DE102009018517A1

DE102009018517A1 - Kameravorrichtung zur Verwendung in einem Kraftfahrzeug

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Publication number: DE102009018517A1
Application number: DE102009018517A
Authority: DE
Original assignee: Bury Sp zoo
Current assignee: Bury Sp zoo
Priority date: 2009-04-23
Filing date: 2009-04-23
Publication date: 2010-11-04
Also published as: US20110176002A1; GB2469721A; GB201005464D0; AU2010201279A1

Abstract

Eine Kameravorrichtung zur Verwendung in einem einen Innenraum aufweisenden Kraftfahrzeug mit einem zur Durchsicht durch eine Windschutzscheibe (1) in einer geeigneten Ausrichtung zur vom Kraftfahrzeug befahrenen Straße anbringbaren Gehäuse (7) zur Aufnahme eines Kamerasensors (15) und mit einer Anzeigeeinrichtung (26) zur Anzeige von vom Kamerasensor (15) erfassten Bildelementen ergibt sich eine einfache Positionierung der Kamera für verschiedene Fahrzeugtypen, dadurch, dass das Gehäuse (7) wenigstens zweiteilig mit einem die Anlagefläche (13) aufweisenden Befestigungsteil (6, 6', 6'') und einem den Kamerasensor (15) tragenden Kamerateil (14) ausgebildet ist, dass das Kamerateil (14) mit dem Befestigungsteil (6, 6', 6'') in einer festen relativen Position verbindbar ist und dass das Befestigungsteil (6, 6', 6'') bezüglich der Ausrichtung seiner Anlagefläche (13) fahrzeugspezifisch so ausgebildet ist, dass der Kamerasensor (15) nach der Verbindung des Kamerateils (14) mit dem Befestigungsteil (6, 6', 6'') die geeignete Ausrichtung aufweist.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kameravorrichtung zur Verwendung in einem einen Innenraum aufweisenden Kraftfahrzeug mit einem zur Durchsicht durch eine Windschutzscheibe in einer geeigneten Ausrichtung zur vom Kraftfahrzeug befahrenen Straße anbringbaren Gehäuse zur Aufnahme eines Kamerasensors und mit einer Anzeigeeinrichtung zur Anzeige von vom Kamerasensor erfassten Bildelementen.
Eine derartige Kameravorrichtung ist aus EP 1 383 098 B1 bekannt. Dabei ist das Gehäuse mit dem Kamerasensor als Aufsatz auf dem Armaturenbrett des Kraftfahrzeugs montiert. Die Anordnung dient der Erkennung von Verkehrsschildern. In einer Mittelkonsole befindet sich die Anzeigeeinrichtung, die zur Wiedergabe der den erkannten Verkehrsschildern entsprechenden Symbolen eingerichtet ist, in dem sie mit einer in einem Speicher abgespeicherten Bibliothek von in Frage kommenden Verkehrsschildern versehen ist. Die Anzeigeeinrichtung ist in das Kraftfahrzeug fest eingebaut und zum Vergleich der zulässigen Höchstgeschwindigkeit mit der gefahrenen momentanen Geschwindigkeit mit dem Tachometer des Kraftfahrzeugs verbunden. Da das Gehäuse mit dem Kamerasensor über ein nicht sichtbar angebrachtes Kabel mit der Anzeigeeinrichtung verbunden sein muss, ergibt sich für die Positionierung der Kamera nur die Möglichkeit, diese unmittelbar auf der Oberseite des Armaturenbretts des Kraftfahrzeugs anzuordnen, wodurch eine optimale Positionierung der Kamera problematisch ist. Darüber hinaus muss das Kameragehäuse klein aus gebildet sein, damit es weder vom Fahrer noch vom Beifahrer als in der Sicht auf die Straße störend empfunden wird.
Eine vorgeschlagene Positionierung der Kamera auf der Rückseite des Innen-Rückspiegels des Kraftfahrzeugs führt zu dem Nachteil, dass eine Verstellung des Innen-Rückspiegels auch eine Verstellung des Sichtbereichs der Kamera mit sich bringt. Darüber hinaus wird die Bildqualität durch Reflexe der von dem Kamerasensor entfernt angeordneten, schräg stehenden Windschutzscheibe beeinträchtigt.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine bessere Positionierung der Kamera, insbesondere für einen nachträglichen Einbau der Kameravorrichtung, zu ermöglichen.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß eine Kameravorrichtung der eingangs erwähnten Art dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse wenigstens zweiteilig mit einem die Anlagefläche aufweisenden Befestigungsteil und einem den Kamerasensor tragenden Kamerateil ausgebildet ist, dass das Kamerateil mit dem Befestigungsteil in einer festen relativen Position verbindbar ist und dass das Befestigungsteil bezüglich der Ausrichtung seiner Anlagefläche fahrzeugspezifisch so ausgebildet ist, dass der Kamerasensor nach der Verbindung des Kamerateils mit dem Befestigungsteil die geeignete Ausrichtung aufweist.
Die erfindungsgemäße Kameravorrichtung ermöglicht somit die Anbringung des Kamerasensors in unmittelbarer Nähe der Windschutzscheibe an einem Ort, an dem das den Kamerasensor aufnehmende Gehäuse die Sicht der Insassen auf die Straße nicht behindert. Ein derartiger Ort befindet sich beispielsweise am oberen Rand der Windschutzscheibe, vorzugsweise hinter dem Innen-Rückspiegel des Kraftfahrzeugs, der bekanntlich in der Breitenmitte und im oberen Bereich der Windschutzscheibe angeordnet ist. Die Anzeigeeinrichtung kann an geeigneter Stelle im Innenraum des Kraftfahrzeugs im Blickwinkel des Fahrers angeordnet werden.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Gehäuse mit einer an der Innenseite einer Windschutzscheibe des Kraftfahrzeugs befestigbaren durchsichtigen Anlagefläche ausgebildet, wobei die Befestigung vorzugsweise durch Aufkleben erfolgt. Dabei ergibt sich das Problem, dass die Neigung der Windschutzscheibe fahrzeugspezifisch ist und somit von der Art des Fahrzeugs und von dem jeweiligen Fahrzeugmodell abhängt. Sportliche und unter aerodynamischen Gesichtspunkten gestaltete Fahrzeuge weisen dabei eine zur Vertikalen sehr schräg stehende Windschutzscheibe auf, während Nutzfahrzeuge, wie Busse, Kleinbusse, Lieferwagen usw. eher mit steil stehenden Windschutzscheiben ausgestattet sind. Erfindungsgemäß wird für den jeweiligen Fahrzeugtyp ein spezifisches Befestigungsteil verwendet, das an der Windschutzscheibe angebracht wird, vorzugsweise durch eine rahmenförmige Verklebung. Durch die Anpassung der Neigung der Anlagefläche an die Neigung der Windschutzscheibe ist sichergestellt, dass der Abschnitt des Befestigungsteils, an dem das Kamerateil vorzugsweise durch Aufrasten befestigt wird, in der geeigneten Ausrichtung steht, die die geeignete Ausrichtung des Kamerasensors nach der Anbringung des Kamerateils an dem Befestigungsteil gewährleistet.
Der erfindungsgemäß angebrachte Kamerasensor kann einer weiteren Nützlichkeit dadurch zugeführt werden, dass in dem Gehäuse mit dem Kamerasensor ein Videobildspeicher verbunden ist, der als FIFO-Speicher Videobilder über einen vorgegebenen Zeitraum abspeichert und durch neue Videobilder ständig überschrieben wird. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass beispielsweise die von dem Kamerasensor aufgenommenen Videobilder der letzten 30 Minuten in dem Speicher abgespeichert sind, was beispielsweise für die Aufklärung des Hergangs eines Verkehrsunfalls von Bedeutung sein kann. Für den Fall, dass die Aufzeichnung benötigt wird, muss die weitere Aufzeichnung durch den Kamerasensor beendet werden. Hierzu kann die Aufzeichnung neu er Videobilder durch einen Schalter abschaltbar sein, wobei der Schalter manuell betätigbar oder durch einen Sensor steuerbar ist. Als Sensor kommt dabei insbesondere ein Crash-Sensor in Frage, wie er für die Auslösung von Airbags verwendet wird.
Die erfindungsgemäß vorgesehene Anzeigeeinrichtung ist vorzugsweise räumlich entfernt von dem Gehäuse positioniert, wobei die Bildinhalte des Kamerasensors mit einer Schnittstelle zur Übertragung auf die Anzeigeeinrichtung versehen ist. Die Übertragung der Bildinhalte kann dabei über ein Kabel oder drahtlos erfolgen, wenn die Schnittstelle zur drahtlosen Übertragung ausgebildet ist und die Anzeigeeinrichtung einen Empfänger für die drahtlos übertragenen Signale aufweist.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Auswerteelektronik für die vom Kamerasensor erfassten Bildinhalte in dem Gehäuse angeordnet, sodass am Kamerasensor mittels der Auswerteelektronik die ausgewerteten Bildelemente identifiziert werden können und insbesondere zur drahtlosen Übertragung bereits Signale verwendet werden, die die ausgewerteten Bildelemente kennzeichnen. Vorzugsweise ist dabei in der Anzeigeeinrichtung ein Speicher für abgespeicherte Symbole vorhanden, durch die die vom Kamerasensor erfassten Bildelemente auf der Anzeigeeinrichtung selektiv darstellbar sind. Durch die Auswertung am Kamerasensor ist die drahtlose Übertragung regelmäßig überhaupt erst möglich, da für die drahtlose Übertragung der vom Kamerasensor aufgenommenen Bildelemente auf die Anzeigeeinrichtung eine erhebliche und in der Praxis mit preiswerten Geräten nicht realisierbare Übertragungsgeschwindigkeit ermöglicht werden müsste. Da die Auswerteelektronik für die von dem Kamerasensor erfassten Bildelemente, die zur Anzeige gebracht werden sollen, in dem Gehäuse am Kamerasensor selbst angeordnet ist, muss die Übertragung zur Anzeigeeinrichtung lediglich ein codiertes Signal enthalten, das die Art des von dem Kamerasensor erfassten Bildelements charakterisiert und so von der Anzeigeeinrichtung aus dem Speicher der abgespei cherten Symbole abgerufen werden kann. Für die drahtlose Übertragung des das erfasste Bildelement charakterisierenden Signals eignen sich alle kurzreichweitigen Übertragungsverfahren, wie beispielsweise nach dem Bluetooth-Standard.
Selbstverständlich ist es insbesondere bei der Herstellung einer Kabelverbindung zwischen dem Kamerasensor und der Anzeigeeinrichtung möglich, die Kamerasignale auf der Anzeigeeinrichtung unmittelbar wiederzugeben oder die Auswertung der Kamerasignale in der Anzeigeeinrichtung vorzunehmen.
Die Anzeigeeinrichtung weist in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung eine Befestigungseinrichtung zum nachträglichen Einbau im Innenraum des Kraftfahrzeugs auf. Dies kann beispielsweise ein auf im Bereich des Armaturenbretts aufklebbarer Befestigungsfuß sein, auf den die Anzeigeeinrichtung aufrastbar ist. Möglich ist ferner ein Befestigungsfuß, der auf eine Glasscheibe aufklebbar ist, wobei die Verklebung mit einem geeigneten Bereich der Windschutzscheibe oder einem feststehenden Teil einer Seitenscheibe des Kraftfahrzeugs erfolgen kann. Der Befestigungsfuß kann ferner, insbesondere auf einer Glasscheibe, mittels eines Saugnapfes befestigt sein, wodurch die Verklebung entfallen kann.
In einer weiter bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst die Kameravorrichtung ferner ein Satelliten-Positionsbestimmungsmodul und eine Empfangsantenne dafür. Wenn mit dem Kamerasensor in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung Verkehrsschilder erkannt werden, kann die durch die mit den Positionsdaten mögliche relative genaue permanente Positionsbestimmung des Kraftfahrzeugs die Erkennung der Verkehrsschilder dadurch unterstützt werden, dass für bestimmte Positionen, also für bestimmte Streckenabschnitte einer Straße, permanent aufgestellte Verkehrsschilder in einem Speicher der Anzeigeeinrichtung abgespeichert sind und eine Anzeige eines Symbols auf der Anzeigeeinrichtung auch dann ermöglichen, wenn eine optische Erfassung des Verkehrsschilds durch den Kamerasensor gestört oder ganz verhindert worden ist, beispielsweise durch einen die Sicht auf das Verkehrsschild abdeckenden Lastkraftwagen, der zu diesem Zeitpunkt überholt worden ist. Vorzugsweise ist das Satelliten-Positionsmodul, das durch eine GPS-Maus gebildet sein kann, an oder in dem Gehäuse des Kamerasensors angeordnet. Mit dem Satelliten-Positionsmodul wirkt dabei eine in einem Speicher abgelegte Information über Verkehrsschilder o. ä. zusammen, um eine Plausibilitätskontrolle eines (nicht sicher) erkannten durchzuführen oder bei Nichterkennung des Verkehrsschilds die abgespeicherte Information, ggf. mit einem entsprechenden Hinweis, an die Stelle einer Verkehrsschilderkennung zu setzen.
Bei einer Verkehrsschildererkennung steht die Erfassung von durch die Verkehrsschilder angezeigten zulässigen Höchstgeschwindigkeiten im Vordergrund. In diesem Fall kann in der Anzeigeeinrichtung eine Auswertungseinrichtung zur Bestimmung der momentanen Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs aus den empfangenen Satelliten-Positionsdaten enthalten sein, sodass mit einer Vergleichseinrichtung die momentane Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs mit der erkannten zulässigen Höchstgeschwindigkeit verglichen werden kann. Wird die zulässige Höchstgeschwindigkeit durch die festgestellte momentane Geschwindigkeit überschritten bzw. um eine vorgegebene Spanne überschritten, wird vorzugsweise von der Anzeigeeinrichtung ein optisches und/oder akustisches Warnsignal abgegeben, um den Fahrer zur Einhaltung einer der zulässigen Höchstgeschwindigkeit angepassten Geschwindigkeit zu ermahnen.
Die erfindungsgemäße Kameraanordnung kann ferner dazu verwendet werden, Fußgänger, die sich in Fahrtrichtung vor dem Kraftfahrzeug befinden, zu erkennen und eine entsprechende Warnung auszugeben. Bevorzugt ist dabei, dass die Erkennung der Fußgänger mit einer Geschwindigkeitsermittlung aus den Satelliten-Positionsdaten korreliert wird, um beispielsweise eine Warnung vor Fußgängern bei einem stehenden Fahrzeug zu unterdrücken. Durch eine Größenauswertung der erkannten Fußgänger kann darüber hinaus eine Abschätzung der Entfernung der Fußgänger von dem Kraftfahrzeug zu ermittelten Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs in Bezug gesetzt werden, um eine verlässliche Gefahrenwarnung zu ermöglichen.
Die Erfindung soll im Folgenden anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. Es zeigen:
1a bis c die Anbringung eines Gehäuses gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung an einer Windschutzscheibe eines Kraftfahrzeugs
2 Varianten des Aufbaus des Gehäuses, bestehend aus einem Befestigungsteil und einem Kamerateil, für verschiedene Neigungen der Windschutzscheibe unter Einsatz fahrzeugspezifischer Befestigungsteile
3 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Anzeigeeinrichtung, die zugleich eine Anzeigeeinrichtung für eine Telefon-Freisprecheinrichtung des Kraftfahrzeuges ist
4 eine schematische Darstellung der Verwendung der erfindungsgemäßen Kameravorrichtung zur Erkennung von Verkehrsschildern.
1a) zeigt schematisch eine perspektivische Ansicht eines Innenraums eines Kraftfahrzeugs mit einer Windschutzscheibe 1, einem an der Windschutzscheibe befestigten Innen-Rückspiegel 2, einer Mittelkonsole 3 mit einer Multimedia-Einrichtung 4, wobei die Mittelkonsole in dem Bereich eines Armaturenbretts 5 ragt.
Wie 1a) verdeutlicht, ist ein Befestigungsteil 6 eines zweitteiligen Gehäuses 7 (1c)) mit einer flexiblen Befestigungsplatte 8 zur klebenden Befestigung auf der Windschutzscheibe 1 im Bereich des Innen-Rückspiegels 2 vorgesehen. Hierzu weist die Befestigungsplatte 8 eine durch einen Klebstreifen 9 gebildete umlaufende Außenkante auf, die einen geschlossenen klebenden Rahmen bildet, mit dem die Befestigungsplatte 8 an die Windschutzscheibe 1 an deren oberen Rand angeklebt werden kann, wie dies die 1b) und 1c) verdeutlichen.
Oberhalb der Windschutzscheibe befindet sich ein Autodach 10, in dem übliche Innenraumbeleuchtungen 11 und zugehörige Schalter 12 befestigt sind.
1c) lässt erkennen, dass das Befestigungsteil 6 mit einer ebenen, durchsichtigen Anlagefläche 13 an der Windschutzscheibe 1 anliegt. Das Befestigungsteil 6 ist zur von der Windschutzscheibe 1 abgewandten Seite hin offen ausgebildet und kann durch ein lösbar mit dem Befestigungsteil 6 verbindbares Kamerateil 14 zu dem Gehäuse 7 ergänzt werden. Das Kamerateil 14 weist in seinem Inneren einen Kamerasensor 15 sowie Platinen 16, 17, 18 auf, auf denen eine Kameraelektronik, eine Auswerteelektronik, eine Satellitennavigationsantenne und ein Satelliten-Navigationsmodul angeordnet sind.
2 zeigt Varianten von Befestigungsteilen 6, die fahrzeugspezifisch für unterschiedliche Neigungen der Windschutzscheiben 1 an verschiedenen Fahrzeugen ausgebildet sind. So ist in 2a) eine stark geneigte Windschutzscheibe 1 für ein sportliches Kraftfahrzeug, in 2b) eine geringer geneigte Windschutzscheibe 1 für eine Reiselimousine und in 2c) eine relativ steil stehende Windschutzscheibe 1 für ein Kombi-Fahrzeug dargestellt. Dementsprechend sind Befestigungsteile 6, 6', 6'' vorgesehen, deren Anlageflächen 13 entsprechend angepasste Neigungen aufweisen. Im Übrigen bilden die Befestigungsteile 6, 6', 6'' ringförmige Aufnahmen 19 aus, in die ein Objektiv 20 des Kamerasensors 15 in einer für die Beobachtung der vor dem Kraftfahrzeug liegenden Straße geeigneten Ausrichtung einführbar ist und gehalten wird. Im Übrigen ist das Befestigungsteil 6, 6', 6'' mit nach hinten gerichteten Gehäuseansätzen 22 versehen, die eine nach außen gerichteten umlaufenden Ringwulst 23 aufweisen, über dem ein Gehäuseansatz 24 mit einer nach innen offenen Ringnut 25 des Kamerateils 14 aufschnappbar ist, um so das vollständi ge Gehäuse 7 zu bilden.
Das Gehäuse 7 ist vorzugsweise ohne Kabelverbindung mit einer autarken Stromversorgung (Batterie) an der Windschutzscheibe 1 befestigt und enthält eine Auswerteelektronik, mit der zu identifizierende Objekte, die von dem Kamerasensor 15 aufgenommen worden sind, erkannt werden. Die Auswertelektronik stellt somit fest, ob und ggf. welche zu erkennenden Objekte von dem Kamerasensor 15 empfangen worden sind und generiert ein entsprechendes Kennungssignal, das mit einem in dem Gehäuse 7 angeordneten Sender drahtlos auf eine Anzeigeeinrichtung übertragbar ist.
3 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Anzeigeeinrichtung 26, für die ein Displaygerät einer Telefon-Freisprecheinrichtung verwendet wird. Die Anzeigeeinrichtung 26 enthält ein Display 27, vorzugsweise Flüssigkristall-Display, auf dem durch die Einbindung in die Telefon-Freisprecheinrichtung Telefondaten, wie Telefonbücher, Telefonnummern von angenommenen oder angewählten Teilnehmern usw. darstellbar sind. Die Anzeigeeinrichtung 26 ist auf einem im Kraftfahrzeug montierbaren Halter 28 befestigbar, der beispielsweise mit einem Fuß 29 auf das Armaturenbrett 5 im Innenraum des Kraftfahrzeugs aufklebbar ist. Die Halterung 28 stellt eine elektrische Verbindung mit der Anzeigeeinrichtung 26 über eine Kontaktanordnung 30 her und ist über ein Kabel 31 mit einer fest und vom Innenraum unsichtbar im Auto verbauten Basiseinheit 32 der Freisprecheinrichtung verbindbar. An die Basiseinheit 32 ist ferner ein an geeigneter Stelle im Innenraum angebrachtes Mikrofon 33 sowie ein zu einem (nicht dargestellten) Lautsprecher führendes Lautsprecherkabel 34 anschließbar. Ein weiteres Kabel 35, das mit der Basiseinheit 32 verbindbar ist, stellt eine Verbindung zur Fahrzeugelektronik her und übermittelt beispielsweise ein Stummschaltesignal für ein Autoradio, wenn die Wiedergabe des Radioprogramms aufgrund eines geführten Telefonats unterbrochen werden soll. Ferner wird die Verbindung zu einem Zündsignal hergestellt, sodass die Basiseinheit 32 der Freisprecheinrichtung erkennen kann, ob die Zündung des Kraftfahr zeugs eingeschaltet ist oder nicht.
Neben diesen Funktionen als Anzeigeeinrichtung 26, innerhalb einer Freisprecheinrichtung ist die erfindungsgemäße Anzeigeeinrichtung 26 ferner mit einem Empfänger für die von der Kameraeinheit in dem Gehäuse 7 drahtlos übertragenen Signale versehen. Darüber hinaus enthält die Anzeigeeinrichtung einen (nicht dargestellten) Speicher, aus dem Symbole zur Darstellung auf dem Display 27 der Anzeigeeinrichtung 26 mittels der drahtlos übertragenen Signale abrufbar sind. Auf diese Weise gelingt es, von dem Kamerasensor auf die Anzeigeeinrichtung 26 Informationen über vom Kamerasensor aufgenommene Bildinhalte zu übermitteln, ohne die gewaltigen Datenmengen von Videosignalen übertragen zu müssen.
4 symbolisiert die Funktion des Kamerasensors für die Erkennung von Verkehrsschildern 41. Die Videobilder des Kamerasensors 15 werden in der im Gehäuse 7 vorhandenen Auswerteeinrichtung ausgewertet, sodass erkannt wird, dass ein eine Höchstgeschwindigkeit, hier ”70”, anzeigendes Verkehrsschild 41 erkannt worden ist. Die Auswerteeinrichtung generiert daher ein entsprechendes codiertes Signal, das aus dem Gehäuse 7 drahtlos auf die Anzeigeeinrichtung 26 übertragen wird. In der Anzeigeeinrichtung 26 wird mit dem empfangenen codierten Signal ein Symbol aus einem Speicher abgerufen, das auf dem Display 27 der Anzeigeeinrichtung 26 als die Höchstgeschwindigkeit ”70” anzeigendes Verkehrsschild wiedergegeben wird, sodass der Fahrer des Kraftfahrzeugs darüber informiert wird, welches Verkehrsschild aktuell erkannt worden ist.
Wenn in der Anzeigeeinrichtung 26 darüber hinaus eine Satelliten-Navigationseinrichtung vorgesehen ist, kann die Anzeigeeinrichtung 26 aus den Satelliten-Positionsdaten die momentane Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs errechnen und mit der aufgrund der erkannten Verkehrsschilder 41 erkannten zulässigen Höchstgeschwindigkeit vergleichen. Über die Anzeigeeinrichtung 26 oder über die Verbindung der Anzeigeeinrichtung 26 mit der Basiseinheit 32 kann ein akustisches Signal über das Lautsprecherkabel 34 übertragen und wiedergegeben werden und/oder ein optisches Signal auf dem Display 27 der Anzeigereinrichtung 26 erscheinen. Selbstverständlich sind auch andere Signalgeber denkbar, mit denen der Fahrer darauf aufmerksam gemacht wird, dass er die zulässige Höchstgeschwindigkeit, ggf. um ein vorgegebenes Geschwindigkeitsintervall, überschreitet.
Die erfindungsgemäße Kameraanordnung kann ferner in dem Gehäuse 7 eine Speichereinrichtung aufweisen, mit der die Signale des Kamerasensors 15 entsprechend der vorhandenen Speicherkapazität ringförmig abgespeichert werden, sodass die letzten Kamerabilder für ein vorbestimmtes Intervall abgespeichert sind und beispielsweise für die Aufklärung eines Unfallherganges verwendet werden können. Im Falle eines Unfalls sollte die weitere Abspeicherung gestoppt werden. Dies kann manuell erfolgen oder sensorgesteuert, beispielsweise mittels eines Crashsensors.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

- EP 1383098 B1 [0002]

Claims

Kameravorrichtung zur Verwendung in einem einen Innenraum aufweisenden Kraftfahrzeug mit einem zur Durchsicht durch eine Windschutzscheibe (1) in einer geeigneten Ausrichtung zur vom Kraftfahrzeug befahrenen Straße anbringbaren Gehäuse (7) zur Aufnahme eines Kamerasensors (15) und mit einer Anzeigeeinrichtung (26) zur Anzeige von vom Kamerasensor (15) erfassten Bildelementen, dadurch gekennzeichnet, dass, dass das Gehäuse (7) wenigstens zweiteilig mit einem die Anlagefläche (13) aufweisenden Befestigungsteil (6, 6', 6'') und einem den Kamerasensor (15) tragenden Kamerateil (14) ausgebildet ist, dass das Kamerateil (14) mit dem Befestigungsteil (6, 6', 6'') in einer festen relativen Position verbindbar ist und dass das Befestigungsteil (6, 6', 6'') bezüglich der Ausrichtung seiner Anlagefläche (13) fahrzeugspezifisch so ausgebildet ist, dass der Kamerasensor (15) nach der Verbindung des Kamerateils (14) mit dem Befestigungsteil (6, 6', 6'') die geeignete Ausrichtung aufweist.
Kameravorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Kamerateil (14) rastend mit dem Befestigungsteil (6, 6', 6'') verbindbar ist.
Kameravorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Gehäuse (7) mit einer an der Innenseite der Windschutzscheibe (1) des Kraftfahrzeugs befestigbaren durchsichtigen Anlagefläche (13) ausgebildet ist.
Kameravorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Gehäuse (7) mit dem Kamerasensor (15) ein Videobildspeicher verbunden ist, der als FIFO-Speicher Videobilder über einen vorgegebenen Zeitraum abspeichert und durch neue Videobilder ständig überschreibt.
Kameravorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufzeichnung neuer Videobilder durch einen Schalter abschaltbar ist.
Kameravorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schalter manuell betätigbar ist.
Kameravorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Schalter vom einem Crashsensor steuerbar ist.
Kameravorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (26) eine Displayeinrichtung einer Telefon-Freisprecheinrichtung ist.
Kameravorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (26) eine Befestigungseinrichtung (28) zum nachträglichen Einbau im Innenraum des Kraftfahrzeugs aufweist.
Kameravorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, gekennzeichnet durch eine Auswerteelektronik für von dem Kamerasensor (15) erfasste Bildelemente.
Kameravorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteelektronik in dem Gehäuse (7) angeordnet und mit einer Schnittstelle zur Übertragung von die ausgewerteten Bildelemente identifizierenden Signalen auf die räumlich entfernte Anzeigeeinrichtung (26) verbunden ist.
Kameravorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteelektronik in dem Gehäuse (7) mit einer Schnittstelle zur drahtlosen Übertragung der Bildinhalte und die Anzeigeeinrichtung (26) mit einem Empfänger für die drahtlos übertragenen Signale versehen ist.
Kameravorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Satelliten-Positionsbestimmungsmodul und eine Empfangsantenne dafür umfasst.
Kameravorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass sie ferner eine Auswerteeinrichtung zur Bestimmung eine momentanen Geschwindigkeit aus den empfangenen Satelliten-Positionsdaten aufweist.
Kameravorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteelektronik wenigstens zur Erkennung von Verkehrsschildern (41), insbesondere solchen zur Anzeige einer erlaubten Höchstgeschwindigkeit, ausgebildet ist.
Kameravorrichtung nach Anspruch 14 und 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (26) ferner eine Vergleichseinrichtung zum Vergleich der ermittelten momentanen Geschwindigkeit mit der erkannten zulässigen Höchstgeschwindigkeit enthält.
Kameravorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteelektronik zur Erkennung von Fußgängern vor dem Kraftfahrzeug ausgebildet ist.
Kameravorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (26) zur Auslösung wenigstens eines optischen und/oder akustischen Warnsignals ausgebildet ist.