WO2004020250A1 - Verfahren und vorrichtung zur befestigung und ausrichtung eines sensors - Google Patents

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WO2004020250A1
WO2004020250A1 PCT/DE2003/002314 DE0302314W WO2004020250A1 WO 2004020250 A1 WO2004020250 A1 WO 2004020250A1 DE 0302314 W DE0302314 W DE 0302314W WO 2004020250 A1 WO2004020250 A1 WO 2004020250A1
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sensor
holding element
support
axis
base
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PCT/DE2003/002314
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English (en)
French (fr)
Inventor
Frank Kurfiss
Uwe Apel
Andre Skuppin
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
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    • B60R2011/0003—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by position inside the vehicle
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60R2011/0049—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by mounting means for non integrated articles
    • B60R2011/005—Connection with the vehicle part
    • B60R2011/0063—Connection with the vehicle part using adhesive means, e.g. hook and loop fasteners

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for fastening and aligning a sensor, in particular a video sensor, on the windshield of a motor vehicle.
  • Today's motor vehicles are equipped with a large number of sensors, such as ultrasound sensors or video sensors, in order, for example, to obtain information about the motor vehicle environment.
  • sensors such as ultrasound sensors or video sensors
  • the attachment and alignment of these sensors on the motor vehicle is of great importance in order to ensure the function of the sensors.
  • video sensors are increasingly being used in motor vehicles to obtain environmental information.
  • stereo camera systems are used for observing the road space in front of the motor vehicle for object detection or measuring the distance from motor vehicles in front.
  • two video sensors are used, which are arranged in such a way that they record essentially the same scene.
  • the sensor axis is understood as a preferred direction with a view to the measurement process.
  • the optical axis corresponds to the sensor axis.
  • the method described below for fastening and aligning a sensor via a holding element with a base has the advantage that the sensor axis is precisely aligned in the desired direction.
  • stereo camera systems are used to obtain information from the surroundings of the motor vehicle, stereo camera systems consisting of two video sensors which record essentially the same scene. Overlapping image areas of the two video sensors are required to evaluate the image information.
  • the jointly recorded viewing angle of the two video sensors defines the useful area of the stereo camera system. Due to the precise alignment of the video sensors, the method described here advantageously increases the useful range of the stereo camera system.
  • the method and the device described advantageously enable the sensor axes of the two video sensors to be attached and precisely aligned relative to one another.
  • an adjustment of the sensor axes of the two video sensors is advantageously enabled in such a way that the video sensors are squinted.
  • the detected area of the stereo camera system is placed closer to the motor vehicle, particularly when it is installed in the motor vehicle.
  • the method and the device described below enable the attachment and alignment of at least one sensor, particularly in motor vehicles, in a particularly advantageous manner.
  • the metrological determination of the deviation of the sensor axis from the target direction by measuring the sensor support and the subsequent post-processing results in advantageously achieved the precise alignment of the sensor axis of the at least one sensor.
  • the deviation of the sensor axis from the desired direction is determined by temporarily installing the at least one video sensor in the holding element that has not been reworked.
  • the manufacturing tolerances of the base and / or holding element and / or sensor support and / or the video sensor are determined in this variant in a particularly advantageous manner and compensated for in the subsequent postprocessing.
  • a carrier is used with which the underlay is connected. The carrier is part of the post-processing device. The relative position of the base and the holding element with respect to the post-processing device is determined by the carrier.
  • the post-processing device enables the post-processing of the sensor support by material-removing processing methods, preferably milling, drilling and / or laser processing.
  • material-removing processing methods preferably milling, drilling and / or laser processing.
  • the previous measurement of the deviation of the sensor axis from the desired direction is omitted because the position of the base is directly determined by the connection of the base to the carrier. This enables the method to be carried out inexpensively, since expensive measuring devices for determining the deviation of the sensor axis from the desired direction are not necessary.
  • the method can advantageously be used for fastening and aligning various sensor types, such as, for example, ultrasonic sensors, light-sensitive sensors, video sensors or sensors for electromagnetic radiation.
  • sensor types such as, for example, ultrasonic sensors, light-sensitive sensors, video sensors or sensors for electromagnetic radiation.
  • the only requirement is that the sensors have a sensor axis.
  • the method can be used on convex, concave and / or flat surfaces of the base.
  • the method and the device described are particularly advantageous when fastening and aligning sensors, preferably video sensors, on the windshield of a motor vehicle.
  • Windshields in motor vehicles have a curved surface. Due to the shaping process in the manufacture of the windshields, the curvature has a large spread.
  • the holding element often also has component tolerances which result in a deviation of the sensor axis from the desired direction to have.
  • the method leads to a precise alignment of the sensor axis in the desired direction when there are component tolerances of the windshield and / or the holding element.
  • the method can advantageously be used with any desired direction of the sensor axis.
  • the method is particularly suitable if the sensor axis points in the direction of the holding element and the base or in the opposite direction.
  • the base and / or the holding element must be permeable to the variables influencing the sensor.
  • the permeability for the variables influencing the sensor can also be achieved by material-removing machining processes.
  • the method can be used when an adhesive process is used to fasten the holding element to the base.
  • the precise alignment of the sensor can be carried out simultaneously with the curing of the adhesive by reworking the sensor support. This ensures that the holding element is fastened and the sensor axis can be precisely aligned at the same time.
  • the described method leads to time and cost savings because the two method steps can be carried out in parallel.
  • the post-processing of the sensor support can advantageously be carried out by means of various material-removing processing methods, preferably milling, drilling and / or laser processing, depending on the type and properties of the material used for the holding element.
  • the method described enables the alignment of the sensor with respect to its rotation about the sensor axis by attaching a centering pin holder. It is advantageous here that the centering pin receptacle can be attached during the post-processing of the holding element and, as a result, no further process step is necessary. This ensures that the method is carried out quickly and inexpensively.
  • the receptacle for part of the sensor and / or the sensor antechamber is protected against the penetration of chips and other contaminants during the post-processing of the sensor support by a closure element. In particular when installing video sensors, this advantageously leads to higher image quality because the beam path of the images is not disturbed by dirt. This advantageously leads to an extension of the operating time of the sensors, since otherwise remaining drilling water, for example, can lead to corrosion of the sensor and / or the holding element.
  • the device described below for fastening and aligning a sensor via a holding element on a base has the advantage that the mount does not have to be changed when the sensor support is reworked to align the sensor in the desired direction. This leads to a time-saving and cost-saving implementation of the method, since further processing of the holding element is not necessary. It is advantageous that the sensor support can be reworked by using an oversize and the recording is larger than the part of the sensor to be picked up by using an oversize.
  • the device is advantageously designed such that the sensor antechamber is larger than the detection angle of the sensor. This means that post-processing of the sensor vestibule is not necessary when processing the sensor pad. This leads to a time-saving and cost-saving implementation of the described method.
  • the receptacle and the sensor antechamber are sealed off from the environment by a sealing ring with the sensor installed.
  • a sealing ring with the sensor installed.
  • FIG. 1 shows the side view of a device for fastening and aligning a sensor before reworking the sensor support
  • FIG. 2 shows the supervision of a device for fastening and aligning a sensor before reworking the sensor support
  • FIG. 3 shows the side view of a device for fastening and aligning a sensor after processing the sensor support
  • FIG. 4 shows the supervision of a device for fastening and aligning a sensor after processing the sensor support
  • FIG. 5 shows the side view of a device with a closure element during post-processing with a milling head
  • Figure 6 shows a device with a centering pin holder and centering pin for aligning the sensor.
  • FIG. 1 and 2 show the side view and the top view of a device for fastening and aligning a sensor 13, 23, in the preferred exemplary embodiment a video sensor, before the postprocessing of the sensor support 14, 24.
  • the support 11, 21 to which the video sensor 13, 23 is attached is the windshield of a motor vehicle in the preferred embodiment.
  • the video sensor 13, 23 is connected to the base 11, 21 via a holding element 12, 22.
  • the video sensor 13, 23 is connected to the holding element 12, 22 via the sensor support 14, 24.
  • the holding element 12, 22 has a cylindrical one Recording 16, 26 for part of the video sensor 13, 23.
  • the sensor anteroom 15, 25 serves as a lens hood for reducing interfering interspersed light.
  • the deviation of the sensor axis 18, 28 from the desired direction 19, 29 is shown in FIGS. 1 and 2.
  • the sensor axis 18, 28 is defined by the optical axis of the video sensor 13, 23.
  • the target direction 19, 29 is fixed relative to the driving axis of the motor vehicle.
  • the target direction 19, 29 is determined with respect to the driving axis by preferably two angles, for example the vertical pitch angle and the horizontal yaw angle.
  • the target direction 19, 29 is parallel to the driving axis, while in the second variant the target direction is tilted vertically with respect to the driving axis.
  • the holding element 12, 22 is connected to the base 11, 21, for example by an adhesive process.
  • the holding element 12, 22 is located on the inside of a windshield of a motor vehicle.
  • the holding element 12, 22 is fastened close to the inner rear-view mirror in order to simultaneously lie in the wiped area of the windshield and to impair the driver's view as little as possible.
  • the deviation of the sensor axis 18, 28 from the desired direction 19, 29 is determined by measurement in the next method step.
  • the deviation of the sensor axis 18, 28 from the desired direction 19, 29 is preferably determined indirectly by measuring the sensor support 14, 24. The measurement is carried out by optical and / or mechanical measuring methods, such as probes.
  • the temporary installation of the video sensor 13, 23 in the non-reworked holding element 12 is possible.
  • the deviation of the sensor axis 18, 28 from the target direction 19, 29 can be carried out by using a calibration field. The deviation is determined using image processing methods.
  • the metrological determination of the deviation of the sensor axis 18, 28 from the desired direction 19, 29 is not necessary. Rather, in this variant the base 11, 21, in the preferred exemplary embodiment the windshield, is fastened with a carrier which is part of the post-processing device.
  • the carrier defines the relative position of the base 11, 21 and the holding element 12, 22 with respect to the finishing device. This enables direct post-processing without prior measurement of the deviation of the sensor axis 18, 28 from the target direction 19, 29.
  • the postprocessing of the sensor support 14, 24 is carried out, for example, on the basis of the determined deviation.
  • Various material-removing machining processes preferably milling, drilling and / or laser machining, can be used for post-processing of the holding element 12, 22 produced using injection molding technology.
  • the video sensor 13, 23 is connected to the holding element 12, 22 via the reworked sensor support 14, 24.
  • Various methods, in particular gluing, screwing or snap-in technology, can be used for the connection.
  • the sealing ring 17, 27 serves to seal the receptacle 16, 26 and the sensor antechamber 15, 25 of the holding element 12, 22 against the surroundings of the device, especially during the operation of the video sensor 13, 23.
  • 3 and 4 show the side view and top view of a device for fastening and aligning a sensor 33, 43 after processing the sensor support 34, 44.
  • the holding element 32, 42 is connected to the support 31, 41.
  • the sensor axis 38, 48 is aligned in the target direction 39, 49.
  • the receptacle 36, 46 is dimensioned by an oversize so that it can accommodate the tilting of the video sensor 33, 43 in diameter and depth after processing the sensor support 34, 44.
  • the sensor anteroom 35, 45 is defined as a conical recess in such a way that after the processing of the sensor support 34, 44 the detection angle of the video sensor 33, 43 is not restricted by the walls of the sensor anteroom 35, 45.
  • the sealing ring 37, 47 enables the interior of the holding element 32, 42 to be sealed after processing the sensor support 34, 44, the sealing ring 37, 47 being designed in such a way that sealing is ensured when the video sensor 33, 43 is tilted.
  • the holding element 32, 42 is designed in such a way that it is possible to process the sensor support 34, 44 when the holding element 32, 42 is connected to the support 31, 41.
  • the sensor support 34, 44 is dimensioned such that the function and stability of the holding element 32, 42 is not impaired by the post-processing. This is preferably achieved by defining an oversize.
  • Figure 5 shows a variant of the embodiment.
  • the seal 54 ensures the water and dirt-tight sealing of the interior.
  • FIG. 6 shows the holding element 61 with centering pin receptacle 63 and centering pin 64 for aligning the sensor 62, in the preferred exemplary embodiment a video sensor around the sensor axis 65.
  • a video sensor around the sensor axis 65.
  • the centering pin receptacle 63 can be attached in the same method step.
  • the alignment of the video sensor 62 is carried out by the centering pin 64.
  • the use of two or more centering pin receptacles 63 and centering pins 64 is possible.
  • the described method and the device are not limited to the fastening and the alignment of video sensors 13 on the windshield of motor vehicles.
  • the method and the device are suitable for all sensor types which have a sensor axis 18, in particular ultrasonic sensors, light-sensitive sensors, video sensors and / or sensors for electromagnetic radiation such as radar radiation, for example radar sensors.
  • the sensor axis 18 is defined by the central axis of the radiation lobe.
  • the target direction 19 in ultrasonic sensors is also defined relative to the driving axis. For example, it is possible to connect a plurality of sensors 13 of the same and / or different type to a base 11 via a holding element 12.
  • This variant of the method permits the simultaneous precise fastening and alignment of a plurality of sensors 13 via a holding element 12.
  • the only requirement is that the holding element 12 has a sensor support 14 for each sensor 13, which can be reworked.
  • the described method and the device enables the attachment and alignment of two video sensors which record essentially the same scene, in particular of stereo camera systems.
  • the two video sensors can either be connected to the base 11 via a single holding element 12 with two sensor supports 14 or via two holding elements 12, each with a sensor support 14.
  • a base 1 1 are convex, concave and / or flat surfaces possible to accommodate the holding element 12.
  • the base 11 and / or the holding element 12 can have component tolerances which are compensated for by the method and the device.
  • the orientation of the sensor axis 18 of the sensor 13 is arbitrary. Preferably there is an alignment with the base 11 and the holding element 12 or in the opposite direction. Other methods than adhesive processes are possible for connecting the holding element 12 to the base 11. Detachable or non-detachable connections such as screws or rivets are conceivable in particular in the case of documents 11 made of metal or plastic.
  • holding elements 12 without receptacle 16 and / or sensor antechamber 15 are possible.
  • the sensor 13 is fastened directly on the sensor support 14.
  • the shape of the receptacle 16 depends on the properties of the sensor 13.
  • the shape of the receptacle 16 must be adapted to the geometric properties of the sensor 13, while the sensor antechamber 15 must correspond to the detection angle of the sensor 13.
  • the geometric properties of the sensor pad 14 must also correspond to the sensor type, in particular a flat or punctiform sensor pad 14 can be present.
  • the material of the base 11 and / or the holding element 12 must be partially or completely permeable to the sensor-influencing variables due to the material properties and / or the permeability of the sensor-influencing variables must be achieved by material-removing machining processes.
  • the windshield which is made of glass, is partially permeable to light in the visible region, while the permeability of the holding element 12 was achieved by a recess in the form of a sensor antechamber 15.
  • the deviation of the sensor axis 18 from the desired direction 19 and / or the post-processing of the sensor pad 14 is carried out during the curing of the adhesive during the adhesive process for connecting the holding element 12 to the base 11. This procedure is suitable for all methods of connecting the holding element 12 to the base 11, which require a long time to achieve the final strength.

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Abstract

Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Befestigung und Ausrichtung eines Sensors (13), insbesondere bei Kraftfahrzeugen, vorgeschlagen, wobei der Sensor (13) über ein Halteelement (12) mit einer Unterlage (11) verbunden wird. Durch Nachbearbeitung der Sensorauflage (14) wird eine präzise Ausrichtung der Sensorachse (18) in die Soll-Richtung (19) erreicht.

Description

Verfahren und Vorrichtung zur Befestigung und Ausrichtung eines Sensors
Stand der Technik
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Befestigung und Ausrichtung eines Sensors, insbesondere eines Videosensors an der Windschutzscheibe eines Kraftfahrzeuges.
Heutige Kraftfahrzeuge sind mit einer Vielzahl an Sensoren, wie Ultraschallsensoren oder Videosensoren, ausgestattet, um beispielsweise Informationen über die Kraftfahrzeugumgebung zu gewinnen. Der Befestigung und Ausrichtung dieser Sensoren am Kraftfahrzeug kommt dabei eine große Bedeutung zu, um die Funktion der Sensoren zu gewährleisten.
Insbesondere werden in Kraftfahrzeugen vermehrt Videosensoren zur Gewinnung von Umgebungsinformationen verwendet. Beispielsweise werden Stereokamerasysteme zur Beobachtung des vor dem Kraftfahrzeug befindlichen Straßenraumes zur Objekterkennung oder Abstandsmessung zu vorausfahrenden Kraftfahrzeugen eingesetzt. Bei Stereokamerasystemen werden dabei zwei Videosensoren benutzt, die derart angeordnet sind, dass sie im wesentlichen dieselbe Szene aufnehmen.
Aus der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung 10162652.5 vom 20.12.2001 sind Verfahren zur Befestigung von Videosensoren im Kraftfahrzeuginnenraum bekannt, wobei der Sensor über ein Halteelement mit einer Unterlage, insbesondere der Innenseite der Windschutzscheibe oder dem Dach, verbunden wird. Nachteil dieser Verfahren ist, dass keine präzise mechanische Ausrichtung der Sensoren vorgenommen wird. Insbesondere bei Stereokamerasystemen legt der gemeinsam erfasste Blickwinkel der Videosensoren den Nutzbereich des Systems fest, da zur Auswertung der Bildinformationen überlappende Bildbereiche der beiden Videosensoren benötigt werden. Die präzise mechanische Ausrichtung der Videosensoren, also die Einstellung der Sensorachse, spielt damit für den Nutzbereich des Stereokamerasystems und für die nachfolgende Bildverarbeitung eine entscheidende Rolle.
Die Sensorachse wird dabei als eine Vorzugsrichtung mit Blick auf den Messvorgang verstanden. Bei einem Videosensor entspricht die optische Achse der Sensorachse.
Vorteile der Erfindung
Das nachfolgend beschriebene Verfahren zur Befestigung und Ausrichtung eines Sensors über ein Halteelement mit einer Unterlage hat den Vorteil, dass eine präzise Ausrichtung der Sensorachse in die Soll-Richtung erfolgt. In Kraftfahrzeugen werden beispielsweise Stereokamerasystemen zur Gewinnung von Informationen aus der Umgebung des Kraftfahrzeuges eingesetzt, wobei Stereokamerasysteme aus zwei Videosensoren bestehen, die im wesentlichen dieselbe Szene aufnehmen. Zur Auswertung der Bildinformationen werden überlappende Bildbereiche der beiden Videosensoren benötigt. Der gemeinsam erfasste Blickwinkel der beiden Videosensoren definiert dabei den Nutzbereich des Stereokamerasystems. Durch die präzise Ausrichtung der Videosensoren erhöht das hier beschriebene Verfahren in vorteilhafter Weise den Nutzbereich des Stereokamerasystems. Bei Stereokamerasystemen ermöglich das beschriebene Verfahren und die Vorrichtung in vorteilhafter Weise die Befestigung und die präzise Ausrichtung der Sensorachsen der beiden Videosensoren relative zueinander. Insbesondere wird in vorteilhafter Weise eine Einstellung der Sensorachsen der beiden Videosensoren derart ermöglicht, dass ein Schielen der Videosensoren vorliegt. Dabei wird der erfasste Bereich des Stereokamerasystems insbesondere beim Einbau in das Kraftfahrzeug näher an das Kraftfahrzeug gelegt.
Durch Nachbearbeitung der Sensorauflage ermöglicht das nachfolgend beschriebene Verfahren und die Vorrichtung in besonders vorteilhafter Weise die Befestigung und Ausrichtung wenigstens eines Sensors, insbesondere bei Kraftfahrzeugen. Durch die messtechnische Bestimmung der Abweichung der Sensorachse von der Soll-Richtung durch Vermessung der Sensorauflage und die anschließende Nachbearbeitung wird in vorteilhafter Weise die präzise Ausrichtung der Sensorachse des wenigstens einen Sensors erreicht.
In einer Variante des Verfahrens wird bei Verwendung wenigstens eines Videosensors die Abweichung der Sensorachse von der Soll-Richtung dadurch ermittelt, dass der wenigstens eine Videosensor vorübergehend in das nicht nachbearbeitete Halteelement eingebaut wird. Durch Bestimmung der Abweichung durch Verfahren der Bildverarbeitung, beispielsweise durch Kalibrierungsverfahren an einem Kalibrierfeld, werden in dieser Variante in besonders vorteilhafter Weise die Herstellungstoleranzen von Unterlage und/oder Halteelement und/oder Sensorauflage und/oder des Videosensors ermittelt und bei der anschließenden Nachbearbeitung kompensiert. In einer weiteren Variante wird ein Träger verwendet, mit dem die Unterlage verbunden wird. Der Träger ist ein Teil der Nachbearbeitungsvorrichtung. Durch den Träger wird die relative Position der Unterlage und des Halteelements bezüglich der Nachbearbeitungsvorrichtung festgelegt. Die Nachbearbeitungsvorrichtung ermöglicht die Nachbearbeitung der Sensorauflage durch materialabtragende Bearbeitungsverfahren, vorzugsweise Fräsen, Bohren und/oder Laserbearbeitung. In besonders vorteilhafter Weise entfällt in dieser Variante des beschriebenen Verfahrens die vorherige Messung der Abweichung der Sensorachse von der Soll-Richtung, weil durch die Verbindung der Unterlage mit dem Träger die Position der Unterlage direkt festgelegt ist. Dies ermöglicht die kostengünstige Durchführung des Verfahrens, da teure Messgeräte zur Bestimmung der Abweichung der Sensorachse von der Soll-Richtung nicht notwendig sind.
In vorteilhafter Weise kann das Verfahren für die Befestigung und Ausrichtung verschiedener Sensortypen, wie beispielsweise Ultraschallsensoren, lichtempfindliche Sensoren, Videosensoren oder Sensoren für elektromagnetische Strahlung, verwendet werden. Voraussetzung ist lediglich, dass die Sensoren eine Sensorachse aufweisen.
Vorteilhaft ist, dass das Verfahren bei konvexen, konkaven und/oder ebenen Oberflächen der Unterlage verwendet werden kann. Besonders vorteilhaft ist das beschriebene Verfahren und die Vorrichtung bei der Befestigung und Ausrichtung von Sensoren, vorzugsweise Videosensoren, an der Windschutzscheibe eines Kraftfahrzeuges. Windschutzscheiben in Kraftfahrzeugen haben eine gekrümmte Oberfläche. Die Krümmung weist aufgrund des Formgebungsprozesses bei der Herstellung der Windschutzscheiben eine große Streuung auf. Das Halteelement hat häufig ebenfalls Bauteiltoleranzen, die eine Abweichung der Sensorachse von der Soll-Richtung zur Folge haben. In vorteilhafter Weise führt das Verfahren beim Vorliegen von Bauteiltoleranzen der Windschutzscheibe und/oder des Halteelements zu einer präzisen Ausrichtung der Sensorachse in die Soll-Richtung.
In vorteilhafter Weise kann das Verfahren bei beliebiger Soll-Richtung der Sensorachse eingesetzt werden. Insbesondere eignet sich das Verfahren, wenn die Sensorachse in Richtung des Halteelements und der Unterlage oder entgegengesetzt zeigt.
Bei Ausrichtung der Sensorachse zum Halteelement und der Unterlage muss die Unterlage und/oder das Halteelement für die sensorbeeinflussenden Größen durchlässig sein. In vorteilhafter Weise kann die Durchlässigkeit für die sensorbeeinflussenden Größen auch durch materialabtragende Bearbeitungsverfahren erreicht werden.
Vorteilhaft ist ferner, dass das Verfahren bei Verwendung eines Klebeprozesses zur Befestigung des Halteelements mit der Unterlage eingesetzt werden kann. In besonders vorteilhafter Weise kann gleichzeitig mit dem Aushärten des Klebers die präzise Ausrichtung des Sensors durch Nachbearbeiten der Sensorauflage durchgeführt werden. Damit ist eine schnelle Durchführung der Befestigung des Halteelements gewährleistet und gleichzeitig kann die exakte Ausrichtung der Sensorachse erfolgen. Insbesondere bei Verwendung des beschriebenen Verfahrens bei der Befestigung von Videosensoren an der Innenseite der Windschutzscheibe eines Kraftfahrzeuges, führt das beschriebene Verfahren zu einer Zeit- und Kostenersparnis, weil beide Verfahrensschritte parallel durchgeführt werden können.
In vorteilhafter Weise kann die Nachbearbeitung der Sensorauflage durch verschiedene materialabtragende Bearbeitungsverfahren, vorzugsweise Fräsen, Bohren und/oder Laserbearbeitung, je nach der Art und den Eigenschaften des verwendeten Materials des Halteelements, erfolgen.
In besonders vorteilhafter Weise ermöglicht das beschriebene Verfahren durch Anbringen einer Zentrierstiftaufnahme die Ausrichtung des Sensors in bezug auf seine Verdrehung um die Sensorachse. Vorteilhaft ist dabei, dass das Anbringen der Zentrierstiftaufnahme während der Nachbearbeitung des Haltelements erfolgen kann und dadurch kein weiterer Verfahrensschritt notwendig ist. Dies gewährleistet eine schnelle und kostengünstige Durchführung des Verfahrens. In einer Variation des Verfahrens wird die Aufnahme für einen Teil des Sensors und/oder der Sensorvorraum während der Nachbearbeitung der Sensorauflage durch ein Verschlusselement vor dem Eindringen von Spänen und anderen Verschmutzungen geschützt. Insbesondere beim Einbau von Videosensoren führt dies in vorteilhafter Weise zu einer höheren Bildqualität, weil der Strahlengang der Bilder nicht durch Verschmutzungen gestört wird. In vorteilhafter Weise führt dies zu einer Verlängerung der Betriebsdauer der Sensoren, da andernfalls beispielsweise zurückbleibendes Bohrwasser zu einer Korrosion des Sensors und/oder des Halteelements führen kann.
Die nachfolgend beschriebene Vorrichtung zur Befestigung und Ausrichtung eines Sensors über ein Haltelement an einer Unterlage hat den Vorteil, dass bei der Nachbearbeitung der Sensorauflage zur Ausrichtung des Sensors in die Soll-Richtung die Aufnahme nicht geändert werden muss. Dies führt zu einer zeit- und kostensparenden Durchführung des Verfahrens, da eine weitere Bearbeitung des Halteelements nicht notwendig ist. Vorteilhaft ist, dass die Sensorauflage durch Verwendung eines Übermaßes nachbearbeitet werden kann und die Aufnahme größer als der aufzunehmenden Teil des Sensors durch Verwendung eines Übermaßes ist.
In vorteilhafter Weise ist die Vorrichtung so gestaltet, dass der Sensorvorraum größer ist als der Erfassungswinkel des Sensors. Damit wird eine Nachbearbeitung des Sensorvorraumes bei Bearbeitung der Sensorauflage nicht nötig. Dies führt zu einer zeit- und kostensparenden Durchführung des beschriebenen Verfahrens.
In einer Variation der Vorrichtung werden die Aufnahme und der Sensorvorraum durch einen Dichtungsring bei eingebautem Sensor gegen die Umgebung abgedichtet. Insbesondere bei Verwendung eines Videosensors führt dies in vorteilhafter Weise zu einer Reduzierung der Verschmutzung des Sensors während des Betriebes und damit zu einer Verbesserung der Bildqualität.
Weitere Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen mit Bezug auf die Figuren und aus den abhängigen Patentansprüchen. Zeichnung
Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform näher erläutert.
Es zeigen:
Figur 1 die Seitenansicht einer Vorrichtung zur Befestigung und Ausrichtung eines Sensors vor der Nachbearbeitung der Sensorauflage,
Figur 2 die Aufsicht einer Vorrichtung zur Befestigung und Ausrichtung eines Sensors vor der Nachbearbeitung der Sensorauflage,
Figur 3 die Seitenansicht einer Vorrichtung zur Befestigung und Ausrichtung eines Sensors nach der Bearbeitung der Sensorauflage,
Figur 4 die Aufsicht einer Vorrichtung zur Befestigung und Ausrichtung eines Sensors nach der Bearbeitung der Sensorauflage,
Figur 5 die Seitenansicht einer Vorrichtung mit Verschlusselement bei der Nachbearbeitung mit einem Fräskopf,
Figur 6 die Darstellung einer Vorrichtung mit Zentrierstiftaufnahme und Zentrierstift zur Ausrichtung des Sensors.
Beschreibung von Ausführungsbeispielen
Figur 1 und 2 zeigen die Seitenansicht und die Aufsicht einer Vorrichtung zur Befestigung und Ausrichtung eines Sensors 13, 23, im bevorzugten Ausführungsbeispiel ein Videosensor, vor der Nachbearbeitung der Sensorauflage 14, 24. Die Unterlage 11, 21, an die der Videosensor 13, 23 angebracht wird, ist im bevorzugten Ausführungsbeispiel die Windschutzscheibe eines Kraftfahrzeuges. Der Videosensor 13, 23 wird über ein Halteelement 12, 22 an der Unterlage 1 1, 21 verbunden. Die Verbindung des Videosensors 13, 23 mit dem Halteelement 12, 22 erfolgt über die Sensorauflage 14, 24. Das Halteelement 12, 22 weist im bevorzugten Ausführungsbeispiel eine zylindrische Aufnahme 16, 26 für einen Teil des Videosensors 13, 23 auf. Der Sensorvorraum 15, 25 dient als Streulichtblende zur Verminderung von störendem eingestreuten Licht. In Figur 1 und 2 ist die Abweichung der Sensorachse 18, 28 von der Soll-Richtung 19, 29 eingezeichnet. Die Sensorachse 18, 28 wird im bevorzugten Ausführungsbeispiel durch die optische Achse des Videosensors 13, 23 festgelegt. Im bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Soll-Richtung 19, 29 relative bezüglich der Fahrachse des Kraftfahrzeuges festgelegt. Die Soll-Richtung 19, 29 wird bezüglich der Fahrachse durch vorzugsweise zwei Winkel, beispielsweise dem vertikalen Nickwinkel und dem horizontalen Gierwinkel, festgelegt. In der ersten Variante des bevorzugten Ausführungsbeispiels ist beispielsweise die Soll-Richtung 19, 29 parallel zur Fahrachse, während in der zweien Variante die Sollrichtung vertikal gegenüber der Fahrachse verkippt ist.
Im ersten Verfahrensschritt wird das Halteelement 12, 22 beispielsweise durch einen Klebeprozess mit der Unterlage 11, 21 verbunden. Im bevorzugten Ausführungsbeispiel befindet sich das Halteelement 12, 22 an der Innenseite einer Windschutzscheibe eines Kraftfahrzeuges. Das Halteelement 12, 22 wird nahe am inneren Rückspiegel befestigt, um zugleich im gewischten Bereich der Windschutzscheibe zu liegen und die Sicht des Fahrers möglichst wenig zu beeinträchtigen.
In einer ersten Variante des bevorzugten Ausführungsbeispiels wird nach Aushärtung des Klebers im nächsten Verfahrensschritt die Abweichung der Sensorachse 18, 28 von der Soll-Richtung 19, 29 messtechnisch bestimmt. Bevorzugt wird die Abweichung der Sensorachse 18, 28 von der Soll-Richtung 19, 29 indirekt durch Vermessen der Sensorauflage 14, 24 ermittelt. Die Vermessung erfolgt dabei durch optische und/oder mechanische Messverfahren, wie beispielsweise Taster. Alternativ ist in einer zweiten Variante des bevorzugten Ausführungsbeispiels der vorübergehende Einbau des Videosensors 13, 23 in das nicht nachbearbeitete Halteelement 12 möglich. Dabei kann die Abweichung der Sensorachse 18, 28 von der Soll-Richtung 19, 29 durch die Verwendung eines Kalibrierfeldes durchgeführt werden. Die Abweichung wird dabei durch Verfahren der Bildverarbeitung ermittelt.
In einer weiteren Variante des bevorzugten Ausführungsbeispiels ist die messtechnische Ermittlung der Abweichung der Sensorachse 18, 28 von der Sollrichtung 19, 29 nicht notwendig. Vielmehr wird in dieser Variante die Unterlage 11, 21, im bevorzugten Ausfuhrungsbeispiel die Windschutzscheibe, mit einem Träger befestigt, der Teil der Nachbearbeitungsvorrichtung ist. Der Träger legt die relative Position der Unterlage 11, 21 und des Halteelements 12, 22 bezüglich der Nachbearbeitungsvorrichtung fest. Dies ermöglicht eine direkte Nachbearbeitung ohne vorherige Messung der Abweichung der Sensorachse 18, 28 von der Soll-Richtung 19, 29.
Im folgenden Verfahrensschritt wird die Nachbearbeitung der Sensorauflage 14, 24 beispielsweise aufgrund der ermittelten Abweichung durchgeführt. Zur Nachbearbeitung des in Spritzgusstechnik hergestellten Halteelements 12, 22 können verschiedene materialabtragende Bearbeitungs verfahren, vorzugsweise Fräsen, Bohren und/oder Laserbearbeitung, verwendet werden.
Im letzten Verfahrensschritt wird der Videosensor 13, 23 über die nachbearbeitete Sensorauflage 14, 24 mit dem Halteelement 12, 22 verbunden. Zur Verbindung können verschiedene Verfahren, insbesondere Kleben, Schrauben oder Snap-In-Technik, verwendet werden. Der Dichtungsring 17, 27 dient zur Abdichtung der Aufnahme 16 , 26 und des Sensorvorraumes 15, 25 des Halteelements 12, 22 gegen die Umgebung der Vorrichtung vor allem während des Betriebes des Videosensors 13, 23.
Figur 3 und 4 zeigen die Seitenansicht und Aufsicht einer Vorrichtung zur Befestigung und Ausrichtung eines Sensors 33, 43 nach der Bearbeitung der Sensorauflage 34, 44. Das Halteelement 32, 42 ist mit der Unterlage 31, 41 verbunden. Die Sensorachse 38, 48 ist in Soll-Richtung 39, 49 ausgerichtet.
Im bevorzugten Ausführungsbeispiel ist die Aufnahme 36, 46 durch ein Übermaß so dimensioniert, so dass sie die Verkippung des Videosensors 33, 43 nach Bearbeitung der Sensorauflage 34, 44 in Durchmesser und Tiefe aufnehmen kann. Der Sensorvorraum 35, 45 ist als kegelförmige Aussparung so festgelegt, dass nach der Bearbeitung der Sensorauflage 34, 44 der Erfassungswinkel des Videosensors 33, 43 durch die Wände des Sensorvorraumes 35, 45 nicht eingeschränkt wird. Der Dichtungsring 37, 47 ermöglicht die Abdichtung des Innenraumes des Halteelements 32, 42 nach Bearbeitung der Sensorauflage 34, 44, wobei der Dichtungsring 37, 47 so gestaltet ist, dass bei Verkippung des Videosensors 33, 43 die Abdichtung gewährleistet ist. Das Halteelement 32, 42 ist so gestaltet, dass eine Bearbeitung der Sensorauflage 34, 44 bei verbundenem Halteelement 32, 42 mit der Unterlage 31, 41 möglich ist. Gleichzeitig ist die Sensorauflage 34, 44 so dimensioniert, dass die Funktion und Stabilität des Halteelements 32, 42 durch die Nachbearbeitung nicht beeinträchtigt wird. Dies wird vorzugsweise durch Festlegung eines Übermaßes erreicht.
Figur 5 zeigt eine Variante des Ausführungsbeispiels. Bei der Nachbearbeitung der Sensorauflage 56 des Halteelements 52, das mit der Unterlage 51 verbunden ist, schützt ein Verschlusselement 53 den Innenraum des Halteelements 52 vor dem Eindringen von Spänen und/oder Schmutz durch die Bearbeitung der Sensorauflage 56, insbesondere durch den Fräskopf 55. Die Dichtung 54 gewährleistet die wasser- und schmutzdichte Abdichtung des Innenraumes.
Figur 6 zeigt das Halteelement 61 mit Zentrierstiftaufnahme 63 und Zentrierstift 64 zur Ausrichtung des Sensors 62, im bevorzugten Ausfύhrungsbeispiel ein Videosensor, um die Sensorachse 65. Die Minimierung der Verdrehung des Videosensors 62 um die Sensorachse 65 ist beispielsweise notwendig, um eine gute Bildqualität zu erhalten. Während der Nachbearbeitung der Sensorauflage 66 ist das Anbringen der Zentrierstiftaufnahme 63 im gleichen Verfahrensschritt möglich. Die Ausrichtung des Videosensors 62 erfolgt durch den Zentrierstift 64. In einer verbesserten Ausführung ist die Verwendung von zwei oder mehr Zentrierstiftaufnahmen 63 und Zentrierstiften 64 möglich.
Das beschriebene Verfahren und die Vorrichtung sind nicht auf die Befestigung und die Ausrichtung von Videosensoren 13 auf der Windschutzscheibe von Kraftfahrzeugen beschränkt. Das Verfahren und die Vorrichtung eignen sich für alle Sensortypen, die eine Sensorachse 18 aufweisen, insbesondere Ultraschallsensoren, lichtempfindliche Sensoren, Videosensoren und/oder Sensoren für elektromagnetische Strahlung wie Radarstrahlung, beispielsweise Radarsensoren. Insbesondere bei Ultraschallsensoren oder Sensoren für elektromagnetische Strahlung wird die Sensorachse 18 durch die zentrale Achse der Abstrahlkeule definiert. Im bevorzugten Ausführungsbeispiel im Kraftfahrzeug ist die Soll-Richtung 19 bei Ultraschallsensoren ebenfalls relativ zur Fahrachse definiert. Es ist beispielsweise möglich mehrere Sensoren 13 gleichen und/oder verschiedenen Typs über ein Halteelement 12 mit einer Unterlage 11 zu verbinden. Diese Variante des Verfahrens erlaubt die gleichzeitige präzise Befestigung und Ausrichtung mehrerer Sensoren 13 über ein Halteelement 12. Voraussetzung ist lediglich, dass das Halteelement 12 für jeden Sensor 13 eine Sensorauflage 14 aufweist, die nachbearbeitbar ist. Insbesondere ermöglicht das beschriebene Verfahren und die Vorrichtung die Befestigung und die Ausrichtung von zwei Videosensoren, die im wesentlichen dieselbe Szene aufnehmen, insbesondere von Stereokamerasystemen. Die zwei Videosensoren können dabei entweder über ein einziges Halteelement 12 mit zwei Sensorauflagen 14 oder über zwei Halteelemente 12 mit jeweils einer Sensorauflage 14 mit der Unterlage 11 verbunden werden. Als Unterlage 1 1 sind konvexe, konkave und/oder ebene Oberflächen zur Aufnahme des Halteelements 12 möglich. Die Unterlage 1 1 und/oder das Halteelement 12 können Bauteiltoleranzen aufweisen, die durch das Verfahren und die Vorrichtung ausgeglichen werden. Die Ausrichtung der Sensorachse 18 des Sensors 13 ist beliebig. Vorzugsweise liegt eine Ausrichtung zur Unterlage 11 und dem Halteelement 12 oder entgegengesetzt vor. Zur Verbindung des Halteelements 12 mit der Unterlage 11 sind andere Verfahren als Klebeprozesse möglich. Insbesondere bei Unterlagen 11 aus Metall oder Kunststoff sind lösbare oder nicht lösbare Verbindungen wie Schrauben oder Nieten denkbar.
In einer weiteren Variante der Ausführung sind Halteelemente 12 ohne Aufnahme 16 und/oder Sensorvorraum 15 möglich. In dieser Ausführungsvariante wird der Sensor 13 direkt auf der Sensorauflage 14 befestigt.
Bei vorhandener Aufnahme 16 und/oder einem Sensorvorraum 15 hängt deren Form von den Eigenschaften des Sensors 13 ab. Die Form der Aufnahme 16 muss den geometrischen Eigenschaften des Sensors 13 angepasst sein, während der Sensorvorraum 15 dem Erfassungswinkel des Sensors 13 entsprechen muss. Die geometrischen Eigenschaften der Sensorauflage 14 müssen ebenfalls dem Sensortyp entsprechen, insbesondere kann eine flächenhafte oder punktförmige Sensorauflage 14 vorliegen. Das Material der Unterlage 11 und/oder des Halteelements 12 muss teilweise oder vollständig für die sensorbeeinflussenden Größen aufgrund der Materialeigenschaften durchlässig sein und/oder durch materialabtragende Bearbeitungsverfahren die Durchlässigkeit der sensorbeeinflussenden Größen erreicht werden. Im Ausführungsbeispiel ist die Windschutzscheibe, die aus Glas besteht, für Licht im sichtbaren Bereich teilweise durchlässig, während die Durchlässigkeit des Halteelements 12 durch Aussparung in Form eines Sensorvorraumes 15 erreicht wurde.
In einer Variante des beschriebenen Ausführungsbeispiels wird die Bestimmung der Abweichung der Sensorachse 18 von der Soll-Richtung 19 und/oder die Nachbearbeitung der Sensorauflage 14 während des Aushärtens des Klebers beim Klebeprozess zur Verbindung des Halteelements 12 mit der Unterlage 1 1 durchgeführt. Diese Verfahrensweise eignet sich für alle Verbindungsmethoden des Halteelements 12 mit der Unterlage 11, die längere Zeit zur Erreichung der endgültigen Festigkeit benötigen.
In einer weiteren Variante des beschriebenen Ausführungsbeispiels ist denkbar die Reihenfolge der einzelnen Verfahrensschritte zu ändern. Beispielsweise ist es möglich zuerst die Abweichung der Sensorachse 18 von der Soll-Richtung 19 zu bestimmen, anschließend die Sensorauflage 14 aufgrund der ermittelten Abweichung der Sensorachse 18 von der Soll-Richtung 19 nachzubearbeiten, um anschließend das Halteelement 12 mit der Unterlage 11 zu verbinden. Im letzten Verfahrensschritt wird schließlich der Sensor 13 mit dem Halteelement 12 verbunden. Alternativ ist auch nach der Nachbearbeitung zuerst die Befestigung des Sensors 13 mit dem Halteelement 12 und anschließend die Befestigung des Halteelements 12 mit dem Sensor 13 an der Unterlage 11 möglich.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Befestigung und Ausrichtung wenigstens eines Sensors, insbesondere bei Kraftfahrzeugen, wobei der Sensor eine Sensorachse aufweist, der Sensor über ein Halteelement mit einer Unterlage verbunden wird, und das Haltelement eine Sensorauflage für den Sensor besitzt, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteelement mit der Unterlage verbunden wird, die Sensorauflage des Sensors am Halteelement derart nachbearbeitet wird, dass bei eingebautem Sensor die Sensorachse in Soll-Richtung ausgerichtet ist, der Sensor an der nachbearbeiteten Sensorauflage mit dem Halteelement verbunden wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die ohne Nachbearbeitung vorhandene Abweichung der Sensorachse von der Soll- Richtung ermittelt wird, die Sensorauflage des Sensors am Halteelement aufgrund der ermittelten Abweichung der Sensorachse von der Soll-Richtung nachbearbeitet wird,
3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterlage mit dem daran verbundenen Haltelement in einen Träger eingebaut wird, die Sensorauflage des Sensors am Halteelement durch eine mit dem Träger verbundene Nachbearbeitungsvorrichtung derart nachbearbeitet wird, dass bei eingebautem Sensor die Sensorachse in Soll-Richtung ausgerichtet ist.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Sensor wenigstens ein Ultraschallsensor und/oder wenigstens ein lichtempfindlicher Sensor und/oder wenigstens ein Videosensor und/oder wenigstens ein Sensor für elektromagnetische Strahlung, insbesondere Radarstrahlung, ist.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüchen, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sensorachse in Richtung des Halteelements und der Unterlage oder entgegengesetzt vorliegt.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Haltelement durch einen Klebeprozess mit der Unterlage verbunden wird, wobei die Nachbearbeitung der Sensorauflage während des Aushärtens des Klebers beim Klebeprozesses erfolgen kann.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Nachbearbeitung der Sensorauflage durch materialabtragende Bearbeitungsverfahren, vorzugsweise Fräsen, Bohren und/oder Laserbearbeitung, erfolgt.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Zentrierstiftaufnahme an der Sensorauflage, vorzugsweise bei der Nachbearbeitung des Halteelements, positionsrichtig angebracht wird und dadurch die Ausrichtung des Sensors in bezug auf seine Verdrehung um die Sensorachse durch wenigstens einen am Sensor angebrachten Zentrierstift erfolgt.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteelement eine Aufnahme für wenigstens einen Teil des Sensors hat und/oder das Halteelement einen Sensorvorraum aufweist, die vor dem Eindringen von Spänen und/oder Schmutz bei der Nachbearbeitung, vorzugsweise durch ein Verschlusselement, geschützt werden.
10. Vorrichtung zur Befestigung und Ausrichtung wenigstens eines Sensors, insbesondere bei Kraftfahrzeugen, wobei der Sensor eine Sensorachse aufweist, mit einem Halteelement, welches eine Sensorauflage besitzt, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteelement eine Aufnahme für wenigstens einen Teil des Sensors hat, die Sensorauflage nachbearbeitbar ist, die Sensorauflage die Lage der Sensorachse festlegt, und bei der Nachbearbeitung der Sensorauflage zur Ausrichtung der Sensorachse in eine Soll-Richtung die Aufnahme unverändert bleibt.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Sensor wenigstens ein Ultraschallsensor und/oder wenigstens ein lichtempfindlicher Sensor und/oder wenigstens ein Videosensor und/oder wenigstens ein Sensor für elektromagnetische Strahlung, insbesondere Radarstrahlung, ist.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteelement an einer Unterlage befestigt wird, wobei das Halteelement Bauteiltoleranzen zeigt, die Unterlage eine konvexe, konkave und/oder ebene Oberfläche zur Aufnahme des Halteelements aufweist, die Unterlage Bauteiltoleranzen hat und/oder die Unterlage aus Glas besteht, vorzugsweise die Windschutzscheibe eines Kraftfahrzeuges ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sensorachse in Richtung des Halteelements und der Unterlage oder entgegengesetzt vorliegt.
14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Unterlage und/oder das Haltelement teilweise oder vollständig für die sensorbeeinflussenden Größen aufgrund der Materialeigenschaften durchlässig ist und/oder durch materialabtragende Bearbeitungsverfahren die Durchlässigkeit der sensorbeeinflussenden Größen erreicht wird.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass an der Sensorauflage wenigstens eine Zentrierstiftaufnahme vorhanden ist, wodurch die Ausrichtung der Sensors in bezug auf seine Verdrehung um die Sensorachse durch wenigstens einen am Sensor angebrachten Zentrierstift erfolgen kann.
16. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteelement einen Sensorvorraum hat, wobei der Sensorvorraum so dimensioniert ist, dass nach der Nachbearbeitung der Sensorauflage der Erfassungswinkel des Sensors durch die Wände des Sensorvorraumes nicht eingeschränkt wird.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass ein Dichtungsring zwischen dem Halteelement und dem Sensor die Aufnahme und/oder den Sensorvorraum des Halteelements bei eingebautem Sensor gegen die Umgebung abdichtet, wobei der Dichtungsring so bemessen ist, dass er die Verkippung des Sensors nach der Nachbearbeitung aufnehmen kann.
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