9 of the headstock 5.
  • the sensor support arm 37 is held at the detection position A, and the reference phase sensor 35 is opposed to the outer peripheral surface of the outermost cam 10 a on the headstock 5 side. (See Figure 4). Then, the power shaft 10 is rotated at a very low speed by the first electric motor 8 of the headstock 5 via the chuck 9. Accordingly, when the base circle portion 50 and the cam lobe portion 51 of the cam 10a pass in front of the detection portion of the reference phase sensor 35, the reference phase sensor 35 becomes a predetermined lift amount of the cam 10a. Is detected, and the detection signal is input to the NC control unit 33 as a reference phase signal. Immediately thereafter, the sensor support arm 37 is rotated by the actuator 38 to the rest position B to move the reference phase sensor 35 away from the cam 10a. Thus, the reference phase sensor 35 can be prevented from being exposed to the scattered grinding fluid.
  • the NC control unit 33 When the NC control unit 33 receives the reference phase signal from the reference phase sensor 35, the NC control unit 33 combines the signal input from the camshaft rotational position sensor 34 with the various data P, E, and S previously input. Based on the operation of the first to fourth electric motors 8, 14, 18, and 31, the movable table 11 is reciprocated in the Y direction while rotating the grindstone 22 at a predetermined grinding speed. The cam 10a is moved at a very low speed in the X direction while being moved.
  • the rotating brush 40 which rotates at a relatively high speed together with the rotating grindstone 22, as shown in FIGS.
  • the diameter of the grinding wheel is larger than that of the grinding wheel 22.
  • the grinding wheel 22 is sent in the X direction.
  • the larger diameter rotating brush 40 can brush the ground surface of the cam 10a from one end to the other end.
  • the NC control unit 33 operates the fourth electric motor 31 to move the connecting block 28 in the X direction. 0 a, 10... 10 n are shifted by the adjacent distance, and the adjacent cams 10 b to 10 n are successively ground, deburred, and Z by the rotating grindstone 22 and the rotating brush 40 in the same manner. Or polish.
  • a predetermined lift amount between the base circle portion 50 and the cam lobe portion 51 of the cam 10a is detected by the reference phase sensor 35 to determine the reference phase of the cam 10a.
  • each cam 10a to lOn grinding, deburring, and Z or polishing of each cam 10a to lOn are performed continuously, so that the work, that is, the camshaft 10 is not required to be attached or removed during that time.
  • the processing time can be greatly reduced, and the need for dedicated deburring equipment and polishing equipment as in the past is eliminated. It can greatly contribute to cost and reduction.
  • the rotating brush 40 is formed to have a variable diameter by forming the elastic bending portion 42a on each wire 42, the structure can be provided simply and at low cost.
  • FIG. 9 a second embodiment of the present invention shown in FIG. 9 will be described.
  • This second embodiment differs from the previous embodiment in the configuration of the rotating brush 40. That is, the brush body 41 has a plurality of pairs of through-holes 44, 44 arranged in a V-shape with the radius line R interposed therebetween in the circumferential direction. At the center of the brush body 41, the two ends of the wire 42 bent at the center in a V-shape are passed through the inside of the brush body 41. Attached. Thus, in the free state, the wire 42 bent in a V-shape is inclined with respect to the radius line R of the brush body 41, and its tip is as shown by the solid line in FIG.
  • the diameter of the rotating brush 40 is made smaller than the diameter of the rotating grindstone 22 by positioning it radially inward from the outer peripheral surface of the rotating grindstone 22. Then, it rises toward the above-mentioned radius line R by the centrifugal force as shown by the dashed line in FIG. Is larger than the diameter of the rotary grindstone 22.
  • the rotating grinding wheel 22 when the grinding wheel spindle 21 is rotating at a low speed, the rotating grinding wheel 22 can be dressed without being disturbed by the rotating brush 40, and the grinding wheel spindle 21 can be rotated at a high speed.
  • the cams 10a, 10b to 10n of the camshaft 10 can be polished (J, pared and / or polished) by the rotating grindstone 22 and the rotating brush 40.
  • the rotating brush 40 which is formed by bending a large number of wires 42, 42 in a V-shape with the radius line R of the brush body 41 interposed therebetween, has a simple structure. Can be.
  • FIGS. 10 to 12 a third embodiment of the present invention shown in FIGS. 10 to 12 will be described.
  • a pair of rotating brushes 40, 40 are arranged adjacent to both side surfaces of the rotating grindstone 22, and a plurality of ports 23, 23,. It is fixed with.
  • the brush body 41 of each rotating brush 40 is provided with a number of guide holes 52, 52,... Which extend radially and whose radially outer ends open to the outer peripheral surface of the brush body 41.
  • An annular groove 53 that simultaneously communicates the radial inner ends of the guide holes 52, 52, ... is a brush.
  • the body 4 is formed on one side.
  • An annular holding ring 54 is arranged in the annular groove 53, and a large number of bundles of wires 42 wound around the holding ring 54 are arranged in a large number of the guide holes 52, 52,. Of the guide holes protrude outward from the respective guide holes 52, 52 ...
  • each wire 42 is formed in a zigzag shape by connecting a number of elastic bending portions 42a, 42a ... so that it can expand and contract.
  • the diameter of the rotating brush 40 is smaller than the diameter of the rotating grindstone 22.
  • centrifugal force causes Extend and make the diameter of the rotating brush 40 larger than the diameter of the rotating grindstone 40 as shown in FIG.
  • the rotating grindstone 22 when the grindstone spindle 21 is rotating at a low speed, the rotating grindstone 22 can be dressed without being disturbed by the rotating brush 40.
  • the cams 10a, 10b to 10n of the camshaft 10 In the high-speed rotation state, the cams 10a, 10b to 10n of the camshaft 10 can be ground, deburred and / or polished by the rotary grindstone 22 and the rotary brush 40.
  • the rotary brush 40 which is formed by bending a large number of wires 42, 42,... Arranged in a zigzag manner, can be provided at a low cost because the structure is simple.
  • a pair of rotating brushes 40, 40 are arranged on both sides of the rotating grindstone 22 adjacent to each other, so that even when the camshaft 10 is ground from either the left or right direction, removal of grinding burrs is performed. And / or polishing is possible and convenient.
  • the wire protection plate 43 on the rotating grindstone 22 side can be eliminated, and the rotating grindstone 22 can also serve as the same.
  • the brush element wire of the rotating brush 40 a synthetic resin wire can be used instead of the metal wires 42, 42,.
  • the reference phase sensor 35 can be attached to a place other than the grindstone table 20, such as the table 2. In the above embodiment, the grinding, paring, and / or polishing of the workpiece 10 are not performed. Then, the rotating brush 40 is moved in the axial direction with respect to the workpiece 10, but the side may be moved in the axial direction.

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  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

砥石スピンドル（２１）により回転される回転砥石（２２）により，回転するワーク（１０）の周面を研削するに当たり，回転砥石（２２）の一側部にそれと共に回転する回転ブラシ（４０）を取り付け，該回転砥石（２２）による前記ワーク（１０）の研削に続いて，該回転砥石（２２）及びワーク（１０）を軸方向に相対移動させて，該回転ブラシ（４０）により該ワーク（１０）の研削面をブラッシングすることにより，該ワーク（１０）の研削面の磨きを行う。かくして，ワークの移し替えや専用のバリ取り装置や磨き装置を不要にし，加工コストの低減に寄与し得る。

Description

研削方法及びその装置
発明の分野
本発明は， 砥石スピンドルにより回転される回転砥石により， 回転するワーク の周面を研削する研削方法及びその装置の改良に関する。
背景技術
か、る研削装置は， 例えば特許文献明 1に開示されているように， 既に知られて 糸 1
いる。 田
書
【特許文献 1】
日本特開平 9一 3 0 0 1 9 3号公報
回転砥石で研削されたワークには研削バリや研削痕が残存する。 そこで， 従来 では研削後のワークを専用のバリ取り装置や磨き装置にかけて， その研削バリの 除去や研削面の磨きを行っていたが， こうした方法では， ワークの研削装置から バリ取り装置や磨き装置への移し替えに多くの手間を要し， また専用のバリ取り 装置や磨き装置を必要とすることで設備費が高くつくこと等により， ワークの研 削コストの低減を困難にしていた。
発明の開示
本発明は， か る事情に鑑みてなされたもので， ワークの研削に引き続いて研 削バリの除去や研削面の磨きを行い得るようにして， ワークの移し替えや専用の バリ取り装置や磨き装置を不要にし， 加工コス卜の低減に寄与し得る研削方法及 びその装置を提供することを目的とする。
上記目的を達成するために， 本発明は， 砥石スピンドルにより回転される回転 砥石により， 回転するワークの周面を研削する研削方法において， 前記回転砥石 の一側部にそれと共に回転する回転ブラシを取り付け， 該回転砥石による前記ヮ ークの研削に続いて， 該回転砥石及びワークを軸方向に相対移動させて， 該回転 ブラシにより該ワークの研削面をブラッシングすることにより， 該ワークの研削 面の磨きを行うことを第 1の特徴とする。
この第 1の特徴によれば， 回転砥石によるワークの研削に続いて， 回転砥石及 びワークを軸方向に相対移動させて， 該回転ブラシにより該ワークの研削面をブ ラッシングすると， 研削面の磨きを行うことができる。 こうして研削及ぴ磨きを 連続的に行うことができるから， その間， ワークの脱着は不要であり， 磨き工程 を特別に設けていた従来の場合に比して， 加工時間の大幅な短縮が可能となり， 従来のような専用の磨き装置をも不要にすること 相俟って， 加工コストの低減 に寄与し得る。
また本発明は， 砥石スピンドルにより回転される回転砥石により， 回転するヮ 一クの周面を研削する研削方法において， 前記回転砥石の一側部にそれと共に回 転する回転ブラシを取り付け， 該回転砥石による前記ワークの研削に続いて， 該 回転砥石及びワークを軸方向に相対移動させて， 該回転ブラシにより該ワークの 研削面端縁をブラッシングすることにより， 該ワークの研削バリの除去を行うこ とを第 2の特徴とする。
この第 2の特徴によれば， 回転砥石によるワークの研削に続いて， 回転砥石及 びワークを軸方向に相対移動させて， 該回転ブラシにより該ワークの研削面端縁 をブラッシングすると， 研削バリの除去を行うことができる。 こうして研削及び 磨きを連続的に行うことができるから， その間， ワークの脱着は不要であり， バ リ取り工程を特別に設けていた従来の場合に比して， 加工時間の大幅な短縮が可 能となり， 従来のような専用のバリ取り装置をも不要にすること 相俟って， 加 ェコストの低減に寄与し得る。
さらに本発明は， 砥石スピンドルにより回転される回転砥石により， 回転する ワークの周面を研削する研削方法において， 前記回転砥石の一側部にそれと共に 回転する回転ブラシを取り付け， 該回転砥石による前記ワークの研削に続いて， 該回転砥石及ぴワークを軸方向に相対移動させて， 該回転ブラシにより該ワーク の研削面端縁から研削面に亙りブラッシングすることにより， 該ワークの研削バ リの除去と研削面の磨きとを行うことを第 3の特徴とする。
この第 3の特徴によれば， 回転砥石によるワークの研削に続いて， 回転砥石及 びワークを軸方向に相対移動させて， 該回転ブラシにより該ワークの研削面端縁 から研削面に亙りブラッシングすることにより， 該ワークの研削パリの除去及び 研削面の磨きを行うことができる。 こうして研削， バリ取り及び磨きを連続的に 行うことができるから， その間， ワークの脱着は不要であり， パリ取り及び磨き 工程を特別に設けていた従来の場合に比して， 加工時間の大幅な短縮が可能とな り， 従来のような専用のバリ取り装置及び磨き装置をも不要にすること、相俟っ て， 加工コストの低減に寄与し得る。
また本発明は， 砥石スピンドルに取り付けられて， 回転によりワークを研削す る回転砥石を備えた研削装置において， 直径が前記回転砥石の直径より大で， 前 記回転砥石により研削されたワークをブラッシングし得る回転ブラシを前記回転 砥石に隣接して取り付けたことを第 4の特徴とする。
この第 4の特徴によれば， 回転砥石によるワークの研削に続いて， 回転砥石及 びワークを軸方向に相対移動させるだけで， 回転ブラシによるブラッシングによ り， ワークの研削バリの除去や研削面の磨きを確実に行うことができ， その間， ワークの脱着は不要であり， 加工時間の大幅な短縮が可能となり， 専用のバリ取 り装置や磨き装置をも不要にすることゝ相俟って， 加工コストの低減に寄与し得 る。
さらに本発明は， 第 4の特徴に加えて， 前記回転ブラシを， 前記砥石スピンド ルが回転砥石の研削回転数に満たない低速で回転するときは， 該回転ブラシの直 径が前記回転砥石の直径より小さいが， 前記砥石スピンドルが前記研削回転数で 回転するときは， 該回転ブラシの直径が前記回転砥石の直径より拡径するように 可変直径型に構成したことを第 5の特徴とする。
この第 5の特徵によれば， 低速回転で行う回転砥石のドレッシングの際には， 回転ブラシを回転砥石の直径より縮径させて， 回転ブラシとドレッサとの干渉を 回避することができ， またワークの研削時には， 回転ブラシを回転砥石の直径よ り拡径させて， 研削と略同時に研削バリの除去や研削面の磨きを行うことができ る。
さらにまた本発明は， 第 5の特徴に加えて， 前記回転ブラシを， 前記回転砥石 に隣接して取り付けられるブラシ本体と， このブラシ本体の外周に植設されるブ ラシ素線とから構成し， 該ブラシ素線には伸縮性を付与して， 該ブラシ素線がそ の自由状態では収縮していて該回転ブラシの直径を前記回転砥石の直径より縮径 させ， 前記砥石スピンドルの所定回転数以上では遠心力で伸長して該回転ブラシ の直径を前記回転砥石の直径より拡径させることを第 6の特徴とする。
この第 6の特徴によれば， ブラシ素線に伸縮性を付与するという極めて簡単な 手段により， 回転ブラシを可変直径型に構成することができる。
さらにまた本発明は， 第 6の特徴に加えて， 前記ブラシ素線に， 一ないし複数 の弾性屈曲部を形成して前記伸縮性を付与したことを第 7の特徴とする。
この第 7の特徴によれば， ブラシ素線に弾性屈曲部を形成するという極めて簡 単な構造により， ブラシ素線に伸縮性を付与することができ， 可変直径型の回転 ブラシを安価に提供することができる。
さらにまた本発明は， 第 5の特徴に加えて， 前記回転ブラシを， 前記回転砥石 に隣接して取り付けられるブラシ本体と， このブラシ本体の外周に植設されるブ ラシ素線とから構成し， 該ブラシ素線を， その自由状態では該回転ブラシの直径 を前記回転砥石の直径より縮径させるように前記ブラシ本体の半径線に対して傾 斜しているが， 前記砥石スピンドルの所定回転数以上では遠心力で前記半径線に 向かって起立して該回転ブラシの直径を前記回転砥石の直径より拡径させるよう に配置したことを第 8の特徴とする。
この第 8の特徴によれば， ブラシ素線の傾斜配置という極めて簡単な構造によ り回転ブラシを可変直径型に構成することができ， これを安価に提供することが できる。
本発明の上記， その他の目的， 特徴及び利点は， 添付の図面に沿って以下に詳 述する好適な実施例の説明から明らかとなろう。
図面の簡単な説明
図 1は本発明の第 1実施例に係るカム軸研削装置の正面図， 図 2は図 1の 2— 2線拡大断面図， 図 3は図 2の 3— 3線断面図， 図 4は図 3の 4— 4線断面図 (カムの基準位相検知中を示す。 ） ， 図 5は図 1の 5矢視拡大図 （回転砥石のド レッシング中を示す。 ） ， 図 6は研削中を示す， 図 3との対応図， 図 7は図 6の 7— 7線断面図， 図 8はワークのブラッシング中を示す， 図 7との対応図， 図 9 は本発明の第 2実施例を示す， 図 4との対応図， 図 1 0は本発明の第 3実施例を 示す， 図 5との対応図 （回転砥石のドレツシング中を示す。 ） ， 図 1 1は図 1 0 の 1 1矢視図， 図 1 2はワークの研削中を示す， 図 1 1との対応図である。 ¾明を実施するための最良の形態
以下， 添付図面に基づき本発明の好適な実施例について説明する。
先ず， 本発明の第 1実施例より説明する。 図 1及び図 2において， 床 Gに設置 される機台 1上のテーブル 2に， X方向に延びる X方向レール 3が， また機台 1 上面に， X方向と直交する Y方向に延び Y方向レール 4とがそれぞれ形成されて おり， X方向レール 3上には主軸台 5と芯押し台 6とが互いに近接， 離反可能に 取り付けられる。 主軸台 5に主軸 7が支承され， この主軸 7の外端に連結して， それを回転駆動する第 1電動モータ 8が主軸台 5に取り付けられ， 主軸 7の内端 にはチャック 9が付設される。
テーブル 2には， 主軸台 5のチャック 9と協働して， 非円形回転体のワーク 1 0を支持する芯押し台 1 9が設けられる。 非円形回転体のワーク 1 0は， 図示例 の場合， 多気筒エンジンの動弁用カム軸であって， 曲率半径を一定とするベース 円部 5 0と， このベース円部 5 0の周方向両端に連なるカムローブ部 5 1 (図 4 参照） とからなる複数のカム 1 0 a , 1 0 1^·· 1 0 ηを軸方向に所定の間隔を存 して配列して備えており， これらカム 1 0 a， 1 0 1 0 nは互いに位相を異 にしている。 このカム軸 1 0は精密鍛造により成形されたもので， 上記複数の力 ム 1 0 a， 1 0 b〜 1 0 nの外周面が研削対象である。
前記 Y方向レール 4には可動テーブル 1 1が摺動可能に取り付けられ， テープ ル 2及び可動テーブル 1 1間には， 可動テーブル 1 1を Y方向レール 4に沿って 往復動させ得る可動テーブル駆動手段 1 2が設けられる。 この可動テーブル駆動 手段 1 2は， Y方向に配置されて可動テーブル 1 1に螺合されるねじ軸 1 3と， テーブル 2に取り付けられて上記ねじ軸 1 3を正逆回転させ得る第 2電動モータ 1 4とから構成される。
上記可動テーブル 1 1の上面及び側面には， 共に X方向に延びる上面レール 1 5及び側面レール 1 6が形成されており， 上面レール 1 5に摺動可能に取り付け られるモータベース 1 7には， 出力軸 1 8 aを X方向に向ける第 3電動モータ 1 8が取り付けられる。 また側面レール 1 6に摺動可能に取り付けられる砥石台 2 0には， 軸線を X方向に向ける砥石スピンドル 2 1が支承され， この砥石スピン ドル 2 1に， 前記カム軸 1 0のカム 1 0 a， 1 0 b〜 1 0 nの外周面を順次研削 する回転砥石 2 2が複数本のポルト 2 3， 2 3… （図 3参照） により着脱可能に 固着される。
第 3電動モー夕 1 8の出力軸 1 8 aと砥石スピンドル 2 1とは， 該出力軸 1 8 a及び砥石スピンドル 2 1にそれぞれ固設された駆動ブーリ 2 4及び被動ブーリ 2 5と， それらに巻き掛けられたベルト 2 6とにより連結され， 第 3電動モ一夕 1 8がその出力により砥石スピンドル 2 1を回転駆動するようになっている。 モータベース 1 7及び砥石台 2 0は， 連結ブロック 2 8により相互に一体に連 結されて， 上面レール 1 5及び側面レール 1 6上を同時に摺動し得るようになつ ており， この連結プロック 2 8及び可動テーブル 1 1間には， 連結ブロック 2 8 を上面レール 1 5及び側面レール 1 6に沿って往復動させ得る連結ブロック駆動 手段 2 9が設けられる。 この連結ブロック駆動手段 2 9は， X方向に配置されて 連結ブロック 2 8に螺合されるねじ軸 3 0と， 可動テーブル 1 1に取り付けられ て上記ねじ軸 3 0を正逆回転させ得る第 4電動モータ 3 1とから構成される。 機台 1には N C制御ュニット 3 3が設けられる。 この N C制御ュニット 3 3に は， カム軸 1 0における各カム 1 0 a , 1 0 b〜 1 0 nのプロフィルデータ P , 各カム 1 0 a， 1 0 b…： L 0 n間の位相差データ E， 並びに各カム 1 0 a , 1 0 ー1 0 n間の軸方向間隔データ Sの他に， 第 1電動モータ 8に設けられて主軸 7の回転位置からカム軸 1 0の回転位置を割り出すカム軸回転位置センサ 3 4の 検知信号と， 所定位置のカム 1 0 a (図示例の場合， 主軸台 5側の最外側カム 1 0 a ) の基準位相を割り出す基準位相センサ 3 5の検知信号とが入力され， それ らに基づいて第 1〜第 4電動モータ 8 , 1 4 , 1 8， 3 1の作動を制御するよう になっている。
上記基準位相センサ 3 5は， 砥石台 2 0に軸支されたセンサ支持アーム 3 7の 先端に取り付けられる。 センサ取り付けアーム 3 7は， 基準位相センサ 3 5を， 主軸台 5側の最外側カム 1 0 aの外周面に対向させる検知位置 Aと， 該センサ 3 5をカム軸 1 0から遠ざける休止位置 Bとの間を揺動し得るようになつており， このセンサ支持アーム 3 7には， これを上記二位置 A， B間で揺動させる電磁式 又は電動式のァクチユエ一夕 3 8が連結される。
基準位相センサ 3 5は， それに対してカム 1 0 aをベース円部 5 0からカム口 ーブ部 5 1へと回転するとき， その間の所定のリフト量を検知するものであり， その検知信号が該カム 1 0 aの基準位相を示す信号として前記 N C制御ュニット
3 3に入力されるのである。 この基準位相センサ 3 5は， 無接触型， 接触型の何 れも使用が可能である。
図 3及び図 4に示すように， 砥石スピンドル 2 1には， 回転砥石 2 2に隣接し て回転ブラシ 4 0が取り付けられる。 この回転ブラシ 4 0は， 環状のブラシ本体 4 1と， このブラシ本体 4 1に植設されたブラシ素線としての多数の金属製ワイ ャ 4 2， 4 2…と， ブラシ本体 4 1を挟持しながらワイヤ 4 2 , 4 2…の両側面 に対向する一対のワイヤ保護板 4 3 , 4 3とから構成される。 上記ブラシ本体 4 1 , ワイヤ保護板 4 3， 4 3は， 前記ポルト 2 3， 2 3…により回転砥石 2 2と 共に砥石スピンドル 2 1に固着される。
ワイヤ 4 2 , 4 2…の植設に当たって， ブラシ本体 4 1に， その周方向に並ぶ 多数の通孔 4 4， 4 4…が軸方向に複数列穿設され， 周方向に又は軸方向に隣接 する二個の通孔 4 4 , 4 4毎に， 中央部で二本に折り曲げられたワイヤ 4 2， 4 2の二つ先端部がブラシ本体 4 1の内周側から挿通され， 各通孔 4 4でワイヤ 4 2は接着又はロー付けされる。 また各ワイヤ 4 2は， ブラシ本体 4 1から半径方 向外方に延びると共に， へ字状の弾性屈曲部 4 2 aを有していて， 砥石スピンド ル 2 1の停止状態若しくは通常の研削回転数に至らない低速回転状態では， 各ヮ ィャ 4 2の先端部を回転砥石 2 2の外周面より半径方向内方に位置させているが， 砥石スピンドル 2 1の回転数が通常の研削回転数に近づいたときは， 遠心力によ り弾性屈曲部 4 2 aを伸ばして， その先端部を回転砥石 2 2の外周面より半径方 向外方に突出させるようになつている （図 6及び図 7参照） 。 こうして， 回転ブ ラシ 4 0は， その直径， 即ちワイヤ 4 2 , 4 2…群の直径を回転砥石 2 2の外径 より小さくしたり， 大きくしたりし得る可変直径型に構成される。
図 1及び図 5に示すように， 主軸台 5の， 可動テーブル 1 1側の側面にはドレ ッシングモータ 4 5が， その出力軸 4 5 aを主軸 7と平行にして取り付けられ， その出力軸 4 5 aに， 回転砥石 2 2をドレッシングし得るダイヤモンドドレッサ
4 6がが装置される。
次に， この第 1実施例の作用について説明する。 先ず， 回転砥石 2 2のドレッシングを行う際には， 図 5に示すように， ドレツ シンダモー夕 4 5の作動によりダイヤモンドドレッサ 4 6を高速で回転させた状 態で， 第 3電動モータ 1 8の作動により砥石スピンドル 2 1を低速で回転させな がら， それと共に回転する回転砥石 2 2の外周面を上記ダイヤモンドドレッサ 4 6に接触させ， そして軸方向に送りをかける。
このような回転砥石 2 2のドレツシング中は， 砥石スピンドル 2 1の回転数が 比較的低いため， 回転ブラシ 4 0の各ワイヤ 4 2が縮んだ状態にあることで， 回 転ブラシ 4 0の直径は， 回転砥石 2 2の直径より小さくなつている。 したがって， 回転ブラシ 4 0のダイヤモンドドレッサ 4 6への干渉を回避することができる。 さて， 精密鍛造されたカム軸 1 0の複数のカム 1 0 a， 1 0 b〜1 0 nの外周 面を研削するに当たっては， 先ず， カム軸 1 0の両端を主軸台 5のチャック 9と， 芯押し台 1 9とで支持し， 次いでセンサ支持アーム 3 7を検知位置 Aに保持して， 基準位相センサ 3 5を， 主軸台 5側の最外側カム 1 0 aの外周面に対向させる (図 4参照） 。 そして主軸台 5の第 1電動モ一夕 8によりチャック 9を介して力 ム軸 1 0を微速回転させる。 それに伴ない上記カム 1 0 aのベース円部 5 0及び カムローブ部 5 1が基準位相センサ 3 5の検知部前を通過するとき， 基準位相セ ンサ 3 5はカム 1 0 aの所定のリフト量を検知して， その検知信号を基準位相信 号として N C制御ユニット 3 3に入力する。 その後， 直ちにセンサ支持アーム 3 7は， ァクチユエ一夕 3 8により休止位置 Bに回動され， 基準位相センサ 3 5を カム 1 0 aから遠ざける。 これにより基準位相センサ 3 5は， 飛散する研削液を 浴びることを避けることができる。
N C制御ュニット 3 3は， 基準位相センサ 3 5から基準位相信号を入力される と， カム軸回転位置センサ 3 4から入力される信号と， 予め入力された前記各種 データ P， E , Sとに基づいて第 1〜第 4電動モータ 8， 1 4， 1 8， 3 1の作 動を制御し， 回転砥石 2 2を所定の研削回転数で回転させながら， 可動テーブル 1 1を Y方向に往復動させると共に X方向に微速で送って， 回転砥石 2 2により 前記カム 1 0 aの外周面を一端から他端に向けて研削する。
このような研削中は， 回転砥石 2 2と共に比較的高速で回転する回転ブラシ 4 0は， 図 6及び図 7に示すように， 各ワイヤ 4 2が遠心力により弹性屈曲部 4 2 aを伸ばすことで， その直径を回転砥石 2 2のそれよりも拡大させるので， 研削 に続いて， 回転砥石 2 2を X方向に送っていくと， 図 8に示すように， 回転砥石 2 2より大径の回転ブラシ 4 0がカム 1 0 aの研削面を一端縁から他端縁に向か つてブラッシングすることができる。
而して， カム 1 0 aの両端縁及び研削面を念入りにブラッシングすれば， カム 1 0 aの研削に引き続いて研削バリの除去と研削面の磨きとを確実に行うことが できる。 またカム 1 0 aの両端縁に対して集中的にブラッシングすれば， カム 1 0 aの研削に弓 [き続いて研削ばりの除去を行うことができ， またカム 1 0 aの研 削面に対して集中的にブラッシングすれば， カム 1 0 aの研削に引き続いて研削 面の磨きを行うことができる。
こうして一個のカム 1 0 aの研削と， バリ取り及び/又は磨きが完了すれば， N C制御ユニット 3 3は， 第 4電動モータ 3 1を作動して， 連結ブロック 2 8を X方向にカム 1 0 a， 1 0 … 1 0 nの隣接間隔分だけシフトして， 回転砥石 2 2及び回転ブラシ 4 0により隣のカム 1 0 b〜 1 0 nを順次同様の要領で研削， バリ取り及び Z又は磨きを行う。
ところで， 上記のように， 前記カム 1 0 aのベース円部 5 0及びカムローブ部 5 1間の所定のリフト量を基準位相センサ 3 5により検知して， 該カム 1 0 aの 基準位相を割り出すようにしたことで， カム軸 1 0の外周に特別な凹部を形成し なくても， カム 1 0 aの基準位相の割り出しを的確に行うことができ， カム 1 0 a , 1 0 1 0 nの研削代の減少， 延いては研削時間の短縮をもたらすことが できる。
また上記のように， 各カム 1 0 a〜 l O nの研削， バリ取り及び Z又は磨きを 連続して行うことにより， その間， ワーク即ちカム軸 1 0の脱着は不要であり， バリ取りや磨き工程を特別に設けていた従来の場合に比して， 加工時間の大幅な 短縮が可能となり， 従来のような専用のバリ取り装置や磨き装置をも不要にする こと 相俟って， 加工コスト、低減に大いに寄与し得る。
また回転ブラシ 4 0は， 各ワイヤ 4 2に弾性屈曲部 4 2 aを形成することで可 変直径に構成されるので， 構造が簡単で安価に提供することができる。
次に， 図 9に示す本発明の第 2実施例について説明する。 この第 2実施例は， 回転ブラシ 4 0の構成において前実施例と相違する。 即ち， ブラシ本体 4 1には， 半径線 Rを挟んで V字状に配置されて対をなす通孔 4 4， 4 4が周方向に多数組配列して穿設され， 各対の通孔 4 4， 4 4に， 中央部で V 字状に折り曲げられたワイヤ 4 2の二つの先端部がブラシ本体 4 1の内周側から 揷通され， 各通孔 4 4でワイヤ 4 2はロー付けされる。 而して， V字状に折り曲 げられたワイヤ 4 2は， その自由状態では， ブラシ本体 4 1の半径線 Rに対して 傾斜していて， その先端部を図 9の実線示のように回転砥石 2 2の外周面より半 径方向内方に位置させることで， 回転ブラシ 4 0の直径を回転砥石 2 2の直径よ り小さくするが, 砥石スピンドル 2 1が所定の高速回転状態になると， 遠心力に より図 9の鎖線示のように上記半径線 Rに向かって立ち上がり， その先端を回転 砥石 2 2の外周面より半径方向外方へ突出させることで， 回転ブラシ 4 0の直径 を回転砥石 2 2の直径より大きくする。
したがって， 前実施例と同様に， 砥石スピンドル 2 1の低速回転状態では， 回 転ブラシ 4 0に邪魔されることなく， 回転砥石 2 2のドレッシングが可能であり， また砥石スピンドル 2 1の高速回転状態では， 回転砥石 2 2及び回転ブラシ 4 0 により， カム軸 1 0のカム 1 0 a， 1 0 b〜 1 0 nの研肖 (J， パリ取り及び/又は 磨きを行うことができる。
また多数のワイヤ 4 2 , 4 2…を， ブラシ本体 4 1の半径線 Rを挟んで V字状 に折り曲げて構成される回転ブラシ 4 0も構造が簡単であるから， 安価に提供す ることができる。
その他の構成は， 前実施例と同様であるので， 図 9中， 前実施例と対応する部 分には同一の参照符号を付して， その説明を省略する。
最後に， 図 1 0〜図 1 2に示す本発明の第 3実施例について説明する。
この第 3実施例では， 一対の回転ブラシ 4 0 , 4 0が回転砥石 2 2の両側面に 隣接して配置され， 回転砥石 2 2と共に砥石スピンドル 2 1に複数のポルト 2 3 , 2 3…で固着される。
各回転ブラシ 4 0のブラシ本体 4 1には， 放射状に延びて半径方向外端をブラ シ本体 4 1の外周面に開口する多数のガイド孔 5 2， 5 2…が穿設され， またこ れらガイド孔 5 2 , 5 2…の半径方向内端を一斉に連通する環状溝 5 3がブラシ 本体 4 1の一側面に形成される。 この環状溝 5 3内には環状の保持輪 5 4が配置 され， この保持輪 5 4に巻き付けたワイヤ 4 2の多数の束が多数の前記ガイド孔 5 2あ 5 2…に配置され， それらの先端は各ガイド孔 5 2 , 5 2…の外方へ突出 する。 そして環状溝 5 3には接着剤 5 5を充填されて保持輪 5 4とワイヤ 4 2と の結合部がブラシ本体 4 1に固定される。 而して， 各ワイヤ 4 2は， これが伸縮 し得るように， 多数の弾性屈曲部 4 2 a， 4 2 a…を連ねてジグザグ状に形成さ れており， その自由状態では収縮していて， 回転ブラシ 4 0の直径を図 1 0及び 図 1 1に示すように， 回転砥石 2 2の直径より小さくしているが， 砥石スピンド ル 2 1が所定の高速回転状態になると， 遠心力により伸長して， 図 1 2のように， 回転ブラシ 4 0の直径を回転砥石 4 0の直径より大きくする。
したがって， 前記第 1実施例と同様に， 砥石スピンドル 2 1の低速回転状態で は， 回転ブラシ 4 0に邪魔されることなく， 回転砥石 2 2のドレッシングが可能 であり， また砥石スピンドル 2 1の高速回転状態では， 回転砥石 2 2及び回転ブ ラシ 4 0により， カム軸 1 0のカム 1 0 a， 1 0 b〜1 0 nの研削， バリ取り及 び/又は磨きを行うことができる。
また放射状に配置される多数のワイヤ 4 2， 4 2…をジグザグ状に屈曲して構 成される回転ブラシ 4 0も構造が簡単であるから， 安価に提供することができる。 また回転砥石 2 2の両側面には， 一対の回転ブラシ 4 0 , 4 0が隣接して配設 されるので， カム軸 1 0を左右何れの方向から研削するときでも， 研削バリの除 去及び/又は磨きが可能でなり， 好都合である。
その他の構成は前実施例と同様であるから， 図 1 0〜図 1 2中， 前実施例と対 応する部分には同一の参照符号を付して， その説明を省略する。
以上， 本発明の好適な実施例を詳述したが， 本発明はその要旨を逸脱しない範 囲で種々の設計変更を行うことが可能である。 例えば， 第 1実施例回転ブラシ 4 0において， 回転砥石 2 2側のワイヤ保護板 4 3を廃止して， 回転砥石 2 2にそ れを兼ねさせることもできる。 また回転ブラシ 4 0のブラシ素線として， 金属製 のワイヤ 4 2， 4 2…に代えて合成樹脂製のものを使用することもできる。 また 基準位相センサ 3 5はテーブル 2など， 砥石台 2 0以外の場所に取り付けること もできる。 また上記実施例ではワーク 1 0の研削， パリ取り及び/又は磨きに際 して， ワーク 1 0に対して回転ブラシ 4 0を軸方向に移動させたが， 側を軸方向に移動させてもよい。

Claims

請求の範囲
1. 砥石スピンドル （21) により回転される回転砥石 （22) により， 回転す るヮ一ク （10) の周面を研削する研削方法において，
前記回転砥石 （22) の一側部にそれと共に回転する回転ブラシ （40) を取 り付け， 該回転砥石 （22) による前記ワーク （10) の研削に続いて， 該回転 砥石 （22) 及びワーク （10) を軸方向に相対移動させて， 該回転ブラシ （4 0) により該ワーク （10) の研削面をブラッシングすることにより， 該ワーク (10) の研削面の磨きを行うことを特徴とする研削方法。
2. 砥石スピンドル （21) により回転される回転砥石 （22) により， 回転す るワーク （10) の周面を研削する研削方法において，
前記回転砥石 （22) の一側部にそれと共に回転する回転ブラシ （40) を取 り付け， 該回転砥石 （22) による前記ワーク （10) の研削に続いて， 該回転 砥石 （22) 及びワーク （10) を軸方向に相対移動させて， 該回転ブラシ （4 0) により該ヮ一ク （10) の研削面端縁をブラッシングすることにより， 該ヮ ーク （10) の研削バリの除去を行うことを特徴とする研削方法。
3. 砥石スピンドル （21) により回転される回転砥石 （22) により， 回転す るワーク （10) の周面を研削する研削方法において，
前記回転砥石 （22) の一側部にそれと共に回転する回転ブラシ （40) を取 り付け， 該回転砥石 （22) による前記ワーク （10) の研削に続いて， 該回転 砥石 （22) 及びワーク （10) を軸方向に相対移動させて， 該回転ブラシ （4 0) により該ワーク （10) の研削面端縁から研削面に亙りブラッシングするこ とにより， 該ワーク （10) の研削パリの除去と研削面の磨きとを行うことを特 徵とする研削方法。
4. 砥石スピンドル （21) に取り付けられて， 回転によりワーク （10) を研 削する回転砥石 （22) を備えた研削装置において，
直径が前記回転砥石 （22) の直径より大で， 前記回転砥石 （22) により研 削されたワーク （10) をブラッシングし得る回転ブラシ （40) を前記回転砥 石 （22) に隣接して取り付けたことを特徴とする研削装置。
5. クレーム 4記載の研削装置において，
前記回転ブラシ （40) を， 前記砥石スピンドル （21) が回転砥石 （22) の研削回転数に満たない低速で回転するときは， 該回転ブラシ （40) の直径が 前記回転砥石 （22) の直径より小さいが， 前記砥石スピンドル （21) が前記 研削回転数で回転するときは， 該回転ブラシ （40) の直径が前記回転砥石 （2 2 ) の直径より拡径するように可変直径型に構成したことを特徴とする研削装置。
6. クレーム 5記載の研削装置において，
前記回転ブラシ （40) を， 前記回転砥石 （22) に隣接して取り付けられる ブラシ本体 （41) と， このブラシ本体 （41) の外周に植設されるブラシ素線 (42) とから構成し， 該ブラシ素線 （42) には伸縮性を付与して， 該ブラシ 素線 （42) がその自由状態では収縮していて該回転ブラシ （40) の直径を前 記回転砥石 （22) の直径より縮径させ， 前記砥石スピンドル （21) の所定回 転数以上では遠心力で伸長して該回転ブラシ （40) の直径を前記回転砥石 （2 2) の直径より拡径させることを特徴とする研削装置。
7. クレーム 6記載の研削装置において，
前記ブラシ素線 （42) に， 一ないし複数の弾性屈曲部 （42 a) を形成して 前記伸縮性を付与したことを特徴とする研削装置。
8. クレーム 5記載の研削装置において，
前記回転ブラシ （40) を， 前記回転砥石 （22) に隣接して取り付けられる ブラシ本体 (41) と， このブラシ本体 (41) の外周に植設されるブラシ素線
(42) とから構成し， 該ブラシ素線 （42) を， その自由状態では該回転ブラ シ （40) の直径を前記回転砥石 （22) の直径より縮径させるように前記ブラ シ本体 （41) の半径線 （R) に対して傾斜しているが， 前記砥石スピンドル
(21) の所定回転数以上では遠心力で前記半径線 （R) に向かって起立して該 回転ブラシ （40) の直径を前記回転砥石 （22) の直径より拡径させるように 配置したことを特徴とする研削装置。
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