WO2004033273A1 - 建設機械のトラックフレーム - Google Patents

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WO2004033273A1
WO2004033273A1 PCT/JP2003/012547 JP0312547W WO2004033273A1 WO 2004033273 A1 WO2004033273 A1 WO 2004033273A1 JP 0312547 W JP0312547 W JP 0312547W WO 2004033273 A1 WO2004033273 A1 WO 2004033273A1
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WO
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frame
leg
joint
center frame
joining member
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Application number
PCT/JP2003/012547
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English (en)
French (fr)
Inventor
Kouhei Urase
Saori Sawai
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co., Ltd.
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Priority to DE60319555T priority patent/DE60319555T2/de
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/02Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D21/00Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
    • B62D21/18Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted characterised by the vehicle type and not provided for in groups B62D21/02 - B62D21/17
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D21/00Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted
    • B62D21/18Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted characterised by the vehicle type and not provided for in groups B62D21/02 - B62D21/17
    • B62D21/186Understructures, i.e. chassis frame on which a vehicle body may be mounted characterised by the vehicle type and not provided for in groups B62D21/02 - B62D21/17 for building site vehicles or multi-purpose tractors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/10Bogies; Frames

Definitions

  • the present invention relates to a truck frame of a construction machine suitably used for a lower traveling body such as a hydraulic excavator or a hydraulic crane.
  • construction machines such as hydraulic excavators are equipped with crawler-type undercarriages and drive the left and right crawler to stabilize uneven terrain such as mountainous and muddy terrain. To be able to drive.
  • This type of prior art crawler-type lower traveling structure includes a center frame on which an upper revolving structure is mounted, and a left side frame located on the left side of the center frame and extending forward and rearward.
  • the right side frame is located on the right side of the center frame and extends in the front and rear directions, and the front and rear legs connect the left and right side frames to the center frame.
  • the center frame is provided with a round body, and between the center frame and the left and right side frames, there is a left front leg extending substantially in an X-shape with the round body as the center. It is connected by a total of four legs, consisting of the right foreleg, left hind leg, and right hind leg.
  • the left front leg extends from the center frame toward the left side frame, and upper and lower plates facing upward and downward are joined to the upper and lower plates by welding. It has a box structure surrounded by a front side plate and a rear side plate facing in the rear direction.
  • the right foreleg, left hind leg, and right hind leg also have a box structure surrounded by an upper plate, a lower plate, a front plate, and a rear plate, similarly to the left front leg.
  • technology track frames In technology track frames.
  • the four legs are composed of an upper plate, a lower plate, a front plate and a rear plate made of different members. For this reason, when forming the legs, the upper plate, the lower plate, the front plate, and the rear plate are cut according to the shape of the legs, and the front plate and the rear plate are cut into the upper plate and the lower plate. A welding operation for welding is required. Therefore, there is a problem that the production cost of the track frame increases by performing the cutting operation and the welding operation for each of the four legs.
  • the present invention has been made in view of the above-described problems of the related art, and is capable of reducing the manufacturing cost and increasing the strength of a joint between a leg and a side frame.
  • the present invention provides a center frame to which an upper revolving unit is attached, left and right side frames located on both left and right sides of the center frame and extending forward and backward. Applied to the track frame of construction machinery consisting of the legs before and after connecting the left and right side frames with the center frame.
  • the configuration adopted by the present invention is characterized in that the leg portion has a center frame side joint portion joined to the sun frame by welding, and a side frame joined to the side frame by welding. Side joint, and an intermediate tubular portion located between the center frame side joint and the side frame side joint.
  • the center frame side joint and the side frame side joint At least one of the joints is composed of an enlarged cylinder composed of a cylinder gradually increased in diameter from the intermediate cylinder to the joint end, and the enlarged cylinder is a molten iron-based metal. In that it was molded by a forging means using
  • At least one of the center frame side joint portion and the side frame side joint portion forming the leg portion is formed as an expanded cylindrical body. Therefore, it is possible to secure a large length of the weld bead formed around the joint portion that has become the enlarged-diameter cylinder, and it is possible to increase the joint strength of the joint portion.
  • the center frame side joint is formed as an expanded cylindrical body using a forging means
  • the center frame side joint is firmly joined to the center frame with no gaps. can do.
  • the side frame-side joint is formed as an expanded cylindrical body using a forming means
  • the side frame-side joint protrudes from the side frame without a gap. It can be firmly joined when fitted.
  • the joint between the enlarged cylinder and the intermediate cylinder can be formed into a smooth and seamless cross-sectional shape by welding or the like. Thus, the stress acting on the joint can be reduced.
  • the present invention resides in that the enlarged-diameter cylinder is provided at the side frame-side joint.
  • the length of the weld bead formed around the joint portion on the side frame side can be increased, and the length between the leg portion and the side frame can be secured.
  • the joining strength between them can be increased.
  • the enlarged diameter cylindrical body is provided at both the center frame side joint and the side frame side joint.
  • the length of the weld bead formed around the center frame side joint and the side frame side joint can be ensured to be large, respectively, and the leg and the leg can be secured.
  • the joining strength between the center frame and the joint between the leg and the side frame can be increased.
  • the leg portion is formed integrally with the center frame side joint portion, the side frame side joint portion, and the intermediate cylinder portion by a construction means as a single cylinder.
  • the center frame side joint is formed.
  • At least one of the connecting portion and the side frame-side connecting portion can be formed as an expanded cylindrical body. This makes it possible to ensure a large length of the weld bead formed around the joint, and Bonding strength can be increased.
  • the legs can be integrally formed by the manufacturing means, the manufacturing cost of the track frame can be reduced.
  • the leg portion includes a center frame side joining member forming the center frame side joining portion, a side frame side joining member forming the side frame side joining portion, and an intermediate cylindrical member forming the intermediate cylindrical portion.
  • the center frame side joining member and the center frame side joining member can be used.
  • At least one of the joining members on the side frame side can be formed as a large-diameter cylinder, and the length of the welding bead formed around it can be increased. it can.
  • the center frame side joining member and the side frame side joining member are separately and individually made small and small, and an intermediate cylinder is provided between the center frame side joining member and the side frame side joining member. They can be connected by members. Therefore, a mold for manufacturing the center frame side joining member and the side frame side joining member can be formed at low cost, and the manufacturing cost of the leg portion can be reduced.
  • the leg portion is formed by joining two members of a center frame side joining member constituting the center frame side joining portion and a side frame side joining member constituting the side frame side joining portion. That is, the intermediate portion in the length direction is formed as an integral cylindrical body that serves as an intermediate cylindrical portion.
  • connection frame side connection member and the side frame side connection member are used.
  • at least one of the center frame-side joining member and the side frame-side joining member can be formed as a large-diameter cylinder, and formed around it. A large weld bead length can be secured.
  • the center frame side joining member and the side frame side joining member can be separately made as a single unit and small, and both can be joined. Therefore, a mold for manufacturing the center frame side joining member and the side frame side joining member can be formed at low cost, and the manufacturing cost of the leg portion can be reduced.
  • both the center frame-side joining member and the side frame-side joining member are formed as large-diameter cylinders, and the side tube-side joining member has an intermediate tubular portion integrated therewith. It can be configured to be formed.
  • both the center frame-side joining member and the side frame-side joining member are formed as large-diameter cylinders, and the center frame-side joining member is integrally formed with the intermediate tubular portion. It can be.
  • both the center frame side joining member and the side frame side joining member are formed as enlarged diameter cylinders, and the center frame side joining member constitutes a part of the intermediate tubular portion.
  • the center frame side intermediate cylinder portion to be formed is integrally formed, and the side frame side intermediate cylinder portion forming a part of the intermediate cylinder portion is integrally formed with the side frame side joining member. .
  • the side frame includes an intermediate frame portion extending in the front and rear directions, an idle wheel bracket portion provided on one side in the length direction of the intermediate frame portion, and an intermediate frame portion.
  • the motor bracket provided on the other side in the length direction and the intermediate frame And a connection flange provided between the end face on the other side in the length direction of the arm section and the motor bracket section and connecting them.
  • the rear leg of each leg section The diagonally extending portion is formed to extend obliquely rearward, and the enlarged-diameter cylinder forming the side frame-side joining portion of the rear leg portion is joined to the rear portion of the intermediate frame portion and the connection flange. It has a configuration.
  • the expanded cylinder that forms the side frame-side joint of the rear leg is connected to the rear part of the intermediate frame and the connection flange on the module bracket side. Can be welded over a wide range, and the joining strength of the joint portion on the side frame side can be increased.
  • the connecting flange has a projecting portion projecting from the inner surface of the side frame toward the sensor frame side, and the expanded cylindrical body forming the side frame side joint portion of the rear leg portion has a middle diameter.
  • the structure is such that the rear part of the inter-frame part and the overhanging part of the connection flange are joined together.
  • an enlarged cylindrical body forming a side frame-side joining portion of a rear leg portion comprising: a side frame-side joining end joined to an intermediate frame portion of the side frame;
  • the connection flange is formed by a connection flange side joining end that is substantially orthogonal to the end, and the connection flange is formed by the frame side flange surface facing the side surface of the side frame and the frame side flange surface. It is formed by the flange side of the leg side that protrudes toward the center frame side, and the flange side of the frame side of the connection flange is joined to the rear end of the intermediate frame of the side frame.
  • the leg flange side surface of the connection flange is configured to be joined to the connection flange side joint end of the enlarged-diameter cylinder.
  • the side end of the enlarged-diameter cylinder forming the side frame-side joint of the rear leg has no gap between the side frame-side intermediate frame and the middle frame of the side frame. It can be welded in abutting condition.
  • the front leg extends diagonally forward or left and right, and the side frame-side joint of the front leg is joined to the intermediate frame of the side frame by welding. It is a composition.
  • FIG. 1 is a front view showing a hydraulic shovel to which a truck frame according to a first embodiment of the present invention is applied.
  • FIG. 2 is an enlarged perspective view showing a track frame.
  • Figure 3 is a plan view of the track frame as viewed from above.
  • FIG. 4 is a front view of the track frame as viewed from the direction indicated by the arrow IV— ⁇ in FIG.
  • Figure 5 shows the left side frame, rear connection flange, It is a disassembled perspective view which shows a left hind leg part.
  • Fig. 7 shows the side frame on the left side of the center frame in Fig. 6.
  • FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view showing a zoom arm, a left front leg, a left rear leg, and a motor bracket in an enlarged manner.
  • FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view showing a state where a hydraulic motor or the like is attached to the motor bracket in FIG.
  • FIG. 9 is a cross-sectional view showing the left front leg in FIG. 7 alone
  • FIG. 10 is a cross-sectional view showing the left rear leg in FIG. 7 alone.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view similar to FIG. 9 but showing the left foreleg according to the first modified example alone.
  • FIG. 12 is a cross-sectional view similar to FIG. 9 but showing the left foreleg according to the second modified example by itself.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view similar to FIG. 6 showing the center frame, the left and right side frames, the left front leg, the left rear leg, the front leg, the right rear leg, and the like according to the second embodiment.
  • FIG. 13 is a cross-sectional view similar to FIG. 6 showing the center frame, the left and right side frames, the left front leg, the left rear leg, the front leg, the right rear leg, and the like according to the second embodiment.
  • FIG. 14 is an enlarged cross-sectional view showing the center frame, the left side frame, the left front leg, the left rear leg, the motor bracket, and the like in FIG. 13 in an enlarged manner.
  • FIG. 15 is a cross-sectional view showing the left fore leg in FIG. 14 alone.
  • FIG. 16 is a cross-sectional view of the left rear leg in FIG. 14 alone.
  • FIG. 17 is a cross-sectional view similar to FIG. 6 showing the center frame, the left and right side frames, the left front leg, the left rear leg, the right front leg, the right rear leg, and the like according to the third embodiment.
  • FIG. FIG. 18 is an enlarged cross-sectional view showing the center frame, the left side frame, the left front leg, the left rear leg, the motor bracket, and the like in FIG. 17 in an enlarged manner.
  • FIG. 19 is a cross-sectional view showing the left foreleg in FIG. 18 alone.
  • FIG. 20 is a sectional view showing the left hind leg in FIG. 18 alone.
  • FIG. 21 is a cross-sectional view showing the left fore leg alone according to the third modification.
  • FIG. 22 is an enlarged cross-sectional view showing a center frame, a left side frame, a left front leg, a left rear leg, a motor bracket, and the like according to the fourth embodiment in an enlarged manner.
  • FIG. 23 is a cross-sectional view of the left foreleg according to the fourth modified example alone.
  • FIG. 24 is an enlarged cross-sectional view showing the sensor frame, left side frame, left front leg, left rear leg, motor bracket, and the like according to the fifth embodiment in an enlarged manner.
  • FIGS. 1 to 12 show a truck frame of a hydraulic shovel according to a first embodiment of the present invention.
  • reference numeral 1 denotes a lower traveling body of a hydraulic shovel, and the lower traveling body 1 includes a track frame 11 described later and side frames 22 and 2 constituting the track frame 11 described later. 8, idler wheel 2 and drive wheel 3 provided at both ends in the length direction And a crawler belt 4 wound around the drive wheel 3 and the idler wheel 2.
  • the lower traveling body 1 drives the crawler belt 4 with the driving wheels 3 to stably travel on uneven terrain such as mountainous areas and muddy areas.
  • an earth removal plate 5 for performing earth removal work such as earth and sand, leveling work, etc. is provided so as to be rotatable up and down.
  • Reference numeral 6 denotes an upper revolving structure that is rotatably mounted on the lower traveling structure 1.
  • the upper revolving structure 6 includes a revolving frame 8 provided on a track frame 11 via a revolving wheel 7.
  • a cab 9 which is provided on the turning frame 8 and defines a cab.
  • a swing post type working device 10 is provided, and the working device 10 performs excavation work such as earth and sand.
  • Reference numeral 1 1 denotes a track frame of the lower traveling body 1.
  • the track frame 11 includes a center frame 12 described later and a left side frame 2 2, as shown in FIGS. 2 to 4.
  • the right side frame 28 the left front leg 31, the left rear leg 32, the right front leg 33, the right rear leg 34, etc.
  • Reference numeral 12 denotes a center frame, and the center frame 12 constitutes a central portion of the track frame 11.
  • the center frame 12 has a hexagonal upper plate 14 to which a round body 13 for attaching the turning wheel 7 is fixed at the center of the upper surface side, and a hexagonal shape substantially similar to the upper plate 14.
  • the left side plate 16 is formed so as to be gradually separated from the side frame 22 from the front side toward the rear side.
  • the left side plate 16 is welded to the left end side of the upper plate 14 and the lower plate 15 to close the space between the upper plate 14 and the lower plate 15 from the left side.
  • the right side plate 17 is formed so as to be gradually separated from the side frame 28 from the front side toward the rear side.
  • the side plate 17 is welded to the right end side of the upper plate 14 and the lower plate 15 to close the space between the upper plate 14 and the lower plate 15 from the right side.
  • the front plate 18 is welded to the front ends of the upper plate 14, the lower plate 15, and the left and right side plates 16, 17, so that the space between the upper plate 14 and the lower plate 15 is from the front. It is closed.
  • the rear plate 19 is welded to the rear ends of the upper plate 14, the lower plate 15 and the left and right side plates 16 and 17 so that the upper plate 14 and the lower plate 15 are welded. Is closed from the rear side.
  • the center frame 12 is formed by a flat box having a hexagonal shape by the upper plate 14, lower plate 15, left side plate 16, right side plate 17, front plate 18 and rear plate 19. It is formed as a structure.
  • Reference numeral 20 denotes a mounting bracket welded to the center of the front plate 18 of the center frame 12 by welding, and the mounting bracket 20 projects forward from the center frame 12. .
  • the mounting bracket 20 is configured such that a hydraulic cylinder (not shown) for raising and lowering the earth discharging plate 5 shown in FIG. 1 is rotatably connected thereto.
  • 21 and 21 are a pair of support brackets located on both left and right sides of the mounting bracket 20 and joined to the front plate 18 of the center frame 12 by welding.
  • Each of the support brackets 21 is configured such that left and right support arms (not shown) provided on the discharge plate 5 shown in FIG. 1 are rotatably connected to each other.
  • Reference numeral 22 denotes a left side frame provided on the left side of the center frame 12 and extending frontward and rearward.
  • the side frame 22 includes an intermediate frame portion 23 described later, a front connection flange 24, It is composed of a rear connection flange 25, an idler bracket 26, a motor bracket 27, and the like.
  • Reference numeral 23 denotes an intermediate frame part which constitutes the main body of the side frame 22.
  • the intermediate frame part 23 is formed by, for example, bending or welding a steel plate or the like to form an upper plate 2.
  • 3A, the lower plate 23B, the left plate 23C, and the right plate 23D are formed as a rectangular cylindrical body having a rectangular cross-sectional shape, and extend in the front and rear directions.
  • Reference numeral 24 denotes a front connection flange for closing the front end side of the intermediate frame portion 23.
  • the front connection flange 24 is made of a flat plate material such as a steel plate and is welded to the front end side of the intermediate frame portion 23. Are joined together.
  • Reference numeral 25 denotes a rear connection flange for closing the rear end of the intermediate frame portion 23.
  • the rear connection flange 25 is also made of a flat plate material such as a steel plate, and the rear end of the intermediate frame portion 23 is formed. The sides are joined by welding.
  • the rear connection flange 25 has a rectangular shape which is wider in the left and right directions than the front connection flange 24 as shown in FIGS.
  • the rear connection flange 25 extends from the frame-side flange surface 25 A facing the rear end surface of the intermediate frame 23 to the center frame 12 from the frame-side flange surface 25 A.
  • Flange side of leg side as overhanging part 25 B It has become.
  • a hose passage hole 25C for passing a hydraulic hose 3C described later is formed in the leg side flange surface 25B.
  • the frame-side flange surface 25A of the rear connection flange 25 is welded to the rear end of the intermediate frame 23.
  • the leg-side flange surface portion 25 B extends inward (toward the center frame 12 side) from the right side plate 23 D of the intermediate frame portion 23, and a connection flange side of a left rear leg portion 32 described later. It is configured to be welded to the joint end 32B2.
  • Reference numeral 26 denotes an idler bracket for mounting the idler wheel 2.
  • the idler bracket 26 is attached to the front end of the intermediate frame 23 through a front connection flange 24.
  • the idler bracket portion 26 is formed into a frame shape having an upper plate 26A and left and right side plates 26B by bending a steel plate or the like, for example.
  • an idler wheel guide 26C Inside it is provided an idler wheel guide 26C that supports the idler wheel 2 shown in Fig. 1 so that it can move forward and backward.
  • the upper plate 26A of the idler bracket 26 is provided with front and rear directions to compensate for the idler wheel 2 moving forward and backward along the idler guide 26C.
  • a notch 26 D extending in a substantially U shape is formed.
  • Reference numeral 27 denotes a motor bracket for mounting the hydraulic motor 3 A of the drive wheel 3.
  • the motor bracket 27 is connected to the rear end of the intermediate frame 23 via a rear connection flange 25. Installed.
  • the mobile bracket portion 27 is fixed to the rear surface of the rear connection flange 25 and is attached to the mounting plate 27A that protrudes backward in an arc shape, and the motor mounting portion formed on the mounting plate 27A.
  • each hydraulic hose 3C is led out from a hose through hole 25C provided in the rear connection flange 25 (leg side flange surface 25B) into a left rear leg 32 described later. It extends to the hydraulic power source through the left rear leg 32.
  • Reference numeral 28 denotes a right side frame provided on the right side of the center frame 12 and extending forward and rearward.
  • the side frame 28 is, like the left side frame 22, an intermediate frame. It is composed of a rubber portion 23, a front connection flange 24, a rear connection flange 25, an idler bracket portion 26, a motor bracket portion 27, and the like.
  • Reference numeral 31 denotes a left front leg, and the left front leg 31 connects a left side frame 22 and a center frame 12 together with a left rear leg 32 described later.
  • One end of the left front leg 31 is joined to the front of the center frame 12 (the left side plate 16), and the other end extends diagonally forward to the left to form an intermediate frame 2 constituting a side frame 22. 3 is connected to the right side plate 23D.
  • the left front leg 31 is connected to the center frame side joint 3 by welding to the left side plate 16 of the center frame 12. 1 A and the right side plate 23 D of the side frame 22 (intermediate frame part 23) A side frame-side joint portion 31B to be joined by welding, and an intermediate cylindrical portion 31C located between the center frame side joint portion 31A and the side frame side joint portion 31B. It is composed of Then, the connection frame side joint 31 A, the side frame side joint 31 B, and the intermediate cylinder 31 C are made of, for example, steel material or weldable iron (for example, decarburized steel). It is integrally formed (formed) as a single cylinder by means of a structure using molten iron-based metal such as iron).
  • the center frame side joint 31 A gradually expands from the substantially cylindrical intermediate cylindrical portion 31 C toward the joint end 31 A 1 (open end on the center frame 12 side). It is formed as a trumpet-shaped enlarged diameter cylinder.
  • the joint end 31 A 1 has a rectangular opening shape that is abutted against the left side plate 16 of the center frame 12 without any gap.
  • the joining end 31 A 1 of the center frame side joining portion 31 A is an expanded cylindrical body, this joining end 31 A 1 is butted against the left side plate 16 of the center frame 12.
  • the length of the welding bead formed around the joint end 31A1 can be made large.
  • the joining strength between the center frame-side joining portion 31 A and the center frame 12 can be increased.
  • the center frame side joint 31A is formed as an expanded cylindrical body by a forging means, the cross-sectional shape of the center frame side joint 31A is an intermediate cylinder 31C. From the joint to the joint end 31 A 1. With this configuration, it is possible to reduce the stress acting on the joint between the sensor frame 12 and the left front leg 31.
  • the joint 3 1 B on the side frame side also It is formed as a flared cylindrical body whose diameter gradually increases from 1 C toward the joint end 3 IB 1 (open end on the side frame 22 side), and the joint end 3 1 B 1 It has a rectangular opening shape that abuts with the right side plate 23D of the side frame 22 (the intermediate frame portion 23) without any gap.
  • the joint end 31B1 of the side frame-side joint portion 31B1 is an expanded cylindrical body, this joint end 31B1 is connected to the right side plate 23D of the side frame 22.
  • the length of the weld bead formed around the joint end 31B1 can be increased.
  • the joining strength between the side frame-side joining portion 31B and the side frame 22 can be increased.
  • the side frame-side joint portion 31B is formed as an enlarged cylindrical body by a forging means, the cross-sectional shape of the side frame-side joint portion 31B is from the intermediate cylindrical portion 31C. Changes smoothly and seamlessly toward the joint end 3 1 B 1. Thereby, the configuration is such that the stress acting on the joint between the side frame 2.2 and the left front leg 31 can be reduced.
  • Reference numeral 32 denotes a left hind leg, and the left hind leg 32 connects the left side leg 31 to the left side frame 22 and the center frame 12 together with the left front leg 31.
  • the left rear leg 32 has one end joined to the rear of the center frame 12 (left side plate 16), and the other end extending diagonally rearward to the left to form an intermediate frame 2 forming a side frame 22. 3 and the leg side flange surface 25 B of the rear connection flange 25.
  • the left rear leg 32 has a center frame side joint 32 A that is welded to the left side plate 16 of the center frame 12, and a size Dofre —Side frame side joint 3 joined by welding to the right side plate 23 D of the frame 22 (intermediate frame part 23) and the leg side flange surface 25 B of the rear connection flange 25. 2B and an intermediate cylindrical portion 32C located between the center frame side joint portion 32A and the side frame side joint portion 32B.
  • the center frame-side joint 32A, the side frame-side joint 32B, and the intermediate tubular portion 32C are made of a molten iron-based metal such as a steel material or a cyclite material. By means, they are integrally formed as a single cylinder.
  • the center frame side joining portion 32 A gradually expands in diameter from the substantially cylindrical intermediate tubular portion 32 C toward the joining end 32 A 1 (the opening end on the center frame 12 side). It is formed as a cylindrical body.
  • the joint end 32A1 has a rectangular opening shape that abuts against the left side plate 16 of the center frame 12 without any gap, and a welding bead formed around the joint end 32A1.
  • the structure is such that a large length can be secured.
  • the center frame-side joint 32 A is formed as an expanded cylindrical body by a forging means, the cross-sectional shape of the center frame-side joint 32 A is the intermediate cylindrical portion 32 A. The structure changes smoothly from C to the joint end 32 A 1, and the stress acting on the joint between the center frame 12 and the left rear leg 32 can be reduced.
  • the side frame side joint portion 32B also extends from the intermediate cylindrical portion 32C to the side frame side joint end 32B1 (open end of the side frame 22 side) and the connection flange side. It is formed as a diameter-enlarging cylinder body whose diameter gradually increases toward the joining end 32B2 (the opening end on the rear connection flange 25 side).
  • connection end 3 2 B 2 of the connection flange side is butted against the flange side surface 25 B of the rear connection flange 25 without any gap, and covers the hose ⁇ through-hole 25 C. It is welded to the flange side 25B on the outer side.
  • the side frame-side joint 32B is formed as a large-diameter cylindrical body by a forging means, the cross-sectional shape of the side frame-side joint 32B is an intermediate cylindrical portion 32C. From the side frame side joint end 3 2 B 1, the connection flange side joint end 3 2 B 2, and the stress that acts on the joint between the side frame 22 and the left rear leg 3 2 This is a configuration that can reduce
  • Reference numeral 33 denotes a right front leg, and the right front leg 33 connects a right side frame 28 and a right side frame 12 together with a right rear leg 34 described later.
  • the right front leg 33 includes a center frame side joint 33 A, which is joined to the right side plate 17 of the center frame 12, and a side frame 28 (an intermediate frame portion). 2 3) The position between the side frame joint 33 B to be joined to the left side plate 23 C and the center frame joint 33 A and the side frame joint 33 B And an intermediate cylindrical portion 33C.
  • the right fore leg 33 is also integrally formed as a single cylinder by a construction means, similarly to the left fore leg 31.
  • the center frame side joining portion 33 A is a large-diameter tube whose diameter gradually increases from the intermediate tube portion 33 C toward the joining end 33 A 1 (the opening end of the center frame 12 side). It is formed as a body, and its joint end 33 A 1 has a rectangular opening shape that abuts against the right side plate 17 of the center frame 12 without any gap.
  • the side frame side joint portion 33B also has an enlarged cylindrical body that gradually expands in diameter from the intermediate cylindrical portion 33C toward the joint end 33B1 (open end on the side of the side frame 28).
  • the joint end 3 3 B 1 has a rectangular opening shape that abuts against the left side plate 23 C of the side frame 28 (intermediate frame portion 23) without any gap. .
  • Numeral 34 denotes a right hind leg, and the right hind leg 34 connects the right front leg 33 with the right side frame 28 and the center frame 12 together.
  • the right rear leg 34 like the left rear leg 32, has a center frame side joint 34A, which is joined to the side plate 17 of the center frame 12, and a side frame 28.
  • the side frame joints 34 B which are joined to the left side plate 23 C of the (intermediate frame part 23) and the leg side flange surface 25 B of the rear connection flange 25, It is composed of an intermediate cylindrical portion 34C located between the frame-side joint 34A and the side-frame-side joint 34B.
  • the right hind leg 34 is also integrally formed as a single cylindrical body by the construction means, similarly to the left hind leg 32.
  • the center frame side joint portion 34 A is a large-diameter tube that gradually expands in diameter from the intermediate tube portion 34 C toward the joint end 34 A 1 (open end of the center frame 12 side).
  • the joint end 34 A 1 has a rectangular opening shape that abuts the right side plate 17 of the center frame 12 without any gap. You.
  • the side frame-side joint 34 B also extends from the intermediate cylindrical portion 34 C to the side frame-side joint end 34 B 1 (open end on the side frame 28 side) and the connection flange side. It is formed as a large-diameter cylinder body whose diameter gradually increases toward the end 34 B 2 (open end on the rear connection flange 25 side).
  • the side frame-side joint end 34 B 1 and the connection flange-side joint end 34 B 2 have an opening shape bent at substantially a right angle.
  • the side frame side joint end 34 B 1 is welded to the left side plate 23 C in a state where the side frame side end 23 B of the side frame 28 (intermediate frame portion 23) abuts without any gap. Have been.
  • connection flange side connection end 34 B2 is butted against the leg side flange surface portion 25B of the rear connection flange 25 without any gap, and covers the hose hole 25C. It is welded to the side flange surface 25B.
  • the truck frame 11 of the hydraulic shovel according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, the operation and effect thereof will be described.
  • the left front leg 31 and the left rear leg 32 connecting the side frame 22 to the center frame 12 are made of steel, steel, etc. It is integrally molded as a single cylinder by the used construction means.
  • the legs are configured using upper, lower, front, and rear plates that are separate members. Cutting work and welding work for each plate can be eliminated, and the manufacturing cost of the track frame 11 can be reduced.
  • the center frame side joint 3 1 A of the left front leg 31 Since P2003 / 012547 and the side frame-side joint 31 B are formed by molding, the center frame-side joint 31 A and the side frame-side joint 31 B can be accurately formed. it can. Therefore, the center frame-side joint 31 A can be firmly joined to the center frame 12 with the gap abutting on the center frame 12 without any gap, and the side frame-side joint 31 B is connected to the middle of the side frame 22. It can be firmly joined with the frame parts 23 butted against each other without gaps.
  • center frame side joint 31 A of the left front leg 31 and the side frame side joint 31 B are formed as an enlarged cylinder gradually expanding in diameter from the intermediate cylinder 31 C. ing.
  • the center frame side joint 31 A around the joint end 31 A 1 and the side frame side joint 31 B around the joint end 31 B 1 The length of the weld bead formed in the steel can be increased. Therefore, it is possible to increase the joining strength between the center frame-side joint 31A and the center frame 12 and between the side frame-side joint 31B and the side frame 22. .
  • the center frame-side joint 31 A of the left front leg 31 and the side frame-side joint 31 B are gradually expanded from the intermediate cylindrical portion 31 C by a forging means. Since it is formed as a cylindrical body, it is possible to form a smooth and seamless cross-sectional shape by welding or the like between the intermediate cylindrical portion 31C. As a result, the stress acting on the joint between the center frame 12 and the left front leg 31 and the stress acting on the joint between the side frame 22 and the left front leg 31 can be reduced. Thus, the joining strength of the left front leg 31 can be increased.
  • the center frame side joints 32A and the side frame side joints 32B can be accurately formed. . Therefore, the center frame side joining portion 32 A can be firmly joined to the center frame 12 without any gap.
  • the side frame side joint portion 32B is connected to the right side plate 23D of the intermediate frame portion 23 of the side frame 22 and the leg side flange surface portion 25B of the rear connection flange 25. Strong joining can be achieved in a state of butt without gap.
  • the center frame side joint 32 A of the left rear leg 32 and the side frame side joint 32 B are formed as a diameter-enlarged cylinder gradually expanding from the intermediate cylinder 32 C. are doing.
  • the periphery of the connection end 32 A of the sensor frame side connection portion 32 A and the connection end portion 32 A of the side frame side connection end of the side frame 3 2 A 1 The length of the weld bead formed between 2B1 and the periphery of the connection flange side joint end 32B2 can be made large. Therefore, the joint strength between the center frame side joint 32 A and the center frame 12, and the joint strength between the side frame side joint 32 B and the side frame 22 and the rear connection flange 25. Can be increased.
  • connection flange 25 of the motor bracket part 27 is connected to the frame flange part 25 A, which is welded to the rear end face of the intermediate frame part 23, and the center frame 12 side.
  • the left flange portion 25B is welded to the connection flange side joining end 32B2 of the left rear leg 32 on the leg flange surface 25B. I have.
  • the connection flange side joining end 3 2 B 2 of the left rear leg 3 2 is The length of the weld bead formed with the rear connection flange 25 can be made as long as possible, and the joint strength of the side frame side joint portion 32B can be further increased. .
  • center frame-side joint 32 A and the side frame-side joint 32 B of the left rear leg 32 are gradually expanded from the intermediate cylindrical portion 32 C by a forging means. Since it is formed as a diameter cylindrical body, it is possible to form a smooth and seamless cross-sectional shape between the intermediate cylindrical portion 32C by welding or the like. This reduces the stress acting on the joint between the center frame 12 and the left rear leg 32 and the stress acting on the joint between the side frame 22 and the left rear leg 32. Thus, the joining strength of the left rear leg 32 can be increased.
  • both the center frame-side joint 31 A and the side frame-side joint 31 B constituting the left front leg 31 are connected to the intermediate cylinder 31.
  • An example is shown in which the diameter is gradually increased from an enlarged diameter cylindrical body (see FIG. 9).
  • the present invention is not limited to this.
  • the center frame side joint 31A is formed as an enlarged cylindrical body like a left front leg 31 'according to a first modification shown in FIG.
  • the side frame-side joining portion 31B ' may be formed into a cylindrical shape having a diameter substantially equal to that of the intermediate cylindrical portion 31C.
  • the left front leg according to the second modification shown in FIG. As shown in the section 31 ⁇ , only the side frame-side joint 31 B is formed as a large-diameter cylindrical body, and the center frame-side joint 31 A ⁇ has a diameter approximately equal to that of the intermediate cylinder 31 C. May be formed into a cylindrical shape. The same applies to the left rear leg 32, the right front leg 33, and the right rear leg 34.
  • FIGS. 13 to 16 show a second embodiment of the present invention.
  • the feature of this embodiment is that the legs are connected to the center frame side joining member and the side frame side joining member.
  • the three members, that is, the intermediate cylinder member and the intermediate cylinder member are joined to form an integral cylinder. Note that, in the present embodiment, the same components as those in the above-described first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
  • reference numeral 41 denotes a track frame used in the present embodiment instead of the track frame 11 according to the first embodiment, and the track frame 41 is the first frame.
  • the track frame 41 according to the present embodiment is different from the first embodiment in the configuration of the legs 51 to 54 from the legs 31 to 34 according to the first embodiment. is there.
  • Reference numeral 51 denotes a left front leg used in the present embodiment.
  • the left front leg 51 is, as shown in FIGS. 14 and 15, a center frame joined to the left side plate 16 of the center frame 12.
  • Intermediate cylinder located between A and side frame side joining member 51B It is composed of three separate members consisting of material 51C.
  • the left front leg portion 51 connects the separate frame-side joining member 51A, the side frame-side joining member 51B, and the intermediate tubular member 51C, which are composed of these separate members, by welding.
  • it is configured as an integral cylinder.
  • the center frame side joining member 51A and the side frame side joining member 51B are formed by a forging means using a molten iron-based metal such as a steel material or a steel material. It has been done.
  • the intermediate tubular member 51C is formed by cutting a cylindrical steel pipe material.
  • the center frame side joining member 51A is formed of a large-diameter tubular body that gradually expands in diameter from the intermediate tubular member 51C to the joining end 51A1 (open end of the sensor frame 12 side).
  • the joint end 51 A 1 has a rectangular opening shape ′ which abuts on the left side plate 16 of the center frame 12 without any gap.
  • the side frame-side joining member 51B also extends from the intermediate cylindrical member 51C to the joining end 51B1 (side frame).
  • the opening end is formed as a large-diameter cylindrical body that gradually expands toward the opening end on the side of the 2nd side. It has a rectangular opening shape that fits in 3D without any gap.
  • Reference numeral 52 denotes a left rear leg used in the present embodiment.
  • the left rear leg 52 is joined to the left side plate 16 of the center frame 12 as shown in FIGS. 14 and 16. 5 A, the side frame connection member, and the side frame 2 2 (intermediate frame 2
  • the side frame joining member 52B which is joined to the leg side flange surface portion 25B of the right side plate 23D of the rear connection flange 25, and the center frame side joining member 52A.
  • Intermediate cylinder located between the side frame side joining member 52B It is composed of three separate members consisting of 3 012547 material 52 C.
  • the left rear leg 52 connects the center frame-side connecting member 52A, the side frame-side connecting member 52B, and the intermediate cylindrical member 52C, which are these separate members, by welding. Thereby, it is constituted as an integral cylinder.
  • the center frame side joining member 52A and the side frame side joining member 52B are formed by a forging means using a molten iron-based metal such as a steel material or a steel material.
  • the intermediate cylindrical member 52C is formed by cutting a cylindrical steel pipe material.
  • the center frame side joining member 52A is a large-diameter tubular body that gradually expands in diameter from the intermediate tubular member 52C toward the joining end 52A1 (the opening end on the center frame 12 side).
  • the joining end 52 A 1 is formed in a rectangular opening shape that is abutted against the left side plate 16 of the center frame 12 without any gap.
  • the side frame side joint section 52B also extends from the intermediate cylinder section 52C to the side frame side joint end 52B1 (open end on the side frame 22 side) and the connection flange side. It is formed as a large-diameter cylindrical body whose diameter gradually increases toward the joint end 52B2 (open end on the rear connection flange 25 side).
  • the side frame-side joint end 52B1 and the connection flange-side joint end 52B2 have an opening shape bent at substantially a right angle.
  • the side frame side joining end 52B1 is welded to the right side plate 23D in such a state that the side frame side joining end 52B1 is butted against the right side plate 23D of the intermediate frame portion 23 without any gap.
  • the connection end on the connection flange side 5 2 B 2 is butted against the flange side 25 B on the leg side of the rear connection flange 25 without gap, and covers the hose ⁇ through hole 25 C in a state where it is covered. It is welded to the side flange surface 25B.
  • Reference numeral 53 denotes a right fore leg used in the present embodiment.
  • the right fore leg 53 is, like the left fore leg 51, a center frame side joining member 53A and a side frame side joining member 53. B and an intermediate tubular member 53C are joined together by welding to form an integral tubular body.
  • the center frame side joining member 53A and the side frame side joining member 53B are formed by a forging means using a steel material, a steel material or the like.
  • the intermediate tubular member 53C is formed by cutting a cylindrical steel pipe material.
  • the center frame side joining member 53 A is formed as a large-diameter tubular body whose diameter gradually increases from the intermediate tubular member 53 C toward the joining end 53 A 1, and the joining end 53 A 1 It has a rectangular opening shape that abuts against the right side plate 17 of the center frame 1 2.
  • the side frame side joining member 53B is also formed as an enlarged cylindrical body whose diameter gradually increases from the intermediate tubular member 53C toward the joining end 53B1. 1 has a rectangular opening shape which is abutted with the left side plate 23 C of the side frame 28.
  • 5 4 is a right hind leg used in the present embodiment
  • 54 is a separate frame composed of a center frame side connecting member 54A, a side frame side connecting member 54B, and an intermediate tubular member 54C.
  • the members are joined by welding to form an integral cylinder.
  • the center frame side joining member 54A and the side frame side joining member 54B are formed by a forging means using a steel material, a steel material or the like.
  • the intermediate tubular member 54C is formed by cutting a cylindrical steel pipe material.
  • the connecting frame 54A is formed as a large-diameter cylindrical body whose diameter gradually increases from the intermediate cylindrical member 54C toward the connecting end 54A1, and the connecting end 54A1 is formed. Has a rectangular opening shape abutting against the right side plate 17 of the center frame 12.
  • the side frame side joining member 54 B also gradually expands in diameter from the intermediate tubular member 54 C toward the side frame side joining end 54 B 1 and the connection flange side joining end 54 B 2. It is formed as an enlarged diameter cylinder.
  • the side frame-side joint end 54B1 and the connection flange-side joint end 54B2 have an opening shape bent at substantially a right angle.
  • the side frame-side joint end 54 B 1 is welded to the left side plate 23 C in a state where the side frame side 23 C of the intermediate frame portion 23 is butted against the left side plate 23 C without any gap.
  • connection flange side connection end 54B2 is abutted against the leg side flange surface portion 25B of the rear connection flange 25 without gap, and covers the hose hole 25C. It is welded to the flange side 25 B on the leg side.
  • the track frame 41 according to the present embodiment has the above-described configuration.
  • the track frame 41 is almost the same as the track frame 11 according to the above-described first embodiment. The effect can be obtained.
  • the sun frame side joining member 51A and the side frame side joining member 51B of the left front leg 51 are formed by a forging means, and the intermediate cylinder member 51 is formed.
  • C is formed using a commercially available steel pipe material, and these three members are joined by welding to form the left front leg 51 as an integral cylinder.
  • the center frame side joining member 51A and the side frame side joining member 51B are small as separate units. Can be manufactured. Therefore, the molds for forming the connection frame side joining member 51A and the side frame side joining member 51B can be formed at low cost, and the left front leg 51 Manufacturing costs can be reduced. The same applies to the left rear leg 52, the right front leg 53, and the right rear leg 54.
  • FIGS. 17 to 20 show a third embodiment of the present invention.
  • the feature of this embodiment is that the legs are connected to the center frame side joining member and the side frame side joining member.
  • the two members are joined to form an integral cylinder, and the side frame-side joining member is formed integrally with the intermediate cylinder.
  • the same components as those in the above-described first embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.
  • reference numeral 61 denotes a track frame used in the present embodiment instead of the track frame 11 according to the first embodiment, and the track frame 61 is the first frame.
  • the center frame 12 the left side frame 22, the right side frame 28, a left front leg 71, a left rear leg 72, and a right front leg 73 described later.
  • Right hind leg 7
  • each of the legs 7 1-7 4 has the configuration of each of the components 3 1 to 3 according to the first embodiment. It is different from 4.
  • Reference numeral 71 denotes a left front leg used in the present embodiment.
  • the left front leg 71 is a center frame joined to the left side plate 16 of the center frame 12 as shown in FIGS. 18 and 19. It consists of a side joint member 71A and a side frame side joint member 71B to be joined to the right side plate 23D of the side frame 22. It is composed of two separate members.
  • the left front leg 71 is joined to the center frame-side joining member 71 A and the side frame-side joining member 71 B, which are made of these separate members, by welding.
  • the part is configured as an integral cylinder with an intermediate cylinder 71 C.
  • the center frame side joining member 71 A is formed from the intermediate cylindrical portion 71 C to the joining end 71 A 1 by a construction method using a molten iron-based metal such as a steel material or a steel material.
  • the joint end 71A1 has a rectangular opening shape that abuts against the left side plate 16 of the center frame 12.
  • the side frame-side joining member 71B is formed into a cylindrical intermediate tubular portion 71C by a forging means using a molten iron-based metal such as a steel material or a steel material. At the same time, it is formed as a radially expanding body whose diameter gradually increases from the intermediate cylindrical portion 71C toward the joining end 71B1. Then, the intermediate cylindrical portion 71C of the side frame-side joining member 71B is joined to the center frame-side joining member 71A, and the joining end 71B1 is connected to the right side of the side frame 22. It has a rectangular opening shape that abuts the plate 23D.
  • Reference numeral 72 denotes a left rear leg used in the present embodiment.
  • the left rear leg 72 is joined to the left side plate 16 of the center frame 12 as shown in FIGS. 18 and 20.
  • Center frame side joining member 7 2 A, side frame joining to right side plate 23 D of side frame 22 and leg side flange surface 25 B of rear connecting flange 25 It is composed of two separate members consisting of member 72B.
  • the left rear leg 72 welds the center frame-side joining member 72 A and the side frame-side joining member 72 B made of these separate members.
  • an intermediate portion in the length direction is formed as an integral cylinder having an intermediate cylinder portion 72C.
  • the center frame side joining member 72 A is formed from the intermediate cylindrical portion 72 C by a forging means using a molten iron-based metal such as a steel material or an iron material.
  • the joint end 72 A 1 has a rectangular opening shape that abuts against the left side plate 16 of the center frame 12.
  • the side frame-side joining member 72B is formed into a cylindrical intermediate cylindrical portion 72C by a forging means using a molten iron-based metal such as a steel material or a steel material. And formed as a large-diameter cylindrical body whose diameter gradually increases from the intermediate cylindrical portion 72C toward the side frame-side bonding end 72B1 and the connection flange-side bonding end 72B2. Have been.
  • the side frame-side joint end 72B1 and the connection flange-side joint end 72B2 have an opening shape bent at substantially a right angle.
  • the intermediate cylindrical portion 72C of the side frame side joining member 72B is joined to the center frame side joining member 72A.
  • the side frame-side joint end 72B1 is welded to the right side plate 23D in a state where the side frame side end 23B1 is butted against the right side plate 23D of the intermediate frame portion 23 without any gap.
  • the connection flange side connection end 72B2 is butted against the leg side flange surface 25B of the rear connection flange 25 without any gap, and covers the hose ⁇ through hole 25C. It is welded to the flange side 25B on the front side.
  • Reference numeral 73 denotes a right fore leg used in the present embodiment.
  • the right fore leg 73 is, like the left fore leg 71, a center frame side joining member 73A and a side frame side joining member 73B. By joining these two members, the middle part in the length direction is It is configured as an integral cylinder that forms a 7 cylinder section 73C.
  • the center frame-side joining member 73 A is formed as a large-diameter tubular body whose diameter gradually increases from the intermediate tubular portion 73 C toward the joining end 73 A 1, and the joining end 73 A 1 It has a rectangular opening shape that abuts the right side plate 17 of the center frame 12.
  • the side frame-side joining member 73B has a cylindrical intermediate tubular portion 73C formed in a body and gradually expands from the intermediate tubular portion 73C toward the joining end 73B1.
  • the joining end 71B1 is formed as a large-diameter enlarged cylindrical body, and has a rectangular opening shape that abuts against the left side plate 23C of the side frame 22.
  • Reference numeral 74 denotes a right hind leg used in the present embodiment.
  • the right hind leg 74 is, like the left hind leg 72, a center frame side joining member 74A and a side frame side joining member.
  • an intermediate portion in the length direction is formed as an integral cylinder having an intermediate cylinder 74C.
  • the center frame side joining member 74 A is formed as an enlarged cylindrical body whose diameter gradually increases from the intermediate tubular portion 74 C toward the joining end 74 A 1, and the joining end 74 A 1 Has a rectangular opening shape abutting against the right side plate 17 of the center frame 12.
  • the side frame-side joining member 74 B has a cylindrical intermediate tubular portion 74 C formed in a body, and a side frame-side joining end 74 B 1 from the intermediate tubular portion 74 C. It is formed as a diameter-enlarging cylinder body whose diameter gradually increases toward the flange-side joint end 74B2.
  • the side frame-side joint end 74B1 and the connection flange-side joint end 74B2 have an opening shape bent at substantially a right angle.
  • Sai Doff The intermediate cylindrical portion 74C of the frame side joining member 74B is joined to the center frame side joining member 74A.
  • connection end 74 B 1 is welded to the left side plate 23 C in a state where the side frame side 23 C of the intermediate frame portion 23 is butted against the left side plate 23 C without a gap.
  • connection end 74 B 2 of the connection flange is abutted against the flange portion 25 B of the leg side of the rear connection flange 25 without gap, and covers the hose hole 25 C. It is welded to the flange side 25 B on the leg side.
  • the track frame 61 according to the present embodiment has the above-described configuration.
  • the track frame 61 according to the first embodiment described above is almost the same as the track frame 11 according to the first embodiment. The same operation and effect can be obtained.
  • the center frame side joining member 71A and the side frame side joining member 71B are formed as separate members by a forging means.
  • the left front leg 71 is formed as an integral cylinder.
  • the center frame-side joining member 71A and the side frame-side joining member 71B can be made small and separately as separate single bodies. Therefore, the molds for forming the center frame side joining member 71A and the side frame side joining member 71B can be formed at low cost, and the left front leg 71 The manufacturing cost can be reduced. The same applies to the left rear leg 72, the right front leg 73, and the right hind leg 74.
  • the center frame-side joining member 71 A constituting the left front leg portion 71 and the side An example is shown in which both the 1 / -side joining member 71B and the 1 / -side joining member 71B are formed as a large-diameter cylindrical body whose diameter gradually increases from the intermediate cylindrical portion 71C (see Fig. 19).
  • the present invention is not limited to this.
  • the center frame side joining member 71A is formed as a large-diameter cylindrical body like a left front leg portion '71' according to a third modification shown in FIG.
  • the side frame-side joining member 71B ' may be formed into a cylindrical shape having a diameter substantially equal to that of the intermediate cylindrical portion 71C.
  • FIG. 22 shows a fourth embodiment of the present invention.
  • the feature of this embodiment is that the legs are joined to two members, a center frame side joining member and a side frame side joining member.
  • an intermediate cylinder is formed integrally with the transmission frame side joining member.
  • reference numeral 81 denotes a track frame according to the present embodiment, and the track frame 81 includes a send / receive frame 12, a left side frame 22, a right side frame (not shown), It is composed of a left front leg 91, a left rear leg 92, a right front leg, and a right rear leg (not shown), which will be described later.
  • 9 1 is a center frame side joining member 9 1 A joined to the left side plate 16 of the center frame 12 and a side frame side joining member joined to the right side plate 23 D of the side frame 22. It is composed of two separate members consisting of 9 1 B.
  • the left front leg portion 91 is joined to the center frame side joining member 91 A and the side frame side joining member 91 B, which are separate members, by welding so that the left front leg portion 91 extends in the length direction. Is formed as an integral cylindrical body connected to the intermediate cylindrical portion 91C.
  • the center frame-side joining member 91A is formed by forming a cylindrical intermediate tubular portion 91C into a body by a manufacturing method, and the joining end 91 from the intermediate tubular portion 91C. It is formed as a diameter-enlarging cylinder gradually expanding its diameter toward A 1.
  • the side frame-side joining member 91 B is formed as a large-diameter cylindrical body whose diameter gradually increases from the intermediate cylindrical portion 91 C toward the joining end 91 B 1 by a forging means.
  • Reference numeral 92 denotes a left hind leg used in the present embodiment.
  • the left hind leg 92 is a center frame side joining member 9 2 A joined to the left side plate 16 of the center frame 12, and a side frame It is composed of two separate members consisting of a side frame-side joining member 92B to be joined to 22 right side plate 23D.
  • the left rear leg portion 92 has a length by joining the center frame side joining member 92 A and the side frame side joining member 92 B made of these separate members by welding.
  • the intermediate portion in the direction is formed as an integral cylinder having an intermediate cylinder portion 92C.
  • the center frame-side joining member 92A is formed integrally with the cylindrical intermediate tubular portion 92C by the manufacturing method, and is joined to the joining end 92 from the intermediate tubular portion 92C. It is formed as a diameter-enlarging cylinder gradually expanding its diameter toward A 1.
  • the side frame-side joining member 92B is moved from the intermediate cylindrical portion 92C to the side frame-side joining end 92B1 and the connection flange-side joining end 92B2 by a forging means. Expanding cylinder that gradually expands It is formed as a body.
  • the right front leg and the right rear leg connecting the right side frame and the center frame 12 are also configured in the same manner as the left front leg 91 and the left rear leg 92 described above. .
  • the track frame 81 according to the present embodiment has the above-described configuration.
  • the track frame 61 according to the third embodiment described above is almost the same as the track frame 61 according to the third embodiment. A similar effect can be obtained.
  • both the center frame side joining member 91A and the side frame side joining member 91B constituting the left front leg 91 are connected to the intermediate cylindrical portion 91C.
  • the cylinder is formed as a diameter-enlarging cylinder that expands in various ways.
  • the present invention is not limited to this.
  • the side frame side joining member 9 1B is formed of an expanded cylindrical body as in a left front leg 91 ′ according to a fourth modification shown in FIG.
  • the center frame side joining member 91A ' may be formed into a cylindrical shape having a diameter substantially equal to that of the intermediate cylindrical portion 91G.
  • FIG. 24 shows a fifth embodiment of the present invention.
  • the legs are joined by joining two members, that is, a joint member on the frame side and a joint member on the side frame side.
  • the center frame-side intermediate cylindrical portion that forms a part of the intermediate cylindrical portion is integrally formed with the sensor frame-side joining member
  • the side frame side joining member is also formed integrally with the side frame side intermediate cylinder portion that forms a part of the intermediate tube portion. Note that, in this embodiment, the same configuration as that of the above-described first embodiment is used. 47 elements have the same reference characters allotted, and description thereof will be omitted.
  • reference numeral 101 denotes a track frame according to the present embodiment, and the track frame 101 includes a center frame 12, a left side frame 22 and a right side frame. (Not shown), a left front leg 111, a left rear leg 112, a right front leg, a right rear leg (not shown), and the like.
  • Reference numeral 111 denotes a left front leg used in the present embodiment.
  • the left front leg 11 1 includes a center frame side joining member 11 A, which is joined to the left side plate 16 of the center frame 12, and a side frame. It is composed of two separate members consisting of a side frame side joining member 1 1 1B joined to the right side plate 23D of the frame 22.
  • the left front leg portion 111 is formed by joining the center frame-side joining member 111A and the side frame-side joining member 111B, which are separate members, by welding.
  • the intermediate portion in the vertical direction is configured as an integral cylindrical body having an intermediate cylindrical portion 11 1 C.
  • the center frame-side joining member 1 1 1 A is formed of a cylindrical center frame-side intermediate tube portion 1 1 1 A 1 which forms a part of the intermediate tube portion 1 1 1 C by a forging means. In addition to the above, it is formed as a large-diameter cylindrical body whose diameter gradually increases from the center frame side intermediate cylindrical portion 11 1 A 1 toward the joint end 11 1 A 2. '
  • the side frame-side joining member 1 1 1 B is formed by a cylindrical means to form a cylindrical side frame-side intermediate tube 1 11 1 B 1 which forms a part of the intermediate tube 1 1 1 C by a construction method.
  • it is formed as a diameter-enlarging cylinder that gradually expands in diameter from the side frame-side intermediate cylinder part 11 1 B 1 to the joint end 11 B 1.
  • the center frame side connecting member 1 1 1 A of the center frame side connecting member 1 1 1 A and the side frame side connecting cylindrical portion 1 1 1 B of the side frame side connecting member 1 1 1 B The left front leg 1 1 1 1 is formed by joining with 1 to form an intermediate tube 1 1 1 C at the middle portion in the length direction.
  • Reference numeral 1 12 denotes a left rear leg used in the present embodiment.
  • the left rear leg 1 1 2 includes a center frame side joining member 1 1 2 A joined to the left side plate 16 of the center frame 12. It is composed of two separate members including a side frame-side joining member 1 1 2B joined to the right side plate 23D of the side frame 22.
  • the left rear leg portion 112 is formed by welding the center frame-side joining member 112 A and the side frame-side joining member 112 B, which are separate members, by welding.
  • the intermediate portion in the length direction is formed as an integral cylinder having an intermediate cylinder portion 112C.
  • the connecting member 112A of the transmitter frame side is formed by joining a cylindrical transmitter frame side intermediate cylinder portion 112A1 which forms a part of the intermediate cylinder portion 112C by a forging means.
  • a forging means In addition to being formed on the main body, it is formed as a large-diameter cylindrical body whose diameter gradually increases from the center frame side intermediate cylindrical portion 112 A 1 toward the joint end 112 A 2.
  • the side frame-side joining member 1 1 2 B is formed by a cylindrical means so that the cylindrical side frame-side intermediate tube portion 1 1 2 B 1 forming a part of the intermediate tube portion 1 1 2 C is formed by a manufacturing method. As it is formed on the body, it gradually expands from the side frame-side intermediate cylinder 1 1 2 B 1 to the side frame-side joint end 1 1 2 B 2 and the connection flange-side joint end 1 1 2 B 3. It is formed as a diameter-enlarging cylindrical body.
  • connection frame 1 1 2 A By joining the frame-side intermediate cylinder 1 1 2 A 1 to the side frame-side intermediate cylinder 1 1 2 B 1 of the side frame-side connecting member 1 12 B, the length direction is increased.
  • the left rear leg 1 1 2 has an intermediate portion formed by an intermediate cylinder 1 1 2 C.
  • the right front leg and the right rear leg connecting the right side frame to the center frame 12 are configured in the same manner as the left front leg 111 and the left rear leg 112 described above.
  • the track frame 101 according to the present embodiment has the above-described configuration.
  • the track frame 61 according to the third embodiment described above is also used. Almost the same operation and effect can be obtained.
  • the cap-type hydraulic excavator in which the upper revolving unit 6 is provided with the cap 9 has been described as an example.
  • the present invention is not limited to this.
  • the present invention may be applied to a canopy type hydraulic excavator that partially covers the upper part.
  • the present invention is not limited to a track frame applied to a lower traveling body of a hydraulic shovel, but can be widely applied to a lower traveling body of another construction machine such as a hydraulic crane. is there.

Abstract

左前脚部(31)を、拡径筒体となったセンタフレーム側接合部(31A)と、同じく拡径筒体となったサイドフレーム側接合部(31B)と、中間筒部(31C)とからなる単一の筒体として、鋳造手段を用いて一体成形する。これにより、センタフレーム側接合部(31A)の周囲とサイドフレーム側接合部(31B)の周囲とに形成される溶接ビードの長さを大きく確保でき、左前脚部(31)とセンタフレーム(12)、サイドフレーム(22)との接合強度を高めることができる。また左後脚部(32)も拡径筒体となったセンタフレーム側接合部(32A)と、拡径筒体となったサイドフレーム側接合部(32B)と、中間筒部(32C)とからなる単一の筒体として、鋳造手段を用いて一体成形する。さらに、右前脚部(33)、右後脚部(34)も同様に一体成形する。

Description

明 細 書 建設機械の トラ ッ ク フ レーム 技術分野
本発明は、 例えば油圧ショ ベル、 油圧ク レーン等の下 部走行体に好適に用いられる建設機械の ト ラ ックフ レー ムに関する。 背景技術
一般に、 油圧ショ ベル等の建設機械は、 ク ローラ (履 帯) 式の下部走行体を備え、 左, 右の履帯を駆動する こ とによ り山岳地、 泥濘地等の不整地を安定して走行でき るようにしている。
そして、 この種の従来技術によるクロ一ラ式の下部走 行体は、 上部旋回体が取付けられるセンタフ レームと、 センタフレームの左側に位置して前, 後方向に延びる左 側のサイ ドフ レームと、 センタフ レームの右側に位置し て前, 後方向に延びる右側のサイ ドフレームと、 左, 右 のサイ ドフレームとセンタフ レームとの間を連結する前, 後の脚部とからなる ト ラ ック フレームを備えている (例 えば、 特開平 9 一 1 4 2 3 3 7号公報参照) 。
こ こで、 センタフ レームには丸胴が設けられ、 セン夕 · フ レームと左, 右のサイ ドフ レームとの間は、 丸胴を中 '心と して略 X型に延びる左前脚部、 右前脚部、 左後脚部、 右後脚部からなる合計 4本の脚部によって連結されてい る。 この場合、 左前脚部は、 センタフレームから左サイ ドフ レームに向けて延び上, 下方向で対面した上板及び 下板と、 これら上板と下板とに溶接によって接合され前, 後方向で対面した前側板及び後側板とによって囲まれた ボッ クス構造をなしている。 そして、 右前脚部、 左後脚 部、 右後脚部も、 左前脚部と同様に、 上板、 下板、 前側 板、 後側板によって囲まれたボッ クス構造をなしている , しかし、 従来技術による ト ラ ッ ク フ レームにおいては.
4本の脚部が互いに別部材からなる上板、 下板、 前側板 . 後側板によって構成されている。 このため、 脚部を形成 するに際しては、 上板、 下板、 前側板、 後側板を脚部の 形状に合わせて切断する切断作業と、 前側板と後側板と を上板と下板とに溶接する溶接作業が必要となる。 従つ て、 この切断作業と溶接作業とを 4本の脚部についてそ れぞれ行う ことによ り、 トラ ック フ レームの製造コス ト が増大してしまう という問題がある。
また、 上述の如く セン夕フ レームに一体的に設けられ た 4本の脚部をサイ ドフ レームに溶接する場合には、 そ の前作業と して脚部の先端側を切断する こ とによ り 、 当 該脚部の先端側にサイ ドフ レームの接合面に隙間なく突 合わされる接合部を形成する必要がある。
しかし、 切断作業によって脚部の先端側に接合部を形 成した場合には、 加工誤差等によって脚部の接合部とサ イ ドフ レームとの突合わせ部分に隙間が生じ易く 、 脚部 とサイ ドフ レームとの間の接合強度が低下してしまう と いう問題がある。 発明の開示
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもの で、 製造コス トを低減する ことができると共に、 脚部と サイ ドフ レーム等との接合部分の強度を高める こ とがで きるよう にした建設機械の ト ラ ッ ク フレームを提供する ことを目的としている。
上述した課題を解決するため、 本発明は、 上部旋回体 が取付けられるセンタフ レームと、 該センタフ レームの 左, 右両側に位置して前, 後方向に延びる左, 右のサイ ドフ レームと、 該左, 右のサイ ドフ レームと前記センタ フレームとの間を連結する前, 後の脚部とからなる建設 機械の トラ ッ ク フレームに適用される。
そして、 本発明が採用する構成の特徴は、 脚部は、 セ ン夕フ レームに溶接によ り接合されるセンタフ レーム側 接合部と、 サイ ドフ レームに溶接によ り接合されるサイ ドフ レーム側接合部と、 セン夕フ レーム側接合部とサイ ドフ レーム側接合部との間に位置する中間筒部とによ り 構成し、 センタフレーム側接合部とサイ ドフレーム側接 合部とのうち少なく とも一方の接合部は、 中間筒部か ら 接合端に向けて徐々 に拡径した筒体からなる拡径筒体に よ り構成し、 かつ、 拡径筒体は溶融した鉄系金属を用い た铸造手段により成形したことにある。
このよう に構成したこ とによ り 、 脚部を構成するセン タフ レーム側接合部とサイ ドフ レーム側接合部とのうち 少なく とも一方の接合部が、 拡径した筒体として形成さ れる。 このため、 拡径筒体となった接合部の周囲に形成 される溶接ビ一 ドの長さを大きく確保する ことができ、 当該接合部の接合強度を高める こ とができる。 また、 セ ンタフ レーム側接合部を铸造手段を用いた拡径筒体と し て成形した場合には、 当該セン夕フ レーム側接合部をセ ンタフ レームに隙間なく突合わせた状態で強固に接合す る こ とができる。 さ らに、 サイ ドフ レーム側接合部を铸 造手段を用いた拡径筒体と して成形した場合には、 当該 サイ ドフ レーム側接合部をサイ ドフ レームに隙間なく突 合わた状態で強固に接合する ことができる。 しかも、 拡 径筒体は錶造手段によって成形されているので、 この拡 径筒体となった接合部と中間筒部との間を溶接等による 継ぎ目のない滑らかな断面形状とする こ とができ、 当該 接合部に作用する応力を低減する こ とができる。
本発明は、 拡径筒体は、 サイ ドフ レーム側接合部に設' ける構成としたこ とにある。
このよう に構成したこ とによ り 、 サイ ドフ レ一ム側接 合部の周囲に形成される溶接ビ一 ドの長さを大きく確保 する こ とができ、 脚部とサイ ドフ レームとの間の接合強 度を高める こ とができる。
本発明は、 拡径筒体は、 センタフ レーム側接合部とサ イ ドフ レーム側接合部との両方に設ける構成と したこと にめる。
このよう に構成したこ とによ り 、 センタフ レーム側接 合部とサイ ドフ レーム側接合部の周囲に形成される溶接 ビー ドの長さ を、 それぞれ大きく確保する こ とができ、 脚部とセンタフ レームとの間の接合強度、 及び脚部とサ ィ ドフレームとの間の接合強度を高める ことができる。
本発明は、 脚部は、 センタフ レーム側接合部と、 サイ ドフ レーム側接合部と、 中間筒部とを単一の筒体として 铸造手段によ り一体形成したことにある。
このよう に構成したこ とによ り 、 センタフ レーム側接 合部、 サイ ドフ レ一ム側接合部、 中間筒部からなる脚部 を铸造手段によって一体成形した場合でも、 センタフ レ —ム側接合部とサイ ドフ レーム側接合部とのうち少なく とも一方の接合部を拡径筒体として形成する こ とができ る。 これによ り 、 前記接合部の周囲に形成される溶接ビ — ドの長さを大きく確保する ことができ、 当該接合部の 接合強度を高める こ とができる。 しかも、 脚部を錡造手 段によって一体成形できるので、 ト ラ ッ ク フ レームの製 造コス トを低減する ことができる。
本発明は、 脚部は、 センタフレーム側接合部を構成す るセンタフ レーム側接合部材と、 サイ ドフ レーム側接合 部を構成するサイ ドフ レーム側接合部材と、 中間筒部を 構成する中間筒部材との 3部材を接合する こ とによ り、 —体の筒体として形成したことにある。
このよう に構成したことによ り、 センタフ レーム側接 合部材、 サイ ド フ レーム側接合部材、 中間筒部材の 3部 材を用いて脚部を形成した場合でも、 センタ フ レーム側 接合部材とサイ ドフ レーム側接合部材とのう ち少なく と も一方の接合部材を拡径筒体として形成する こ とができ その周囲に形成される溶接ビー ドの長さを大き く確保す る こ とができる。 また、 例えばセンタフ レーム側接合部 材とサイ ドフ レーム側接合部材とを別々 の単体として小 さ く铸造し、 これらセン夕フ レーム側接合部材とサイ ド フ レーム側接合部材との間を中間筒部材によって連結す る こ とができる。 従って、 センタフ レーム側接合部材、 サイ ドフ レーム側接合部材を铸造するための錶型を安価 に形成する ことができ、 脚部の製造コス 卜 を低減する こ とができる。
本発明は、 脚部は、 センタフレーム側接合部を構成す るセンタフ レーム側接合部材と、 サイ ドフ レーム側接合 部を構成するサイ ドフ レーム側接合部材との 2部材を接 合する ことによ り 、 長さ方向の中間部位が中間筒部とな つた一体の筒体として形成したことにある。
このよう に構成したこ とによ り 、 セン夕フ レーム側接 合部材とサイ ドフ レーム側接合部材との 2 部材を用いて 脚部を形成した場合でも、 センタフ レーム側接合部材と サイ ドフ レーム側接合部材とのうち少なく とも一方の接 合部材を拡径筒体と して形成する こ とができ、 その周囲 に形成される溶接ビー ドの長さを大き く確保する こ とが できる。 また、 例えばセンタフ レーム側接合部材とサイ ドフ レーム側接合部材とを別々の単体と して小さ く錶造 し、 両者を接合する こ とができる。 従って、 これらセン タフ レーム側接合部材、 サイ ドフ レーム側接合部材を铸 造するための铸型を安価に形成する こ とができ、 脚部の 製造コス トを低減することができる。
この場合、 本発明によれば、 センタフ レーム側接合部 材とサイ ドフレーム側接合部材との両方を拡径筒体とし て形成し、 かつ、 サイ ドフ レーム側接合部材には中間筒 部を一体形成する構成とすることができる。
また、 本発明によれば、 センタフ レーム側接合部材と サイ ドフ レーム側接合部材との両方を拡径筒体として形 成し、 かつ、 センタフ レーム側接合部材には中間筒部を 一体形成する構成とする ことができる。
また、 本発明によれば、 センタフ レーム側接合部材と サイ ドフ レーム側接合部材との両方を拡径筒体として形 成し、 かつ、 センタフレーム側接合部材には中間筒部の 一部を構成するセンタフ レーム側中間筒部を一体に形成 し、 サイ ドフ レーム側接合部材には中間筒部の一部を構 成するサイ ドフ レーム側中間筒部を一体に形成する構成 とする こ とができる。
本発明は、 サイ ドフレームは、 前, 後方向に延びる中 間フ レーム部と、 該中間フ レーム部の長さ方向一側に設 けられた遊動輪ブラケッ ト部と、 中間フ レーム部の長さ 方向他側に設けられたモータブラケッ ト部と、 中間フレ ーム部の長さ方向他側の端面と該モータブラケッ ト部と の間に設けられ両者間を接続する接続フラ ンジとの 4部 材によ り構成し、 各脚部のう ち後脚部は斜め後方に延び て形成し、 該後脚部のサイ ドフ レーム側接合部を構成す る拡径筒体は、 中間フ レーム部の後側部位と接続フラ ン ジとに亘つて接合する構成と したことにある。
このよう に構成したこ とによ り、 後脚部のサイ ドフ レ —ム側接合部を構成する拡径筒体を、 中間フレーム部の 後側部位とモ一夕ブラケッ ト部側の接続フランジとに亘 る広い範囲に溶接する こ とができ、 サイ ドフ レーム側接 合部の接合強度を高める こ とができる。
本発明は、 接続フランジはサイ ドフレームの内側面か らセン夕フ レーム側に張出した張出し部を有し、 後脚部 のサイ ドフ レーム側接合部を構成する拡径筒体は、 中 '間 フ レーム部の後側部位と接続フランジの張出し部とに亘 つて接合する構成としたこ とにある。
このよう に構成したこ とによ り、 後脚部のサイ ドフ レ —ム側接合部を構成する拡径筒体と接続フランジの張出 し部とを溶接する ときに、 両者間に形成される溶接ビー ドの長さを大きく確保する こ とができる。
本発明は、 後脚部のサイ ドフ レーム側接合部を構成す る拡径筒体は、 サイ ドフ レームの中間フ レーム部に接合 されるサイ ドフ レーム側接合端と、 該サイ ドフ レーム側 接合端とほぼ直交する接続フランジ側接合端とによ り形 成し、 接続フラ ンジは、 サイ ドフ レームの端面と対面す るフレ一ム側フラ ンジ面部と、 該フ レーム側フ ランジ面 部からセンタフ レーム側に張出した脚部側フラ ンジ面部 とによ り形成し、 接続フランジのフ レーム側フ ランジ面 部はサイ ドフレームの中間フ レーム部の後端と接合し、 接続フランジの脚部側フラ ンジ面部は拡径筒体の接続フ ランジ側接合端と接合する構成としたことにある。
このよう に構成したこ とによ り 、 後脚部のサイ ドフ レ 一ム側接合部を構成する拡径筒体のうちサイ ドフ レーム 側接合端を、 サイ ドフ レームの中間フレーム部に隙間な く突合わせた状態で溶接する こ とができる。 また、 接続 フラ ンジ側接合端を、 接続フラ ンジの脚部側フ ラ ンジ面 部に隙間なく突合わせた状態で溶接する こ とができる。 従って、 後脚部のサイ ドフ レーム側接合部を構成する拡 径筒体を、 サイ ドフ レームと接続フランジとに亘つて強 固に接合する ことができる。
本発明は、 各脚部のうち前脚部は斜め前方にまたは左, 右方向に延び、 該前脚部のサイ ドフ レーム側接合部はサ ィ ドフ レームの中間フ レーム部に溶接によ り接合する構 成としたことにある。
このよう に構成したこ とによ り、 前脚部のサイ ドフレ —ム側接合部を、 サイ ドフレームの中間フ レーム部に強 固に接合することができる。 図面の簡単な説明
図 1 は、 本発明の第 1 の実施の形態による ト ラ ックフ レームが適用された油圧ショ ベルを示す正面図である。 図 2 は、 トラ ッ ク フ レームを拡大して示す斜視図であ る。
図 3 は、 トラ ッ ク フ レームを上方からみた平面図であ る。
図 4 は、 トラ ッ クフ レームを図 3 中の矢示 I V— Π方向 からみた正面図である。
図 5 は、 左側のサイ ドフレーム、 後側接続フ ラ ンジ、 左後脚部を示す分解斜視図である。
図 6 は、 図 3 中のセンタフ レーム 左, おのサイ ドフ レーム、 左前脚部、 左後脚部、 右前 部、 右後脚部等を 一部を省略して示す横断面図である c
図 7 は、 図 6 中のセンタフ レーム 左側のサイ ドフレ
—ム、 左前脚部、 左後脚部、 モータブラケッ ト部を拡大 して示す拡大横断面図である。
図 8 は、 図 7 中のモータブラケッ ト部に油圧モータ等 を取付けた状態を示す拡大横断面図である。
図 9 は、 図 7 中の左前脚部を単体で示す断面図である , 図 1 0 は、 図 7 中の左後脚部を単体で示す断面図であ る。
図 1 1 は、 第 1 の変形例による左前脚部を単体で示す 図 9 と同様の断面図である。
図 1 2 は、 第 2 の変形例による左前脚部を単体で示す 図 9 と同様の断面図である。
図 1 3 は、 第 2 の実施の形態によるセンタフ レーム、 左, おのサイ ドフ レーム、 左前脚部、 左後脚部、 お前脚 部、 右後脚部等を示す図 6 と同様の横断面図である。
図 1 4は、 図 1 3 中のセンタフ レーム、 左側のサイ ド フ レーム、 左前脚部、 左後脚部、 モータブラケッ ト部等 を拡大して示す拡大横断面図である。
図 1 5 は、 図 1 4 中の左前脚部を単体で示す断面図で ある。
図 1 6 は 図 1 4 中の左後脚部を単体で示す断面図で ある。
図 1 7 は、 第 3 の実施の形態によるセンタフ レーム、 左, 右のサイ ドフ レーム、 左前脚部、 左後脚部、 右前脚 部、 右後脚部等を示す図 6 と同様の横断面図である。 図 1 8 は、 図 1 7 中のセンタフ レーム、 左側のサイ ド フ レーム、 左前脚部、 左後脚部、 モータブラケッ ト部等 を拡大して示す拡大横断面図である。
図 1 9 は、 図 1 8 中の左前脚部を単体で示す断面図で ある。
図 2 0 は、 図 1 8 中の左後脚部を単体で示す断面図で ある。
図 2 1 は、 第 3 の変形例による左前脚部を単体で示す 断面図である。
図 2 2 は、 第 4 の実施の形態によるセンタフレーム、 左側のサイ ドフ レーム、 左前脚部、 左後脚部、 モータブ ラケッ ト部等を拡大して示す拡大横断面図である。
図 2 3 は、 第 4 の変形例による左前脚部を単体で示す 断面図である。
図 2 4 は、 第 5 の実施の形態によるセン夕フレーム、 左側のサイ ドフ レーム、 左前脚部、 左後脚部、 モータブ ラケッ ト部等を拡大して示す拡大横断面図である。 発明を実施するための最良の形態
以下、 本発明に係る建設機械の ト ラ ック フ レームの実 施の形態を、 油圧ショ ベルの下部走行体に適用 した場合 を例に挙げ、 図 1 ないし図 2 4 を参照しつつ詳細に説明 する。
まず、 図 1 ないし図 1 2 は本発明の第 1 の実施の形態 による油圧ショ ベルの トラ ック フ レームを示している。 図中、 1 は油圧ショ ベルの下部走行体で、 該下部走行 体 1 は後述の トラ ッ クフ レーム 1 1 と、 該 トラック フ レ —ム 1 1 を構成する後述のサイ ドフ レーム 2 2 , 2 8 の 長さ方向両端にそれぞれ設けられた遊動輪 2 , 駆動輪 3 と、 これら駆動輪 3 と遊動輪 2 とに卷装された履帯 4 と によ り大略構成されている。
そして、 下部走行体 1 は、 駆動輪 3 によって履帯 4 を 駆動する こ とによ り 山岳地、 泥濘地等の不整地を安定し て走行する ものである。 また、 下部走行体 1 の前部側に は、 土砂等の排土作業、 地均し作業等を行う排土板 5 が 上, 下に回動可能に設けられている。
6 は下部走行体 1 上に旋回可能に搭載された上部旋回 体で、 該上部旋回体 6 は、 ト ラ ッ ク フレーム 1 1 上に旋 回輪 7 を介して設けられた旋回フ レーム 8 と、 該旋回フ レ一ム 8上に設けられ運転室を画成するキヤブ 9 とを備 えている。 また、 上部旋回体 6 の前部側には、 例えばス イ ングポス ト式の作業装置 1 0 が設けられ、 該作業装置 1 0 は土砂等の掘削作業を行う ものである。
1 1 は下部走行体 1 の トラ ッ ク フ レームで、 該 ト ラ ッ クフ レーム 1 1 は、 図 2 ないし図 4 に示すよう に、 後述 のセンタフ レーム 1 2、 左側のサイ ドフ レーム 2 2 、 右 側のサイ ドフ レーム 2 8 、 左前脚部 3 1 、 左後脚部 3 2 、 右前脚部 3 3 、 右後脚部 3 4等によ り構成されている。
1 2 はセンタフ レームで、 該センタフ レーム 1 2 は ト ラ ック フ レーム 1 1 の中央部分を構成する ものである。 こ こで、 センタフ レーム 1 2 は、 上面側中央に旋回輪 7 を取付けるための丸胴 1 3 が固着された六角形状の上板 1 4 と、 上板 1 4 とほぼ同様の六角形状を有し該上板 1 4 と上, 下方向で対面した下板 1 5 と、 上板 1 4及び下 板 1 5 の左側に位置する左側板 1 6 と、 上板 1 4及'び下 板 1 5 の右側に位置する右側板 1 7 と、 左側板 1 6 及び 右側板 1 7 の前側に位置し左, 右方向に延びた前板 1 8 と、 左側板 1 6 及び右側板 1 7 の後側に位置し前板 1 8 よ り も狭幅となって左, 右方向に延びた後板 1 9 とによ り構成されている。
この場合、 左側板 1 6 は、 前部側から後部側に向けて サイ ドフ レーム 2 2から徐々 に離間するよう に屈曲して 形成されている。 そして、 この左側板 1 6 は、 上板 1 4 と下板 1 5 との左端側に溶接され、 該上板 1 4 と下板 1 5 との間を左側から閉塞している。 一方、 右側板 1 7 は、 前部側から後部側に向けてサイ ドフ レーム 2 8 から徐々 に離間するよう に屈曲して形成されている。 そして、 こ のお側板 1 7 は、 上板 1 4 と下板 1 5 との右端側に溶接 され、 該上板 1 4 と下板 1 5 との間を右側から閉塞して いる。 また、 前板 1 8 は、 上板 1 4、 下板 1 5 、 左, 右 の側板 1 6 , 1 7 の前端側に溶接され、 上板 1 4 と下板 1 5 との間を前側から閉塞している。 さ ら に、 後板 1 9 は、 上板 1 4、 下板 1 5 、 左, 右の側板 1 6 , 1 7 の後 端側に溶接され、 上板 1 4 と下板 1 5 との間を後側から 閉塞している。 そして、 センタフ レーム 1 2 は、 これら の上板 1 4、 下板 1 5 、 左側板 1 6 、 右側板 1 7 、 前板 1 8 、 後板 1 9 によ り六角形状をなす扁平なボッ クス構 造体として形成されている。
2 0 はセン夕フ レーム 1 2 を構成する前板 1 8 の中央 部に溶接によって接合された取付ブラケッ トで、 該取付 ブラケッ 卜 2 0 は、 センタフ レーム 1 2 から前側に向け て突出している。 そして、 取付ブラケッ ト 2 0 は、 図 1 に示す排土板 5 を上, 下に昇降させる油圧シリ ンダ (図 示せず) が回動可能に連結されるものである。
2 1 , 2 1 は取付ブラケッ ト 2 0 の左, 右両側に位置 してセンタフレーム 1 2 の前板 1 8 に溶接によって接合 された一対の支持ブラケッ トで、 該各支持ブラケッ ト 2
12 1 は、 センタフ レーム 1 2か ら前側へと斜め下向きに突 出している。 そして、 各支持ブラケッ ト 2 1 は、 図 1 に 示す排土板 5 に設けた左, 右の支持アーム (図示せず) がそれぞれ回動可能に連結されるものである。
2 2 はセンタフ レーム 1 2 の左側に設けられ前, 後方 向に延びた左側のサイ ドフ レームで、 該サイ ド フ レーム 2 2 は、 後述の中間フ レーム部 2 3 、 前側接続フランジ 2 4、 後側接続フラ ンジ 2 5 、 遊動輪ブラケッ ト部 2 6 、 モータブラケッ ト部 2 7等によ り構成されている。
2 3 はサイ ドフ レーム 2 2 の本体部を構成する中間フ レーム部で、 該中間フ レーム部 2 3 は、 例えば鋼板等に 折曲加工、 溶接加工を施すこ とによ り、 上板 2 3 A、 下 板 2 3 B、 左側板 2 3 C、 右側板 2 3 Dによって囲まれ た四角形の断面形状を有する角筒体として形成され、 前, 後方向に延びている。
2 4は中間フ レーム部 2 3 の前端側を閉塞する前側接 続フランジで、 該前側接続フ ランジ 2 4は鋼板等の平板 材からなり、 中間フ レーム部 2 3 の前端側に溶接によつ て接合されている。
2 5 は中間フ レーム部 2 3 の後端側を閉塞する後側接 続フラ ンジで、 該後側接続フ ランジ 2 5 も鋼板等の平板 材からなり、 中間フ レーム部 2 3 の後端側に溶接によつ て接合されている。 こ こで、 後側接続フランジ 2 5 は、 図 2及び図 5 に示すよう に前側接続フランジ 2 4 に比較 して左, 右方向に幅広な長方形状をなしている。 そして、 後側接続フラ ンジ 2 5 は、 中間フレーム部 2 3 の後端面 と対面する フ レーム側フランジ面部 2 5 Aと、 該フ レー ム側フランジ面部 2 5 Aからセンタフレーム 1 2側に張 出した張出し部と しての脚部側フラ ンジ面部 2 5 B とか らなっている。 また、 脚部側フランジ面部 2 5 B には、 後述の油圧ホース 3 C を掙通するためのホース揷通孔 2 5 Cが形成されている。
そして、 後側接続フラ ンジ 2 5 のフレーム側フラ ンジ 面部 2 5 Aは、 中間フ レーム部 2 3 の後端部に溶接され る構成となっている。 一方、 脚部側フランジ面部 2 5 B は、 中間フ レーム部 2 3 の右側板 2 3 Dから内側 (セン タフ レーム 1 2側) に張出し、 後述する左後脚部 3 2 の 接続フ ランジ側接合端 3 2 B 2 に溶接される構成となつ ている。
2 6 は遊動輪 2 を取付ける遊動輪ブラケッ ト部で、 該 遊動輪ブラケッ ト部 2 6 は、 中間フ レーム部 2 3 の前端 側に前側接続フラ ンジ 2 4 を介して取付けられている。 こ こで、 遊動輪ブラケッ ト部 2 6 は、 例えば鋼板等に折 曲加工を施すこ とによ り 上板 2 6 A、 左, 右の側板 2 6 B等を有する枠状に形成され、 その内側には、 図 1 に示 す遊動輪 2 を前, 後方向に移動可能に支持する遊動輪ガ イ ド 2 6 Cが設けられている。 また、 遊動輪ブラケッ ト 部 2 6 の上板 2 6 Aには、 遊動輪 2 が遊動輪ガイ ド 2 6 Cに沿って前, 後方向に移動するのを補償するため、 前, 後方向に略 U字状に延びる切欠き 2 6 Dが形成されてい る。
2 7 は駆動輪 3 の油圧モータ 3 Aを取付けるモ一タブ ラケッ ト部で、 該モータブラケッ ト部 2 7 は、 中間フレ ーム部 2 3 の後端側に後側接続フランジ 2 5 を介して取 付けられている。 こ こで、 モ一タブラケッ ト部 2 7 は、 後側接続フランジ 2 5 の後面に固着され後方に円弧状に 突出した取付板 2 7 Aと、 該取付板 2 7 Aに形成された モータ取付穴 2 7 B と、 取付板 2 7 Aの外周縁に固着さ れた略 U字状のフラ ンジ板 2 7 C とから構成されている。 そして、 図 8 に示すよ う に、 モータブラケッ ト部 2 7 の取付板 2 7 Aには、 駆動输 3 を回転させる走行用の油 圧モータ 3 Aが取付けられ、 該油圧モー夕 3 Aの回転は 減速装置 3 B を介して駆動輪 3 に伝達される構成となつ ている。 ここで、 油圧モータ 3 Aには、 油圧源 (図示せ ず) からの圧油を給排するための複数本の油圧ホース 3 Cが接続されている。 そして、 各油圧ホース 3 Cは、 後 側接続フランジ 2 5 (脚部側フラ ンジ面部 2 5 B ) に設 けたホース揷通孔 2 5 Cから後述する左後脚部 3 2 内に 導出され、 該左後脚部 3 2 を通じて油圧源へと延びる構 成となっている。
2 8 はセン夕フレーム 1 2 の右側に設けられ前, 後方 向に延びた右側のサイ ドフ レームで、 該サイ ドフ レーム 2 8 は、 左側のサイ ドフ レーム 2 2 と同様に、 中間フ レ —ム部 2 3、 前側接続フランジ 2 4、 後側接続フラ ンジ 2 5 、 遊動輪ブラケッ ト部 2 6 、 モータブラケッ ト部 2 7等によ り構成されている。
3 1 は左前脚部で、 該左前脚部 3 1 は後述の左後脚部 3 2 と共に左側のサイ ド フ レーム 2 2 とセンタ フ レーム 1 2 との間を連結するものである。 この左前脚部 3 1 は、 一端側がセンタフ レーム 1 2 (左側板 1 6 ) の前部側に 接合され、 他端側が左斜め前方に延びてサイ ドフ レーム 2 2 を構成する中間フ レーム部 2 3 の右側板 2 3 D に接 合されている。
こ こで、 左前脚部 3 1 は、 図 6 、 図 7 及び図 9 に示す よう に、 セン夕フ レーム 1 2 の左側板 1 6 に溶接によつ て接合されるセンタフ レーム側接合部 3 1 Aと、 サイ ド フ レーム 2 2 (中間フ レーム部 2 3 ) の右側板 2 3 Dに 溶接によって接合されるサイ ドフ レーム側接合部 3 1 B と、 これらセンタフ レーム側接合部 3 1 Aとサイ ドフ レ ーム側接合部 3 1 B との間に位置する中間筒部 3 1 C と によ り構成されている。 そして、 これらセン夕フ レーム 側接合部 3 1 A、 サイ ド フ レーム側接合部 3 1 B、 中間 筒部 3 1 Cは、 例えば铸鋼材料、 または溶接可能な錶鉄 (例えば、 脱炭铸鉄) 材料等の鉄系金属を溶融して用い た铸造手段によ り、 単一の筒体と して一体成形 (铸造) されている。
また、 センタフ レーム側接合部 3 1 Aは、 略円筒状を なす中間筒部 3 1 Cか ら接合端 3 1 A 1 (センタフ レー ム 1 2側の開口端) に向けて徐々 に拡径するラ ッパ状の 拡径筒体として形成されている。 そして、 その接合端 3 1 A 1 は、 センタフ レーム 1 2 の左側板 1 6 に隙間なく 突合わされる長方形の開口形状をなしている。
このよう に、 センタフ レーム側接合部 3 1 Aの接合端 3 1 A 1 は拡径筒体となっているか ら、 この接合端 3 1 A 1 をセンタフ レーム 1 2 の左側板 1 6 に突合わせて溶 接したときには、 接合端 3 1 A 1 の周囲に形成される溶 接ビ一 ドの長さを大きく確保する こ とができる。 この結 果、 センタフ レーム側接合部 3 1 Aとセンタフ レーム 1 2 との間の接合強度を高める ことができる。 また、 セン タフ レーム側接合部 3 1 Aは铸造手段によ り拡径筒体と して成形されているので、 センタ フ レーム側接合部 3 1 Aの断面形状は、 中間筒部 3 1 Cから接合端 3 1 A 1 に 向けて継ぎ目なく滑らかに変化する。 これによ り、 セン 夕フ レーム 1 2 と左前脚部 3 1 との接合部分に作用する 応力を低減することができる構成となっている。
一方、 サイ ドフ レーム側接合部 3 1 B も、 中間筒部 3 1 Cか ら接合端 3 I B 1 (サイ ド フ レーム 2 2側の開口 端) に向けて徐々 に拡径する ラ ッパ状の拡径筒体として 形成され、 その接合端 3 1 B 1 は、 サイ ドフ レーム 2 2 (中間フ レーム部 2 3 ) の右側板 2 3 Dに隙間なく 突合 わされる長方形の開口形状をなしている。
このよう に、 サイ ドフ レーム側接合部 3 1 B の接合端 3 1 B 1 は拡径筒体となっているか ら、 この接合端 3 1 B 1 をサイ ドフレーム 2 2 の右側板 2 3 Dに突合わせて 溶接したときには、 接合端 3 1 B 1 の周囲に形成される 溶接ビー ドの長さを大きく確保する ことができる。 この 結果、 サイ ドフレーム側接合部 3 1 B とサイ ドフ レーム 2 2 との間の接合強度を高める こ とができる。 また、 サ イ ドフ レーム側接合部 3 1 Bは铸造手段によ り拡径筒体 として成形されているので、 サイ ドフ レーム側接合部 3 1 Bの断面形状は、 中間筒部 3 1 Cから接合端 3 1 B 1 に向けて継ぎ目なく滑らかに変化する。 これによ り、 サ ィ ドフ レーム 2. 2 と左前脚部 3 1 との接合部分に作用す る応力を低減する ことができる構成となっている。
3 2 は左後脚部で、 該左後脚部 3 2 は左前脚部 3 1 と 共に左側のサイ ドフ レーム 2 2 とセンタフ レーム 1 2 と の間を連結するものである。 この左後脚部 3 2 は、 一端 側がセンタフレーム 1 2 (左側板 1 6 ) の後部側に接合 され、 他端側が左斜め後方に延びてサイ ドフ レーム 2 2 を構成する中間フ レーム部 2 3 の右側板 2 3 D と後側接 続フラ ンジ 2 5 の脚部側フラ ンジ面部 2 5 B とに接合さ れている。
こ こで、 左後脚部 3 2 は、 図 7 及び図 1 0 に示すよう に、 センタフ レーム 1 2 の左側板 1 6 に溶接によって接 合されるセンタフ レーム側接合部 3 2 Aと、 サイ ドフ レ —ム 2 2 (中間フ レーム部 2 3 ) の右側板 2 3 D と後側 接続フ ランジ 2 5 の脚部側フ ランジ面部 2 5 B とに溶接 によって接合されるサイ ドフ レーム側接合部 3 2 B と、 これらセンタフ レーム側接合部 3 2 Aとサイ ドフ レーム 側接合部 3 2 B との間に位置する中間筒部 3 2 C とによ り構成されている。 そして、 これらセンタ フ レーム側接 合部 3 2 A、 サイ ドフ レーム側接合部 3 2 B、 中間筒部 3 2 Cは、 铸鋼材料、 鐃鉄材料等の溶融した鉄系金属を 用いた铸造手段によ り、 単一の筒体と して一体成形され ている。
また、 センタフ レーム側接合部 3 2 Aは、 略円筒状を なす中間筒部 3 2 Cから接合端 3 2 A 1 (センタフレー ム 1 2 側の開口端) に向けて徐々 に拡径する拡径筒体と して形成されている。 そして、 接合端 3 2 A 1 は、 セン タフ レーム 1 2 の左側板 1 6 に隙間なく突合わされる長 方形の開口形状をなし、 接合端 3 2 A 1 の周囲に形成さ れる溶接ビ一 ドの長さを大きく確保する こ とができる構 成となっている。 また、 センタフ レーム側接合部 3 2 A は錶造手段によ り拡径筒体と して成形されているので、 セン夕フ レーム側接合部 3 2 Aの断面形状は、 中間筒部 3 2 Cから接合端 3 2 A 1 に向けて滑らかに変化し、 セ ンタフ レーム 1 2 と左後脚部 3 2 との接合部分に作用す る応力を低減する ことができる構成となっている。
一方、 サイ ドフ レーム側接合部 3 2 B も、 中間筒部 3 2 Cか らサイ ドフ レーム側接合端 3 2 B 1 (サイ ドフ レ —ム 2 2側の開口端) と、 接続フラ ンジ側接合端 3 2 B 2 (後側接続フラ ンジ 2 5側の開口端) とに向けて徐々 に拡径する拡径筒体として形成されている。 こ こで、 サ ィ ドフ レーム側接合端 3 2 B 1 と接続フラ ンジ側接合端 03 012547
3 2 B 2 とは、 略直角に折曲がった開口形状となってい る。 そして、 サイ ドフ レーム側接合端 3 2 B 1 は、 サイ ドフ レーム 2 2 (中間フ レーム部 2 3 ) の右側板 2 3 D に隙間なく 突合わされた状態で該右側板 2 3 Dに溶接さ れている。 一方、 接続フランジ側接合端 3 2 B 2 は、 後 側接続フラ ンジ 2 5 の脚部側フラ ンジ面部 2 5 B に隙間 なく突合わされ、 かつホース揷通孔 2 5 C を覆った状態 で脚部側フ ランジ面部 2 5 B に溶接されている。 これに より 、 サイ ドフ レーム側接合端 3 2 B 1 と接続フランジ 側接合端 3 2 B 2 の周囲は、 溶接ビー ドの長さ を大きく 確保する こ とができる構成となっている。 また、 サイ ド フレーム側接合部 3 2 Bは铸造手段によ り拡径筒体と し て成形されているので、 サイ ドフ レーム側接合部 3 2 B の断面形状は、 中間筒部 3 2 Cからサイ ドフ レーム側接 合端 3 2 B 1 、 接続フランジ側接合端 3 2 B 2 に向けて 滑らかに変化し、 サイ ドフレーム 2 2 と左後脚部 3 2 と の接合部分に作用する応力を低減する ことができる構成 となっている。
3 3 は右前脚部で、 該右前脚部 3 3 は後述の右後脚部 3 4 と共に右側のサイ ドフレーム 2 8 とセン夕フレーム 1 2 との間を連結するものである。 この右前脚部 3 3 は、 左前脚部 3 1 と同様に、 センタフ レーム 1 2 の右側板 1 7 に接合されるセンタフレーム側接合部 3 3 Aと、 サイ ドフ レーム 2 8 (中間フ レーム部 2 3 ) の左側板 2 3 C に接合されるサイ ド フ レーム側接合部 3 3 B と、 センタ フ レーム側接合部 3 3 Aとサイ ド フ レーム側接合部 3 3 B との間に位置する中間筒部 3 3 C とによ り構成されて いる。 そして、 右前脚部 3 3 も左前脚部 3 1 と同様に、 铸造手段によ り単一の筒体として一体成形されている。 こ こで、 センタ フ レーム側接合部 3 3 Aは、 中間筒部 3 3 Cから接合端 3 3 A 1 (センタフ レーム 1 2側の開 口端) に向けて徐々 に拡径する拡径筒体と して形成され、 その接合端 3 3 A 1 は、 センタフ レーム 1 2 の右側板 1 7 に隙間なく 突合わされる長方形の開口形状をなしてい る。
一方、 サイ ドフ レーム側接合部 3 3 B も、 中間筒部 3 3 Cから接合端 3 3 B 1 (サイ ドフ レーム 2 8側の開口 端) に向けて徐々 に拡径する拡径筒体と して形成され、 その接合端 3 3 B 1 は、 サイ ドフ レーム 2 8 (中間フ レ —ム部 2 3 ) の左側板 2 3 Cに隙間なく突合わされる長 方形の開口形状をなしている。
3 4は右後脚部で、 該右後脚部 3 4 は右前脚部 3 3 と 共に右側のサイ ドフ レーム 2 8 とセンタフ レーム 1 2 と の間を連結するものである。 この右後脚部 3 4 は、 左後 脚部 3 2 と同様に、 セン夕フ レーム 1 2 のお側板 1 7 に 接合されるセンタ フ レーム側接合部 3 4 Aと、 サイ ドフ レーム 2 8 (中間フ レーム部 2 3 ) の左側板 2 3 C と後 側接続フラ ンジ 2 5 の脚部側フランジ面部 2 5 B とに接 合されるサイ ドフ レーム側接合部 3 4 B と、 セン夕フレ ーム側接合部 3 4 Aとサイ ドフ レーム側接合部 3 4 B と の間に位置する中間筒部 3 4 C とによ り構成されている。 そして、 右後脚部 3 4 も左後脚部 3 2 と同様に、 铸造手 段によ り単一の筒体として一体成形されている。
ここで、 セン夕 フ レーム側接合部 3 4 Aは、 中間筒部 3 4 Cから接合端 3 4 A 1 (センタフ レーム 1 2側の開 口端) に向けて徐々 に拡径する拡径筒体と して形成され、 その接合端 3 4 A 1 は、 センタフ レーム 1 2 の右側板 1 7 に隙間なく突合わされる長方形の開口形状をなしてい る。
一方、 サイ ドフ レーム側接合部 3 4 B も、 中間筒部 3 4 Cからサイ ドフ レーム側接合端 3 4 B 1 (サイ ドフ レ ーム 2 8側の開口端) と、 接続フラ ンジ側接合端 3 4 B 2 (後側接続フラ ンジ 2 5側の開口端) とに向けて徐々 に拡径する拡径筒体と して形成されている。 こ こで、 サ ィ ドフ レーム側接合端 3 4 B 1 と接続フランジ側接合端 3 4 B 2 とは、 略直角に折曲がった開口形状となってい る。 そして、 サイ ドフ レーム側接合端 3 4 B 1 は、 サイ ドフレーム 2 8 (中間フ レーム部 2 3 ) の左側板 2 3 C に隙間なく突合わされた状態で該左側板 2 3 C に溶接さ れている。 一方、 接続フ ランジ側接合端 3 4 B 2 は、 後 側接続フランジ 2 5 の脚部側フランジ面部 2 5 Bに隙間 なく突合わされ、 かつホース揷通孔 2 5 C を覆った状態 で脚部側フランジ面部 2 5 Bに溶接されている。
本実施の形態による油圧ショベルの ト ラ ッ ク フレーム 1 1 は上述の如き構成を有するもので、 次に、 その作用 効果について説明する。
まず、 左側のサイ ドフ レーム 2 2 についてみる と、 該 サイ ドフ レーム 2 2 をセンタフ レーム 1 2 に連結する左 前脚部 3 1 、 左後脚部 3 2 は、 鎵鋼材料、 铸鉄材料等を 用いた铸造手段によ り単一の筒体として一体成形されて いる。
これによ り、 例えば従来技術による 卜 ラ ッ ク フ レーム のよう に、 互いに別部材からなる上板、 下板、 前側板、 後側板等を用いて脚部を構成する場合に比較して、 各板 体の切断作業や溶接作業を不要にでき、 ト ラッ ク フ レー ム 1 1 の製造コス トを低減することができる。
また、 左前脚部 3 1 のセンタフ レーム側接合部 3 1 A P2003/012547 とサイ ドフレーム側接合部 3 1 B とを铸造によって成形 しているので、 これらセンタフレーム側接合部 3 1 Aと サイ ドフレーム側接合部 3 1 B を精度よく形成する こ と ができる。 従って、 センタフ レーム側接合部 3 1 Aをセ ンタフ レ一ム 1 2 に隙間なく 突合わせた状態で強固に接 合できる と共に、 サイ ドフ レーム側接合部 3 1 B をサイ ドフ レーム 2 2 の中間フ レーム部 2 3 に隙間なく 突合わ せた状態で強固に接合する こ とができる。
また、 左前脚部 3 1 のセンタフ レーム側接合部 3 1 A とサイ ドフレーム側接合部 3 1 B とは、 中間筒部 3 1 C から徐々 に拡径する拡径筒体と して形成されている。 こ の結果、 溶接作業を行う ときには、 センタ フ レーム側接 合部 3 1 Aの接合端 3 1 A 1 の周囲と、 サイ ドフ レーム 側接合部 3 1 Bの接合端 3 1 B 1 の周囲とに形成される 溶接ビ一 ドの長さを大き く 確保する ことができる。 従つ て、 .センタフレーム側接合部 3 1 Aとセンタフ レーム 1 2 との間、 及びサイ ドフ レーム側接合部 3 1 B とサイ ド フ レーム 2 2 との間の接合強度を高める ことができる。
さ らに、 左前脚部 3 1 のセンタフレーム側接合部 3 1 Aとサイ ドフ レーム側接合部 3 1 B とは、 铸造手段によ り 中間筒部 3 1 Cから徐々 に拡径する拡径筒体として成 形されているので、 中間筒部 3 1 C との間に溶接等によ る継ぎ目のない滑らかな断面形状を形成する こ とができ る。 これによ り、 センタフ レーム 1 2 と左前脚部 3 1 と の接合部分に作用する応力、 及びサイ ドフ レーム 2 2 と 左前脚部 3 1 との接合部分に作用する応力を低減する こ とができ、 左前脚部 3 1 の接合強度を高める こ とができ る。
—方、 左後脚部 3 2 のセンタフレーム側接合部 3 2 A とサイ ドフ レーム側接合部 3 2 B とを錶造によって成形 しているので、 これらセンタ フ レーム側接合部 3 2 Aと サイ ドフ レーム側接合部 3 2 B を精度よく 形成する こ と ができる。 従って、 セン夕フ レ一ム側接合部 3 2 Aは、 センタフ レーム 1 2 に隙間なく突合わせた状態で強固に 接合できる。 また、 サイ ドフ レーム側接合部 3 2 Bは、 サイ ドフレーム 2 2 の中間フ レーム部 2 3 の右側板 2 3 D と後側接続フラ ンジ 2 5 の脚部側フランジ面部 2 5 B とに隙間なく突合わせた状態で強固に接合する ことがで さる。
また、 左後脚部 3 2 のセンタフ レーム側接合部 3 2 A とサイ ドフ レーム側接合部 3 2 B とは、 中間筒部 3 2 C から徐々 に拡径する拡径筒体と して形成している。 これ によ り 、 溶接作業を行う ときには、 セン夕フ レーム側接 合部 3 2 Aの接合端 3 2 A 1 の周囲と、 サイ ドフレーム 側接合部 3 2 Bのサイ ドフ レーム側接合端 3 2 B 1 、 接 続フランジ側接合端 3 2 B 2 の周囲とに形成される溶接 ビー ドの長さを大きく確保する こ とができる。 従って、 センタフレーム側接合部 3 2 Aとセンタフ レーム 1 2 と の間、 及びサイ ドフ レーム側接合部 3 2 B とサイ ドフ レ —ム 2 2及び後側接続フランジ 2 5 との間の接合強度を 高める ことができる。
しかも、 モータブラケッ ト部 2 7 側の後側接続フラ ン ジ 2 5 を、 中間フ レーム部 2 3 の後端面に溶接されるフ レ一ム側フランジ面部 2 5 Aと、 センタフ レーム 1 2側 に張出した脚部側フラ ンジ面部 2 5 B とによ り構成し、 脚部側フランジ面部 2 5 Bに左後脚部 3 2 の接続フラン ジ側接合端 3 2 B 2 を溶接する構成としている。 これに よ り 、 左後脚部 3 2 の接続フ ラ ンジ側接合端 3 2 B 2 と 後側接続フラ ンジ 2 5 との間に形成される溶接ビー ドの 長さ を可及的に大きくする こ とができ、 サイ ドフ レーム 側接合部 3 2 Bの接合強度を一層高める ことができる。
さ ら に、 左後脚部 3 2 のセンタフ レーム側接合部 3 2 Aとサイ ドフ レーム側接合部 3 2 B とは、 铸造手段によ り 中間筒部 3 2 Cから徐々 に拡径する拡径筒体として成 形されているので、 中間筒部 3 2 C との間に溶接等によ る継ぎ目のない滑らかな断面形状を形成するこ とができ る。 これによ り、 センタフ レーム 1 2 と左後脚部 3 2 と の接合部分に作用する応力、 及びサイ ドフ レーム 2 2 と 左後脚部 3 2 との接合部分に作用する応力を低減する こ とができ、 左後脚部 3 2 の接合強度を高めるこ とができ る。
そして、 上述した作用効果については、 右側のサイ ド フ レーム 2 8 をセンタフ レーム 1 2 に連結する右前脚部 3 3 と右後脚部 3 4 とについても同様である。
なお、 上述した第 1 の実施の形態では、 左前脚部 3 1 を構成するセンタフ レーム側接合部 3 1 Aとサイ ドフ レ —ム側接合部 3 1 B との両方を、 中間筒部 3 1 じ か ら 徐々 に拡径する拡径筒体と して形成した場合を例に挙げ ている (図 9参照) 。
しかし、 本発明はこれに限る ものではなく、 例えば図 1 1 に示す第 1 の変形例による左前脚部 3 1 ' のよう に センタフ レーム側接合部 3 1 Aのみを拡径筒体として形 成し、 サイ ドフ レーム側接合部 3 1 B ' を、 中間筒部 3 1 C とほぼ等しい径寸法を有する 円筒状に成形してもよ い。 このこ とは、 左後脚部 3 2 、 右前脚部 3 3 、 右後脚 部 3 4 についても同様である。
また、 例えば図 1 2 に示す第 2 の変形例による左前脚 部 3 1 〃 のよう に、 サイ ドフ レーム側接合部 3 1 Bのみ を拡径筒体として形成し、 センタフ レーム側接合部 3 1 A〃 を、 中間筒部 3 1 C とほぼ等しい径寸法を有する円 筒状に成形してもよい。 このこ とは、 左後脚部 3 2 、 右 前脚部 3 3 、 右後脚部 3 4 についても同様である。
次に、 図 1 3 ないし図 1 6 は本発明の第 2 の実施の形 態を示し、 本実施の形態の特徴は、 脚部をセンタフ レー ム側接合部材と、 サイ ドフ レーム側接合部材と、 中間筒 部材との 3 部材を接合する こ とによ り一体の筒体として 構成したこ とにある。 なお、 本実施の形態では、 上述し た第 1 の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し . その説明を省略するものとする。
図中、 4 1 は第 1 の実施の形態による ト ラ ッ クフ レー ム 1 1 に代えて本実施の形態に用いた トラ ック フレーム を示し、 該 ト ラ ッ ク フレーム 4 1 は、 第 1 の実施の形態 による ものと同様に、 セン夕フ レーム 1 2 、 左側のサイ ドフ レーム 2 2 、 右側のサイ ドフ レーム 2 8 、 後述の左 前脚部 5 1 , 左後脚部 5 2 , 右前脚部 5 3 , 右後脚部 5 4等によ り構成されている。 しかし、 本実施の形態によ る 卜 ラ ッ ク フ レーム 4 1 は、 各脚部 5 1 〜 5 4の構成が 第 1 の実施の形態による各脚部 3 1 〜 3 4 とは異なるも のである。
5 1 は本実施の形態に用いる左前脚部で、 該左前脚部 5 1 は、 図 1 4及び図 1 5 に示すよう に、 センタフ レ一 ム 1 2 の左側板 1 6 に接合されるセンタフ レーム側接合 部材 5 1 Aと、 サイ ドフ レーム 2 2 (中間フ レーム部 2 3 ) の右側板 2 3 Dに接合されるサイ ドフ レーム側接合 部材 5 1 B と、 センタフ レーム側接合部材 5 1 Aとサイ ドフ レーム側接合部材 5 1 B との間に位置する中間筒部 材 5 1 C とか らなる別々の 3部材によ り構成されている。 そして、 左前脚部 5 1 は、 これら別部材からなるセン夕 フ レーム側接合部材 5 1 Aと、 サイ ドフ レーム側接合部 材 5 1 B と、 中間筒部材 5 1 C とを溶接によって接合す る ことによ り、 一体の筒体として構成されている。
こ こで、 セン夕フ レーム側接合部材 5 1 Aとサイ ドフ レーム側接合部材 5 1 B とは、 铸鋼材料、 錄鉄材料等の 溶融した鉄系金属を用いた铸造手段によ り成形されてい る。 また、 中間筒部材 5 1 Cは、 円筒状の鋼管材を切断 することによ り形成されるものである。
そして、 センタフ レーム側接合部材 5 1 Aは、 中間筒 部材 5 1 Cから接合端 5 1 A 1 (セン夕フ レーム 1 2側 の開口端) に向けて徐々 に拡径する拡径筒体と して形成 され、 その接合端 5 1 A 1 は、 センタフ レーム 1 2 の左 側板 1 6 に隙間なく突合わされる長方形の開口形状'をな している。 一方、 サイ ドフレーム側接合部材 5 1 B も、 中間筒部材 5 1 Cから接合端 5 1 B 1 (サイ ドフ レーム
2 2側の開口端) に向けて徐々 に拡径する拡径筒体とし て形成され、 その接合端 5 1 B 1 は、 サイ ドフ レーム 2 2 (中間フ レーム部 2 3 ) の右側板 2 3 D に隙間なく突 合わされる長方形の開口形状をなしている。
5 2 ·は本実施の形態に用いる左後脚部で、 該左後脚部 5 2 は、 図 1 4及び図 1 6 に示すよう に、 センタフ レー ム 1 2 の左側板 1 6 に接合されるセン夕フ レーム側接合 部材 5 2 Aと、 サイ ドフ レーム 2 2 (中間フレーム部 2
3 ) の右側板 2 3 D と後側接続フラ ンジ 2 5 の脚部側フ ランジ面部 2 5 B とに接合されるサイ ドフ レーム側接合 部材 5 2 B と、 センタフ レーム側接合部材 5 2 Aとサイ ドフレーム側接合部材 5 2 B との間に位置する中間筒部 3 012547 材 5 2 C とからなる別々 の 3 部材によ り構成されている。 そして、 左後脚部 5 2 は、 これら別部材からなるセンタ フレーム側接合部材 5 2 Aと、 サイ ドフ レーム側接合部 材 5 2 B と、 中間筒部材 5 2 Cとを溶接によって接合す ることによ り、 一体の筒体として構成されている。
ここで、 センタフ レーム側接合部材 5 2 Aとサイ ドフ レーム側接合部材 5 2 B とは、 铸鋼材料、 铸鉄材料等の 溶融した鉄系金属を用いた铸造手段によ り成形されてい る。 また、 中間筒部材 5 2 Cは、 円筒状の鋼管材を切断 することによ り形成されるものである。
そして、 センタフ レーム側接合部材 5 2 Aは、 中間筒 部材 5 2 Cから接合端 5 2 A 1 (センタフ レーム 1 2 側 の開口端) に向けて徐々 に拡径する拡径筒体と して形成 され、 その接合端 5 2 A 1 は、 センタフレーム 1 2 の左 側板 1 6 に隙間なく突合わされる長方形の開口形状をな している。 一方、 サイ ドフ レーム側接合部 5 2 B も、 中 間筒部 5 2 Cか らサイ ドフレーム側接合端 5 2 B 1 (サ イ ドフ レーム 2 2側の開口端) と、 接続フラ ンジ側接合 端 5 2 B 2 (後側接続フランジ 2 5側の開口端) とに向 けて徐々 に拡径する拡径筒体として形成されている。 こ こで、 サイ ドフ レーム側接合端 5 2 B 1 と接続フランジ 側接合端 5 2 B 2 とは、 略直角に折曲がつた開口形状と なっている。 そして、 サイ ドフレーム側接合端 5 2 B 1 は、 中間フ レーム部 2 3 の右側板 2 3 Dに隙間なく突合 わされた状態で該右側板 2 3 Dに溶接されている。 一方、 接続フランジ側接合端 5 2 B 2 は、 後側接続フランジ 2 5 の脚部側フラ ンジ面部 2 5 Bに隙間なく突合わされ、 かつホース揷通孔 2 5 Cを覆った状態で脚部側フランジ 面部 2 5 Bに溶接されている。 5 3 は本実施の形態に用いる右前脚部で、 該右前脚部 5 3 は、 左前脚部 5 1 と同様に、 センタフ レーム側接合 部材 5 3 Aと、 サイ ド フ レーム側接合部材 5 3 B と、 中 間筒部材 5 3 C とからなる別々の 3部材を溶接によって 接合することによ り 、 一体の筒体として構成されている。 こ こで、 セン夕フ レーム側接合部材 5 3 Aとサイ ドフ レ —ム側接合部材 5 3 B とは、 铸鋼材料、 铸鉄材料等を用 いた铸造手段によ り成形されている。 また、 中間筒部材 5 3 Cは、 円筒状の鋼管材を切断する ことによ り形成さ れるものである。
そして、 センタフ レーム側接合部材 5 3 Aは、 中間筒 部材 5 3 Cから接合端 5 3 A 1 に向けて徐々 に拡径する 拡径筒体として形成され、 その接合端 5 3 A 1 は、 セン タフ.レーム 1 2 の右側板 1 7 に突合わされる長方形の開 口形状をなしている。 一方、 サイ ドフ レーム側接合部材 5 3 Bも、 中間筒部材 5 3 Cから接合端 5 3 B 1 に向け て徐々に拡径する拡径筒体と して形成され、 その接合端 5 3 B 1 は、 サイ ドフ レーム 2 8 の左側板 2 3 C に突合 わされる長方形の開口形状をなしている。
5 4は本実施の形態に用いる右後脚部で、 該右後脚部
5 4 は、,左後脚部 5 2 と同様に、 センタフ レーム側接合 部材 5 4 Aと、 サイ ド フ レーム側接合部材 5 4 B と、 中 間筒部材 5 4 C とからなる別々の 3部材を溶接によって 接合する ことによ り 、 一体の筒体と して構成されている。 こ こで、 センタフ レーム側接合部材 5 4 Aとサイ ドフ レ —ム側接合部材 5 4 B とは、 铸鋼材料、 錶鉄材料等を用 いた铸造手段によ り成形されている。 また、 中間筒部材 5 4 Cは、 円筒状の鋼管材を切断する ことによ り形成さ れるものである。 そして、 セン夕フ レーム側接合部材 5 4 Aは、 中間筒 部材 5 4 Cから接合端 5 4 A 1 に向けて徐々 に拡径する 拡径筒体として形成され、 その接合端 5 4 A 1 は、 セン タ フ レーム 1 2 の右側板 1 7 に突合わされる長方形の開 口形状をなしている。 一方、 サイ ドフレーム側接合部材 5 4 B も、 中間筒部材 5 4 Cからサイ ドフ レーム側接合 端 5 4 B 1 と接続フラ ンジ側接合端 5 4 B 2 とに向けて 徐々 に拡径する拡径筒体として形成されている。 こ こで、 サイ ドフ レーム側接合端 5 4 B 1 と接続フランジ側接合 端 5 4 B 2 とは、 略直角に折曲がった開口形状となって いる。 そして、 サイ ドフ レーム側接合端 5 4 B 1 は、 中 間フ レーム部 2 3 の左側板 2 3 Cに隙間なく突合わされ た状態で該左側板 2 3 C に溶接されている。 一方、 接続 フ ランジ側接合端 5 4 B 2 は、 後側接続フランジ 2 5 の 脚部側フランジ面部 2 5 Bに隙間なく突合わされ、 かつ ホ一ス揷通孔 2 5 C を覆った状態で脚部側フラ ンジ面部 2 5 B に溶接されている。
本実施の形態による ト ラッ ク フ レーム 4 1 は上述の如 き構成を有するもので、 本実施の形態においても、 上述 した第 1 の実施の形態による 卜ラ ックフ レーム 1 1 とほ ぼ同様の作用効果を得る ことができる。
しかも、 本実施の形態においては、 左前脚部 5 1 のセ ン夕フ レーム側接合部材 5 1 Aとサイ ドフ レーム側接合 部材 5 1 B とを铸造手段によって成形する と共に、 中間 筒部材 5 1 Cを市販の鋼管材を用いて形成し、 これら 3 部材を溶接によって接合する ことにより 、 左前脚部 5 1 を一体の筒体として構成している。
このため、 センタフ レーム側接合部材 5 1 Aとサイ ド フ レーム側接合部材 5 1 B とは、 別々の単体として小さ く铸造する ことができる。 従って、 これらセン夕フ レー ム側接合部材 5 1 Aとサイ ドフ レーム側接合部材 5 1 B とを鎵造するための鎵型は、 安価に形成する こ とができ, 左前脚部 5 1 の製造コス ト を低減する ことができる。 こ のこ とは、 左後脚部 5 2 、 右前脚部 5 3、 右後脚部 5 4 についても同様である。
次に、 図 1 7 ないし図 2 0 は本発明の第 3 の実施の形 態を示し、 本実施の形態の特徴は、 脚部をセンタフ レー ム側接合部材とサイ ドフ レーム側接合部材との 2部材を 接合する こ とによ り一体の筒体として構成し、 サイ ドフ レーム側接合部材に中間筒部を一体に形成したことにあ る。 なお、 本実施の形態では、 上述した第 1 の実施の形 態と同一の構成要素に同一符号を付し、 その説明を省略 するものとする。
図中、 6 1 は第 1 の実施の形態による ト ラ ッ クフ レー ム 1 1 に代えて本実施の形態に用いた トラ ック フ レーム を示し、 該 トラ ックフ レーム 6 1 は、 第 1 の実施の形態 によるものと同様に、 センタフレーム 1 2 、 左側のサイ ドフ レーム 2 2 、 右側のサイ ドフ レーム 2 8 、 後述の左 前脚部 7 1 , 左後脚部 7 2 , 右前脚部 7 3 , 右後脚部 7
4等によ り構成されている しかし、 本実施の形態によ る 卜 ラ ッ クフ レーム 6 1 は 各脚部 7 1 - 7 4 の構成が 第 1 の実施の形態による各 部 3 1 ~ 3 4 とは異なる も のである。
7 1 は本実施の形態に用いる左前脚部で、 該左前脚部 7 1 は、 図 1 8 及び図 1 9 に示すよう に、 センタフ レー ム 1 2 の左側板 1 6 に接合されるセンタフ レーム側接合 部材 7 1 Aと、 サイ ドフ レーム 2 2 の右側板 2 3 Dに接 合されるサイ ド フ レーム側接合部材 7 1 B とか らなる 別々の 2部材によ り構成されている。 そして、 左前脚部 7 1 は、 これら別部材からなるセンタフレーム側接合部 材 7 1 Aと、 サイ ドフ レーム側接合部材 7 1 B とを溶接 によって接合する ことによ り 、 長さ方向の中間部位が中 間筒部 7 1 C となった一体の筒体として構成されている。
こ こで、 センタフ レーム側接合部材 7 1 Aは、 铸鋼材 料、 铸鉄材料等の溶融した鉄系金属を用いた铸造手段に よ り、 中間筒部 7 1 Cから接合端 7 1 A 1 に向けて徐々 に拡径する拡径筒体として形成され、 その接合端 7 1 A 1 は、 センタフ レーム 1 2 の左側板 1 6 に突合わされる 長方形の開口形状をなしている。
一方、 サイ ドフ レーム側接合部材 7 1 Bは、 铸鋼材料、 铸鉄材料等の溶融した鉄系金属を用いた铸造手段によ り 、 円筒状の中間筒部 7 1 Cがー体に形成される と共に該中 間筒部 7 1 Cから接合端 7 1 B 1 に向けて徐々 に拡径す る拡径简体と して形成されている。 そして、 サイ ドフレ ーム側接合部材 7 1 Bの中間筒部 7 1 Cは、 センタフ レ ーム側接合部材 7 1 Aに接合され、 接合端 7 1 B 1 は、 サイ ドフレーム 2 2 の右側板 2 3 Dに突合わされる長方 形の開口形状をなしている。
7 2 は本実施の形態に用いる左後脚部で、 該左後脚部 7 2 は、 図 1 8 及び図 2 0 に示すよう に、 センタフ レー ム 1 2 の左側板 1 6 に接合されるセンタフ レーム側接合 部材 7 2 Aと、 サイ ドフ レーム 2 2 の右側板 2 3 D と後 側接続フラ ンジ 2 5 の脚部側フランジ面部 2 5 B とに接 合されるサイ ド フ レーム側接合部材 7 2 B とか らなる 別々の 2部材によ り構成されている。 そして、 左後脚部 7 2 は、 これら別部材からなるセンタフレーム側接合部 材 7 2 Aと、 サイ ドフ レーム側接合部材 7 2 B とを溶接 12547 によって接合する ことによ り 、 長さ方向の中間部位が中 間筒部 7 2 C となった一体の筒体として構成されている。
こ こで、 センタフ レーム側接合部材 7 2 Aは、 铸鋼材 料、 錡鉄材料等の溶融した鉄系金属を用いた铸造手段に よ り、 中間筒部 7 2 Cから接合端 7 2 A 1 に向けて徐々 に拡径する拡径筒体として形成され、 その接合端 7 2 A 1 は、 センタフ レーム 1 2 の左側板 1 6 に突合わされる 長方形の開口形状をなしている。
一方、 サイ ドフ レーム側接合部材 7 2 Bは、 铸鋼材料、 铸鉄材料等の溶融した鉄系金属を用いた铸造手段によ り、 円筒状の中間筒部 7 2 Cがー体に形成される と共に該中 間筒部 7 2 Cからサイ ドフ レーム側接合端 7 2 B 1 、 接 続フラ ンジ側接合端 7 2 B 2 に向けて徐々 に拡径する拡 径筒体と して形成されている。 こ こで、 サイ ドフ レーム 側接合端 7 2 B 1 と接続フランジ側接合端 7 2 B 2 とは、 略直角に折曲がった開口形状となっている。 そして、 サ ィ ドフ レーム側接合部材 7 2 Bの中間筒部 7 2 Cは、 セ ン夕フ レーム側接合部材 7 2 Aに接合されている。 また、 サイ ドフ レーム側接合端 7 2 B 1 は、 中間フ レーム部 2 3 の右側板 2 3 Dに隙間なく突合わされた状態で該右側 板 2 3 Dに溶接されている。 一方、 接続フラ ンジ側接合 端 7 2 B 2 は、 後側接続フランジ 2 5 の脚部側フラ ンジ 面部 2 5 Bに隙間なく突合わされ、 かつホース揷通孔 2 5 Cを覆った状態で脚部側フラ ンジ面部 2 5 B に溶接さ れている。
7 3 は本実施の形態に用いる右前脚部で、 該右前脚部 7 3 は、 左前脚部 7 1 と同様に、 センタフ レーム側接合 部材 7 3 Aと、 サイ ドフ レーム側接合部材 7 3 B との 2 部材を接合する こ とによ り 、 長さ方向の中間部位が中間 7 筒部 7 3 C となった一体の筒体として構成されている。
そして、 センタフレーム側接合部材 7 3 Aは、 中間筒 部 7 3 Cから接合端 7 3 A 1 に向けて徐々 に拡径する拡 径筒体として形成され、 その接合端 7 3 A 1 は、 センタ フ レーム 1 2 の右側板 1 7 に突合わされる長方形の開口 形状をなしている。
一方、 サイ ドフ レーム側接合部材 7 3 Bは、 円筒状の 中間筒部 7 3 Cがー体に形成される と共に該中間筒部 7 3 Cから接合端 7 3 B 1 に向けて徐々 に拡径する拡径筒 体として形成され、 その接合端 7 1 B 1 は、 サイ ドフ レ ーム 2 2 の左側板 2 3 C に突合わされる長方形の開口形 状をなしている。
7 4 は本実施の形態に用いる右後脚部で、 該右後脚部 7 4 は、 左後脚部 7 2 と同様に、 センタフレーム側接合 部材 7 4 Aと、 サイ ドフ レーム側接合部材 7 4 B との 2 部材を接合するこ とによ り 、 長さ方向の中間部位が中間 筒部 7 4 C となった一体の筒体として構成されている。
そして、 センタフ レーム側接合部材 7 4 Aは、 中間筒 部 7 4 Cから接合端 7 4 A 1 に向けて徐々に拡径する拡 径筒体と して形成され、 その接合端 7 4 A 1 は、 センタ フ レーム 1 2 の右側板 1 7 に突合わされる長方形の開口 形状をなしている。
一方、 サイ ドフ レーム側接合部材 7 4 Bは、 円筒状の 中間筒部 7 4 Cがー体に形成されると共に該中間筒部 7 4 Cからサイ ドフ レーム側接合端 7 4 B 1 、 接続フラ ン ジ側接合端 7 4 B 2 に向けて徐々 に拡径する拡径筒体と して形成されている。 こ こで、 サイ ドフレーム側接合端 7 4 B 1 と接続フランジ側接合端 7 4 B 2 とは、 略直角 に折曲がった開口形状となっている。 そして、 サイ ドフ レーム側接合部材 7 4 Bの中間筒部 7 4 Cは、 センタフ レーム側接合部材 7 4 Aに接合されている。 また、 サイ ドフ レーム側接合端 7 4 B 1 は、 中間フ レーム部 2 3 の 左側板 2 3 Cに隙間なく突合わされた状態で該左側板 2 3 Cに.溶接されている。 一方、 接続フランジ側接合端 7 4 B 2 は、 後側接続フ ラ ンジ 2 5 の脚部側フ ラ ンジ面部 2 5 B に隙間なく突合わされ、 かつホース揷通孔 2 5 C を覆っ た状態で脚部側フラ ンジ面部 2 5 B に溶接されて いる。
本実施の形態による ト ラ ッ ク フ レーム 6 1 は上述の如 . き構成を有する もので、 本実施の形態においても、 上述 した第 1 の実施の形態による ト ラ ッ クフレーム 1 1 とほ ぼ同様の作用効果を得る ことができる。
しかも、 本実施の形態においては、 センタフ レーム側 接合部材 7 1 Aとサイ ドフ レ一ム側接合部材 7 1 B とを 铸造手段によってそれぞれ別部材と して成形し、 これら センタフレーム側接合部材 7 1 Aとサイ ドフレーム側接 合部材 7 1 B とを接合する こ とによ り 、 左前脚部 7 1 を 一体の筒体として構成している。
このため、 センタフ レーム側接合部材 7 1 Aとサイ ド フレーム側接合部材 7 1 B とは、 別々の単体と して小さ く铸造する こ とができる。 従って、 これらセン夕フ レ一 ム側接合部材 7 1 Aとサイ ド フ レーム側接合部材 7 1 B とを铸造するための铸型は、 安価に形成する こ とができ、 左前脚部 7 1 の製造コス トを低減する こ とができる。 こ のことは、 左後脚部 7 2 、 右前脚部 7 3 、 右後脚部 7 4 についても同様である。
なお、 上述した第 3 の実施の形態では、 左前脚部 7 1 を構成するセンタフレーム側接合部材 7 1 Aとサイ ドフ 1/—ム側接合部材 7 1 B との両方を、 中間筒部 7 1 Cか ら徐々 に拡径する拡径筒体として形成した場合を例に挙 げている (図 1 9参照) 。
しかし、 本発明はこれに限るものではなく 、 例えば図 2 1 に示す第 3 の変形例による左前脚部' 7 1 ' のよう に、 センタフ レーム側接合部材 7 1 Aのみを拡径筒体として 形成し、 サイ ドフ レーム側接合部材 7 1 B ' を中間筒部 7 1 C とほぼ等しい径寸法を有する円筒状に成形しても よい。 このこ とは、 左後脚部 7 2 、 右前脚部 7 3 、 右後 脚部 7 4 についても同様である。
次に、 図 2 2 は本発明の第 4の実施の形態を示し、 本 実施の形態の特徴は、 脚部をセンタフレーム側接合部材 とサイ ドフ レーム側接合部材との 2 部材を接合する こと によ り一体の筒体として構成し、 セン夕フ レーム側接合 部材に中間筒部を一体に形成したこ とにある。 なお、 本 実施の形態では、 上述した第 1 の実施の形態と同一の構 成要素に同一符号を付し、 その説明を省略する ものとす る。
図中、 8 1 は本実施の形態による トラ ックフレームを 示し、 該トラ ッ クフレーム 8 1 は、 セン夕フレーム 1 2 、 左側のサイ ドフ レーム 2 2 、 右側のサイ ドフ レーム (図 示せず) 、 後述の左前脚部 9 1 , 左後脚部 9 2 , 右前脚 部, 右後脚部 (いずれも図示せず) 等によ り構成されて いる。
9 1 は本実施の形態に用いる左前脚部で、 該左前脚部
9 1 は、 センタ フ レーム 1 2 の左側板 1 6 に接合される センタフレーム側接合部材 9 1 Aと、 サイ ドフレーム 2 2 の右側板 2 3 Dに接合されるサイ ドフレーム側接合部 材 9 1 B とか らなる別々 の 2部材によ り構成されている。 そして、 左前脚部 9 1 は、 これら別部材からなるセンタ フ レーム側接合部材 9 1 Aと、 サイ ドフ レーム側接合部 材 9 1 B とを溶接によって接合する ことによ り 、 長さ方 向の中間部位が中間筒部 9 1 C とな'つた一体の筒体とし て構成されている。
こ こで、 センタフレーム側接合部材 9 1 Aは、 铸造手 段によ り 円筒状の中間筒部 9 1 Cがー体に形成される と 共に該中間筒部 9 1 Cから接合端 9 1 A 1 に向けて徐々 に拡径する拡径筒体として形成されている。 一方、 サイ ドフ レーム側接合部材 9 1 Bは、 铸造手段によ り 中間筒 部 9 1 Cから接合端 9 1 B 1 に向けて徐々 に拡径する拡 径筒体として形成されている。
9 2 は本実施の形態に用いる左後脚部で、 該左後脚部 9 2 は、 センタフ レーム 1 2 の左側板 1 6 に接合される センタフ レーム側接合部材 9 2 Aと、 サイ ドフ レーム 2 2 の右側板 2 3 Dに接合されるサイ ドフ レーム側接合部 材 9 2 B とか らなる別々の 2 部材によ り構成されている。 そして、 左後脚部 9 2 は、 これら別部材からなるセン夕 フ レーム側接合部材 9 2 Aと、 サイ ドフ レーム側接合部 材 9 2 B とを溶接によって接合する ことによ り 、 長さ方 向の中間部位が中間筒部 9 2 C となった一体の筒体とし て構成されている。
こ こで、 センタフレーム側接合部材 9 2 Aは、 铸造手 段によ り 円筒状の中間筒部 9 2 Cが一体に形成されると 共に該中間筒部 9 2 Cか ら接合端 9 2 A 1 に向けて徐々 に拡径する拡径筒体として形成されている。 一方、 サイ ドフレーム側接合部材 9 2 Bは、 铸造手段によ り 中間筒 部 9 2 Cからサイ ドフレーム側接合端 9 2 B 1 、 接続フ ラ ンジ側接合端 9 2 B 2 に向けて徐々に拡径する拡径筒 体として形成されている。
そして、 右側のサイ ド フ レームとセンタフレーム 1 2 との間を連結する右前脚部、 右後脚部も、 上述した左前 脚部 9 1 、 左後脚部 9 2 と同様に構成されている。
本実施の形態による ト ラ ッ ク フ レーム 8 1 は上述の如 き構成を有するもので、 本実施の形態においても、 上述 した第 3 の実施の形態による ト ラ ッ クフレーム 6 1 とほ ぼ同様の作用効果を得る こ とができる。
なお、 上述した第 4 の実施の形態では、 左前脚部 9 1 を構成するセンタフ レーム側接合部材 9 1 Aとサイ ドフ レーム側接合部材 9 1 B との両方を、 中間筒部 9 1 Cか ら 々 に拡径する拡径筒体と して形成した場合を例に挙 げている。
しかし、 本発明はこれに限るものではなく、 例えば図 2 3 に示す第 4の変形例による左前脚部 9 1 ' のよう に サイ ド フ レーム側接合部材 9 1 Bのみを拡径筒体と して 形成し、 センタフレーム側接合部材 9 1 A ' を中間筒部 9 1 G とほぼ等しい径寸法を有する円筒状に成形しても よい。 このことは、 左後脚部 9 2 、 右前脚部 9 3 、 右後 脚部 9 4 についても同様である。
次に、 図 2 4 は本発明の第 5 の実施の形態を示し、 本 実施の形態の特徴は、 脚部をセン夕フ レーム側接合部材 とサイ ドフレーム側接合部材との 2部材を接合する こ と によ り一体の筒体と して構成し、 かつ、 セン夕フ レーム 側接合部材には中間筒部の一部を構成するセンタフ レー ム側中間筒部を一体に形成する と共に、 サイ ドフ レーム 側接合部材にも中間筒部の一部を構成するサイ ドフ レー ム側中間筒部を一体に形成したことにある。 なお、 本実 施の形態では、 上述した第 1 の実施の形態と同一の構成 47 要素に同一符号を付し、 その説明を省略するものとする。
図中、 1 0 1 は本実施の形態による 卜 ラ ッ ク フ レーム を示し、 該 ト ラ ックフ レーム 1 0 1 は、 センタフ レーム 1 2 、 左側のサイ ドフ レーム 2 2 、 右側のサイ ドフ レ一 ム (図示せず) 、 後述の左前脚部 1 1 1 , 左後脚部 1 1 2 , 右前脚部, 右後脚部 (いずれも図示せず) 等によ り 構成されている。
1 1 1 は本実施の形態に用いる左前脚部で、 該左前脚 部 1 1 1 は、 センタフ レーム 1 2 の左側板 1 6 に接合さ れるセンタフ レーム側接合部材 1 1 1 Aと、 サイ ドフ レ ーム 2 2 の右側板 2 3 D に接合されるサイ ドフ レーム側 接合部材 1 1 1 B とからなる別々 の 2部材によ り構成さ れている。 そして、 左前脚部 1 1 1 は、 これら別部材か らなるセンタフ レーム側接合部材 1 1 1 Aと、 サイ ドフ レーム側接合部材 1 1 1 B とを溶接によって接合する こ とによ り 、 長さ方向の中間部位が中間筒部 1 1 1 C とな つた一体の筒体として構成されている。
こ こで、 センタフレーム側接合部材 1 1 1 Aは、 铸造 手段によ り 中間筒部 1 1 1 Cの一部をなす円筒状のセン タフ レーム側中間筒部 1 1 1 A 1 がー体に形成される と 共に、 センタフ レーム側中間筒部 1 1 1 A 1 から接合端 1 1 1 A 2 に向けて徐々 に拡径する拡径筒体と して形成 されている。 '
一方、 サイ ドフ レーム側接合部材 1 1 1 Bは、 铸造手 段によ り 中間筒部 1 1 1 Cの一部をなす円筒状のサイ ド フ レーム側中間筒部 1 1 1 B 1 がー体に形成される と共 に、 サイ ドフ レーム側中間筒部 1 1 1 B 1 から接合端 1 1 1 B 2 に向けて徐々 に拡径する拡径筒体と して形成さ れている。 そして、 センタフレ一ム側接合部材 1 1 1 Aのセンタ フ レーム側中間筒部 1 1 1 A 1 と、 サイ ドフ レーム側接 合部材 1 1 1 Bのサイ ドフ レーム側中間筒部 1 1 1 B 1 とを接合する こ とによ り、 長さ方向の中間部ィ立が中間筒 部 1 1 1 C となった左前脚部 1 1 1 が構成されている。
1 1 2 は本実施の形態に用いる左後脚部で、 該左後脚 部 1 1 2 は、 センタフ レーム 1 2 の左側板 1 6 に接合さ れるセンタフ レーム側接合部材 1 1 2 Aと、 サイ ドフ レ —ム 2 2 の右側板 2 3 Dに接合されるサイ ドフレーム側 接合部材 1 1 2 B とからなる別々の 2部材により構成さ れている。 そして、 左後脚部 1 1 2 は、 これら別部材か らなるセンタフ レーム側接合部材 1 1 2 Aと、 サイ ドフ レーム側接合部材 1 1 2 B とを溶接によって接合する こ とによ り、 長さ方向の中間部位が中間筒部 1 1 2 C とな つた一体の筒体として構成されている。
こ こで、 セン夕フレーム側接合部材 1 1 2 Aは、 铸造 手段によ り 中間筒部 1 1 2 C の一部をなす円筒状のセン 夕フ レーム側中間筒部 1 1 2 A 1 がー体に形成される と 共に、 センタフ レーム側中間筒部 1 1 2 A 1 から接合端 1 1 2 A 2 に向けて徐々 に拡径する拡径筒体として形成 されている。
一方、 サイ ドフ レーム側接合部材 1 1 2 Bは、 铸造手 段によ り 中間筒部 1 1 2 Cの一部をなす円筒状のサイ ド フ レーム側中間筒部 1 1 2 B 1 がー体に形成される と共 に、 サイ ドフ レーム側中間筒部 1 1 2 B 1 からサイ ドフ レーム側接合端 1 1 2 B 2 、 接続フランジ側接合端 1 1 2 B 3 に向けて徐々に拡径する拡径筒体として形成され ている。
そして、 セン夕フレーム側接合部材 1 1 2 Aのセンタ フ レーム側中間筒部 1 1 2 A 1 と、 サイ ドフ レーム側接 合部材 1 1 2 Bのサイ ドフレーム側中間筒部 1 1 2 B 1 とを接合する こ とによ り 、 長さ方向の中間部位が中間筒 部 1 1 2 C となった左後脚部 1 1 2 が構成されている。
そして、 右側のサイ ドフレームをセンタ フ レーム 1 2 に連結する右前脚部、 右後脚部は、 上述した左前脚部 1 1 1 、 左後脚部 1 1 2 と同様に構成されている。
本実施の形態による ト ラ ッ ク フ レーム 1 0 1 は上述の 如き構成を有する もので、 本実施の形態においても、 上 述した第 3 の実施の形態による ト ラ ック フ レーム 6 1 と ほぼ同様の作用効果を得ることができる。
なお、 上述した各実施の形態では、 上部旋回体 6 にキ ャブ 9 を備えたキヤプ式の油圧ショ ベルを例に挙げて説 明したが、 本発明はこれに限らず、 例えば運転席の上方 を部分的に覆う よう にしたキヤ ノ ピー形式の油圧ショ べ ルに適用してもよいことは勿論である。
また、 本発明は、 油圧ショ ベルの下部走行体に適用す る ト ラ ック フレームに限るものではなく 、 例えば油圧ク レーン等の他の建設機械の下部走行体にも広く適用でき るものである。

Claims

請 求 の 範 囲
1 . 上部旋回体が取付けられるセンタフ レームと、 該 センタ フ レームの左, 右両側に位置して前, 後方向に延 びる左, 右のサイ ドフ レームと、 該左, 右のサイ ドフ レ —ムと前記センタフ レームとの間を連結する前, 後の脚 部とからなる建設機械の トラ ックフレームにおいて、 前記脚部は、 前記センタフ レームに溶接によ り接合さ れるセンタ フ レーム側接合部と、 前記サイ ドフ レームに 溶接によ り接合されるサイ ドフ レーム側接合部と、 前記 センタフ レーム側接合部とサイ ドフ レーム側接合部との 間に位置する中間筒部とによ り構成し、
前記センタフ レーム側接合部とサイ ドフ レーム側接合 部とのうち少なく とも一方の接合部は、 前記中間筒部か ら接合端に向けて徐々 に拡径した筒体からなる拡径筒体 によ り構成し、
かつ、 前記拡径筒体は溶融した鉄系金属を用いた铸造 手段によ り成形したこ とを特徴とする建設機械の ト ラ ッ クフ レーム。
2 . 前記拡径筒体は、 前記サイ ド フ レーム側接合部に 設ける構成と してなる請求項 1 に記載の建設機械の トラ ック フ レーム。
3 . 前記拡径筒体は、 前記セン夕フレーム側接合部と サイ ドフ レーム側接合部との両方に設ける構成としてな る請求項 1 に記載の建設機械の トラ ッ クフレーム。
4 . 前記脚部は、 前記センタフ レーム側接合部と、 前 記サイ ドフ レーム側接合部と、 前記中間筒部とを単一の 筒体と して前記铸造手段によ り一体形成してなる請求項 1 に記載の建設機械の トラッ クフ レーム。
5 . 前記脚部は、 前記セン夕フ レーム側接合部を構成 するセン夕フ レーム側接合部材と、 前記サイ ドフレーム 側接合部を構成するサイ ドフ レーム側接合部材と、 前記 中間筒部を構成する中間筒部材との 3 部材を接合する こ とによ り 、 一体の筒体と して形成してなる請求項 1 に記 載の建設機械の トラックフレーム。
6 . . 前記脚部は、 前記セン夕フ レーム側接合部を構成 するセンタフ レーム側接合部材と、 前記サイ ドフレーム 側接合部を構成するサイ ドフ レーム側接合部材との 2部 材を接合する こ とによ り 、 長さ方向の中間部位が前記中 間筒部となった一体の筒体と して形成してなる請求項 1 に記載の建設機械の トラ ック フ レーム。
7 . 前記センタフレーム側接合部材とサイ ドフレーム 側接合部材との両方を前記拡径筒体として形成し、 かつ、 前記サイ ド フ レーム側接合部材には前記中間筒部を一体 形成する構成と してなる請求項 6 に記載の建設機械の ト ラックフレーム。
8 . 前記センタフレーム側接合部材とサイ ドフレーム 側接合部材との両方を前記拡径筒体と して形成し、 かつ、 前記センタフ レーム側接合部材には前記中間筒部を一体 形成する構成と してなる請求項 6 に記載の建設機械の ト ラックフレーム。
9 . 前記センタフレーム側接合部材とサイ ドフレーム 側接合部材との両方を前記拡径筒体と して形成し、 かつ、 前記センタ フ レーム側接合部材には前記中間筒部の一部 を構成するセンタフレーム側中間筒部を一体に形成し、 前記サイ ドフレーム側接合部材には前記中間筒部の一部 を構成するサイ ドフレーム側中間筒部を一体に形成する 構成としてなる請求項 6 に記載の建設機械の トラックフ レーム。
1 0 . 前記サイ ドフ レームは、 前, 後方向に延びる中 間フレーム部と、 該中間フ レーム部の長さ方向一側に設 けられた遊動輪ブラケッ ト部と、 前記中間フレーム部の 長さ方向他側に設けられたモータブラケッ ト部と、 前記 中間フ レーム部の長さ方向他側の端面と該モ一タブラケ ッ ト部との間に設けられ両者間を接続する接続フランジ との 4部材によ り構成し、
前記各脚部のうち後脚部は斜め後方に延びて形成し、 該後脚部のサイ ドフ レーム側接合部を構成する前記拡 径筒体は、 前記中間フ レーム部の後側部位と前記接続フ ランジとに亘つて接合する構成と してなる請求項 1 に記 載の建設機械の.トラックフレーム。
1 1 . 前記接続フラ ンジは前記サイ ドフ レームの内側 面から前記センタフ レーム側に張出した張出し部を有し、 前記後脚部のサイ ドフ レーム側接合部を構成する前記拡 径筒体は、 前記中間フレーム部の後側部位と前記接続フ ラ ンジの張出し部とに直って接合する構成としてなる請 求項 1 に記載の建設機械の トラ ックフレーム。
1 2 . 前記後脚部のサイ ド フ レーム側接合部を構成す る前記拡径筒体は、 前記サイ ドフ レームの中間フ レーム 部に接合されるサイ ドフ レーム側接合端と、 該サイ ドフ レーム側接合端とほぼ直交する接続フラ ンジ側接合端と によ り形成し、
前記接続フランジは、 前記サイ ドフレームの端面と対 面するフ レーム側フラ ンジ面部と、 該フ レーム側フ ラ ン ジ面部から前記センタフ レーム側に張出した脚部側フラ ンジ面部とによ り形成し、
前記接続フランジのフ レーム側フランジ面部は前記サ イ ドフ レームの中間フ レーム部の後端と接合し、 前記接 続フ ラ ンジの脚部側フラ ンジ面部は前記拡径筒体の接続 フラ ンジ側接合端と接合する構成と してなる請求項 1 0 に記載の建設機械の トラ ックフ レーム。
1 3 . 前記各脚部のうち前脚部は斜め前方にまたは左, 右方向に延び、 該前脚部のサイ ドフ レーム側接合部は前 記サイ ドフ レームの中間フレーム部に溶接によ り接合す る構成と してなる請求項 1 0 に記載の建設機械の ト ラ ッ ク フレーム。
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